JP2003283913A - 遠隔制御システム - Google Patents
遠隔制御システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示画像とカメラ位置のずれを考慮した遠隔
操作を可能とし、カメラの操作性を改善して円滑な遠隔
操作が行える遠隔制御システムを提供する。 【解決手段】 カメラ１と、カメラ１からの撮像画像を
符号化し復号化する送受信機３，４と、カメラ１からの
撮像画像を表示する表示装置５と、カメラ１を遠隔操作
により所望の撮影方向に移動させる操作部６と、操作部
６からの操作情報に基づいてカメラ１を駆動制御する制
御装置７とを備え、カメラ１からの撮像画像が送受信機
３，４を介して表示装置５に表示されるまでの遅延時間
の間に移動するカメラ１の移動位置を予測して検出する
予測位置検出手段８を設けた。
操作を可能とし、カメラの操作性を改善して円滑な遠隔
操作が行える遠隔制御システムを提供する。 【解決手段】 カメラ１と、カメラ１からの撮像画像を
符号化し復号化する送受信機３，４と、カメラ１からの
撮像画像を表示する表示装置５と、カメラ１を遠隔操作
により所望の撮影方向に移動させる操作部６と、操作部
６からの操作情報に基づいてカメラ１を駆動制御する制
御装置７とを備え、カメラ１からの撮像画像が送受信機
３，４を介して表示装置５に表示されるまでの遅延時間
の間に移動するカメラ１の移動位置を予測して検出する
予測位置検出手段８を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばモニタ等の
表示装置に表示されている画像を見ながら、撮像装置で
あるカメラを遠隔操作してカメラの駆動等を制御する遠
隔制御システムに関するものである。
表示装置に表示されている画像を見ながら、撮像装置で
あるカメラを遠隔操作してカメラの駆動等を制御する遠
隔制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の遠隔制御システムの構成を
示すブロック図である。図において、１はカメラ、２は
カメラ１を水平方向および垂直方向に駆動して撮影方向
を移動させる駆動装置で、カメラ１は駆動装置２に設け
られている。３はカメラ１からの撮像画像に対応する画
像信号を内部に設けられた符号化回路により圧縮符号化
する送信機、４は送信機３からの圧縮符号化された画像
符号化信号を内部に設けられた復号化回路により復号化
する受信機、５は受信機４からの復号化された画像信号
に基づく撮像画像を表示するモニタである。６はモニタ
５の画面に表示された撮像画像を見ながらカメラ１の撮
影方向、ズーム（拡大縮小）およびフォーカス（ピント
合わせ）等を遠隔操作するための操作部、７は操作部６
からのカメラ１の移動方向および移動速度を含む操作信
号に基づいて駆動装置２を駆動制御したり、カメラ１の
ズームおよびフォーカス等を駆動制御する制御装置であ
る。そして、カメラ１、駆動装置２、送信機３、受信機
４、モニタ５、操作部６および制御装置７により、遠隔
制御システム１０は構成される。
示すブロック図である。図において、１はカメラ、２は
カメラ１を水平方向および垂直方向に駆動して撮影方向
を移動させる駆動装置で、カメラ１は駆動装置２に設け
られている。３はカメラ１からの撮像画像に対応する画
像信号を内部に設けられた符号化回路により圧縮符号化
する送信機、４は送信機３からの圧縮符号化された画像
符号化信号を内部に設けられた復号化回路により復号化
する受信機、５は受信機４からの復号化された画像信号
に基づく撮像画像を表示するモニタである。６はモニタ
５の画面に表示された撮像画像を見ながらカメラ１の撮
影方向、ズーム（拡大縮小）およびフォーカス（ピント
合わせ）等を遠隔操作するための操作部、７は操作部６
からのカメラ１の移動方向および移動速度を含む操作信
号に基づいて駆動装置２を駆動制御したり、カメラ１の
ズームおよびフォーカス等を駆動制御する制御装置であ
る。そして、カメラ１、駆動装置２、送信機３、受信機
４、モニタ５、操作部６および制御装置７により、遠隔
制御システム１０は構成される。
【０００３】このように構成された遠隔制御システム１
０は、カメラ１を遠隔制御して監視する遠隔監視システ
ム、あるいは、テレビ会議などに用いられる。
０は、カメラ１を遠隔制御して監視する遠隔監視システ
ム、あるいは、テレビ会議などに用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の遠
隔制御システム１０は、操作者がモニタ５の画面に表示
されている撮像画像を見ながら、カメラ１が所望の撮影
方向に位置し、モニタ５に表示される撮像画像が所望の
大きさになるように、カメラ１を操作部６により遠隔操
作する。しかしながら、送信機３および受信機４による
カメラ１からの画像信号の符号化および復号化において
長い処理時間がかかってしまうとともに、これらの信号
の伝送路における伝送に時間がかかってしまうため、カ
メラ１を遠隔操作してから実際にその操作結果がモニタ
５の画面に撮像画像として表示されるまでには遅延が生
じ、この遅延時間によって、モニタ５の画面に表示され
た撮像画像は、現在カメラ１が撮像している画像よりも
少し前の撮像画像が表示され、その少し前の撮像画像、
つまり遅延した撮像画像を見ながら操作することによ
り、最終的に本来表示されるべき所望の撮影方向の撮像
画像とはずれたものなってしまっていた。
隔制御システム１０は、操作者がモニタ５の画面に表示
されている撮像画像を見ながら、カメラ１が所望の撮影
方向に位置し、モニタ５に表示される撮像画像が所望の
大きさになるように、カメラ１を操作部６により遠隔操
作する。しかしながら、送信機３および受信機４による
カメラ１からの画像信号の符号化および復号化において
長い処理時間がかかってしまうとともに、これらの信号
の伝送路における伝送に時間がかかってしまうため、カ
メラ１を遠隔操作してから実際にその操作結果がモニタ
５の画面に撮像画像として表示されるまでには遅延が生
じ、この遅延時間によって、モニタ５の画面に表示され
た撮像画像は、現在カメラ１が撮像している画像よりも
少し前の撮像画像が表示され、その少し前の撮像画像、
つまり遅延した撮像画像を見ながら操作することによ
り、最終的に本来表示されるべき所望の撮影方向の撮像
画像とはずれたものなってしまっていた。
【０００５】つまり、図８に示すように、例えば撮像画
像のポイント１を経由してポイント２までカメラ１を移
動させ、ポイント２をモニタ５の画面の中心Ｃに表示さ
せる場合、まず、モニタ５の画面の中心Ｃにポイント１
が位置するようにカメラ１（操作部６のカメラ移動キ
ー）をポイント１の方向（図８では右方向）に操作し、
図９に示すように、ポイント１がモニタ５の画面の中心
Ｃに到達するまで移動させる。ついで、モニタ５に表示
されている撮像画像のポイント１がモニタ５の画面の中
心Ｃに到達したのを見て、カメラ１（操作部６のカメラ
移動キー）をポイント２の方向（図９では上方向）に操
作し、ポイント２がモニタ５の画面の中心Ｃに到達する
まで移動させる。このとき、モニタ５の画面には画像信
号の符号化および復号化等による遅延時間によって生じ
た遅延撮像画像が表示されているため、次に表示された
撮像画像は、図１０に示すように、ポイント１がモニタ
５の画面の中心Ｃよりずれたものとなってしまい、実際
のカメラ１はポイント１を中心とする撮像画像を撮像す
る位置から行き過ぎた位置に移動（オーバーラン）して
しまう。よって、カメラ１がオーバーランしてしまった
場合は、カメラ１を移動させた方向と逆方向に戻しなが
らポイント２の方向に操作しなければならず、所望の撮
影方向の撮像画像を得るためにはオーバーランしたカメ
ラ１の移動修正を行いながら、モニタ５に表示される撮
像画像の調整を行う必要があった。
像のポイント１を経由してポイント２までカメラ１を移
動させ、ポイント２をモニタ５の画面の中心Ｃに表示さ
せる場合、まず、モニタ５の画面の中心Ｃにポイント１
が位置するようにカメラ１（操作部６のカメラ移動キ
ー）をポイント１の方向（図８では右方向）に操作し、
図９に示すように、ポイント１がモニタ５の画面の中心
Ｃに到達するまで移動させる。ついで、モニタ５に表示
されている撮像画像のポイント１がモニタ５の画面の中
心Ｃに到達したのを見て、カメラ１（操作部６のカメラ
移動キー）をポイント２の方向（図９では上方向）に操
作し、ポイント２がモニタ５の画面の中心Ｃに到達する
まで移動させる。このとき、モニタ５の画面には画像信
号の符号化および復号化等による遅延時間によって生じ
た遅延撮像画像が表示されているため、次に表示された
撮像画像は、図１０に示すように、ポイント１がモニタ
５の画面の中心Ｃよりずれたものとなってしまい、実際
のカメラ１はポイント１を中心とする撮像画像を撮像す
る位置から行き過ぎた位置に移動（オーバーラン）して
しまう。よって、カメラ１がオーバーランしてしまった
場合は、カメラ１を移動させた方向と逆方向に戻しなが
らポイント２の方向に操作しなければならず、所望の撮
影方向の撮像画像を得るためにはオーバーランしたカメ
ラ１の移動修正を行いながら、モニタ５に表示される撮
像画像の調整を行う必要があった。
【０００６】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、表示画像とカメラ位置のずれを考
慮した遠隔操作を可能とし、カメラの操作性を改善して
円滑な遠隔操作が行える遠隔制御システムを提供するこ
とを目的としたものである。
めになされたもので、表示画像とカメラ位置のずれを考
慮した遠隔操作を可能とし、カメラの操作性を改善して
円滑な遠隔操作が行える遠隔制御システムを提供するこ
とを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔制御シ
ステムは、カメラと、カメラからの撮像画像を符号化し
復号化する送受信機と、復号化したカメラからの撮像画
像を表示する表示装置と、カメラを遠隔操作により所望
の撮影方向に移動させる操作部と、操作部からの操作情
報に基づいてカメラを駆動制御する制御装置とを備えて
なり、カメラにより撮像された画像が送受信機を介して
表示装置に表示されるまでの遅延時間の間に移動するカ
メラの移動位置を予測して検出する予測位置検出手段を
設けたものである。
ステムは、カメラと、カメラからの撮像画像を符号化し
復号化する送受信機と、復号化したカメラからの撮像画
像を表示する表示装置と、カメラを遠隔操作により所望
の撮影方向に移動させる操作部と、操作部からの操作情
報に基づいてカメラを駆動制御する制御装置とを備えて
なり、カメラにより撮像された画像が送受信機を介して
表示装置に表示されるまでの遅延時間の間に移動するカ
メラの移動位置を予測して検出する予測位置検出手段を
設けたものである。
【０００８】本発明に係る遠隔制御システムの予測位置
検出手段は、操作部からの操作情報と、送受信機による
符号化および復号化の処理時間情報と、カメラからの撮
像画像に対応する信号の伝送時間情報とに基づいて、遅
延時間に対応するカメラの移動位置を予測検出するもの
である。
検出手段は、操作部からの操作情報と、送受信機による
符号化および復号化の処理時間情報と、カメラからの撮
像画像に対応する信号の伝送時間情報とに基づいて、遅
延時間に対応するカメラの移動位置を予測検出するもの
である。
【０００９】本発明に係る遠隔制御システムの予測位置
検出手段は、予測検出した遅延時間に対応するカメラの
移動位置情報を送受信機に出力し、移動位置情報に基づ
いて表示装置にカメラからの撮像画像とともに予測位置
画像を表示するものである。
検出手段は、予測検出した遅延時間に対応するカメラの
移動位置情報を送受信機に出力し、移動位置情報に基づ
いて表示装置にカメラからの撮像画像とともに予測位置
画像を表示するものである。
【００１０】本発明に係る遠隔制御システムの予測位置
検出手段は、予測位置画像を形成するための予測位置画
像情報を有し、予測位置画像情報を予測検出した遅延時
間に対応するカメラの移動位置情報とともに送受信機に
出力するものである。
検出手段は、予測位置画像を形成するための予測位置画
像情報を有し、予測位置画像情報を予測検出した遅延時
間に対応するカメラの移動位置情報とともに送受信機に
出力するものである。
【００１１】本発明に係る遠隔制御システムは、予測位
置画像をマークにより構成したものである。
置画像をマークにより構成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の構成
を示すブロック図である。なお、図７で説明した従来例
と同一部分には同じ符号を付し、説明を省略する。図に
おいて、８は遠隔制御システム１０に設けられた予測位
置検出器で、制御装置７を介して伝送されるモニタ５に
表示されている撮像画像を見ながら操作部６により遠隔
操作されたカメラ１の撮影位置、つまり駆動装置２に対
する移動方向および移動速度などを含む操作情報と、送
信機３によるカメラ１からの画像信号の符号化処理時間
の情報と、受信機４による送信機３からの画像符号化信
号の復号化処理時間の情報と、送信機３から受信機４の
伝送路における伝送時間を含むカメラ１により撮像され
た画像がモニタ５に表示されるまでの遅延時間の情報と
に基づいて、その遅延時間の間にカメラ１が移動するで
あろう位置を予測して検出し、その検出した予測移動位
置情報を、モニタ５に表示された場合に例えば四角状の
枠などのマークの如き予測位置画像９（図２参照）とな
るマーク情報（予測位置画像情報）とともに予測画像信
号として送信機３に出力する。
を示すブロック図である。なお、図７で説明した従来例
と同一部分には同じ符号を付し、説明を省略する。図に
おいて、８は遠隔制御システム１０に設けられた予測位
置検出器で、制御装置７を介して伝送されるモニタ５に
表示されている撮像画像を見ながら操作部６により遠隔
操作されたカメラ１の撮影位置、つまり駆動装置２に対
する移動方向および移動速度などを含む操作情報と、送
信機３によるカメラ１からの画像信号の符号化処理時間
の情報と、受信機４による送信機３からの画像符号化信
号の復号化処理時間の情報と、送信機３から受信機４の
伝送路における伝送時間を含むカメラ１により撮像され
た画像がモニタ５に表示されるまでの遅延時間の情報と
に基づいて、その遅延時間の間にカメラ１が移動するで
あろう位置を予測して検出し、その検出した予測移動位
置情報を、モニタ５に表示された場合に例えば四角状の
枠などのマークの如き予測位置画像９（図２参照）とな
るマーク情報（予測位置画像情報）とともに予測画像信
号として送信機３に出力する。
【００１３】そして、送信機３は、カメラ１からの画像
信号とともに予測位置検出器８からの予測画像信号を圧
縮符号化し、受信機４は、画像信号および予測画像信号
を復号化する。また、モニタ５は、受信機４からの画像
信号および予測画像信号に基づいて予測位置画像９が取
り込まれたカメラ１からの撮像画像を表示する。
信号とともに予測位置検出器８からの予測画像信号を圧
縮符号化し、受信機４は、画像信号および予測画像信号
を復号化する。また、モニタ５は、受信機４からの画像
信号および予測画像信号に基づいて予測位置画像９が取
り込まれたカメラ１からの撮像画像を表示する。
【００１４】次に、この実施の形態の作用について、図
２乃至図６を用いて説明する。図２に示すように、例え
ば撮像画像のポイント１を経由してポイント２までカメ
ラ１を移動させ、ポイント２をモニタ５の画面の中心Ｃ
に表示させる場合、まず、操作者は、モニタ５に表示さ
れている撮像画像を見ながら操作部６（カメラ移動キ
ー）によりカメラ１がポイント１の方向（図２では右方
向）に向かうように遠隔操作を開始すると、制御装置７
は、操作部６からの操作信号に基づいて駆動装置２を駆
動制御してカメラ１をポイント１の方向に向かわせる。
また同時に、予測位置検出器８は、操作部６からのカメ
ラ１の移動方向および移動速度などを含む操作情報と、
送信機３による符号化処理時間の情報と、受信機４によ
る復号化処理時間の情報と、送信機３から受信機４への
信号の伝送時間を含む撮像画像の表示の遅延時間の情報
とに基づいて、遅延時間の間にカメラ１が移動するであ
ろう位置を予測して検出し、検出した予測移動位置情報
および予測位置画像９のマーク情報に基づく予測画像信
号を送信機３に出力し、モニタ５にカメラ１からの撮像
画像とともに予測位置画像９を表示させる。
２乃至図６を用いて説明する。図２に示すように、例え
ば撮像画像のポイント１を経由してポイント２までカメ
ラ１を移動させ、ポイント２をモニタ５の画面の中心Ｃ
に表示させる場合、まず、操作者は、モニタ５に表示さ
れている撮像画像を見ながら操作部６（カメラ移動キ
ー）によりカメラ１がポイント１の方向（図２では右方
向）に向かうように遠隔操作を開始すると、制御装置７
は、操作部６からの操作信号に基づいて駆動装置２を駆
動制御してカメラ１をポイント１の方向に向かわせる。
また同時に、予測位置検出器８は、操作部６からのカメ
ラ１の移動方向および移動速度などを含む操作情報と、
送信機３による符号化処理時間の情報と、受信機４によ
る復号化処理時間の情報と、送信機３から受信機４への
信号の伝送時間を含む撮像画像の表示の遅延時間の情報
とに基づいて、遅延時間の間にカメラ１が移動するであ
ろう位置を予測して検出し、検出した予測移動位置情報
および予測位置画像９のマーク情報に基づく予測画像信
号を送信機３に出力し、モニタ５にカメラ１からの撮像
画像とともに予測位置画像９を表示させる。
【００１５】ついで、操作者は、モニタ５に表示された
予測位置画像９によってカメラ１の予測移動位置を確認
しながら、予測位置画像９がポイント１上に到達するま
で操作し、図３に示すように、モニタ５に表示されてい
る予測位置画像９がポイント１上に到達すると、操作者
はポイント１への操作をやめ、図４に示すように、モニ
タ５の画面の中心Ｃにポイント１が位置するまで待機す
る。
予測位置画像９によってカメラ１の予測移動位置を確認
しながら、予測位置画像９がポイント１上に到達するま
で操作し、図３に示すように、モニタ５に表示されてい
る予測位置画像９がポイント１上に到達すると、操作者
はポイント１への操作をやめ、図４に示すように、モニ
タ５の画面の中心Ｃにポイント１が位置するまで待機す
る。
【００１６】次に、操作者は、モニタ５の画面の中心Ｃ
にポイント１が位置したことを確認すると、図５に示す
ように、カメラ１がポイント２の方向（図５では上方
向）に向かうよう操作部６により遠隔操作を開始する。
遠隔操作が開始されると、制御装置７は、操作部６から
の操作信号に基づいて駆動装置２を駆動制御してカメラ
１をポイント２の方向に向かわせ、予測位置検出器８
は、遅延時間の間にカメラ１が移動するであろう位置を
予測して検出し、検出した予測移動位置情報および予測
位置画像９のマーク情報に基づく予測画像信号を送信機
３に出力し、モニタ５にカメラ１からの撮像画像ととも
に予測位置画像９を表示させる。
にポイント１が位置したことを確認すると、図５に示す
ように、カメラ１がポイント２の方向（図５では上方
向）に向かうよう操作部６により遠隔操作を開始する。
遠隔操作が開始されると、制御装置７は、操作部６から
の操作信号に基づいて駆動装置２を駆動制御してカメラ
１をポイント２の方向に向かわせ、予測位置検出器８
は、遅延時間の間にカメラ１が移動するであろう位置を
予測して検出し、検出した予測移動位置情報および予測
位置画像９のマーク情報に基づく予測画像信号を送信機
３に出力し、モニタ５にカメラ１からの撮像画像ととも
に予測位置画像９を表示させる。
【００１７】ついで、操作者は、モニタ５に表示された
予測位置画像９によってカメラ１の予測移動位置を確認
しながら、予測位置画像９がポイント２上に到達するま
で操作し、モニタ５に表示されている予測位置画像９が
ポイント２上に到達すると、操作者はポイント２への操
作をやめ、図６に示すように、モニタ５の画面の中心Ｃ
にポイント２が位置するまで待機する。そして、操作者
は、モニタ５の画面の中心Ｃにポイント２が位置したこ
とを確認すると、カメラ１は所望の撮影方向に移動完了
したこととなり、モニタ５には所望の撮影方向の撮像画
像が表示される。
予測位置画像９によってカメラ１の予測移動位置を確認
しながら、予測位置画像９がポイント２上に到達するま
で操作し、モニタ５に表示されている予測位置画像９が
ポイント２上に到達すると、操作者はポイント２への操
作をやめ、図６に示すように、モニタ５の画面の中心Ｃ
にポイント２が位置するまで待機する。そして、操作者
は、モニタ５の画面の中心Ｃにポイント２が位置したこ
とを確認すると、カメラ１は所望の撮影方向に移動完了
したこととなり、モニタ５には所望の撮影方向の撮像画
像が表示される。
【００１８】このように、予測位置検出器８により操作
部６からの操作情報および画像信号の処理時間情報等に
基づく遅延時間の間に移動するであろうカメラ１の予測
移動位置を検出し、その予測移動位置情報および予測位
置画像９のマーク情報に基づいてモニタ５に表示されて
いる撮像画像上に予測位置画像９を表示させるようにし
たので、操作者は、予測位置画像９を見ながらカメラ１
の遠隔操作を行うことができ、モニタ５に表示される撮
像画像とカメラ１の実際の移動位置とのずれによって生
じるカメラ１のオーバーランを防ぎ、カメラ１を所望の
撮影方向に確実に移動させ、その撮像画像を得ることが
できる。これにより、カメラ１の操作性が改善され、円
滑な操作を可能にした遠隔制御システムを得ることがで
きる。
部６からの操作情報および画像信号の処理時間情報等に
基づく遅延時間の間に移動するであろうカメラ１の予測
移動位置を検出し、その予測移動位置情報および予測位
置画像９のマーク情報に基づいてモニタ５に表示されて
いる撮像画像上に予測位置画像９を表示させるようにし
たので、操作者は、予測位置画像９を見ながらカメラ１
の遠隔操作を行うことができ、モニタ５に表示される撮
像画像とカメラ１の実際の移動位置とのずれによって生
じるカメラ１のオーバーランを防ぎ、カメラ１を所望の
撮影方向に確実に移動させ、その撮像画像を得ることが
できる。これにより、カメラ１の操作性が改善され、円
滑な操作を可能にした遠隔制御システムを得ることがで
きる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明に係る遠隔制御シス
テムは、カメラと、カメラからの撮像画像を符号化し復
号化する送受信機と、復号化したカメラからの撮像画像
を表示する表示装置と、カメラを遠隔操作により所望の
撮影方向に移動させる操作部と、操作部からの操作情報
に基づいてカメラを駆動制御する制御装置とを備えてな
り、カメラにより撮像された画像が送受信機を介して表
示装置に表示されるまでの遅延時間の間に移動するカメ
ラの移動位置を予測して検出する予測位置検出手段を設
けたので、予測位置検出手段により、遅延時間によって
生じる表示装置に表示される撮像画像とカメラの実際の
移動位置とのずれを確実に把握することができる遠隔制
御システムを得ることができる。
テムは、カメラと、カメラからの撮像画像を符号化し復
号化する送受信機と、復号化したカメラからの撮像画像
を表示する表示装置と、カメラを遠隔操作により所望の
撮影方向に移動させる操作部と、操作部からの操作情報
に基づいてカメラを駆動制御する制御装置とを備えてな
り、カメラにより撮像された画像が送受信機を介して表
示装置に表示されるまでの遅延時間の間に移動するカメ
ラの移動位置を予測して検出する予測位置検出手段を設
けたので、予測位置検出手段により、遅延時間によって
生じる表示装置に表示される撮像画像とカメラの実際の
移動位置とのずれを確実に把握することができる遠隔制
御システムを得ることができる。
【００２０】本発明に係る遠隔制御システムの予測位置
検出手段は、操作部からの操作情報と、送受信機による
符号化および復号化の処理時間情報と、カメラからの撮
像画像に対応する信号の伝送時間情報とに基づいて、遅
延時間に対応するカメラの移動位置を予測検出するの
で、確実にカメラの移動位置を得ることができる。
検出手段は、操作部からの操作情報と、送受信機による
符号化および復号化の処理時間情報と、カメラからの撮
像画像に対応する信号の伝送時間情報とに基づいて、遅
延時間に対応するカメラの移動位置を予測検出するの
で、確実にカメラの移動位置を得ることができる。
【００２１】本発明に係る遠隔制御システムの予測位置
検出手段は、予測検出した遅延時間に対応するカメラの
移動位置情報を送受信機に出力し、移動位置情報に基づ
いて表示装置にカメラからの撮像画像とともに予測位置
画像を表示するので、表示装置に表示される撮像画像を
見ながらカメラを遠隔操作する場合、予測位置画像によ
り、表示装置に表示される撮像画像とカメラの実際の移
動位置とのずれによって生じるカメラのオーバーランを
防いで、カメラを所望の撮影方向に移動させることがで
き、確実に所望の撮影方向の撮像画像を得ることができ
る。これにより、カメラの操作性が改善され、円滑な操
作を可能にした遠隔制御システムを得ることができる。
検出手段は、予測検出した遅延時間に対応するカメラの
移動位置情報を送受信機に出力し、移動位置情報に基づ
いて表示装置にカメラからの撮像画像とともに予測位置
画像を表示するので、表示装置に表示される撮像画像を
見ながらカメラを遠隔操作する場合、予測位置画像によ
り、表示装置に表示される撮像画像とカメラの実際の移
動位置とのずれによって生じるカメラのオーバーランを
防いで、カメラを所望の撮影方向に移動させることがで
き、確実に所望の撮影方向の撮像画像を得ることができ
る。これにより、カメラの操作性が改善され、円滑な操
作を可能にした遠隔制御システムを得ることができる。
【００２２】本発明に係る遠隔制御システムの予測位置
検出手段は、予測位置画像を形成するための予測位置画
像情報を有し、予測位置画像情報を予測検出した遅延時
間に対応するカメラの移動位置情報とともに送受信機に
出力するので、表示装置に表示されるカメラからの撮像
画像に予測位置画像を入れ込むことができ、遠隔操作さ
れるカメラの操作性を改善することができる。
検出手段は、予測位置画像を形成するための予測位置画
像情報を有し、予測位置画像情報を予測検出した遅延時
間に対応するカメラの移動位置情報とともに送受信機に
出力するので、表示装置に表示されるカメラからの撮像
画像に予測位置画像を入れ込むことができ、遠隔操作さ
れるカメラの操作性を改善することができる。
【００２３】本発明に係る遠隔制御システムは、予測位
置画像をマークにより構成したので、カメラの予測位置
がわかりやすくなり、円滑な遠隔操作を得ることができ
る。
置画像をマークにより構成したので、カメラの予測位置
がわかりやすくなり、円滑な遠隔操作を得ることができ
る。
【図１】 本発明の実施の形態の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】 本発明の実施の形態に係るモニタ画面の作用
説明図である。
説明図である。
【図３】 本発明の実施の形態に係るモニタ画面の作用
説明図である。
説明図である。
【図４】 本発明の実施の形態に係るモニタ画面の作用
説明図である。
説明図である。
【図５】 本発明の実施の形態に係るモニタ画面の作用
説明図である。
説明図である。
【図６】 本発明の実施の形態に係るモニタ画面の作用
説明図である。
説明図である。
【図７】 従来の遠隔制御システムの構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】 従来の遠隔制御システムに係るモニタ画面の
作用説明図である。
作用説明図である。
【図９】 従来の遠隔制御システムに係るモニタ画面の
作用説明図である。
作用説明図である。
【図１０】 従来の遠隔制御システムに係るモニタ画面
の作用説明図である。
の作用説明図である。
１ カメラ、２ 駆動装置、３ 送信機、４ 受信機、
５ モニタ、６ 操作部、７ 制御装置、８ 予測位置
検出器、９ 予測位置画像、１０ 遠隔制御システム。
５ モニタ、６ 操作部、７ 制御装置、８ 予測位置
検出器、９ 予測位置画像、１０ 遠隔制御システム。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AB65 AC03 AC27
AC74
5C054 AA01 AA05 CA04 CC02 CG01
DA06 EG01 FA00
5K048 AA04 BA02 EB02 EB15 FB03
FB15 HA01
Claims (5)
- 【請求項１】 カメラと、該カメラからの撮像画像を符
号化し復号化する送受信機と、該復号化した前記カメラ
からの撮像画像を表示する表示装置と、前記カメラを遠
隔操作による所望の撮影方向に移動させる操作部と、該
操作部からの操作情報に基づいて前記カメラを駆動制御
する制御装置とを備えてなり、 前記カメラにより撮像された画像が前記送受信機を介し
て前記表示装置に表示されるまでの遅延時間の間に移動
する前記カメラの移動位置を予測して検出する予測位置
検出手段を設けたことを特徴とする遠隔制御システム。 - 【請求項２】 予測位置検出手段は、操作部からの操作
情報と、送受信機による符号化および復号化の処理時間
情報と、カメラからの撮像画像に対応する信号の伝送時
間情報とに基づいて、遅延時間に対応する前記カメラの
移動位置を予測検出することを特徴とする請求項１記載
の遠隔制御システム。 - 【請求項３】 予測位置検出手段は、予測検出した遅延
時間に対応するカメラの移動位置情報を送受信機に出力
し、前記移動位置情報に基づいて表示装置に前記カメラ
からの撮像画像とともに予測位置画像を表示することを
特徴とする請求項１または２記載の遠隔制御システム。 - 【請求項４】 予測位置検出手段は、予測位置画像を形
成するための予測位置画像情報を有し、該予測位置画像
情報を予測検出した遅延時間に対応するカメラの移動位
置情報とともに送受信機に出力することを特徴とする請
求項３記載の遠隔制御システム。 - 【請求項５】 予測位置画像をマークにより構成したこ
とを特徴とする請求項３または４記載の遠隔制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002079976A JP2003283913A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002079976A JP2003283913A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 遠隔制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003283913A true JP2003283913A (ja) | 2003-10-03 |
Family
ID=29229201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002079976A Pending JP2003283913A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003283913A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011234281A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Canon Inc | 雲台システム、及び撮影システム |
-
2002
- 2002-03-22 JP JP2002079976A patent/JP2003283913A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011234281A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Canon Inc | 雲台システム、及び撮影システム |
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