JP2003281512A - 色補正テーブル生成方法、画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、画像データの色補正における連続
性を高めることができる色補正テーブルの生成方法、当
該色補正テーブルを用いる画像処理装置、方法、プログ
ラムおよび記録媒体を提供することを課題とする。 【解決手段】 本発明による画像処理装置は、色補正テ
ーブルによるＬａｂ空間における色変換後の各格子点デ
ータにおける平滑化の程度を評価するための平滑化程度
評価関数を用いて生成された色補正テーブルを用いて画
像処理を行う。平滑化程度評価関数は、色補正テーブル
による色変換前後のＬａｂによるねじれ量に基づく評価
関数、目的のＬａｂからの離れ程度に基づく評価関数を
有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データの色補
正の連続性を高めることが可能な色補正テーブルの生成
方法、当該色補正テーブルを用いる画像処理装置、方
法、プログラム及び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナ、モニタ、プリンタ、プロジェ
クタなどの色再現装置では、自己発光か反射かの違い
や、階調表現法の違い、用いる原色の違いなどによって
色再現特性が異なるため、同じＲＧＢ値、または、ＣＭ
Ｙ値、あるいは、ＣＭＹＫ値を入力しても再現される色
が大きく異なる。したがって、異なる色再現装置で同じ
色を再現するためには、色を装置の特性とは無関係に表
現できる装置非依存（Device-Independent）の空間で表
し、その空間で同じになるように実際のインク量や、モ
ニタＲＧＢ値などを決定するいわゆる色管理（Color Ma
nagement）を行う必要がある。

【０００３】例えば、カラープリンタの場合、スキャ
ナ、プリンタ、モニタなどのＲＧＢ値が国際規格である
ｓＲＧＢ値であるという仮定のもとに、規格に従って計
算されるＬａｂ値を計算し、プリンタで再現可能な色の
内で最もそのＬａｂ値に近い値を持つような色を再現す
るためのインクの組み合わせに色変換する。そして予め
定められたＲＧＢの格子間隔でこの変換を行い、ＲＧＢ
値からインク量の色変換を行う色補正テーブル（ＬＵ
Ｔ）を予め作成し、プリンタドライバーなどに搭載する
ことで、所望の色を再現できるようにするのが一般的で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般にプリンタの色再
現特性は入力ＲＧＢ値に対してどのようなインクの組み
合わせを使うか（以下これを「分版」と呼ぶ）の特性に
よって決定される。この分版は様々な条件を満たすよう
に設計されることから、多くの場合インク量の不連続な
変化が伴う。したがって、この分版特性を使ってそのま
ま作成された色補正テーブルも必ずインク量が不連続に
変化する部分が存在し、階調ががたつく原因になる。ま
た、格子にがたつきが存在すると、格子内のデータを求
める際に行う線形補間において大きな誤差が発生するた
め、こうした場合では、色のねじれなども生じる。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、色補正テーブルの連続性を高めることに
よって、出力される画像の色ねじれや、トーンジャンプ
を極力抑えることのできる色補正テーブルの生成方法、
当該色補正テーブルを用いる画像処理装置、方法、プロ
グラム及び記録媒体を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み、請求項
１に記載の発明は、色補正テーブルを生成する方法であ
って、色補正テーブルによるＬａｂ空間等の均等知覚色
空間における色変換後の各格子点データにおける平滑化
の程度を評価するための平滑化程度評価関数を用いて色
補正テーブルを生成するように構成される。

【０００７】請求項２に記載の発明は、画像処理装置で
あって、色補正テーブルによるＬａｂ空間等の均等知覚
色空間における色変換後の各格子点データにおける平滑
化の程度を評価するための平滑化程度評価関数を用いて
生成された色補正テーブルを用いて画像処理を行うよう
に構成される。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の画像処理装置であって、前記平滑化程度評価関数が、
色補正テーブルによる色変換前後のＬａｂ空間等の均等
知覚色空間によるねじれ量に基づく評価関数を有して構
成される。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載の画像処理装置であって、前記平滑化程度評価
関数が、目的のＬａｂ空間等の均等知覚色空間からの離
れ程度に基づく評価関数を有して構成される。

【００１０】請求項５に記載の発明は、画像処理方法で
あって、色補正テーブルによるＬａｂ空間等の均等知覚
色空間における色変換後の各格子点データにおける平滑
化の程度を評価するための平滑化程度評価関数を用いて
生成された色補正テーブルを用いて画像処理を行うよう
に構成される。

【００１１】請求項６に記載の発明は、画像処理をコン
ピュータに実行させるためのプログラムであって、色補
正テーブルによるＬａｂ空間等の均等知覚色空間におけ
る色変換後の各格子点データにおける平滑化の程度を評
価するための平滑化程度評価関数を用いて生成された色
補正テーブルを用いた画像処理をコンピュータに実行さ
せるように構成される。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のプログラムを記録したコンピュータによって読取可能
な記録媒体である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態について説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施形態に係る色補正
テーブル生成装置の機能ブロック図であり、図３は、画
像処理装置の機能ブロック図である。

【００１５】ハードウエア構成図２は、前記色補正テ−
ブル生成装置および画像処理装置の具体的ハードウエア
構成例を概略ブロック図により示している。

【００１６】当該実施形態においては、色補正テーブル
生成装置および画像処理装置を実現するハードウェアの
一例としてコンピュータシステムを採用している。図２
は、同コンピュータシステムをブロック図により示して
いる。本コンピュータシステムは、画像入力デバイスと
して、スキャナ１１ａとデジタルスチルカメラ１１ｂと
ビデオカメラ１１ｃとを備えており、コンピュータ本体
１２に接続されている。それぞれの入力デバイスは画像
をドットマトリクス状の画素で表現した画像データを生
成してコンピュータ本体１２に出力可能となっており、
ここで同画像データはＲＧＢの三原色においてそれぞれ
２５６階調表示することにより、約１６７０万色を表現
可能となっている。

【００１７】コンピュータ本体１２には、外部補助記憶
装置としてのフロッピー（登録商標）ディスクドライブ
１３ａとハードディスク１３ｂとＣＤ−ＲＯＭドライブ
１３ｃとが接続されており、ハードディスク１３ｂには
システム関連の主要プログラムが記録されており、フロ
ッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどから適宜必要なプロ
グラムなどを読み込み可能となっている。また、コンピ
ュータ本体１２を外部のネットワークなどに接続するた
めの通信デバイスとしてモデム１４ａが接続されてお
り、外部のネットワークに同公衆通信回線を介して接続
し、ソフトウェアやデータをダウンロードして導入可能
となっている。この例ではモデム１４ａにて電話回線を
介して外部にアクセスするようにしているが、ＬＡＮア
ダプタを介してネットワークに対してアクセスする構成
とすることも可能である。この他、コンピュータ本体１
２の操作用にキーボード１５ａやマウス１５ｂも接続さ
れている。

【００１８】さらに、画像出力デバイスとして、ディス
プレイ１７ａ、カラープリンタ１７ｂおよびプロジェク
タ１７ｃを備えている。ディスプレイ１７ａについては
水平方向に８００画素と垂直方向に６００画素の表示エ
リアを備えており、各画素毎に上述した１６７０万色の
表示が可能となっている。この解像度は一例に過ぎず、
６４０×４８０画素であったり、１０２４×７６８画素
であるなど、適宜、変更可能である。

【００１９】また、カラープリンタ１７ｂはインクジェ
ットプリンタであり、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ
（イエロー）Ｋ（ブラック）ｃ（ライトシアン）ｍ（ラ
イトマゼンタ）の６色のインクを用いて、メディアたる
印刷用紙上にドットを付して画像を印刷可能となってい
る。画像密度は３６０×３６０dpiや７２０×７２０dpi
といった高密度印刷が可能となっているが、階調表現に
ついては色インクを付すか否かといった２階調表現とな
っている。一方、このような画像入力デバイスを使用し
て画像を入力しつつ、画像出力デバイスに表示あるいは
出力するため、コンピュータ本体１２内では所定のプロ
グラムが実行されることになる。そのうち、基本プログ
ラムとして稼働しているのはオペレーティングシステム
（ＯＳ）１２ａであり、このオペレーティングシステム
１２ａには、ディスプレイ１７ａでの表示を行わせるデ
ィスプレイドライバ（ＤＳＰ ＤＲＶ）１２ｂと、カラ
ープリンタ１７ｂに印刷出力を行わせるプリンタドライ
バ（ＰＲＴ ＤＲＶ）１２ｃと、プロジェクタ１７ｃで
の表示を行わせるプロジェクタドライバ１２ｄ（図示せ
ず）が組み込まれている。これらのドライバ１２ｂ、１
２ｃおよび１２ｄはディスプレイ１７ａ、カラープリン
タ１７ｂおよびプロジェクタ１７ｃの機種に依存してお
り、それぞれの機種に応じてオペレーティングシステム
１２ａに対して追加変更可能である。また、機種に依存
して標準処理以上の付加機能を実現することもできるよ
うになっている。すなわち、オペレーティングシステム
１２ａという標準システム上で共通化した処理体系を維
持しつつ、許容される範囲内での各種の追加的処理を実
現できる。

【００２０】このようなプログラムを実行する前提とし
て、コンピュータ本体１２は、ＣＰＵ１２ｅ、ＲＡＭ１
２ｆ、ＲＯＭ１２ｇおよびＩ／Ｏ１２ｈなどを備え、演
算処理を実行するＣＰＵ１２ｅがＲＡＭ１２ｆを一時的
なワークエリアや設定記憶領域として使用したりプログ
ラム領域として使用しながら、ＲＯＭ１２ｇに書き込ま
れた基本プログラムを適宜実行し、Ｉ／Ｏ１２ｈを介し
て接続されている外部機器及び内部機器などを制御して
いる。

【００２１】ここで、基本プログラムとしてのオペレー
ティングシステム１２ａ上でアプリケーション１２ｄが
実行される。アプリケーション１２ｄの処理内容は様々
であり、操作デバイスとしてのキーボード１５ａやマウ
ス１５ｂの操作を監視し、操作された場合には各種の外
部機器を適切に制御して対応する演算処理などを実行
し、さらには、処理結果をディスプレイ１７ａに表示し
たり、カラープリンタ１７ｂに出力したりすることにな
る。

【００２２】かかるコンピュータシステムでは、画像入
力デバイスであるスキャナ１１ａなどで画像データを取
得し、アプリケーション１２ｄによる所定の画像処理を
実行した後、画像出力デバイスとしてのディスプレイ１
７ａ、カラープリンタ１７ｂやプロジェクタ１７ｃに表
示出力することが可能である。

【００２３】本実施形態においては、画像処理装置をコ
ンピュータシステムとして実現しているが、必ずしもか
かるコンピュータシステムを必要とするわけではなく、
同様の画像データに対して本発明による画像処理が必要
なシステムであればよい。例えば、デジタルスチルカメ
ラ内に本発明による画像処理を行う画像処理装置を組み
込み、画像処理された画像データを用いてカラープリン
タに印字させるようなシステムであっても良い。また、
コンピュータシステムを介することなく画像データを入
力して印刷するカラープリンタにおいては、スキャナや
デジタルスチルカメラまたはモデム等を介して入力され
る画像データに対して自動的に本発明による画像処理を
行って印刷処理するように構成することも可能である。

【００２４】この他、カラーファクシミリ装置、カラー
コピー装置、プロジェクタといった画像データを扱う各
種の装置においても当然に適用可能である。

【００２５】画像処理制御プログラム 本発明による画像処理制御プログラムは、通常、コンピ
ュータ１２が読取可能な形態でフロッピーディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録されて流通する。当該
プログラムは、メディア読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１３ｃ、フロッピーディスクドライブ１３ａなど）に
よって読み取られてハードディスク１３ｂにインストー
ルされる。そして、ＣＰＵが所望のプログラムを適宜ハ
ードディスク１３ｂから読み出して所望の処理を実行す
るように構成されている。なお、本発明による画像処理
制御プログラム自体も本願発明の一部を構成する。

【００２６】図１に示す色補正テーブル生成装置２０Ａ
は、ＲＧＢ（ｓＲＧＢ）画像データから変換されたＬａ
ｂ画像データを画像出力装置の色空間に適合するＬ’
ａ’ｂ’画像データに変換する色補正テーブルを生成す
る。当該色補正テーブルは、Ｌａｂ画像データをＬ’
ａ’ｂ’画像データに変換する際、画像データの色補正
の連続性を高めることが可能な色補正テーブルを生成す
る。当該実施形態では、均等知覚色空間における色変換
の一例として、Ｌａｂ空間における色変換の場合につい
て説明する。

【００２７】図１において、色補正テーブル生成装置２
０Ａは、コスト計算部２０ｄと、色補正テーブル（ＬＵ
Ｔ）スムーシング部２０ｅと、色補正テーブル（ＬＵ
Ｔ）生成部２０ｆと、色補正テーブル（ＬＵＴ）格納部
２０ｂとを備える。これら各構成部分の処理の詳細に関
しては後述する。

【００２８】以下、図４乃至図６を参照して、図１に示
す色補正テーブル生成装置２０Ａによって行われる色補
正テーブル生成処理プログラムを説明する。

【００２９】図４に、色補正テーブル生成装置２０Ａに
よる色補正テーブル生成処理を説明するためのフローチ
ャートを示す。

【００３０】各コストの計算処理（Ｓ２２） 図４に示すように、まず色補正テーブル生成装置２０Ａ
のコスト計算部２０ｄが、色補正テーブルによる色変換
後の各格子点（グリッド）のデータにおける平滑化の程
度を評価するための関数（以下、「評価関数」と称す
る）Ｅの各コストの計算処理を行う（Ｓ２２）。以下、
評価関数Ｅに関して詳細に説明する。(1) 評価関数Ｅ
はＬＵＴ内のあるグリッドに対して、各条件を満たすこ
とで、より小さな値をとり得るように設計する。Ｌａｂ
ベクトルに対して平滑化処理（以下「スムーシング処
理」と称する）を適用する場合、評価関数Ｅは、下式の
ように、各条件により設計されるコスト項の和として表
される。

【００３１】Ｅ＝E_lt＋E_l (1) ここでE_ltは、Ｌａｂによるねじれ量のコストであり、E
_lは、目的のＬａｂから離れることによるコストであ
る。

【００３２】E_ltは、隣接するグリッド間のねじれに関
するコストであり、E_ltを小さくすることによって、Ｌ
ａｂからＬ’ａ’ｂ’に変換する際の隣接グリッド間の
ねじれを小さくして画像データの色補正による連続性を
高めることができる。また、E_lは、スムーシング前後に
おけるＬａｂベクトルの差から生じるコストであり、同
一グリッドの時間的変化によるＬａｂベクトルの差に関
するコストである。

【００３３】以下で、各項について詳細に説明する。な
お、式(1)はＬａｂベクトルに対してスムーシングを行
う例であり、その他のベクトル（例えば、ＸＹＺ、ＣＭ
Ｙ、その他の空間のベクトル）に対しても同様に適応で
きる。 (2) 評価関数Ｅの各項の一般形 あるベクトルＸに対する評価関数のコスト項Ｅ_cは、一
般的に下式のように表す。

【００３４】

【数１】 ここで、Ｅ_cは、コスト（スカラ値）であり、Ｘは、要
素数Xである列ベクトルであり、Ｍは、Y×Xの行列で、
ベクトルXをコストの対象となる要素数Yのベクトル Y=M・Xへと変換する変換行列であり、Ｙ_Tは、要素数Yで
ある列ベクトルであり、Ｗ₁は、要素数Yの列ベクトル
で、ベクトルY−Y_Tの各要素へのコストに対する重みを
表すベクトルであり、Ｗ₂は、Y×Yの対角行列で、ベク
トルY−Y_Tの各要素へのコストに対する重みを表す行列
であり、ｔは転置を表している。

【００３５】以下の説明において、式(２)の第１式を1
次式形式、第２式を2次式形式と称する。 (3) Ｌａｂベクトルのねじれ量のコストE_lt（Ｌａｂベ
クトル空間） あるグリッドpと隣接するグリッドをpr（以下、「参照
グリッド」と称する）とする。また、グリッドpと隣接
する、グリッドprとは別のグリッドをpt（以下「遷移グ
リッド」と称する）とし、さらに、グリッドp、prの位
置関係と同じ位置関係をptとなすグリッドをptrとす
る。ここで、それぞれのグリッドp、pr、pt、ptrが保持
するＬａｂベクトルをそれぞれ、L_p、L_pr、L_pt、L_ptrと
する。

【００３６】これらのグリッドの位置関係と、それぞれ
のグリッドが保持するＬａｂベクトルを図６に示す。図
６において、L_prとL_pの差ベクトルが、L_ptrとL_ptの差ベ
クトルに遷移したと考えると、「遷移前後の差ベクトル
の変位量」は、両差ベクトルの差ベクトルとして表せ
る。また、遷移距離を、L_ptとL_pの差ベクトルの大きさ
と考えると、「遷移前後の差ベクトルの変位量」を遷移
距離で除算することにより、「単位遷移距離あたりの、
遷移前後の差ベクトルの変位量」を求めることができ
る。この「単位遷移距離あたりの、遷移前後の差ベクト
ルの変位量」の大きさの2乗を、グリッドpに隣接する全
てのグリッドpr及び、ptに関して加算することにより、
グリッドpにおけるＬａｂベクトルのねじれ量と定義す
る。ただし、pr及びptは、pに隣接してさえいれば、同
一グリッドであってもかまわない。

【００３７】このＬａｂベクトルのねじれ量をコストと
し、式(3)に示す。

【００３８】

【数２】 式(3)において、tは、あるptであり、Tは、ptの数であ
り、ｒは、あるprであり、Rは、prの数であり、D_ltは、
tにおける遷移距離である。

【００３９】コストE_ltが小さいほど、Ｌａｂにおける
ねじれ量を小さくできる。

【００４０】ここで、式(3)を式(2)の第２式に照らし合
わせると、Ｌａｂベクトルを他の空間のベクトルに変換
する必要がないため、Mは単位ベクトルとなり省略でき
る。また、各要素に重みをかけていないので、W₂も単位
ベクトルとなり省略できる。XはL_pであり、Y_TはL_ptr−L
_pr−L_ptである。1/D_lt ²は、あるtでは定数であるため、
式(2)の第２式と式(3)とは同じ形をしている。 (4) 目的のＬａｂから離れることでのコストE_l グリッドpにおけるＬａｂベクトルL_pは、Ｌａｂベクト
ルＬ_Tを理想的な（目的の）ベクトルであるとすると、L
_pとL_Tの差ベクトルの大きさが大きくなるほどコストが
大きいと考えられる。このコストをE_lとし式(4)に示
す。ただし、W_lは3×3の対角行列で、Ｌａｂベクトルの
各要素に対する重み行列である。

【００４１】

【数３】 式(4)においても、式(2)の第２式と同じ形であることが
確認できる。

【００４２】理想的なＬａｂベクトルL_Tが予め分かって
いることは不可能であり、理想状態により近いＬａｂベ
クトルか、別のターゲットとしてのＬａｂベクトルを考
えることになる。ここで理想状態により近いＬａｂベク
トルとして、スムーシング前のＬａｂベクトルを用い
る。スムーシングが進むにつれ、当該グリッドのＬａｂ
ベクトルは、理想値に近付くことが期待されるためであ
り、またスムーシングの時間的制約も考慮している。

【００４３】以上(1)および（３）、(4)において各コス
トを計算した後、以下のスムーシング処理が行われる。

【００４４】スムーシング処理（Ｓ２４） 図５に示すように、次に、色補正テーブル生成装置２０
Ａの色補正ＬＵＴスムーシング部２０ｅが、以下で詳細
に説明するスムーシング処理（評価関数Ｅを最小にする
L_pの計算処理）を行う（Ｓ２４）。 (1) グリッドpにおけるＬＵＴスムーシングの概要 グリッドpにおいてＬＵＴをスムーシング（平滑化）す
ることは、式(1)の評価関数Ｅを最小にするによって行
われる。式(1)の評価関数Ｅを最小にする任意の方法を
用いることができるが、当該実施形態では以下の方法を
用いる。

【００４５】式(1)における各項は式(3)と式(4)の和の
形で示される。つまり、評価関数Ｅの全ての項はL_pの各
要素を含み、それらの要素に対して最大２次で表され
る。さらに、２次の場合、１次の２乗であり、必ず下に
凸の関数であることが分かる。すなわち、ＥをL_pの各要
素について偏微分した関数をゼロベクトルと等しくする
L_pにより、評価関数Ｅは最小値を取り得る。

【００４６】上記のように、式(3)及び式(4)はいずれも
式(2)と同じ形となる。ここで、式(2)を用いて評価関数
Ｅの各項をL_p（式(2)の場合はX）の各項で偏微分する場
合の一般形式を示す。式(2)をＸの各項で偏微分した場
合を式(5)に示す。

【００４７】

【数４】 ここで、Ａは要素数Ｘの列ベクトルで、各要素はＥ_cを
Ｘの各要素Ｘ_xで偏微分したものである。ただし、xはベ
クトルＸの要素番号でx=1, 2, ・・・, Xである。 (2) 評価関数ＥのL_pの要素による偏微分 式(5)と同様に、式(3)及び式(4)をL_pの各要素で偏微分
すると以下のようになる。ここで、A_lt、A_lは、それぞ
れE_lt、E_lをL_pの各要素L_pL、L_pa及びL_pbで偏微分するこ
とにより求まる要素数3の列ベクトルを示す。

【００４８】

【数５】 式(6)及び式(7)の和が評価関数ＥをL_pの各要素で偏微分
することにより得られるベクトルとなる。このベクトル
がゼロベクトルであるとしてL_pについて解くと、Ｅを最
小にするL_pを求めることができる。すなわち、

【００４９】

【数６】 をL_pについて解くことを意味する。ただし、ｆはＥをL_p
の各要素で偏微分して得られるベクトルを関数の形で表
したものであり、0はゼロベクトルを表す。

【００５０】以上のようにして、色補正ＬＵＴスムーシ
ング部２０ｆが、評価関数Ｅを最小にするL_pを求めて、
当該スムーシング処理を終了する。

【００５１】ＬＵＴ全体のスムーシング処理（Ｓ２５） 図４に示すように、次に、色補正テーブル生成装置２０
Ａの色補正ＬＵＴスムーシング部２０ｅは、以下で詳細
に説明する色補正ＬＵＴの全体にわたるスムーシング処
理を行う（Ｓ２５）。

【００５２】ＬＵＴ全体のスムーシング処理を行うの
に、グリッドp以外のグリッドにおいて保持しているＬ
ａｂベクトルを変化させずにL_pのみを補正すれば良い場
合、上記の方法により最適なL_pを求めることができる。
しかし、実際には色補正ＬＵＴ全体のスムーシング処理
を行うのに、グリッドp以外のグリッドにおいて保持し
ているＬａｂベクトルも補正しなければならない。そこ
で、各グリッドのＬａｂベクトルを順次補正することを
繰り返すことにより、色補正ＬＵＴ全体のスムーシング
を行う。

【００５３】グリッドpのある状態nでのＬａｂベクトル
を、次の状態へ補正すること（式（8）をL_pについて解
くこと）をgで表すならば、その補正は一般に式(9)のよ
うに表される。

【００５４】

【数７】 全てのグリッドにおいて、状態nから状態n+1に補正され
た場合、各々のグリッドにおいてコストＥが、必ずしも
小さくなるとは限らない。なぜならば、式(9)のよう
に、状態nにおけるコストＥに基づき、各々のグリッド
に関して状態n+1のＬａｂベクトルを求めているため、
式(9)を求めるにあたって、状態n+1のコストＥは考慮さ
れていないからである。すなわち、コストを小さくする
ことが目的であるため、大半のグリッドは状態nのコス
トより、状態n+1のコストの方が小さくなると予想され
るが絶対ではない。

【００５５】そこで、全て式(9)により補正（Ｓ４
０）、コストが大きくなる補正をせず（Ｓ５４）、ま
たはアニーリング法（Ｓ５６）によりある程度小さい
コストの増加を許容して補正する。

【００５６】次に、図５に示すフローチャートを参照し
て、図４のＳ２５に示す色補正ＬＵＴ全体のスムーシン
グ処理についてさらに詳細に説明する。

【００５７】図５に示すように、Ｓ２５における色補正
ＬＵＴ全体のスムーシング処理が開始されると、式(9)
のnに０（ゼロ）がセットされ（Ｓ３０）、Ｌａｂベク
トル：

【００５８】

【数８】 （p＝0, 1, …,P-1）が入力される（Ｓ３２）。ここ
で、Pはグリッド数を表す。

【００５９】次に、n＜Nであるか否かが判断され（Ｓ３
４）、n＜Nの場合（Ｓ３４，Ｙ）には状態nにおけるグ
リッドpについてのコスト：

【００６０】

【数９】 （p＝0, 1, …,P-1）の計算を行い（Ｓ３６）、グリッ
ドp（p＝0, 1, …,P-1）のある状態nでのＬａｂベクト
ルを式(10)を用いて求めて、変数CountをPにセットする
（Ｓ３８）。

【００６１】ここで、Nはスムーシング回数を表し、状
態nの最大値がN-1であることを示す。

【００６２】そして、「すべてのグリッドを補正しな
い」という条件の場合（Ｓ４０，Ｎ）、pを０（ゼロ）
にセットし（Ｓ４２）、p＜Pであるか否かが判断される
（Ｓ４４）。

【００６３】そして、「すべてのグリッドを補正する」
という条件の場合（Ｓ４０，Ｙ）またはp＜Pでない場合
（Ｓ４４、Ｎ）であって、Countが０（ゼロ）でない場
合（Ｓ４６、Ｎ）、n+1をnにセットしてアニーリング法
用の確率変数パラメータを小さくして（Ｓ４８）、Ｓ３
４に戻る。

【００６４】一方、p＜Pの場合（Ｓ４４、Ｙ）、状態n+
1におけるグリッドpについてのコスト：

【００６５】

【数１０】 が計算され（Ｓ５０）、

【００６６】

【数１１】 であるか否かが判断される（Ｓ５２）。そして、状態n+
1におけるグリッドpについてのコストが状態nにおける
グリッドpについてのコスト以上の場合（Ｓ５２、Ｎ）
には、「コストが小さくなければ補正しない」という条
件か否かが判断され（Ｓ５４）、Ｓ５４において「コス
トが小さくなければ補正しない」という条件に合致しな
い場合（Ｓ５４、Ｎ）、「アニーリング法を用いた補正
を許可する」という条件か否かが判断される（Ｓ５
６）。

【００６７】そして、「コストが小さくなければ補正し
ない」という条件にあてはまる場合（Ｓ５４，Ｙ）また
は「アニーリング法を用いた補正を許可しない」という
条件の場合（Ｓ５６，Ｎ）、状態nにおけるグリッドpに
ついてのＬａｂベクトル：

【００６８】

【数１２】 を、状態n+1におけるグリッドpについてのＬａｂベクト
ル：

【００６９】

【数１３】 にセットするとともに、変数（Count-１）をCountにセ
ットする（Ｓ６０）。

【００７０】そして、Ｓ６０の後、または状態n+1にお
けるグリッドpについてのコストが状態nにおけるグリッ
ドpについてのコストよりも小さい場合（Ｓ５２、
Ｙ）、または「アニーリング法を用いた補正を許可す
る」という条件の場合（Ｓ５６，Ｙ）、（p+1）をpにセ
ットして（Ｓ５８）、Ｓ４４に戻る。

【００７１】一方、Ｓ３４においてn＜Nでない場合（Ｓ
３４，Ｎ）またはＳ４６においてCountが０の場合（Ｓ
４６，Ｙ）には、Ｌａｂベクトル：

【００７２】

【数１４】 （ｐ＝0, 1, …,P-1）を出力して(Ｓ６２)、処理を終了
する。

【００７３】そして、ＬＵＴ全体のスムーシング処理
（Ｓ２５）の後、図４のＳ２６に戻り、色補正テーブル
が生成され（Ｓ２６）、当該生成された色補正テーブル
が色補正ＬＵＴ格納部２０ｂに格納される（Ｓ２８）。

【００７４】以上のようにして、画像データの色補正の
連続性を高めることが可能な色補正テーブルを生成する
ことができる。

【００７５】画像処理装置 図３において、画像処理装置２０Ｂは、ＲＧＢ画像デー
タに対して所望の画像処理を施し、当該画像処理された
画像データを画像出力装置３０に出力する。

【００７６】ここで、画像データはカラー画像を所定の
要素色毎に色分解しつつ、その要素色毎に強弱を表した
ものであり、有彩色であって所定の比で混合したときに
はグレイに代表される無彩色と黒色とからなる。

【００７７】当該実施形態では、画像出力装置がＣ（シ
アン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）ｃ
（ライトシアン）ｍ（ライトマゼンタ）の６色のインク
を使用するカラープリンタがＲＧＢデータに基づき色再
現を行う場合について説明する。

【００７８】画像処理装置２０Ｂは、ＲＧＢ画像データ
をＬａｂ画像データに変換する第１色変換部２０ｈと、
色補正テーブル生成装置２０Ａによって生成された色補
正テーブルを少なくとも格納している色補正ＬＵＴ格納
部２０ｂと、色補正ＬＵＴ選択部２０ｃによって選択さ
れた色補正テーブル（ＬＵＴ）を色補正ＬＵＴ格納部２
０ｂから読み出し、当該読み出された色補正ＬＵＴを参
照してＬａｂ画像データをＬ’ａ’ｂ’画像データに変
換する色補正部２０ａと、Ｌ’ａ’ｂ’画像データをＣ
ＭＹＫｃｍ画像データに変換する第２色変換部２０ｇと
を備えている。

【００７９】次に、図７を参照して、画像処理装置２０
Ｂの動作について説明する。

【００８０】図７に示すように、ユーザによって画像出
力開始（Ｓ７０）が指示されるとともに、色補正ＬＵＴ
選択部２０ｃを介して所定の色補正ＬＵＴが選択される
と（Ｓ７２、Ｙｅｓ）、当該所定の色補正ＬＵＴが色補
正ＬＵＴ格納部２０ｂから読み出され、ＲＡＭ内に読み
込まれる（Ｓ７４）。そして、当該色補正ＬＵＴを色補
正部２０ａに組み込み（Ｓ７６）、３次元色補正ＬＵＴ
を参照して補間演算によって画像処理を行い、画像出力
処理を行う（Ｓ７８）。

【００８１】当該実施形態による画像処理装置２０Ｂに
よれば、Ｓ７２において色補正テーブル生成装置２０Ａ
によって生成された画像データの色補正の連続性を高め
ることが可能な色補正テーブルが選択されると、当該色
補正テーブルを用いて色補正がなされるので、色補正後
に階調ががたつくのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる色補正テーブル生
成装置の機能ブロック図である。

【図２】色補正テ−ブル生成装置および画像処理装置の
ハードウエア構成を示す概略ブロック図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる画像処理装置の機
能ブロック図である。

【図４】色補正テーブル生成装置による色補正テーブル
生成処理を説明するためのフローチャートである。

【図５】色補正テーブル生成装置によるＬＵＴ全体のス
ムーシング処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図６】Ｌａｂベクトルの定義を説明するための図であ
る。

【図７】画像処理装置による処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１１ａ スキャナ １１ｂ デジタルスチルカメラ １１ｃ ビデオカメラ １２ コンピュータ本体 １２ａ オペレーティングシステム １２ｂ ディスプレイドライバ １２ｃ プリンタドライバ １２ｄ アプリケーション １３ａ フロッピーディスクドライブ １３ｂ ハードディスク １３ｃ ＣＤ−ＲＯＭドライブ １４ａ モデム １５ａ キーボード １５ｂ マウス １７ａ ディスプレイ １７ｂ カラープリンタ １７ｃ プロジェクタ ２０Ａ 色補正テーブル生成装置 ２０Ｂ 画像処理装置 ２０ａ 色補正部 ２０ｂ 色補正ＬＵＴ格納部 ２０ｃ 色補正ＬＵＴ選択部 ２０ｄ コスト計算部 ２０ｅ 色補正ＬＵＴスムーシング部 ２０ｆ 色補正ＬＵＴ生成部 ２０ｇ 第２色変換部 ２０ｈ 第１色変換部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CE18 CH07 CH08 5C077 LL19 MP08 PP32 PP33 PP36 PP37 PQ12 PQ20 PQ23 5C079 HB01 HB03 HB08 HB12 LB02 MA05 MA11 NA03 NA29

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 色補正テーブルによるＬａｂ空間等の均
   等知覚色空間における色変換後の各格子点データにおけ
   る平滑化の程度を評価するための平滑化程度評価関数を
   用いて色補正テーブルを生成する方法。
2. 【請求項２】 色補正テーブルによるＬａｂ空間等の均
   等知覚色空間における色変換後の各格子点データにおけ
   る平滑化の程度を評価するための平滑化程度評価関数を
   用いて生成された色補正テーブルを用いて画像処理を行
   う画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の画像処理装置であっ
   て、 前記平滑化程度評価関数が、色補正テーブルによる色変
   換前後のＬａｂ空間等の均等知覚色空間によるねじれ量
   に基づく評価関数を有している画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の画像処理装置
   であって、 前記平滑化程度評価関数が、目的のＬａｂ空間等の均等
   知覚色空間からの離れ程度に基づく評価関数を有してい
   る画像処理装置。
5. 【請求項５】 色補正テーブルによるＬａｂ空間等の均
   等知覚色空間における色変換後の各格子点データにおけ
   る平滑化の程度を評価するための平滑化程度評価関数を
   用いて生成された色補正テーブルを用いて画像処理を行
   う画像処理方法。
6. 【請求項６】 画像処理をコンピュータに実行させるた
   めのプログラムであって、 色補正テーブルによるＬａｂ空間等の均等知覚色空間に
   おける色変換後の各格子点データにおける平滑化の程度
   を評価するための平滑化程度評価関数を用いて生成され
   た色補正テーブルを用いた画像処理をコンピュータに実
   行させるためのプログラム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のプログラムを記録した
   コンピュータによって読取可能な記録媒体。