JP2003274211A - 色補正テーブル生成方法、画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、画像データの色補正における連続
性を高めつつ彩度を保つことができる色補正テーブルの
生成方法、当該色補正テーブルを用いる画像処理装置、
画像処理方法、プログラムおよび記録媒体を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】 本発明による画像処理装置２０Ｂは、色
補正テーブルによる色変換後の各格子点の色データにお
ける平滑化の程度を評価するための平滑化程度評価関数
を用いて生成され、かつ平滑化前後における各格子点の
色データが示す彩度をほぼ一定に保つよう色変換する色
補正テーブルを用いて画像処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データの色補
正の連続性を高めつつ、彩度を保つことが可能な色補正
テーブルの生成方法、当該色補正テーブルを用いる画像
処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナ、モニタ、プリンタ、プロジェ
クタなどの色再現装置では、自己発光か反射かの違い
や、階調表現法の違い、用いる原色の違いなどによって
色再現特性が異なるため、同じＲＧＢ値、または、ＣＭ
Ｙ値、あるいは、ＣＭＹＫ値を入力しても再現される色
が大きく異なる。したがって、異なる色再現装置で同じ
色を再現するためには、色を装置の特性とは無関係に表
現できる装置非依存（Device-Independent）の空間で表
し、その空間で同じになるように実際のインク量や、モ
ニタＲＧＢ値などを決定するいわゆる色管理（Color0 M
anagement）を行う必要がある。

【０００３】例えば、カラープリンタの場合、スキャ
ナ、プリンタ、モニタなどのＲＧＢ値が国際規格である
ｓＲＧＢ値であるという仮定のもとに、規格に従って計
算されるＬａｂ値を計算し、プリンタで再現可能な色の
内で最もそのＬａｂ値に近い値を持つような色を再現す
るためのインクの組み合わせに色変換する。そして予め
定められたＲＧＢの格子間隔でこの変換を行い、ＲＧＢ
値からインク量の色変換を行う色補正テーブル（ＬＵ
Ｔ）を予め作成し、プリンタドライバーなどに搭載する
ことで、所望の色を再現できるようにするのが一般的で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般にプリンタの色再
現特性は入力ＲＧＢ値に対してどのようなインクの組み
合わせを使うか（以下これを「分版」と呼ぶ）の特性に
よって決定される。この分版は様々な条件を満たすよう
に設計されることから、多くの場合インク量の不連続な
変化が伴う。したがって、この分版特性を使ってそのま
ま作成された色補正テーブルも必ずインク量が不連続に
変化する部分が存在し、階調ががたつく原因になる。ま
た、格子にがたつきが存在すると、格子内のデータを求
める際に行う線形補間において大きな誤差が発生するた
め、こうした場合では、色のねじれなども生じる。一
方、このがたつきを解消するために単純にテーブルに対
する平滑化処理などを施すと、テーブル全体で彩度が低
下してしまう可能性がある。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、彩度を保ちつつ色ねじれや、トーンジャ
ンプを極力抑えることのできる色補正テーブルの生成方
法、当該色補正テーブルを用いる画像処理装置、画像処
理方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み、請求項
１に記載の発明は、色補正テーブルを生成する方法であ
って、色補正テーブルによる色変換後の各格子点の色デ
ータにおける平滑化の程度を評価するための平滑化程度
評価関数を用いて、前記平滑化前後における各格子点の
色データが示す彩度をほぼ一定に保つように色変換する
ように構成される。

【０００７】請求項２に記載の発明は、画像処理装置で
あって、色補正テーブルによる色変換後の各格子点の色
データにおける平滑化の程度を評価するための平滑化程
度評価関数を用いて生成され、かつ前記平滑化前後にお
ける各格子点の色データが示す彩度をほぼ一定に保つよ
う色変換する色補正テーブルを用いて画像処理を行うよ
うに構成される。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の画像処理装置であって、前記色補正テーブルは、前記
平滑化後の格子点の色データが示す彩度が、当該平滑化
前の色データが示す彩度に比べて低くなる色データに対
して、前記平滑化前後における色データが示す彩度をほ
ぼ一定に保つよう色変換するように構成される。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の画像処理装置であって、前記色補正テーブルは、前記
平滑化後の格子点の色データが示す彩度の、当該平滑化
後の色データが示す色相および明度において定まる最大
彩度に対する比率が、前記平滑化前の色データが示す彩
度の、当該平滑化後の色データが示す色相および明度に
おいて定まる最大彩度に対する比率に比べて小さくなる
色データに対して、前記平滑化前後における色データが
示す彩度をほぼ一定に保つよう色変換するように構成さ
れる。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項２または
３に記載の画像処理装置であって、前記色補正テーブル
は、最大彩度を示す色データに対して、前記平滑化前後
における色データが示す彩度をほぼ一定に保つよう色変
換するように構成される。請求項６に記載の発明は、請
求項２または３に記載の画像処理装置であって、前記色
補正テーブルは、色データを構成する複数の要素色のう
ち少なくとも一色を構成色として含まない色データに対
して、前記平滑化前後における色データが示す彩度をほ
ぼ一定に保つよう色変換するように構成される。

【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項２乃至６
のいづれか一項に記載の画像処理装置であって、前記色
補正テーブルは、前記平滑化後の格子点の色データが示
す彩度の、当該平滑化後の色データが示す色相および明
度において定まる最大彩度に対する比率と、前記平滑化
前の色データが示す彩度の、当該平滑化後の色データが
示す色相および明度において定まる最大彩度に対する比
率とをほぼ一定に保つよう色変換するように構成され
る。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項２乃至７
のいづれか一項に記載の画像処理装置であって、前記平
滑化程度評価関数が、色補正テーブルによる変換前後の
インク量ベクトルのねじれ量に基づく評価関数を有して
いるように構成される。

【００１３】ここで、「色補正テーブルによる変換前後
のインク量ベクトルのねじれ量」とは、色補正テーブル
の入力値（ＲＧＢ）で表される各グリッドに対応する変
換後のインク量で表されるインク量空間において、隣接
する全グリッド間でのインク量ベクトルから定義される
ねじれ量である。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項２乃至８
のいづれか一項に記載の画像処理装置であって、前記平
滑化程度評価関数が、仮想ＣＭＹにおけるねじれ量に基
づく評価関数を有しているように構成される。

【００１５】ここで、「仮想ＣＭＹにおけるねじれ量」
とは、インク量に関するI次元空間（Iはインク数）から
線形結合によって三次元化された空間（仮想ＣＭＹ空
間）における前記隣接する全グリッド間での３次元ベク
トルから定義されるねじれ量である。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、請求項２乃至
９のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前記
インク量空間と前記３次元化された仮想ＣＭＹ空間の両
方でねじれを補正することによって、次元圧縮前後の空
間の連続性を保持しつつねじれ補正を行えるように構成
される。

【００１７】請求項１１に記載の発明は、請求項２乃至
１０のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前
記平滑化程度評価関数が、目的のインク量からの離れ程
度に基づく評価関数を有しているように構成される。

【００１８】請求項１２に記載の発明は、請求項２乃至
１１のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前
記平滑化程度評価関数が、目的の仮想ＣＭＹからの離れ
程度に基づく評価関数を有しているように構成される。

【００１９】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の画像処理装置であって、前記色補正テーブルは、
前記目的の仮想ＣＭＹにおいて、前記平滑化前後におけ
る色データが示す彩度をほぼ一定に保つよう色変換する
ように構成される。

【００２０】請求項１４に記載の発明は、請求項２乃至
１３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前
記平滑化程度評価関数が、インク量制限をこえる程度に
基づく評価関数を有しているように構成される。

【００２１】請求項１５に記載の発明は、請求項２乃至
１４のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前
記平滑化程度評価関数が、インク量が負になったことに
基づく評価関数を有しているように構成される。

【００２２】請求項１６に記載の発明は、請求項２乃至
１５のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、前
記平滑化程度評価関数が、インクの発生に基づく評価関
数を有しているように構成される。

【００２３】請求項１７に記載の発明は、画像処理方法
であって、色補正テーブルによる色変換後の各格子点の
色データにおける平滑化の程度を評価するための平滑化
程度評価関数を用いて生成され、かつ前記平滑化前後に
おける各格子点の色データが示す彩度をほぼ一定に保つ
よう色変換する色補正テーブルを用いて画像処理を行う
ように構成される。

【００２４】請求項１８に記載の発明は、画像処理をコ
ンピュータに実行させるためのプログラムであって、色
補正テーブルによる色変換後の各格子点の色データにお
ける平滑化の程度を評価するための平滑化程度評価関数
を用いて生成され、かつ前記平滑化前後における各格子
点の色データが示す彩度をほぼ一定に保つよう色変換す
る色補正テーブルを用いた画像処理をコンピュータに実
行させるためのプログラムである。

【００２５】請求項１９に記載の発明は、請求項１８に
記載のプログラムを記録したコンピュータによって読取
可能な記録媒体である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態について説明する。

【００２７】図１は、本発明の一実施形態にかかる色補
正テーブル生成装置の機能ブロック図であり、図３は、
本発明の一実施形態にかかる画像処理装置の機能ブロッ
ク図である。

【００２８】ハードウエア構成 図２は、これら色補正テ−ブル生成装置および画像処理
装置の具体的ハードウエア構成例を概略ブロック図によ
り示している。

【００２９】当該実施形態においては、色補正テーブル
生成装置および画像処理装置を実現するハードウェアの
一例としてコンピュータシステムを採用している。図２
は、同コンピュータシステムをブロック図により示して
いる。本コンピュータシステムは、画像入力デバイスと
して、スキャナ１１ａとデジタルスチルカメラ１１ｂと
ビデオカメラ１１ｃとを備えており、コンピュータ本体
１２に接続されている。それぞれの入力デバイスは画像
をドットマトリクス状の画素で表現した画像データを生
成してコンピュータ本体１２に出力可能となっており、
ここで同画像データはＲＧＢの三原色においてそれぞれ
２５６階調表示することにより、約１６７０万色を表現
可能となっている。

【００３０】コンピュータ本体１２には、外部補助記憶
装置としてのフロッピー（登録商標）ディスクドライブ
１３ａとハードディスク１３ｂとＣＤ−ＲＯＭドライブ
１３ｃとが接続されており、ハードディスク１３ｂには
システム関連の主要プログラムが記録されており、フロ
ッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどから適宜必要なプロ
グラムなどを読み込み可能となっている。また、コンピ
ュータ本体１２を外部のネットワークなどに接続するた
めの通信デバイスとしてモデム１４ａが接続されてお
り、外部のネットワークに同公衆通信回線を介して接続
し、ソフトウェアやデータをダウンロードして導入可能
となっている。この例ではモデム１４ａにて電話回線を
介して外部にアクセスするようにしているが、ＬＡＮア
ダプタを介してネットワークに対してアクセスする構成
とすることも可能である。この他、コンピュータ本体１
２の操作用にキーボード１５ａやマウス１５ｂも接続さ
れている。

【００３１】さらに、画像出力デバイスとして、ディス
プレイ１７ａ、カラープリンタ１７ｂおよびプロジェク
タ１７ｃを備えている。ディスプレイ１７ａについては
水平方向に８００画素と垂直方向に６００画素の表示エ
リアを備えており、各画素毎に上述した１６７０万色の
表示が可能となっている。この解像度は一例に過ぎず、
６４０×４８０画素であったり、１０２４×７６８画素
であるなど、適宜、変更可能である。

【００３２】また、カラープリンタ１７ｂはインクジェ
ットプリンタであり、ＣＭＹＫの四色の色インクを用い
てメディアたる印刷用紙上にドットを付して画像を印刷
可能となっている。画像密度は３６０×３６０dpiや７
２０×７２０dpiといった高密度印刷が可能となってい
るが、階調表現については色インクを付すか否かといっ
た２階調表現となっている。一方、このような画像入力
デバイスを使用して画像を入力しつつ、画像出力デバイ
スに表示あるいは出力するため、コンピュータ本体１２
内では所定のプログラムが実行されることになる。その
うち、基本プログラムとして稼働しているのはオペレー
ティングシステム（ＯＳ）１２ａであり、このオペレー
ティングシステム１２ａには、ディスプレイ１７ａでの
表示を行わせるディスプレイドライバ（ＤＳＰ ＤＲ
Ｖ）１２ｂと、カラープリンタ１７ｂに印刷出力を行わ
せるプリンタドライバ（ＰＲＴ ＤＲＶ）１２ｃと、プ
ロジェクタ１７ｃでの表示を行わせるプロジェクタドラ
イバ１２ｄ（図示せず）が組み込まれている。これらの
ドライバ１２ｂ、１２ｃおよび１２ｄはディスプレイ１
７ａ、カラープリンタ１７ｂおよびプロジェクタ１７ｃ
の機種に依存しており、それぞれの機種に応じてオペレ
ーティングシステム１２ａに対して追加変更可能であ
る。また、機種に依存して標準処理以上の付加機能を実
現することもできるようになっている。すなわち、オペ
レーティングシステム１２ａという標準システム上で共
通化した処理体系を維持しつつ、許容される範囲内での
各種の追加的処理を実現できる。

【００３３】このようなプログラムを実行する前提とし
て、コンピュータ本体１２は、ＣＰＵ１２ｅ、ＲＡＭ１
２ｆ、ＲＯＭ１２ｇおよびＩ／Ｏ１２ｈなどを備え、演
算処理を実行するＣＰＵ１２ｅがＲＡＭ１２ｆを一時的
なワークエリアや設定記憶領域として使用したりプログ
ラム領域として使用しながら、ＲＯＭ１２ｇに書き込ま
れた基本プログラムを適宜実行し、Ｉ／Ｏ１２ｈを介し
て接続されている外部機器及び内部機器などを制御して
いる。

【００３４】ここで、基本プログラムとしてのオペレー
ティングシステム１２ａ上でアプリケーション１２ｄが
実行される。アプリケーション１２ｄの処理内容は様々
であり、操作デバイスとしてのキーボード１５ａやマウ
ス１５ｂの操作を監視し、操作された場合には各種の外
部機器を適切に制御して対応する演算処理などを実行
し、さらには、処理結果をディスプレイ１７ａに表示し
たり、カラープリンタ１７ｂに出力したりすることにな
る。

【００３５】かかるコンピュータシステムでは、画像入
力デバイスであるスキャナ１１ａなどで画像データを取
得し、アプリケーション１２ｄによる所定の画像処理を
実行した後、画像出力デバイスとしてのディスプレイ１
７ａ、カラープリンタ１７ｂやプロジェクタ１７ｃに表
示出力することが可能である。

【００３６】本実施形態においては、画像処理装置をコ
ンピュータシステムとして実現しているが、必ずしもか
かるコンピュータシステムを必要とするわけではなく、
同様の画像データに対して本発明による画像処理が必要
なシステムであればよい。例えば、デジタルスチルカメ
ラ内に本発明による画像処理を行う画像処理装置を組み
込み、画像処理された画像データを用いてカラープリン
タに印字させるようなシステムであっても良い。また、
コンピュータシステムを介することなく画像データを入
力して印刷するカラープリンタにおいては、スキャナや
デジタルスチルカメラまたはモデム等を介して入力され
る画像データに対して自動的に本発明による画像処理を
行って印刷処理するように構成することも可能である。

【００３７】この他、カラーファクシミリ装置、カラー
コピー装置、プロジェクタといった画像データを扱う各
種の装置においても当然に適用可能である。

【００３８】画像処理制御プログラム 本発明による画像処理制御プログラムは、通常、コンピ
ュータ１２が読取可能な形態でフロッピーディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録されて流通する。当該
プログラムは、メディア読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１３ｃ、フロッピーディスクドライブ１３ａなど）に
よって読み取られてハードディスク１３ｂにインストー
ルされる。そして、ＣＰＵが所望のプログラムを適宜ハ
ードディスク１３ｂから読み出して所望の処理を実行す
るように構成されている。なお、本発明による画像処理
制御プログラム自体も本願発明の一部を構成する。

【００３９】色補正テーブル生成装置 図１に示す色補正テーブル生成装置２０Ａは、ＣＭＹ画
像データをＣＭＹＫｃｍ画像データに変換する際、画像
データの色補正の連続性を高めることが可能な色補正テ
ーブルを生成する。ここで、Ｃはシアン、Ｍはマゼン
タ、Ｙはイエロー、Ｋはブラック、ｃはライトシアン、
ｍはライトマゼンタである。

【００４０】図１において、色補正テーブル生成装置２
０Ａは、コスト計算部２０ｄと、色補正テーブル（ＬＵ
Ｔ）スムージング部２０ｅと、色補正テーブル（ＬＵ
Ｔ）生成部２０ｆと、色補正テーブル（ＬＵＴ）格納部
２０ｂとを備えて構成される。これら各構成部分の処理
の詳細に関しては後述する。

【００４１】以下、図５乃至図８を参照して、図１に示
す色補正テーブル生成装置２０Ａによって行われる色補
正テーブル生成処理プログラムを説明する。

【００４２】図５に、ＣＭＹ画像データをＣＭＹＫｃｍ
画像データに変換する色補正テーブル生成装置による処
理を説明するためのフローチャートを示す。

【００４３】各コストの計算処理（Ｓ２２） 図５に示すように、まず色補正テーブル生成装置２０Ａ
のコスト計算部２０ｄが、色補正テーブルによる色変換
後の各格子点（グリッド）のデータにおける平滑化の程
度を評価するための関数（以下、「評価関数」と称す
る）Ｅの各コストの計算処理を行う（Ｓ２２）。以下、
評価関数Ｅに関して詳細に説明する。 (1) 評価関数ＥはＬＵＴ内のあるグリッドに対して、
各条件を満たすことで、より小さな値をとり得るように
設計する。例えばインク量に対してスムージングをする
場合、下式のように、各条件により設計されるコスト項
の和として表される。

【００４４】 Ｅ＝E_it＋E_vt＋E_s＋E_v＋E_d＋E_n＋E_ob＋… (1) ここで、E_itは、インク量ベクトルのねじれ量のコスト
であり、E_vtは、仮想ＣＭＹでのねじれ量のコストであ
り、E_sは、目的のインク量から離れることでのコストで
あり、E_vは、目的の仮想ＣＭＹから離れることでのコス
トであり、E_dは、インク量制限を満たさない場合のコス
トであり、E_nは、インク量が負になった場合のコストで
あり、E_obは、インクの発生に関するコストである。

【００４５】E_itおよびE_vtは、隣接するグリッド間のね
じれに関するコストであり、これらのコストを小さくす
ることによって、ＣＭＹからＣＭＹＫｃｍに変換する際
の隣接グリッド間のねじれを小さくして画像データの色
補正による連続性を高めることができる。また、E_sおよ
びE_vは、スムージング前後におけるインク量ベクトルの
差から生じるコストであり、同一グリッドの時間的変化
によるインク量のベクトル差に関するコストである。さ
らに、E_d、E_nおよびE_obは、所定の制限を越えないよう
にするためのコストである。

【００４６】以下で、各項について詳細に説明する。た
だし、全ての項を必ずしも用いる必要はなく、必要に応
じて使用する項を選択できる。また、式(1)はインク量
ベクトルに対してスムージングを行う例であり、その他
のベクトル（例えば、ＬａｂやＸＹＺ、ＣＭＹ、その他
のさまざまな空間のベクトル）に対しても同様に適応で
きる。 (2) 評価関数Ｅの各項の一般形 あるベクトルＸに対する評価関数のコスト項Ｅ_cは、一
般的に下式のように表す。

【００４７】

【数１】 ここで、Ｅ_cは、コスト（スカラ値）であり、Ｘは、要
素数Xである列ベクトルであり、Ｍは、Y×Xの行列で、
ベクトルXをコストの対象となる要素数YのベクトルY=M・
Xへと変換する変換行列であり、Ｙ_Tは、要素数Yである
列ベクトルであり、Ｗ₁は、要素数Yの列ベクトルで、ベ
クトルY−Y_Tの各要素へのコストに対する重みを表すベ
クトルであり、Ｗ₂は、Y×Yの対角行列で、ベクトルY−
Y_Tの各要素へのコストに対する重みを表す行列であり、
ｔは転置を表している。

【００４８】以下の説明において、式(2)の第１式を1次
式形式、第２式を2次式形式と称する。 (3) インク量ベクトルのねじれ量のコストＥ_it（イン
ク量ベクトル空間） あるグリッドpと隣接するグリッドをpr（以下、「参照
グリッド」と称する）とする。また、グリッドpと隣接
する、グリッドprとは別のグリッドをpt（以下「遷移グ
リッド」と称する）とし、さらに、グリッドp、prの位
置関係と同じ位置関係をptとなすグリッドをptrとす
る。ここで、それぞれのグリッドp、pr、pt、ptrが保持
するインク量ベクトルをそれぞれ、I_p、I_pr、I_pt、I_ptr
とする。

【００４９】これらのグリッドの位置関係と、それぞれ
のグリッドが保持するインク量ベクトルを図７に示す。
図７において、I_prとI_pの差ベクトルが、I_ptrとI_ptの差
ベクトルに遷移したと考えると、「遷移前後の差ベクト
ルの変位量」は、両差ベクトルの差ベクトルとして表せ
る。また、遷移距離を、I_ptとI_pの差ベクトルの大きさ
と考えると、「遷移前後の差ベクトルの変位量」を遷移
距離で除算することにより、「単位遷移距離あたりの、
遷移前後の差ベクトルの変位量」を求めることができ
る。この「単位遷移距離あたりの、遷移前後の差ベクト
ルの変位量」の大きさの2乗を、グリッドpに隣接する全
てのグリッドpr及び、ptに関して加算することにより、
グリッドpにおけるインク量ベクトルのねじれ量と定義
する。ただし、pr及びptは、pに隣接してさえいれば、
同一グリッドであってもかまわない。

【００５０】このインク量ベクトルのねじれ量をコスト
とし、式(3)に示す。

【００５１】

【数２】 式(3)において、tは、あるptであり、Tは、ptの数であ
り、ｒは、あるprであり、Rは、prの数であり、D_tは、t
における遷移距離である。

【００５２】コストE_itが小さいほど、インク量のねじ
れ量を小さくできる。

【００５３】ここで、式(3)を式(2)の第２式に照らし合
わせると、インク量ベクトルを他の空間のベクトルに変
換する必要がないため、Mは単位ベクトルとなり省略で
きる。また、各要素に重みをかけていないので、W₂も単
位ベクトルとなり省略できる。XはI_pであり、Y_TはI_ptr-
I_pr-I_ptである。1/D_t ²は、あるtでは定数であるため、
式(2)の第２式と式(3)とは同じ形をしている。 (4) 仮想ＣＭＹでのねじれ量のコストE_vt 通常、インク量への変換はＲＧＢやＣＭＹの３次元空間
から行われるため、インク量空間だけでねじれを補正し
てしまうと元々の３次元空間であるＲＧＢ、または、Ｃ
ＭＹ空間とインク数分の次元数Ｉを有するインク量空間
との変換関係が非線形に変わってしまう可能性がある。
この崩れを最小限に抑えるために、インク量の線形結合
で定義される３次元空間上でのねじれ量補正をインク量
空間上での補正と同時に行うとより好ましい結果が得ら
れると考えられる。以下にインク量の線形結合で定義さ
れる３次元空間（以下仮想ＣＭＹと称す）でのねじれ量
に基づくコストE_vtを定義する。

【００５４】E_itの場合と全く同様に、各グリッドにお
いて、仮想ＣＭＹベクトルを保持していると考える。こ
のとき、グリッドp、pr、pt、およびptrにおいて保持す
る仮想ＣＭＹベクトルを、V_p、V_pr、V_pt、およびV_ptrと
する。ここで、仮想ＣＭＹベクトルは、適当な結合係数
により、インク量ベクトルの要素を線形結合したもので
あるので、式(3)のIをVに置き換え、インク量ベクトル
から仮想ＣＭＹベクトルへの3×Iの変換行列K（V_p=K・
I_p）により、仮想ＣＭＹによるねじれ量のコストE
_vtは、式(4)として表せる。ただし、Iはインク量ベクト
ルの要素数である。

【００５５】

【数３】 ここで、D_vtは、tにおける遷移距離で、グリッドp、pt
における仮想ＣＭＹベクトルの差ベクトルの大きさであ
る。

【００５６】ここで、式(4)を式(2)第２式と照らし合わ
せると、式(3)の場合と同様に、両者は同じ形をしてい
ることが分かる。 (5) 目的のインク量から離れることでのコストE_s グリッドpにおけるインク量ベクトルI_pは、インク量ベ
クトルI_Tを理想的な（目的の）ベクトルであるとする
と、I_pとI_Tの差ベクトルの大きさが大きくなるほどコス
トが大きいと考えられる。このコストをE_sとし式(5)に
示す。ただし、W_sはI×Iの対角行列で、インク量ベクト
ルの各要素に対する重み行列である。

【００５７】

【数４】 式(5)においても、式(2)の第２式と同じ形であることが
確認できる。

【００５８】理想的なインク量ベクトルI_Tが予め分かっ
ていることは不可能であり、理想状態により近いインク
量ベクトルか、別のターゲットとしてのインク量ベクト
ルを考えることになる。ここで、理想状態により近いイ
ンク量として、スムーシング前のインク量とする。これ
は、スムーシングが進むにつれてより滑らかで理想的な
インク量に近付いていることが期待できるためであり、
また、スムーシングの時間的制御も考慮できる。 (6) 目的の仮想ＣＭＹから離れることでのコストE_v グリッドpにおける仮想ＣＭＹベクトルV_pは、仮想ＣＭ
ＹベクトルV_Tを理想的なベクトルであるとし、式(5)と
同様に、変換行列Kを用いて、E_vは式(6)のように表す。

【００５９】

【数５】 ただし、W_vは3×3の対角行列で、仮想ＣＭＹベクトルの
各要素に対する重み行列である。やはり、式(6)も式(2)
の第２式と同じ形である。

【００６０】このV_TもI_Tと同様に、理想的な仮想ＣＭＹ
ベクトルが予め分かっていることは不可能であり、理想
状態により近い仮想ＣＭＹベクトルか、別のターゲット
としての仮想ＣＭＹベクトルを考えることになる。ここ
で、理想状態に近い仮想ＣＭＹベクトルとしてスムーシ
ング前の仮想ＣＭＹベクトルとする。これは、スムーシ
ングが進むにつれてより滑らかで理想的な仮想ＣＭＹに
近付いていることが期待できるためであり、また、スム
ーシングの時間的制御も考慮できる。

【００６１】しかしながら、平滑化によってグリッドの
色データが示す彩度が低下してしまう場合がある。彩度
が低下すると、画像の鮮やかさが低下するので、忠実な
色再現を行うことができない。従って、平滑化前後にお
ける色データの彩度は、ほぼ一定に保たれているのが望
ましい。 彩度保存処理 図８を参照して、各グリッドの色データが示す彩度につ
いて説明する。

【００６２】図８（Ａ）は、仮想ＣＭＹ空間を示す。仮
想ＣＭＹ空間は、Ｃ軸、Ｍ軸およびＹ軸で表される。こ
こで、明度軸１００は、仮想ＣＭＹ空間においてＣ=Ｍ=
Ｙを満たす直線であって、明度軸１００上の色座標で定
まる色データはグレイを示す。また、明度軸１００に沿
って明度が変化する。なお、明度軸１００に垂直な直
線、すなわち彩度軸１１０に沿って彩度が変化し、明度
軸１００に垂直な平面において明度軸１００を中心とす
る色相方向１２０に色相が変化する。

【００６３】図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す仮想ＣＭ
Ｙ空間におけるＣＭ平面を示す。説明を簡単にするため
ＣＭ平面において彩度保存処理を説明する。図８（Ｂ）
において、横軸はＣ軸、縦軸はＭ軸を示す。なお、図８
（Ａ）の明度軸１００は、ＣＭ平面に投影されている。

【００６４】ここで、仮想ＣＭＹにおけるグリッドpの
色座標を（C_p,M_p,Y_p）とする。また、グリッドpの平滑
化において目的とする仮想ＣＭＹにおけるの仮想ＣＭＹ
空間上の点を点Tとし、点Tの色座標を（C_T,M_T,Y_T）とす
る。

【００６５】また、グリッドpの座標点および点Tから、
明度軸１００までの最短距離は、それぞれL_pおよびL_Tと
する。各点から明度軸１００までの最短距離は、各グリ
ッドの色データが示す彩度に対応すると仮定し、グリッ
ドpの座標点および点Tにおける彩度は、それぞれL_pおよ
びL_Tに対応する。

【００６６】図８（Ｂ）において、グリッドpの座標点
と、点Tの位置関係は、L_T＜L_pとなっており、点Tにおけ
る彩度は、グリッドpの座標点における彩度に比べて低
下している。この場合、彩度の低下を避けるため、L_T’
= L_pを満たすような点T’（色座標（C_T’,M_T’,
Y_T’））を、点Tにかえて目的の仮想ＣＭＹにおける点
とする。ここで、点T’における彩度は、グリッドpの座
標点における彩度と等しい。さらに、点T’における明
度および色相は、点Tにおける明度および色相と等し
い。

【００６７】このように、平滑化により色データが示す
彩度が低下する場合には、目的とする仮想ＣＭＹにおけ
る色座標を、点Tの色座標から点T’の色座標に変えるこ
とにより、色データの明度および色相を変更することな
く、彩度を一定に保つことができる。

【００６８】そして、目的とする仮想ＣＭＹにおける色
座標を、点Tの色座標から点T’の色座標に変更する場
合、式(6)は以下のように変更される。

【００６９】

【数６】 ここで、仮想ＣＭＹベクトルV_T’は、点T’において保
持されるベクトルである。なお、点T’は、L_T’= L_pを
満たすベクトルである。

【００７０】また、グリッドpにおける仮想ＣＭＹベク
トルK・I_p（=V_p）のベクトル成分、及びT’における目的
の仮想ＣＭＹベクトルV_T’のベクトル成分はそれぞれ、

【００７１】

【数７】 で示される。式(8)および式(9)を式(7)へ代入すること
により、次式が得られる。

【００７２】

【数８】 このように、目的とする仮想ＣＭＹにおける点Tが、L_T
＜L_pを満たす場合は、L_T’= L_pを満たす点T’に対し
て、式(10)を利用することにより、平滑化前後における
色データの彩度を一定に保つことができる。 (7) インク量制限を満たさない場合のコストE_d E_dは、さまざまなインク量ベクトル要素の組み合わせに
対して、それらのインク量の合計がある制限値を超える
ことによるコストである。インク量をあまり多くする
と、インクがにじみ好ましくないために評価対象として
いる。

【００７３】このとき、インク量ベクトルI_pから、イン
クの組み合わせの合計を表すベクトル（以下、組み合わ
せベクトル）D_pへの変換行列をN（D_p=N・I_p）とし、その
制限値を収めたベクトルをD_Lとすると、D_pとD_Lの差ベク
トルの各要素が、正である場合コストが発生すると考え
る。これを式で表すと式(11)になる。

【００７４】

【数９】 ここで、W_d1は要素数Dの列ベクトル、W_d2は要素数D×D
の対角行列で、いずれも重みを表す重みベクトル及び、
重み行列である。このとき、W_d1、W_d2の各重み要素は、
D_pとD_Lの差ベクトルの要素の正負により0を取り得る。
ただし、Dは組み合わせベクトルの要素数である。

【００７５】式(11)は、１次式形式と２次式形式があ
り、利用する場合いずれかを選択する。また、式(11)を
式(2)と比較すると、１次式形式、２次式形式ともに、
同じ形をしていることが確認できる。 (8) インク量が負になった場合のコストE_n インク量ベクトルI_pの各要素が負である場合にコストが
大きくなるとする。これを式(12)に示す。

【００７６】

【数１０】 ただし、W_n1は要素数Iの重みベクトル、W_n2はI×Iの対
角行列で、重み行列である。W_n1、W_n2のそれぞれの重み
要素は、インク量ベクトルI_pの各要素が負の値の場合、
負の大きさを有する。

【００７７】式(12)も、１次式形式と２次式形式のいず
れかを選択する。また、式(12)を式(2)と比較すると、
１次式形式、２次式形式ともに、省略できる部分はある
ものの同じ形をしていることが確認できる。 (9) インクの発生に関するコストE_ob インク量ベクトルI_pのある要素が正の値を保持してはな
らない場合に、それに反する時に発生するコストであ
る。インクの発生が早くなるとドットの視認性が良くな
り粒状感が悪くなるので、当該コストを評価対象とす
る。これを式(13)に示す。

【００７８】

【数１１】 ただし、W_ob1は要素数Iの重みベクトル、W_ob2はI×Iの
対角行列で、重み行列である。W_ob1、W_ob2のそれぞれの
重み要素は、インク量ベクトルI_pのある要素が正で、か
つ、本来ならば正の値を持ってはいけない場合に、正の
値をとる。

【００７９】式(13)も、１次式形式、２次式形式のいず
れかを選択する。また、式(13)を式(2)と比較すると、
１次式形式、２次式形式ともに、省略できる部分はある
ものの同じ形をしていることが確認できる。

【００８０】以上(1)〜(9)において各コストを計算した
後、以下のスムーシング処理が行われる。

【００８１】スムーシング処理（Ｓ２４） 図５に示すように、次に、色補正テーブル生成装置２０
Ａの色補正ＬＵＴスムーシング部２０ｅが、以下で詳細
に説明するスムーシング処理（評価関数Ｅを最小にする
I_pの計算処理）を行う（Ｓ２４）。 (1) グリッドpにおけるＬＵＴスムージングの概要 グリッドpにおいてＬＵＴをスムージング（平滑化）す
ることは、式(1)の評価関数Ｅを最小にするによって行
われる。式(1)の評価関数Ｅを最小にする任意の方法を
用いることができるが、当該実施形態では以下の方法を
用いる。

【００８２】式(1)における各項は式(3)〜式(6)及び式
(11)〜式(13)の和の形で示される。つまり、評価関数Ｅ
の全ての項はI_pの各要素を含み、それらの要素に対して
最大２次で表される。さらに、２次の場合、１次の２乗
であり、必ず下に凸の関数であることが分かる。すなわ
ち、ＥをI_pの各要素について偏微分した関数をゼロベク
トルと等しくするI_pにより、評価関数Ｅは最小値を取り
得る。

【００８３】上記のように、式(3)〜式(6)及び式(11)〜
式(13)は全て式(2)と同じ形となる。ここで、式(2)を用
いて評価関数Ｅの各項をI_p（式(2)の場合はＸ）の各項
で偏微分する場合の一般形式を示す。式(2)をＸの各項
で偏微分した場合を式(14)に示す。

【００８４】

【数１２】 ここで、Ａは要素数Ｘの列ベクトルで、各要素はＥ_cを
Ｘの各要素Ｘ_xで偏微分したものである。ただし、xはベ
クトルＸの要素番号でx=1, 2, ・・・, Xである。 (2) 評価関数ＥのI_pの要素による偏微分 式(14)と同様に、式(3)〜式(6)及び式(11)〜(13)をI_pの
各要素で偏微分すると以下のようになる。ここで、
A_it、A_vt、A_s、A_v、A_d、A_n、A_obは、それぞれE_it、
E_vt、E_s、E_v、E_d、E_n、E_obをI_pの各要素I_piで偏微分す
ることにより求まる要素数Ｉの列ベクトルを示す。ただ
し、iはベクトルＩ_pの要素番号で、i =1, 2, ・・・, Ｉで
ある。

【００８５】

【数１３】 式(15)〜式(21)の合計が評価関数ＥをI_pの各要素で偏微
分することにより得られるベクトルとなる。このベクト
ルがゼロベクトルであるとしてI_pについて解くと、Ｅを
最小にするI_pを求めることができる。すなわち、

【００８６】

【数１４】 をI_pについて解くことを意味する。ただし、fはＥをI_p
の各要素で偏微分して得られるベクトルを関数の形で表
したものであり、0はゼロベクトルを表す。式(22)の第
１式右辺の各項は、評価関数である式(1)において選択
した項に対応する項だけを使用する。

【００８７】以上のようにして、色補正ＬＵＴスムーシ
ング部２０ｅが、評価関数Ｅを最小にするI_pを求めて、
当該スムーシング処理を終了する。

【００８８】ＬＵＴ全体のスムーシング処理（Ｓ２５） 図５に示すように、次に、色補正ＬＵＴ生成装置２０Ａ
の色補正ＬＵＴスムーシング部２０ｅは、以下で詳細に
説明する色補正ＬＵＴの全体にわたるスムーシング処理
を行う（Ｓ２５）。

【００８９】ＬＵＴ全体のスムーシング処理を行うの
に、グリッドp以外のグリッドにおいて保持しているイ
ンク量ベクトルを変化させずにI_pのみを補正すれば良い
場合、上記の方法により最適なI_pを求めることができ
る。しかし、実際には色補正ＬＵＴ全体のスムーシング
処理を行うのに、グリッドp以外のグリッドにおいて保
持しているインク量ベクトルも補正しなければならな
い。そこで、各グリッドのインク量ベクトルを順次補正
することを繰り返すことにより、色補正ＬＵＴ全体のス
ムーシングを行う。

【００９０】グリッドpのある状態nでのインク量ベクト
ルを、次の状態へ補正すること（式(22)をI_pについて解
くこと）をgで表すならば、その補正は一般に式(23)の
ように表される。

【００９１】

【数１５】 全てのグリッドにおいて、状態nから状態n+1に補正され
た場合、各々のグリッドにおいてコストＥが、必ずしも
小さくなるとは限らない。なぜならば、式(23)のよう
に、状態nにおけるコストＥに基づき、各々のグリッド
に関して状態n+1のインク量ベクトルを求めているた
め、式(23)を求めるにあたって、状態n+1のコストＥは
考慮されていないからである。すなわち、コストを小さ
くすることが目的であるため、大半のグリッドは状態n
のコストより、状態n+1のコストの方が小さくなると予
想されるが絶対ではない。

【００９２】そこで、全て式(23)により補正（Ｓ４
０）、コストが大きくなる補正をせず（Ｓ５４）、ま
たはアニーリング法（Ｓ５６）によりある程度小さい
コストの増加を許容して補正する。

【００９３】次に、図６に示すフローチャートを参照し
て、図５のＳ２５に示す色補正ＬＵＴ全体のスムーシン
グ処理についてさらに詳細に説明する。

【００９４】図６に示すように、Ｓ２５における色補正
ＬＵＴ全体のスムーシング処理が開始されると、式(23)
のnに０（ゼロ）がセットされ（Ｓ３０）、インク量ベ
クトル：

【００９５】

【数１６】 （p＝0, 1, …,P-1）が入力される（Ｓ３２）。ここ
で、Pはグリッド数を表す。

【００９６】次に、n＜Nであるか否かが判断され（Ｓ３
４）、n＜Nの場合（Ｓ３４，Ｙ）には状態nにおけるグ
リッドpについてのコスト：

【００９７】

【数１７】 （p＝0, 1, …,P-1）の計算を行い（Ｓ３６）、グリッ
ドp（p＝0, 1, …,P-1）のある状態nでのインク量ベク
トルを式(23)を用いて求めて、変数CountをPにセットす
る（Ｓ３８）。

【００９８】ここで、Nはスムーシング回数を表し、状
態nの最大値がN-1であることを示す。

【００９９】そして、「すべてのグリッドを補正しな
い」という条件の場合（Ｓ４０，Ｎ）、pを０（ゼロ）
にセットし（Ｓ４２）、p＜Pであるか否かが判断される
（Ｓ４４）。

【０１００】そして、「すべてのグリッドを補正する」
という条件の場合（Ｓ４０，Ｙ）またはp＜Pでない場合
（Ｓ４４、Ｎ）であって、Countが０（ゼロ）でない場
合（Ｓ４６、Ｎ）、n+1をnにセットしてアニーリング法
用の確率変数パラメータを小さくして（Ｓ４８）、Ｓ３
４に戻る。

【０１０１】一方、p＜Pの場合（Ｓ４４、Ｙ）、状態n+
1におけるグリッドpについてのコスト：

【０１０２】

【数１８】 が計算され（Ｓ５０）、

【０１０３】

【数１９】 であるか否かが判断される（Ｓ５２）。そして、状態n+
1におけるグリッドpについてのコストが状態nにおける
グリッドpについてのコスト以上の場合（Ｓ５２、Ｎ）
には、「コストが小さくなければ補正しない」という条
件か否かが判断され（Ｓ５４）、Ｓ５４において「コス
トが小さくなければ補正しない」という条件に合致しな
い場合（Ｓ５４、Ｎ）、「アニーリング法を用いた補正
を許可する」という条件か否かが判断される（Ｓ５
６）。

【０１０４】そして、「コストが小さくなければ補正し
ない」という条件にあてはまる場合（Ｓ５４，Ｙ）また
は「アニーリング法を用いた補正を許可しない」という
条件の場合（Ｓ５６，Ｎ）、状態nにおけるグリッドpに
ついてのインク量ベクトル：

【０１０５】

【数２０】 を、状態n+1におけるグリッドpについてのインク量ベク
トル：

【０１０６】

【数２１】 にセットするとともに、変数（Count-１）をCountにセ
ットする（Ｓ６０）。

【０１０７】そして、Ｓ６０の後、または状態n+1にお
けるグリッドpについてのコストが状態nにおけるグリッ
ドpについてのコストよりも小さい場合（Ｓ５２、
Ｙ）、または「アニーリング法を用いた補正を許可す
る」という条件の場合（Ｓ５６，Ｙ）、（p+1）をpにセ
ットして（Ｓ５８）、Ｓ４４に戻る。

【０１０８】一方、Ｓ３４においてn＜Nでない場合（Ｓ
３４，Ｎ）またはＳ４６においてCountが０の場合（Ｓ
４６，Ｙ）には、インク量ベクトル：

【０１０９】

【数２２】 （ｐ＝0, 1, …,P-1）を出力して(Ｓ６２)、処理を終了
する。

【０１１０】そして、ＬＵＴ全体のスムーシング処理
（Ｓ２５）の後、図５のＳ２６に戻り、色補正テーブル
が生成され（Ｓ２６）、当該生成された色補正テーブル
が色補正ＬＵＴ格納部２０ｂに格納される（Ｓ２８）。

【０１１１】以上のようにして、画像データの色補正の
連続性を高めることが可能な色補正テーブルを生成する
ことができる。

【０１１２】画像処理装置 図３において、画像処理装置２０Ｂは、ＲＧＢ画像デー
タに対して所望の画像処理を施し、当該画像処理された
画像データを画像出力装置３０に出力する。

【０１１３】ここで、画像データはカラー画像を所定の
要素色毎に色分解しつつ、その要素色毎に強弱を表した
ものであり、有彩色であって所定の比で混合したときに
はグレイに代表される無彩色と黒色とからなる。

【０１１４】当該実施形態では、画像出力装置がＣ（シ
アン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）ｃ
（ライトシアン）ｍ（ライトマゼンタ）の６色のインク
を使用するカラープリンタがＲＧＢデータに基づき色再
現を行う場合について説明する。

【０１１５】画像処理装置２０Ｂは、ＲＧＢ画像データ
をＣＭＹ画像データに変換する色変換部２０ｄと、色補
正テーブル生成装置２０Ａによって生成された色補正テ
ーブルを少なくとも格納している色補正ＬＵＴ格納部２
０ｂと、色補正ＬＵＴ選択部２０ｃによって選択された
色補正テーブル（ＬＵＴ）を色補正ＬＵＴ格納部２０ｂ
から読み出し、当該読み出された色補正ＬＵＴを参照し
てＣＭＹデータをＣＭＹＫｃｍデータに変換する色補正
部２０ａと、を備えている。

【０１１６】次に、図４を参照して、画像処理装置２０
Ｂの動作について説明する。

【０１１７】図４に示すように、ユーザによって画像出
力開始（Ｓ７０）が指示されるとともに、所定の色補正
ＬＵＴが選択されると（Ｓ７２、Ｙｅｓ）、当該所定の
色補正ＬＵＴが色補正ＬＵＴ格納部２０ｂから読み出さ
れ、ＲＡＭ内に読み込まれる（Ｓ７４）。そして、当該
色補正ＬＵＴを色補正部２０ａに組み込み（Ｓ７６）、
３次元色補正ＬＵＴを参照して補間演算によって画像処
理を行い、画像出力処理を行う（Ｓ７８）。

【０１１８】当該実施形態による画像処理装置によれ
ば、Ｓ７２において色補正テーブル生成装置２０Ａによ
って生成された画像データの色補正の連続性を高めるこ
とが可能な色補正テーブルが選択されると、当該色補正
テーブルを用いて色補正がなされるので、色補正後に階
調ががたつくことを防ぐことができる。

【０１１９】以上、実施の形態について説明したが、本
発明の技術的な範囲は上記記載に限定されるものではな
く、上記実施例に変更または改良を加えてもよい。

【０１２０】次に、「（６）目的の仮想ＣＭＹから離れ
ることでのコストE_vの計算方法」における彩度保存処理
の変更例について説明する。

【０１２１】第１変更例 第１変更例では、色データが示す彩度の、当該色データ
が示す明度および色相において定まる最大彩度に対する
比率で規定される彩度比率を考慮する。すなわち、本例
の平滑化においては、平滑化前の色データにおける彩度
比率と、当該平滑化後の色データにおける彩度比率とが
ほぼ一定に保たれる。

【０１２２】図９を参照して、本例におけるE_vの計算に
ついて説明する。図９は、ＣＭ平面と、ＣＭ平面に投影
された明度軸１００とを示す。ここで、グリッドpの仮
想ＣＭＹにおける色座標を（C_p,M_p,Y_p）、点Tの色座標
を（C_T,M_T,Y_T）とする。

【０１２３】グリッドpにおける彩度はL_pであって、点T
における彩度はL_Tである。また、グリッドpにおける明
度および色相において定まる最大彩度はL_pmaxであっ
て、点Tにおける明度および色相において定まる最大彩
度はL_Tmaxである。

【０１２４】第１変更例では、点Tにおける彩度L_Tが、
(L_T/ L_Tmax )＜(L_p/ L_pmax )を満たす場合に、彩度が低
下していると考える。この場合、彩度の低下を避けるた
め、(L_T’/ L_Tmax )＝（L_p/ L_pmax )を満たすような点
T’（色座標（C_T’,M_T’,Y_T’））を、点Tにかえて目的
とする仮想ＣＭＹにおける点とする。ここで、点T’に
おける明度および色相は、それぞれ点Tにおける明度お
よび色相と等しい。

【０１２５】このように、平滑化により色データの彩度
比率が低下する場合には、目的とする仮想ＣＭＹにおけ
る座標を、点Tの色座標から点T’の色座標に変えること
により、色データの明度および色相を変更することな
く、彩度比率を一定に保つことができる。

【０１２６】この場合、コストE_vは、本実施形態におい
て説明した式(10)を利用して計算される。なお、式(10)
において、仮想ＣＭＹベクトルV_T’は、(L_T’/ L_Tmax )
＝(L _p/ L_pmax )を満たすベクトルである。このように、
目的とする仮想ＣＭＹにおける点Tが、(L_T/ L_Tmax )＜
(L_p/ L_pmax )を満たす場合は、(L_T’/ L_Tmax )＝（L_p/L
_pmax)を満たす点T’に対して、式(10)を利用することに
より、平滑化前後における色データの彩度比率を一定に
保つことができる。

【０１２７】第２変更例 次に、目的の仮想ＣＭＹから離れることでのコストE_vの
計算方法の第２変更例について説明する。第２変更例
は、彩度比率を一定に保つという点で第１変更例と同様
であるが、本例においては、平滑化前のグリッドの色デ
ータが、最大彩度を示す場合にのみ、第１変更例と同様
の処理を施す。

【０１２８】これにより、平滑化前のグリッドの色デー
タが最大彩度を示す場合に、平滑化後の色データにおい
ても最大彩度を保つことができる。

【０１２９】第３変更例 次に、目的の仮想ＣＭＹから離れることでのコストE_vの
計算方法の第３変更例について説明する。第３変更例
は、彩度比率を一定に保つという点で第１及び第２変更
例と同様であるが、第３変更例においては、平滑化前の
グリッドの色データが、当該色データを構成するＣＭＹ
のうち少なくとも一色を有さない場合に、平滑化前後の
色データにおける彩度比率がほぼ一定に保たれる。

【０１３０】図１０を参照して、第３変更例におけるE_v
の計算について説明する。図１０は、図９と同様にＣＭ
平面と、ＣＭ平面に投影された明度軸１００とを示す。
図１０に示すグリッドpの色座標は（C_p,0,Y_p）であり、
要素色ＣＭＹのうちＭを含まない。従って、目的とする
仮想ＣＭＹにおける点T（色座標（C_T,M_T,Y_T）(M_T≠0)）
が(L_T/ L_Tmax )＜(L_p/ L_pmax )を満たす場合、彩度が低
下し、さらに、平滑化前の色データに含まれない要素色
Ｍを含んでしまう。しかし、第３変更例によれば、
(L_T’/ L_Tmax )＝（L_p/ L_pmax)を満たすような点T’、
すなわち色座標（C_T’,0,Y_T’）の点T’の座標を点Tの
座標にかえて目的とする仮想ＣＭＹの座標とする。従っ
て、平滑化後の色データが、平滑化前の色データに含ま
れない要素色を含まないようにすることができるととも
に、平滑化前後における色データの彩度を一定に保つこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる色補正テーブル生
成装置の機能ブロック図である。

【図２】本発明による色補正テ−ブル生成装置および画
像処理装置の具体的ハードウエア構成例を示す概略ブロ
ック図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる画像処理装置の機
能ブロック図である。

【図４】画像処理装置の処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】色補正テーブル生成装置の処理を説明するため
のフローチャートである。

【図６】図５のＳ２５における処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】インク量のねじれ量ベクトルの定義を説明する
ための図である。

【図８】仮想ＣＭＹ空間におけるグリッドp、グリッドT
およびグリッドT’を示す図である。

【図９】第１変更例における仮想ＣＭＹ空間におけるグ
リッドp、グリッドTおよびグリッドT’を示す図であ
る。

【図１０】第３変更例における仮想ＣＭＹ空間における
グリッドp、グリッドTおよびグリッドT’を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１ａ スキャナ １１ｂ デジタルスチルカメラ １１ｃ ビデオカメラ １２ コンピュータ本体 １２ａ オペレーティングシステム １２ｂ ディスプレイドライバ １２ｃ プリンタドライバ １２ｄ アプリケーション １３ａ フロッピーディスクドライブ １３ｂ ハードディスク １３ｃ ＣＤ−ＲＯＭドライブ １４ａ モデム １５ａ キーボード １５ｂ マウス １７ａ ディスプレイ １７ｂ カラープリンタ １７ｃ プロジェクタ ２０Ａ 第１色補正テーブル生成装置 ２０Ｂ 画像処理装置 ２０ａ 色補正部 ２０ｂ 色補正ＬＵＴ格納部 ２０ｃ 色補正ＬＵＴ選択部 ２０ｄ コスト計算部 ２０ｅ 色補正ＬＵＴスムーシング部 ２０ｆ 色補正ＬＵＴ生成部

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Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 色補正テーブルによる色変換後の各格子
   点の色データにおける平滑化の程度を評価するための平
   滑化程度評価関数を用いて、前記平滑化前後における各
   格子点の色データが示す彩度をほぼ一定に保つように色
   変換する色補正テーブルを生成する方法。
2. 【請求項２】 色補正テーブルによる色変換後の各格子
   点の色データにおける平滑化の程度を評価するための平
   滑化程度評価関数を用いて生成され、かつ前記平滑化前
   後における各格子点の色データが示す彩度をほぼ一定に
   保つよう色変換する色補正テーブルを用いて画像処理を
   行う、画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の画像処理装置であっ
   て、 前記色補正テーブルは、前記平滑化後の格子点の色デー
   タが示す彩度が、当該平滑化前の色データが示す彩度に
   比べて低くなる色データに対して、前記平滑化前後にお
   ける色データが示す彩度をほぼ一定に保つよう色変換す
   る、画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の画像処理装置であっ
   て、 前記色補正テーブルは、前記平滑化後の格子点の色デー
   タが示す彩度の、当該平滑化後の色データが示す色相お
   よび明度において定まる最大彩度に対する比率が、前記
   平滑化前の色データが示す彩度の、当該平滑化後の色デ
   ータが示す色相および明度において定まる最大彩度に対
   する比率に比べて小さくなる色データに対して、前記平
   滑化前後における色データが示す彩度をほぼ一定に保つ
   よう色変換する、画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項２または３に記載の画像処理装置
   であって、 前記色補正テーブルは、最大彩度を示す色データに対し
   て、前記平滑化前後における色データが示す彩度をほぼ
   一定に保つよう色変換する、画像処理装置。
6. 【請求項６】 請求項２または３に記載の画像処理装置
   であって、 前記色補正テーブルは、色データを構成する複数の要素
   色のうち少なくとも一色を構成色として含まない色デー
   タに対して、前記平滑化前後における色データが示す彩
   度をほぼ一定に保つよう色変換する、画像処理装置。
7. 【請求項７】 請求項２乃至６のいづれか一項に記載の
   画像処理装置であって、 前記色補正テーブルは、前記平滑化後の格子点の色デー
   タが示す彩度の、当該平滑化後の色データが示す色相お
   よび明度において定まる最大彩度に対する比率と、前記
   平滑化前の色データが示す彩度の、当該平滑化後の色デ
   ータが示す色相および明度において定まる最大彩度に対
   する比率とをほぼ一定に保つよう色変換する、画像処理
   装置。
8. 【請求項８】 請求項２乃至７のいづれか一項に記載の
   画像処理装置であって、 前記平滑化程度評価関数が、色補正テーブルによる変換
   前後のインク量ベクトルのねじれ量に基づく評価関数を
   有している画像処理装置。
9. 【請求項９】 請求項２乃至８のいづれか一項に記載の
   画像処理装置であって、 前記平滑化程度評価関数が、仮想ＣＭＹにおけるねじれ
   量に基づく評価関数を有している画像処理装置。
10. 【請求項１０】 請求項２乃至９のいずれか一項に記載
    の画像処理装置であって、 前記インク量空間と前記３次元化された仮想ＣＭＹ空間
    の両方でねじれを補正することによって、次元圧縮前後
    の空間の連続性を保持しつつねじれ補正を行える画像処
    理装置。
11. 【請求項１１】 請求項２乃至１０のいずれか一項に記
    載の画像処理装置であって、 前記平滑化程度評価関数が、目的のインク量からの離れ
    程度に基づく評価関数を有している画像処理装置。
12. 【請求項１２】 請求項２乃至１１のいずれか一項に記
    載の画像処理装置であって、 前記平滑化程度評価関数が、目的の仮想ＣＭＹからの離
    れ程度に基づく評価関数を有している画像処理装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の画像処理装置であ
    って、 前記色補正テーブルは、前記目的の仮想ＣＭＹにおい
    て、前記平滑化前後における色データが示す彩度をほぼ
    一定に保つよう色変換する、画像処理装置。
14. 【請求項１４】 請求項２乃至１３のいずれか一項に記
    載の画像処理装置であって、 前記平滑化程度評価関数が、インク量制限をこえる程度
    に基づく評価関数を有している画像処理装置。
15. 【請求項１５】 請求項２乃至１４のいずれか一項に記
    載の画像処理装置であって、 前記平滑化程度評価関数が、インク量が負になったこと
    に基づく評価関数を有している画像処理装置。
16. 【請求項１６】 請求項２乃至１５のいずれか一項に記
    載の画像処理装置であって、 前記平滑化程度評価関数が、インクの発生に基づく評価
    関数を有している画像処理装置。
17. 【請求項１７】 色補正テーブルによる色変換後の各格
    子点の色データにおける平滑化の程度を評価するための
    平滑化程度評価関数を用いて生成され、かつ前記平滑化
    前後における各格子点の色データが示す彩度をほぼ一定
    に保つよう色変換する色補正テーブルを用いて画像処理
    を行う、画像処理方法。
18. 【請求項１８】 画像処理をコンピュータに実行させる
    ためのプログラムであって、 色補正テーブルによる色変換後の各格子点の色データに
    おける平滑化の程度を評価するための平滑化程度評価関
    数を用いて生成され、かつ前記平滑化前後における各格
    子点の色データが示す彩度をほぼ一定に保つよう色変換
    する色補正テーブルを用いた画像処理をコンピュータに
    実行させるためのプログラム。
19. 【請求項１９】 請求項１８に記載のプログラムを記録
    したコンピュータによって読取可能な記録媒体。