JP2003276944A - ボビンチャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連結一斉式のボビンチャック装置において、
ボビンホルダの軸方向に装着される全てのボビンに対し
て十分な把持力を付与でき、全てのボビンを確実にセン
タリングすることができるボビンチャック装置を提供す
る。 【解決手段】 チャック部材３０のそれぞれが、回転円
筒５１にその軸方向に移動自在な状態で外挿されたスリ
ーブ３と、スリーブ３の軸方向への移動により回転円筒
５１の径方向に拡大及び縮小されるチャックピース４と
を有し、各チャック部材３０が作動状態の時には各チャ
ックピー４スが回転円筒５１の径方向に拡大され、各チ
ャック部材３０が非作動状態の時には各チャックピース
４が回転円筒５１の径方向に縮小されるとともに各スリ
ーブ３が回転円筒５１に対して押圧力が生じていない状
態になるように回転円筒５１の径方向に自己拡張される
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紡糸機から紡出さ
れた糸条を巻き取る糸条巻取機のボビンホルダに用いら
れ、ボビンホルダにボビンを装着するためのボビンチャ
ック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の糸条巻取機のボビンホルダにお
いては、回転円筒（スピンドル）からなるボビンホルダ
本体の外周に、糸条を巻き取るための筒状のボビンを着
脱自在に保持するボビンチャック装置が備えられてい
る。そして、このようなボビンチャック装置としては、
ボビンホルダが高速で回転してもボビンが周方向にずれ
ないようにする強力な保持力が求められるため、チャッ
クピース方式のものが用いられている。チャックピース
式のボビンチャック装置としては、特開平７−４１２５
１号公報等に記載された独立式のものと、特許第２９７
０２７４号公報や実開平６−６７４６１号公報等に記載
された連結一斉式のものが知られている。

【０００３】独立式のものは、スピンドルの表面のボビ
ン位置毎に設置されたチャック部材のそれぞれにバネが
備えられ、そのバネにより独立して各チャック部材のチ
ャックピースに把持力が与えられるようになっている。
一方、連結一斉式のものは、スピンドル表面のボビン位
置毎に設置されたチャック部材が連結されており、スピ
ンドルの最前方あるいは最後方に設けたバネにより全て
のチャック部材のチャックピースに一括して把持力が付
与されるようになっている。

【０００４】独立式の場合、確実に全てのボビンに同じ
把持力を作用させることができるが、構造が複雑とな
り、コストやメンテナンス性等の点で問題があるととも
に、チャック部材自身が径方向に所定の厚みを備えるこ
とが必要なため、スピンドル径の制約が生じるという問
題がある。すなわち、通常、ボビンの寸法は決まってい
るため、チャック部材の厚みが増すと、その分だけスピ
ンドル径の減少が余儀なくされることになる。スピンド
ル径寸法が小さくなることは、断面２次モーメントの低
下を招き、危険速度（ボビンホルダの固有振動数）を低
下させる要因となる。このことは、生産性向上を図るた
めに、一度に多数のボビンを挿着可能とするボビンホル
ダの長尺化と、糸条を高速で巻き取るボビンホルダの高
速回転化とが指向されている現状にあっては望ましくな
く、生産性向上の大きな障害となってしまう。

【０００５】一方、連結一斉式の場合は、構造がシンプ
ルであり、コスト・メンテナンス性に優れ、チャックピ
ースの薄肉化が可能であり、生産性向上の面からは、連
結一斉式の方が有利である。しかし、連結一斉式の場
合、軸方向に連結されたチャック部材に対して、把持力
を生じさせる力を一端側からのみ作用させるため、反対
の他端側に近づくほどチャック部材に作用する圧縮力が
弱まり、他端側のチャック部材において、ボビン把持力
が不十分となってしまい、ボビンがボビンホルダに対し
正確にセンタリングされないという問題がある。

【０００６】図６は、前記公報等の連結一斉式のボビン
チャック装置の軸方向の要部断面を模式的に示したもの
である。このボビンチャック装置は、チャック部材１０
０とスペーサリング１０３とを備えている。チャック部
材１００は、チャックピース１０１とスリーブ１０２と
を有し、図示省略されているが、スピンドル１０５の軸
方向にボビン１０４位置毎に複数個配置されている。ス
ペーサリング１０３は、チャック部材１００間に配置さ
れ、チャック部材１００のスリーブ１０２と連結されて
いる。チャック部材１００およびスペーサリング１０３
には、スピンドル１０５の軸方向一端側から固定側であ
る軸方向他端側に向かって圧縮力が加えられるようにな
っている。これにより、チャック部材１００の２つのス
リーブ１０２が軸方向の圧縮力（矢印ｃ方向）を受けて
間隔を狭めるように移動し、これに伴って、チャックピ
ース１０１が径方向（矢印ｄ方向）に拡張してボビン１
０４に押し付けられ、ボビン１０４を把持するようにな
っている。このボビンチャック装置においては、理想的
にはスピンドル１０５の軸方向一端側から加えられた圧
縮力が各チャック部材１００及びスペーサリング１０３
を順次介して最終的にスピンドル１０５の軸方向他端側
に配置されたチャック部材１００まで伝達され、全ての
チャック部材１００が一斉に十分に拡径されて全てのボ
ビン１０４が十分な力で把持されるはずである。

【０００７】しかしながら、このボビンチャック装置に
おいては、解放状態（アンクランプ状態）で、チャック
ピース１０１が縮径するようにチャックピース１０１に
収縮力を持たせている（自身の弾性復元力、Ｏリング１
０１ａにより）ため、スリーブ１０３がスピンドルの外
周に押し付けられた状態になっている。そして、チャッ
ク状態（クランプ状態）にするためにチャックピース１
０１を拡径すると、その反作用としてスリーブ１０２に
スピンドル外周への押し付け力が付加され、この押し付
け力（矢印ｅ）により、スリーブ１０２とスピンドル１
０５との間には、圧縮力（矢印ｃ）に抗して作用する摩
擦力（矢印ｆ）が発生してしまう。この結果、一端側
（作用端側）から作用させたチャック部材１００を軸方
向に圧縮し拡径させる力は、反対の固定端側に近づくほ
ど弱まってしまう。そして、固定端側のチャックピース
１０１が十分に拡径する前に、作用端側のチャックピー
ス１０１が十分に拡径してボビン１０４に押し付けら
れ、チャックピース１０１とボビン１０４との間で大き
な摩擦力が生じてしまうため、固定端側のチャック部材
１０へ圧縮力が伝達されなくなってしまい、固定端側で
は、ボビン１０４を確実に把持できず、ボビンホルダに
対するボビンのセンタリングが不十分になり、糸巻取り
中に大きな振動が発生するという問題が生じていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑みてなされたものであり、連結一斉式のボビンチャッ
ク装置において、ボビンホルダの軸方向に装着される全
てのボビンに対して十分な把持力を付与でき、全てのボ
ビンを確実にセンタリングすることができるボビンチャ
ック装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のボビンチャック装置は、糸条を巻
き取る筒状のボビンを複数個挿着したボビンホルダに設
けられ、前記複数個のボビンを着脱自在に保持するボビ
ンチャック装置であって、前記ボビンホルダの回転円筒
にその軸方向に沿って複数個挿着されたチャック部材
と、前記複数個のチャック部材に対し前記ボビンホルダ
の回転円筒の一端から軸方向力を付与して前記複数個の
チャック部材を前記回転円筒の一端から他端に向かって
前記回転円筒の軸方向に順次移動させ前記複数個のチャ
ック部材を作動状態及び非作動状態とするチャック部材
駆動手段とを備え、前記複数個のチャック部材のそれぞ
れが、前記回転円筒にその軸方向に移動自在な状態で外
挿されたスリーブと、このスリーブの軸方向への移動に
より前記回転円筒の径方向に拡大及び縮小されるチャッ
クピースとを有し、前記各チャック部材が作動状態の時
には前記各チャックピースが前記回転円筒の径方向に拡
大され、前記各チャック部材が非作動状態の時には前記
各チャックピースが前記回転円筒の径方向に縮小される
とともに前記各スリーブが前記回転円筒に対して押圧力
が生じていない状態になるように前記回転円筒の径方向
に自己拡張されることを特徴とする。

【００１０】この構成によると、チャック部材が非作動
状態のとき、すなわち、アンクランプ状態のとき（ボビ
ン解放時）に、スリーブ内周面から回転円筒外周面に対
して押圧力が作用しない。これにより、全チャック部材
に対して回転円筒一端から一斉に軸方向力を付与してチ
ャック部材を作動状態とするクランプ動作時（ボビン把
持動作時）に、軸方向力に抗して作用する摩擦力が、ス
リーブ内周面と回転円筒外周面との間で発生することを
抑制できる。したがって、回転円筒他端側のチャック部
材に回転円筒一端から付与した軸方向力を十分に伝達で
き、全てのチャック部材を十分に拡張させることが可能
になる。すなわち、連結一斉式のボビンチャック装置に
おいて、ボビンホルダの軸方向に装着される全てのボビ
ンに対して十分な把持力を付与して全てのボビンをボビ
ンホルダに対して確実にセンタリングすることができ
る。

【００１１】請求項２に記載のボビンチャック装置は、
糸条を巻き取る筒状のボビンを複数個挿着したボビンホ
ルダに設けられ、前記複数個のボビンを着脱自在に保持
するボビンチャック装置であって、前記ボビンホルダの
回転円筒にその軸方向に沿って複数個挿着されたチャッ
ク部材と、前記複数個のチャック部材に対し前記ボビン
ホルダの回転円筒の一端から軸方向力を付与して前記複
数個のチャック部材を前記回転円筒の一端から他端に向
かって前記回転円筒の軸方向に順次移動させ前記複数個
のチャック部材を作動状態及び非作動状態とするチャッ
ク部材駆動手段とを備え、前記複数個のチャック部材の
それぞれが、前記回転円筒にその軸方向に移動自在な状
態で外挿されたスリーブと、このスリーブの軸方向への
移動により前記回転円筒の径方向に拡大及び縮小される
チャックピースとを有し、前記各チャック部材が作動状
態の時には前記各チャックピースが前記回転円筒の径方
向に拡大され、前記各チャック部材が非作動状態の時に
は前記各チャックピースが前記回転円筒の径方向に縮小
されるとともに前記各スリーブがその内径を前記回転円
筒の外径よりも拡大させた状態になるように前記回転円
筒の径方向に自己拡張されることを特徴とする。

【００１２】この構成によると、チャック部材が非作動
状態のとき、すなわち、アンクランプ状態のとき（ボビ
ン解放時）に、スリーブ内径が回転円筒外径よりも拡大
された状態にあるため、スリーブ内周面から回転円筒外
周面に対して押圧力が作用しない。これにより、全チャ
ック部材に対して回転円筒一端から一斉に軸方向力を付
与してチャック部材を作動状態とするクランプ動作時
（ボビン把持動作時）に、軸方向力に抗して作用する摩
擦力が、スリーブ内周面と回転円筒外周面との間で発生
することを抑制できる。したがって、回転円筒他端側の
チャック部材に回転円筒一端から付与した軸方向力を十
分に伝達でき、全てのチャック部材を十分に拡張させる
ことが可能になる。すなわち、連結一斉式のボビンチャ
ック装置において、ボビンホルダの軸方向に装着される
全てのボビンに対して十分な把持力を付与して全てのボ
ビンをボビンホルダに対して確実にセンタリングするこ
とができる。

【００１３】請求項３に記載のボビンチャック装置は、
請求項１又は２において、前記チャック部材を非作動状
態から作動状態に切替えるときに、前記チャックピース
が前記回転円筒の径方向に拡大してから前記スリーブが
前記回転円筒に押圧されることを特徴とする。

【００１４】この構成によると、ボビン把持動作時に、
まず、各チャックピースが径方向に拡大し、その後に、
各スリーブが径方向に縮小されてスリーブ内周面と回転
円筒外周面との間で押圧力が発生するため、軸方向力に
抗して作用する摩擦力が、スリーブ内周面と回転円筒外
周面との間で発生する前に各チャックピースを拡径する
ことができる。したがって、全てのチャック部材に対し
て、略一斉に十分なボビン把持力を発生させることがで
きる。

【００１５】請求項４に記載のボビンチャック装置は、
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記スリーブが円周
上の一箇所が切り欠かかれたＣ型の弾性を有するリング
部材であり、前記チャック部材が非作動状態の時に、縮
径された状態で前記回転円筒に外挿されていることを特
徴とする。

【００１６】この構成によると、簡単な構造でスリーブ
に径方向の自己拡張力を持たせることができる。

【００１７】請求項５に記載のボビンチャック装置は、
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記チャック部材が
非作動状態の時に前記チャックピースが前記回転円筒の
径方向に自己収縮されることを特徴とする。

【００１８】この構成によると、ボビン開放時に、チャ
ックがボビンと引っ掛かったままの状態となることを防
止でき、ボビンをボビンホルダから抜き易くすることが
できる。なお、スリーブの自己拡張力は、ボビンホルダ
の一端側から他端側に向かって小さくなるように設定さ
れていることが望ましい。このようにすることにより、
回転円筒の一端から付与した軸方向力を一層確実に他端
側のチャック部材へ伝達することが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態に係る連結一斉式のボビンチャック装置１
を説明する。図１は、ボビンチャック装置１の軸方向の
要部断面を示すものであり、ボビンホルダ本体である回
転円筒５１（以下、「スピンドル５１」ともいう）に対
して、糸条を巻き取る筒状のボビン５２を着脱自在に保
持可能に装着されている状態を示している。また、図５
は、糸条巻取機Ｗのボビンホルダ５０部分の断面図を示
している。

【００２０】図１及び図５に示すボビンチャック装置１
は、チャック部材３０と、チャック部材駆動手段と、ス
ペーサリング２とを備えている。チャック部材３０は、
スリーブ３とチャックピース４とを有し、図５に示すよ
うに、スピンドル５１の軸方向にボビン５２位置毎に複
数個配置されている。また、スペーサリング２は、チャ
ック部材３０間に配置され、チャック部材３０のスリー
ブ３と連結されている。また、チャック部材駆動手段
は、ボビンホルダ５０におけるスピンドル５１の一端に
設けられている。このチャック部材駆動手段が、複数個
のチャック部材３０に対しスピンドル５１の一端から軸
方向力を付与して複数個のチャック部材３０をスピンド
ル５１の一端から他端に向かって軸方向に順次移動さ
せ、これら複数個のチャック部材３０を作動状態及び非
作動状態とするものである。なお、図１（ａ）は、チャ
ック部材３０が非作動状態のとき、すなわち、アンクラ
ンプ状態のとき（ボビン５２を解放している状態）を、
図１（ｃ）は、チャック部材３０が作動状態のとき、す
なわち、クランプ状態のとき（ボビン５２を把持してい
る状態）を、図１（ｂ）は、それらの途中の状態を示し
ている。

【００２１】まず、ボビンチャック装置１が用いられる
ボビンホルダ５０、及び連結一斉式のボビンチャック装
置１の全体構造について説明する。図５において、ボビ
ンホルダ５０部分の断面図が示される糸条巻取機Ｗは、
例えば、溶融紡出される合成フィラメント糸を巻き取る
テークアップワインダとして使用されるものである。

【００２２】この糸条巻取機Ｗのボビンホルダ５０は、
フレーム５３から突設された中空円筒状の支持円筒部材
５４と、この支持円筒部材５４内に軸受５５ａ、５５ｂ
を介して回転自在に支持された駆動軸５６と、この駆動
軸５６に連結される駆動手段であるモータ５７と、駆動
軸５６の先端に取り付けられた連結部５８と、糸条を巻
き取る筒状のボビン５２を着脱自在に支持するスピンド
ル５１と、スピンドル５１の外周及び一端に装着される
ボビンチャック装置１とを備えている。

【００２３】スピンドル５１は、連結部５８を支点とし
て、回転駆動される構造であり、連結部５８の中央部に
は、貫通孔５６ａを有する駆動軸５６の先端が挿入さ
れ、駆動軸５６とスピンドル５１とは、ナット６０で固
定されている。駆動軸５６は、その基端が、フレーム５
３に設けられたモータハウジング６１に挿通され、軸受
５５ａ〜５５ｃを介して支持円筒部材５４に回転自在に
支持されている。なお、駆動軸５６の基端には、モータ
５７の回転子５７ａが固定され、モータ５７の固定子５
７ｂは、モータハウジング６１に固定されている。この
スピンドル５１の外周には、ボビンチャック装置１を介
して例えば４個の円筒状のボビン５２が直列に挿通さ
れ、これら各ボビン５２の外周に糸条Ｙが巻き取られて
糸パッケージＰが形成される。

【００２４】また、スピンドル５１には、前述のように
その軸方向に沿って複数個のチャック部材３０とスペー
サリング２とが挿着されるとともに、その一端には、ボ
ビンチャック装置１のチャック部材駆動手段が設けられ
ている。このチャック部材駆動手段は、スピンドル５１
の一端に摺動自在に嵌入されるキャップ部材５９と、キ
ャップ部材５９をスピンドル５１に沿って互いに逆方向
（矢印ａ方向とｂ方向）に付勢可能なバネ６４及び空圧
室６５とから構成される。

【００２５】キャップ部材５９は、スピンドル５１に内
挿されるピストン部５９ａと、スピンドル５１の一端側
の外周部分に対して外挿される外周円筒部５９ｂとを備
えている。ピストン部５９ａはスピンドル５１の内周面
でＯリング６２により気密に保持された状態で摺動可能
になっている。そして、ピストン部５９ａとスピンドル
５１の先端突部５１ａとの間にはバネ座６３を介してバ
ネ６４が挿入されている。これにより、ピストン部５９
ａが矢印ａ方向に付勢され、外周円筒部５９ｂもピスト
ン部５９ａとともに矢印ａ方向に付勢される。

【００２６】また、ピストン部５９ａ、スピンドル５１
の内周及び連結部５８で囲まれる空間は、空圧室６５を
構成している。この空圧室６５は、駆動軸５６の貫通孔
５６ａと連通しており、この貫通孔５６ａを通じて空圧
室６５内に圧縮空気を導入でき、または抜くことができ
るようになっている。空圧室６５内に圧縮空気が導入さ
れることで、ピストン部５９ａは、バネ６４の弾性力に
抗して矢印ｂ方向へ付勢され、外周円筒部５９ｂもとも
に矢印ｂ方向に付勢される。そして、空圧室６５から圧
縮空気が抜かれることで、バネ６４の弾性回復力によ
り、キャップ部材５９（ピストン部５９ａ及び外周円筒
部５９ｂ）が矢印ａ方向に付勢されることになる。

【００２７】キャップ部材５９の外周円筒部５９ｂは、
スピンドル５１における最も一端側（以下、「スピンド
ル５１の先端部」ともいう）に位置するスペーサリング
としても機能するものであり、スピンドル５１の先端部
に位置するチャック部材３０のスリーブ３と連結されて
いる。このため、チャック部材駆動手段におけるキャッ
プ部材５９がスピンドル５１の軸方向（矢印ａ方向又は
ｂ方向）に移動することにより生じる軸方向力が、スピ
ンドル５１先端部に位置するチャック部材３０のスリー
ブ３へと直接伝えられる。

【００２８】また、このスピンドル５１先端部に位置す
るスリーブ３は、矢印ａ方向側（他端側）で隣接するス
ペーサリング２とも連結されており、さらにこの隣接す
るスペーサリング２が、さらに矢印ａ方向側で隣接する
チャック部材３０のスリーブ３とも連結されている。こ
うして、全てのチャック部材３０と全てのスペーサリン
グ２とが、スピンドル５１の軸方向に交互に連結されて
いる。このため、チャック部材駆動手段のキャップ部材
５９からスピンドル５１先端部に位置するスリーブ３に
伝えられた軸方向力が各チャック部材３０及び各スペー
サリング２に順次伝えられることになり、スピンドル５
１の一端から他端に向かって全てのチャック部材３０を
スピンドル５１軸方向に順次移動させることができる。
したがって、スピンドル５１の一端から作用させた軸方
向力をスペーサリング２を介して複数のチャック部材３
０に付与し、これらを一斉に動作させることができる。

【００２９】なお、チャック部材駆動手段により矢印ａ
方向の軸方向力が付与されると、隣り合うスペーサリン
グ２同士が、互いにスピンドル５１の軸方向に接近する
方向に移動し、この移動とともに、各チャック部材３０
のチャックピース４が、後述するように、各スペーサリ
ング２及び各スリーブ３を介してスピンドル５１の径方
向に拡大される。これにより、各チャック部材３０が作
動状態となり、ボビン５２が把持（クランプ）される。
また、各チャック部材３０に対して、チャック部材駆動
手段により矢印ｂ方向の軸方向力が付与されると、隣り
合うスペーサリング２同士が、互いにスピンドル５１の
軸方向に離れる方向に移動し、この移動とともに、各チ
ャックピース４が、後述するように、径方向に縮小され
る。そして、各チャック部材３０は非作動状態となり、
各ボビン５２を解放（アンクランプ）する。

【００３０】以上説明したように、ボビンホルダ５０に
対して、本実施形態に係るボビンチャック装置１が設け
られる。以下、このボビンチャック装置１についてさら
に詳しく説明する。

【００３１】図１には、先述のように、スピンドル５１
の軸方向に移動自在な状態で外挿されたスリーブ３とス
リーブ３の外周側に設けられるチャックピース４とを有
するチャック部材３０と、同じくスピンドル５１に外挿
されたスペーサリング２とを備えるボビンチャック装置
１の要部断面図が示されている。スペーサリング２と、
チャック部材３０とは、スピンドル５１の軸方向に交互
に配設されている。そして、図２にはスリーブ３の正面
図（図２（ａ））及び側方から見た断面図（図２
（ｂ））を、図３にはチャックピース４の正面図（図３
（ｂ））及び側方から見た断面図（図３（ａ））を、図
４にはスペーサリング２の側方から見た断面図をそれぞ
れ示す。なお、図２（ｂ）は図２（ａ）のＸ−Ｘ線矢視
断面を、図３（ａ）は図３（ｂ）のＹ−Ｙ線矢視断面を
それぞれ示している。また、図２〜４には、それぞれ一
点鎖線で囲んだＡ〜Ｄ部分の拡大断面図もあわせて示し
ている。

【００３２】図１及び図２において、スリーブ３は、ス
ピンドル５１の外周面５１ｂに対して装着される内周面
５を有し、円周上の１箇所がスリット６で切り欠かれた
Ｃ型の弾性を有するリング部材である。そして、スリー
ブ３の外周側には、凹部７と、傾斜面８と、チャック嵌
合部９と、係止突部１０とが、スピンドル５１の軸方向
に順に設けられている。

【００３３】凹部７は、凸部７ａで区画されてなり、ス
ペーサリング２の凸部１９と嵌合されて、スペーサリン
グ２とスリーブ３とが連結される（図１参照）。なお、
凸部７ａには、スペーサリング２と嵌合し易くするため
のテーパ面７ｂが設けられている。また、傾斜面８は、
スリーブ３の外周に円錐面状に形成され、後述するチャ
ック４の傾斜面１６と互いに摺接するように係合可能に
設けられる。そして、チャック嵌合部９は、平坦な外周
部分であり、この部分に沿ってチャックピース４が嵌め
込まれる。最後に、係止突部１０は、外周側に縁状に突
出して形成され、後述するスペーサリング２に形成され
た係止部２１と、スペーサリング２同士が軸方向で互い
に離れる方向に移動する際に、係止し合うように設けら
れている。

【００３４】このスリーブ３は、ポリアセタール等のよ
うに弾性復元力に富むと共に成形容易な熱可塑性樹脂で
一体成形されている。そして、このように弾性を有する
Ｃ型のリング部材として形成されていることで、スピン
ドル５１の径方向の可撓性を備えて拡縮自在となる。こ
れにより、チャックピース４が外周側に挿着された際
に、スリーブ３自身にその径が拡大する方向の弾性復元
力が作用しているようにすることができる。すなわち、
チャック部材３０が非作動状態のとき（図１（ａ）に示
すボビン５２を解放しているとき）には、後述するよう
にチャックピース４がスピンドル５１の径方向に縮小さ
れるが、このとき、スリーブ３がスピンドル５１の径方
向に自己拡張されるようにすることができる。したがっ
て、スリーブ３がスピンドル５１に対して押圧力を生じ
ていない状態になるようにすることができる。また、ス
リーブ３の自己拡張力を適宜設定することで、チャック
部材３０が非作動状態のときに、スリーブ３がその内径
をスピンドル５１の外径よりも拡大させた状態になるよ
うにスピンドル５１の径方向に自己拡張されるようにす
ることもできる。すなわち、図１（ａ）に示すように、
スリーブ内周面５とスピンドル外周面５１ｂとの間に隙
間１１が生じるようにすることができる。なお、図１
（ａ）では、隙間１１の存在を明瞭に示すために、実際
に実施する場合の寸法関係よりも隙間１１の大きさを相
対的に誇張して示している。このように、隙間１１を生
じさせることで、スリーブ内周面５からスピンドル外周
面５１ｂに対する押圧力が確実に作用しないようにする
ことができる。

【００３５】この構成により、全チャック部材３０に対
してスピンドル５１の一端側から一斉に軸方向力を付与
してチャック部材３０を作動状態とするクランプ動作時
（ボビン把持動作時）に、軸方向力に抗して作用する摩
擦力が、スリーブ内周面５とスピンドル外周面５１ｂと
の間で発生することを抑制できる。したがって、スピン
ドル５１の他端側のチャック部材３０にスピンドル５１
の一端側から付与した軸方向力を十分に伝達でき、全て
のチャック部材３０を十分に拡張させることが可能にな
る。すなわち、連結一斉式のボビンチャック装置１にお
いて、ボビンホルダ５０の軸方向に装着される全てのボ
ビン５２に対して十分な把持力を付与して全てのボビン
５２をボビンホルダ５０に対して確実にセンタリングす
ることができることになる。

【００３６】上記した作用効果は、隙間１１が僅かでも
形成されていれば、奏することができるだけでなく、仮
に隙間１１が無くても、スリーブ内周面５からスピンド
ル外周面５１ｂに対する押圧力が作用していなければ、
奏することができる。

【００３７】なお、具体的に、スリーブ３に自己拡張性
を与えるためには、まず、スリーブ３自身の内径をスピ
ンドル５１の外径より若干大きくなるようにつくり、収
縮可能なようにリング状の１箇所を切り取ってＣ型に
し、収縮させてスペーサリング２に装着するのが簡便で
ある。

【００３８】また、スリーブ３は、拡縮径自在に形成さ
れているため、傾斜面８の部分が押されると、スリット
６の開口が狭くなって内周面５が縮径（スピンドル５１
の径方向内側に移動）する。そして、傾斜面８の部分が
押されなくなると、弾性回復によってスリット６の開口
が元通りになり、スピンドル５１に遊嵌された状態に戻
る。

【００３９】つぎに、図１、図３において、チャックピ
ース４は、円周上の１箇所のスリット１４で切り欠かか
れたＣ型のリング部材として形成され、スリーブ３に外
嵌めされている。また、チャックピース４の外周側に
は、ボビン５２の内周面５２ａと対向するクランプ面と
して外周面１３が形成されており、内周側には、スリー
ブ３のチャック嵌合部９と接する内周面１５が形成され
ている。そして、軸方向の両端部分には、それぞれ端部
側から見て内周側に下り傾斜する２つの傾斜面１６、１
７が形成されている。傾斜面１６（以下、「左側傾斜面
１６」ともいう）はスリーブ３の傾斜面８に対して、傾
斜面１７（以下、「右側傾斜面１７」ともいう）はスペ
ーサリング２の傾斜面２４に対して、それぞれ摺接する
ように係合可能に形成される。

【００４０】このチャックピース４は、スリーブ３と同
様に、ポリアセタール等のように弾性復元力に富むと共
に成形容易な熱可塑性樹脂で一体成形されている。そし
て、Ｃ型のリング部材として形成されていることで、ス
ピンドル５１の径方向の可撓性を備えて拡縮自在とな
る。これにより、スリーブ３に外嵌めされた際に、チャ
ックピース４自身にその径が縮小する方向の弾性復元力
が作用しているようにすることができる。すなわち、チ
ャック部材３０が非作動状態のときにスピンドル５１の
径方向に自己収縮されるようにすることができる。この
ため、スピンドル５１の径方向に自己拡張されるスリー
ブ３を、スピンドル５１の径方向の力が釣り合う状態で
保持することができる。そして、ボビン開放時に、チャ
ックピース４がボビン５２と引っ掛かったままの状態と
なってしまうことを防止でき、ボビン５２をボビンホル
ダ５０から抜き易くすることができる。

【００４１】なお、スリーブ３およびチャックピース４
の径寸法を適宜設定することで、ボビンチャック装置１
として組み込んだ際に、スリーブ内周面５とスピンドル
外周面５１ｂとの間の隙間１１が所望の大きさとなるよ
うに調整することができる。さらに、スリーブ３に生じ
る自己拡張力及びチャック４に生じる自己収縮力の大き
さも調整することできる。

【００４２】また、チャックピース４にて、傾斜面１
６、１７が押されると、スリット１４の開口が広くなっ
て外周面１３が拡径（スピンドル５１の径方向外側に移
動）する。そして、傾斜面１６、１７が押されなくなる
と、弾性回復でスリット１４の開口が元通りとなる。し
たがって、左側傾斜面１６はスリーブ３の傾斜面８と作
用し、右側傾斜面１７はスペーサリング２の傾斜面２４
と作用することで、チャック４がスピンドル５１の径方
向に拡大または縮小してボビン５２を把持（クランプ）
または解放（アンクランプ）することができるようにな
る。すなわち、隣り合うスペーサリング２同士が、互い
にスピンドル５１の軸方向に接近する方向に移動する際
に、スペーサリング２に嵌合連結されたスリーブ３もス
ピンドル５１の軸方向に移動し、チャックピース４の左
右傾斜面１６、１７と、スリーブ３の傾斜面８及びスペ
ーサリング２の傾斜面２４とが、押し合うように作用
し、チャックピース４がスピンドル５１の径方向に拡大
され作動状態となる。また、隣り合うスペーサリング２
同士が、互いにスピンドル５１の軸方向に離反する方向
に移動する際には、スリーブ３もスペーサリング２とと
もに移動して、チャックピース４の左右傾斜面１６、１
７と、スリーブ３の傾斜面８及びスペーサリング２の傾
斜面２４とが、押し合わなくなり、チャックピース４が
スピンドル５１の径方向に縮小された非作動状態とな
る。

【００４３】最後に、スペーサリング２について説明す
る。図１、図４及び図５において、スペーサリング２
は、チャック部材３０が各ボビン５２をスピンドル５１
軸方向の両端付近の２箇所にてそれぞれ支持し安定して
センタリングすることができるように、ボビン５２に対
応して決められる所定長さを有するリングであって、例
えばアルミニウム製である。このスペーサリング２は、
平滑な外周面２６を有する円筒状に形成されており、ス
ピンドル５１の外周に挿着される。そして、内周側に
は、軸両端部分のそれぞれに、スリーブ３の一端側と連
結される嵌合部２７と、スリーブ３の他端側と係止され
る係止部２１とが設けられている。なお、内周側には、
スピンドル外周面５１ｂ側に対向するように支持部２５
が適宜突設される。

【００４４】嵌合部２７には、スリーブ３の凹部７に嵌
まり込むように形成される凸部１９と、この凸部１９と
の間でスリーブ３の凸部７ａを挟み込む段部２０とが設
けられている。この嵌合部２７とスリーブ３の一端側が
嵌合して連結されることで、スペーサリング２とスリー
ブ３との間で、スピンドル５１の軸方向への動きが直接
伝達されることになる。

【００４５】また、嵌合部２７が設けられる側と反対側
のスリーブ３の端部には、スリーブ３の係止突部１０と
係止し合う係止部２１と、係止突部１０がスピンドル５
１の軸方向に移動することを可能にするための空間部分
を成す凹部２２と、係止突部１０がスピンドル５１の軸
方向に移動可能な範囲を規制し得る段部２３とが設けら
れている。この係止部２１には、チャックピース４の右
側傾斜面１７と摺接しながら係合可能な円錐面状の傾斜
面２４が形成されている。なお、スリーブ３は、２つの
スペーサリング２の間で、一旦収縮させるようにして内
径側から嵌め合わせることで配設される。即ち、スリー
ブ３は、一端側を１つのスペーサリング２の嵌合部２７
と連結され、他端側を他のスペーサリング２の係止部２
１と係止される。

【００４６】以上説明したように、ボビンチャック装置
１が構成される。つぎに、図１及び図５を参照しなが
ら、このボビンチャック装置１の作動を説明する。ま
ず、ボビンホルダ５０にボビン５２を挿着していない状
態からボビン５２を挿着する操作を説明する。通常、ボ
ビンチャック装置１は、チャック部材３０が作動状態に
あるクランプ状態（図１（ｃ）に示す状態）にされてい
る。すなわち、ボビンホルダ５０先端側の空圧室６５か
ら圧縮空気が抜かれており、キャップ部材５９がバネ６
４の弾性力により矢印ａ方向に付勢され、隣り合う各ス
ペーサリング２同士が全てスピンドル５１の軸方向に接
近する方向に移動しており、各チャック部材３０のチャ
ックピース４及びスリーブ３がそれぞれ拡径及び縮径さ
せられている。

【００４７】この状態から、空圧室６５に圧縮空気を導
入する。これにより、キャップ部材５９が矢印ｂ方向に
動き、この動きが交互に連結されている各チャック部材
３０及び各スペーサリング２に伝えられ、隣り合う各ス
ペーサリング２同士が全てスピンドル５１の軸方向に離
反するように移動し、これに伴い各チャック部材３０の
チャックピース４及びスリーブ３がそれぞれ縮径及び拡
径させられて、ボビンチャック装置１は、チャック部材
３０が非作動状態にあるアンクランプ状態（図１（ａ）
に示す状態）になる。この状態で、ボビン５２が、ボビ
ンホルダ５０のスピンドル５１に外挿される。ボビンチ
ャック装置１は、解放状態（アンクランプ状態）のまま
となっており、前述したようにスリーブ３はスピンドル
５１の径方向に自己拡張されているため、スリーブ３の
内周面５とスピンドル５１の外周面５１ｂとの間には隙
間１１が形成され、スリーブ３からスピンドル５１に対
して押圧力が生じていない状態となっている。

【００４８】この状態から、空圧室６５の圧縮空気を抜
くことで、バネ６４の弾性回復力によりキャップ部材５
９を矢印ａ方向に付勢する（図５参照）。これにより図
１（ａ）において、矢印ａで示すように、隣り合う各ス
ペーサリング２同士がスピンドル５１の軸方向に接近し
合う方向の力が発生する。すなわち、キャップ部材５９
から矢印ａ方向の軸方向力が付与されると、まず、外周
円筒部５９ｂから、これに直接連結されたスリーブ３に
軸方向力が伝えられ、このスリーブ３も、スピンドル５
１の軸方向に移動する。そして、スリーブ３の傾斜面８
とチャックピース４の左側傾斜面１６とが互いに押し合
うように作用し、左側傾斜面１６がスピンドル５１の径
方向外側に押されることになる。また、同様に、スペー
サリング２の傾斜面２４とチャックピース４の右側傾斜
面１７とが互いに押し合うように作用し、右側傾斜面１
７もスピンドル５１の径方向外側に押されることにな
る。

【００４９】このように、傾斜面１６、１７を介して押
し合う作用とチャックピース４に設けられたスリット１
４の存在とにより、図１（ｂ）に示すように、スペーサ
リング２同士が、スピンドル５１の軸方向で互いの距離
が狭くなる方向に相対移動を行いながら、チャックピー
ス４がスピンドル５１の径方向に拡大され、チャックピ
ース４の外周面１３が、ボビン５２の内周面５２ａに押
し付けられる。また、チャックピース４の右側傾斜面１
７とスペーサリング２の傾斜面２４とが押し合うこと
で、スリーブ３と他端側（外周円筒部５９ｂ側と反対
側）で隣接するスペーサリング２もスピンドル５１の軸
方向に（一端側から他端側に向けて）移動することにな
る。そして、各スリーブ３、各スペーサリング２がスピ
ンドル５１の軸方向に、順次移動していくことになる。
すなわち、チャック駆動部材により生じるスピンドル５
１の一端側からの軸方向力により、複数のスリーブ３
が、スピンドル５１の一端側から他端側へ順次スライド
移動していくことになる。

【００５０】また、このとき、チャックピース４は、ス
リーブ３及びスペーサリング２と傾斜面（１６、１７、
８、２４）を介して作用し合うことで、自己収縮力に抗
して拡径されている。しかし、スリーブ３は、他端側で
隣接するスペーサリング２の凹部２２内で係止凸部１０
がスピンドル５１の軸方向に移動可能な状態となるよう
にして連結されている。このため、スリーブ３が、他端
側で隣接するスペーサリング２に対して、スピンドル５
１の軸方向に相対移動することが許容される。そして、
図１（ｂ）に示すように、スリーブ３自身の自己拡張力
によってスピンドル５１との間にまだ隙間１１を確保し
た状態にある。このため、スリーブ内周面５とスピンド
ル外周面５１ｂとの間に押圧力がまだ発生せず、スリー
ブ３とスピンドル５１との間で、摩擦力も生じない。

【００５１】したがって、スピンドル５１の他端側のチ
ャック部材３０にスピンドル５１の一端側から付与した
軸方向力を十分に伝達でき、結局、この軸方向力は、ス
ピンドル５１の軸方向に配設された全てのチャック部材
３０に対して一様に伝達される。こうして、全てのチャ
ック部材３０にて、チャックピース外周面１３とボビン
内周面５２ａとの間では押圧力が発生しており、スリー
ブ内周面５とスピンドル外周面５１ｂとの間では押圧力
が発生していない状態が、一旦実現される。なお、図１
（ｂ）の状態においては、隙間１１の存在を誇張して図
示しているが、仮に隙間１１が生じて無くとも、少なく
ともスリーブ内周面５とスピンドル外周面５１ｂとの間
に押圧力が発生していなければよい。

【００５２】一旦、図１（ｂ）の状態になると、スペー
サリング２を介した軸方向力は更に継続して作用してい
るため、今度は、チャックピース外周面１３とボビン内
周面５２ａとの間に生じる押圧力に対する反作用が生じ
ることになる。この反作用は、チャックピース４とスリ
ーブ３及びスペーサリング２との間で傾斜面を介して押
し合う作用により、スリーブ３を自己拡張力に抗して縮
径させる方向に作用することになる。このため、図１
（ｃ）に示すように、スリーブ３が縮径されて隙間１１
が無くなり、スリーブ内周面５とスピンドル外周面５１
ｂとの間で押圧力が生じることになる。これにより、ボ
ビン５２が、チャック４、スリーブ３及びスペーサリン
グ２を介して、スピンドル５１に対して把持されるクラ
ンプ状態が実現される。

【００５３】このように、ボビンチャック装置１は、チ
ャック部材３０を非作動状態から作動状態に切替えるク
ランプ動作時（ボビン把持動作時）に、チャックピース
４がスピンドル５１の径方向に拡大してからスリーブ３
がスピンドル５１を押圧することになる。すなわち、ま
ず、チャックピース４が径方向に拡大し、チャックピー
ス４の外周面１３が、ボビン５２の内周面５２ａに押し
付けられ、その後に、スリーブ３が径方向に縮小されて
スリーブ内周面５とスピンドル外周面５１ｂとの間で押
圧力が発生する。このため、スペーサリング２によって
作用する軸方向力に抗して作用する摩擦力が、スリーブ
内周面５とスピンドル外周面５１ｂとの間で発生する前
に各チャックピース４を拡径することができ、全てのチ
ャック部材３０に対して、略一斉に十分なボビン把持力
を発生させることができる。

【００５４】最後に、ボビンホルダ５０にボビン５２を
把持して糸パッケージＰを形成した後は、糸パッケージ
Ｐごとボビン５２を解放して抜き出すことが必要とな
る。このとき、空圧室６５に再び圧縮空気を導入するこ
とで、バネ力に抗してキャップ部材５９を矢印ｂ方向に
付勢する（図５参照）。これにより、スペーサリングと
しても機能するキャップ部材５９の外周円筒部５９ｂに
連結され、スピンドル５１の先端部に位置したスリーブ
３が、矢印ｂ方向に引っ張られ、このスリーブ３に外嵌
めされたチャックピース４を傾斜面（８、１６、１７、
２４）を介して拡径させていた力が解除されていく。そ
して、まずスリーブ内周面５とスピンドル外周面５１ｂ
との間の押圧力が作用しなくなり（図１（ｂ）参照）、
次いで、チャックピース４が、自己収縮力により縮径を
始める。

【００５５】このとき、外周円筒部５９ｂに直接連結さ
れているスリーブ３の他端側（外周円筒部５９ｂ側と反
対側）で隣接するスペーサリング２と、このスリーブ３
との間で傾斜面（１７、２４）を介して作用していた力
も解除されていく。そして、このスペーサリング２とさ
らに他端側で連結されたスリーブ３とチャックピース４
との間で傾斜面を介して作用していた力も解除されてい
く。こうして、順次、他端側に向かって、スリーブ３と
スペーサリング２との間で傾斜面（８、１６、１７、２
４）を介して作用していた力が、解除されていくことに
なる。このように、スペーサリング２間に作用していた
軸方向の拘束力が弱まるとともに、全てのチャックピー
ス４において、同様に自己収縮力による縮径が開始す
る。

【００５６】そして、このとき、外周円筒部５９ｂが矢
印ｂ方向に移動するとともに、これに連結されたスリー
ブ３も矢印ｂ方向に移動する（図５参照）。このスリー
ブ３が、矢印ｂ方向に移動すると、最終的には、このス
リーブ３と他端側で隣接するスペーサリング２の係止部
２１とこのスリーブ３の係止突部１０とが係止すること
になる。このため、矢印ｂ方向に作用するスピンドル５
１軸方向の引っ張り力が、外周円筒部５９ｂに直接連結
されたスリーブ３から、これと他端側で隣接するスペー
サリング２へと確実に伝えられる。こうして、スリーブ
３とスペーサリング２との間で、スペインドル５１軸方
向に、順次、矢印ｂ方向の引っ張り力が確実に伝えられ
ていくことになる。これにより、各スリーブ３及び各ス
ペーサリング２が、ボビンボルダ５０の他端側から一端
側に向かって順次スライド移動していくことになる。

【００５７】こうして、最終的には、各スペーサリング
２の係止部２１と各スリーブ３の係止突部１０とが係止
することで、矢印ｂ方向に作用するスピンドル５１軸方
向の引っ張り力が、全てのスペーサリング２に確実に伝
達され、全てのスリーブ３及びスペーサリング２がスピ
ンドル５１軸方向にスライド移動し、全てのチャックピ
ース４の強制的な拡径状態が解消されて、このチャック
ピース４自身の弾性復元力により、図１（ａ）に示すよ
うに縮径して元の状態に戻る。こうして、ボビン５２が
解放され、ボビンホルダ５０から抜き出される。

【００５８】以上説明したように、このボビンチャック
装置１によると、ボビンホルダの一端側からの軸方向力
で複数のスリーブが一端側から他端側へ順次スライド移
動し、全てのチャックピースが十分に拡径した後に、こ
れらが略一斉にボビンを把持することが可能になる。す
なわち、連結一斉式のボビンチャック装置において、ボ
ビンホルダの軸方向に装着される全てのボビンに対して
十分な把持力を付与して全てのボビンをボビンホルダに
対して確実にセンタリングすることができる。したがっ
て、チャックピースの薄肉化によってスピンドルの高速
回転化と長尺化が可能になり、生産性向上に寄与し得、
さらに構造がシンプルでコスト及びメンテナンス性に優
れる連結一斉式のボビンチャック装置の問題点を解消す
ることができる。

【００５９】なお、実施の形態は、上記に限定されるも
のではなく、例えば、次のように変形して実施されるも
のであってもよい。

【００６０】（１）本実施形態においては、チャックピ
ースは、スリーブおよびスペーサリングのいずれとも作
用して径方向に拡縮するものであるが、必ずしもこの通
りでなくてもよい。例えば、スリーブとのみ直接作用す
るものであっても、本発明の効果を奏し得る。

【００６１】（２）本実施形態においては、スリーブお
よびチャックピースは、Ｃ型のリング部材として構成さ
れるものを説明しているが、スピンドルの径方向に拡縮
自在に構成されるものであれば、他の形状等で構成され
るものであっても本発明の効果を奏し得る。例えば、ス
リーブ及びチャックピースがそれぞれスピンドルの径方
向に複数個に分割されていてもよい。また、チャックピ
ースの外周側にゴムバンド等の緊縮部材を設けているも
のであっても、スリーブが十分な自己拡張性を備えてい
れば、本発明を適用し得る。例えば、本発明は、図６の
形態に応用してもよい。

【００６２】（３）スペーサリングとスリーブとは、必
ずしも別々に構成されるものでなくてもよく、これらが
一体となって構成されているようなものであっても本発
明の効果を奏し得る。

【００６３】（４）スリーブ内周面とスピンドル外周面
との間に形成される隙間に関して、スピンドル軸方向に
異なる大きさの隙間が形成されるものであってもよい。
例えば、ボビンホルダの一端側（即ち、スペーサリング
に軸方向力を発生させるキャップ部材が設けられる側）
ほど隙間を大きく形成し、反対の他端側（固定端側）ほ
ど隙間を小さく形成するものであってもよい。これによ
り、スリーブの自己拡張力が、ボビンホルダの一端側か
ら他端側に向かって小さくなるように設定することがで
きる。このように設定することで、スリーブ内周面とス
ピンドル外周面との間で軸方向力に抗して作用する摩擦
力が発生し易い一端側ほど効果的に、その摩擦力発生を
抑制できる。

【００６４】（５）本実施形態においては、各スリーブ
は１つの部材で構成されたものを説明したが、必ずしも
この通りでなくてもよい。例えば、作用端側と固定端側
とに分割された２つのＣ型リング部材から構成されもの
であってもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、チャック部材が非作動状態のとき、すなわち、
アンクランプ状態のとき（ボビン解放時）に、スリーブ
内周面から回転円筒外周面に対して押圧力が作用しな
い。これにより、全チャック部材に対して回転円筒一端
から一斉に軸方向力を付与してチャック部材を作動状態
とするクランプ動作時（ボビン把持動作時）に、軸方向
力に抗して作用する摩擦力が、スリーブ内周面と回転円
筒外周面との間で発生することを抑制できる。したがっ
て、回転円筒他端側のチャック部材に回転円筒一端から
付与した軸方向力を十分に伝達でき、全てのチャック部
材を十分に拡張させることが可能になる。すなわち、連
結一斉式のボビンチャック装置において、ボビンホルダ
の軸方向に装着される全てのボビンに対して十分な把持
力を付与して全てのボビンをボビンホルダに対して確実
にセンタリングすることができる。

【００６６】請求項２の発明によると、チャック部材が
非作動状態のとき、すなわち、アンクランプ状態のとき
（ボビン解放時）に、スリーブ内径が回転円筒外径より
も拡大された状態にあるため、スリーブ内周面から回転
円筒外周面に対して押圧力が作用しない。これにより、
全チャック部材に対して回転円筒一端から一斉に軸方向
力を付与してチャック部材を作動状態とするクランプ動
作時（ボビン把持動作時）に、軸方向力に抗して作用す
る摩擦力が、スリーブ内周面と回転円筒外周面との間で
発生することを抑制できる。したがって、回転円筒他端
側のチャック部材に回転円筒一端から付与した軸方向力
を十分に伝達でき、全てのチャック部材を十分に拡張さ
せることが可能になる。すなわち、連結一斉式のボビン
チャック装置において、ボビンホルダの軸方向に装着さ
れる全てのボビンに対して十分な把持力を付与して全て
のボビンをボビンホルダに対して確実にセンタリングす
ることができる。

【００６７】請求項３の発明によると、ボビン把持動作
時に、まず、各チャックピースが径方向に拡大し、その
後に、各スリーブが径方向に縮小されてスリーブ内周面
と回転円筒外周面との間で押圧力が発生するため、軸方
向力に抗して作用する摩擦力が、スリーブ内周面と回転
円筒外周面との間で発生する前に各チャックピースを拡
径することができる。したがって、全てのチャック部材
に対して、略一斉に十分なボビン把持力を発生させるこ
とができる。

【００６８】請求項４の発明によると、簡単な構造でス
リーブに径方向の自己拡張力を持たせることができる。

【００６９】請求項５の発明によると、ボビン開放時
に、チャックがボビンと引っ掛かったままの状態となる
ことを防止でき、ボビンをボビンホルダから抜き易くす
ることができる。なお、スリーブの自己拡張力は、ボビ
ンホルダの一端側から他端側に向かって小さくなるよう
に設定されていることが望ましい。このようにすること
により、回転円筒の一端から付与した軸方向力を一層確
実に他端側のチャック部材へ伝達することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るボビンチャック装置の要部を
示す側面図であり、図１（ａ）はボビンを開放している
状態を、図１（ｃ）は把持している状態を、図１（ｂ）
はそれらの途中の状態を示している。

【図２】本実施形態に係るボビンチャック装置のスリー
ブの正面図（図２（ａ））及び側方から見た断面図（図
２（ｂ））を示す。

【図３】本実施形態に係るボビンチャック装置のチャッ
クピースの正面図（図３（ｂ））及び側方から見た断面
図（図３（ａ））を示す。

【図４】本実施形態に係るボビンチャック装置のスペー
サリングの側方から見た断面図を示す。

【図５】本実施形態に係るボビンチャック装置が用いら
れるボビンホルダを備える糸条巻取機のボビンホルダ部
分の断面図である。

【図６】従来の技術におけるボビンチャック装置を説明
する図である。

【符号の説明】

１ ボビンチャック装置 ２ スペーサリング ３ スリーブ ４ チャックピース ３０ チャック部材 ５０ ボビンホルダ ５１ スピンドル ５２ ボビン ５９ キャップ部材 ５９ａ ピストン部 ５９ｂ 外周円筒部 ６４ バネ ６５ 空圧室

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸条を巻き取る筒状のボビンを複数個挿
   着したボビンホルダに設けられ、前記複数個のボビンを
   着脱自在に保持するボビンチャック装置であって、 前記ボビンホルダの回転円筒にその軸方向に沿って複数
   個挿着されたチャック部材と、前記複数個のチャック部
   材に対し前記ボビンホルダの回転円筒の一端から軸方向
   力を付与して前記複数個のチャック部材を前記回転円筒
   の一端から他端に向かって前記回転円筒の軸方向に順次
   移動させ前記複数個のチャック部材を作動状態及び非作
   動状態とするチャック部材駆動手段とを備え、 前記複数個のチャック部材のそれぞれが、前記回転円筒
   にその軸方向に移動自在な状態で外挿されたスリーブ
   と、このスリーブの軸方向への移動により前記回転円筒
   の径方向に拡大及び縮小されるチャックピースとを有
   し、前記各チャック部材が作動状態の時には前記各チャ
   ックピースが前記回転円筒の径方向に拡大され、前記各
   チャック部材が非作動状態の時には前記各チャックピー
   スが前記回転円筒の径方向に縮小されるとともに前記各
   スリーブが前記回転円筒に対して押圧力が生じていない
   状態になるように前記回転円筒の径方向に自己拡張され
   ることを特徴とするボビンチャック装置。
2. 【請求項２】 糸条を巻き取る筒状のボビンを複数個挿
   着したボビンホルダに設けられ、前記複数個のボビンを
   着脱自在に保持するボビンチャック装置であって、 前記ボビンホルダの回転円筒にその軸方向に沿って複数
   個挿着されたチャック部材と、前記複数個のチャック部
   材に対し前記ボビンホルダの回転円筒の一端から軸方向
   力を付与して前記複数個のチャック部材を前記回転円筒
   の一端から他端に向かって前記回転円筒の軸方向に順次
   移動させ前記複数個のチャック部材を作動状態及び非作
   動状態とするチャック部材駆動手段とを備え、 前記複数個のチャック部材のそれぞれが、前記回転円筒
   にその軸方向に移動自在な状態で外挿されたスリーブ
   と、このスリーブの軸方向への移動により前記回転円筒
   の径方向に拡大及び縮小されるチャックピースとを有
   し、前記各チャック部材が作動状態の時には前記各チャ
   ックピースが前記回転円筒の径方向に拡大され、前記各
   チャック部材が非作動状態の時には前記各チャックピー
   スが前記回転円筒の径方向に縮小されるとともに前記各
   スリーブがその内径を前記回転円筒の外径よりも拡大さ
   せた状態になるように前記回転円筒の径方向に自己拡張
   されることを特徴とするボビンチャック装置。
3. 【請求項３】 前記チャック部材を非作動状態から作動
   状態に切替えるときに、前記チャックピースが前記回転
   円筒の径方向に拡大してから前記スリーブが前記回転円
   筒に押圧されることを特徴とする請求項１または２に記
   載のボビンチャック装置。
4. 【請求項４】 前記スリーブが円周上の一箇所が切り欠
   かかれたＣ型の弾性を有するリング部材であり、前記チ
   ャック部材が非作動状態の時に、縮径された状態で前記
   回転円筒に外挿されていることを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載のボビンチャック装置。
5. 【請求項５】 前記チャック部材が非作動状態の時に前
   記チャックピースが前記回転円筒の径方向に自己収縮さ
   れることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   ボビンチャック装置。