JP2003276817A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ループ式コンベアラインの高速運転による不
具合を解決することを目的とする。 【解決手段】 ループ式コンベアライン１上を低速搬送
されてきた被搬送体２をキャッチ手段１９によりキャッ
チし、ベルト１７を移動させると、被搬送体２が高速搬
送される。被搬送体２が所定の位置まで高速搬送された
時点で、ベルト１７停止させ、キャッチ手段１９を解除
すると、被搬送体２が再びループ式コンベアライン１上
において低速搬送される。この結果、ループ式コンベア
ライン１はそのまま低速運転するので、高速運転による
不具合、すなわち、駆動時の振動・騒音の不具合および
微妙な加減速運転の不具合を解決することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被搬送体をルー
プ式コンベアラインおよび高速フィード機構により搬送
する搬送装置に係るものである。特に、この発明は、ル
ープ式コンベアライン上において低速搬送されている被
搬送体を高速フィード機構により部分的に高速搬送する
ことができる搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ループ式コンベアラインは、一般に、駆
動部と、前記駆動部の駆動・停止により移動したり停止
したりするループ式のチェーン機構と、前記チェーン機
構にループ状に連結された多数枚の載置板とを備えるも
のである。前記ループ式コンベアラインは、たとえば、
病院や検査施設などにおいて、患者や受診者から採集さ
れた血液や尿などの検体を被搬送体として、各種の分析
装置に搬送する検体搬送システムに使用される。以下、
前記検体搬送システムについて説明する。

【０００３】血液や尿などの検体、すなわち、被搬送体
は、ループ式コンベアラインにより所定の位置まで搬送
される。所定の位置まで搬送された被搬送体は、接続モ
ジュールアームにより、ループ式コンベアラインから所
定の分析装置に取り込まれる。この分析装置において、
被搬送体の検体は、採集されて所定の分析が行われる。
分析が完了した検体の被搬送体は、接続モジュールアー
ムにより、分析装置からループ式コンベアラインに再び
戻される。戻された被搬送体は、ループ式コンベアライ
ンにより次の所定の位置まで搬送される。各種の分析装
置の分析結果は、データとしてサーバーを介して出力さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
ループ式コンベアラインは、ループ式のチェーン機構
と、多数枚の載置板とから構成されているので、機構的
に簡単になるという利点がある反面、高速化（たとえ
ば、５００ｍｍ／ｓ）が困難であるという課題がある。

【０００５】すなわち、チェーン機構からなる前記従来
のループ式コンベアラインにおいては、高速運転する
と、下記の不具合が出る。 １−駆動時の振動・騒音が大きい。 ２−チェーン機構自体の慣性重量が大きいので、微妙な
加減速運転が難しい。

【０００６】この発明は、ループ式コンベアライン上に
おいて低速搬送されている被搬送体を部分的に高速搬送
することができ、しかも、駆動時の振動・騒音の不具合
および微妙な加減速運転の不具合を解決することができ
る搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１にかかる発明は、ループ式コンベアライ
ン上の被搬送体を高速搬送する高速フィード機構を備え
たことを特徴とする。また、請求項１にかかる発明は、
高速フィード機構が、駆動部と、前記駆動部に連結さ
れ、前記駆動部の駆動・停止により移動したり停止した
りする移動体と、前記移動体に取り付けられ、前記ルー
プ式コンベアライン上の前記被搬送体を着脱可能にキャ
ッチする複数組のキャッチ手段と、から構成されてい
る、ことを特徴とする。

【０００８】この結果、請求項１にかかる発明は、ルー
プ式コンベアライン上を低速搬送されてきた被搬送体を
キャッチ手段によりキャッチし、かつ、駆動部を駆動さ
せる。すると、移動体が高速移動して被搬送体が高速搬
送される。被搬送体が所定の位置まで高速搬送された時
点で、駆動部の駆動を停止させて移動体の高速移動を停
止させ、かつ、キャッチ手段のキャッチ状態を解除す
る。これにより、被搬送体は、再びループ式コンベアラ
イン上において低速搬送される。

【０００９】このように、請求項１にかかる発明は、高
速フィード機構により、ループ式コンベアライン上にお
いて低速搬送されている被搬送体を部分的に高速搬送す
ることができる。しかも、この請求項１にかかる発明に
よれば、ループ式コンベアラインはそのまま低速運転す
るので、高速運転による不具合、すなわち、駆動時の振
動・騒音の不具合および微妙な加減速運転の不具合を解
決することができる。

【００１０】また、請求項２にかかる発明は、キャッチ
手段が、被搬送体を前後から挟み込む２本１組のキャッ
チ爪から構成されている、ことを特徴とする。

【００１１】この結果、請求項２にかかる発明は、２本
１組のキャッチ爪が被搬送体の前後を挟み込む。これに
より、高速フィード機構の高速運転を停止させると、ル
ープ式コンベアラインを低速運転させている状態におい
て、被搬送体を高速移動させて所定の位置で停止させる
ことができる。

【００１２】このように、請求項２にかかる発明は、別
個に被搬送体を所定の位置に停止させるストッパ機構を
設ける必要がないので、製造コストを低減化することが
できる。

【００１３】また、請求項３にかかる発明は、高速フィ
ード機構により高速搬送される被搬送体を、停止状態の
前記高速フィード機構から抜き取り、かつ、停止状態の
前記高速フィード機構に戻す接続モジュールアームが装
備されている、ことを特徴とする。

【００１４】この結果、請求項３にかかる発明は、接続
モジュールアームにより、所定の位置で停止された被搬
送体を高速フィード機構と他の装置（たとえば、各種の
分析装置）との間においてやり取りすることができる。

【００１５】また、請求項４にかかる発明は、ループ式
コンベアラインの多数枚の載置板が、上面の搬送面にお
いて、被搬送体が載置されかつ高速フィード機構により
高速搬送され、上流側の前記載置板の前端部の下面が下
流側の前記載置板の後端部の上面に重なっている、こと
を特徴とする。

【００１６】この結果、請求項４にかかる発明は、被搬
送体が載置板の搬送面上において高速搬送される際に、
被搬送体が上流側の載置板から下流側の載置板に乗り移
るときのがたが逆の場合と比較して小さいので、多数枚
の載置板から構成されているループ式コンベアラインで
あっても、被搬送体をスムーズに搬送することができ
る。

【００１７】また、請求項５にかかる発明は、ループ式
コンベアラインのうち、キャッチ手段が被搬送体をキャ
ッチする位置よりも上流側に、キャッチ手段で被搬送体
をキャッチするタイミングを合わせるためのストッパ手
段が配置されている、ことを特徴とする。

【００１８】この結果、請求項５にかかる発明は、スト
ッパ手段により、キャッチ手段が被搬送体をキャッチす
るタイミングを合わせることができるので、キャッチ手
段が被搬送体を確実にキャッチすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる搬送装置
の実施の形態の１例を添付図面を参照して説明する。な
お、この実施の形態によりこの発明が限定されるもので
はない。

【００２０】（実施の形態の構成の説明）図において、
１は、被搬送体２を低速搬送するループ式コンベアライ
ンである。図において、３は、前記ループ式コンベアラ
イン１上の前記被搬送体２を高速搬送する高速フィード
機構である。

【００２１】前記ループ式コンベアライン１には、図２
および図３に示すように、平面から見て、細長い長方形
状をなすフレーム４が装備されている。前記フレーム４
の一端（右端）には、駆動スプロケット５が回転可能に
取り付けられており、一方、前記フレーム４の他端（左
端）には、従動スプロケット６が回転可能に取り付けら
れている。

【００２２】また、前記フレーム４の一端側には、駆動
部としての駆動モータ７が搭載されている。前記駆動モ
ータ７と前記駆動スプロケット５とは、駆動力伝達手段
８を介して連結されている。前記駆動スプロケット５と
前記従動スプロケット６とには、チェーン９がループ状
に掛け回されている。これにより、ループ式のチェーン
機構が構成される。前記ループ式のチェーン機構は、前
記駆動モータ７の駆動・停止により移動したり停止した
りする。

【００２３】前記チェーン９には、ループ状に連結され
た多数枚の載置板１０が取り付けられている。前記多数
枚の載置板１０の上面は、前記被搬送体２が載置されか
つ前記高速フィード機構３により高速搬送されるための
搬送面を形成する。そして、図９に示すように、上流側
（左側）の前記載置板１０の前端部と下流側（右側）の
前記載置板１０の後端部とは、互い違いの段部形状をな
す。上流側の前記載置板１０の前端部は、下流側の前記
載置板１０の後端部上に乗っている。

【００２４】前記ループ式コンベアライン１の載置板１
０の搬送面において、図１〜図３中の矢印ＩＮは、スタ
ートストッカー（図示せず）の被搬送体２を各種の分析
装置２９に送る送り側ライン（往路）である。前記送り
側ラインＩＮには、ガイド部材４２が配置されている。
前記ガイド部材４２には、平面の当接面が設けられてい
る。前記ガイド部材４２の当接面に前記被搬送体２が当
接することにより、前記被搬送体２は、低速搬送時にガ
イドされる。また、矢印ＯＵＴは、分析済みの被搬送体
２をターミナルストッカー（図示せず）に戻す戻り側ラ
イン（復路）である。なお、図１〜図３において、前記
ループ式コンベアライン１の載置板１０は、右端部分の
みが図示されていて、その他の部分の図示が二点鎖線に
て省略されている。

【００２５】前記高速フィード機構３は、前記ループ式
コンベアライン１中に組み込まれている。すなわち、図
２および図３に示すように、前記ループ式コンベアライ
ン１のフレーム４には、平面から見て、細長い長方形状
の開口部１１が開設されている。前記開口部１１には、
前記高速フィード機構３が配置されている。

【００２６】前記高速フィード機構３には、図１〜図６
に示すように、細長い直方体形状のフレーム１２装備さ
れている。前記フレーム１２の一端（左端）には、駆動
プーリー１３が回転可能に取り付けられており、一方、
前記フレーム１２の他端（右端）には、従動プーリー１
４が回転可能に取り付けられている。

【００２７】また、前記フレーム１２の一端側には、駆
動部としての駆動モータ１５が搭載されている。前記駆
動モータ１５と前記駆動プーリー１３とは、駆動力伝達
手段１６を介して連結されている。前記駆動プーリー１
３と前記従動プーリー１４とには、移動体としてのベル
ト１７がループ状に掛け回されている。前記ベルト１７
は、前記駆動モータ１５の駆動・停止により移動したり
停止したりする。

【００２８】前記高速フィード機構３のベルト１７にお
いて、図中の矢印ＩＮは、前記ループ式コンベアライン
１上の前記被搬送体２を高速搬送する送り側ライン（往
路）である。また、矢印ＯＵＴは、被搬送体２の高速搬
送が完了したキャッチ手段１９を待機位置（図３
（Ａ）、図４（Ａ）、図５（Ａ）に示す位置）に戻す戻
り側ライン（復路）である。

【００２９】前記ベルト１７の送り側ラインと前記載置
板１０の送り側ラインとは、隣接している。一方、前記
ベルト１７の戻り側ラインと前記載置板１０の戻り側ラ
インとは、離れている。前記ベルト１７の送り側ライン
には、前記ベルト１７の上下のぶれを防ぐぶれ防止部材
１８が配置されている。

【００３０】前記ベルト１７には、複数組、この例で
は、２組のキャッチ手段１９が等間隔にそれぞれ取り付
けられている。前記キャッチ手段１９は、前記ループ式
コンベアライン１上の前記被搬送体２を着脱可能にキャ
ッチするものである。前記キャッチ手段１９は、図７お
よび図８に示すように、前記被搬送体２を前後から挟み
込む２本１組のキャッチ爪２０、２１から構成されてい
る。

【００３１】前側のキャッチ爪２０は、前記ベルト１７
に固定した固定体２２と、前記固定体２２に回動可能に
取り付けられた回動体２３と、前記回動体２３の下側に
回転可能に取り付けられたローラ２４とから構成されて
いる。一方、後側のキャッチ爪２１は、前記ベルト１７
に固定した固定体２５と、前記固定体２５に回動可能に
取り付けられた回動体２６と、前記回動体２６の上下両
側に回転可能に取り付けられたローラ２７とから構成さ
れている。

【００３２】前記ベルト１７の前記前側のキャッチ爪２
０と後側のキャッチ爪２１との間には、当て部材２８が
固定されている。また、前記ベルト１７には、小円形の
透孔４１が設けられている。前記小円形の透孔４１は、
上下２個１組で複数組等間隔で設けられていて、前記前
側のキャッチ爪２０、後側のキャッチ爪２１、当て部材
２８を前記ベルト１７に取り付けるためのものである。

【００３３】前記ループ式コンベアライン１および前記
高速フィード機構３の送り側ラインには、各種の分析装
置２９が配置されている。また、前記ループ式コンベア
ライン１および前記高速フィード機構３の送り側ライン
と前記各種の分析装置２９との間には、接続モジュール
アーム３０が配置されている。

【００３４】前記接続モジュールアーム３０は、前記高
速フィード機構３により高速搬送される前記被搬送体２
を、停止状態の前記高速フィード機構３から抜き取って
前記各種の分析装置２９に供給し、かつ、前記各種の分
析装置２９から停止状態の前記高速フィード機構３に戻
すものである。前記接続モジュール３０は、前記キャッ
チ手段１９よりも下方に位置する。前記接続モジュール
３０の先端部には、前記被搬送体２の溝部４４に係合す
る係合凹部４５が設けられている。

【００３５】前記被搬送体２は、図１０に示すように、
試験管３１と、ホルダ３２との組み合わせからなる。前
記試験管３１中には、血液や尿などの検体が入ってい
る。一方、前記ホルダ３２は、本体部３３と、前記本体
部３３の下端側に一体に設けた搬送台部３４と、前記本
体部３３の上端側に一体に設けたホルダ部３５とから構
成されている。前記試験管３１は、前記ホルダ部３５に
着脱可能に保持されている。

【００３６】前記本体部３３の前後両側には、前記キャ
ッチ手段１９のローラ２４、２７が嵌合する凹部４３、
４３がそれぞれ設けられている。また、前記本体部３３
と前記搬送台部３４との間には、溝部４４が設けられて
いる。

【００３７】前記本体部３３は、直方体形状をなす。こ
の結果、図７に示すように、本体部３３の平面が前記当
て部材２８に当接するので、前記被搬送体２は、安定し
た状態にあり、高速搬送時に傾倒するような虞はない。

【００３８】前記搬送台部３４の底面と側面となす角
は、滑らかな曲面をなす。この結果、前記ループ式コン
ベアライン１の載置板１０上を低速搬送または高速搬送
する際にがたを防止することができる。

【００３９】図１１に示すように、前記ループ式コンベ
アライン１のうち、前記キャッチ手段１９が前記被搬送
体２をキャッチする位置よりも上流側には、ストッパ手
段３６が配置されている。前記ストッパ手段３６は、前
記キャッチ手段１９が前記被搬送体２をキャッチするタ
イミングを合わせるためのものである。

【００４０】前記ストッパ手段３６は、上流側から第１
センサ３７と、第１ストッパ爪３８と、第２センサ３９
と、第２ストッパ爪４０とから構成されている。前記第
１センサ３７、第１ストッパ爪３８、第２センサ３９、
第２ストッパ爪４０は、前記ループ式コンベアライン１
の駆動モータ７、前記高速フィード機構３の駆動モータ
１５および前記接続モジュールアーム３０と共に、制御
部（図示せず）に接続されている。

【００４１】（実施の形態の作用の説明）この実施の形
態における搬送装置は、以上のごとき構成からなり、以
下、その作用について図１１〜図１４を参照して説明す
る。

【００４２】まず、ループ式コンベアライン１により低
速搬送されている被搬送体２を高速フィード機構３のキ
ャッチ手段１９がキャッチする作用について図１１を参
照して説明する。

【００４３】高速フィーダ機構３のベルト１７は、停止
していて、一方のキャッチ手段１９は、待機位置に位置
している状態にある。一方、第１ストッパ爪３８は、前
進した（突出した）状態にあり、また、第２ストッパ爪
４０は、後退した（引っ込んだ）状態にある。この状態
において、ループ式コンベアライン１の載置板１０は、
矢印方向に移動している。それに伴なって、ループ式コ
ンベアライン１の搬送面上の被搬送体２は、同じく矢印
方向に低速搬送されている（図１１（Ａ）参照）。この
とき、他方のキャッチ手段１９は、ほぼ図１２（Ｂ）に
示す状態にある。

【００４４】ループ式コンベアライン１により低速搬送
されて来た被搬送体２は、第１ストッパ爪３８に当接し
て停止させられる。第１センサ３７は、第１ストッパ爪
３８に当接している被搬送体２を検知する。すると、高
速フィード機構３のベルト１７は、矢印方向に移動し、
前側のキャッチ爪２０は、ループ式コンベアライン１の
搬送面上に位置する（図１１（Ｂ）参照）。

【００４５】前側のキャッチ爪２０が搬送面上に位置し
た時点で、高速フィード機構３のベルト１７は、一旦停
止される。一方、第２ストッパ爪４０は、矢印方向に前
進し、また、第１ストッパ爪３８は、矢印方向に後退す
る。すると、第１ストッパ爪３８により停止させられて
いた被搬送体２は、再び、低速搬送され、第２ストッパ
爪４０に当接して停止させられる。第２センサ３９は、
第２ストッパ爪４０に当接している被搬送体２を検知す
る。一方、次の被搬送体２は、ループ式コンベアライン
１により低速搬送されてくる（図１１（Ｃ）参照）。な
お、被搬送体２は、スタートストッカーから所定の時間
ごと、たとえば、８〜１０秒ごとに供給される。

【００４６】すると、第１ストッパ爪３８は、矢印方向
に突出し、また、第２ストッパ爪４０は、矢印方向に後
退する。第２ストッパ爪４０により停止させられていた
被搬送体２は、低速搬送される。ループ式コンベアライ
ン１により低速搬送されて来た次の被搬送体２は、第１
ストッパ爪３８に当接して停止させられる（図１１
（Ｄ）参照）。

【００４７】そして、高速フィード機構３のベルト１７
は、矢印方向に移動する。この結果、前側のキャッチ爪
２０と後側のキャッチ爪２１とは、被搬送体２の前後を
挟み込む。すなわち、図７および図８に示すように、前
側のキャッチ爪２０のローラ２４と後側のキャッチ爪２
１のローラ２７とは、被搬送体２の前後の凹部４３にそ
れぞれ係合する。このように、ループ式コンベアライン
１により低速搬送されている被搬送体２は、高速フィー
ド機構３のキャッチ手段１９にキャッチされる（図１１
（Ｅ）参照）。

【００４８】キャッチ手段１９にキャッチされた被搬送
体２は、高速フィード機構３により、図９に示すよう
に、ループ式コンベアライン１の載置板１０の上面（搬
送面）上を矢印方向に高速搬送される。このとき、ルー
プ式コンベアライン１においては、上流側の載置板１０
の前端部の下面が下流側の載置板１０の後端部の上面に
重なっている。このために、被搬送体２は、矢印と逆方
向に高速搬送される場合と比較して、スムーズに高速搬
送される。以下、図１１（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、
（Ｅ）の作用を繰り返すことにより、被搬送体２は、高
速フィード機構３により、ループ式コンベアライン１上
を１個ずつ順次に高速搬送される。

【００４９】つぎに、高速フィード機構３により高速搬
送されてきた被搬送体２を高速フィード機構３のキャッ
チ手段１９から解放する作用について図１２を参照して
説明する。

【００５０】キャッチ手段１９によりキャッチされた被
搬送体２は、高速フィード機構３により、その高速フィ
ード機構３の終点まで高速搬送される（図１２（Ａ）参
照）。

【００５１】前側のキャッチ爪２０が被搬送体２から外
れた時点で、高速フィード機構３のベルト１７は、一旦
停止される（図１２（Ｂ）参照）。このとき、他方のキ
ャッチ手段１９は、ほぼ図１１（Ａ）に示す状態にあ
る。

【００５２】そして、高速搬送された被搬送体２は、ル
ープ式コンベアライン１により、低速搬送され、キャッ
チ手段１９から解放される。すなわち、前側のキャッチ
爪２０のローラ２４および後側のキャッチ爪２１のロー
ラ２７と被搬送体２の前後の凹部４３との相互係合状態
が解除される。被搬送体２が後側のキャッチ爪２１から
完全に解放された時点で、高速フィード機構３のベルト
１７は、若干の距離を移動する（図１２（Ｃ）参照）。
これにより、他方のキャッチ手段１９は、図１１（Ｂ）
に示す状態となる。以下、図１２（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）の作用を繰り返すことにより、高速フィード機構
３によって高速搬送されてきた被搬送体２は、高速フィ
ード機構３からループ式コンベアライン１に１個ずつ順
次に解放される。

【００５３】高速フィード機構３から解放された被搬送
体２は、ループ式コンベアライン１上を低速搬送され
る。このとき、このループ式コンベアライン１の戻り側
ラインＯＵＴと、高速フィード機構３の戻り側ラインＯ
ＵＴとは、離れている。すなわち、ループ式コンベアラ
イン１の戻り側ラインＯＵＴは、高速フィード機構３の
戻り側ラインＯＵＴに位置するキャッチ手段１９から退
避している。このために、ループ式コンベアライン１の
戻り側ラインＯＵＴ上を被搬送体２が低速搬送される場
合においては、何ら支障を来すことがない。

【００５４】それから、高速フィード機構３により高速
搬送されてきた被搬送体２を接続モジュールアーム３０
を介して各種の分析装置２９に受け渡す作用について図
１３を参照して説明する。

【００５５】接続モジュールアーム３０は、ループ式コ
ンベアライン１から後退した状態にある。この状態にお
いて、被搬送体２が接続モジュールアーム３０の手前に
来た時点で、高速フィード機構３のベルト１７は、一旦
停止される（図１３（Ａ）参照）。このとき、ベルト１
７の停止に伴なって前側のキャッチ爪２０が停止状態に
ある。このために、被搬送体２は、低速搬送運転状態に
あるループ式コンベアライン１上に載置された状態であ
っても、所定の位置に停止した状態にある。

【００５６】ベルト１７が停止した時点で、接続モジュ
ールアーム３０は、前進し、被搬送体２を把持する準備
が整う（図１３（Ｂ）参照）。

【００５７】すると、ベルト１７は、若干の距離を移動
する。これにより、被搬送体２は、接続モジュールアー
ム３０に把持されることとなる（図１３（Ｃ）参照）。
すなわち、図７および図８に示すように、被搬送体２の
溝部４４と、接続モジュールアーム３０の係合凹部４５
とは、係合状態となる。このとき、前側のキャッチ爪２
０は、前進状態にある接続モジュールアーム３０よりも
上側に位置するので、その接続モジュールアーム３０の
上方を通過する。このために、接続モジュールアーム３
０が被搬送体２を把持する動作においては、何ら支障が
ない。

【００５８】接続モジュールアーム３０が被搬送体２を
把持した時点で、ベルト１７は、停止する。一方、接続
モジュールアーム３０は、被搬送体２を把持した状態で
後退する（図１３（Ｄ）参照）。これにより、被搬送体
２は、各種の分析装置２９に受け渡されることとなる。
そして、被搬送体２は、各種の分析装置２９において、
サンプリングが採集される。

【００５９】最後に、各種の分析装置２９において、サ
ンプリングの採集が完了された被搬送体２を高速フィー
ド機構３に戻す作用について図１４を参照して説明す
る。

【００６０】まず、接続モジュールアーム３０は、被搬
送体２を把持した状態で前進する（図１４（Ａ）参
照）。

【００６１】すると、被搬送体２は、前側のキャッチ爪
２０と後側キャッチ爪２１との間において、挟み込まれ
る。この状態で、ベルト１７は、若干の距離を矢印方向
に移動（後退）する（図１４（Ｂ）参照）。すると、被
搬送体２は、接続モジュールアーム３０から解放され
る。すなわち、被搬送体２の溝部４４と接続モジュール
アーム３０の係合凹部４５との相互係合状態が解除され
る。

【００６２】そして、被搬送体２が接続モジュールアー
ム３０から解放された時点で、ベルト１７は、停止す
る。それから、接続モジュールアーム３０は、後退する
（図１４（Ｃ）参照）。

【００６３】接続モジュールアーム３０が後退した時点
で、ベルト１７は、移動して、被搬送体２は、高速フィ
ード機構３に戻されて、再び高速搬送される（図１４
（Ｄ）参照）。

【００６４】（実施の形態の効果の説明）この実施の形
態における搬送装置は、以上のごとき構成からなるの
で、以下の効果を達成することができる。

【００６５】この実施の形態における搬送装置は、高速
フィード機構３により、ループ式コンベアライン１上に
おいて低速搬送されている被搬送体２を高速搬送するこ
とができる。しかも、この実施の形態における搬送装置
は、ループ式コンベアライン１はそのまま低速運転する
ので、高速運転による不具合、すなわち、チェーン９の
駆動時の振動・騒音の不具合および微妙な加減速運転の
不具合を解決することができる。

【００６６】また、この実施の形態における搬送装置
は、前側のキャッチ爪２０と後側のキャッチ爪２１とが
被搬送体２の前後を挟み込む。これにより、高速フィー
ド機構３の高速運転を停止させると、ループ式コンベア
ライン１を低速運転させている状態において、被搬送体
２を高速移動させて所定の位置で停止させることができ
る。

【００６７】このように、この実施の形態における搬送
装置は、ループ式コンベアライン１により低速搬送され
ている被搬送体２を所定の位置に停止させるストッパ機
構を別個に設ける必要がない。このために、この実施の
形態における搬送装置は、製造コストを低減化すること
ができる。

【００６８】また、この実施の形態における搬送装置
は、接続モジュールアーム３０により、所定の位置で停
止された被搬送体２を高速フィード機構３と各種の分析
装置２９との間においてやり取りすることができる。

【００６９】また、この実施の形態における搬送装置
は、ループ式コンベアライン１において、上流側の載置
板１０の前端部の下面が下流側の載置板１０の後端部の
上面に重なっている。この結果、この実施の形態におけ
る搬送装置は、被搬送体２が載置板１０の搬送面上にお
いて高速搬送される際に、被搬送体２が上流側の載置板
１０から下流側の載置板１０に乗り移るときのがたが逆
の場合と比較して小さい。これにより、この実施の形態
における搬送装置は、多数枚の載置板１０から構成され
ているループ式コンベアライン１であっても、被搬送体
２をスムーズに搬送することができる。

【００７０】また、この実施の形態における搬送装置
は、ストッパ手段３６により、キャッチ手段１９が被搬
送体２をキャッチするタイミングを合わせることができ
るので、キャッチ手段１９が被搬送体２を確実にキャッ
チすることができる。

【００７１】特に、この実施の形態における搬送装置
は、被搬送体２を、ループ式コンベアライン１の送り側
ラインＩＮにおいて高速搬送し、かつ、ループ式コンベ
アライン１の戻り側ラインＯＵＴにおいて低速搬送する
搬送システムの場合に、最適である。

【００７２】（実施の形態以外の例の説明）なお、前記
実施の形態においては、高速フィード機構２のベルト１
７に２組のキャッチ手段１９を等間隔に配置したもので
あるが、この発明は、１組のキャッチ手段１９、また
は、３組以上のキャッチ手段１９を配置しても良い。ま
た、複数組のキャッチ手段１９を等間隔ではなく偏って
配置しても良い。

【００７３】また、前記実施の形態においては、キャッ
チ手段１９は、前側のキャッチ爪２０と後側のキャッチ
爪２１とから構成されているものであるが、この発明
は、被搬送体２を高速搬送する場合のみには、後側のキ
ャッチ爪２１のみであっても良い。また、この場合にお
いては、接続モジュールアーム３０が不要となる。

【００７４】さらに、前記実施の形態においては、上流
側の載置板１０の前端部の下面が下流側の載置板１０の
後端部の上面に重なっているループ式コンベアライン１
が使用されているが、この発明は、その他の構造のルー
プ式コンベアラインであっても良い。

【００７５】さらにまた、前記実施の形態においては、
ストッパ手段３６が配置されているが、スタートストッ
カー側において、被搬送体２の供給のタイミングを計れ
ば、ストッパ手段３６は不要である。

【００７６】さらにまた、前記実施の形態においては、
ループ式コンベアライン１の送り側ラインＩＮに高速フ
ィード機構３を配置したものであるが、この発明は、ル
ープ式コンベアライン１の戻し側ラインＯＵＴに高速フ
ィード機構３を配置しても良い。また、ループ式コンベ
アライン１の送り側ラインＩＮおよび戻し側ラインＯＵ
Ｔの双方に高速フィード機構３を配置しても良い。さら
に、ループ式コンベアライン１の送り側ラインＩＮ・戻
し側ラインＯＵＴに高速フィード機構３を部分的に配置
しても良い。

【００７７】さらにまた、前記実施の形態においては、
被搬送体２が血液や尿などの検体が入っている試験管３
１とホルダ３２との組み合わせからなるものであるが、
この発明は、検体以外のその他の物品を被搬送体として
搬送しても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上から明らかなように、この発明にか
かる搬送装置（請求項１）によれば、高速フィード機構
により、ループ式コンベアライン上において低速搬送さ
れている被搬送体を高速搬送することができる。しか
も、この発明にかかる搬送装置（請求項１）によれば、
ループ式コンベアラインはそのまま低速運転するので、
高速運転による不具合、すなわち、駆動時の振動・騒音
の不具合および微妙な加減速運転の不具合を解決するこ
とができる。

【００７９】また、この発明にかかる搬送装置（請求項
２）によれば、２本１組のキャッチ爪が被搬送体の前後
を挟み込む。これにより、高速フィード機構の高速運転
を停止させると、ループ式コンベアラインを低速運転さ
せている状態において、被搬送体を高速移動させて所定
の位置で停止させることができる。このように、この発
明にかかる搬送装置（請求項２）は、別個に被搬送体を
所定の位置に停止させるストッパ機構を設ける必要がな
いので、製造コストを低減化することができる。

【００８０】また、この発明にかかる搬送装置（請求項
３）によれば、接続モジュールアームにより、所定の位
置で停止された被搬送体を高速フィード機構と他の装置
（たとえば、各種の分析装置）との間においてやり取り
することができる。

【００８１】また、この発明にかかる搬送装置（請求項
４）によれば、上流側の載置板の前端部の下面が下流側
の載置板の後端部の上面に重なっているループ式コンベ
アラインを使用する。この結果、この発明にかかる搬送
装置（請求項４）は、被搬送体が載置板の搬送面上にお
いて高速搬送される際に、被搬送体が上流側の載置板か
ら下流側の載置板に乗り移るときのがたが逆の場合と比
較して小さいので、多数枚の載置板から構成されている
ループ式コンベアラインであっても、被搬送体をスムー
ズに搬送することができる。

【００８２】また、この発明にかかる搬送装置（請求項
５）によれば、ストッパ手段により、キャッチ手段が被
搬送体をキャッチするタイミングを合わせることができ
るので、キャッチ手段が被搬送体を確実にキャッチする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の搬送装置の一実施の形態を示す斜視
図である。

【図２】中間部分を省略した図１におけるＩＩ矢視図
（平面図）である。

【図３】（Ａ）は、被搬送体をキャッチする側の部分を
示す一部拡大平面図、（Ｂ）は、被搬送体を解放する側
の部分を示す一部拡大平面図である。

【図４】（Ａ）は、高速フィード機構のうち被搬送体を
キャッチする側の部分を示す一部拡大平面図、（Ｂ）
は、同じく、高速フィード機構のうち被搬送体を解放す
る側の部分を示す一部拡大平面図である。

【図５】（Ａ）は、図４（Ａ）におけるＶＡ矢視図、
（ｂ）は、図４（Ｂ）におけるＶＢ矢視図である。

【図６】（Ａ）は、図４（Ａ）におけるＶＩＡ矢視図、
（ｂ）は、図４（Ｂ）におけるＶＩＢ矢視図である。

【図７】キャッチ手段と、被搬送体と、接続モジュール
アームとの相対位置関係を示す一部拡大平面図である。

【図８】図７におけるＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】ループ式コンベアラインのチェーンと載置板を
示す一部側面図である。

【図１０】（Ａ）は、被搬送体の平面図、（Ｂ）は、同
じく、被搬送体の正面図、（Ｃ）は、同じく、被搬送体
の側面図、（Ｄ）は、同じく、被搬送体の斜視図であ
る。

【図１１】（Ａ）〜（Ｅ）は、被搬送体をキャッチする
作用について示す説明図である。

【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、被搬送体を解放する作用
について示す説明図である。

【図１３】（Ａ）〜（Ｄ）は、被搬送体を接続モジュー
ルアームを介して各種の分析装置に受け渡す作用につい
て示す説明図である。

【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は、被搬送体を高速フィード
機構に戻す作用について示す説明図である。

【符号の説明】

１ ループ式コンベアライン ２ 被搬送体 ３ 高速フィード機構 ４ フレーム ５ 駆動スプロケット ６ 従動スプロケット ７ 起動モータ（駆動部） ８ 駆動力伝達手段 ９ チェーン（ループ式チェーン機構） １０ 載置板 １１ 開口部 １２ フレーム １３ 駆動プーリー １４ 従動プーリー １５ 駆動モータ（駆動部） １６ 駆動力伝達手段 １７ ベルト（移動体） １８ ぶれ防止部材 １９ キャッチ手段 ２０ 前側のキャッチ爪 ２１ 後側のキャッチ爪 ２２、２５ 固定体 ２３、２６ 回動体 ２４、２７ ローラ ２８ 当て部材 ２９ 各種の分析装置 ３０ 接続モジュールアーム ３１ 試験管 ３２ ホルダ ３３ 本体部 ３４ 搬送台部 ３５ ホルダ部 ３６ ストッパ手段 ３７ 第１センサ ３８ 第１ストッパ爪 ３９ 第２センサ ４０ 第２ストッパ爪 ４１ 小円形の透孔 ４２ ガイド部材 ４３ 凹部 ４４ 溝部 ４５ 係合凹部 ＩＮ 送り側ライン ＯＵＴ 戻り側ライン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送体を低速搬送するループ式コンベ
   アラインと、前記ループ式コンベアライン上の前記被搬
   送体を高速搬送する高速フィード機構とを備え、 前記高速フィード機構は、駆動部と、前記駆動部に連結
   され、前記駆動部の駆動・停止により移動したり停止し
   たりする移動体と、前記移動体に取り付けられ、前記ル
   ープ式コンベアライン上の前記被搬送体を着脱可能にキ
   ャッチする複数組のキャッチ手段と、から構成されてい
   る、 ことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記キャッチ手段は、前記被搬送体を前
   後から挟み込む２本１組のキャッチ爪から構成されてい
   る、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記高速フィード機構により高速搬送さ
   れる前記被搬送体を、停止状態の前記高速フィード機構
   から抜き取り、かつ、停止状態の前記高速フィード機構
   に戻す接続モジュールアームが装備されている、ことを
   特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ループ式コンベアラインは、駆動部
   と、前記駆動部の駆動・停止により移動したり停止した
   りするループ式のチェーン機構と、前記チェーン機構に
   ループ状に連結された多数枚の載置板とを備え、 前記多数枚の載置板は、上面の搬送面において、前記被
   搬送体が載置されかつ前記高速フィード機構により高速
   搬送され、上流側の前記載置板の前端部の下面が下流側
   の前記載置板の後端部の上面に重なっている、 ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の
   搬送装置。
5. 【請求項５】 前記ループ式コンベアラインのうち、前
   記キャッチ手段が前記被搬送体をキャッチする位置より
   も上流側には、前記キャッチ手段で前記被搬送体をキャ
   ッチするタイミングを合わせるためのストッパ手段が配
   置されている、 ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の
   搬送装置。