JP2003276527A - 車載システム及び車載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載装置で異常を検知した場合、その異常検
知が装置の異常によるものか否かを判定することができ
るようにする。 【解決手段】 複数の装置から構成される車載システム
において、ある装置で異常を検知した場合、他装置の状
態を参照する。他装置においても異常を検知していた場
合、検知した異常は、装置自体の異常ではなく、外部要
因による異常だと判定することができる。これにより、
外部要因による異常検知を、装置自体に異常が発生した
と誤判定することがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステム（以下、「ナビ」と略称する。）、エアコン、ラ
ジオ／ＴＶなどの車載装置、及び、これらの車載装置に
より構成される車載システムに関する。特に、温度異
常、電波異常などの異常を検知する機能を有する車載シ
ステム及び車載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載装置には、ダイアグ機能を有し、温
度異常を検知した場合、自装置でエラー表示をするか、
又は上位装置へエラーの通知を行うものがある。温度異
常の検知は、装置内の温度を測定し、測定温度が所定の
しきい値を超えたときに温度異常が発生したと判断して
検知をする。装置で検知される温度は、周囲温度に装置
の発熱による温度上昇分を加算した値となる。したがっ
て、装置の異常により温度上昇が発生したときに温度異
常が検知されるだけでなく、装置に異常がなくても周囲
温度が高温になった場合でも温度異常が検知される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載装置においては、温度異常を検知したとき、装置自
体では、これが装置の発熱異常によるものか、周囲温度
の上昇によるものかが判断できない。このため、どちら
のケースでも、装置の温度異常と扱ってエラー表示又は
通知がされてしまう。

【０００４】例えば、ナビで高温検知がされた場合、炎
天下に車両が停められていたために車内温度が上昇して
いる場合であっても、単純にナビで高温が検知されたと
して通知される。この通知により、フロントパネルに
は、ナビの温度異常（高温）が表示される。ユーザは、
この表示を見た場合、ナビの故障なのか、車内温度が高
いだけなのかが判断できない。

【０００５】また、上記のような問題点は、温度異常以
外の異常によっても発生する。例えば、通信装置のアン
テナに故障が発生すると、電波異常が検知される。ま
た、周囲の電波状態の悪化などによっても、電波異常が
検知される。このように、電波異常が検知されたときで
も、従来の装置では、装置自体に異常が発生したのか否
かを判断することはできなかった。

【０００６】本発明は、車載装置で異常を検知した場
合、その異常検知が装置自体の異常によるものか否かを
判定できるようにすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、複数の装置から構成される車載システムに
おいて、ある装置で異常を検知した場合、他装置の状態
を参照することにより、前記検知した異常が、装置自体
の異常であるか否かを判断する。前記異常としては、温
度異常、電波異常などがある。

【０００８】温度異常の場合、他装置が温度異常を検知
しているか、高温を検知している場合は、周囲温度の上
昇により温度異常（高温）が検知されたと判断し、装置
自体には異常が発生していないと判定する。電波異常の
場合も同様に、他装置が電波異常を検知している場合
は、装置自体には異常が発生していないと判定する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施形
態について説明をする。 （実施形態１）第１の例として、装置の温度異常を検知
する場合について説明をする。図１は、車載システムの
構成を示すものである。

【００１０】図示の車載システムは、ＣＤプレイヤ内蔵
のナビ１、前席エアコン２、ラジオ／ＴＶ３、オーディ
オアンプ４、ＣＤチェンジャ５、後席エアコン６などの
車載装置から構成される。各車載装置１〜６は、ＬＡＮ
７により接続される。車載装置は図示のものに限らな
い。また、ＬＡＮ７にブルートゥースなどの近距離無線
を介して携帯電話などの装置を接続しても良い。

【００１１】ナビ１、前席エアコン２、ラジオ／ＴＶ
３、オーディオアンプ４、は前席コンソール８に配置さ
れる。ＣＤチェンジャ５は、前席座席下９に配置され
る。後席エアコン６は、車内後部１０に配置される。本
例では、ナビ１が車載システムのマスタ装置として機能
し、それ以外の装置２〜６はスレーブ装置として機能す
る。以下の説明では、ナビをマスタ装置と呼ぶことがあ
り、それ以外の装置をまとめてスレーブ装置と呼ぶこと
がある。

【００１２】マスタ装置１は、ＬＡＮ７上に接続された
スレーブ装置２〜６に対してコマンドを送信し、スレー
ブ装置２〜６からそのステータス情報を受け取る。例え
ば、ナビ画面上に表示された入力キーで「エアコン温度
設定」を押すと、ＬＡＮ７上のエアコン２，６に対して
温度設定コマンドを発行する。また、エアコン２，６で
温度設定が変更されたことをステータス情報として受け
取る。

【００１３】さらに、エアコン２，６から現在の温度、
ＣＤチェンジャ５から現在再生中のディスク番号などの
情報を受けて、ナビ画面上に表示する。各装置１〜６
は、それぞれマイコンにより制御をされ、ダイアグ機能
を具備している。ナビ１は、自己のダイアグ情報により
異常を検知したとき及び、スレーブ装置２〜６から異常
通知を受けると、ナビ画面上に異常表示をする。

【００１４】本例では、ＬＡＮ７を経由してスレーブ装
置２〜６からマスタ装置１にステータス情報を通知する
処理を利用し、ナビ１側で温度異常についての判定を行
う。このため、ある装置が温度異常を検出したとき、そ
の装置以外の装置からステータス情報又は温度情報を採
取する。以下、温度異常を検知した装置を「自装置」、
それ以外の装置を「他装置」と言う。

【００１５】ナビ１では、他装置がステータス情報とし
て温度異常を検知し、又は温度情報として高温を検知し
ていたときは、自装置に異常は発生しておらず、車内温
度が高温であると判定をする。図２のフローチャートを
用いて、ナビ１における温度異常検知時の処理を説明す
る。図示の処理は、ナビ１自体で温度異常を検知したと
き、又は、スレーブ装置２〜６からステータス情報とし
て温度異常を通知されたときに開始される。

【００１６】ナビ１は、ＬＡＮ７上に接続された装置を
検索する（Ｓ１）。検索の結果、ＬＡＮに他装置（温度
異常を検知した自装置以外の装置）が接続されているか
否かを判定する（Ｓ２）。ナビ１及びナビに内蔵される
ＣＤプレイヤが自装置となる場合は、ＬＡＮ７上に他装
置が接続されていない事態があり得る。ここで他装置が
接続されていないと判定されれば、従来の場合と同様
に、自装置に異常が発生したことをナビ表示部に表示す
る（Ｓ３）。

【００１７】ユーザは、この表示を見たときは、当該装
置の点検、修理など必要な措置をとる。ＬＡＮ７上に他
装置が接続されていれば（Ｓ２のＹＥＳ）、他装置がエ
アコン２，６であるか否かを判定する（Ｓ４）。ここで
ＹＥＳであれば、エアコン２，６に温度情報をナビ１に
通知する依頼を送信する（Ｓ６）。ＮＯであれば、温度
異常検知の有無を示すステータス情報を、ナビ１に通知
する依頼を送信する（Ｓ５）。

【００１８】通知依頼に対する他装置からの情報を受け
付ける（Ｓ７）。他装置から通知された情報から、温度
情報、温度異常有無の情報を取り出す。取り出した情報
に基づいて、自装置の温度異常が装置自体の異常による
ものか否かを判定する（Ｓ８）。ここで、他装置が温度
異常を検知していれば、複数の装置で同時に装置異常が
発生することはまれであるから、自装置と他装置の検知
結果に矛盾がなければ、車内温度の上昇などの要因によ
り自装置及び他装置が温度異常を検知したと判断でき
る。

【００１９】一方、自装置が温度異常を検出したが他装
置は温度異常を検出していないというように、自装置と
他装置の検出結果に矛盾が生じていれば、これは自装置
の装置異常により高温となったと判断できる。エアコン
の温度情報に基づいて判定をする場合は、エアコンの温
度情報と、自装置が検出した温度との比較により、自装
置の温度異常が装置自体の異常によるものか否かを判定
する。

【００２０】例えば自装置が９０℃となって温度異常を
検出した場合、エアコンに問い合わせた車内温度が８０
℃を超えていた場合は、車内温度が高いため温度異常が
検出されたと判断する。つまり、温度異常を検知したと
きの装置温度が車内温度＋１０℃以上の場合は、装置異
常と判定し、それ以下の場合は、装置に異常はないと判
定する。

【００２１】ステップＳ８の判定の結果が装置異常であ
れば（Ｓ９のＹＥＳ）、装置に異常が発生したことをナ
ビ表示部に表示する（Ｓ３）。装置異常でないと判定さ
れれば（Ｓ９のＮＯ）、ナビ表示部に車内温度高温を表
示する（Ｓ１０）。このとき、「室内温度高温です、窓
を開ける又はエアコンをかけて車内温度を下げてくださ
い」などのメッセージを表示する。

【００２２】このようにすることで、ある装置が温度異
常を検知した場合でも、ユーザに故障を連想させないで
済む。ユーザがこの表示を見て車内温度を下げる手段を
講じれば、車内温度の低下に伴い、自装置の温度も低下
し、温度異常の検知も終了する。なお、ユーザに対する
通知方法は、メッセージ表示に限らず、警告灯の点灯／
点滅、音声通知などによることもできる。

【００２３】以上説明した例について更に具体的に説明
を加える。図２のステップＳ２で他装置が検出され、Ｓ
４〜Ｓ６で他装置へ温度又は温度異常の問い合わせをす
るとき、他装置が複数ある場合の問い合わせ先は、１台
の装置、複数の装置又はすべての装置のいずれにするこ
ともできる。

【００２４】また、複数の他装置からステータス情報を
受信した場合、どの情報を採用するかも種々設定するこ
とができる。例えば、車内温度が上昇したと判定すると
きに、（１）すべての他装置が高温又は温度異常を検知
したとき、（２）過半数の装置が高温又は温度異常を検
知したとき、（３）１つの装置でも高温又は温度異常を
検知したとき、のいずれかにすることができる。

【００２５】他装置に問い合わせる場合に、自装置と他
装置の配置関係により問い合わせ先の装置を決定するこ
とができる。例えば、自装置と同じ位置又は近い位置に
配置された他装置を選択する。ナビ１が温度異常を検知
したとき、前席エアコン２でも温度異常を検出している
場合には、ユーザへの表示として前席が高温であるとの
メッセージを表示することができる。

【００２６】逆に、自装置と離れた位置に配置された装
置を選択することで、車内全体が高温であることを判断
する。例えば、ナビ１が温度異常を検知したとき、後席
エアコン６でも高温が検出されていれば、前席も後席も
高温なのであるから、車内全体が高温であるとのメッセ
ージに切り替えることができる。

【００２７】他装置に問い合わせる場合に、他装置の消
費電力の大小により問い合わせ先の装置を決定すること
ができる。例えば、問い合わせ先として、比較的消費電
力の小さい装置を選択する。ラジオ３などのように比較
的消費電力の小さい装置は、オーディオアンプ４のよう
な消費電力の大きい装置に比べて、電源オン時であって
も発熱が少なく温度上昇も小さい。このような温度上昇
の小さい装置でも高温を検知していれば、車内全体が高
温であると判断することができる。なお、電源オフ又は
停止状態の装置も同様に発熱は少ないので、このような
装置に問い合わせることもできる。

【００２８】比較的消費電力の大きい装置を問い合わせ
先に選択することもできる。例えば、オーディオアンプ
４などのような消費電力の大きい装置は、比較的発熱量
が大きく高温になりやすい。ナビ１で温度異常を検出し
た場合に、オーディオアンプ４に問い合わせ、このよう
な高温になりやすい装置で温度異常が検出されないので
あれば、温度異常の原因が車内が高温であるとは考えに
くい。したがって、ナビ１の温度異常であると判断す
る。

【００２９】他装置に問い合わせる場合に、他装置の温
度の高低により問い合わせ先を決定することができる。
例えば、比較的温度の低い装置を選択して問い合わせ
る。ナビ１が温度異常を検出した場合に、クーラー運転
中のエアコン２，６のような比較的温度の低い装置から
温度情報を採取する。温度が低いはずのエアコン２，６
でも比較的高温（例えば６０℃）を検知していれば、車
内の温度が高温であると判断する。

【００３０】比較的温度の高い装置を選択することもで
きる。ナビ１が温度異常を検出した場合に、ヒーター運
転中のエアコン２，６のような比較的温度の高い装置か
ら温度情報を採取し、温度が高いはずのエアコン２，６
でも比較的低温（例えば１０℃）が測定されているので
あれば、車内温度が高温ではなく、ナビ１の温度だけが
高温（温度異常）であると判定する。

【００３１】エアコン２，６に問い合わせる場合に、温
度情報を問い合わせると共に、現在ヒーター運転中なの
かクーラー運転中なのかを合わせて問い合わせることも
できる。エアコンからの温度情報が同じ温度（例えば２
０℃）であっても、エアコンがヒーター運転中の場合に
は気温は低いと考え、温度異常はナビ１の異常によるも
のであると判定する。逆にクーラー運転中であれば、車
内温度が高いためと判定する。

【００３２】以上の説明においては、ナビ１がマスタ装
置で、それ以外の装置２〜６がスレーブ装置であるとし
て説明をしてきた。しかしながら、マスタ装置はナビ１
だけでなく、装置２〜６のいずれかの装置とすることも
できる。また、マスタ装置とスレーブ装置という関係を
設定することなく、個々の装置ごとに、上記の温度異常
についての判定処理を行うようにすることもできる。

【００３３】また、他装置のうち、エアコン２，６のみ
が温度情報を得られる装置として説明してきたが、それ
以外の装置でもステータス情報として温度情報が得られ
るのであれば、温度異常の代わりに温度情報を使用して
判定をすることもできる。

【００３４】温度異常判定を行う際に、温度異常を検知
した装置ごとに判定基準を変えることができる。例え
ば、ＣＤチェンジャ５のように、付近に温度比較すべき
装置がない状態で温度異常を検出した場合は、車内温度
の判定には、他装置の温度の平均値を用いる。前席エア
コン２で６０℃、後席エアコン６で４０℃を検出してい
る場合には５０℃を車内温度として採用し、温度異常の
判断を行う。

【００３５】他装置の温度の平均値を用いる代わりに、
各温度情報に重みをつけることもできる。例えば前席の
ラジオ／ＴＶ３で温度異常を検出し、前席エアコン２で
６０℃、後席エアコン６で４０℃の温度通知を受けた場
合、温度異常を検出したラジオ／ＴＶ４に近い前席エア
コン２の温度を重視し、より大きい重み付けをして車内
温度を算出する。

【００３６】上記の温度情報に重みをつけるとき、自装
置の遠くにある装置の温度を重視することもできる。例
えば前席のラジオ／ＴＶ４で温度異常を検出し、前席エ
アコン２で６０℃、後席エアコン６で０℃の温度通知を
受けたとする。この場合、ラジオ／ＴＶ４に近い前席エ
アコン２の温度からは車内温度が高いことを示している
が、後席エアコン６が０℃を通知していることを重視す
る。この場合、車内温度が高いのではなく前席付近が高
温であると判断し、その旨をメッセージ表示する。

【００３７】（実施形態２）上記実施形態１では、温度
異常を検知した場合について説明をしてきた。車載装置
には、ラジオ（ＦＭ／ＡＭ）／ＴＶ３、ナビ１のＧＰＳ
など、電波を使用する通信装置が複数ある。このため、
そのダイアグ情報には、温度異常だけではなく、電波異
常も含まれる。アンテナの緩み、装置の故障、車両があ
る場所による電波状態、ノイズ状態の悪化などがある
と、電波異常が検知される。

【００３８】本例では、自装置で電波異常が検知された
場合も他装置に問い合わせ、他装置でも電波異常が検知
されている場合は、装置の異常ではなく、電波状態が悪
化しているだけであると判定する。図３のフローチャー
トを用いて、ナビ１における電波異常検知時の処理を説
明する。図３においては、図２と同一の処理には同一の
参照符号を付している。

【００３９】図示の処理は、ナビ１自体が電波異常を検
知したとき、又は、スレーブ装置２〜６からステータス
情報として電波異常を通知されたときに開始される。ナ
ビ１は、ＬＡＮ７上に接続されている他装置を検索する
（Ｓ１）。検索の結果、ＬＡＮに接続された他装置の有
無を判定する（Ｓ２）。ここで他装置がなければ、従来
の場合と同様に、自装置に異常が発生したことをナビ表
示部に表示する（Ｓ３）。

【００４０】ＬＡＮ７上に他装置が接続されていれば
（Ｓ２のＹＥＳ）、他装置へ電波異常の有無をナビ１に
通知することを依頼し（Ｓ１５）、他装置からの情報の
通知を受け付ける（Ｓ７）。他装置から通知された情報
から、電波異常の有無の情報を取り出す。取り出した情
報に基づいて、自装置の電波異常が装置自体の異常によ
るものか否かを判定する（Ｓ１８）。ここで、他装置が
電波異常を検知していれば、複数の装置で同時に装置異
常が発生することはまれであるから、電波環境の悪化な
どの要因により自装置及び他装置が電波異常を検知した
と判断できる。

【００４１】一方、自装置が電波異常を検出したが他装
置は電波異常を検出していなければ、これは自装置の装
置異常により電波異常が検知されたと判断できる。ステ
ップＳ１８の判定の結果が装置異常であれば（Ｓ９のＹ
ＥＳ）、装置に異常が発生したことをナビ表示部に表示
する（Ｓ３）。装置異常でないと判定されれば（Ｓ９の
ＮＯ）、ナビ表示部に電波状態、ノイズ状態が悪化した
ことを表示する（Ｓ２０）。なお、装置異常でない場合
は、何も表示をしないこともできる。

【００４２】本例によれば、電波異常が検知されたとき
に、装置自体に異常が発生しているか否かを判定するこ
とができる。これにより、装置自体に異常が発生してい
ないと判定できた場合には、ユーザに装置異常を通知す
ることがなく、ユーザを混乱されることがない。本実施
形態２においても、上記の実施形態１と同様に、種々の
変形が可能である。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、車載装置で異常が検知
された場合、その異常検知が装置自体の異常によるもの
か否かを判定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車載システムの構成を示す図
である。

【図２】図１のシステムにおける温度異常検知時の処理
を示すフローチャートである。

【図３】図１のシステムにおける電波異常検知時の処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ナビ ２…前席エアコン ３…ラジオ／ＴＶ ４…オーディオアンプ ５…ＣＤチェンジャ ６…後席エアコン ７…ＬＡＮ ８…前席コンソール ９…前席座席下 １０…車内後部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C086 AA05 AA60 BA22 CA01 CA06 CB01 CB27 DA07 DA14 EA41 EA45 FA02 FA07 FA12 FA18

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の装置から構成される車載システム
   において、 ある装置において異常を検知した場合、他装置の状態を
   参照することにより、前記検知した異常が装置自体の異
   常であるか否かを判断することを特徴とする車載システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記異常は温度異常である請求項１に記
   載の車載システム。
3. 【請求項３】 前記異常は電波異常である請求項１に記
   載の車載システム。
4. 【請求項４】 車載システムを構成する車載装置であっ
   て、 温度異常を検知する検知手段と、 この検知手段が温度異常を検知したとき、他装置に対し
   て温度異常の有無を問い合わせる問い合せ手段と、 前記検知手段の出力に基づいて装置の異常の有無を判定
   する判定手段であって、前記検知手段が温度異常を検知
   した場合であっても、前記問い合わせ手段が他装置の温
   度異常を取得しているときは、装置自体には異常が発生
   していないと判定する判定手段と、 を具備することを特徴とする車載装置。
5. 【請求項５】 車載システムを構成する車載装置であっ
   て、 温度異常を検知する検知手段と、 この検知手段が温度異常を検知したとき、他装置に温度
   情報を問い合わせる手段と、 前記検知手段の出力に基づいて装置の異常の有無を判定
   する判定手段であって、前記検知手段が温度異常を検知
   した場合であっても、前記問い合わせ手段が取得した他
   装置の温度情報と前記検知手段が検知した温度とが所定
   の関係にあるときは装置自体には異常が発生していない
   と判定する判定手段と、 を具備することを特徴とする車載装置。
6. 【請求項６】 車載システムを構成する車載装置であっ
   て、 電波異常を検知する検知手段と、 この検知手段が電波異常を検知したとき、他装置に対し
   て電波異常の有無を問い合わせる手段と、 前記検知手段の出力に基づいて装置の異常の有無を判定
   する判定手段であって、前記検知手段が電波異常を検出
   した場合であっても、前記問い合わせ手段が他装置の電
   波異常を取得しているときは、装置自体には異常が発生
   していないと判定する判定手段と、 を具備することを特徴とする車載装置。
7. 【請求項７】 表示手段と、 前記判定手段が装置自体には異常が発生していないと判
   定したときは、前記表示手段に、当該装置以外に異常検
   知の原因となる状態が発生していることを表示させる表
   示制御手段と、 を具備する請求項４〜６のいずれか１項に記載の車載装
   置。