JP2003276001A - 走行丸のこ盤における丸鋸の移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】切屑の飛散するような悪い雰囲気であっても確
実に作動し、簡単な構造でランニングコストが掛からな
い走行丸のこ盤における丸鋸の移動制御装置を提供す
る。 【解決手段】加工材Ｗを保持するテーブル４を設けて、
このテーブル４に丸鋸２２の走行移動をガイドする鋸走
行用スリット７と、加工材Ｗの取付基準となる定規板５
を設け、上記鋸走行用スリット７から突出して移動する
丸鋸２２によって加工材Ｗを切断加工する。丸鋸２２を
備えた切断ユニット１１に加工材Ｗの有無を検出する検
出手段Ａを設け、この検出手段Ａの出力信号によって切
断ユニット１１の走行移動を制御する。上記の検出手段
Ａを、鋸走行用スリット７を通してテーブル４に出没す
る接触片４０と、この接触片４０を突出方向に付勢する
空圧シリンダ４２と、接触片４０の出没動作を検出する
検出スイッチ４３によって構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、加工材の切断長
さに則した丸鋸の走行移動位置を設定することができる
走行丸のこ盤における丸鋸の移動制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】切断ユニットに備えた検出スイッチによ
って加工材の有無を検出し、その出力信号により丸鋸の
走行移動位置を自動的に制御する発明は、本出願人の提
案した特公昭６１−２１１２１号「走行丸のこ盤の自動
切断ストローク設定装置」によって既に知られるところ
である。この装置によれば、現在の丸鋸位置の如何に拘
わらず、丸鋸が適切な切断位置に移動し、そしてそこか
ら切断加工を開始することができるものであり、加工作
業の効率化を図るうえで有益なものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の装置におい
ては、検出スイッチとして光反射式の光電スイッチを用
いたものである。この光電スイッチは、取付性が良好で
構成を簡単化することができるという利点がある反面、
使用雰囲気が悪いと動作不良を生ずるという短所があ
る。したがって、切断加工によって切屑が飛散し付着す
るような場所では、非常に厳しいものがあり、日常的な
保守点検は欠かせないものであった。

【０００４】上記の問題点を解消するために、光電スイ
ッチを遮蔽し、エアノズルで常に雰囲気を清浄化しよう
とする試み（実開平３−５５２０１号）もなされている
が、構造が複雑になり、またエア消費によってランニン
グコストがかかるという問題が指摘されており、さらな
る改善策が求められていた。

【０００５】本発明は、上記した従来技術の問題点に着
目してなされたものであり、切屑の飛散する雰囲気でも
確実に動作し、かつ構造が簡単でランニングコストも要
しない走行丸のこ盤における丸鋸の移動制御装置を提供
しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る走行丸のこ盤における丸鋸の移動制
御装置は次のように構成したものである。

【０００７】すなわち、その要旨とするところは、加工
材を保持するテーブルを設けて、このテーブルに丸鋸の
走行移動をガイドする鋸走行用スリットと、加工材の取
付基準となる定規板を設け、上記鋸走行用スリットから
突出して移動する丸鋸によって加工材を切断加工すると
共に、丸鋸を備えた切断ユニットに加工材の有無を検出
する検出手段を設け、この検出手段の出力信号によって
切断ユニットの走行移動を制御するようにした走行丸の
こ盤において、上記の検出手段を、鋸走行用スリットを
通してテーブルに出没する接触片と、この接触片を突出
方向に付勢する付勢手段と、接触片の出没動作を検出す
る検出スイッチによって構成したことにある。

【０００８】接触片は、付勢手段手段によって常にテー
ブルから突出する方向に付勢されている。テーブルに加
工材がないとき、接触片は鋸走行用スリットを通してテ
ーブル上に突出し、このとき検出スイッチは「材料無
し」の検出信号を出力する。またテーブルに加工材があ
るとき、接触片は付勢手段に抗してテーブル内に没入
し、このとき検出スイッチは「材料有り」の検出信号を
出力する。

【０００９】上記の「材料無し」のときは、切断ユニッ
トを加工材の取付基準となる方向へ移動する。そして、
検出スイッチが「材料有り」の検出信号を出力したと
き、そこを基点として取付基準方向への丸鋸の切断加工
が行われる。また「材料有り」のときは、切断ユニット
を加工材の取付基準と反対方向へ移動する。そして、検
出スイッチが「材料無し」の検出信号を出力したとき、
そこを基点として丸鋸の切断加工が行われる。

【００１０】また請求項２の発明は、請求項１に記載す
る走行丸のこ盤における丸鋸の移動制御装置において、
付勢手段を空圧シリンダによって構成し、接触片の突出
作動と没入作動を行うことを要旨とする。

【００１１】このように構成したときは、接触片を積極
的にテーブル内に没入することができる。これによって
加工材の投入および搬出操作を支障来たすことなく行う
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る走行丸のこ
盤における丸鋸の移動制御装置を一実施例について説明
する。図１はたて形構成を備えた走行丸のこ盤の斜視
図、図２は同じく側面図、図３および図４は内部構成を
示す説明図であり、１はほぼ垂直の前部フレーム２と、
これに連結したコ字形の後部フレーム３によって構成し
た本体フレーム ４は前部フレーム２の前面に貼設した
板状のテーブルである。このテーブル４は、若干後倒れ
になるようにして垂直面状に配設される。

【００１３】５はテーブル４の下部に配設した水平の定
規板 この水平定規板５の上面には平らな受面を形成し
ており、この受面を取付基準として立てた状態で、任意
の幅と高さを有する加工材Ｗを載置する。またテーブル
４の中央部には、これと同一平面状の刃口板６を配設
し、この刃口板６に立方向に鋸走行用スリット７を穿設
する。

【００１４】８はテーブル４の背面側にして後部フレー
ム３に固定して設けたＨ形断面のレール部材 ９はレー
ル部材８に設けたガイドレール １０はガイドレール９
に昇降自在に配設した移動ベース １１は移動ベース１
０に搭載した丸鋸式の切断ユニット １２は切断ユニッ
ト１１の走行移動手段である。この走行移動手段１２
は、ガイドレール９の上下両端に設けたスプロケット１
３、１４および端部を移動ベース１０に結着して両スプ
ロケット１３,１４に張設したチェン１５、減速機を介
して下部のスプロケット１４に連係した可逆式の電動モ
ータ１６によって構成する。

【００１５】上記の切断ユニット１１は、図３に示すよ
うに出力軸を水平にして取りつけた駆動モータ１７、ア
ーム１８によって揺動自在とした軸受筒１９、軸受筒１
９内の回転軸２０にフランジ２１を介して取りつけた丸
鋸２２、丸鋸２２を囲繞する鋸カバー２３、駆動モータ
１７の回転を回転軸２０に伝達するベルト部材２４によ
って構成する。

【００１６】２５は鋸走行用スリット７を通して丸鋸２
２をテーブル４上に突出作動する鋸突出作動手段 この
鋸突出作動手段２５は、取付金具によって移動ベース１
０に前向きに配設した空圧シリンダ２６によって構成す
る。空圧シリンダ２６におけるピストンロッド２７の端
部は、アーム１８の自由端部に連結してあり、伸長作動
するとき丸鋸２２をテーブル４上に突出し、収縮作動す
るときテーブル４内に没入する。

【００１７】３０はテーブル４に加工材Ｗを押圧固定す
るクランプ手段 このクランプ手段３０は、テーブル４
の前側に固定したコラム状の取付フレーム３１、一対の
リンクアーム３２，３２を介して取付フレーム３１に配
設した押圧板３３、連動ロッド３４を介してリンクアー
ム３２に連結した空圧シリンダ３５によって構成する。
上記の押圧板３３は、鋸走行用スリット７に対応して上
下に長く伸びており、テーブル４と平行に作動して加工
材Ｗをクランプする。

【００１８】次に図５において、Ａはテーブル４上にお
ける加工材Ｗの有無を検出する検出手段 この検出手段
Ａは、鋸カバー２３の下部に配設してあり、鋸走行用ス
リット７を通してテーブル４上に突出する円盤状の接触
片４０、接触片４０を保持する下向きの揺動アーム４
１、揺動アーム４１に連係した前向きの空圧シリンダ４
２、揺動アーム４１に検出子を接触した検出スイッチ４
３によって構成する。

【００１９】上記の空圧シリンダ４２は、接触片４０を
突出する方向に付勢する付勢手段と、接触片４０をテー
ブル４内に没入する退避手段を構成する。また上記の接
触片４０は、揺動アーム４１の支軸４４によって転動自
在に支持される。検出スイッチ４３は、防塵形のリミッ
トスイッチである。なお、この検出スイッチ４３は、空
圧シリンダ４２におけるピストン（図示省略）の動きを
磁気的に検出する近接スイッチでも良い。

【００２０】上記の接触片４０は、テーブル４に加工材
Ｗがないとき、鋸走行用スリット７を通してテーブル４
上に突出し、検出スイッチ４３は「材料無し」の検出信
号を出力する。また接触片４０は、テーブル４上に加工
材Ｗがあるとき、これに押圧されてテーブル４内に没入
し、検出スイッチ４３は「材料有り」の検出信号を出力
する。また接触片４０は空圧シリンダ４２がピストンロ
ッドを収縮作動するとき、積極的にテーブル４内に没入
する。

【００２１】次に上記の検出スイッチ４３および足踏式
のスタートスイッチ４５、切断ユニット１１が下降端に
到達したことを検出する下降端検出スイッチ４７などを
回路要素とする電気制御手段について説明する。

【００２２】検出スイッチ４３が「材料有り」の検出信
号を出力した状態において、スタートスイッチ４５を操
作すると、走行移動手段１２における電動モータ１６が
正転し、移動ベース１０が上昇移動する。移動に伴って
検出スイッチ４３が「材料無し」の検出信号を出力する
と、電動モータ１６が停止して切断ユニット１１の移動
が停止する。この「材料有り」から「材料無し」の検出
信号の変化によって、加工材Ｗの上端位置を確認するこ
とができる。

【００２３】検出スイッチ４３が「材料無し」の検出信
号を出力した状態において、スタートスイッチ４５を操
作すると、電動モータ１６が逆転し、移動ベース１０が
下降移動する。移動に伴って検出スイッチ４３が「材料
有り」の検出信号を出力すると、電動モータ１６が停止
して切断ユニット１１の移動が停止する。この「材料無
し」から「材料有り」の検出信号の変化によって、加工
材Ｗの上端位置を確認することができる。

【００２４】図６の制御ブロック図のように、電動モー
タ１６の回転はエンコーダ４６によってカウントされ、
回転角度に比例したパルスが出力される。また検出スイ
ッチ４３による加工材Ｗの上端検出信号と、下降端検出
スイッチ４７による切断ユニット１１の下端到達信号を
受けて、切断ユニット１１の下降移動量が走行量検出手
段４８によって計測される。

【００２５】下端検出スイッチ４７の検出信号とエンコ
ーダ４６のパルス信号を受けて、切断ユニット１１の上
昇移動量が走行計測手段４９によって計測される。上記
の走行量検出手段４８と走行量計測手段４９の出力は比
較手段５０によって比較され、回転制御手段５０が、そ
の差分出力によって電動モータ１６の回転制御を行う。

【００２６】一実施例に係る走行丸のこ盤の構成は、上
記の通りであり、次のようにして切断加工を行うもので
ある。なお最初において、切断ユニット１１は、不定の
位置にあるものとして説明を進める。

【００２７】切断作業を行うに当っては、まず加工材Ｗ
を定規板５上に供給し、次にこの加工材Ｗを横移動して
切断位置を設定する。なおこのときに、退避手段の空圧
シリンダ４２を作動して、接触片４０をテーブル４内に
没入しておく。このようにして加工材Ｗのセットが終了
したならば、作業者は次の工程に進むべくスタートスイ
ッチ４５を操作する。このスタートスイッチ４５によっ
て、退避手段が解除され、接触片４０がテーブル４から
突出する方向に付勢される。

【００２８】このようにすると、クランプ手段３０にお
ける押圧板３３がテーブル４に向けて動作し、加工材Ｗ
をクランプ固定する。またスタートスイッチ４５の操作
と共に検出スイッチ４３による加工材Ｗの検出が行われ
るものであり、切断ユニット１１の現在位置より加工材
Ｗの高さが大きいときには、接触片４０が付勢力に抗し
て没入し、「材料有り」の検出信号が出力される。この
出力信号によって切断ユニット１１は上昇方向に移動す
る。

【００２９】上記の上昇移動は、接触片４０が加工材Ｗ
の上端位置を通過して検出スイッチ４３が「材料無し」
の検出信号を出力するまで継続する。そして、この出力
信号によって電動モータ１６が停止さらには逆転する。
この逆転とともに切断ユニット１１が下降移動を開始
し、また鋸突出作動手段２５における空圧シリンダ２６
が丸鋸２２をテーブル４上に突出するものであり、加工
材Ｗが上端から下端に向けて切断加工される。

【００３０】また検出スイッチ４３の現在位置より加工
材Ｗの高さが小さいときには、接触片４０が付勢力によ
ってテーブル４上に突出作動し、検出スイッチ４３から
「材料無し」の検出信号が出力される。この信号によっ
て切断ユニット１１は下降方向に移動する。

【００３１】この下降移動は、接触片４２が加工材Ｗの
上端に達して検出スイッチ４３が「材料有り」の検出信
号を出力するまで継続する。そして、この出力信号によ
って電動モータ１６が停止または継続回転する。停止の
場合は、再び電動モータ１６が回転して切断ユニット１
１が下降移動を開始し、また鋸突出作動手段２５におけ
る空圧シリンダ２６が丸鋸２２をテーブル４上に突出す
るものであり、加工材Ｗが上端から下端に向けて切断加
工される。

【００３２】上記の切断加工中において、接触片４０は
加工材Ｗによって押圧され、付勢手段に抗してテーブル
４内に没入している。この切断加工は、切断ユニット１
１が下降移動端に達するとき終了するものであり、終了
後は丸鋸２２が没入位置に退避し、また電動モータ１６
が逆転して切断ユニット１１が上昇移動に転じる。

【００３３】上記の切断ユニット１１の上昇移動量は、
前記した切断加工時の下降移動量と同じである。すなわ
ち、下降移動量を計測する走行量検出手段４８と上昇移
動量を計測する走行量計測手段４９の出力が比較手段５
０によって比較されるものであり、差分出力が「０」に
なったとき、電動モータ１６が回転を停止する。そし
て、この位置で丸鋸２２が次の切断加工に待機する。

【００３４】なお上記の一実施例では、検出手段Ａにお
ける接触片４０を切断ユニット１１の下部、すなわち加
工材Ｗの取付基準位置に近くして配設したものである。
しかし、この配設位置は上記と反対（切断ユニット１１
の上部）であっても良い。ただしこの場合は、検出位置
と丸鋸位置との高さ差を上昇移動によって補正する必要
がある。

【００３５】また一実施例では、この丸鋸の移動制御装
置をたて型走行丸のこ盤、すなわち切断ユニットがほぼ
垂直方向に移動する走行丸のこ盤（パネルソーと呼称さ
れる）に適用したものであるが、移動方向が水平の走行
丸のこ盤（ランニングソーと呼称される）においても、
立横を変換するだけの構成をもって同様に実施すること
ができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明に係る走行丸のこ盤
における丸鋸の移動制御装置は、鋸走行用スリットを通
してテーブル上に突出する接触片を設け、この接触片に
よって加工材の有無を検出したものである。このため、
切屑が飛散するような悪い雰囲気であっても確実に作動
することができ、しかも構成が簡単でランニングコスト
もかからないという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る走行丸のこ盤における丸鋸の移
動制御装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】同じく、側面図である。

【図３】切断ユニットの構成を示す正面図である。

【図４】同じく、平面図である。

【図５】検出手段の構成を示す縦断側面図である。

【図６】電気制御のブロック回路を示す説明図である。

【符号の説明】

４ テーブル ５ 定規板 ７ 鋸走行用スリット １０ 移動ベース １１ 切断ユニット １６ 電動モータ ２２ 丸鋸 ２５ 鋸突出作動手段 ３０ クランプ手段 Ａ 検出手段 ４０ 接触片 ４２ 空圧シリンダ ４３ 検出スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工材を保持するテーブルを設けて、こ
   のテーブルに丸鋸の走行移動をガイドする鋸走行用スリ
   ットと、加工材の取付基準となる定規板を設け、上記鋸
   走行用スリットから突出して移動する丸鋸によって加工
   材を切断加工すると共に、丸鋸を備えた切断ユニットに
   加工材の有無を検出する検出手段を設け、この検出手段
   の出力信号によって切断ユニットの走行移動を制御する
   ようにした走行丸のこ盤において、 上記の検出手段を、鋸走行用スリットを通してテーブル
   に出没する接触片と、この接触片を突出方向に付勢する
   付勢手段と、接触片の出没動作を検出する検出スイッチ
   によって構成したことを特徴とする走行丸のこ盤におけ
   る丸鋸の移動制御装置。
2. 【請求項２】 付勢手段を空圧シリンダによって構成
   し、接触片の突出作動と没入作動を行うことを特徴とす
   る請求項１に記載する走行丸のこ盤における丸鋸の移動
   制御装置。