JP2003274273A - 監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンチルト動作時の撮影モードの切替による
撮影画面の見苦しさを防止し、最適な撮影画面を得るこ
とのできる監視カメラ装置を提供する。 【解決手段】 照度に応じてカラー撮影モードおよび白
黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラ
２と、カメラ２をパンチルト動作させる回転台５，６
と、カメラ２の撮影モード切替を制御し、回転台５，６
のパンチルト動作を制御する制御装置８と備えてなり、
制御装置８は、回転台５，６のパンチルト動作速度が、
予め決められたパンチルト速度以下のときに、カメラ２
の撮影モードの切替を停止させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラによる撮影
モードをカラーまたは白黒に自動的に切り替える機能
（カラー／白黒自動切替機能）と、カメラをパンチルト
させる機能（パンチルト機能）を有する監視カメラ装置
に係り、さらに詳しくは、パンチルト動作時の撮影モー
ドの切替を制御する監視カメラ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の監視カメラ装置の有するカラー／
白黒自動切替機能としては、撮像素子の前面に近赤外線
カットフィルタを配置するカラー撮影モードと、近赤外
線カットフィルタを撮像素子の前から取り除いて感度を
上げる白黒撮影モードとを、自動的に切り替えるカラー
／白黒切替方式が主に用いられており、撮影モードの切
替の選択は、例えば照度センサ等により検知された被写
体の照度レベルに基づいてマイクロコンピュータ（マイ
コン）などの制御装置により行われ、照度レベルがある
一定のレベル以下になったときにカラー撮影モードから
白黒撮影モードに切り替わり、照度レベルがある一定の
レベルを越えたときに白黒撮影モードからカラー撮影モ
ードに切り替わるように制御されている。

【０００３】また、監視カメラ装置の有するパンチルト
機能としては、パンニングする回転部およびチルティン
グする回転部とカメラとが一体化した回転台において、
例えば撮影者がリモートコントローラ（リモコン）等に
よってカメラを任意被写体にパンチルトさせて撮影する
というものである。

【０００４】そして、カラー／白黒自動切替機能を有す
る監視カメラ装置の一例として、例えば特開２０００−
２２４４６９号公報に開示された発明があり、パンチル
ト機能を有する監視カメラ装置の一例として、例えば特
開平９−２０５５７４号公報に開示された発明がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなカラー／
白黒自動切替機能およびパンチルト機能を有する従来の
監視カメラ装置は、リモコン等により回転台に設けられ
たカメラをパンチルトさせたときにもカラー撮影モード
または白黒撮影モードの切替の選択を行い、選択結果に
基づいていずれかの撮影モードに切り替えていた。そし
て、パンチルト動作は、撮影者または操作者の意図とし
て、目的の被写体にすばやく移動させたい場合と、動作
中の映像を撮影したい場合があり、前者の場合は動作中
に撮影モードの切替が行われても特に問題ないが、後者
の場合は動作中に撮影モードの切替が行われると、カラ
ーから白黒または白黒からカラーに切り替わるときに移
動する近赤外線カットフィルタが撮像素子の前を横切
り、撮影したい画面が見苦しくなってしまうという問題
があった。

【０００６】また、カメラに予め設定されている複数の
撮影点（プリセット位置）を巡回するような連続撮影シ
ーケンスがある監視カメラ装置においても、プリセット
位置へのパンチルト動作中に撮影モードの切替が行わ
れ、近赤外線カットフィルタの移動によって撮影したい
画面が見苦しくなってしまうという問題があった。

【０００７】そして、このような撮影したい画面の見苦
しさを回避するために撮影モードの切替を行わないと、
被写体の照度に対応した最適な映像を得ることができな
いという問題もあった。

【０００８】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、パンチルト動作時の撮影モードの
切替による撮影画面の見苦しさを防止し、最適な撮影画
面を得ることのできる監視カメラ装置を提供することを
目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る監視カメラ
装置は、照度に応じてカラー撮影モードおよび白黒撮影
モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラと、カ
メラをパンチルト動作させる回転台と、カメラの撮影モ
ード切替を制御し、回転台のパンチルト動作を制御する
制御装置と備えてなり、制御装置は、回転台のパンチル
ト動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下のと
きに、カメラの撮影モードの切替を停止させるものであ
る。

【００１０】本発明に係る監視カメラ装置の制御装置
は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパ
ンチルト速度以下で、かつ回転台のパンチルト動作が終
了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御するも
のである。

【００１１】本発明に係る監視カメラ装置の制御装置
は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパ
ンチルト速度以下のとき、回転台のパンチルト動作中に
カメラの撮影モードの選択を行い、回転台のパンチルト
動作が終了したときに選択した撮影モードの切替を制御
するものである。

【００１２】本発明に係る監視カメラ装置は、照度に応
じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モードのいずれか
の撮影モードで撮像するカメラと、カメラをパンチルト
動作させる回転台と、カメラの複数のプリセット位置に
対応する各位置情報が格納される記憶手段を有し、カメ
ラの撮影モード切替を制御し、記憶手段に格納された位
置情報に基づいて回転台を各プリセット位置に連続して
パンチルト動作させる制御装置と備えてなり、制御装置
は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中は
カメラの撮影モードの切替を停止させるものである。

【００１３】本発明に係る監視カメラ装置の制御装置
は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作が終
了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御するも
のである。

【００１４】本発明に係る監視カメラ装置の制御装置
は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中に
カメラの撮影モードの選択を行い、回転台のプリセット
位置へのパンチルト動作が終了したときに選択した撮影
モードの切替を制御するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１の要部のブロック図、図２は本発明の実施の
形態１の外観図である。図において、１は後述するカメ
ラに対応するカラー／白黒自動切替機能を実行するカメ
ラ制御システムと、後述する回転台のパン回転部および
チルト回転部に対するパンチルト機能を実行するパンチ
ルト制御システムとを有する監視カメラ装置で、カラー
撮影モードまたは白黒撮影モードにより被写体（図示せ
ず）を撮像するカメラ２と、そのカメラ２が設置され、
カメラ２をパンニングおよびチルティング動作させる回
転台３とを備えており、後述するリモコン等の操作部に
より、カメラ２の撮影方向（カメラポジション）が遠隔
操作されるように構成されている。

【００１６】回転台３は、土台となる台座４と、その台
座４にパン軸５ａを介して連結されたパン回転部５と、
パン回転部５の一方の側壁にチルト軸６ａを介して連結
されたチルト回転部６とを備えており、チルト回転部６
内にはカメラ２が配設され、そのカメラ２のレンズ２ａ
は、パン回転部５のパン軸５ａを回転軸として図２の矢
印ＡまたはＢ方向（左右方向）に回転することによって
パンニングされ、チルト回転部６のチルト軸６ａを回転
軸として図２の矢印ＣまたはＤ方向（上下方向）に回転
することによってチルティングされて、被写体に対して
パンチルトされる。

【００１７】７はカメラ２を任意の撮影方向に遠隔操作
するリモコン等からなる操作部で、例えばパンニングの
速度および回転方向やチルティングの速度および回転方
向を任意に設定し、これらの設定情報を後述するカメラ
制御システムのカメラ制御部に出力する。なお、パンニ
ング速度およびチルティング速度は、高速から低速まで
の数段階に切り替えることが可能であり、予め決められ
ているパンチルト速度を超える高速領域のパンチルト
は、主に撮影画面の切替を目的とする場合に使用され、
予め決められているパンチルト速度以下の低速領域のパ
ンチルトは、主にパンチルト動作中の被写体の撮影を目
的とする場合に使用される。

【００１８】８は監視カメラ装置１のパンチルト制御シ
ステムのパンチルト制御部で、後述するカメラ制御部か
らの制御信号と、カメラ制御部を介して送られてきた操
作部７からの設定情報とに基づいて、後述するパンチル
ト動作駆動部にパンチルト動作信号を出力する。９はパ
ンチルト制御部８からのパンチルト動作信号および操作
部７からの設定情報に基づいて、パン回転部５およびチ
ルト回転部６を駆動するパンチルト制御システムのパン
チルト動作駆動部で、カメラ２を任意に設定した撮影方
向に向ける。１０はパンチルト制御システムのパンチル
トメモリで、予め設定されているパンニング速度および
チルティング速度の高速領域情報および低速領域情報な
どが格納されている。

【００１９】１１は監視カメラ装置１のカメラ制御シス
テムのカメラ制御部で、操作部７からの設定情報を受け
てパンチルト制御部８に設定情報および制御信号を出力
するとともに、操作部７からの設定情報、監視カメラ装
置１に設けられた照度センサ１８により検知される被写
体からの照度情報および後述するカメラメモリに格納さ
れた各種情報に基づいて、カメラ２の撮影モードの切替
を制御する。１２はカメラ制御システムのカメラメモリ
で、カメラ２を駆動するためのズーム情報およびフォー
カス情報、予め設定されカラー撮影モードまたは白黒撮
影モードに切り替えるための基準となる照度レベル情報
などが格納されている。

【００２０】また、カメラ制御システムにはカメラ２も
含まれ、カメラ２は、レンズ２ａと、カラー撮影モード
のときに被写体からの撮像光の光路に挿入され、白黒撮
影モードのときに被写体からの撮像光の光路より除去さ
れる近赤外線カットフィルタ１３と、近赤外線カットフ
ィルタ１３を挿入または除去するモータ１４と、被写体
からの撮像光がレンズ２ａおよび近赤外線カットフィル
タ１３を介して入射されるＣＣＤ等の撮像素子１５と、
撮像素子１５からの光学信号を電気信号に変換処理し、
さらに映像信号に変換処理してモニタ等の表示装置１７
に出力するカメラ信号処理部１６とを備えている。そし
て、カメラ制御部１１は、照度センサ１８からの照度情
報と、カメラメモリ１２に格納された基準となる照度レ
ベル情報とに基づいて、撮影モードをカラー撮影モード
または白黒撮影モードに切り替える、つまりモータ１４
の駆動を制御するとともに、カメラ信号処理部１６等を
制御して撮影画像の拡大、縮小および焦点合わせ等を行
う。

【００２１】次に、この実施の形態１の作用について、
図３のフローチャートを用いて説明する。まず、カメラ
２を任意の撮影方向に向けるために、撮影者が操作部７
によりパンニングの速度および回転方向とチルティング
の速度および回転方向を設定し、操作部７に設けられた
撮影開始スイッチ（図示せず）を押してカメラ制御部１
１に設定情報とともに撮影開始信号を出力する。つい
で、カメラ制御部１１は、操作部７からの撮影開始信号
を受け取ると、パンチルト制御部８に設定情報および制
御信号の１つであるパンチルト動作信号を出力する。こ
のとき、カメラ制御部１１はカメラ信号処理部１６に撮
影開始信号を出力する。

【００２２】パンチルト制御部８は、カメラ制御部１１
からパンチルト動作信号を含む各種の制御信号を受け取
ると（図３のステップＳ２１）、その制御信号がパンチ
ルト動作信号であるかを判定し（ステップＳ２２）、制
御信号がパンチルト動作信号でない場合は、カメラ制御
部１１に撮影動作信号を出力し、カメラ制御部１１によ
り照度センサ１８による照度情報（検知照度レベル）と
カメラメモリ１２に格納されている基準の照度レベルと
の比較を行わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒
撮影モードで行うかを選択させる（ステップＳ２３）。
そして、カメラ制御部１１は、検知照度レベルと基準の
照度レベルを比較し、検知照度レベルが基準の照度レベ
ルを越えるときはカラー撮影モードを選択し、モータ１
４を駆動して近赤外線カットフィルタ１３を撮像光の光
路に挿入させる。このとき、前回の撮影モードがカラー
撮影モードであった場合は、モータ１４を駆動させず近
赤外線カットフィルタ１３を撮像光の光路に挿入させた
ままとする。ついで、カメラ２の撮像素子１５に入射さ
れた被写体からの可視光による撮像光（光学信号）を、
カメラ信号処理部１６によって映像信号に変換処理し、
カラー画像を表示装置１７に表示させる。そして、パン
チルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１
１は操作部７からの指示を待つ。

【００２３】また、カメラ制御部１１は、検知照度レベ
ルと基準の照度レベルを比較し、検知照度レベルが基準
の照度レベル以下であるときは白黒撮影モードを選択
し、モータ１４を駆動して近赤外線カットフィルタ１３
を撮像光の光路から除去させる。このとき、前回の撮影
モードが白黒撮影モードであった場合は、モータ１４を
駆動させず近赤外線カットフィルタ１３を撮像光の光路
から除去させたままとする。ついで、カメラ２の撮像素
子１５に入射された被写体からの赤外線による撮像光
（光学信号）を、カメラ信号処理部１６によって映像信
号に変換処理し、白黒画像を表示装置１７に表示させ
る。そして、パンチルト制御部８は次の制御信号を待
ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を待つ。

【００２４】一方、パンチルト制御部８は、カメラ制御
部１１からの制御信号がパンチルト動作信号であると判
定した場合（ステップＳ２２）、パンチルト動作駆動部
９に操作部７の設定情報とともにパンチルト動作信号を
出力し、パンチルト動作駆動部９により設定情報に基づ
いた回転台３のパン回転部５およびチルト回転部６のパ
ンチルト動作を行わせる（ステップＳ２４）。ついで、
パンチルト制御部８は、設定情報とパンチルトメモリ１
０に格納されているパンニング速度およびチルティング
速度の高速領域情報および低速領域情報とに基づいて、
設定されたパンニングの速度およびチルティングの速度
が高速領域または低速領域であるかを判定し（ステップ
Ｓ２５）、高速領域であるときは、パンチルト動作が撮
影画像の切替（移動）であるのでカメラ制御部１１に撮
影動作信号を出力し、カメラ制御部１１により照度セン
サ１８による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモ
リ１２に格納されている基準の照度レベルとの比較を行
わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モード
で行うかを選択させる。そして、カメラ制御部１１は、
選択した撮影モードを実行し（ステップＳ２３）、パン
チルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１
１は操作部７からの指示を待つ。

【００２５】また、パンチルト制御部８は、設定された
パンニングの速度およびチルティングの速度が高速領域
または低速領域であるかを判定し（ステップＳ２５）、
低速領域であるときは、パンチルト動作がその動作中の
被写体の撮影であるのでカメラ制御部１１に撮影動作継
続信号を出力し、カメラ制御部１１により現在実行され
ている撮影モードをそのまま継続させる（ステップＳ２
６）。ついで、パンチルト制御部８は、パンチルト動作
駆動部９によってパンチルト動作中であるかを判定し
（ステップＳ２７）、動作中である場合は現在の撮影モ
ードを継続して実行させ、動作が終了した場合はカメラ
２が設定した位置にきたこととなり、カメラ制御部１１
に撮影動作信号を出力してカメラ制御部１１により照度
センサ１８による照度情報（検知照度レベル）とカメラ
メモリ１２に格納されている基準の照度レベルとの比較
を行わせ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モ
ードで行うかを選択させる。そして、カメラ制御部１１
は、選択した撮影モードを実行する（ステップＳ２
８）。このとき、パンチルト動作の速度が低速領域でも
パンチルト動作はすでに終了しているため撮影モードの
切替は行える。そして、パンチルト制御部８は次の制御
信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を
待つ。

【００２６】このように、設定されたパンチルト速度
が、予め決められているパンチルト速度を超える高速領
域の場合は、パンチルト動作中でも撮影モードの切替を
行い、予め決められているパンチルト速度以下の低速領
域の場合はパンチルト動作が終了してから撮影モードの
切替を行うようにしたので、低速領域において撮影モー
ドの切替による撮影画像の見苦しさを防止することがで
き、最適な撮影画像を得ることができる。

【００２７】なお、上述の実施の形態１では、設定され
たパンチルト速度が低速領域であるときは、パンチルト
動作が終了してから撮影モードを選択して切り替えるよ
うにしたが、パンチルト動作が終了する前、つまりパン
チルト動作中に撮影モードの選択を行うようにしてもよ
い。この場合、撮影モードの選択のみで切替は行ってい
ないため、上記と同様の効果を奏するとともに、パンチ
ルト動作終了後、直ちに選択された撮影モードを実行さ
せることができる。

【００２８】実施の形態２．本発明に係る実施の形態２
は、実施の形態１に係る監視カメラ装置１において、そ
のパンチルトメモリ１０に複数の撮影点、つまりプリセ
ット位置に対応するパンチルト位置情報が格納されてお
り、操作部７により連続撮影が設定されると、パンチル
ト制御部８は、プリセット位置に対応するパンチルト位
置情報に基づいて複数のプリセット位置に連続してパン
チルトし、各プリセット位置においてカメラ２により撮
像するようにしたものである。

【００２９】次に、この実施の形態２の作用について、
図４のフローチャートを用いて説明する。まず、カメラ
２を予め設定されている複数のプリセット位置に連続し
てパンチルトさせ、そのプリセット位置で撮像するため
に、撮影者が操作部７に設けられた連続撮影スイッチ
（図示せず）を押し、カメラ制御部１１に連続撮影信号
を出力する。ついで、カメラ制御部１１は、操作部７か
らの連続撮影信号を受け取ると、パンチルト制御部８に
制御信号の１つである連続撮影信号およびパンチルト動
作信号を出力する。このとき、カメラ制御部１１はカメ
ラ信号処理部１６に撮影開始信号を出力する。

【００３０】パンチルト制御部８は、カメラ制御部１１
から連続撮影信号およびパンチルト動作信号を含む各種
の制御信号を受け取ると（図４のステップＳ３１）、そ
の制御信号がパンチルト動作信号であるかを判定し（ス
テップＳ３２）、制御信号がパンチルト動作信号でない
場合は、カメラ制御部１１に撮影動作信号を出力し、カ
メラ制御部１１により照度センサ１８による照度情報
（検知照度レベル）とカメラメモリ１２に格納されてい
る基準の照度レベルとの比較を行わせ、撮影モードをカ
ラー撮影モードか白黒撮影モードで行うかを選択させる
（ステップＳ３３）。そして、カメラ制御部１１は、検
知照度レベルと基準の照度レベルを比較し、検知照度レ
ベルが基準の照度レベルを越えるときはカラー撮影モー
ドを選択し、検知照度レベルが基準の照度レベル以下で
あるときは白黒撮影モードを選択する。そして、上述し
たように選択した撮影モードを実行し、パンチルト制御
部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部
７からの指示を待つ。

【００３１】一方、パンチルト制御部８は、カメラ制御
部１１からの制御信号がパンチルト動作信号であると判
定した場合（ステップＳ３２）、制御信号が連続操作信
号であるかを判定し（ステップＳ３４）、制御信号が連
続操作信号でないときは、カメラ制御部１１に撮影動作
信号を出力し、カメラ制御部１１により照度センサ１８
による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモリ１２
に格納されている基準の照度レベルとの比較を行わせ、
撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モードで行う
かを選択させる（ステップＳ３３）。そして、カメラ制
御部１１は、検知照度レベルと基準の照度レベルを比較
し、検知照度レベルが基準の照度レベルを越えるときは
カラー撮影モードを選択し、検知照度レベルが基準の照
度レベル以下であるときは白黒撮影モードを選択する。
そして、上述したように選択した撮影モードを実行し、
パンチルト制御部８は次の制御信号を待ち、カメラ制御
部１１は操作部７からの指示を待つ。

【００３２】また、制御信号が連続撮影信号であると判
定したときは（ステップＳ３４）、パンチルト動作駆動
部９にパンチルト動作信号を出力し、パンチルト動作駆
動部９によりパンチルトメモリ１０に格納されている複
数のプリセット位置のうちの１つに対応するパンチルト
位置情報に基づいた回転台３のパン回転部５およびチル
ト回転部６のパンチルト動作を行わせ、カメラ２を該当
するプリセット位置にパンチルトさせる（ステップＳ３
５）。ついで、パンチルト制御部８は、パンチルト動作
駆動部９によってパンチルト動作中であるかを判定し
（ステップＳ３６）、動作中である場合はカメラ２が該
当するプリセット位置にパンチルトするまで待ち、動作
が終了した場合はカメラ２が該当するプリセット位置に
パンチルトしたこととなり、カメラ制御部１１に撮影動
作信号を出力してカメラ制御部１１により照度センサ１
８による照度情報（検知照度レベル）とカメラメモリ１
２に格納されている基準の照度レベルとの比較を行わ
せ、撮影モードをカラー撮影モードか白黒撮影モードで
行うかを選択させる。そして、カメラ制御部１１は、選
択した撮影モードを実行する（ステップＳ３７）。この
とき、パンチルト動作中は撮影モードの切替を行わない
ため撮影モードの切替による撮影画像の見苦しさは防止
される。

【００３３】次に、パンチルト制御部８は、カメラ制御
部１１から制御信号を受け取って（ステップＳ３８）、
その制御信号が連続撮影停止信号であるかを判定する
（ステップＳ３９）。受け取った制御信号が連続撮影停
止信号でない場合は、連続撮影が継続されていることと
なり、上述したようにカメラ２を次のプリセット位置に
パンチルトさせてその位置の撮影を行わせる。そして、
連続撮影停止信号を受け取るまで、カメラ２を各プリセ
ット位置に連続してパンチルトさせる。パンチルト制御
部８は、受け取った制御信号が連続撮影停止信号である
場合、パンチルト動作駆動部９によるカメラ２の次のプ
リセット位置へのパンチルト動作を停止させ、次の制御
信号を待ち、カメラ制御部１１は操作部７からの指示を
待つ。

【００３４】このように、連続撮影が設定された場合
は、予め設定されたプリセット位置にカメラ２を連続し
てパンチルトさせ、パンチルト動作中は撮影モードの切
替を行わず、パンチルト終了後に各プリセット位置での
撮影モードの切替を行うようにしたので、各プリセット
位置のパンチルト時の撮影画像の見苦しさを防止するこ
とができ、連続動作を行っても最適な撮影画像を得るこ
とができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明に係る監視カメラ装
置は、照度に応じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モ
ードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラと、カメ
ラをパンチルト動作させる回転台と、カメラの撮影モー
ド切替を制御し、回転台のパンチルト動作を制御する制
御装置と備えてなり、制御装置は、回転台のパンチルト
動作速度が、予め決められたパンチルト速度以下のとき
に、カメラの撮影モードの切替を停止させるので、低速
での撮影モードの切替による撮影画像の見苦しさを防止
することができ、最適な撮影画像を得ることができる。

【００３６】本発明に係る監視カメラ装置の制御装置
は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパ
ンチルト速度以下で、かつ回転台のパンチルト動作が終
了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御するの
で、上記と同様な効果を得ることができる。

【００３７】本発明に係る監視カメラ装置の制御装置
は、回転台のパンチルト動作速度が、予め決められたパ
ンチルト速度以下のとき、回転台のパンチルト動作中に
カメラの撮影モードの選択を行い、回転台のパンチルト
動作が終了したときに選択した撮影モードの切替を制御
するので、低速での撮影モードの切替による撮影画像の
見苦しさを防止できて最適な撮影画像が得られるととも
に、パンチルト動作終了後すぐに選択された撮影モード
での撮像を行うことができる監視カメラ装置を得ること
ができる。

【００３８】本発明に係る監視カメラ装置は、照度に応
じてカラー撮影モードおよび白黒撮影モードのいずれか
の撮影モードで撮像するカメラと、カメラをパンチルト
動作させる回転台と、カメラの複数のプリセット位置に
対応する各位置情報が格納される記憶手段を有し、カメ
ラの撮影モード切替を制御し、記憶手段に格納された位
置情報に基づいて回転台を各プリセット位置に連続して
パンチルト動作させる制御装置と備えてなり、制御装置
は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中は
カメラの撮影モードの切替を停止させるので、次のプリ
セット位置へパンチルトさせている間の撮影モードの切
替による撮影画像の見苦しさを防止することができ、連
続動作での最適な撮影画像を得ることができる。

【００３９】本発明に係る監視カメラ装置の制御装置
は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作が終
了したときに、カメラの撮影モードの切替を制御するの
で、上記と同様の効果を得ることができる。

【００４０】本発明に係る監視カメラ装置の制御装置
は、回転台の各プリセット位置へのパンチルト動作中に
カメラの撮影モードの選択を行い、回転台のプリセット
位置へのパンチルト動作が終了したときに選択した撮影
モードの切替を制御するので、次のプリセット位置へパ
ンチルトさせている間の撮影モードの切替による撮影画
像の見苦しさを防止できるとともに、パンチルト動作終
了後すぐに選択された撮影モードでの撮像を行うことが
でき、連続動作でのより最適な撮影画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１の要部のブロック図で
ある。

【図２】 本発明の実施の形態１の外観図である。

【図３】 本発明の実施の形態１の作用を示すフローチ
ャートである。

【図４】 本発明の実施の形態２の作用を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 監視カメラ装置、２ カメラ、３ 回転台、５ パ
ン回転部、６ チルト回転部、８ パンチルト制御部、
１０ パンチルトメモリ、１１ カメラ制御部。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｂ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ // Ｇ０３Ｂ 11/00 Ｇ０３Ｂ 11/00

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照度に応じてカラー撮影モードおよび白
   黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラ
   と、該カメラをパンチルト動作させる回転台と、前記カ
   メラの撮影モード切替を制御し、前記回転台のパンチル
   ト動作を制御する制御装置と備えてなり、 前記制御装置は、前記回転台のパンチルト動作速度が、
   予め決められたパンチルト速度以下のときに、前記カメ
   ラの撮影モードの切替を停止させることを特徴とする監
   視カメラ装置。
2. 【請求項２】 制御装置は、回転台のパンチルト動作速
   度が、予め決められたパンチルト速度以下で、かつ前記
   回転台のパンチルト動作が終了したときに、カメラの撮
   影モードの切替を制御することを特徴とする請求項１記
   載の監視カメラ装置。
3. 【請求項３】 制御装置は、回転台のパンチルト動作速
   度が、予め決められたパンチルト速度以下のとき、前記
   回転台のパンチルト動作中にカメラの撮影モードの選択
   を行い、前記回転台のパンチルト動作が終了したときに
   前記選択した撮影モードの切替を制御することを特徴と
   する請求項１記載の監視カメラ装置。
4. 【請求項４】 照度に応じてカラー撮影モードおよび白
   黒撮影モードのいずれかの撮影モードで撮像するカメラ
   と、該カメラをパンチルト動作させる回転台と、前記カ
   メラの複数のプリセット位置に対応する各位置情報が格
   納される記憶手段を有し、前記カメラの撮影モード切替
   を制御し、前記記憶手段に格納された位置情報に基づい
   て前記回転台を各プリセット位置に連続してパンチルト
   動作させる制御装置と備えてなり、 前記制御装置は、前記回転台の各プリセット位置へのパ
   ンチルト動作中は前記カメラの撮影モードの切替を停止
   させることを特徴とする監視カメラ装置。
5. 【請求項５】 制御装置は、回転台の各プリセット位置
   へのパンチルト動作が終了したときに、前記カメラの撮
   影モードの切替を制御することを特徴とする請求項４記
   載の監視カメラ装置。
6. 【請求項６】 制御装置は、回転台の各プリセット位置
   へのパンチルト動作中にカメラの撮影モードの選択を行
   い、前記回転台のプリセット位置へのパンチルト動作が
   終了したときに前記選択した撮影モードの切替を制御す
   ることを特徴とする請求項４記載の監視カメラ装置。