JP2003270518A - オートフォーカスシステム - Google Patents
オートフォーカスシステムInfo
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/282—Autofocusing of zoom lenses
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/285—Systems for automatic generation of focusing signals including two or more different focus detection devices, e.g. both an active and a passive focus detecting device
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
- G02B7/343—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane using light beam separating prisms
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】映像用撮像素子の撮像面に共役な位置に対して
前後等距離の位置に一対のピント状態検出用撮像素子
Ａ、Ｂを配置するとともに、該一対のピント状態検出用
撮像素子Ａ、Ｂを挟む位置に一対のピント状態検出用撮
像素子Ｃ、Ｄを設置することにより、常に正確な焦点合
わせができるオートフォーカスシステムを提供する。 【解決手段】映像用撮像素子のピント面Ｐの共役な位置
に対して前後等距離の位置に一対のピント状態検出用撮
像素子Ａ、Ｂを配置するとともに、その一対のピント状
態検出用撮像素子Ａ、Ｂを挟む位置に一対のピント状態
検出用撮像素子Ｃ、Ｄを配置し各ピント状態検出用撮像
素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから得られる評価値に基づいてフォ
ーカス制御することにより、より広い範囲でピント状態
の検出が可能になり、ピントのズレ量が大きい場合であ
っても正確なピント合わせが可能になる。
前後等距離の位置に一対のピント状態検出用撮像素子
Ａ、Ｂを配置するとともに、該一対のピント状態検出用
撮像素子Ａ、Ｂを挟む位置に一対のピント状態検出用撮
像素子Ｃ、Ｄを設置することにより、常に正確な焦点合
わせができるオートフォーカスシステムを提供する。 【解決手段】映像用撮像素子のピント面Ｐの共役な位置
に対して前後等距離の位置に一対のピント状態検出用撮
像素子Ａ、Ｂを配置するとともに、その一対のピント状
態検出用撮像素子Ａ、Ｂを挟む位置に一対のピント状態
検出用撮像素子Ｃ、Ｄを配置し各ピント状態検出用撮像
素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから得られる評価値に基づいてフォ
ーカス制御することにより、より広い範囲でピント状態
の検出が可能になり、ピントのズレ量が大きい場合であ
っても正確なピント合わせが可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はオートフォーカスシ
ステムに係り、特にコントラスト方式によって撮影レン
ズのフォーカスを制御するオートフォーカスシステムに
関する。
ステムに係り、特にコントラスト方式によって撮影レン
ズのフォーカスを制御するオートフォーカスシステムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラなどのオートフォーカス
は、コントラスト方式によるものが一般的である。この
コントラスト方式は、撮像素子から得られた映像信号
（輝度信号）のうちある範囲（フォーカスエリア）内の
映像信号の高域周波数成分を積算して評価値とし、その
評価値が最大となるようにピント調整を自動で行うもの
である。これによって、撮像素子で撮像された画像の鮮
鋭度（コントラスト）が最大となる最良ピント（合焦）
が得られる。
は、コントラスト方式によるものが一般的である。この
コントラスト方式は、撮像素子から得られた映像信号
（輝度信号）のうちある範囲（フォーカスエリア）内の
映像信号の高域周波数成分を積算して評価値とし、その
評価値が最大となるようにピント調整を自動で行うもの
である。これによって、撮像素子で撮像された画像の鮮
鋭度（コントラスト）が最大となる最良ピント（合焦）
が得られる。
【０００３】しかしながら、このコントラスト方式は、
フォーカスレンズを動かしながら最良ピントを探す、い
わゆる山登り方式であるため、合焦に対する反応速度が
遅いという欠点がある。
フォーカスレンズを動かしながら最良ピントを探す、い
わゆる山登り方式であるため、合焦に対する反応速度が
遅いという欠点がある。
【０００４】そこで、このようなコントラスト方式の欠
点を解消するために、光路長の異なる複数の撮像素子を
用いて撮影レンズのピント状態（前ピン、後ピン、合
焦）を検出し、フォーカス制御する方法が提案されてい
る（特願２００１−１６８２４６号、特願２００１−１
６８２４７号、特願２００１−１６８２４８号、特願２
００１−１６８２４９号等）。このオートフォーカスシ
ステムは、映像用の画像を撮像する撮像素子と共役な位
置と、その前後等距離の位置に一対のピント状態検出用
撮像素子を配設し、各ピント状態検出用撮像素子から得
られる映像信号から評価値を求めて、その大小関係を比
較することにより、映像用の撮像素子の撮像面における
ピント状態を検出し、フォーカス制御するものである。
点を解消するために、光路長の異なる複数の撮像素子を
用いて撮影レンズのピント状態（前ピン、後ピン、合
焦）を検出し、フォーカス制御する方法が提案されてい
る（特願２００１−１６８２４６号、特願２００１−１
６８２４７号、特願２００１−１６８２４８号、特願２
００１−１６８２４９号等）。このオートフォーカスシ
ステムは、映像用の画像を撮像する撮像素子と共役な位
置と、その前後等距離の位置に一対のピント状態検出用
撮像素子を配設し、各ピント状態検出用撮像素子から得
られる映像信号から評価値を求めて、その大小関係を比
較することにより、映像用の撮像素子の撮像面における
ピント状態を検出し、フォーカス制御するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オートフォーカスシステムでは、ピントのズレ量が大き
すぎると、各ピント状態検出用撮像素子から得られる評
価値の差がなくなり、ピント状態を検出することができ
ないという欠点がある。
オートフォーカスシステムでは、ピントのズレ量が大き
すぎると、各ピント状態検出用撮像素子から得られる評
価値の差がなくなり、ピント状態を検出することができ
ないという欠点がある。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、常に正確な焦点合わせができるオートフォー
カスシステムを提供することを目的とする。
たもので、常に正確な焦点合わせができるオートフォー
カスシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、撮影レンズのピント状態を検出して、被写
体像が映像用撮像素子の撮像面上に結像されるように前
記撮影レンズのフォーカスを制御するオートフォーカス
システムにおいて、前記映像用撮像素子の撮像面に共役
な位置に対して前後等距離の位置に配置された一対のピ
ント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂと、前記映像用撮像素子
の撮像面に共役な位置に対して前後等距離の位置に配置
されるとともに、前記一対のピント状態検出用撮像素子
Ａ、Ｂを挟む位置に配置された一対のピント状態検出用
撮像素子Ｃ、Ｄと、前記映像用撮像素子の撮像面に入射
される被写体光からピント状態検出用被写体光を分離
し、前記各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに
入射させる光分割手段と、前記各ピント状態検出用撮像
素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから得られる映像信号から被写体像
の鮮鋭度を示す評価値ＶA 、ＶB 、ＶC 、ＶD を個別に
求める評価値演算手段と、前記評価値演算手段で求めた
評価値ＶA と評価値ＶB とを比較するとともに、前記評
価値演算手段で求めた評価値ＶC と評価値ＶD とを比較
し、いずれか一方又は両方の比較結果に基づいて前記撮
影レンズのフォーカスを制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とするオートフォーカスシステムを提供す
る。
するために、撮影レンズのピント状態を検出して、被写
体像が映像用撮像素子の撮像面上に結像されるように前
記撮影レンズのフォーカスを制御するオートフォーカス
システムにおいて、前記映像用撮像素子の撮像面に共役
な位置に対して前後等距離の位置に配置された一対のピ
ント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂと、前記映像用撮像素子
の撮像面に共役な位置に対して前後等距離の位置に配置
されるとともに、前記一対のピント状態検出用撮像素子
Ａ、Ｂを挟む位置に配置された一対のピント状態検出用
撮像素子Ｃ、Ｄと、前記映像用撮像素子の撮像面に入射
される被写体光からピント状態検出用被写体光を分離
し、前記各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに
入射させる光分割手段と、前記各ピント状態検出用撮像
素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから得られる映像信号から被写体像
の鮮鋭度を示す評価値ＶA 、ＶB 、ＶC 、ＶD を個別に
求める評価値演算手段と、前記評価値演算手段で求めた
評価値ＶA と評価値ＶB とを比較するとともに、前記評
価値演算手段で求めた評価値ＶC と評価値ＶD とを比較
し、いずれか一方又は両方の比較結果に基づいて前記撮
影レンズのフォーカスを制御する制御手段と、を備えた
ことを特徴とするオートフォーカスシステムを提供す
る。
【０００８】また、本発明は前記目的を達成するため
に、前記制御手段は、前記評価値演算手段で求めた評価
値ＶC と評価値ＶD とが一致するように前記撮影レンズ
のフォーカスを制御したのち、さらに前記評価値演算手
段で求めた評価値ＶA と評価値ＶB とが一致するように
前記撮影レンズのフォーカスを制御することを特徴とす
る請求項１に記載のオートフォーカスシステムを提供す
る。
に、前記制御手段は、前記評価値演算手段で求めた評価
値ＶC と評価値ＶD とが一致するように前記撮影レンズ
のフォーカスを制御したのち、さらに前記評価値演算手
段で求めた評価値ＶA と評価値ＶB とが一致するように
前記撮影レンズのフォーカスを制御することを特徴とす
る請求項１に記載のオートフォーカスシステムを提供す
る。
【０００９】また、本発明は前記目的を達成するため
に、前記撮影レンズの絞り値を検出する絞り値検出手段
を有し、該絞り値検出手段で検出された絞り値が閾値を
超えている場合、前記評価値演算手段は前記評価値
ＶC 、ＶD のみを求め、前記制御手段は前記評価値演算
手段で求めた評価値ＶC と評価値ＶD とが一致するよう
に前記撮影レンズのフォーカスを制御することを特徴と
する請求項１に記載のオートフォーカスシステムを提供
する。
に、前記撮影レンズの絞り値を検出する絞り値検出手段
を有し、該絞り値検出手段で検出された絞り値が閾値を
超えている場合、前記評価値演算手段は前記評価値
ＶC 、ＶD のみを求め、前記制御手段は前記評価値演算
手段で求めた評価値ＶC と評価値ＶD とが一致するよう
に前記撮影レンズのフォーカスを制御することを特徴と
する請求項１に記載のオートフォーカスシステムを提供
する。
【００１０】また、本発明は前記目的を達成するため
に、前記撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出
手段を有し、該焦点距離検出手段で検出された焦点距離
が閾値を超えている場合、前記評価値演算手段は前記評
価値ＶC 、ＶD のみを求め、前記制御手段は前記評価値
演算手段で求めた評価値ＶC と評価値ＶD とが一致する
ように前記撮影レンズのフォーカスを制御することを特
徴とする請求項１に記載のオートフォーカスシステムを
提供する。
に、前記撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出
手段を有し、該焦点距離検出手段で検出された焦点距離
が閾値を超えている場合、前記評価値演算手段は前記評
価値ＶC 、ＶD のみを求め、前記制御手段は前記評価値
演算手段で求めた評価値ＶC と評価値ＶD とが一致する
ように前記撮影レンズのフォーカスを制御することを特
徴とする請求項１に記載のオートフォーカスシステムを
提供する。
【００１１】また、本発明は前記目的を達成するため
に、前記光分割手段は、前記映像用撮像素子の撮像面に
入射される被写体光からピント状態検出用被写体光を分
離する第１光分割手段と、前記第１光分割手段で分離さ
れた前記ピント状態検出用被写体光を更に４等分割し、
前記各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに入射
させる第２光分割手段と、からなることを特徴とする請
求項１、２、３又は４に記載のオートフォーカスシステ
ムを提供する。
に、前記光分割手段は、前記映像用撮像素子の撮像面に
入射される被写体光からピント状態検出用被写体光を分
離する第１光分割手段と、前記第１光分割手段で分離さ
れた前記ピント状態検出用被写体光を更に４等分割し、
前記各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに入射
させる第２光分割手段と、からなることを特徴とする請
求項１、２、３又は４に記載のオートフォーカスシステ
ムを提供する。
【００１２】本発明によれば、一対のピント状態検出用
撮像素子Ａ、Ｂに加えて更に一対のピント状態検出用撮
像素子Ｃ、Ｄを備えることにより、より広い範囲でピン
ト状態の検出が可能になり、ピントのズレ量が大きい場
合であっても正確なピント合わせが可能になる。
撮像素子Ａ、Ｂに加えて更に一対のピント状態検出用撮
像素子Ｃ、Ｄを備えることにより、より広い範囲でピン
ト状態の検出が可能になり、ピントのズレ量が大きい場
合であっても正確なピント合わせが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係るオートフォーカスシステムの好ましい実施の形態に
ついて詳説する。
係るオートフォーカスシステムの好ましい実施の形態に
ついて詳説する。
【００１４】図１は本発明に係るオートフォーカスシス
テム（以下「ＡＦシステム」という）が適用されたテレ
ビカメラシステムのブロック図である。同図に示すよう
に、このテレビカメラシステムは、撮影レンズ１０とカ
メラ本体１２とで構成されている。
テム（以下「ＡＦシステム」という）が適用されたテレ
ビカメラシステムのブロック図である。同図に示すよう
に、このテレビカメラシステムは、撮影レンズ１０とカ
メラ本体１２とで構成されている。
【００１５】カメラ本体１２には、放映用の映像を撮影
し、所定形式の映像信号を出力又は記録媒体に記録する
ための映像用撮像素子や所要の回路等が備えられてい
る。撮影レンズ１０は、このカメラ本体１２の正面に設
けられたマウントに着脱自在に装着される。
し、所定形式の映像信号を出力又は記録媒体に記録する
ための映像用撮像素子や所要の回路等が備えられてい
る。撮影レンズ１０は、このカメラ本体１２の正面に設
けられたマウントに着脱自在に装着される。
【００１６】撮影レンズ１０の光学系には、一般的に知
られているようにフォーカスレンズ群１６、ズームレン
ズ群１８、アイリス２０、リレーレンズ群２２等が配置
されている。なお、図１に示した各レンズ群の構成は簡
略化されており、複数のレンズからなるレンズ群を１つ
のレンズで示したものもある。
られているようにフォーカスレンズ群１６、ズームレン
ズ群１８、アイリス２０、リレーレンズ群２２等が配置
されている。なお、図１に示した各レンズ群の構成は簡
略化されており、複数のレンズからなるレンズ群を１つ
のレンズで示したものもある。
【００１７】リレーレンズ群２２は前側リレーレンズ２
２Ａと後側リレーレンズ２２Ｂとで構成され、その前側
リレーレンズ２２Ａと後側リレーレンズ２２Ｂとの間に
はハーフミラー２４が配置されている。このハーフミラ
ー２４は、撮影レンズ１０の光軸Ｏに対して略４５度傾
斜して設置されており、前側リレーレンズ２２Ａを通過
した被写体光の一部を直角に反射して分離する。
２Ａと後側リレーレンズ２２Ｂとで構成され、その前側
リレーレンズ２２Ａと後側リレーレンズ２２Ｂとの間に
はハーフミラー２４が配置されている。このハーフミラ
ー２４は、撮影レンズ１０の光軸Ｏに対して略４５度傾
斜して設置されており、前側リレーレンズ２２Ａを通過
した被写体光の一部を直角に反射して分離する。
【００１８】ハーフミラー２４を透過した被写体光は、
後側リレーレンズ２２Ｂを通過したのち、映像用被写体
光として撮影レンズ１０の後端から射出されて、カメラ
本体１２の撮像部１４に入射する。撮像部１４の構成に
ついては省略するが、撮像部１４に入射した被写体光
は、例えば色分解光学系により、赤色光、緑色光、青色
光の３色に分解され、各色ごとの映像用撮像素子の撮像
面に入射する。これによって放映用のカラー映像が撮影
される。なお、図中のピント面Ｐは、各映像用撮像素子
の撮像面に対して光学的に等価な位置を撮影レンズ１０
の光軸Ｏ上に示したものである。
後側リレーレンズ２２Ｂを通過したのち、映像用被写体
光として撮影レンズ１０の後端から射出されて、カメラ
本体１２の撮像部１４に入射する。撮像部１４の構成に
ついては省略するが、撮像部１４に入射した被写体光
は、例えば色分解光学系により、赤色光、緑色光、青色
光の３色に分解され、各色ごとの映像用撮像素子の撮像
面に入射する。これによって放映用のカラー映像が撮影
される。なお、図中のピント面Ｐは、各映像用撮像素子
の撮像面に対して光学的に等価な位置を撮影レンズ１０
の光軸Ｏ上に示したものである。
【００１９】一方、ハーフミラー２４で反射された被写
体光は、ピント状態検出用被写体光として光軸Ｏに対し
て垂直な光軸Ｏ′に沿って進行し、リレーレンズ２６で
集光されてピント状態検出部２８に入射する。
体光は、ピント状態検出用被写体光として光軸Ｏに対し
て垂直な光軸Ｏ′に沿って進行し、リレーレンズ２６で
集光されてピント状態検出部２８に入射する。
【００２０】ピント状態検出部２８は、光分割光学系を
構成する４つのプリズム３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０
Ｄと、４つのピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
とで構成されている。
構成する４つのプリズム３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０
Ｄと、４つのピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
とで構成されている。
【００２１】上述したようにハーフミラー２４で反射し
たピント状態検出用被写体光は、光軸Ｏ′に沿って進行
し、まず、第１プリズム３０Ａに入射する。第１プリズ
ム３０Ａに入射したピント状態検出用被写体光は、第１
プリズム３０Ａのハーフミラー面３０ａで反射光と透過
光とに分割される。このうち反射光は第１ピント状態検
出用撮像素子Ａの撮像面に入射され、透過光は第２プリ
ズム３０Ｂに入射される。
たピント状態検出用被写体光は、光軸Ｏ′に沿って進行
し、まず、第１プリズム３０Ａに入射する。第１プリズ
ム３０Ａに入射したピント状態検出用被写体光は、第１
プリズム３０Ａのハーフミラー面３０ａで反射光と透過
光とに分割される。このうち反射光は第１ピント状態検
出用撮像素子Ａの撮像面に入射され、透過光は第２プリ
ズム３０Ｂに入射される。
【００２２】第２プリズム３０Ｂに入射された透過光
は、第２プリズム３０Ｂのハーフミラー面３０ｂで更に
反射光と透過光とに分割される。このうち反射光は第２
ピント状態検出用撮像素子Ｂに入射され、透過光は更に
第３プリズム３０Ｃに入射される。
は、第２プリズム３０Ｂのハーフミラー面３０ｂで更に
反射光と透過光とに分割される。このうち反射光は第２
ピント状態検出用撮像素子Ｂに入射され、透過光は更に
第３プリズム３０Ｃに入射される。
【００２３】第３プリズム３０Ｃに入射された透過光
は、第３プリズム３０Ｃのハーフミラー面３０ｃで更に
反射光と透過光とに分割される。このうち反射光は第３
ピント状態検出用撮像素子Ｃに入射され、透過光は第４
プリズム３０Ｄを通過して第４ピント状態検出用撮像素
子Ｄに入射される。
は、第３プリズム３０Ｃのハーフミラー面３０ｃで更に
反射光と透過光とに分割される。このうち反射光は第３
ピント状態検出用撮像素子Ｃに入射され、透過光は第４
プリズム３０Ｄを通過して第４ピント状態検出用撮像素
子Ｄに入射される。
【００２４】なお、各ピント状態検出用撮像素子Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの撮像面には同じ光量のピント状態検出用被
写体光が入射され、４つのプリズム３０Ａ、３０Ｂ、３
０Ｃ、３０Ｄから構成される光分割光学系は、各ピント
状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの撮像面に同じ光量
のピント状態検出用被写体光が入射されるようにハーフ
ミラー２４で分離されたピント状態検出用被写体光を分
割する。
Ｂ、Ｃ、Ｄの撮像面には同じ光量のピント状態検出用被
写体光が入射され、４つのプリズム３０Ａ、３０Ｂ、３
０Ｃ、３０Ｄから構成される光分割光学系は、各ピント
状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの撮像面に同じ光量
のピント状態検出用被写体光が入射されるようにハーフ
ミラー２４で分離されたピント状態検出用被写体光を分
割する。
【００２５】図２は、映像用撮像素子に入射する映像用
被写体光の光軸と各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄに入射するピント状態検出用被写体光の光軸を同
一直線上に表したものである。
被写体光の光軸と各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄに入射するピント状態検出用被写体光の光軸を同
一直線上に表したものである。
【００２６】同図に示すように、各ピント状態検出用撮
像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに入射するピント状態検出用被写
体光の光路長は、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃ、第
１ピント状態検出用撮像素子Ａ、第２ピント状態検出用
撮像素子Ｂ、第４ピント状態検出用撮像素子Ｄの順で長
くなっており、映像用撮像素子に入射する映像用被写体
光の光路長は、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２
ピント状態検出用撮像素子Ｂとの中間の長さであって、
かつ、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状
態検出用撮像素子Ｄとの中間の長さとなっている。すな
わち、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状
態検出用撮像素子Ｂは、映像用撮像素子の撮像面に共役
な位置に対して前後等距離の位置に配置され、その第１
ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態検出用撮
像素子Ｂを挟むようにして第３ピント状態検出用撮像素
子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄとが、映像用撮
像素子の撮像面に共役な位置に対して前後等距離の位置
に配置されている。
像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに入射するピント状態検出用被写
体光の光路長は、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃ、第
１ピント状態検出用撮像素子Ａ、第２ピント状態検出用
撮像素子Ｂ、第４ピント状態検出用撮像素子Ｄの順で長
くなっており、映像用撮像素子に入射する映像用被写体
光の光路長は、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２
ピント状態検出用撮像素子Ｂとの中間の長さであって、
かつ、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状
態検出用撮像素子Ｄとの中間の長さとなっている。すな
わち、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状
態検出用撮像素子Ｂは、映像用撮像素子の撮像面に共役
な位置に対して前後等距離の位置に配置され、その第１
ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態検出用撮
像素子Ｂを挟むようにして第３ピント状態検出用撮像素
子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄとが、映像用撮
像素子の撮像面に共役な位置に対して前後等距離の位置
に配置されている。
【００２７】このように、第１ピント状態検出用撮像素
子Ａと第２ピント状態検出用撮像素子Ｂは、それぞれ映
像用撮像素子の撮像面に対して前後等距離の位置で被写
体像を撮像する。そして、第３ピント状態検出用撮像素
子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄは、それぞれ映
像用撮像素子の撮像面に対して前後等距離の位置で、か
つ、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態
検出用撮像素子Ｂよりも離れた位置で被写体像を撮像す
る。
子Ａと第２ピント状態検出用撮像素子Ｂは、それぞれ映
像用撮像素子の撮像面に対して前後等距離の位置で被写
体像を撮像する。そして、第３ピント状態検出用撮像素
子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄは、それぞれ映
像用撮像素子の撮像面に対して前後等距離の位置で、か
つ、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態
検出用撮像素子Ｂよりも離れた位置で被写体像を撮像す
る。
【００２８】なお、これらのピント状態検出用撮像素子
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、カラー映像を撮像するものである必
要はなく、本実施の形態では白黒画像を撮像するＣＣＤ
であるものとする。
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、カラー映像を撮像するものである必
要はなく、本実施の形態では白黒画像を撮像するＣＣＤ
であるものとする。
【００２９】各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄで撮像された画像は信号処理部３４に出力され、信号
処理部３４は、後述するように、各ピント状態検出用撮
像素子Ａ、Ｂ、Ｃから取得した映像信号に基づいて撮影
レンズ１０のピント状態を検出する。そして、フォーカ
スモードがオートフォーカスモード（以下「ＡＦモー
ド」という）の場合は、後述するように検出したピント
状態に基づいてフォーカスモータ駆動回路３６に制御信
号を出力し、撮影レンズ１０のフォーカスをオートフォ
ーカス制御（以下「ＡＦ制御」という）する。
Ｄで撮像された画像は信号処理部３４に出力され、信号
処理部３４は、後述するように、各ピント状態検出用撮
像素子Ａ、Ｂ、Ｃから取得した映像信号に基づいて撮影
レンズ１０のピント状態を検出する。そして、フォーカ
スモードがオートフォーカスモード（以下「ＡＦモー
ド」という）の場合は、後述するように検出したピント
状態に基づいてフォーカスモータ駆動回路３６に制御信
号を出力し、撮影レンズ１０のフォーカスをオートフォ
ーカス制御（以下「ＡＦ制御」という）する。
【００３０】一方、フォーカスモードがマニュアルフォ
ーカスモード（以下「ＭＦモード」という）の場合は、
フォーカスデマンド３８の操作に基づいてフォーカスモ
ータ４０を駆動する駆動信号をフォーカスモータ駆動回
路３６に出力し、撮影レンズ１０のフォーカスをマニュ
アルフォーカス制御（以下「ＭＦ制御」という）する。
このフォーカスデマンド３８は、回動自在に設けられた
フォーカスノブ（不図示）の回転操作により撮影レンズ
１０のフォーカスをマニュアル操作するもので、フォー
カスノブの回転操作量に応じてフォーカスレンズ１６の
移動位置をフォーカスデマンドデータとしてシリアルコ
ミュニケーションインターフェース（ＳＣＩ）３２Ａを
介して信号処理部３４に出力する。
ーカスモード（以下「ＭＦモード」という）の場合は、
フォーカスデマンド３８の操作に基づいてフォーカスモ
ータ４０を駆動する駆動信号をフォーカスモータ駆動回
路３６に出力し、撮影レンズ１０のフォーカスをマニュ
アルフォーカス制御（以下「ＭＦ制御」という）する。
このフォーカスデマンド３８は、回動自在に設けられた
フォーカスノブ（不図示）の回転操作により撮影レンズ
１０のフォーカスをマニュアル操作するもので、フォー
カスノブの回転操作量に応じてフォーカスレンズ１６の
移動位置をフォーカスデマンドデータとしてシリアルコ
ミュニケーションインターフェース（ＳＣＩ）３２Ａを
介して信号処理部３４に出力する。
【００３１】信号処理部３４は、図３に示すように、こ
のフォーカスデマンド３８からのフォーカスデマンドデ
ータをＳＣＩ３２Ｂを介してＣＰＵ４６に取り込む。Ｃ
ＰＵ４６は、取り込んだフォーカスデマンドデータと、
フォーカス用ポテンショメータ４２からＡ／Ｄ変換器４
４を介して入力されるフォーカスレンズ１６の位置デー
タとに基づいてフォーカスレンズ１６の移動速度を演算
し、Ｄ／Ａ変換器６４を介してフォーカスモータ駆動回
路３６にフォーカスモータ４０の制御信号を出力する。
のフォーカスデマンド３８からのフォーカスデマンドデ
ータをＳＣＩ３２Ｂを介してＣＰＵ４６に取り込む。Ｃ
ＰＵ４６は、取り込んだフォーカスデマンドデータと、
フォーカス用ポテンショメータ４２からＡ／Ｄ変換器４
４を介して入力されるフォーカスレンズ１６の位置デー
タとに基づいてフォーカスレンズ１６の移動速度を演算
し、Ｄ／Ａ変換器６４を介してフォーカスモータ駆動回
路３６にフォーカスモータ４０の制御信号を出力する。
【００３２】なお、このフォーカスモードの切り替え
は、ＡＦスイッチ４８のＯＮ／ＯＦＦ操作により行わ
れ、ＡＦスイッチ４８がＯＮにされるとＡＦモードにな
り、ＣＰＵ４６はＡＦ制御を実行する。
は、ＡＦスイッチ４８のＯＮ／ＯＦＦ操作により行わ
れ、ＡＦスイッチ４８がＯＮにされるとＡＦモードにな
り、ＣＰＵ４６はＡＦ制御を実行する。
【００３３】また、信号処理部３４は、撮影レンズ１０
のズームを操作するズームデマンド５０の操作情報に基
づいてズームモータ駆動回路５２に制御信号を出力し、
撮影レンズ１０をズーム制御する。このズームデマンド
５０は、回動自在に設けられたズームリング（不図示）
の回転方向と回転量に応じてズームレンズ１８の移動速
度を指令するズームデマンドデータを信号処理部３４に
出力する。信号処理部３４は、このズームデマンドデー
タをＡ／Ｄ変換器４４を介してＣＰＵ４６に取り込む。
ＣＰＵ４６は、取り込んだズームデマンドデータと、ズ
ーム用ポテンショメータ５４からＡ／Ｄ変換器４４を介
して入力されるズームレンズ１８の位置データとに基づ
いてズームレンズ１８の移動量を演算し、Ｄ／Ａ変換器
６４を介してズームモータ駆動回路５２にズームモータ
５６の制御信号を出力する。
のズームを操作するズームデマンド５０の操作情報に基
づいてズームモータ駆動回路５２に制御信号を出力し、
撮影レンズ１０をズーム制御する。このズームデマンド
５０は、回動自在に設けられたズームリング（不図示）
の回転方向と回転量に応じてズームレンズ１８の移動速
度を指令するズームデマンドデータを信号処理部３４に
出力する。信号処理部３４は、このズームデマンドデー
タをＡ／Ｄ変換器４４を介してＣＰＵ４６に取り込む。
ＣＰＵ４６は、取り込んだズームデマンドデータと、ズ
ーム用ポテンショメータ５４からＡ／Ｄ変換器４４を介
して入力されるズームレンズ１８の位置データとに基づ
いてズームレンズ１８の移動量を演算し、Ｄ／Ａ変換器
６４を介してズームモータ駆動回路５２にズームモータ
５６の制御信号を出力する。
【００３４】さらに、信号処理部３４のＣＰＵ４６は、
アイリス用ポテンショメータ５８からＡ／Ｄ変換器４４
を介して入力される絞り値データと、カメラ本体１２か
ら与えられるアイリス制御信号とに基づいてアイリスモ
ータ６２の駆動量を演算し、Ｄ／Ａ変換器６４を介して
アイリスモータ制御回路６０にアイリスモータ６２の制
御信号を出力する。
アイリス用ポテンショメータ５８からＡ／Ｄ変換器４４
を介して入力される絞り値データと、カメラ本体１２か
ら与えられるアイリス制御信号とに基づいてアイリスモ
ータ６２の駆動量を演算し、Ｄ／Ａ変換器６４を介して
アイリスモータ制御回路６０にアイリスモータ６２の制
御信号を出力する。
【００３５】次に、信号処理部３４におけるピント状態
の検出の処理について説明する。図３に示すように、各
ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄで撮像された被写体の
画像は、それぞれ所定形式のビデオ信号として出力さ
れ、ハイパスフィルタ７０Ａ〜７０Ｄ、Ａ／Ｄ変換器７
２Ａ〜７２Ｄ、ゲート回路７４Ａ〜７４Ｄ、加算器７６
Ａ〜７６Ｄによって画像の鮮鋭度（画像のコントラス
ト）を示す評価値ＶA 、Ｖ B 、ＶC 、ＶD の信号に変換
されてＣＰＵ４６に入力される。
の検出の処理について説明する。図３に示すように、各
ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄで撮像された被写体の
画像は、それぞれ所定形式のビデオ信号として出力さ
れ、ハイパスフィルタ７０Ａ〜７０Ｄ、Ａ／Ｄ変換器７
２Ａ〜７２Ｄ、ゲート回路７４Ａ〜７４Ｄ、加算器７６
Ａ〜７６Ｄによって画像の鮮鋭度（画像のコントラス
ト）を示す評価値ＶA 、Ｖ B 、ＶC 、ＶD の信号に変換
されてＣＰＵ４６に入力される。
【００３６】ここで、評価値ＶA 〜ＶD を求めるまでの
処理を説明すると、本実施の形態におけるピント状態検
出用撮像素子Ａ〜Ｄは、いずれも白黒画像を撮影するＣ
ＣＤであることから、各ピント状態検出用撮像素子Ａ〜
Ｄから出力されるビデオ信号は、それぞれの画面を構成
する各画素の輝度を示す輝度信号である。
処理を説明すると、本実施の形態におけるピント状態検
出用撮像素子Ａ〜Ｄは、いずれも白黒画像を撮影するＣ
ＣＤであることから、各ピント状態検出用撮像素子Ａ〜
Ｄから出力されるビデオ信号は、それぞれの画面を構成
する各画素の輝度を示す輝度信号である。
【００３７】各ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから出
力されたビデオ信号は、まず、ハイパスフィルタ７０Ａ
〜７０Ｄに入力されて、その高域周波数成分が抽出され
る。ハイパスフィルタ７０Ａ〜７０Ｄで抽出された高域
周波数成分の信号は、Ａ／Ｄ変換器７２Ａ〜７２Ｄによ
ってデジタル信号に変換される。
力されたビデオ信号は、まず、ハイパスフィルタ７０Ａ
〜７０Ｄに入力されて、その高域周波数成分が抽出され
る。ハイパスフィルタ７０Ａ〜７０Ｄで抽出された高域
周波数成分の信号は、Ａ／Ｄ変換器７２Ａ〜７２Ｄによ
ってデジタル信号に変換される。
【００３８】そして、各ピント状態検出用撮像素子Ａ〜
Ｄにより撮像された画像の１画面分（１フィールド分）
のデジタル信号のうち所定のフォーカスエリア内（たと
えば画面中央部分）の画素に対応するデジタル信号のみ
がゲート回路７４Ａ〜７４Ｄによって抽出され、抽出さ
れた範囲のデジタル信号の値が加算器７６Ａ〜７６Ｄに
よって加算される。これにより、所定のフォーカスエリ
ア内におけるビデオ信号の高域周波数成分の値の総和が
求められ、求められた値が値が所定のフォーカスエリア
内における画像の鮮鋭度の高低を示す評価値ＶA 〜ＶD
となる。
Ｄにより撮像された画像の１画面分（１フィールド分）
のデジタル信号のうち所定のフォーカスエリア内（たと
えば画面中央部分）の画素に対応するデジタル信号のみ
がゲート回路７４Ａ〜７４Ｄによって抽出され、抽出さ
れた範囲のデジタル信号の値が加算器７６Ａ〜７６Ｄに
よって加算される。これにより、所定のフォーカスエリ
ア内におけるビデオ信号の高域周波数成分の値の総和が
求められ、求められた値が値が所定のフォーカスエリア
内における画像の鮮鋭度の高低を示す評価値ＶA 〜ＶD
となる。
【００３９】なお、各ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄ
やゲート回路７４Ａ〜７４Ｄ等の各回路には、図示しな
い同期信号発生回路から各種同期信号が与えられて各回
路の処理の同期が図られている。また、ＣＰＵ４６に
は、同期信号発生回路からビデオ信号の１フィールドご
との垂直同期信号（Ｖ信号）が与えられている。
やゲート回路７４Ａ〜７４Ｄ等の各回路には、図示しな
い同期信号発生回路から各種同期信号が与えられて各回
路の処理の同期が図られている。また、ＣＰＵ４６に
は、同期信号発生回路からビデオ信号の１フィールドご
との垂直同期信号（Ｖ信号）が与えられている。
【００４０】ＣＰＵ４６は、以上のようにして得られた
評価値ＶA 〜ＶD に基づいて、映像用撮像素子の撮像面
（ピント面Ｐ）に対する撮影レンズ１０の現在のピント
状態を検出する。
評価値ＶA 〜ＶD に基づいて、映像用撮像素子の撮像面
（ピント面Ｐ）に対する撮影レンズ１０の現在のピント
状態を検出する。
【００４１】次に、このＣＰＵ４６による撮影レンズ１
０のピント状態の検出方法について説明する。
０のピント状態の検出方法について説明する。
【００４２】図４は横軸に撮影レンズ１０のフォーカス
位置、縦軸に評価値をとり、ある被写体を撮影した際の
フォーカス位置に対する評価値の様子を示した図であ
る。図中実線で示す曲線Ｐは、カメラ本体１２の映像用
撮像素子から得られる評価値をフォーカス位置に対して
示したものであり、図中点線で示す曲線ＳA 、ＳB 、Ｓ
C 、ＳD は、それぞれピント状態検出用撮像素子Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄから得られる評価値をフォーカス位置に対し
て示したものである。同図において、曲線ＳP の評価値
が最大（極大）となる位置Ｆ３が合焦位置である。
位置、縦軸に評価値をとり、ある被写体を撮影した際の
フォーカス位置に対する評価値の様子を示した図であ
る。図中実線で示す曲線Ｐは、カメラ本体１２の映像用
撮像素子から得られる評価値をフォーカス位置に対して
示したものであり、図中点線で示す曲線ＳA 、ＳB 、Ｓ
C 、ＳD は、それぞれピント状態検出用撮像素子Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄから得られる評価値をフォーカス位置に対し
て示したものである。同図において、曲線ＳP の評価値
が最大（極大）となる位置Ｆ３が合焦位置である。
【００４３】撮影レンズ１０のフォーカス位置が、合焦
位置Ｆ３よりも至近側の位置Ｆ２に設定された場合、各
ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評価値は
各曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ２に対応する値ＶA2、ＶB2、
ＶC2、ＶD2となる。図４に示すように、この場合、各評
価値の値は、第１ピント状態検出用撮像素子Ａから得ら
れる評価値ＶA2の方が第２ピント状態検出用撮像素子Ｂ
から得られる評価値Ｖ B2よりも大きくなり、また、第３
ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC2の
方が第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価
値ＶD2よりも大きくなる。したがって、このように第１
ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値ＶA2の
方が第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価
値ＶB2よりも大きく、また、第３ピント状態検出用撮像
素子Ｃから得られる評価値ＶC2の方が第４ピント状態検
出用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD2よりも大きい場
合は、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位置Ｆ３
よりも至近側に設定された状態、すなわち、前ピンの状
態であることが分かる。
位置Ｆ３よりも至近側の位置Ｆ２に設定された場合、各
ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評価値は
各曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ２に対応する値ＶA2、ＶB2、
ＶC2、ＶD2となる。図４に示すように、この場合、各評
価値の値は、第１ピント状態検出用撮像素子Ａから得ら
れる評価値ＶA2の方が第２ピント状態検出用撮像素子Ｂ
から得られる評価値Ｖ B2よりも大きくなり、また、第３
ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC2の
方が第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価
値ＶD2よりも大きくなる。したがって、このように第１
ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値ＶA2の
方が第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価
値ＶB2よりも大きく、また、第３ピント状態検出用撮像
素子Ｃから得られる評価値ＶC2の方が第４ピント状態検
出用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD2よりも大きい場
合は、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位置Ｆ３
よりも至近側に設定された状態、すなわち、前ピンの状
態であることが分かる。
【００４４】これに対して撮影レンズ１０のフォーカス
位置が、より至近側の位置Ｆ１に設定された場合、各ピ
ント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評価値は各
曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ１に対応する値ＶA1、ＶB1、Ｖ
C1、ＶD1となる。この場合、図４に示す例では、第１ピ
ント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値の値Ｖ A2
と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値
の値ＶB2が同値になるが、第３ピント状態検出用撮像素
子Ｃから得られる評価値ＶC2と第４ピント状態検出用撮
像素子Ｄから得られる評価値ＶD2との間で差が生じ、第
３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC2
の方が第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評
価値ＶD2よりも大きくなる。したがって、このように第
１ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値ＶA2
と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値
ＶB2が同値になっても、第３ピント状態検出用撮像素子
Ｃから得られる評価値ＶC2が第４ピント状態検出用撮像
素子Ｄから得られる評価値ＶD2よりも大きい場合は、撮
影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位置Ｆ３から大幅
に至近側にズレた状態であることが分かる。
位置が、より至近側の位置Ｆ１に設定された場合、各ピ
ント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評価値は各
曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ１に対応する値ＶA1、ＶB1、Ｖ
C1、ＶD1となる。この場合、図４に示す例では、第１ピ
ント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値の値Ｖ A2
と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値
の値ＶB2が同値になるが、第３ピント状態検出用撮像素
子Ｃから得られる評価値ＶC2と第４ピント状態検出用撮
像素子Ｄから得られる評価値ＶD2との間で差が生じ、第
３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC2
の方が第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評
価値ＶD2よりも大きくなる。したがって、このように第
１ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値ＶA2
と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値
ＶB2が同値になっても、第３ピント状態検出用撮像素子
Ｃから得られる評価値ＶC2が第４ピント状態検出用撮像
素子Ｄから得られる評価値ＶD2よりも大きい場合は、撮
影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位置Ｆ３から大幅
に至近側にズレた状態であることが分かる。
【００４５】一方、撮影レンズ１０のフォーカス位置が
合焦位置Ｆ３よりも無限遠側の位置Ｆ４に設定された場
合、各ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評
価値は、各曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ４に対応する値
ＶA4、ＶB4、Ｖc4、ＶD4となる。図４に示すように、こ
の場合、各評価値の値は、第１ピント状態検出用撮像素
子Ａから得られる評価値ＶA4よりも第２ピント状態検出
用撮像素子Ｂから得られる評価値ＶB4の方が小さくな
り、また、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られ
る評価値ＶC4の方が第４ピント状態検出用撮像素子Ｄか
ら得られるＶD4よりも小さくなる。したがって、このよ
うに第１ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価
値ＶA4よりも第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得ら
れる評価値ＶB4の方が小さく、また、第３ピント状態検
出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC4の方が第４ピン
ト状態検出用撮像素子Ｄから得られるＶD4よりも小さい
は、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位置Ｆ３よ
りも無限遠側に設定された状態、すなわち、後ピンの状
態であることが分かる。
合焦位置Ｆ３よりも無限遠側の位置Ｆ４に設定された場
合、各ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評
価値は、各曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ４に対応する値
ＶA4、ＶB4、Ｖc4、ＶD4となる。図４に示すように、こ
の場合、各評価値の値は、第１ピント状態検出用撮像素
子Ａから得られる評価値ＶA4よりも第２ピント状態検出
用撮像素子Ｂから得られる評価値ＶB4の方が小さくな
り、また、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られ
る評価値ＶC4の方が第４ピント状態検出用撮像素子Ｄか
ら得られるＶD4よりも小さくなる。したがって、このよ
うに第１ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価
値ＶA4よりも第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得ら
れる評価値ＶB4の方が小さく、また、第３ピント状態検
出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC4の方が第４ピン
ト状態検出用撮像素子Ｄから得られるＶD4よりも小さい
は、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位置Ｆ３よ
りも無限遠側に設定された状態、すなわち、後ピンの状
態であることが分かる。
【００４６】これに対して撮影レンズ１０のフォーカス
位置が、より無限遠側の位置Ｆ５に設定された場合、各
ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評価値は
各曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ５に対応する値ＶA5、ＶB5、
ＶC5、ＶD5となる。この場合、図４に示す例では、第１
ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値の値Ｖ
A5と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価
値の値ＶB5が同値になるが、第３ピント状態検出用撮像
素子Ｃから得られる評価値ＶC5と第４ピント状態検出用
撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD5との間で差が生じ、
第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値Ｖ
C5の方が第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる
評価値ＶD5よりも小さくなる。したがって、このよう
に、第１ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価
値ＶA5と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる
評価値ＶB5が同値であっても、第３ピント状態検出用撮
像素子Ｃから得られる評価値ＶC5が第４ピント状態検出
用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD5よりも小さい場合
は、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位置Ｆ３か
ら大幅に無限遠側にズレたれた状態であることが分か
る。
位置が、より無限遠側の位置Ｆ５に設定された場合、各
ピント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評価値は
各曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ５に対応する値ＶA5、ＶB5、
ＶC5、ＶD5となる。この場合、図４に示す例では、第１
ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値の値Ｖ
A5と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価
値の値ＶB5が同値になるが、第３ピント状態検出用撮像
素子Ｃから得られる評価値ＶC5と第４ピント状態検出用
撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD5との間で差が生じ、
第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値Ｖ
C5の方が第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる
評価値ＶD5よりも小さくなる。したがって、このよう
に、第１ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価
値ＶA5と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる
評価値ＶB5が同値であっても、第３ピント状態検出用撮
像素子Ｃから得られる評価値ＶC5が第４ピント状態検出
用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD5よりも小さい場合
は、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位置Ｆ３か
ら大幅に無限遠側にズレたれた状態であることが分か
る。
【００４７】また、以上とは異なり、撮影レンズ１０の
フォーカス位置が合焦位置Ｆ３に設定された場合、各ピ
ント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評価値は各
曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ３に対応する値ＶA3、ＶB3、Ｖ
C3、ＶD3となり、これらの値は図４に示すように、第１
ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値ＶA5と
第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値Ｖ
B5とが同値になるとともに、第３ピント状態検出用撮像
素子Ｃから得られる評価値ＶC5と第４ピント状態検出用
撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD5も同値となる。した
がって、このように第１ピント状態検出用撮像素子Ａか
ら得られる評価値ＶA5と第２ピント状態検出用撮像素子
Ｂから得られる評価値ＶB5とが同値になり、第３ピント
状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC5と第４ピ
ント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD5も同
値の場合は、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位
置Ｆ３に設定された状態であることが分かる。
フォーカス位置が合焦位置Ｆ３に設定された場合、各ピ
ント状態検出用撮像素子Ａ〜Ｄから得られる評価値は各
曲線ＳA 〜ＳD の位置Ｆ３に対応する値ＶA3、ＶB3、Ｖ
C3、ＶD3となり、これらの値は図４に示すように、第１
ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評価値ＶA5と
第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値Ｖ
B5とが同値になるとともに、第３ピント状態検出用撮像
素子Ｃから得られる評価値ＶC5と第４ピント状態検出用
撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD5も同値となる。した
がって、このように第１ピント状態検出用撮像素子Ａか
ら得られる評価値ＶA5と第２ピント状態検出用撮像素子
Ｂから得られる評価値ＶB5とが同値になり、第３ピント
状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC5と第４ピ
ント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD5も同
値の場合は、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合焦位
置Ｆ３に設定された状態であることが分かる。
【００４８】以上のように、撮影レンズ１０のピント状
態は、第１ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評
価値ＶA と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られ
る評価値ＶB とを比較するとともに、第３ピント状態検
出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC と第４ピント状
態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD とを比較す
ることにより検出することができる。
態は、第１ピント状態検出用撮像素子Ａから得られる評
価値ＶA と第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから得られ
る評価値ＶB とを比較するとともに、第３ピント状態検
出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC と第４ピント状
態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD とを比較す
ることにより検出することができる。
【００４９】この際、第１ピント状態検出用撮像素子Ａ
から得られる評価値ＶA と第２ピント状態検出用撮像素
子Ｂから得られる評価値ＶB との比較だけではなく、第
３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC
と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値
ＶD との比較を行うことにより、撮影レンズ１０のフォ
ーカス位置が合焦位置から大幅にズレている場合であっ
ても、ピント状態の検出を行うことができる。
から得られる評価値ＶA と第２ピント状態検出用撮像素
子Ｂから得られる評価値ＶB との比較だけではなく、第
３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC
と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値
ＶD との比較を行うことにより、撮影レンズ１０のフォ
ーカス位置が合焦位置から大幅にズレている場合であっ
ても、ピント状態の検出を行うことができる。
【００５０】ＣＰＵ４６は、以上のようにして検出した
撮影レンズ１０のピント状態に基づいて撮影レンズ１０
のフォーカスを制御する。すなわち、第１ピント状態検
出用撮像素子Ａから得られる評価値ＶA と第２ピント状
態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値ＶB が一致する
ようにフォーカスを制御するとともに、第３ピント状態
検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC と第４ピント
状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD が一致す
るようにフォーカス制御する。これにより、撮影レンズ
１０のフォーカス位置が合焦位置に合わせられる。
撮影レンズ１０のピント状態に基づいて撮影レンズ１０
のフォーカスを制御する。すなわち、第１ピント状態検
出用撮像素子Ａから得られる評価値ＶA と第２ピント状
態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値ＶB が一致する
ようにフォーカスを制御するとともに、第３ピント状態
検出用撮像素子Ｃから得られる評価値ＶC と第４ピント
状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値ＶD が一致す
るようにフォーカス制御する。これにより、撮影レンズ
１０のフォーカス位置が合焦位置に合わせられる。
【００５１】この際、初めに第３ピント状態検出用撮像
素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄとから得られ
る評価値Ｖc 、ＶD に基づいてフォーカス制御したの
ち、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態
検出用撮像素子Ｂとから得られる評価値ＶA 、ＶB に基
づいてフォーカス制御することにより、精度の高いピン
ト合わせが可能になる。
素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄとから得られ
る評価値Ｖc 、ＶD に基づいてフォーカス制御したの
ち、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態
検出用撮像素子Ｂとから得られる評価値ＶA 、ＶB に基
づいてフォーカス制御することにより、精度の高いピン
ト合わせが可能になる。
【００５２】すなわち、撮影レンズ１０のフォーカス位
置が合焦位置に近づくと、映像用撮像素子の撮像面（ピ
ント面Ｐ）から離れた位置に設置されたされた第３ピン
ト状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素
子Ｄからは、得られる評価値情報が少なくなる。このた
め、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価
値ＶC と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる
評価値ＶD とが一致していても、ピント位置がズレてい
る場合もある。
置が合焦位置に近づくと、映像用撮像素子の撮像面（ピ
ント面Ｐ）から離れた位置に設置されたされた第３ピン
ト状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素
子Ｄからは、得られる評価値情報が少なくなる。このた
め、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから得られる評価
値ＶC と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる
評価値ＶD とが一致していても、ピント位置がズレてい
る場合もある。
【００５３】一方、映像用撮像素子の撮像面（ピント面
Ｐ）の近くに設置された第１ピント状態検出用撮像素子
Ａと第２ピント状態検出用撮像素子Ｂとからは、撮影レ
ンズ１０のフォーカス位置が合焦位置に近づくと、より
多くの評価値情報を取得できるようになる。
Ｐ）の近くに設置された第１ピント状態検出用撮像素子
Ａと第２ピント状態検出用撮像素子Ｂとからは、撮影レ
ンズ１０のフォーカス位置が合焦位置に近づくと、より
多くの評価値情報を取得できるようになる。
【００５４】このため、初めに第３ピント状態検出用撮
像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄとから得ら
れる評価値Ｖc 、ＶD とに基づいてフォーカス制御し
て、撮影レンズ１０のフォーカス位置を合焦位置に近づ
け、さらに第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピン
ト状態検出用撮像素子Ｂとから得られる評価値ＶA 、Ｖ
B に基づいてフォーカス制御することにより、第３ピン
ト状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素
子Ｄとから得られる評価値Ｖc 、ＶD に基づくフォーカ
ス制御では合わせきれないピント合わせが可能になり、
精度よくピントが合わせられる。
像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄとから得ら
れる評価値Ｖc 、ＶD とに基づいてフォーカス制御し
て、撮影レンズ１０のフォーカス位置を合焦位置に近づ
け、さらに第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピン
ト状態検出用撮像素子Ｂとから得られる評価値ＶA 、Ｖ
B に基づいてフォーカス制御することにより、第３ピン
ト状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素
子Ｄとから得られる評価値Ｖc 、ＶD に基づくフォーカ
ス制御では合わせきれないピント合わせが可能になり、
精度よくピントが合わせられる。
【００５５】次に、前記のごとく構成されたテレビカメ
ラシステムにおけるフォーカス制御の処理手順を図５及
び図６に示すフローチャートに従って説明する。
ラシステムにおけるフォーカス制御の処理手順を図５及
び図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００５６】図５に示すように、まず、ＣＰＵ４６は所
要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、カメラ本
体１２から与えられるアイリス制御信号に基づいてアイ
リス制御を行う（ステップＳ１２）。次いで、ズームデ
マンド５０の操作情報に基づいて撮影レンズ１０をズー
ム制御する（ステップＳ１４）。
要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、カメラ本
体１２から与えられるアイリス制御信号に基づいてアイ
リス制御を行う（ステップＳ１２）。次いで、ズームデ
マンド５０の操作情報に基づいて撮影レンズ１０をズー
ム制御する（ステップＳ１４）。
【００５７】次に、ＣＰＵ４６はＡＦスイッチ４８がＯ
Ｎになっているか否かを確認し（ステップＳ１６）、Ａ
Ｆスイッチ４８がＯＮになっている場合は、ＡＦスター
トフラグをＯＮにした後（ステップＳ１８）、フォーカ
ス制御を実行する（ステップＳ２０）。
Ｎになっているか否かを確認し（ステップＳ１６）、Ａ
Ｆスイッチ４８がＯＮになっている場合は、ＡＦスター
トフラグをＯＮにした後（ステップＳ１８）、フォーカ
ス制御を実行する（ステップＳ２０）。
【００５８】図６に示すように、まず、ＣＰＵ４６は、
ＡＦスタートフラグがＯＮにされているか否かを確認す
る（ステップＳ２２）。この確認の結果、ＡＦスタート
フラグがＯＮになっている場合はＡＦ制御を実施し、Ｏ
ＦＦにされている場合はＭＦ制御を実施する。
ＡＦスタートフラグがＯＮにされているか否かを確認す
る（ステップＳ２２）。この確認の結果、ＡＦスタート
フラグがＯＮになっている場合はＡＦ制御を実施し、Ｏ
ＦＦにされている場合はＭＦ制御を実施する。
【００５９】ここで、ＭＦ制御の場合（ＡＦスタートフ
ラグがＯＦＦの場合）、ＣＰＵ４６は、フォーカス用ポ
テンショメータ４２からフォーカスレンズ１６の位置デ
ータＦPOSIを取得するとともに（ステップＳ２４）、フ
ォーカスデマンド３８からフォーカスデマンドデータＦ
CTRLを取得する（ステップＳ２６）。そして、取得した
フォーカスレンズ１６の位置データＦPOSIとフォーカス
デマンドデータＦCTRLとに基づいて、フォーカスデマン
ド３８で操作されたフォーカス位置にフォーカスレンズ
１６を移動させるための移動速度ＦSPEED （ＦSPEED ＝
ＦPOSI−ＦCTRL）を演算する（ステップＳ２８）。そし
て、求めた移動速度をフォーカス速度制御データＦ
SPEED としてフォーカスモータ駆動回路３６に出力する
（ステップＳ３０）。フォーカスモータ駆動回路３６
は、このＣＰＵ４６のからのフォーカス速度制御データ
ＦSPEED に基づいてフォーカスモータ４０を駆動し、フ
ォーカスデマンド３８で操作されたフォーカス位置にフ
ォーカスレンズ１６を移動させる。
ラグがＯＦＦの場合）、ＣＰＵ４６は、フォーカス用ポ
テンショメータ４２からフォーカスレンズ１６の位置デ
ータＦPOSIを取得するとともに（ステップＳ２４）、フ
ォーカスデマンド３８からフォーカスデマンドデータＦ
CTRLを取得する（ステップＳ２６）。そして、取得した
フォーカスレンズ１６の位置データＦPOSIとフォーカス
デマンドデータＦCTRLとに基づいて、フォーカスデマン
ド３８で操作されたフォーカス位置にフォーカスレンズ
１６を移動させるための移動速度ＦSPEED （ＦSPEED ＝
ＦPOSI−ＦCTRL）を演算する（ステップＳ２８）。そし
て、求めた移動速度をフォーカス速度制御データＦ
SPEED としてフォーカスモータ駆動回路３６に出力する
（ステップＳ３０）。フォーカスモータ駆動回路３６
は、このＣＰＵ４６のからのフォーカス速度制御データ
ＦSPEED に基づいてフォーカスモータ４０を駆動し、フ
ォーカスデマンド３８で操作されたフォーカス位置にフ
ォーカスレンズ１６を移動させる。
【００６０】一方、ＡＦ制御の場合（ＡＦスタートフラ
グがＯＮの場合）、まず、ＣＰＵ４６は、第３ピント状
態検出用撮像素子Ｃの評価値ＶC を取得するとともに
（ステップＳ３２）、第４ピント状態検出用撮像素子Ｄ
の評価値ＶD を取得する（ステップＳ３４）。
グがＯＮの場合）、まず、ＣＰＵ４６は、第３ピント状
態検出用撮像素子Ｃの評価値ＶC を取得するとともに
（ステップＳ３２）、第４ピント状態検出用撮像素子Ｄ
の評価値ＶD を取得する（ステップＳ３４）。
【００６１】次に、ＣＰＵ４６は、第３ピント状態検出
用撮像素子Ｃから取得した評価値Ｖ C と第４ピント状態
検出用撮像素子Ｄから取得した評価値ＶD との差ΔＶ
C-D （ΔＶC-D ＝ＶC −ＶD ）を算出する（ステップＳ
３６）。
用撮像素子Ｃから取得した評価値Ｖ C と第４ピント状態
検出用撮像素子Ｄから取得した評価値ＶD との差ΔＶ
C-D （ΔＶC-D ＝ＶC −ＶD ）を算出する（ステップＳ
３６）。
【００６２】ここで、上述したように、この第３ピント
状態検出用撮像素子Ｃから取得した評価値ＶC と第４ピ
ント状態検出用撮像素子Ｄから取得した評価値ＶD との
差ΔＶC-D は、映像用撮像素子の撮像面に結像する被写
体像のピント状態を表しており、この差ΔＶC-D がゼロ
になっている場合に撮影レンズ１０は合焦状態となる。
状態検出用撮像素子Ｃから取得した評価値ＶC と第４ピ
ント状態検出用撮像素子Ｄから取得した評価値ＶD との
差ΔＶC-D は、映像用撮像素子の撮像面に結像する被写
体像のピント状態を表しており、この差ΔＶC-D がゼロ
になっている場合に撮影レンズ１０は合焦状態となる。
【００６３】したがって、ＣＰＵ４６は、求めた評価値
の差ΔＶC-D がゼロか否かを判定し（ステップＳ３
８）、ゼロでない場合は、合焦状態にないと判断して、
フォーカス制御を実行する。すなわち、求めた評価値の
差ΔＶC-D をフォーカス速度制御データＦSPEED に設定
し（ステップＳ４０）、フォーカスモータ駆動回路３６
に出力する（ステップＳ３０）。フォーカスモータ駆動
回路３６は、このＣＰＵ４６のからのフォーカス速度制
御データＦSPEED に基づいてフォーカスモータ４０を駆
動し、フォーカスレンズ１６を移動させる。そして、第
３ピント状態検出用撮像素子Ｃから取得した評価値ＶC
と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから取得した評価値
ＶD との差ΔＶC-D がゼロになるまで上記の処理を繰り
返す。
の差ΔＶC-D がゼロか否かを判定し（ステップＳ３
８）、ゼロでない場合は、合焦状態にないと判断して、
フォーカス制御を実行する。すなわち、求めた評価値の
差ΔＶC-D をフォーカス速度制御データＦSPEED に設定
し（ステップＳ４０）、フォーカスモータ駆動回路３６
に出力する（ステップＳ３０）。フォーカスモータ駆動
回路３６は、このＣＰＵ４６のからのフォーカス速度制
御データＦSPEED に基づいてフォーカスモータ４０を駆
動し、フォーカスレンズ１６を移動させる。そして、第
３ピント状態検出用撮像素子Ｃから取得した評価値ＶC
と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから取得した評価値
ＶD との差ΔＶC-D がゼロになるまで上記の処理を繰り
返す。
【００６４】ところで、上記のように第３ピント状態検
出用撮像素子Ｃから取得した評価値ＶC と第４ピント状
態検出用撮像素子Ｄから取得した評価値ＶD との差ΔＶ
C-Dがゼロになると、撮影レンズ１０は合焦状態となる
が、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態
検出用撮像素子Ｄは、映像用撮像素子の撮像面（ピント
面Ｐ）から離れた位置に設置されているため、フォーカ
ス位置が合焦位置に近づくと、得られる評価値情報が少
なくなり、評価値の差ΔＶc-D がゼロとなっていても、
正確に合焦位置に位置していないおそれがある。
出用撮像素子Ｃから取得した評価値ＶC と第４ピント状
態検出用撮像素子Ｄから取得した評価値ＶD との差ΔＶ
C-Dがゼロになると、撮影レンズ１０は合焦状態となる
が、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態
検出用撮像素子Ｄは、映像用撮像素子の撮像面（ピント
面Ｐ）から離れた位置に設置されているため、フォーカ
ス位置が合焦位置に近づくと、得られる評価値情報が少
なくなり、評価値の差ΔＶc-D がゼロとなっていても、
正確に合焦位置に位置していないおそれがある。
【００６５】そこで、ＣＰＵ４６は、第３ピント状態検
出用撮像素子Ｃから取得した評価値ＶC と第４ピント状
態検出用撮像素子Ｄから取得した評価値ＶD との差ΔＶ
C-Dがゼロになると、さらに高精度なピント合わせを行
うために、引き続き第１ピント状態検出用撮像素子Ａと
第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから取得した評価値Ｖ
A 、ＶB に基づいて以下のようにフォーカス制御を実施
する。
出用撮像素子Ｃから取得した評価値ＶC と第４ピント状
態検出用撮像素子Ｄから取得した評価値ＶD との差ΔＶ
C-Dがゼロになると、さらに高精度なピント合わせを行
うために、引き続き第１ピント状態検出用撮像素子Ａと
第２ピント状態検出用撮像素子Ｂから取得した評価値Ｖ
A 、ＶB に基づいて以下のようにフォーカス制御を実施
する。
【００６６】まず、ＣＰＵ４６は、第１ピント状態検出
用撮像素子Ａの評価値ＶA を取得するとともに（ステッ
プＳ４２）、第２ピント状態検出用撮像素子Ｂの評価値
ＶBを取得する（ステップＳ４４）。
用撮像素子Ａの評価値ＶA を取得するとともに（ステッ
プＳ４２）、第２ピント状態検出用撮像素子Ｂの評価値
ＶBを取得する（ステップＳ４４）。
【００６７】次に、ＣＰＵ４６は、第１ピント状態検出
用撮像素子Ａから取得した評価値Ｖ A と第２ピント状態
検出用撮像素子Ｂから取得した評価値ＶB との差ΔＶ
A-B （ΔＶA-B ＝ＶA −ＶB ）を算出する（ステップＳ
４６）。そして、求めた差ΔＶ A-B がゼロか否かを判定
する（ステップＳ４０）。
用撮像素子Ａから取得した評価値Ｖ A と第２ピント状態
検出用撮像素子Ｂから取得した評価値ＶB との差ΔＶ
A-B （ΔＶA-B ＝ＶA −ＶB ）を算出する（ステップＳ
４６）。そして、求めた差ΔＶ A-B がゼロか否かを判定
する（ステップＳ４０）。
【００６８】この判定の結果、求めた評価値の差ΔＶ
A-B がゼロでない場合は合焦状態にないと判断して、フ
ォーカス制御を実行する。すなわち、求めた評価値の差
ΔＶA- B をフォーカス速度制御データＦSPEED に設定し
（ステップＳ５０）、フォーカスモータ駆動回路３６に
出力する（ステップＳ３０）。フォーカスモータ駆動回
路３６は、このＣＰＵ４６のからのフォーカス速度制御
データＦSPEED に基づいてフォーカスモータ４０を駆動
し、フォーカスレンズ１６を移動させる。
A-B がゼロでない場合は合焦状態にないと判断して、フ
ォーカス制御を実行する。すなわち、求めた評価値の差
ΔＶA- B をフォーカス速度制御データＦSPEED に設定し
（ステップＳ５０）、フォーカスモータ駆動回路３６に
出力する（ステップＳ３０）。フォーカスモータ駆動回
路３６は、このＣＰＵ４６のからのフォーカス速度制御
データＦSPEED に基づいてフォーカスモータ４０を駆動
し、フォーカスレンズ１６を移動させる。
【００６９】ＣＰＵ４６は、第１ピント状態検出用撮像
素子Ａから取得した評価値ＶA と第２ピント状態検出用
撮像素子Ｂから取得した評価値ＶB との差ΔＶA-B がゼ
ロになるまで上記の処理を繰り返す。そして、第１ピン
ト状態検出用撮像素子Ａから取得した評価値ＶA と第２
ピント状態検出用撮像素子Ｂから取得した評価値ＶBと
の差ΔＶA-B がゼロになると、撮影レンズ１０は合焦状
態になったと判断してＡＦスタートフラグをＯＦＦにし
（ステップＳ５２）、オートフォーカス制御を終了す
る。
素子Ａから取得した評価値ＶA と第２ピント状態検出用
撮像素子Ｂから取得した評価値ＶB との差ΔＶA-B がゼ
ロになるまで上記の処理を繰り返す。そして、第１ピン
ト状態検出用撮像素子Ａから取得した評価値ＶA と第２
ピント状態検出用撮像素子Ｂから取得した評価値ＶBと
の差ΔＶA-B がゼロになると、撮影レンズ１０は合焦状
態になったと判断してＡＦスタートフラグをＯＦＦにし
（ステップＳ５２）、オートフォーカス制御を終了す
る。
【００７０】この後、ＣＰＵ４６は、フォーカスデマン
ドデータＦCTRLを現在のフォーカスレンズ１６の位置と
一致させるために、フォーカス用ポテンショメータ４２
からフォーカスレンズ１６の位置データＦPOSIを取得
し、フォーカスデマンドデータＦCTRLをフォーカスレン
ズ１６の位置データＦPOSIに書き換える（フォーカスデ
マンドデータＦCTRL＝位置データＦPOSI）（ステップＳ
５４）。
ドデータＦCTRLを現在のフォーカスレンズ１６の位置と
一致させるために、フォーカス用ポテンショメータ４２
からフォーカスレンズ１６の位置データＦPOSIを取得
し、フォーカスデマンドデータＦCTRLをフォーカスレン
ズ１６の位置データＦPOSIに書き換える（フォーカスデ
マンドデータＦCTRL＝位置データＦPOSI）（ステップＳ
５４）。
【００７１】以後、ＣＰＵ４６は、フォーカスデマンド
３８の操作に基づくＭＦ制御を実施し、ＡＦスイッチ４
８がＯＮにされると、再びピント状態検出用撮像素子
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから取得した評価値ＶA 、ＶB 、ＶC 、
ＶD に基づくＡＦ制御を実施する。
３８の操作に基づくＭＦ制御を実施し、ＡＦスイッチ４
８がＯＮにされると、再びピント状態検出用撮像素子
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから取得した評価値ＶA 、ＶB 、ＶC 、
ＶD に基づくＡＦ制御を実施する。
【００７２】以上説明したように、本実施の形態のＡＦ
システムによれば、撮影レンズ１０のピント状態を検出
する際、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント
状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値だけではな
く、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態
検出用撮像素子Ｄとから得られる評価値に基づいて検出
することにより、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合
焦位置から大幅にズレている場合であっても、ピント状
態の検出を行うことができる。
システムによれば、撮影レンズ１０のピント状態を検出
する際、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント
状態検出用撮像素子Ｂから得られる評価値だけではな
く、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態
検出用撮像素子Ｄとから得られる評価値に基づいて検出
することにより、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合
焦位置から大幅にズレている場合であっても、ピント状
態の検出を行うことができる。
【００７３】また、フォーカス制御時は、初めに第３ピ
ント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像
素子Ｄとから得られる評価値に基づいてフォーカス制御
したのち、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピン
ト状態検出用撮像素子Ｂとから得られる評価値に基づい
てフォーカス制御することにより、精度の高いピント合
わせが可能になる。
ント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像
素子Ｄとから得られる評価値に基づいてフォーカス制御
したのち、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピン
ト状態検出用撮像素子Ｂとから得られる評価値に基づい
てフォーカス制御することにより、精度の高いピント合
わせが可能になる。
【００７４】図７は上述したテレビカメラシステムにお
けるフォーカス制御の処理手順の他の実施の形態のフロ
ーチャートである。
けるフォーカス制御の処理手順の他の実施の形態のフロ
ーチャートである。
【００７５】一般に撮影レンズ１０のアイリス２０を絞
ると（絞り値が大きくなると）、図８に示すように、評
価値の曲線は、なだらかになり、ピーク位置が下がって
くる。この場合、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合
焦位置の近い場合であっても、第３ピント状態検出用撮
像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られ
る評価値に基づいてフォーカス制御した方が精度よくピ
ント合わせができる。
ると（絞り値が大きくなると）、図８に示すように、評
価値の曲線は、なだらかになり、ピーク位置が下がって
くる。この場合、撮影レンズ１０のフォーカス位置が合
焦位置の近い場合であっても、第３ピント状態検出用撮
像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られ
る評価値に基づいてフォーカス制御した方が精度よくピ
ント合わせができる。
【００７６】そこで、絞り値（Ｆナンバー）が所定の閾
値を超えた場合は、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと
第２ピント状態検出用撮像素子Ｂとから得られる評価値
情報は使わず、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４
ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値情報の
みを用いてフォーカス制御を行う。
値を超えた場合は、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと
第２ピント状態検出用撮像素子Ｂとから得られる評価値
情報は使わず、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４
ピント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値情報の
みを用いてフォーカス制御を行う。
【００７７】具体的には、図７に示すように、ＣＰＵ４
６は、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから取得した評
価値ＶC と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから取得し
た評価値ＶD とに基づいてフォーカス制御を行い、その
第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから取得した評価値Ｖ
C と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから取得した評価
値ＶD との差ΔＶC-D がゼロになると、アイリス用ポテ
ンショメータ５８から絞り値データを取得する。そし
て、その絞り値（Ｆナンバー）と所定の閾値とを比較す
る（ステップＳ３９）。この比較の結果、絞り値（Ｆナ
ンバー）が閾値よりも大きい場合は、既に合焦状態にあ
るものと判断し、ＡＦスタートフラグをＯＦＦにして
（ステップＳ５２）、オートフォーカス制御を終了す
る。
６は、第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから取得した評
価値ＶC と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから取得し
た評価値ＶD とに基づいてフォーカス制御を行い、その
第３ピント状態検出用撮像素子Ｃから取得した評価値Ｖ
C と第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから取得した評価
値ＶD との差ΔＶC-D がゼロになると、アイリス用ポテ
ンショメータ５８から絞り値データを取得する。そし
て、その絞り値（Ｆナンバー）と所定の閾値とを比較す
る（ステップＳ３９）。この比較の結果、絞り値（Ｆナ
ンバー）が閾値よりも大きい場合は、既に合焦状態にあ
るものと判断し、ＡＦスタートフラグをＯＦＦにして
（ステップＳ５２）、オートフォーカス制御を終了す
る。
【００７８】一方、現在の絞り値（Ｆナンバー）が閾値
以下の場合は、より高精度なピント合わせを行うため
に、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態
検出用撮像素子Ｂとから評価値ＶA 、ＶB を取得し、そ
の取得した評価値ＶA 、ＶB に基づいてフォーカス制御
を実施する。
以下の場合は、より高精度なピント合わせを行うため
に、第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態
検出用撮像素子Ｂとから評価値ＶA 、ＶB を取得し、そ
の取得した評価値ＶA 、ＶB に基づいてフォーカス制御
を実施する。
【００７９】このように、撮影レンズ１０の絞り値（Ｆ
ナンバー）が、所定の閾値よりも大きい場合（アイリス
２０が絞られた状態の場合）は、第３ピント状態検出用
撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得ら
れる評価値のみに基づいてフォーカス制御することによ
り、より迅速かつ正確にピント合わせを行うことができ
る。
ナンバー）が、所定の閾値よりも大きい場合（アイリス
２０が絞られた状態の場合）は、第３ピント状態検出用
撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得ら
れる評価値のみに基づいてフォーカス制御することによ
り、より迅速かつ正確にピント合わせを行うことができ
る。
【００８０】なお、上記のように評価値の曲線が、なだ
らかな場合は第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピ
ント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値に基づい
てフォーカス制御を行った方が正確にピント合わせを行
うことができ、このような場合は、第３ピント状態検出
用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得
られる評価値のみに基づいてフォーカス制御を実施す
る。
らかな場合は第３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピ
ント状態検出用撮像素子Ｄから得られる評価値に基づい
てフォーカス制御を行った方が正確にピント合わせを行
うことができ、このような場合は、第３ピント状態検出
用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素子Ｄから得
られる評価値のみに基づいてフォーカス制御を実施す
る。
【００８１】たとえば、ズーム倍率が大きくなると（焦
点距離が長くなると）、評価値の曲線は上記同様になだ
らかになることから、このような場合は上記同様に第３
ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮
像素子Ｄから得られる評価値のみに基づいてフォーカス
制御を実施する。すなわち、ズーム倍率が所定の閾値以
上（焦点距離が所定の閾値以上）になった場合は、第１
ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態検出用撮
像素子Ｂとから得られる評価値情報は使わず、第３ピン
ト状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素
子Ｄから得られる評価値情報のみを用いてフォーカス制
御を行うようにする。これにより、迅速かつ正確にピン
ト合わせを行うことができる。
点距離が長くなると）、評価値の曲線は上記同様になだ
らかになることから、このような場合は上記同様に第３
ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮
像素子Ｄから得られる評価値のみに基づいてフォーカス
制御を実施する。すなわち、ズーム倍率が所定の閾値以
上（焦点距離が所定の閾値以上）になった場合は、第１
ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピント状態検出用撮
像素子Ｂとから得られる評価値情報は使わず、第３ピン
ト状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用撮像素
子Ｄから得られる評価値情報のみを用いてフォーカス制
御を行うようにする。これにより、迅速かつ正確にピン
ト合わせを行うことができる。
【００８２】なお、本実施の形態では、本発明をテレビ
カメラシステムに適用した場合を例に説明したが、本発
明はこれに限らず、ビデオカメラや静止画を撮影するス
チルカメラにも適用することができる。
カメラシステムに適用した場合を例に説明したが、本発
明はこれに限らず、ビデオカメラや静止画を撮影するス
チルカメラにも適用することができる。
【００８３】また、本実施の形態では、光分割光学系と
して４つのプリズム３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄに
よってピント状態検出用被写体光を４分割し、４つのピ
ント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにそれぞれ入射
させるようにしているが、光分割光学系の構成は、これ
に限定されるものではない。映像用撮像素子の撮像面
（ピント面Ｐ）に共役な位置に対して前後等距離の位置
に配置された第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピ
ント状態検出用撮像素子Ｂ、及び、その第１ピント状態
検出用撮像素子Ａと第２ピント状態検出用撮像素子Ｂを
挟むようにして映像用撮像素子の撮像面（ピント面Ｐ）
に共役な位置に対して前後等距離の位置に配置された第
３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用
撮像素子Ｄに、それぞれ同光量のピント状態検出用被写
体光を入射させることができる構成のものであれば、ど
のような構成のものであってもよい。
して４つのプリズム３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄに
よってピント状態検出用被写体光を４分割し、４つのピ
ント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにそれぞれ入射
させるようにしているが、光分割光学系の構成は、これ
に限定されるものではない。映像用撮像素子の撮像面
（ピント面Ｐ）に共役な位置に対して前後等距離の位置
に配置された第１ピント状態検出用撮像素子Ａと第２ピ
ント状態検出用撮像素子Ｂ、及び、その第１ピント状態
検出用撮像素子Ａと第２ピント状態検出用撮像素子Ｂを
挟むようにして映像用撮像素子の撮像面（ピント面Ｐ）
に共役な位置に対して前後等距離の位置に配置された第
３ピント状態検出用撮像素子Ｃと第４ピント状態検出用
撮像素子Ｄに、それぞれ同光量のピント状態検出用被写
体光を入射させることができる構成のものであれば、ど
のような構成のものであってもよい。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一対のピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂに加えて更に一
対のピント状態検出用撮像素子Ｃ、Ｄを備えることによ
り、より広い範囲でピント状態の検出が可能になり、ピ
ントのズレ量が大きい場合であっても正確なピント合わ
せが可能になる。
一対のピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂに加えて更に一
対のピント状態検出用撮像素子Ｃ、Ｄを備えることによ
り、より広い範囲でピント状態の検出が可能になり、ピ
ントのズレ量が大きい場合であっても正確なピント合わ
せが可能になる。
【図１】発明に係るオートフォーカスシステムが適用さ
れたテレビカメラシステムのブロック図
れたテレビカメラシステムのブロック図
【図２】映像用撮像素子に入射する映像用被写体光の光
軸と各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに入射
するピント状態検出用被写体光の光軸を同一直線上に表
示した図
軸と各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに入射
するピント状態検出用被写体光の光軸を同一直線上に表
示した図
【図３】信号処理部の構成を示すブロック図
【図４】横軸に撮影レンズのフォーカス位置、縦軸に評
価値をとり、ある被写体を撮影した際のフォーカス位置
に対する評価値の様子を示した図
価値をとり、ある被写体を撮影した際のフォーカス位置
に対する評価値の様子を示した図
【図５】フォーカス制御の処理手順を示すフローチャー
ト
ト
【図６】フォーカス制御の処理手順を示すフローチャー
ト
ト
【図７】フォーカス制御の処理手順の他の実施の形態を
示すフローチャート
示すフローチャート
【図８】アイリスを絞ったときの評価値の変化の様子を
示した図
示した図
１０…撮影レンズ、１２…カメラ本体、１４…撮像部、
１６…フォーカスレンズ群、１８…ズームレンズ群、２
０…アイリス、２２…リレーレンズ群、２２Ａ…前側リ
レーレンズ、２２Ｂ…後側リレーレンズ、２４…ハーフ
ミラー、２６…リレーレンズ、３０Ａ…第１プリズム、
３０Ｂ…第２プリズム、３０Ｃ…第３プリズム、３０Ｄ
…第４プリズム、３２Ａ、３２Ｂ…シリアルコミュニケ
ーションインターフェース（ＳＣＩ）３４…信号処理
部、３６…フォーカスモータ駆動回路、３８…フォーカ
スデマンド、４０…フォーカスモータ、４２…フォーカ
ス用ポテンショメータ、４４…Ａ／Ｄ変換器、４６…Ｃ
ＰＵ、４８…ＡＦスイッチ、５０…ズームデマンド、５
２…ズームモータ駆動回路、５４…ズーム用ポテンショ
メータ、５６…ズームモータ、５８…アイリス用ポテン
ショメータ、６０…アイリスモータ制御回路、６２…ア
イリスモータ、６４…Ｄ／Ａ変換器、７０Ａ〜７０Ｄ…
ハイパスフィルタ、７２Ａ〜７２Ｄ…Ａ／Ｄ変換器、７
４Ａ〜７４Ｄ…ゲート回路、７６Ａ〜７６Ｄ…加算器、
Ａ…第１ピント状態検出用撮像素子、Ｂ…第２ピント状
態検出用撮像素子、Ｃ…第３ピント状態検出用撮像素
子、Ｄ…第４ピント状態検出用撮像素子、Ｐ…ピント面
１６…フォーカスレンズ群、１８…ズームレンズ群、２
０…アイリス、２２…リレーレンズ群、２２Ａ…前側リ
レーレンズ、２２Ｂ…後側リレーレンズ、２４…ハーフ
ミラー、２６…リレーレンズ、３０Ａ…第１プリズム、
３０Ｂ…第２プリズム、３０Ｃ…第３プリズム、３０Ｄ
…第４プリズム、３２Ａ、３２Ｂ…シリアルコミュニケ
ーションインターフェース（ＳＣＩ）３４…信号処理
部、３６…フォーカスモータ駆動回路、３８…フォーカ
スデマンド、４０…フォーカスモータ、４２…フォーカ
ス用ポテンショメータ、４４…Ａ／Ｄ変換器、４６…Ｃ
ＰＵ、４８…ＡＦスイッチ、５０…ズームデマンド、５
２…ズームモータ駆動回路、５４…ズーム用ポテンショ
メータ、５６…ズームモータ、５８…アイリス用ポテン
ショメータ、６０…アイリスモータ制御回路、６２…ア
イリスモータ、６４…Ｄ／Ａ変換器、７０Ａ〜７０Ｄ…
ハイパスフィルタ、７２Ａ〜７２Ｄ…Ａ／Ｄ変換器、７
４Ａ〜７４Ｄ…ゲート回路、７６Ａ〜７６Ｄ…加算器、
Ａ…第１ピント状態検出用撮像素子、Ｂ…第２ピント状
態検出用撮像素子、Ｃ…第３ピント状態検出用撮像素
子、Ｄ…第４ピント状態検出用撮像素子、Ｐ…ピント面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2H011 BA38 BB01 BB02 BB03
2H051 BA54 CA02 CB02 CB04 CB22
CB29 EB04 EB13
5C022 AB12 AB27 AB29 AB30 AB66
AC42 AC51 AC74
Claims (5)
- 【請求項１】 撮影レンズのピント状態を検出して、被
写体像が映像用撮像素子の撮像面上に結像されるように
前記撮影レンズのフォーカスを制御するオートフォーカ
スシステムにおいて、 前記映像用撮像素子の撮像面に共役な位置に対して前後
等距離の位置に配置された一対のピント状態検出用撮像
素子Ａ、Ｂと、 前記映像用撮像素子の撮像面に共役な位置に対して前後
等距離の位置に配置されるとともに、前記一対のピント
状態検出用撮像素子Ａ、Ｂを挟む位置に配置された一対
のピント状態検出用撮像素子Ｃ、Ｄと、 前記映像用撮像素子の撮像面に入射される被写体光から
ピント状態検出用被写体光を分離し、前記各ピント状態
検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに入射させる光分割手段
と、 前記各ピント状態検出用撮像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから得
られる映像信号から被写体像の鮮鋭度を示す評価値
ＶA 、ＶB 、ＶC 、ＶD を個別に求める評価値演算手段
と、 前記評価値演算手段で求めた評価値ＶA と評価値ＶB と
を比較するとともに、前記評価値演算手段で求めた評価
値ＶC と評価値ＶD とを比較し、いずれか一方又は両方
の比較結果に基づいて前記撮影レンズのフォーカスを制
御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステム。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記評価値演算手段で
求めた評価値ＶC と評価値ＶD とが一致するように前記
撮影レンズのフォーカスを制御したのち、さらに前記評
価値演算手段で求めた評価値ＶA と評価値ＶB とが一致
するように前記撮影レンズのフォーカスを制御すること
を特徴とする請求項１に記載のオートフォーカスシステ
ム。 - 【請求項３】 前記撮影レンズの絞り値を検出する絞り
値検出手段を有し、該絞り値検出手段で検出された絞り
値が閾値を超えている場合、前記評価値演算手段は前記
評価値ＶC 、ＶD のみを求め、前記制御手段は前記評価
値演算手段で求めた評価値ＶC と評価値ＶD とが一致す
るように前記撮影レンズのフォーカスを制御することを
特徴とする請求項１に記載のオートフォーカスシステ
ム。 - 【請求項４】 前記撮影レンズの焦点距離を検出する焦
点距離検出手段を有し、該焦点距離検出手段で検出され
た焦点距離が閾値を超えている場合、前記評価値演算手
段は前記評価値ＶC 、ＶD のみを求め、前記制御手段は
前記評価値演算手段で求めた評価値ＶC と評価値ＶD と
が一致するように前記撮影レンズのフォーカスを制御す
ることを特徴とする請求項１に記載のオートフォーカス
システム。 - 【請求項５】 前記光分割手段は、 前記映像用撮像素子の撮像面に入射される被写体光から
ピント状態検出用被写体光を分離する第１光分割手段
と、 前記第１光分割手段で分離された前記ピント状態検出用
被写体光を更に４等分割し、前記各ピント状態検出用撮
像素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに入射させる第２光分割手段と、 からなることを特徴とする請求項１、２、３又は４に記
載のオートフォーカスシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002068774A JP2003270518A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | オートフォーカスシステム |
| US10/358,294 US6809883B2 (en) | 2002-03-13 | 2003-02-05 | Autofocus system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002068774A JP2003270518A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | オートフォーカスシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003270518A true JP2003270518A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=28034986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002068774A Pending JP2003270518A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | オートフォーカスシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6809883B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003270518A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005114858A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Jai Corporation | 測距カメラ装置 |
| CN103513384A (zh) * | 2013-07-09 | 2014-01-15 | 北京大学 | 一种提高光子探测效率的方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4576852B2 (ja) * | 2004-03-04 | 2010-11-10 | 富士フイルム株式会社 | ピント状態検出装置 |
| JP4804194B2 (ja) | 2006-03-30 | 2011-11-02 | キヤノン株式会社 | レンズ装置及び撮像装置 |
| AU2010221241A1 (en) * | 2009-03-04 | 2011-10-27 | Paul A. Wagner | Temporally aligned exposure bracketing for high dynamic range imaging |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576312A (en) | 1978-12-04 | 1980-06-09 | Canon Inc | Focus detecting system of image |
| JP3453433B2 (ja) | 1994-08-05 | 2003-10-06 | キヤノン株式会社 | 色分解光学系及びそれを用いた撮像装置 |
| JP2002296493A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | ピント状態検出装置 |
-
2002
- 2002-03-13 JP JP2002068774A patent/JP2003270518A/ja active Pending
-
2003
- 2003-02-05 US US10/358,294 patent/US6809883B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005114858A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Jai Corporation | 測距カメラ装置 |
| CN103513384A (zh) * | 2013-07-09 | 2014-01-15 | 北京大学 | 一种提高光子探测效率的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030174413A1 (en) | 2003-09-18 |
| US6809883B2 (en) | 2004-10-26 |
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