JP2003269144A - 内燃機関の排気ガス浄化装置および浄化法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＯｘ吸蔵触媒に流入するＮＯｘの量が変動
した場合においても適切なタイミングでＮＯｘパージが
できる制御装置及び制御法を得る。 【解決手段】 排気通路１２に設けられたＮＯｘ吸蔵触
媒１６と、単位時間当たりのＮＯｘ流量を演算するＮＯ
ｘ流量推定演算手段１９と、ＮＯｘ吸蔵触媒１６のＮＯ
ｘ吸蔵量を演算するＮＯｘ吸蔵量推定演算手段２０と、
ＮＯｘ吸蔵量などから単位時間当たりのＮＯｘ処理可能
量を演算するＮＯｘ処理可能量推定演算手段２３と、Ｎ
Ｏｘ流量の推定値とＮＯｘ処理可能量の推定値とを比較
してＮＯｘパージのタイミングを判定する比較判定手段
２４とを備え、ＮＯｘ流量がＮＯｘ処理可能量を越えた
ときＮＯｘパージを行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＮＯｘ吸蔵触媒
を備えた内燃機関において、ＮＯｘのパージタイミング
を正確に判定して処理することが可能な内燃機関の排気
ガス浄化装置およびその浄化法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】理論空燃比より希薄な混合気を燃焼させ
るリーンバーンの内燃機関においては排出される窒素酸
化物（以下ＮＯｘと称す）を浄化するために、ＮＯｘ吸
蔵触媒を用いた排気ガス浄化装置が使用されている。こ
の排気ガス浄化装置は内燃機関のリーンバーン運転時に
排出されるＮＯｘをＮＯｘ吸蔵触媒に吸着させ、所定の
周期毎に空燃比をリッチに切替えて排気ガス中の酸素濃
度を低下させることにより、ＮＯｘ吸蔵触媒に吸蔵され
たＮＯｘを放出させると同時に還元処理を行い、排気ガ
スを浄化するものである。

【０００３】このような技術を開示したものとしては、
例えば、特許番号第２６００４９２号公報や特許番号第
２５８６７３９号公報などが知られている。前者には、
ＮＯｘ吸蔵触媒に吸蔵されたＮＯｘを放出させるために
周期的に空燃比をリッチに切替えるタイミングを、内燃
機関の負荷量の累積値や回転数の累積値により推定する
技術が開示されており、また、後者には、前者と同様に
内燃機関の負荷量（サージタンク圧）の累積値と回転数
の累積値とからＮＯｘの吸蔵量を推定すると共に、ＮＯ
ｘ吸蔵触媒の温度によりＮＯｘの吸蔵容量が変化するた
めに排気ガスの温度などを加味して切替えタイミング
（パージタイミング）を決定する技術が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のＮ
Ｏｘ放出還元処理は内燃機関の負荷と回転速度の累積値
にＮＯｘ吸蔵触媒の温度を加味して吸蔵された絶対量を
推定し、パージタイミングを決定するのが通常であっ
た。しかし、ＮＯｘ吸蔵触媒における単位時間当たりの
ＮＯｘ吸蔵能力は、その時点でのＮＯｘ吸蔵量により変
化するものであり、内燃機関から排出されＮＯｘ吸蔵触
媒に流入するＮＯｘの量は、例えば、内燃機関の負荷に
より変化するものであるから、ＮＯｘ吸蔵量の絶対値の
みを推定してパージタイミングを決定する場合、排出さ
れる時間当たりのＮＯｘ量が多い場合にはＮＯｘ吸蔵触
媒に吸蔵されることなく排気管から排出されてしまうこ
ともあり得るものであった。

【０００５】図１２はこのような状態を説明するもの
で、図の横軸は時間、縦軸はＮＯｘ吸蔵触媒に流入する
ＮＯｘ流量を示し、ここでは時間当たりのＮＯｘ流量が
一定値であると仮定して説明する。図１２の（ａ）はＮ
Ｏｘ吸蔵触媒に流入するＮＯｘ流量が多い場合を示し、
（ｂ）は少ない場合を示している。ＮＯｘ吸蔵触媒に流
入するＮＯｘの累積量は時間と共に増大するが、図の斜
線で示した範囲がその累積量すなわちＮＯｘ吸蔵量であ
り、図１２においては（ａ）と（ｂ）とのＮＯｘ吸蔵量
が同一である場合の状態を示したものである。

【０００６】このようにＮＯｘ吸蔵量が同一であって
も、単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵能力はＮＯｘ吸蔵量に
より変化するものであって、図の（ａ）のように流入す
るＮＯｘ流量が多い場合にはＮＯｘの一部は吸蔵されず
に下流側、すなわち、排気管に流出してしまうが、図の
（ｂ）のように流入するＮＯｘ流量が少ない場合にはＮ
Ｏｘ吸蔵触媒の吸蔵能力には余力があり、さらにリーン
バーンによる運転継続が可能になる。図の矢印ＺはＮＯ
ｘ吸蔵触媒の現時点における吸蔵処理可能量（単位時間
当たりの吸蔵能力）を示すものであり、（ａ）と（ｂ）
とはＮＯｘ吸蔵量が同一であるから単位時間当たりの吸
蔵能力も同じである。

【０００７】従って、従来のＮＯｘ放出還元処理のよう
にＮＯｘ吸蔵触媒に吸蔵されたＮＯｘの絶対量のみを推
定し、その量が許容値を超えたと判定して運転状態をリ
ーンからリッチに切り替えるものにおいては、ＮＯｘ吸
蔵触媒に時間当たりに流入するＮＯｘ流量が変化した場
合には適切な運転状態の切り替えができず、切り替えが
遅れて排出ガスを悪化させたり、運転状態を早く切り替
える（リッチにする）ことにより燃費に対するメリット
を縮小させてしまうという問題があった。

【０００８】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、ＮＯｘ吸蔵触媒の処理可能なＮＯ
ｘの量を精度良く、かつ、簡便に算出し、流入するＮＯ
ｘの量と比較してＮＯｘ放出還元のタイミング（パージ
タイミング）を決定することにより、排出ガスの悪化を
防止し、良好な燃費を維持することが可能な内燃機関の
排気ガス浄化装置および浄化法を得ることを目的とする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる排気ガ
ス浄化装置は、内燃機関の排気通路に設けられたＮＯｘ
吸蔵触媒と、内燃機関の負荷や回転速度などの運転条件
をパラメータとして排気通路に流れる単位時間当たりの
ＮＯｘ流量を推定演算するＮＯｘ流量推定演算手段と、
ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ吸蔵量を内燃機関の運転条件を
パラメータとして推定演算するＮＯｘ吸蔵量推定演算手
段と、ＮＯｘ吸蔵量推定演算手段の演算するＮＯｘ吸蔵
量などから単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理可能量を推
定演算するＮＯｘ処理可能量推定演算手段と、ＮＯｘ流
量推定演算手段の出力するＮＯｘ流量の推定値とＮＯｘ
処理可能量推定演算手段が出力するＮＯｘ処理可能量の
推定値とを比較してＮＯｘパージのタイミングを判定す
る比較判定手段とを備え、単位時間当たりのＮＯｘ流量
が単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理可能量を越えたと
き、内燃機関の運転をＮＯｘパージに切り替えるように
したものである。

【００１０】また、ＮＯｘ吸蔵触媒が担持する貴金属に
よるＮＯｘの還元量を推定演算する還元量推定演算手段
と、ＮＯｘの分解量を推定演算する分解量推定演算手段
とを備えており、ＮＯｘ処理可能量推定演算手段が、単
位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量と単位時間当たりのＮＯｘ
還元量と単位時間当たりのＮＯｘ分解量との総和から単
位時間当たりのＮＯｘ処理可能量を演算するようにした
ものである。さらに、ＮＯｘ処理可能量推定演算手段
が、ＮＯｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量と現時点における吸蔵
量との比である吸蔵率の関数として単位時間当たりのＮ
Ｏｘ処理可能量を演算するようにしたものである。

【００１１】さらにまた、ＮＯｘ吸蔵量推定演算手段が
推定演算する現時点での吸蔵量は、単位時間当たりのＮ
Ｏｘ流量と単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量とを比較し、
単位時間当たりのＮＯｘ流量の方が大のときには単位時
間当たりのＮＯｘ吸蔵量を積算し、単位時間当たりのＮ
Ｏｘ流量の方が小のときには単位時間当たりのＮＯｘ流
量を積算するようにしたものである。

【００１２】また、単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量が、
ＮＯｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量と現時点における吸蔵量と
の比である吸蔵率の関数として演算されるようにしたも
のである。さらに、還元量推定演算手段が演算する単位
時間当たりの還元量は、ＮＯｘ吸蔵触媒の温度と、ＮＯ
ｘ吸蔵触媒に流入する単位時間当たりの還元性ガスの量
との関数として演算されるようにしたものである。

【００１３】さらにまた、分解量推定演算手段が演算す
る単位時間当たりの分解量は、ＮＯｘ吸蔵触媒の温度の
関数として演算されるようにしたものである。また、Ｎ
Ｏｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量が、ＮＯｘ吸蔵触媒の温度と
ＮＯｘ吸蔵触媒に流入する単位時間当たりのＮＯｘ流量
との関数として演算されるようにしたものである。

【００１４】さらに、この発明に係わる排気ガス浄化法
は、内燃機関の排気通路にＮＯｘ吸蔵触媒が設けられ、
排気ガスの酸素濃度を低下させることによりＮＯｘ吸蔵
触媒が吸蔵したＮＯｘを放出および還元してＮＯｘ吸蔵
触媒の浄化制御を行うものにおいて、排気通路に流れる
単位時間当たりのＮＯｘ流量と、ＮＯｘ吸蔵触媒の単位
時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理可能量とを推定演算し、両
者を比較して単位時間当たりのＮＯｘ流量の方が大のと
きに排気ガスの酸素濃度を低下させてＮＯｘを放出還元
させると共に、単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理可能量
が、ＮＯｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量と現時点での吸蔵量と
の比である吸蔵率の関数として演算されるようにしたも
のである。

【００１５】さらにまた、単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵
処理可能量が、ＮＯｘ吸蔵触媒における単位時間当たり
のＮＯｘ吸蔵量と単位時間当たりのＮＯｘ還元量と単位
時間当たりのＮＯｘ分解量とから推定演算されるように
したものである。また、単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量
が吸蔵率の関数として与えられ、単位時間当たりのＮＯ
ｘ分解量がＮＯｘ吸蔵触媒の温度に対する関数として与
えられ、単位時間当たりのＮＯｘ還元量がＮＯｘ吸蔵触
媒の温度と還元性ガスの量との関数として与えられるよ
うにしたものである。

【００１６】さらに、単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理
可能量が、ＮＯｘ吸蔵触媒の吸蔵率に対する無次元化数
として与えられており、この無次元化数と単位時間当た
りのＮＯｘ流量とから単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理
可能量が演算されるようにしたものである。さらにま
た、単位時間当たりのＮＯｘ流量に上限値と下限値とが
設定されており、単位時間当たりのＮＯｘ流量がこの上
限値もしくは下限値を越えている場合にはその上限値も
しくは下限値と無次元化数とから単位時間当たりのＮＯ
ｘ吸蔵処理可能量が推定演算されるようにしたものであ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１ないし図９
は、この発明の実施の形態１による内燃機関の排気ガス
浄化装置および浄化法を説明するものであり、図１は内
燃機関のシステム構成図で多気筒内燃機関の一気筒分を
抜き出した構成図、図２は制御手段の概略機能構成を示
す機能ブロック図、図３ないし図５と図８とは排気ガス
の浄化動作を説明するフローチャート、図６、図７、図
９は排気ガスの浄化を説明するための特性説明図であ
る。

【００１８】図１において、内燃機関１の吸気通路２に
はエアフローセンサ３と、スロットルバルブ４とが設け
られており、吸入空気量がスロットルバルブ４により制
御されて燃焼室５に導入されると共に、この吸入空気量
はエアフローセンサ３により計測される。また、燃焼室
５には燃料噴射手段としてのインジェクタ６と、点火手
段としての点火プラグ７とが設けられ、燃焼室５に吸入
された吸入空気にインジェクタ６から燃料が噴射されて
混合気が形成され、この混合気が所定の点火時期におい
て点火プラグ７により点火されるように構成されてい
る。

【００１９】内燃機関１のピストン８はコネクティング
ロッド９を介してクランクシャフト１０を回転駆動し、
クランクシャフト１０の回転角と回転速度とがクランク
角センサ１１により計測される。また、内燃機関１の排
気通路１２には上流側から混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）を
計測する空燃比センサ１３と、未燃焼ガスなどを酸化し
て排気ガスを浄化する三元触媒１４と、排気ガスの温度
を計測する排気温センサ１５と、排気ガス中のＮＯｘを
吸着するＮＯｘ吸蔵触媒１６とが設けられており、エア
フローセンサ３と空燃比センサ１３と排気温センサ１５
とクランク角センサ１１とで計測された信号は内燃機関
１を制御する制御手段１７に入力され、制御手段１７は
各センサからの入力信号に基づき内燃機関１を制御す
る。

【００２０】ＮＯｘ吸蔵触媒１６は、例えばアルミナを
担体とし、この担体上に例えばカリウム（Ｋ）、ナトリ
ウム（Ｎａ）、リチウム（Ｌｉ）、セシウム（Ｃｓ）、
のようなアルカリ金属や、バリウム（Ｂａ）、カルシウ
ム（Ｃａ）のようなアルカリ土類や、ランタン（Ｌ
ａ）、イットリウム（Ｙ）のような希土類から選ばれた
少なくとも一つと、白金（Ｐｔ）のような貴金属とが担
持されている。そして、流入する排気ガスが酸素濃度過
剰のときにはＮＯｘを吸蔵し、酸素濃度が低下するとＮ
Ｏｘを放出すると共に還元し、排気ガス中のＮＯｘを浄
化する。

【００２１】制御手段１７は図２のブロック図に示すよ
うに、例えばクランク角センサ１１の信号から回転速度
を検出したり、エアフローセンサ３の信号と回転速度と
から内燃機関の負荷量を算出する信号処理手段１８と、
後述するようにＮＯｘ吸蔵触媒１６に流入するＮＯｘ流
量を推定演算するＮＯｘ流量推定演算手段１９と、ＮＯ
ｘ吸蔵触媒１６が吸蔵するＮＯｘ吸蔵量を推定演算する
ＮＯｘ吸蔵量推定演算手段２０と、ＮＯｘ吸蔵触媒１６
の貴金属により還元されるＮＯｘ還元量を推定演算する
ＮＯｘ還元量推定演算手段２１と、ＮＯｘ吸蔵触媒１６
の貴金属により分解されるＮＯｘ分解量を推定演算する
ＮＯｘ分解量推定演算手段２２と、ＮＯｘ吸蔵量推定演
算手段２０とＮＯｘ還元量推定演算手段２１とＮＯｘ分
解量推定演算手段２２との出力からＮＯｘの処理可能量
を推定演算するＮＯｘ処理可能量推定演算手段２３と、
ＮＯｘ流量推定演算手段１９とＮＯｘ処理可能量推定演
算手段２３との出力を比較してＮＯｘ吸蔵触媒１６を浄
化するかどうかを判定する比較判定手段２４と、記憶手
段２５などからその機能が構成されている。

【００２２】このように構成された内燃機関の排気ガス
浄化装置の動作を示したのが図３のフローチャートであ
る。このフローチャートは、内燃機関のリーン運転中に
ＮＯｘ吸蔵触媒１６が吸蔵したＮＯｘを浄化するため
に、空燃費（Ａ／Ｆ）を強制的にリッチに切り替え、排
気ガス中の酸素濃度を低下させることによりＮＯｘを放
出還元させるものであり、所定の周期毎に繰り返し実施
するものである。この所定の周期毎の繰り返しは、例え
ば所定の時間（１０ｍｓｅｃ）毎、あるいは、所定のク
ランク角（１８０度）毎に行われるものである。

【００２３】まず、ステップ１０１にて信号処理手段１
８が各種センサからの信号を読み取り、ステップ１０２
においてＮＯｘ流量推定演算手段１９によりＮＯｘ吸蔵
触媒１６に流入する単位時間当たりのＮＯｘ流量（ＱＮ
ＯｘＩＮ）を推定する。この推定は、例えば、内燃機関
の回転速度と負荷の量とをパラメータとして予め記憶さ
れたマップから値を読み出し、空燃比センサ１３が検出
する空燃比（Ａ／Ｆ）により補正することにより行われ
る。続いてステップ１０３では処理可能量推定演算手段
２３が後述する手法により、ＮＯｘ吸蔵触媒１６が吸蔵
していると推定されるＮＯｘ吸蔵量（ＳＵＭＱＮＯｘ）
などから現在ＮＯｘ吸蔵触媒１６が単位時間当たりに処
理可能な（すなわち、単位時間当たりに吸蔵可能な）Ｎ
Ｏｘの量（ＱＮＯｘＳＴ）を推定する。なお、ここで
は、単位時間当たりのＮＯｘ流量は単にＮＯｘ流量（Ｑ
ＮＯｘＩＮ）、単位時間当たりのＮＯｘ処理可能量を処
理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯｘＳＴ）と称することとす
る。

【００２４】続くステップ１０４ではステップ１０２と
ステップ１０３とで推定したＮＯｘ吸蔵触媒１６に流入
するＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）と現在ＮＯｘ吸蔵触媒
１６が処理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯｘＳＴ）とを比較判
定手段２４にて比較し、ＮＯｘ吸蔵触媒１６に蓄積され
たＮＯｘを放出するかどうかを判定する。具体的にはＮ
Ｏｘ吸蔵触媒１６に流入するＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩ
Ｎ）が処理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯｘＳＴ）より大きい
場合（ＹＥＳ）は、このままリーン運転を続けると処理
しきれないＮＯｘが大気に放出されると判定し、ステッ
プ１０５に進んでＮＯｘの放出（ＮＯｘパージ）を実施
し、これまでにＮＯｘ吸蔵触媒１６に吸蔵されたＮＯｘ
を放出し浄化する。

【００２５】ステップ１０４において、ＮＯｘ吸蔵触媒
１６に流入するＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）が処理可能
なＮＯｘ量（ＱＮＯｘＳＴ）より小さい場合（ＮＯ）
は、このままリーン運転を継続してもＮＯｘ吸蔵触媒１
６は流入するＮＯｘを充分に処理できると判定され、こ
の場合はリーン運転の継続が可能であるので、今回のル
ーチンを終了し、スタートに戻ることになる。

【００２６】続くステップ１０５から１０７まではＮＯ
ｘパージの処理を示すものである。まず、ステップ１０
５においては、予め設定されたリッチな空燃比（Ａ／
Ｆ）に内燃機関の運転を切り替え、ＮＯｘ吸蔵触媒１６
に吸蔵されているＮＯｘの放出と還元浄化とを同時に行
なう。続いてステップ１０６に進み、ここではＮＯｘ吸
蔵触媒１６に吸蔵されているＮＯｘが充分に放出された
かどうかを判定し、ここでＮＯｘパージが終了したと判
断されると（ＹＥＳ）ステップ１０７へ進み、ＮＯｘ吸
蔵量（ＳＵＭＱＮＯｘ）をゼロにリセットして処理を終
了し、ＮＯｘパージが終了していないと判断された場合
（ＮＯ）にはステップＳ１０７をスキップし、今回のル
ーチンを終了してスタートに戻る。

【００２７】ＮＯｘパージ終了の判定は、リーン運転中
にＮＯｘ吸蔵触媒１６に蓄積されたと推定されるＮＯｘ
の量（ＳＵＭＱＮＯｘ）と、ＮＯｘパージ期間中に供給
された還元材（ＨＣおよびＣＯ）の量とを比較し、両者
が化学量論的に等しくなればＮＯｘは充分に放出され、
還元されたと判断するものである。このように、比較判
定手段２４においては、ＮＯｘ吸蔵触媒１６に流入する
ＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）と現在ＮＯｘ吸蔵触媒１６
が処理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯｘＳＴ）とを比較するこ
とによりＮＯｘパージの可否を判定し、ＮＯｘパージの
実行指令を出力するものである。

【００２８】以上のように、処理可能なＮＯｘ量（ＱＮ
ＯｘＳＴ）は排ガス浄化のために必要なパラメータであ
り、ステップ１０３におけるこの推定演算方法を図４な
いし図９により説明する。処理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯ
ｘＳＴ）はＮＯｘ吸蔵触媒１６への吸蔵量と貴金属触媒
での分解量と還元量との総和である。従って、図４のフ
ローチャートに示すように、処理可能なＮＯｘ量(ＱＮ
ＯｘＳＴ)は、ステップ２０１にてＮＯｘ吸蔵触媒１６
への時間当たりの吸蔵量(ＱＮＯｘ)を推定し（吸蔵量推
定演算手段２０による）、ステップ２０２にて貴金属触
媒による時間当たりの還元量（ＲＮＯｘ）を推定し（還
元量推定演算手段２１による）、ステップ２０３にて貴
金属触媒による時間当たりの分解量（ＤＮＯｘ）を推定
し（分解量推定演算手段２２による）、ステップ２０４
にて処理可能量推定演算手段２３がこれらの総和を ＱＮＯｘＳＴ＝ＱＮＯｘ＋ＲＮＯｘ＋ＤＮＯｘ として求めることにより推定演算するものである。

【００２９】ここで、処理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯｘＳ
Ｔ）のうち時間当たりの吸蔵量（ＱＮＯｘ）は吸蔵率の
関数として演算される量であり、図５のフローチャート
に示したような手順により推定演算する。まず排気温セ
ンサ１５の信号などからステップ３０１にてＮＯｘ吸蔵
触媒１６の温度（ＴＣＡＴ）を推定し、この触媒温度
（ＴＣＡＴ）とステップ１０２で推定したＮＯｘ流量
（ＱＮＯｘＩＮ）との関数としてステップ３０２にて最
大吸蔵量（ＱＮＯｘＭＡＸ）を演算する。この最大吸蔵
量（ＱＮＯｘＭＡＸ）と触媒温度（ＴＣＡＴ）との関係
は、貴金属触媒でのＮＯｘの酸化能が温度増加に依存し
て増加する関係と吸蔵化合物の分解反応性が温度増加に
依存して増加する関係の相乗効果で得られる関数で表さ
れる。

【００３０】最大吸蔵量（ＱＮＯｘＭＡＸ）はＮＯｘ吸
蔵触媒１６の組成によって異なる温度依存性となるが、
例えば、カリウム（Ｋ）を多く含む吸蔵触媒では図６に
示すように、最大吸蔵量が約４００℃にてピークとなる
上に凸の関数が温度との関係として得られる。また、こ
の吸蔵触媒においては、図７に示すような関係により流
入するＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）に依存した最大吸蔵
量（ＱＮＯｘＭＡＸ）が定量化される。これらの関係は
マップとして記憶しておき、マップから求めることがで
きるものである。

【００３１】次にステップ３０３では現時点においてＮ
Ｏｘ吸蔵触媒１６に吸蔵されているＮＯｘ吸蔵量、すな
わち、現在の吸蔵量（ＳＵＭＱＮＯｘ）が推定される。
この推定は図８のフローチャートに示す手順により行わ
れる。図８においてステップ４０１ではＮＯｘ流量（Ｑ
ＮＯｘＩＮ）と時間当たりの吸蔵量（ＱＮＯｘ）とを比
較し、ＮＯｘ流量の方が大きいと判定した場合（Ｙｅ
ｓ）にはステップ４０２に進み、現在の吸蔵量を ＳＵＭＱＮＯｘ＝ＳＵＭＱＮＯｘ＋ＱＮＯｘ として演算する。

【００３２】また、時間当たりの吸蔵量（ＱＮＯｘ）の
方が大きいと判定された場合にはステップ４０３に進
み、ＮＯｘ吸蔵触媒１６に流入するＮＯｘの量の全てが
吸蔵されると判断して現在の吸蔵量を ＳＵＭＱＮＯｘ＝ＳＵＭＱＮＯｘ＋ＱＮＯｘＩＮ として演算する。

【００３３】このようにして算出された最大吸蔵量（Ｑ
ＮＯｘＭＡＸ）と現在の吸蔵量（ＳＵＭＱＮＯｘ）とか
らステップ３０４において吸蔵率（Ｐ＿ＮＯｘＳＴ）を Ｐ＿ＮＯｘＳＴ＝ＳＵＭＱＮＯｘ／ＱＮＯｘＭＡＸ として演算する。そして、ステップ３０５においては時
間当たりの吸蔵量（ＱＮＯｘ）を演算するが、この演算
は、例えば、カリウム（Ｋ）を多く含む吸蔵触媒の場合
の一例として図９に示すような吸蔵率と時間当たりの吸
蔵量（ＱＮＯｘ）との関係をマップとして記憶してお
き、このマップから求めることができるものである。

【００３４】また、処理可能なＮＯｘの量（ＱＮＯｘＳ
Ｔ）のうち、還元量推定演算手段２１が推定演算する時
間当たりの還元量（ＲＮＯｘ）は、ステップ３０１にて
排気温センサ１５の信号などから推定したＮＯｘ吸蔵触
媒１６の温度（ＴＣＡＴ）と還元性ガスの量との関数と
して演算することができる。還元性ガス量の推定法とし
ては、例えば、内燃機関の回転速度と負荷の量とをパラ
メータとするマップとして記憶しておき、このマップか
ら読み出した値を、空燃比センサ１３が検知する排気ガ
スの空燃比（Ａ／Ｆ）で補正した値を用い、排気通路１
２に設けられた三元触媒１４による三元反応による消費
を化学量論的に判断して推定することができる。

【００３５】さらに、ＮＯｘ分解量推定演算手段２２が
推定演算するＮＯｘの時間当たりの分解量（ＤＮＯｘ）
は、ステップ３０１にて推定したＮＯｘ吸蔵触媒１６の
温度（ＴＣＡＴ）の関数として演算することができる。

【００３６】以上に説明したように、この発明の実施の
形態１による内燃機関の排気ガス浄化装置およびその浄
化法によれば、ＮＯｘ吸蔵触媒１６における処理可能な
ＮＯｘの量を精度良く推定演算することができるもので
あり、この処理可能なＮＯｘの量とＮＯｘ吸蔵触媒１６
に流入するＮＯｘ流量とを比較した結果に応じてＮＯｘ
パージの実施タイミングを適切に決定することができる
ものである。これにより、不必要な運転状態の切り替え
を行うことがなくなり、リーン運転が可能な間はこれを
継続して燃費を良好な状態に保つと共に、ＮＯｘ吸蔵触
媒１６に流入するＮＯｘ流量が処理可能なＮＯｘの量を
越えたときには空燃比をリッチに切り替え、ＮＯｘパー
ジを行うのでＮＯｘが排出されることがなく、排気ガス
を良好な状態に保つことができるものである。

【００３７】実施の形態２．図１０と図１１は、この発
明の実施の形態２による内燃機関の排気ガス浄化装置お
よびその浄化法を説明するものであり、図１０は排気ガ
スの浄化を説明するフローチャート、図１１は排気ガス
の浄化を説明するための特性説明図である。また、この
実施の形態は、ＮＯｘ吸蔵触媒１６の処理可能なＮＯｘ
量が無次元化された関数（無次元化数）として与えられ
ると共に、処理可能なＮＯｘ量を無次元化数の初期値と
ＮＯｘ吸蔵触媒１６に流入するＮＯｘ流量とから得るこ
とにより、処理可能なＮＯｘ量を速やかに推定演算でき
るようにしたものである。

【００３８】図１０のフローチャートに基づきこれを説
明すると、まず、ステップ５０１において吸蔵率に対す
る処理可能なＮＯｘ量の無次元化数（ｄＱＮＯｘＳＴ）
を推定する。この処理可能なＮＯｘ量の無次元化数は図
１１に示すように、吸蔵率が０のときに、処理可能なＮ
Ｏｘ量の無次元化数は１であり、吸蔵率が大きくなるに
従って処理可能なＮＯｘ量は小さくなり、吸蔵率が１の
ときには処理可能なＮＯｘ量の無次元化数は分解と還元
とにのみ依存する値となるものであり、この関係をマッ
プとして記憶しておき、マップから求めることができる
ものである。

【００３９】次にステップ５０２ではＮＯｘ吸蔵触媒１
６に流入するＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）を推定する。
この推定は実施の形態１の場合と同様に、例えば、内燃
機関の回転速度と負荷の量とをパラメータとして予め記
憶されたマップから値を読み出し、空燃比センサ１３が
検出する空燃比（Ａ／Ｆ）により補正することにより行
われるものである。

【００４０】続いてステップ５０３では流入するＮＯｘ
流量（ＱＮＯｘＩＮ）と別途定める所定値（上限値）と
を比較し、ＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）の方が小さい場
合にはステップ５０４に進み、別途定める所定値（下限
値）と比較して、ＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）の方が大
きい場合はステップ５０５に進んで処理可能なＮＯｘ量
（ＱＮＯｘＳＴ）を ＱＮＯｘＳＴ＝ｄＱＮＯｘＳＴ×ＱＮＯｘＩＮ として演算する。

【００４１】ここで無次元化数（ｄＱＮＯｘＳＴ）は吸
蔵率が０のときの値、すなわち初期値が与えられ、この
初期値は１であるからＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）が所
定の範囲にあるときには処理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯｘ
ＳＴ）は流入するＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）として与
えられることになる。

【００４２】ステップ５０３においてＮＯｘ流量（ＱＮ
ＯｘＩＮ）の方が大きい場合にはステップ５０６に進
み、処理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯｘＳＴ）を ＱＮＯｘＳＴ＝ｄＱＮＯｘＳＴ×所定値（上限値） として演算し、ステップ５０４でＮＯｘ流量（ＱＮＯｘ
ＩＮ）の方が小さい場合はステップＳ５０７に進み、処
理可能なＮＯｘ量（ＱＮＯｘＳＴ）を ＱＮＯｘＳＴ＝ｄＱＮＯｘＳＴ×所定値（下限値） として演算する。

【００４３】すなわち、ＮＯｘ流量（ＱＮＯｘＩＮ）が
所定の範囲を超える場合にはその範囲の上限値と下限値
とが用いられることになる。ここで、別途定める所定値
（上限値）と（下限値）は、例えばＮＯｘ吸蔵触媒１６
の仕込み量や、形状や、触媒温度などによって決定され
るものであり、その触媒の単位時間当りの処理量がＮＯ
ｘ流量に対して依存性を示す範囲において決定されるも
のである。このようにして推定演算された処理可能なＮ
Ｏｘ量（ＱＮＯｘＳＴ）を用い、実施の形態１における
ステップ１０４以降と同様にして判定とＮＯｘパージの
処理とを行うものである。

【００４４】このような手法で演算することにより、処
理可能なＮＯｘ量を速やかに推定演算することができ、
この処理可能なＮＯｘ量を用いてＮＯｘパージの実施タ
イミングを適切に決定することができるものであり、ま
た、吸蔵率に対する処理可能なＮＯｘ量の無次元化数を
予め記憶されたマップから読み出すことによりより速や
かに算定することができ、さらに、上限値や下限値を設
定することにより精度良く処理可能なＮＯｘ量を推定す
ることができるものである。

【００４５】

【発明の効果】以上に説明したようにこの発明の内燃機
関の排気ガス浄化装置において、請求項１に記載の発明
によれば、排気通路に設けられたＮＯｘ吸蔵触媒と、単
位時間当たりのＮＯｘ流量を演算するＮＯｘ流量推定演
算手段と、ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ吸蔵量を演算するＮ
Ｏｘ吸蔵量推定演算手段と、ＮＯｘ吸蔵量などから単位
時間当たりのＮＯｘ処理可能量を演算するＮＯｘ処理可
能量推定演算手段と、ＮＯｘ流量の推定値とＮＯｘ処理
可能量の推定値とを比較してＮＯｘパージのタイミング
を判定する比較判定手段とを備え、単位時間当たりのＮ
Ｏｘ流量が単位時間当たりのＮＯｘ処理可能量を越えた
とき、内燃機関の運転をＮＯｘパージに切り替えるよう
にしたので、より適切なパージタイミングの判定が可能
になり、排気ガスの適切な浄化と、リーン運転時間の確
保による燃費の向上とが可能になるものである。

【００４６】また、請求項２に記載の発明によれば、Ｎ
Ｏｘ吸蔵触媒が担持する貴金属によるＮＯｘの還元量を
演算する還元量推定演算手段と、ＮＯｘの分解量を演算
する分解量推定演算手段とを備え、単位時間当たりのＮ
Ｏｘ吸蔵量とＮＯｘ還元量とＮＯｘ分解量との総和から
単位時間当たりのＮＯｘ処理可能量を演算するようにし
たので、ＮＯｘ吸蔵触媒によるＮＯｘ処理可能量を精度
良く推定演算することができ、排気ガスの適切な浄化と
燃費の向上との効果をより高めることができるものであ
る。

【００４７】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
ＮＯｘ処理可能量推定演算手段が、ＮＯｘ吸蔵触媒の最
大吸蔵量と現時点における吸蔵量との比である吸蔵率の
関数として単位時間当たりのＮＯｘ処理可能量を演算す
るようにしたので、ＮＯｘ処理可能量の演算が容易とな
り、また正確に演算ができてＮＯｘのパージタイミング
を正確に判定することができるものである。

【００４８】さらにまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、ＮＯｘ吸蔵量推定演算手段が推定演算する現時点で
の吸蔵量は、単位時間当たりのＮＯｘ流量と単位時間当
たりのＮＯｘ吸蔵量とを比較し、単位時間当たりのＮＯ
ｘ流量の方が大のときには単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵
量を積算し、単位時間当たりのＮＯｘ流量の方が小のと
きには単位時間当たりのＮＯｘ流量を積算するようにし
たので、現時点での吸蔵量、従って、ＮＯｘ処理可能量
を精度良く演算することができ、パージタイミングを正
確に判定することができるものである。

【００４９】また、請求項５に記載の発明によれば、単
位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量を、ＮＯｘ吸蔵触媒の最大
吸蔵量と現時点における吸蔵量との比である吸蔵率の関
数として演算するようにしたので、単位時間当たりのＮ
Ｏｘ吸蔵量、従って、ＮＯｘ処理可能量を精度良く演算
することができ、パージタイミングを正確に判定するこ
とができるものである。

【００５０】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
還元量推定演算手段が演算する単位時間当たりの還元量
を、ＮＯｘ吸蔵触媒の温度と、ＮＯｘ吸蔵触媒に流入す
る単位時間当たりの還元性ガスの量との関数として演算
するようにしたので、単位時間当たりの還元量、従っ
て、ＮＯｘ処理可能量を精度良く演算することができ、
パージタイミングを正確に判定することができるもので
ある。

【００５１】さらにまた、請求項７に記載の発明によれ
ば、分解量推定演算手段が演算する単位時間当たりの分
解量を、ＮＯｘ吸蔵触媒の温度の関数として演算するよ
うにしたので、単位時間当たりの分解量、従って、ＮＯ
ｘ処理可能量が精度良く演算でき、パージタイミングを
正確に判定することができるものである。

【００５２】また、請求項８に記載の発明によれば、Ｎ
Ｏｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量を、ＮＯｘ吸蔵触媒の温度と
ＮＯｘ吸蔵触媒に流入する単位時間当たりのＮＯｘ流量
との関数として演算するようにしたので、最大吸蔵量が
精度良く演算でき、これに伴ってＮＯｘ処理可能量が精
度良く演算でき、パージタイミングを正確に判定するこ
とができるものである。

【００５３】さらに、この発明の内燃機関の排気ガス浄
化法において、請求項９に記載の発明によれば、内燃機
関の排気通路にＮＯｘ吸蔵触媒が設けられ、排気ガスの
酸素濃度を低下させてＮＯｘ吸蔵触媒が吸蔵したＮＯｘ
を放出および還元してＮＯｘ吸蔵触媒の浄化を行うもの
において、排気通路に流れる単位時間当たりのＮＯｘ流
量と、ＮＯｘ吸蔵触媒の単位時間当たりのＮＯｘ処理可
能量とを推定演算し、両者を比較して単位時間当たりの
ＮＯｘ流量の方が大のときに排気ガスの酸素濃度を低下
させてＮＯｘを放出還元させると共に、単位時間当たり
のＮＯｘ処理可能量が、ＮＯｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量と
現時点での吸蔵量との比である吸蔵率の関数として演算
されるようにしたので、より適切なパージタイミングの
判定が可能になり、排気ガスの適切な浄化と、リーン運
転時間の確保による燃費の向上とが可能になるものであ
る。

【００５４】さらにまた、請求項１０に記載の発明によ
れば、請求項９の発明において、単位時間当たりのＮＯ
ｘ処理可能量を、ＮＯｘ吸蔵触媒における単位時間当た
りのＮＯｘ吸蔵量と単位時間当たりのＮＯｘ還元量と単
位時間当たりのＮＯｘ分解量とから推定演算するように
したので、ＮＯｘ吸蔵触媒によるＮＯｘ処理可能量を精
度良く推定演算することができ、排気ガスの適切な浄化
と燃費の向上との効果をより高めることができるもので
ある。

【００５５】また、請求項１１に記載の発明によれば、
請求項１０の発明において、単位時間当たりのＮＯｘ吸
蔵量が吸蔵率の関数として与えられ、単位時間当たりの
ＮＯｘ分解量がＮＯｘ吸蔵触媒の温度に対する関数とし
て与えられ、単位時間当たりのＮＯｘ還元量がＮＯｘ吸
蔵触媒の温度と還元性ガスの量との関数として与えられ
るようにしたので、ＮＯｘ処理可能量を精度良く演算す
ることができ、パージタイミングを正確に判定すること
ができるものである。

【００５６】さらに、請求項１２に記載の発明によれ
ば、単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理可能量を、ＮＯｘ
吸蔵触媒の吸蔵率に対する無次元化数として与え、この
無次元化数と単位時間当たりのＮＯｘ流量とから単位時
間当たりのＮＯｘ吸蔵処理可能量を演算するようにした
ので、ＮＯｘ処理可能量の演算を迅速に、かつ、簡便に
行うことができるものである。

【００５７】さらにまた、請求項１３に記載の発明によ
れば、単位時間当たりのＮＯｘ流量に上限値と下限値と
を設定し、単位時間当たりのＮＯｘ流量がこの上限値も
しくは下限値を越えている場合にはその上限値もしくは
下限値と無次元化数とから単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵
処理可能量を演算するようにしたので、ＮＯｘ処理可能
量が精度良く演算でき、パージタイミングを正確に判定
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置における内燃機関のシステム構成図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置の制御手段の概略機能構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図４】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図５】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図６】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置の機能を説明する特性説明図である。

【図７】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置の機能を説明する特性説明図である。

【図８】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図９】 この発明の実施の形態１による内燃機関の排
気ガス浄化装置の機能を説明する特性説明図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２による内燃機関の
排気ガス浄化装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】 この発明の実施の形態１による内燃機関の
排気ガス浄化装置の機能を説明する特性説明図である。

【図１２】 従来の内燃機関の排気ガス浄化装置の説明
図である。

【符号の説明】

１ 内燃機関、２ 吸気通路、３ エアフローセンサ、
４ スロットルバルブ、５ 燃焼室、６ インジェク
タ、７ 点火プラグ、８ ピストン、９ コネクティン
グロッド、１０ クランクシャフト、１１ クランク角
センサ、１２ 排気通路、１３ 空燃比センサ、１４
三元触媒、１５ 排気温センサ、１６ ＮＯｘ吸蔵触
媒、１７ 制御手段、１８ 信号処理手段、１９ ＮＯ
ｘ流量推定演算手段、２０ ＮＯｘ吸蔵量推定演算手
段、２１ ＮＯｘ還元量推定演算手段、２２ ＮＯｘ分
解量推定演算手段、２３ ＮＯｘ処理可能量推定演算手
段、２４ 比較判定手段、２５ 記憶手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋場 敏彦 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 光田 憲朗 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 和知 敏 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 片柴 秀昭 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3G091 AA12 AB03 AB06 BA07 DB10 DC06 EA17 EA18 EA20 EA34 EA35 FB12 GB02Y GB03Y GB04Y GB06W GB17X HA36 HA37

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気通路に設けられたＮＯｘ
   吸蔵触媒、前記内燃機関の負荷や回転速度などの運転条
   件をパラメータとして前記排気通路に流れる単位時間当
   たりのＮＯｘ流量を推定演算するＮＯｘ流量推定演算手
   段、前記ＮＯｘ吸蔵触媒のＮＯｘ吸蔵量を前記内燃機関
   の前記運転条件をパラメータとして推定演算するＮＯｘ
   吸蔵量推定演算手段、前記ＮＯｘ吸蔵量推定演算手段の
   演算するＮＯｘ吸蔵量などから単位時間当たりのＮＯｘ
   吸蔵処理可能量を推定演算するＮＯｘ処理可能量推定演
   算手段、前記ＮＯｘ流量推定演算手段の出力するＮＯｘ
   流量の推定値と前記ＮＯｘ処理可能量推定演算手段が出
   力するＮＯｘ吸蔵処理可能量の推定値とを比較してＮＯ
   ｘパージのタイミングを判定する比較判定手段を備え、
   前記単位時間当たりのＮＯｘ流量が前記単位時間当たり
   のＮＯｘ吸蔵処理可能量を越えたとき、前記内燃機関の
   運転をＮＯｘパージに切り替えることを特徴とする内燃
   機関の排気ガス浄化装置。
2. 【請求項２】 前記ＮＯｘ吸蔵触媒が担持する貴金属に
   よるＮＯｘの還元量を推定演算する還元量推定演算手段
   と、ＮＯｘの分解量を推定演算する分解量推定演算手段
   とを備えており、前記ＮＯｘ処理可能量推定演算手段
   が、単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量と単位時間当たりの
   ＮＯｘ還元量と単位時間当たりのＮＯｘ分解量との総和
   から単位時間当たりのＮＯｘ処理可能量を演算すること
   を特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気ガス浄化
   装置。
3. 【請求項３】 前記ＮＯｘ処理可能量推定演算手段が、
   前記ＮＯｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量と現時点における吸蔵
   量との比である吸蔵率の関数として単位時間当たりのＮ
   Ｏｘ吸蔵処理可能量を演算することを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の内燃機関の排気ガス浄化装
   置。
4. 【請求項４】 前記ＮＯｘ吸蔵量推定演算手段が推定演
   算する現時点での吸蔵量は、単位時間当たりのＮＯｘ流
   量と単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量とを比較し、単位時
   間当たりのＮＯｘ流量の方が大のときには単位時間当た
   りのＮＯｘ吸蔵量を積算し、単位時間当たりのＮＯｘ流
   量の方が小のときには単位時間当たりのＮＯｘ流量を積
   算したものであることを特徴とする請求項３に記載の内
   燃機関の排気ガス浄化装置。
5. 【請求項５】 前記単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量が、
   前記ＮＯｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量と現時点における吸蔵
   量との比である吸蔵率の関数として演算されることを特
   徴とする請求項２または請求項４に記載の内燃機関の排
   気ガス浄化装置。
6. 【請求項６】 前記還元量推定演算手段が演算する単位
   時間当たりの還元量は、前記ＮＯｘ吸蔵触媒の温度と、
   前記ＮＯｘ吸蔵触媒に流入する単位時間当たりの還元性
   ガスの量との関数として演算されることを特徴とする請
   求項２に記載の内燃機関の排気ガス浄化装置。
7. 【請求項７】 前記分解量推定演算手段が演算する単位
   時間当たりの分解量は、前記ＮＯｘ吸蔵触媒の温度の関
   数として演算されることを特徴とする請求項２に記載の
   内燃機関の排気ガス浄化装置。
8. 【請求項８】 前記ＮＯｘ吸蔵触媒の最大吸蔵量が、前
   記ＮＯｘ吸蔵触媒の温度と前記ＮＯｘ吸蔵触媒に流入す
   る単位時間当たりのＮＯｘ流量との関数として演算され
   ることを特徴とする請求項３または請求項５に記載の内
   燃機関の排気ガス浄化装置。
9. 【請求項９】 内燃機関の排気通路にＮＯｘ吸蔵触媒が
   設けられ、排気ガスの酸素濃度を低下させることにより
   前記ＮＯｘ吸蔵触媒が吸蔵したＮＯｘを放出および還元
   して前記ＮＯｘ吸蔵触媒の浄化制御を行うものにおい
   て、前記排気通路に流れる単位時間当たりのＮＯｘ流量
   と、前記ＮＯｘ吸蔵触媒の単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵
   処理可能量とを推定演算し、両者を比較して前記単位時
   間当たりのＮＯｘ流量の方が大のときに排気ガスの酸素
   濃度を低下させてＮＯｘを放出還元させると共に、前記
   単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理可能量が、前記ＮＯｘ
   吸蔵触媒の最大吸蔵量と現時点での吸蔵量との比である
   吸蔵率の関数として演算されることを特徴とする内燃機
   関の排気ガス浄化法。
10. 【請求項１０】 前記単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理
    可能量が、前記ＮＯｘ吸蔵触媒における単位時間当たり
    のＮＯｘ吸蔵量と単位時間当たりのＮＯｘ還元量と単位
    時間当たりのＮＯｘ分解量とから推定演算されることを
    特徴とする請求項９に記載の内燃機関の排気ガス浄化
    法。
11. 【請求項１１】 前記単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵量が
    前記吸蔵率の関数として与えられ、前記単位時間当たり
    のＮＯｘ分解量が前記ＮＯｘ吸蔵触媒の温度に対する関
    数として与えられ、前記単位時間当たりのＮＯｘ還元量
    が前記ＮＯｘ吸蔵触媒の温度と還元性ガスの量との関数
    として与えられることを特徴とする請求項１０に記載の
    内燃機関の排気ガス浄化法。
12. 【請求項１２】 前記単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理
    可能量が、前記ＮＯｘ吸蔵触媒の前記吸蔵率に対する無
    次元化数として与えられており、この無次元化数と前記
    単位時間当たりのＮＯｘ流量とから前記単位時間当たり
    のＮＯｘ吸蔵処理可能量が演算されることを特徴とする
    請求項９または請求項１０に記載の内燃機関の排気ガス
    浄化法。
13. 【請求項１３】 前記単位時間当たりのＮＯｘ流量に上
    限値と下限値とが設定されており、単位時間当たりのＮ
    Ｏｘ流量がこの上限値もしくは下限値を越えている場合
    にはその上限値もしくは下限値と前記無次元化数とから
    前記単位時間当たりのＮＯｘ吸蔵処理可能量が推定演算
    されることを特徴とする請求項１２に記載の内燃機関の
    排気ガス浄化法。