JP4265123B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4265123B2 JP4265123B2 JP2001249399A JP2001249399A JP4265123B2 JP 4265123 B2 JP4265123 B2 JP 4265123B2 JP 2001249399 A JP2001249399 A JP 2001249399A JP 2001249399 A JP2001249399 A JP 2001249399A JP 4265123 B2 JP4265123 B2 JP 4265123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- internal combustion
- combustion engine
- rich spike
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
内燃機関の排気浄化装置に関し、特に、内燃機関の排気系にNOx触媒が設けられた排気浄化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車等に搭載される内燃機関では、燃料消費量の低減を図るべく理論空燃比より高い空燃比の混合気(酸素過剰状態の混合気)を燃焼可能な希薄燃焼式内燃機関の開発が進められている。これに対応して、希薄燃焼運転時の内燃機関から排出される窒素酸化物(NOx)を効率的に浄化する技術の開発が進められている。
【0003】
希薄燃焼式内燃機関から排出される窒素酸化物(NOx)を浄化する技術の一つとして、流入排気がリーン空燃比であるときは排気中の窒素酸化物(NOx)を吸蔵し、流入排気が理論空燃比以下に低下したときは吸蔵していた窒素酸化物(NOx)を放出しつつ窒素(N2)に還元する吸蔵還元型NOx触媒が知られている。
【0004】
吸蔵還元型NOx触媒が希薄燃焼式内燃機関の排気通路に配置されると、内燃機関が希薄燃焼運転されたときには排気中の窒素酸化物(NOx)が吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵され、内燃機関が理論空燃比以下の空燃比で運転されたときには吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されていた窒素酸化物(NOx)が該吸蔵還元型NOx触媒から放出されつつ窒素(N2)に還元されることになる。
【0005】
ところで、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸蔵能力には限りがあるため、内燃機関が長期間連続して希薄燃焼運転されると、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和し、排気中の窒素酸化物(NOx)が吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されずに大気中へ放出されることになる。
【0006】
従って、内燃機関が希薄燃焼運転されているときは、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和する前に、吸蔵還元型NOx触媒のNOx吸蔵能力を再生させる必要がある。
【0007】
このような要求に対し、従来では特開平8−232646号公報に記載されたような内燃機関の排気浄化装置が提案されている。このような内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関が希薄燃焼運転されているときにNOx吸収剤(吸蔵還元型NOx触媒)のNOx吸収量が許容最大値に達すると、排気空燃比をリーン空燃比からリッチ空燃比へ切り換えるリッチスパイク制御の実行を開始し、その後にNOx吸収剤下流の空燃比センサの出力電流値が所定の急変点に達すると、リッチスパイク制御の実行を終了するよう構成されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したような従来の技術では、リッチスパイク制御の実行終了時期を判定する際に、内燃機関の運転状態が考慮されていないため、内燃機関の運転状態によっては排気エミッションが悪化してしまう場合がある。
【0009】
例えば、内燃機関の負荷及び機関回転数が高い場合、言い換えば、内燃機関の吸入空気量が多い場合は、内燃機関から単位時間当たりに排出される排気の流量が多く且つ排気の流速が高くなるため、そのような場合にリッチスパイク制御の実行終了時期が内燃機関の負荷及び機関回転数が低い場合(内燃機関の吸入空気量が少ない場合)と同様の時期に設定されると、リッチスパイク制御実行終了時期がNOx吸収剤からのNOx放出作用完了時期より遅れてしまい、比較的多量の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)などが大気中へ放出されてしまう虞がある。
【0010】
また、リッチスパイク制御の実行終了後に内燃機関が希薄燃焼運転される場合には、リッチスパイク制御の実行が終了した時点でNOx吸収剤に窒素酸化物(NOx)が残留していても、その後の希薄燃焼運転時にNOx吸収剤から窒素酸化物(NOx)が放出するようなことはないが、リッチスパイク制御の実行終了後に内燃機関が理論空燃比で運転(以下、ストイキ運転と称する)される場合には、リッチスパイク制御の実行が終了した時点でNOx吸収剤に窒素酸化物(NOx)が残留していると、その後のストイキ運転時にNOx吸収剤から窒素酸化物(NOx)が放出されてしまうことになる。
【0011】
本発明は、上記したような種々の事情に鑑みてなされたものであり、吸蔵還元型NOx触媒を備えた内燃機関の排気浄化装置において、リッチスパイク制御の実行終了時期を内燃機関の運転状態に応じて最適化することができる技術を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために以下のような手段を採用した。
すなわち、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、
酸素過剰状態の混合気を燃焼可能とする内燃機関と、
前記内燃機関の排気通路に設けられ、排気の空燃比がリーン空燃比であるときは排気中の窒素酸化物を吸蔵し、排気の空燃比が理論空燃比以下に低下したときは吸蔵していた窒素酸化物を放出及び浄化するNOx触媒と、
前記吸蔵還元型NOx触媒から流出した排気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記内燃機関が希薄燃焼運転されているときに、排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比にするリッチスパイク制御を実行するリッチスパイク制御実行手段と、
リッチスパイク制御実行時に前記空燃比検出手段が検出した空燃比と所定の基準値とを比較してリッチスパイク制御の実行終了時期を決定する終了時期決定手段と、
前記判定基準を前記内燃機関の運転状態に応じて変更する判定基準変更手段と、を備えている。
【0013】
この発明は、リッチスパイク制御実行時に吸蔵還元型NOx触媒から流出する排気の空燃比と所定の判定基準とを比較してリッチスパイク制御の実行終了時期を判定する内燃機関の排気浄化装置において、前記した判定基準を内燃機関の運転状態に応じて変更することを最大の特徴としている。
【0014】
かかる内燃機関の排気浄化装置では、リッチスパイク制御実行手段によりリッチスパイク制御が実行されているときに、空燃比検出手段が吸蔵還元型NOx触媒から流出した排気の空燃比を検出するとともに、判定基準変更手段が内燃機関の運転状態に応じてリッチスパイク制御終了時期の判定基準を変更する。
【0015】
続いて、終了時期判定手段が空燃比検出手段により検出された空燃比と判定基準変更手段により変更された判定基準とを比較して、リッチスパイク制御の実行終了時期を決定することになる。
【0016】
この場合、リッチスパイク制御の実行終了時期は、内燃機関の運転状態に応じた時期に設定されることになる。この結果、リッチスパイク制御の実行は、内燃機関の運転状態に適した時期に終了されるようになる。
【0017】
尚、空燃比検出手段は、空燃比自体を検出する手段であってもよく、空燃比と相関のある酸素(O2)濃度、一酸化炭素(CO)濃度、炭化水素(HC)濃度、アンモニア(NH3)濃度を検出する手段であってもよい。
【0018】
また、本発明における内燃機関の運転状態としては、機関負荷及び機関回転数を例示することができる。この場合、判定基準変更手段は、機関負荷及び機関回転数が高くなるほどリッチスパイク制御の実行終了時期が早くなるよう判定基準を変更することが好ましい。
【0019】
これは、機関負荷及び機関回転数が高くなるほど内燃機関から単位時間当たりに排出される排気量が多くなるとともに排気の流速が高くなるため、リッチスパイク制御実行終了時期が不要に遅れると、比較的多量の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)が排気とともに大気中へ放出されることになるからである。
【0020】
尚、内燃機関の運転状態としては、機関負荷及び機関回転数の代わりに吸入空気量が用いられるようにしても良い。
【0021】
また、本発明における内燃機関の運転状態は、リッチスパイク制御実行終了後の運転状態であってもよい。より具体的には、判定基準変更手段は、内燃機関がリッチスパイク制御実行終了後にリーン空燃比で運転される場合は、内燃機関がリッチスパイク制御実行終了後に理論空燃比で運転される場合に比して、リッチスパイク制御の実行終了時期が早くなるよう判定基準を変更するようにしてもよい。
【0022】
これは、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関がリーン空燃比で運転される場合は、リッチスパイク制御の実行が終了した時点で吸蔵還元型NOx触媒に窒素酸化物(NOx)が残留していても、その後のリーン空燃比運転時に吸蔵還元型NOx触媒から窒素酸化物(NOx)が放出されることがないが、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関が理論空燃比で運転される場合は、リッチスパイク制御の実行が終了した時点で吸蔵還元型NOx触媒に窒素酸化物(NOx)が残留していると、その後の理論空燃比運転時に吸蔵還元型NOx触媒から窒素酸化物(NOx)が放出されてしまうからである。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。
【0024】
<実施の形態1>
先ず、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の第1の実施態様について図1〜図5に基づいて説明する。
【0025】
図1は、本発明を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、複数の気筒21を備えるとともに、各気筒21内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁32を具備した4サイクルの筒内噴射式ガソリンエンジンである。
【0026】
前記内燃機関1は、複数の気筒21及び冷却水路1cが形成されたシリンダブロック1bと、このシリンダブロック1bの上部に固定されたシリンダヘッド1aとを備えている。
【0027】
前記シリンダブロック1bには、機関出力軸であるクランクシャフト23が回転自在に支持され、このクランクシャフト23は、各気筒21内に摺動自在に装填されたピストン22とコネクティングロッドを介して連結されている。
【0028】
前記ピストン22の上方には、ピストン22の頂面とシリンダヘッド1aの壁面とに囲まれた燃焼室24が形成されている。前記シリンダヘッド1aには、燃焼室24に臨むよう点火栓25が取り付けられ、この点火栓25には、該点火栓25に駆動電流を印加するためのイグナイタ25aが接続されている。
【0029】
前記シリンダヘッド1aには、2つの吸気ポート26の開口端と2つの排気ポート27の開口端とが燃焼室24に臨むよう形成されるとともに、その噴孔が燃焼室24に臨むよう燃料噴射弁32が取り付けられている。
【0030】
前記シリンダヘッド1aには、その噴孔が排気ポート27に望むよう二次空気噴射ノズル53が取り付けられている。この二次空気噴射ノズル53は、図示しないエアポンプと接続され、該エアポンプから供給される二次空気を前記排気ポート27内へ供給するものである。
【0031】
前記吸気ポート26の各開口端は、シリンダヘッド1aに進退自在に支持された吸気弁28によって開閉されるようになっており、これら吸気弁28は、シリンダヘッド1aに回転自在に支持されたインテーク側カムシャフト30によって進退駆動されるようになっている。
【0032】
前記排気ポート27の各開口端は、シリンダヘッド1aに進退自在に支持された排気弁29により開閉されるようになっており、これら排気弁29は、シリンダヘッド1aに回転自在に支持されたエキゾースト側カムシャフト31により進退駆動されるようになっている。
【0033】
前記インテーク側カムシャフト30及び前記エキゾースト側カムシャフト31は、図示しないタイミングベルトを介してクランクシャフト23と連結されている。
【0034】
各気筒21に連通する2つの吸気ポート26のうちの一方の吸気ポート26は、シリンダヘッド1a外壁に形成された開口端から燃焼室24に臨む開口端へ向かって直線状に形成された流路を有するストレートポートで構成され、他方の吸気ポート26は、シリンダヘッド1a外壁の開口端から燃焼室24の開口端へ向かって、気筒21の軸方向と垂直な面において旋回するよう形成された流路を有するヘリカルポートで構成されている。
【0035】
前記した各吸気ポート26は、シリンダヘッド1aに取り付けられた吸気枝管33の各枝管と連通している。
【0036】
前記吸気枝管33において、各気筒21に対応した2つの吸気ポート26のうちのストレートポートと連通する枝管には、その枝管内の流量を調節するスワールコントロールバルブ37が設けられている。
【0037】
前記スワールコントロールバルブ37には、ステッパモータ等からなり、印加電流の大きさに応じてスワールコントロールバルブ37を開閉駆動するSCV用アクチュエータ37aと、スワールコントロールバルブ37の開度に対応した電気信号を出力するSCVポジションセンサ37bとが取り付けられている。
【0038】
前記吸気枝管33は、サージタンク34に接続されており、そのサージタンク34には、吸気管35が接続されている。吸気管35は、吸気中の塵や埃等を取り除くためのエアクリーナ36と接続されている。
【0039】
前記吸気管35には、該吸気管35内を流れる新気の流量を調節するスロットル弁39が設けられている。前記スロットル弁39には、ステッパモータ等からなり、印加電流の大きさに応じて該スロットル弁39を開閉駆動するスロットル用アクチュエータ40と、該スロットル弁39の開度に対応した電気信号を出力するスロットルポジションセンサ41とが取り付けられている。
【0040】
前記スロットル弁39には、アクセルペダル42に連動して回転するアクセルレバー(図示せず)が併設され、このアクセルレバーには、アクセルレバーの回転位置(アクセルペダル42の踏み込み量)に対応した電気信号を出力するアクセルポジションセンサ43が取り付けられている。
【0041】
前記スロットル弁39より上流の吸気管35には、吸気管35内を流れる新気の質量(吸入空気質量)に対応した電気信号を出力するエアフローメータ44が取り付けられる。
【0042】
一方、前記内燃機関1の各排気ポート27は、前記シリンダヘッド1aに取り付けられた排気枝管45の各枝管と連通している。前記排気枝管45は、本発明に係る前置触媒としての三元触媒46に接続されている。
【0043】
前記した三元触媒46は、例えば、排気の流れ方向に沿う貫通孔を複数有するよう格子状に形成されたコージェライトからなるセラミック担体と、セラミック担体の表面にコーティングされた触媒層とから構成されている。
【0044】
前記触媒層は、例えば、多数の細孔を有する多孔質のアルミナ(Al2O3)の表面に白金−ロジウム(Pt−Rh)系の貴金属触媒物質を担持させて形成されている。
【0045】
更に、三元触媒46の触媒層には、貴金属触媒物質に加えてセリウム(Ce)等の金属成分が担持されている。この場合、三元触媒46は、該三元触媒46に流入する排気の空燃比が理論空燃比より高いとき(すなわち排気空燃比がリーン空燃比であるとき)は、セリウムが排気中の酸素(O2)と結合して酸化セリウム(セリア)を形成することを利用して酸素(O2)酸素を貯蔵し、該三元触媒46に流入する排気の空燃比が理論空燃比以下のとき(すなわち排気空燃比が理論空燃比又はリッチ空燃比であるとき)は、酸化セリウムが酸素(O2)と金属セリウム(Ce)とに分解されることを利用して酸素(O2)を放出する、いわゆる酸素貯蔵能力(OSC)を有することになる。
【0046】
上記したように構成された三元触媒46は、所定の活性温度(例えば、300℃)以上のときに活性し、流入する排気の空燃比が理論空燃比近傍の所定範囲(触媒浄化ウィンド)内にあると、排気に含まれる炭化水素(HC)及び一酸化炭素(CO)を排気中の酸素(O2)と反応させて水(H2O)及び二酸化炭素(CO2)へ酸化すると同時に、排気中の窒素酸化物(NOx)を排気中の炭化水素(HC)及び一酸化炭素(CO)と反応させて水(H2O)、二酸化炭素(CO2)、窒素(N2)へ還元する。
【0047】
前記した三元触媒46には、排気管47が接続され、その排気管47は下流にて図示しないマフラーと接続されている。前記排気管47の途中には、本発明に係るNOx触媒としての吸蔵還元型NOx触媒48が配置されている。
【0048】
前記吸蔵還元型NOx触媒48は、例えば、上流側の端部が開放され且つ下流側の端部が閉塞された流路と、上流側の端部が閉塞され且つ下流側の端部が開放された流路とがハニカム状をなすよう交互に配置された担体と、各流路の壁面に担持されたNOX吸収剤とから構成されている。
【0049】
前記担体は、例えば、多孔質のセラミックで構成されている。前記NOX吸収剤としては、カリウム(K)、ナトリウム(Na)、リチウム(Li)、あるいはセシウム(Cs)等のアルカリ金属と、バリウム(Ba)やカルシウム(Ca)等のアルカリ土類と、ランタン(La)やイットリウム(Y)等の希土類とから選択された少なくとも1つと、白金(Pt)等の貴金属類とから成るものを例示することができる。
【0050】
このように構成された吸蔵還元型NOx触媒48は、該吸蔵還元型NOx触媒48に流入する排気の空燃比がリーンス空燃比であるときは、排気中の窒素酸化物(NOx)がNOx吸収剤に吸蔵され、該吸蔵還元型NOx触媒48に流入する排気の酸素濃度が低下したときは、NOX吸収剤に吸蔵されていた窒素酸化物(NOx)が放出される。その際、吸蔵還元型NOx触媒48内に還元剤が存在していれば、前記NOx吸収剤から放出された窒素酸化物(NOx)が還元成分と反応して窒素(N2)に還元及び浄化される。
【0051】
前記排気枝管45には、該排気枝管45内を流れる排気の空燃比に対応した電気信号を出力する第1空燃比センサ49aが取り付けられ、前記吸蔵還元型NOx触媒48より上流の排気管47には該排気管47内を流れる排気の空燃比(吸蔵還元型NOx触媒48に流入する排気の空燃比)に対応した電気信号を出力する第2空燃比センサ49bが取り付けられ、更に前記吸蔵還元型NOx触媒48より下流の排気管47には該排気管47内を流れる排気の空燃比(吸蔵還元型NOx触媒48から流出した排気の空燃比)に対応した電気信号を出力する酸素センサ49cが取り付けられている。
【0052】
また、内燃機関1は、クランクシャフト23の端部に取り付けられたタイミングロータ51aとタイミングロータ51a近傍のシリンダブロック1bに取り付けられた電磁ピックアップ51bとからなるクランクポジションセンサ51と、内燃機関1の内部に形成された冷却水路1cを流れる冷却水の温度を検出すべくシリンダブロック1bに取り付けられた水温センサ52とを備えている。
【0053】
このように構成された内燃機関1には、該内燃機関1の運転状態を制御するための電子制御ユニット(Electronic Control Unit:ECU、以下ECUと称する)20が併設されている。
【0054】
前記ECU20には、SCVポジションセンサ37b、スロットルポジションセンサ41、アクセルポジションセンサ43、エアフローメータ44、第1空燃比センサ49a、第2空燃比センサ49b、酸素センサ49c、クランクポジションセンサ51、及び水温センサ52等の各種センサが電気配線を介して接続され、各センサの出力信号が前記ECU20に入力されるようになっている。
【0055】
前記ECU20には、イグナイタ25a、燃料噴射弁32、SCV用アクチュエータ37a、スロットル用アクチュエータ40、二次空気噴射ノズル53等が電気配線を介して接続され、ECU20が各種センサの出力信号値をパラメータとしてイグナイタ25a、燃料噴射弁32、SCV用アクチュエータ37a、スロットル用アクチュエータ40、二次空気噴射ノズル53を制御することが可能になっている。
【0056】
ここで、ECU20は、図5に示すように、双方向性バス200によって相互に接続されたCPU201とROM202とRAM203とバックアップRAM204と入力ポート205と出力ポート206とを備えるとともに、前記入力ポート205に接続されたA/Dコンバータ(A/D)207を備えている。
【0057】
前記入力ポート205は、クランクポジションセンサ51のようにデジタル信号形式の信号を出力するセンサの出力信号を入力し、それらの出力信号をCPU201あるいはRAM203へ送信する。
【0058】
前記入力ポート205は、SCVポジションセンサ37b、スロットルポジションセンサ41、アクセルポジションセンサ43、エアフローメータ44、第1空燃比センサ49a、第2空燃比センサ49b、酸素センサ49c、水温センサ52のようにアナログ信号形式の信号を出力するセンサの出力信号をA/D207を介して入力し、それらの出力信号をCPU201やRAM203へ送信する。
【0059】
前記出力ポート206は、前記CPU201から出力される制御信号をイグナイタ25a、燃料噴射弁32、SCV用アクチュエータ37a、スロットル用アクチュエータ40、あるいは二次空気噴射ノズル53へ送信する。
【0060】
前記ROM202は、燃料噴射量を決定するための燃料噴射量制御ルーチン、燃料噴射時期を決定するための燃料噴射時期制御ルーチン、点火時期を決定するための点火時期制御ルーチン、スワールコントロールバルブ(SCV)37の開度を制御するためのSCV制御ルーチン、スロットル弁39の開度を制御するためのスロットル制御ルーチン等の既知のアプリケーションプログラムに加え、本発明の要旨となるリッチスパイク制御ルーチンを記憶している。
【0061】
前記ROM202は、前記したアプリケーションプログラムに加え、各種の制御マップを記憶している。前記した制御マップは、例えば、内燃機関1の運転状態と燃料噴射量との関係を示す燃料噴射量制御マップ、内燃機関1の運転状態と燃料噴射時期との関係を示す燃料噴射時期制御マップ、内燃機関1の運転状態と点火時期との関係を示す点火時期制御マップ、内燃機関1の運転状態とスワールコントロールバルブ(SCV)37の開度との関係を示すSCV開度制御マップ、内燃機関1の運転状態とスロットル弁39との関係を示すスロットル開度制御マップ等である。
【0062】
前記RAM203は、各センサの出力信号やCPU201の演算結果等を記憶する。前記演算結果は、例えば、クランクポジションセンサ51の出力信号に基づいて算出される機関回転数等である。前記RAM203に記憶される各種のデータは、クランクポジションセンサ51が信号を出力する度に最新のデータに書き換えられる。
【0063】
前記バックアップRAM45は、内燃機関1の運転停止後もデータを保持する不揮発性のメモリである。
【0064】
前記CPU201は、前記ROM202に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作し、燃料噴射制御、点火制御、SCV制御、スロットル制御、あるいはリッチスパイク制御などの各種制御を実行する。
【0065】
例えば、CPU201は、クランクポジションセンサ51、アクセルポジションセンサ43、あるいはエアフローメータ44等の出力信号値をパラメータとして内燃機関1の負荷を判別する。
【0066】
CPU201は、内燃機関1の負荷に応じて、SCV用アクチュエータ37a、スロットル用アクチュエータ40、燃料噴射弁32、及び点火栓25を制御することにより、リーン度合いの高い混合気による成層燃焼運転と、リーン度合いの低い混合気による均質リーン燃焼運転と、理論空燃比の混合気による均質燃焼運転とを切り換える。
【0067】
内燃機関1が成層燃焼運転状態、均質リーン燃焼運転状態、もしくは弱成層燃焼運転状態にあるとき、言い換えれば内燃機関1が希薄燃焼運転されているときは、内燃機関1から排出される排気の空燃比がリーン空燃比となるため、三元触媒46が排気中の窒素酸化物(NOx)を十分に浄化することができない。しかしながら、三元触媒46が浄化しきれなかった窒素酸化物(NOx)は、三元触媒46より下流に配置された吸蔵還元型NOx触媒48に吸蔵されることになるため、大気中に放出されることはない。
【0068】
尚、吸蔵還元型NOx触媒48のNOx吸蔵能力には限りがあるため、内燃機関1の希薄燃焼運転が長期間継続されると、吸蔵還元型NOx触媒48のNOx吸蔵能力が飽和してしまい、排気中の窒素酸化物(NOx)が吸蔵還元型NOx触媒48にて除去されずに大気中に放出されることになる。
【0069】
これに対し、CPU201は、吸蔵還元型NOx触媒48のNOx吸蔵量を推定し、その推定量が所定の許容最大値に達した時点で排気の空燃比を所定のリッチ空燃比(以下、第1のリッチ空燃比と称する)とすべくリッチスパイク制御を実行する。
【0070】
吸蔵還元型NOx触媒48のNOx吸蔵量を推定する方法としては、内燃機関1が希薄燃焼運転されているときに該内燃機関1から排出されるNOx量(以下、機関排出NOx量と称する)の積算値と、内燃機関1が理論空燃比の空燃比で運転されているときに吸蔵還元型NOx触媒48から放出されるNOx量(以下、NOx放出量と称する)の積算値とを求め、前記機関排出NOx量の積算値から前記NOx放出量の積算値を減算して得られる値をNOx吸蔵量と見なす方法を例示することができる。
【0071】
機関排出NOx量は、内燃機関1が希薄燃焼運転されているときの機関回転数、燃料噴射量、吸入空気量(エアフローメータ44の出力信号値)等と相関があるため、CPU201は、機関回転数と燃料噴射量とエアフローメータ44の出力信号値とをパラメータとして単位時間当たりの機関排出NOx量を算出するようにしてもよい。
【0072】
尚、内燃機関1が希薄燃焼運転されているときの機関回転数と燃料噴射量と吸入空気量と機関排出NOx量との関係を予め実験的に求めておき、それらの関係をマップ化してROM202に記憶しておくようにしてもよい。
【0073】
NOx放出量は、内燃機関1が理論空燃比の空燃比で運転されているときの排気量や吸蔵還元型NOx触媒48に流入する排気の空燃比(第2空燃比センサ49bの出力信号値)と相関があるため、CPU201は、排気量と排気空燃比とをパラメータとして単位時間当たりのNOx放出量を算出するようにしてもよい。その際、内燃機関1からの排気量は、二次空気の供給が行われない限り吸入空気量と略一致するため、CPU201は、エアフローメータの出力信号値と第2空燃比センサ49bの出力信号値とをパラメータとして単位時間当たりのNOx放出量を算出するようにしてもよい。
【0074】
尚、内燃機関1が理論空燃比の空燃比で運転されているときの吸入空気量と排気空燃比とNOx排出量との関係を予め実験的に求めておき、それらの関係をマップ化してROM202に記憶しておくようにしてもよい。
【0075】
また、リッチスパイク制御の具体的な実行方法としては、膨張行程若しくは排気行程にある気筒21の燃料噴射弁32から燃料に寄与しない燃料(副燃料)を噴射させる方法、内燃機関1の排気ポートや排気通路に専用の燃料噴射弁を取り付け、その燃料噴射弁から燃料を噴射させる方法などを例示することができるが、本実施の形態では、排気行程中の気筒21の燃料噴射弁32から副燃料を噴射させる方法を例に挙げて説明する。
【0076】
その際、CPU201は、第1空燃比センサ49aの出力信号値が所望の第1のリッチ空燃比となるように、燃料噴射弁32から噴射される副燃料量を制御する、所謂リッチスパイクフィードバック制御を実行するようにしてもよい。
【0077】
このような方法によりリッチスパイク制御が実行されると、内燃機関1から排出される排気の空燃比が第1のリッチ空燃比となり、吸蔵還元型NOx触媒48に吸蔵されていた窒素酸化物(NOx)が該吸蔵還元型NOx触媒48から放出されつつ窒素(N2)に還元されることになる。
【0078】
ところで、吸蔵還元型NOx触媒48より上流の排気通路には、酸素貯蔵力を有する三元触媒46が配置されているため、リッチスパイク制御の実行によって排気空燃比が第1のリッチ空燃比にされると、三元触媒46に貯蔵されていた酸素が該三元触媒46から放出されることになる。
【0079】
上記したように三元触媒46から貯蔵酸素が放出されると、三元触媒46から流出した排気の空燃比、言い換えれば、吸蔵還元型NOx触媒48に流入する排気の空燃比は、前記第1のリッチ空燃比より高い空燃比となる。このため、吸蔵還元型NOx触媒48は、貯蔵している窒素酸化物(NOx)の全てを還元・浄化することができなくなる虞がある。
【0080】
これに対し、CPU201は、リッチスパイク制御を実行する直前に、排気の空燃比を前記第1のリッチ空燃比より低い第2のリッチ空燃比まで低下させる空燃比低下制御を実行する。この空燃比低下制御の実行方法としては、前述したリッチスパイク制御と同様の方法を例示することができる。但し、その際に燃料噴射弁32から噴射される副燃料量は、リッチスパイク制御実行時の副燃料量より多くされる。
【0081】
上記したような空燃比低下制御がリッチスパイク制御の実行直前に実行されると、三元触媒46には、第2のリッチ空燃比の排気が流入する。その際、第2のリッチ空燃比は、通常のリッチスパイク制御に係る第1のリッチ空燃比より低く設定されるため、三元触媒46に貯蔵されていた酸素の全てが速やかに放出される。
【0082】
空燃比低下制御に続いてリッチスパイク制御が実行されると、三元触媒46には第1のリッチス空燃比の排気が流入することになる。その時点では、三元触媒46に酸素が貯蔵されていないため、三元触媒46から流出する排気の空燃比は、第1のリッチ空燃比と略一致する。
【0083】
この結果、吸蔵還元型NOx触媒48には、第1のリッチ空燃比の排気が流入することになり、吸蔵還元型NOx触媒48に吸蔵されていた窒素酸化物(NOx)が好適に還元及び浄化されるようになる。
【0084】
一方、上記したようなリッチスパイク制御の実行は、吸蔵還元型NOx触媒48からのNOx放出作用が完了した時点で速やかに終了されることが好ましい。
【0085】
これは、排気中に含まれる炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)は、吸蔵還元型NOx触媒48から放出された窒素酸化物(NOx)と反応して浄化されるため、吸蔵還元型NOx触媒48からのNOx放出作用が完了した後もリッチスパイク制御が継続して実行されると、排気中に含まれる炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)が吸蔵還元型NOx触媒48において浄化されずに大気中へ放出されることになるからである。
【0086】
リッチスパイク制御の実行終了時期を判定する方法、言い換えれば、吸蔵還元型NOx触媒48からのNOx放出作用が完了した時期を判定する方法としては、吸蔵還元型NOx触媒48より下流の排気管47に取り付けられた酸素センサ49cの出力電圧がリーン空燃比を示す値からリッチ空燃比を示す値へ切り替わった時点でNOx放出作用が完了したと判定する方法を例示することができる。
【0087】
これは、リッチスパイク制御の実行時において、吸蔵還元型NOx触媒48からNOxが放出されているときは、排気中の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)が窒素酸化物(NOx)の還元剤として消費されるため、その際に吸蔵還元型NOx触媒48から流出する排気の空燃比は理論空燃比近傍のリーン空燃比となるが、吸蔵還元型NOx触媒48からのNOx放出作用が完了した後は、排気中の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)が窒素酸化物(NOx)の還元剤として消費されないため、その際に吸蔵還元型NOx触媒48から流出する排気の空燃比はリッチ空燃比となるからである。
【0088】
ところで、空燃比センサや酸素センサには少なからず応答遅れが生じるため、実際の排気空燃比がリーン空燃比からリッチ空燃比へ変化した時点から、空燃比センサや酸素センサの出力信号値がリーン空燃比を示す値からリッチ空燃比を示す値へ変化する時点までに多少の時間がかかってしまう。
【0089】
従って、吸蔵還元型NOx触媒48下流の酸素センサ49cの出力電圧に基づいてリッチスパイク制御実行終了時期を判定する場合は、予め酸素センサ49cの応答遅れを考慮した判定基準電圧を設定しておくことが好ましい。
【0090】
但し、リッチスパイク制御実行終了時期の判定基準値が内燃機関1の運転状態に関わらず判定基準電圧が一定であると、以下のような不具合を生じる場合がある。
【0091】
すなわち、内燃機関1から単位時間当たりに排出される排気流量が多い場合は、排気の流速が高くなるため、内燃機関1から単位時間当たりに排出される排気流量が少ない場合と同一の判定基準電圧に基づいてリッチスパイク制御の実行終了時期が判定されると、NOx放出作用完了直後に比較的多くの炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)が大気中へ放出される虞がある。
【0092】
そこで、本実施の形態に係るリッチスパイク制御では、リッチスパイク制御実行時に内燃機関1から単位時間当たりに排出される排気流量をパラメータとして判定基準電圧を決定し、その判定基準電圧に従ってリッチスパイク制御の実行終了時期を判定するようにした。
【0093】
具体的には、CPU201は、リッチスパイク制御実行時に内燃機関1から単位時間当たりに排出される排気流量が多くなるほど、リッチスパイク制御実行終了時期が早くなるよう判定基準電圧を決定する。
【0094】
本実施の形態における酸素センサ49cとして、空燃比が低くなるほど高い電圧を出力するよう構成された酸素センサが用いられる場合には、CPU201は、単位時間当たりの排気流量が多くなるほど判定基準電圧を低く設定し、単位時間当たりの排気流量が少なくなるほど判定基準圧を高く設定する。
【0095】
ここで、内燃機関1から単位時間当たりに排出される排気流量は、機関負荷及び機関回転数に応じて変化するため、機関負荷(アクセル開度)と機関回転数とをパラメータとして判定基準電圧を決定するようにしてもよい。その場合、図3に示されるような判定基準電圧と機関負荷と機関回転数との関係を示すマップを予めROM202に記憶しておくようにすることが好ましい。以下では、前記したマップを判定基準電圧制御マップと称するものとする。
【0096】
上記したような方法によりリッチスパイク制御実行終了時期が決定されると、内燃機関1から単位時間当たりに排出される排気流量が多いとき、言い換えれば、排気の流速が高い場合は、排気流量が少なく且つ排気の流速が低い場合に比して早い時期にリッチスパイク制御の実行が終了されるため、リッチスパイク制御の実行が酸素センサ49cの応答遅れ等によってNOx放出完了後まで継続されることがなくなり、その結果、比較的多量の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)が大気中へ放出されることがなくなる。
【0097】
以下、本実施の形態におけるリッチスパイク制御について図4のフローチャート図に沿って説明する。
【0098】
図4に示すフローチャートは、リッチスパイク制御ルーチンを示すフローチャートである。前記リッチスパイク制御ルーチンは、予めROM202に記憶されているルーチンであり、CPU201によって所定時間毎(例えば、クランクポジションセンサ51がパルス信号を出力する度)に繰り返し実行されるルーチンである。
【0099】
リッチスパイク制御ルーチンでは、CPU201は、先ずS401において、機関排出NOx量の積算値からNOx放出量の積算値を減算して、吸蔵還元型NOx触媒48のNOx吸蔵量を推定する。
【0100】
S402では、CPU201は、前記S401で推定されたNOx吸蔵量が吸蔵還元型NOx触媒48の許容最大値以上であるか否かを判別する。
【0101】
前記S402において前記NOx吸蔵量が前記許容最大値未満であると判定された場合は、CPU201は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【0102】
一方、前記S402において前記NOx吸蔵量が前記許容最大値以上であると判定した場合は、CPU201は、吸蔵還元型NOx触媒48のNOx吸蔵能力を再生させる必要があるとみなし、S403へ進む。
【0103】
S403では、CPU201は、排気空燃比を第2のリッチ空燃比まで低下させるべく空燃比低下制御を実行する。
【0104】
S404では、CPU201は、排気空燃比を第1のリッチ空燃比とすべくリッチスパイク制御を実行する。
【0105】
S405では、CPU201は、アクセルポジションセンサ43の出力信号値(アクセル開度)と機関回転数とをRAM203から読み出す。
【0106】
S406では、CPU201は、前述した図3の説明で述べたような判定基準電圧制御マップへアクセスし、前記S405で読み出されたアクセル開度と機関回転数とに対応した判定基準電圧:Vsを決定する。
【0107】
S407では、CPU201は、酸素センサ49cの出力電圧:VoをRAM203から読み出す。
【0108】
S408では、CPU201は、前記S406で決定された判定基準電圧:Vsと前記S407で読み出された出力電圧:Voとを比較し、前記出力電圧:Voが前記判定基準電圧:Vs以上に達したか否かを判別する。
【0109】
前記S408において前記出力電圧:Voが前記判定基準電圧:Vs未満であると判定された場合は、CPU201は、前述したS404以降の処理を繰り返し実行する。
【0110】
一方、前記S408において前記出力電圧:Voが前記判定基準電圧:Vs以上であると判定された場合は、CPU201は、S409へ進み、リッチ制御の実行を終了する。
【0111】
このように上記したようなリッチスパイク制御ルーチンがCPU201によって実行されると、リッチスパイク制御実行終了時期が機関負荷及び機関回転数に応じて決定されることになるため、リッチスパイク制御の実行が内燃機関の運転状態に適した時期に終了されるようになる。
【0112】
この結果、酸素センサ49cの応答遅れなどによってリッチスパイク制御の実行が吸蔵還元型NOx触媒48のNOx放出作用完了後まで不要に継続されることがなくなり、特に、内燃機関1からの排気量が多く且つ排気の流速が高くなる高負荷・高回転運転時において多量の炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)が大気中へ放出されることを防止することが可能になるとともに、リッチスパイク制御実行終了時期の不要な遅延による燃料消費量の悪化を防止することができる。
【0113】
尚、本実施の形態では、機関負荷と機関回転数とをパラメータとして判定基準電圧を決定する例について述べたが、吸入空気量をパラメータとして判定基準電圧を決定するようにしてもよい。これは、内燃機関1から単位時間当たりに排出される排気流量は、内燃機関1の吸入空気量に応じて変化するためである。
【0114】
この場合、図5に示すような吸入空気量と判定基準値との関係を示すマップを予めROM202に記憶しておくようにすればよい。
【0115】
<実施の形態2>
次に、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の第2の実施態様について図6〜図8に基づいて説明する。ここでは前述した第1の実施の形態と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
【0116】
本実施の形態と前述した第1の実施の形態との相違点は、前述した第1の実施の形態がリッチスパイク制御の実行期間中における内燃機関1の運転状態に応じてリッチスパイク制御実行終了時期を決定するのに対し、本実施の形態ではリッチスパイク制御実行終了後の内燃機関1の運転状態に応じてリッチスパイク制御実行終了時期を決定する点にある。
【0117】
ここで、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1が希薄燃焼運転される場合は、リッチスパイク制御の実行が終了した時点で吸蔵還元型NOx触媒48に窒素酸化物(NOx)が残留していても、その後の希薄燃焼運転時に吸蔵還元型NOx触媒48から窒素酸化物(NOx)が放出されることがないが、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1が理論空燃比で運転(以下、ストイキ運転と称する)される場合は、リッチスパイク制御の実行が終了した時点で吸蔵還元型NOx触媒48に窒素酸化物(NOx)が残留していると、その後のストイキ運転時に吸蔵還元型NOx触媒48から窒素酸化物(NOx)が放出されてしまうことになる。
【0118】
そこで、本実施の形態におけるリッチスパイク制御では、CPU201は、リッチスパイク制御実行完了後に内燃機関1が希薄燃焼運転される場合は、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1がストイキ運転される場合に比して、リッチスパイク制御実行完了時期が早くなるように判定基準電圧:Vsを決定するようにした。
【0119】
具体的には、CPU201は、図6、図7に示されるように、リッチスパイク制御実行完了後に内燃機関1が希薄燃焼運転される場合は、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1がストイキ運転される場合に比して、判定基準電圧:Vsを低く設定するようにした。
【0120】
尚、リッチスパイク制御実行後の内燃機関1の運転状態が希薄燃焼運転領域にあるか若しくはストイキ運転領域にあるかを判別する方法としては、リッチスパイク制御実行時における機関負荷(アクセル開度)と機関回転数とから予測する方法を例示することができる。
【0121】
以下、本実施の形態におけるリッチスパイク制御について図8のフローチャート図に沿って説明する。
【0122】
図8に示すフローチャートは、リッチスパイク制御ルーチンを示すフローチャートである。前記リッチスパイク制御ルーチンは、予めROM202に記憶されているルーチンであり、CPU201によって所定時間毎(例えば、クランクポジションセンサ51がパルス信号を出力する度)に繰り返し実行されるルーチンである。
【0123】
リッチスパイク制御ルーチンでは、CPU201は、先ずS801において、機関排出NOx量の積算値からNOx放出量の積算値を減算して、吸蔵還元型NOx触媒48のNOx吸蔵量を推定する。
【0124】
S802では、CPU201は、前記S801で推定されたNOx吸蔵量が吸蔵還元型NOx触媒48の許容最大値以上であるか否かを判別する。
【0125】
前記S802において前記NOx吸蔵量が前記許容最大値未満であると判定された場合は、CPU201は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【0126】
一方、前記S802において前記NOx吸蔵量が前記許容最大値以上であると判定した場合は、CPU201は、吸蔵還元型NOx触媒48のNOx吸蔵能力を再生させる必要があるとみなし、S803へ進む。
【0127】
S803では、CPU201は、排気空燃比を第2のリッチ空燃比まで低下させるべく空燃比低下制御を実行する。
【0128】
S804では、CPU201は、排気空燃比を第1のリッチ空燃比とすべくリッチスパイク制御を実行する。
【0129】
S805では、CPU201は、アクセルポジションセンサ43の出力信号値(アクセル開度)と機関回転数とをRAM203から読み出す。
【0130】
S806では、CPU201は、前記S805で読み出されたアクセル開度と機関回転数とをパラメータとして内燃機関1の運転状態が希薄燃焼運転領域にあるか又はストイキ運転領域にあるかを判別し、その判別結果に基づいてリッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1が希薄燃焼運転されるか又はストイキ運転されるかを判別する。
【0131】
その際、CPU201は、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1がストイキ運転されると判定された場合には前述した図6の説明で述べたように判定基準電圧:Vsを比較的高い電圧に設定し、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1が希薄燃焼運転されると判定された場合には前述した図7の説明で述べたように判定基準電圧:Vsを比較的低い電圧に設定する。
【0132】
S807では、CPU201は、酸素センサ49cの出力電圧:VoをRAM203から読み出す。
【0133】
S808では、CPU201は、前記S806で決定された判定基準電圧:Vsと前記S807で読み出された出力電圧:Voとを比較し、前記出力電圧:Voが前記判定基準電圧:Vs以上に達したか否かを判別する。
【0134】
前記S808において前記出力電圧:Voが前記判定基準電圧:Vs未満であると判定された場合は、CPU201は、前述したS804以降の処理を繰り返し実行する。
【0135】
一方、前記S808において前記出力電圧:Voが前記判定基準電圧:Vs以上であると判定された場合は、CPU201は、S809へ進み、リッチ制御の実行を終了する。
【0136】
このように上記したようなリッチスパイク制御ルーチンがCPU201によって実行されると、リッチスパイク制御実行終了時期は、リッチスパイク制御実行終了後の運転状態に応じて決定されることになる。
【0137】
例えば、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1が希薄燃焼運転される場合には、リッチスパイク制御実行終了時期が比較的早い時期に設定されるため、リッチスパイク制御が吸蔵還元型NOx触媒48のNOx放出作用完了後まで実行されることがなく、リッチスパイク制御時の排気中に含まれる炭化水素(HC)や一酸化炭素(CO)が大気中へ放出されることがない。
【0138】
また、リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関1がストイキ運転される場合には、リッチスパイク制御実行終了時期が比較的遅い時期に設定されるため、吸蔵還元型NOx触媒48に吸蔵されている窒素酸化物(NOx)を全て放出させることが可能となり、その結果、リッチスパイク制御実行終了後のストイキ運転時において吸蔵還元型NOx触媒48から窒素酸化物(NOx)が放出されることがない。
【0139】
従って、本実施の形態に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、リッチスパイク制御の実行終了時期がリッチスパイク制御実行終了後の機関運転状態に適した時期に設定されるため、リッチスパイク制御実行終了後における吸蔵還元型NOx触媒48の状態が内燃機関1の運転状態に適した状態となり、以てリッチスパイク制御実行終了後における排気エミッションの悪化を防止することが可能となる。
【0140】
【発明の効果】
本発明によれば、吸蔵還元型NOx触媒下流の排気空燃比に基づいてリッチスパイク制御の実行終了時期を判定する内燃機関の排気浄化装置において、リッチスパイク制御実行終了時期を判定する際の基準が内燃機関の運転状態に応じて変更されるため、リッチスパイク制御が内燃機関の運転状態に適した時期に終了されることになり、その結果、内燃機関が如何なる運転状態にあっても排気エミッションの悪化を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1の実施の形態における内燃機関の概略構成を示す図
【図2】 ECUの内部構成を示すブロック図
【図3】 機関負荷と機関回転数と判定基準電圧との関係を示す図
【図4】 第1の実施の形態におけるリッチスパイク制御ルーチンを示すフローチャート図
【図5】 吸入空気量と判定基準電圧との関係を示す図
【図6】 リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関がストイキ運転される場合のリッチスパイク制御実行終了時期を示すタイミングチャート図
【図7】 リッチスパイク制御実行終了後に内燃機関が希薄燃焼運転される場合のリッチスパイク制御実行終了時期を示すタイミングチャート図
【図8】 第2の実施の形態におけるリッチスパイク制御ルーチンを示すフローチャート図
【符号の説明】
1・・・・内燃機関
20・・・ECU
21・・・気筒
32・・・燃料噴射弁
43・・・アクセルポジションセンサ
44・・・エアフローメータ
47・・・排気管
48・・・吸蔵還元型NOx触媒
49c・・酸素センサ
51・・・クランクポジションセンサ
Claims (1)
- 酸素過剰状態の混合気を燃焼可能とする内燃機関と、
前記内燃機関の排気通路に設けられ、排気の空燃比がリーン空燃比であるときは排気中の窒素酸化物を吸蔵し、排気の空燃比が理論空燃比以下に低下したときは吸蔵していた窒素酸化物を放出及び浄化する吸蔵還元型NOx触媒と、
前記吸蔵還元型NOx触媒から流出した排気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記内燃機関が希薄燃焼運転されているときに、排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比にするリッチスパイク制御を実行するリッチスパイク制御実行手段と、
リッチスパイク制御実行時に前記空燃比検出手段が検出した空燃比と所定の基準値とを比較してリッチスパイク制御の実行終了時期を決定する終了時期決定手段と、
前記内燃機関がリッチスパイク制御実行終了後にリーン空燃比で運転される場合は、前記内燃機関がリッチスパイク制御実行終了後に理論空燃比で運転される場合に比して、リッチスパイク制御の実行終了時期が早くなるよう前記判定基準を変更する判定基準変更手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001249399A JP4265123B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001249399A JP4265123B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003056379A JP2003056379A (ja) | 2003-02-26 |
JP4265123B2 true JP4265123B2 (ja) | 2009-05-20 |
Family
ID=19078406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001249399A Expired - Lifetime JP4265123B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4265123B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1619373A1 (en) | 2003-04-30 | 2006-01-25 | Hitachi, Ltd. | Internal combustion engine control device |
US7716924B2 (en) | 2004-06-25 | 2010-05-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for purifying exhaust gas of an internal combustion engine |
JP4436397B2 (ja) | 2007-10-01 | 2010-03-24 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排ガス浄化装置 |
-
2001
- 2001-08-20 JP JP2001249399A patent/JP4265123B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003056379A (ja) | 2003-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6233925B1 (en) | Exhaust discharge control device for internal combustion engine | |
US6976356B2 (en) | Exhaust gas purifier for use in internal combustion engine | |
EP0878610B1 (en) | Exhaust gas purifying apparatus | |
KR100517040B1 (ko) | 내연기관의 배기가스 정화장치 | |
KR100876564B1 (ko) | 내연기관용 배기 가스 정화 장치 | |
JP4208012B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP3826642B2 (ja) | 内燃機関の排気昇温装置 | |
JP3624815B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2003148211A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4265123B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JPH1193641A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4556364B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP3552603B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP3591320B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP3624747B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4155065B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP3376954B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置及びそのSOx被毒判定方法 | |
JP4265125B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2003049681A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2003035132A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4001045B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4144584B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP3496557B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP4175031B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2002038929A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081015 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090127 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090209 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4265123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 5 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |