JP2003262239A

JP2003262239A - 回転伝達装置

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Publication number: JP2003262239A
Application number: JP2002064181A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Makino; 智昭牧野; Takahide Saito; 隆英齋藤
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2003-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ローラを中立位置に保持する弾性部材の反力
に依存しないで、２ウエイクラッチの締結、非締結を切
り換えることができるようにすること。【解決手段】外輪６と入力軸１の対向面の一方に円筒
面を、他方にその円筒面との間で楔空間を形成する複数
のカム面２を形成し、その対向面間に、入力軸１に対し
て軸方向のみ移動可能な内側保持器４と、その内側保持
器４に対して軸方向移動量に対して固有の角度のみ相対
回転可能な外側保持器５を設け、外側保持器５のポケッ
トに外輪６と入力軸１の係合子であるローラ３を組み込
み、内側保持器４と一体となったアーマチュア８を電磁
コイル１１、１２の通電、非通電により軸方向に移動可
能にして、２ウエイクラッチの締結、非締結を切り換え
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動力伝達経路上
において、動力の伝達と遮断の切り換えに用いる回転伝
達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回転伝達装置の一例とし
て、特開平１１‐３３６７９９号公報に示すものがあ
る。

【０００３】この回転伝達装置３１は、図１４乃至図１
６に示すように、従動部材となる外輪３２の内部に軸受
を介して入力軸３３が回転自在に収納され、この外輪３
２と入力軸３３の間に、２ウエイクラッチＡと、該２ウ
エイクラッチＡを係脱する電磁クラッチＢとが設けら
れ、入力軸３３の一方端部にスプラインを介して入力用
リング３４が取り付けられている。上記２ウエイクラッ
チＡは、外輪３２の内径面に円筒面３５が形成され、こ
れに対応するよう入力軸３３に設けた大径部３６の外径
面に所定の間隔をおいて複数の平坦なカム面３７が形成
され、各カム面３７は、外輪３２の円筒面３５との間で
円周方向の両側が狭幅になる楔状空間を形成している。
前記入力軸３３の大径部３６の外径面と外輪３２の円筒
面３５の間に保持器３８が外嵌挿入され、保持器３８の
両端はそれぞれプレート３９、４０を介して入力軸３３
に回転自在に支持されている。この保持器３８には、図
１５に示すように、周方向にカム面３７と同じ数のポケ
ット４１が形成され、その各ポケット４１に係合子とし
てのローラ４２が組み込まれている。ローラ４２は、入
力軸３３の各カム面３７に対してそれぞれ１個ずつ組み
込まれており、保持器３８によって周方向に所定量移動
すると、カム面３７と円筒面３５の間に係合し、外輪３
２と入力軸３３を一体化する。

【０００４】上記保持器３８と入力軸３３の両者には、
図１６で示すように、周方向の一部に切り欠き部４３、
４４が設けられ、そこに弾性部材４５として、ばねの両
端を撓ませてセットする。両者の切り欠き部４３、４４
は、後述するアーマチュア５３に隣接する側面に設けら
れている。保持器３８と入力軸３３は、互いの切り欠き
部４３、４４が合致しているときは、入力軸３３のカム
面３７と保持器３８のポケット４１及びローラ４２の位
置関係が、ローラ４２と外輪３２の間に隙間が存在する
ようになっており、弾性部材４５により、入力軸３３と
外輪３２は係合されず、空転が可能な状態となる。

【０００５】図１４に示すように、入力軸３３と外輪３
２の間に電磁クラッチＢが組み込まれている。この電磁
クラッチＢは、外輪３２の端部から一部が外側に突出す
る固定部４７に電磁コイル４８を収納するフィールドコ
ア４９が嵌合固定され、このフィールドコア４９に回転
可能となるよう外嵌するロータ５０が、外輪３２内に嵌
挿したロータガイド５１内に圧入固定されており、ま
た、ロータガイド５１はピン５２によって外輪３２と回
転止めがなされている。従って、フィールドコア４９は
固定部材であり、また、外輪３２、ロータガイド５１、
ロータ５０はいかなるときも相対回転しないと共に、ロ
ータ５０が外輪３２に固定された摩擦部材となる。前記
ロータ５０と、このロータ５０に固定されたロータガイ
ド５１のフランジ５１ａとの対向面間には、電磁コイル
４８の磁力によって移動吸着されるアーマチュア５３
が、軸方向に隙間をもって挟み込まれており、アーマチ
ュア５３とロータ５０の間に設けた波ばね５４が、ロー
タガイド５１のフランジ５１ａの面に向けてアーマチュ
ア５３を軽く付勢している。ここで、ロータガイド５１
は、アルミや銅等の非磁性材料からなっており、ロータ
５０の外周はもちろんのこと、アーマチュア５３が外輪
３２へ接触して磁力が外輪３２へ漏洩しないように設定
している。これにより、外輪３２への磁力の逃げを防止
し、意図するアーマチュア５３の吸着力が得られるよう
にしている。このように、非磁性体とロータ５０の摩擦
面との間にアーマチュア５３を遊嵌することによって、
これら２つの部品によってアーマチュア５３の移動量を
管理調節することができ、また、外輪３２への磁力の漏
洩を防止することができる。前記アーマチュア５３に
は、図１４に示すように、保持器３８側に延びる一対の
突部５５が設けられ、その突部５５が上記弾性部材４５
が設置されている保持器３８の切り欠き部４４と同一の
切り欠きに嵌め合わされ、保持器３８に対して回転不能
で軸方向の移動は可能となっている。

【０００６】すなわち、ロータ５０はロータガイド５１
を介して外輪３２とつながっており、アーマチュア５３
は、保持器３８、弾性部材４５を介して入力軸３３とつ
ながっているため、外輪３２と入力軸３３の相対回転が
可能である。

【０００７】上記構造の回転伝達装置３１は、電磁コイ
ル４８への電流が流れていないとき、２ウエイクラッチ
Ａは、弾性部材４５の作用により、上述のようにローラ
４２はカム面３７に係合しない中立位置へ保持され、２
ウエイクラッチＡは外輪３２と入力軸３３の係合が解か
れた状態となる。

【０００８】一方、電磁コイル４８に電流が流れると、
電磁コイル４８の磁力により、アーマチュア５３とロー
タ５０が圧接され、この状態で入力軸３３と外輪３２が
相対空転しようとすると、アーマチュア５３とロータ５
０間に発生した摩擦力によって、保持器３８と外輪３２
を一体化させるため、ローラ４２はカム面３７の中立位
置から楔空間の係合位置へ移動し、２ウエイクラッチＡ
は外輪３２と入力軸３３（カム）が係合する。したがっ
て、電磁コイル４８をＯＮすると、外輪３２と入力軸３
３を係合できるのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の回
転伝達装置は、上記のように、内径側から、外径面にカ
ム面３７が形成された入力軸３３、保持器３８、外輪３
２の順で同軸上に配置され、入力軸３３と保持器３８
が、回転方向に弾性的に保持されている。そして、２ウ
エイクラッチＡの空転から締結への切り換えは、外輪３
２と一体に嵌合されたフランジ面５１ａと、保持器３８
に対し軸方向のみ移動可能に結合されたアーマチュア５
３との間に摩擦抵抗を付与することによって行ってい
た。摩擦抵抗の付与手段としては、電磁クラッチＢに電
流を印加することで、フランジ面５１ａとアーマチュア
５３との間に磁気的吸引力を発生させるものである。

【００１０】一方、２ウエイクラッチＡの締結から空転
への切り換えは、入力軸３３に対して、保持器３８を弾
性的に保持している弾性部材４５の反力によって行って
いた。

【００１１】したがって、２ウエイクラッチＡの締結状
態から締結を外したいとき、上記従来例の場合、アーマ
チュア５３の摩擦抵抗をなくすと、たわんでいた弾性部
材４５が解放されようとする。その解放力が保持器３８
を介し締結しているローラ４２に作用する。その解放力
が、締結方向に残っている力を上回れば締結が外れる。
しかし、解放力が締結方向に残っている力以下である場
合は、２ウエイクラッチＡの締結が外れないという問題
があった。

【００１２】そこで、この発明は、上記のような弾性部
材の反力に依存しないオフ機構を実現することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、外輪と入力軸の対向面の一方に円筒
面を、他方にその円筒面との間で楔空間を形成する複数
のカム面を形成し、その対向面間に、入力軸に対して軸
方向のみ移動可能な内側保持器と、その内側保持器に対
して軸方向移動量に対して固有の角度のみ相対回転可能
な外側保持器を設け、外側保持器のポケットに外輪と入
力軸の係合子であるローラを組み込み、内側保持器と一
体となったアーマチュアを電磁コイルの通電、非通電に
より軸方向に移動可能にして、２ウエイクラッチの締
結、非締結を切り換えるようにしたものである。

【００１４】上記クラッチの締結、非締結を切り換える
際におけるアーマチュアの軸方向の移動制御は、１つの
アーマチュアを挟むように２つの電磁コイルを対向さ
せ、それらの通電、非通電により行うことができる。

【００１５】また、内側保持器の両端に２つのアーマチ
ュアを一体に配置し、それぞれに対向する電磁コイルを
設け、この電磁コイルの通電、非通電によりアーマチュ
アの軸方向の移動を制御するようにしてもよい。

【００１６】また、ローラを中立位置に保持する弾性部
材は、外側保持器の両端に配置し、カムリングに対して
弾性的に保持する構造とすることができる。

【００１７】また、ローラを中立位置に保持する弾性部
材は、アーマチュアの両端面に配置し、それぞれに対向
する摩擦接触面に対し弾性的に保持する構造とすること
ができる。

【００１８】また、ローラを中立位置に弾性的に保持す
る弾性部材は、内側保持器ポケット内に配置し、ポケッ
トの内壁面と入力軸とに対向させる構造としてもよい。

【００１９】また、外側保持器には、軸方向規制手段が
設けられている。

【００２０】上記の構造により、安定したクラッチの切
り換え機構が実現できる。特に、弾性部材固有の反力に
左右されないオフ機構を実現できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。この発明の第１の実施形態を図１に示す。この
例では、外輪６とカム面２を形成した入力軸１の対向面
間にローラ３を組み込み、入力軸１に対してローラ３を
入力軸１のカム面２と外輪６によって形成される楔空間
に押し込むことによって、外輪６と入力軸１とを締結さ
せる構造は従来例と同様であるが、ローラ３の保持器
を、内側保持器４と外側保持器５とによって構成し、ま
た対向する一対の電磁コイル１１および１２を有すると
ころが従来例とは大きく異なる構造である。なお、内側
保持器４および外側保持器５の形状、構造は、図５の分
解斜視図を示す通りである。

【００２２】上記外側保持器５には、入力軸１のカム面
２と同じ数のポケット５ａが形成され、その各ポケット
５ａに係合子としてのローラ３が組み込まれている。ロ
ーラ３は、入力軸１の各カム面２に対してそれぞれ１個
ずつ組み込まれており、外側保持器５によって周方向に
所定量移動すると、カム面２と、外輪６の円筒面６ａの
間に係合し、外輪６と入力軸１が一体化する。ローラ３
は、外側保持器５によって周方向に所定量移動するた
め、内側保持器４には、ローラ３の周方向の移動を制限
しないように、ローラ３の周方向の移動範囲よりも大き
なポケット４ａが入力軸１のカム面２と同じ数だけ設け
ている。

【００２３】図１の例では、内側保持器４の一方の端部
に、アーマチュア８を一体に設け、このアーマチュア８
を挟むように２つの電磁コイル１１、１２を対向させ、
それらの通電、非通電によりアーマチュア８の軸方向移
動を制御している。また、内側保持器４の両端に２つの
アーマチュア８を一体に配置し、それぞれに対向する電
磁コイル１１、１２の通電、非通電によりアーマチュア
８の軸方向移動を制御するようにしてもよい。上記のよ
うに、内側保持器４は、一方の端部に、アーマチュア８
を一体に設け、カム面２を形成した入力軸１に対し、軸
方向にのみ移動可能なように、カム面２を形成した入力
軸１の外面に被せられている。そして、入力軸１に対
し、内側保持器４にのみ移動可能にするために、入力軸
１の外面には、軸方向にストレートなストレート凹状溝
１３ａを設け、このストレート凹状溝１３ａに嵌合する
ストレート凸条１３ｂを、内側保持器４の内面に形成し
ている。上記外側保持器５は、内側保持器４の外面に被
せられている。内側保持器４と外側保持器５は、内側保
持器４の外周面にねじれ角を有する凸条１４ａと、外側
保持器５の内周面にねじれ角を有する凹状溝１４ｂとを
対向させ、凸条１４ａと凹状溝１４ｂとを嵌合させてい
る。さらに、外側保持器５の両端には、ローラ３を入力
軸１のカム面２の中立位置に保持する弾性部材７が配置
され、入力軸１に対して弾性的に保持し、かつ外側保持
器５の軸方向の移動を規制している。これらにより、内
側保持器４の軸方向の移動量に対して、外側保持器５が
ねじれ角を有する凸条１４ａと凹状溝１４ｂに依存する
角度のみ回動する。この結果、図６（ｂ）に示すよう
に、ローラ３が楔空間に押し込まれ２ウエイクラッチが
締結する。

【００２４】まず、２ウエイクラッチの非締結→締結の
ＯＮ動作について説明する。クラッチ非締結状態では、
図２及び図３に示すように、ローラ３はカム面２に対し
て中立位置に弾性部材７によって保持されている。な
お、この例ではローラ３の両側に弾性部材７を配置して
いる。両側の弾性部材７は、外側保持器５の軸方向規制
手段も兼ねているが、外側保持器５に軸方向規制手段を
設ければ、片側だけ、もしくは１つだけにすることが可
能である。

【００２５】電磁コイル１１に通電すると、図６（ａ）
に示すように、外輪６と一体となった接触面１０にアー
マチュア８が引き寄せられる。アーマチュア８は、内側
保持器４と一体に設けられているので、上記アーマチュ
ア８の動きにより内側保持器４は、図１において向かっ
て左側に移動する。この際、図２の断面図に示すよう
に、入力軸１と内側保持器４は、入力軸１側に形成され
た軸方向ストレート凹状溝１３ａおよび内側保持器４側
に形成された軸方向ストレート凸条１３ｂで軸方向のみ
移動可能なように嵌合しており、さらに、内側保持器４
と外側保持器５は、内側保持器４の外周面にねじれ角を
有する凸条１４ａと、外側保持器５の内周面にねじれ角
を有する凹状溝１４ｂとを対向させ、さらに、外側保持
器５は軸方向に移動不可に固定されている。これらによ
り、内側保持器４の軸方向の移動量に対して、外側保持
器５がねじれ角を有する凸条１４ａおよび凹状溝１４ｂ
に依存する角度のみ回動する。この結果、図６（ｂ）に
示すように、ローラ３が楔空間に押し込まれ２ウエイク
ラッチが締結する。

【００２６】一方、中立位置より電磁コイル１２に通電
すると、図７ａに示すように、外輪６に一体に嵌合した
ロータ９にアーマチュア８が引き寄せられ、同じくアー
マチュア８は、内側保持器４と一体に設けられているの
で、内側保持器４は図１において向かって右側に移動す
る。その結果、上記と同様にローラ３を保持している外
側保持器５がカム面２に対して相対回転し、図７ｂおよ
び図７ｃに示すように、上記図６（ｂ）とは逆側の楔空
間にローラ３が押し込まれクラッチが締結する。図６
（ａ）、図６（ｂ）に、アーマチュア８が左側に引き寄
せられたとき（前者）のクラッチ締結状態、図７ａ、図
７ｂ、図７ｃに、アーマチュア８が右側に引き寄せられ
たとき（後者）のクラッチ締結状態を示す。

【００２７】図１の構造では、外側保持器５を軸方向に
規制することで、内側保持器４の軸方向移動を外側保持
器５の回動に変換するものである。図中では、弾性部材
７を入力軸１に対し軸方向移動不可に挿入し、外側保持
器端面５ａと弾性部材７のばね端部７ｃを対向させるこ
とで、外側保持器５の軸方向規制手段としている。

【００２８】以上が非締結→締結のクラッチＯＮ動作で
あるが、この発明は、弾性部材７の反力に依存しないオ
フ機構の実現を課題とするものであり、以下に締結→非
締結のＯＦＦ動作について説明する。

【００２９】接触面１０とアーマチュア８が引き寄せら
れてローラ３が楔空間に押し込まれているとき、電磁コ
イル１１を非通電にしても、入力軸１および外輪６間
に、弾性部材７の弾性反力を超える過大なトルクが存在
していると２ウエイクラッチを非締結状態にはできな
い。しかしながら、この状態から電磁コイル１２に通電
すると、アーマチュア８は強制的にロータ９側に引き寄
せられる。このアーマチュア８の動きにより、内側保持
器４を介して外側保持器５は、ローラ３を逆方向の楔空
間側に相対回転させようとする。ローラ３がカム面２に
対して中立位置近傍に来るように電磁コイル１２の通電
を制御することにより、２ウエイクラッチは非締結状態
になる。また、ロータ９とアーマチュア８が引き寄せら
れている場合のＯＦＦ動作も同様である。

【００３０】上記のように、電磁コイル１１および１２
の通電、非通電を制御することで、安定した２ウエイク
ラッチのＯＮ、ＯＦＦ動作を制御することができる。

【００３１】図８（ａ）、図８（ｂ）は、この発明の第
２の実施形態であり、図１に示す第１の実施形態のねじ
れ角を有する内側保持器４と外側保持器５との嵌め合い
部分の摺動抵抗を低減させるために、外側保持器５の内
面と内側保持器４の外面に、所定のねじれ角を有する凹
状溝１４ｃ、凹状溝１４ｄを対向するように設け、この
凹状溝１４ｃ、凹状溝１４ｄに、鋼球１５の列を嵌め入
れて、内側保持器４と外側保持器５とを結合した例であ
る。

【００３２】図９は、そのメカニズムを幾何学的に示し
たものである。溝のねじれ角をθ、軸方向力をＦａとす
ると、外側保持器５を回動させる力Ｆは、式１で与えら
れる。その際、Ｆａおよびθを一定とすると、溝接触部
の摩擦係数μが小さいほどＦは大きくなる。つまり、回
動させやすくなる。

【数１】また、図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、入力軸１に対し
て内側保持器４が軸方向に移動する際における入力軸１
と内側保持器４との摺動抵抗を低減させるこの発明の第
３の実施形態であり、内側保持器４の内面と入力軸１の
外面に、軸方向にストレート凹状溝１３ｃ、１３ｄを対
向させて形成し、その中に鋼球１５の列を嵌め入れた例
である。

【００３３】図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、ねじれ角
を有する内側保持器４と外側保持器５との嵌め合い部分
の摺動抵抗を低減させるために、外側保持器５の内面と
内側保持器４の外面に、所定のねじれ角を有する凹状溝
１４ｃ、凹状溝１４ｄを対向するように設け、この凹状
溝１４ｃ、凹状溝１４ｄに、鋼球１５の列を嵌め入れ
て、さらに、入力軸１と内側保持器４との摺動抵抗を低
減させるために、内側保持器４の内面と入力軸１の外面
に、軸方向にストレート凹状溝１３ｃ、１３ｄを対向さ
せて形成し、その中に鋼球１５の列を嵌め入れたこの発
明の第４の実施形態である。

【００３４】図１２にこの発明の第５の実施形態を示
す。この例は、弾性部材７に代えて、ばね７ａをアーマ
チュア８の両側に配置した例である。電磁コイル１１お
よび１２と、ばね７ａとで、アーマチュア８および内側
保持器４の軸方向移動を制御するものである。ただし、
この第５の例は、弾性部材７を廃止したことで、図１に
示したような外側保持器５の軸方向規制手段が形成でき
ない。そのため、外輪６の内径部に段部１６を設け、か
つその反対側にプレート１７と止め輪１８を設け、適正
な軸方向すきまを与えつつ、保持器段部１９を対向させ
ることで軸方向規制手段としている。

【００３５】図１３にこの発明の第６の実施形態を示
す。この第６の例は、外側保持器５の内側にばね７ｂを
配置した例である。入力軸１に対してばね７ｂを両側に
配置し、内側保持器４のポケット４ａの内壁面にそれぞ
れ対向させることで、前述のような軸方向移動を制御す
るものである。これにより、アーマチュア８とロータ
９、もしくは接触面１０とが非接触にでき、空転時の損
失を低減できる。

【００３６】第１から第６の実施形態では、１つのアー
マチュア８に対して、対向するように電磁コイル１１お
よび１２を配置したが、内側保持器４の両側にアーマチ
ュアを設け、それぞれに相対する電磁コイルを設けるこ
とでも上記動作は実現可能である。

【００３７】

【発明の効果】この発明によれば、以上のように、ロー
ラを中立位置に保持する弾性部材の反力に依存しない
で、２ウエイクラッチの締結、非締結を切り換えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る回転伝達装置の第一の実施形態
の全体を示す縦断正面図

【図２】図１のＡ−Ａの縦断面図

【図３】図１のＢ−Ｂの縦断面図

【図４】図２のＣ−Ｃの縦断面図

【図５】内側保持器および外側保持器の分解斜視図

【図６】（ａ）は図１においてアーマチュアを左側に移
動させた状態を示す部分縦断正面図、（ｂ）はその状態
における図１のＡ−Ａの縦断面図

【図７ａ】図１においてアーマチュアを右側に移動させ
た状態を示す部分縦断正面図

【図７ｂ】図７ａの状態における図１のＡ−Ａの縦断面
図

【図７ｃ】図７ａの状態における図１のＢ−Ｂの縦断面
図

【図８】（ａ）はこの発明に係る第２の実施形態の部分
縦断面図、（ｂ）はその部分縦断正面図

【図９】内側保持器と外側保持器の作動原理図

【図１０】（ａ）はこの発明に係る第３の実施形態の部
分縦断面図、（ｂ）はその部分縦断正面図

【図１１】（ａ）はこの発明に係る第４の実施形態の部
分縦断面図、（ｂ）はその部分縦断正面図

【図１２】この発明に係る第５の実施形態の部分縦断正
面図

【図１３】この発明に係る第６の実施形態の部分縦断正
面図

【図１４】従来例の全体を示す縦断正面図

【図１５】図１４のＡ−Ａの縦断面図

【図１６】図１４のＢ−Ｂの縦断面図

【符号の説明】

１入力軸２カム面３ローラ４内側保持器５外側保持器６外輪７弾性部材７ａばね７ｂばね７ｃばね端部８アーマチュア９ロータ１０接触面１１、１２電磁コイル１３ａ軸方向ストレート凹状溝１３ｂ軸方向ストレート凸条１３ｃストレート凹状溝１３ｄストレート凹状溝１４ａ凸条１４ｂ凹状溝１４ｃ凹状溝１４ｄ凹状溝１５鋼球１６段部１７プレート１８止め輪１９保持器段部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外輪と入力軸の対向面の一方に円筒面
を、他方にその円筒面との間で楔空間を形成する複数の
カム面を形成し、その対向面間に、入力軸に対して軸方
向のみ移動可能な内側保持器と、その内側保持器に対し
て軸方向移動量に対して固有の角度のみ相対回転可能な
外側保持器を設け、外側保持器のポケットに外輪と入力
軸の係合子であるローラを組み込み、内側保持器と一体
となったアーマチュアを電磁コイルの通電、非通電によ
り軸方向に移動可能にして、クラッチの締結、非締結を
切り換えることを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】１つのアーマチュアを挟むように２つの
電磁コイルを対向させ、それらの通電、非通電によりア
ーマチュアの軸方向移動を制御することで、クラッチの
締結、非締結を切り換える構造とした請求項１記載の回
転伝達装置。
【請求項３】内側保持器の両端に２つのアーマチュア
を一体に配置し、それぞれに対向する電磁コイルを設
け、それらの通電、非通電によりアーマチュアの軸方向
移動を制御することで、クラッチの締結、非締結を切り
換える構造とした請求項１記載の回転伝達装置。
【請求項４】ローラを中立位置に保持する弾性部材を
外側保持器の両端に配置し、入力軸に対して弾性的に保
持する構造とした請求項１〜３のいずれかに記載の回転
伝達装置。
【請求項５】ローラを中立位置に保持する弾性部材を
アーマチュアの両端面に配置し、それぞれに対向する摩
擦接触面に対し弾性的に保持する構造とした請求項１〜
３のいずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項６】ローラを中立位置に弾性的に保持する弾
性部材を、内側保持器の内壁面と入力軸に対向させて設
けた請求項１〜３のいずれかに記載の回転伝達装置。