JP2003259582A - 回転機器のコア、その製造方法及び回転機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】振動の発生を防止することができる回転機器を
提供する。 【解決手段】固定子を構成するマグネット３５の数を６
に設定し、電機子３３のスロット３７（３７ａ〜３７
ｈ）の数を８に設定した。電機子３３への巻線巻回は、
２つのセグメントおきに結線を施すようにしている。ま
た、６個のブラシは、等角度間隔でコンミテータに摺接
するように配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動の防止を図る
ことができる回転機器のコア、その製造方法及び回転機
器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭５５−１４７９６４
号公報では、マグネット数を２ｍｎ個（ｍは１以上の整
数、ｎは３以上の整数）、コアのティース数をｍ（２ｎ
±１）個、コンミテータのセグメント数をｍｎ（２ｎ±
１）個にした直流電動機が開示されている。この場合、
ｍ＝１，ｎ＝３のとき、電動機のマグネット数が６とな
り、ティース数が７又は５となり、セグメント数が２１
又は１５となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な直流電動機のティース数が奇数となるため、各ティー
スに作用する磁力の合力、つまり各ティースのトルクベ
クトルの合成値（合成トルクベクトル）はゼロになら
ず、ロータのラジアル方向にその合力が常に働くように
なる。

【０００４】図６７に、従来の６極７スロット（ティー
ス数が７個）電動機のティースにおけるトルクベクトル
の合成図を示す。図６７に示すように、７個のティース
１１０を有するロータ１１１の回りに６個のマグネット
１１２が配置されている。ロータ１１１が図６７（ａ）
で示すＡ位置から図６７（ｆ）で示すＦ位置まで反時計
回り方向に回転するときの各ティース１１０に作用する
磁力の大きさ及び方向は、それぞれ図６７（ａ）〜図６
７（ｆ）に１点鎖線矢印で示すように変化する。各ティ
ース１１０のトルクベクトルｔａ〜ｔｇを合成して得た
合成トルクベクトルＴは、図６７（ａ）〜図６７（ｆ）
に実線矢印で示すように変化する。従って、ロータ１１
１は、その回転中において、径方向（ラジアル方向）に
常にゼロではない合成トルクベクトルＴで表した力が働
いていることから、ロータ（つまりモータ）振動の原因
となる。

【０００５】また一般に、直流電動機や発電機などの回
転機器の電機子では、インナー（巻線）ロータ及びアウ
ター（マグネット）ロータ型のインナー（巻線）ステー
タを構成する積層コアがある。それらの積層コアに集中
巻線を施すとき、図６８に示すように、コア１１３のテ
ィース１１４先端の幅Ｗ１と、巻線１１５を整列させて
巻くためのスロット内スペースＳ１を確保する必要があ
る。また、図６９に示すように、コア１１６のティース
１１７先端の幅Ｗ２と、巻線１１８を整列させて巻くた
めのスロット内スペースＳ２を確保する必要がある。そ
のため、巻線１１５，１１８の占積率を大きくすること
ができない。また、ティース１１４，１１７先端の幅Ｗ
１，Ｗ２が広いと、コギングトルクが大きくなることか
ら回転機器の振動が大きくなるといった問題点がある。

【０００６】これらの問題点を解消するために、特開平
９−１９１５８８号公報及び特開平１０−４６４０号公
報では、分割されたティースに巻線を巻回してからコア
に組み付けるという技術が開示されている。

【０００７】上記公報の技術では、生産部品としてコア
本体と複数のティースがあるため、組み付け前の部品点
数が多くなり、生産管理上に問題点があった。また、特
開平１０−４６４０号公報に開示された技術の場合、半
数のティースがコア本体と完全に分割されている状態か
らコア本体に嵌合することによってコアは一体に組み付
けられている。そのため、嵌合状態の前記ティース部の
嵌合部は、その磁気抵抗がコア本体と一体に形成された
ティース部の磁気抵抗より高くなり、同一コアには異な
る磁気抵抗のティース部が存在してしまう。さらに、こ
のようなコアをインナーロータに用いた場合、回転によ
る遠心力で前記嵌合部ではゆるみが発生してしまう。そ
の結果、各ティース部に作用する磁力が不均一となり、
モータ振動の原因となってしまう。

【０００８】本発明は上記のような問題を鑑みなされた
ものであって、その目的は振動の発生を防止することが
できる回転機器のコア、その製造方法及び回転機器を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、リング部と、前記リン
グ部に設けられた第１の嵌合部と、前記リング部から放
射状に一体形成された一体ティースと、該一体ティース
と同一形状に形成され且つ第２の嵌合部を有し、当該一
体ティースに固着した分割ティースとからなるティース
部とを有する第１及び第２コア部を備え、前記第１コア
部の第１の嵌合部と第２コア部の第２の嵌合部を嵌合さ
せ、第２コア部の第１の嵌合部と第１コア部の第２の嵌
合部を嵌合させることによって、第１コア部と第２コア
部を積層させてなることを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の回転機器のコアにおいて、前記分割ティースは、前記
リング部と同じ厚さにて形成されていることを要旨とす
る。請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の
回転機器のコアにおいて、前記一体ティースは、等角度
間隔にて複数形成され、前記第１の嵌合部は、前記リン
グ部の相隣る前記一体ティース間に形成されていること
を要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の回転機器のコアにおいて、前記一体ティースと第１の
嵌合部は、それぞれ４個形成されていることを要旨とす
る。請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれ
か１に記載の回転機器のコアにおいて、前記各ティース
部にはインシュレータが配設され、前記第２の嵌合部
は、該第２の嵌合部に当接する前記インシュレータの嵌
合端絶縁部の周方向長さと同じ又はそれ以上の長さにて
形成されていることを要旨とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の回転機器のコアにおいて、前記第２の嵌合部は、３６
０°／ティース本数となる所定角度に対応した円弧長に
て形成されていることを要旨とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１に記載の回転機器のコアにおいて、前記各
分割ティースには、インシュレータたわみ防止部が設け
られていることを要旨とする。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１に記載の回転機器のコアの製造方法であっ
て、前記第１及び第２コア部の各ティース部にそれぞれ
巻線を巻回してから、第１コア部と第２コア部を積層さ
せるようにしたことを特徴とすることを要旨とする。

【００１５】請求項９に記載の発明は、請求項５乃至７
のいずれか１に記載の回転機器のコアの製造方法であっ
て、前記第１及び第２コア部の各ティース部に配設され
たインシュレータにそれぞれ巻線を巻回してから、第１
コア部と第２コア部を積層させるようにしたことを特徴
とすることを要旨とする。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、複数の磁極を
有する固定子と、前記磁極と対向するよう配設され、巻
線が巻回される複数のスロットを有する回転子と、前記
回転子に固定され前記巻線に接続される整流子と、前記
整流子に摺接する複数のブラシとを備えた回転機器にお
いて、前記回転子のラジアル方向への力がゼロとなるよ
うに前記磁極及びスロットの数を設定したことを要旨と
する。

【００１７】請求項１１に記載の発明は、複数の磁極を
有する固定子と、前記磁極と対向するよう配設され、巻
線が巻回される複数のスロットを有する回転子と、前記
回転子に固定され前記巻線に接続される整流子と、前記
整流子に摺接する複数のブラシとを備えた回転機器にお
いて、前記各スロットにおけるトルクベクトルの合成値
がゼロとなるように前記磁極及びスロットの数を設定し
たことを要旨とする。

【００１８】請求項１２に記載の発明は、複数の磁極を
有する回転子と、前記磁極と対向するよう配設され、巻
線が巻回される複数のスロットを有する固定子とを備え
た回転機器において、前記回転子のラジアル方向への力
がゼロとなるように前記磁極及びスロットの数を設定し
たことを要旨とする。

【００１９】請求項１３に記載の発明は、複数の磁極を
有する回転子と、前記磁極と対向するよう配設され、巻
線が巻回される複数のスロットを有する固定子とを備え
た回転機器において、前記各スロットにおけるトルクベ
クトルの合成値がゼロとなるように前記磁極及びスロッ
トの数を設定したことを要旨とする。

【００２０】請求項１４に記載の発明は、請求項１０乃
至１３のいずれか１に記載の回転機器において、前記磁
極の数を６に設定し、前記スロットの数を８に設定した
ことを要旨とする。

【００２１】請求項１５に記載の発明は、請求項１０乃
至１３のいずれか１に記載の回転機器において、前記磁
極の数を２ｍ（ｍは１以上の整数）とし、前記スロット
の数をｎ（ｎは３以上の整数）としたとき、磁極数２ｍ
とスロット数ｎを、 ０＜２ｍ＜２ｎ（ただし、ｎ≠２ｍ） （Ａ） ｍｏｄ（ｎ，２）＝０ （Ｄ） に満足する組み合わせにしたことを要旨とする。

【００２２】請求項１６に記載の発明は、請求項１０乃
至１３のいずれか１に記載の回転機器において、前記磁
極の数を２ｍ（ｍは１以上の整数）とし、前記スロット
の数をｎ（ｎは３以上の整数）とし、ｋを自然数とし、
ｎの各因数を１を除いた因数としたとき、磁極数２ｍと
スロット数ｎを、 ０＜２ｍ＜２ｎ（ただし、ｎ≠２ｍ） （Ａ） ｍｏｄ（ｎ，２）＝１且つｍｏｄ（（ｎの各因数）×ｋ，２）＝０ （Ｅ） （ｎの各因数）×ｋ＝２ｍ （Ｆ） に満足する組み合わせにしたことを要旨とする。

【００２３】請求項１７に記載の発明は、請求項１５又
は１６に記載の回転機器において、前記磁極の数を２ｍ
（ｍは１以上の整数）とし、前記スロットの数をｎ（ｎ
は３以上の整数）とし、短節巻係数をＫとしたとき、磁
極数２ｍとスロット数ｎを、 Ｋ＝ｓｉｎ（（π／２）×（２ｍ／ｎ）） （Ｂ） の式で表される短節巻係数Ｋが大きな組み合わせにした
ことを要旨とする。

【００２４】請求項１８に記載の発明は、請求項１５又
は１６に記載の回転機器において、前記磁極の数を２ｍ
（ｍは１以上の整数）とし、前記スロットの数をｎ（ｎ
は３以上の整数）とし、短節巻係数をＫとしたとき、磁
極数２ｍとスロット数ｎを、 Ｋ＝ｓｉｎ（（π／２）×（２ｍ／ｎ）） （Ｂ） の式で表される短節巻係数ＫがＫ＞０．９に満足する組
み合わせにしたことを要旨とする。

【００２５】請求項１９に記載の発明は、請求項１５又
は１６に記載の回転機器において、前記磁極の数を２ｍ
（ｍは１以上の整数）とし、前記スロットの数をｎ（ｎ
は３以上の整数）とし、コギングトルクの脈動数をＨと
したとき、磁極数２ｍとスロット数ｎを、磁極数２ｍと
スロット数ｎの最小公倍数となるコギングトルクの脈 動数Ｈ Ｈ＝ＬＣＭ（２ｍ，ｎ） （Ｃ） が大きな組み合わせにしたことを要旨とする。

【００２６】請求項２０に記載の発明は、請求項１０又
は１１に記載の回転機器において、前記回転子のコア
は、第１の嵌合部を有するリング部と、第２の嵌合部を
有し前記リング部から放射状に形成されるティース部と
からなる第１及び第２コア部を備え、前記第１コア部の
第１の嵌合部と第２コア部の第２の嵌合部を嵌合させ、
第２コア部の第１の嵌合部と第１コア部の第２の嵌合部
を嵌合させることによって、第１コア部と第２コア部を
積層させてなることを要旨とする。

【００２７】請求項２１に記載の発明は、請求項２０に
記載の回転機器において、前記ティース部は、前記リン
グ部から放射状に一体形成された一体ティースと、該一
体ティースと同一形状に形成され且つ前記第２の嵌合部
を有し、当該一体ティースに固着した分割ティースとか
らなることを要旨とする。

【００２８】請求項２２に記載の発明は、請求項２０に
記載の回転機器において、前記第１及び第２コア部は、
磁性粉体を圧縮成形することで前記リング部とティース
部とが一体に形成されることを要旨とする。

【００２９】請求項２３に記載の発明は、請求項２０〜
２２のいずれか１に記載の回転機器において、前記磁極
の数を６に設定し、前記スロットの数を８に設定し、該
スロットには前記巻線が集中巻にて巻回されたことを要
旨とする。

【００３０】請求項２４に記載の発明は、請求項２０〜
２３のいずれか１に記載の回転機器において、前記整流
子は、略円筒状に形成された絶縁体と、その絶縁体の外
周面に複数配置されるセグメントとを有し、前記ティー
ス部に巻回した巻線の端部を前記セグメントに接続し、
該巻線が接続された２つのセグメントと前記巻線が非接
続となる１つのセグメントとを短絡線を介して短絡する
ようにしたことを要旨とする。

【００３１】請求項２５に記載の発明は、請求項２４に
記載の回転機器において、前記短絡線を、前記絶縁体の
外周面に略Ｖ字状となるよう配置し、該短絡線における
Ｖ字の中央部を前記巻線が非接続となるセグメントに接
続し、該短絡線について、その中央部の接続は３つのセ
グメントおきに行われることを要旨とする。

【００３２】請求項２６に記載の発明は、請求項２５に
記載の回転機器において、前記短絡線の中央部を前記セ
グメントに接合した後、該短絡線の端部を前記巻線の端
部とともにセグメントに接合することを要旨とする。

【００３３】（作用）請求項１，３及び４に記載の発明
によれば、第１及び第２コア部は、それぞれ一体ティー
スと第２の嵌合部を有する分割ティースとからなるティ
ース部と、リング部に形成された第１の嵌合部を備えて
いる。そして、分割ティースの第２の嵌合部とリング部
の第１の嵌合部を嵌合し、第１コア部と第２コア部を積
層することによってコアは形成される。この場合、ティ
ース先端の幅を狭くすることが可能となり、コギングト
ルクによる回転機器の振動を抑制することができる。ま
た、コアを組み付けるための組み付け前の部品は、第１
コア部と第２コア部の２部品しかないため、従来技術に
比べ、部品点数の低減と組付けの簡素化を図ることがで
きる。さらに、第１及び第２コア部のティース部は、リ
ング部と一体に形成された一体ティースと、該一体ティ
ース上に固着した分割ティースとから構成されているた
め、コアをインナーロータに用いた場合においても、回
転による遠心力で分割ティースのゆるみが発生しない。
よって、このようなコアを用いた回転機器の性能向上を
図ることができる。

【００３４】請求項２に記載の発明によれば、分割ティ
ースは、リング部と同じ厚さにて形成されている。従っ
て、各ティース部はすべて同じに形成され、各ティース
部の磁気抵抗が同じとなる。その結果、特開平１０−４
６４０号公報の回転機器のように各ティース部の磁気抵
抗が異なるものに比べ、このようなコアを用いた回転機
器の性能向上を図ることができる。

【００３５】請求項５〜７に記載の発明によれば、巻線
の巻装によるインシュレータのたわみが防止されること
によって、第１コア部と第２コア部との組付性を向上す
ることができる。

【００３６】請求項８及び９に記載の発明によれば、コ
アの組み付けにおいて、第１及び第２コア部の各ティー
ス部（請求項９に記載の発明の場合、各ティース部に配
設されたインシュレータ）にそれぞれ巻線を巻回してか
ら、第１コア部と第２コア部を積層させるようにした。
従って、第１コア部と第２コア部を組み付けてから各テ
ィース部（請求項９に記載の発明の場合、各ティース部
に配設されたインシュレータ）にそれぞれ巻線を巻回す
る方法に比べ巻線を容易に巻回することができる。この
場合、各ティース部の先端部間の幅を小さくすることが
できる。その結果、このようなコアを用いた回転機器の
コギングトルクを低減することができ、回転機器の振動
を低減することができる。また、スロット内スペースを
有効に利用できることから、巻線の占積率を大きくする
ことができ、回転機器の小型化を図ることができる。

【００３７】請求項１０〜１４に記載の発明によれば、
各スロットで生じるトルクベクトルは軸対称のスロット
間において大きさが等しく方向が相反するため、各スロ
ットのトルクベクトルを合成した結果、その合成トルク
ベクトルは常にゼロとなる。従って、従来技術に比べ、
回転子がラジアル方向への力の作用によって振動するこ
とが防止される。

【００３８】請求項１５及び１６に記載の発明によれ
ば、電機子に作用される軸接線力及び軸法線力がゼロと
なる磁極数２ｍとティース数ｎの組み合わせは容易に選
ばれる。

【００３９】請求項１７及び１８に記載の発明によれ
ば、出力の大きな回転機器の短節巻係数Ｋに対応する磁
極数２ｍとティース数ｎの組み合わせは容易に選ばれ
る。請求項１９に記載の発明によれば、コギングトルク
の小さい回転機器のコギングトルク脈動数Ｈに対応する
磁極数２ｍとティース数ｎの組み合わせは容易に選ばれ
る。

【００４０】請求項２０〜２３に記載の発明によれば、
回転機器において、径方向及び軸方向ともにコンパクト
にすることができ、かつ振動及び騒音を抑制することが
できる。

【００４１】請求項２２に記載の発明によれば、第１及
び第２コア部は、磁性粉体を圧縮成形することで１部品
として形成されるので、部品点数を低減する上で好まし
いものとなる。

【００４２】請求項２４に記載の発明によれば、ティー
ス部を巻回した巻線が接続された２つのセグメントと、
巻線が非接続となる１つのセグメントとが短絡線を介し
て短絡されるので、回転機器の駆動時に全てのセグメン
トを通電させることが可能となる。従って、通電の有無
によってセグメントの磨耗度合が異なりセグメント間に
段差が生じることが回避される。これにより、振動及び
騒音を抑制できる。

【００４３】請求項２５に記載の発明によれば、短絡線
が絶縁体の外周面に略Ｖ字状となるよう配置され、該短
絡線におけるＶ字の中央部は巻線が非接続となるセグメ
ントに接続される。また、各短絡線について、Ｖ字の中
央部の接続が３つのセグメントおきに行われる。このよ
うにすれば、短絡線を設けたことによる重量バランスの
悪化が防止される。

【００４４】請求項２６に記載の発明によれば、整流子
の各セグメントに短絡線及び巻線が容易に接合される。

【００４５】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
を６極８スロットの回転機器としての直流電動機に具体
化した第１の実施形態を図面に従って説明する。

【００４６】図１に示すように、本実施形態の直流電動
機３１は、固定子３２と回転子としての電機子３３を備
えている。固定子３２は、ヨーク３４と該ヨーク３４内
に配設された複数の磁極としてのマグネット３５から構
成されている。本実施形態では、６個のマグネット３５
は、ヨーク３４の内周面に等角度間隔にて配置固定され
ている。

【００４７】前記電機子３３のコア３３ｃには、図２に
示すように、複数のティース３６が設けられている。本
実施形態では、８個のティース３６が等角度間隔にて設
けられている。各ティース３６間には、８個のスロット
３７が形成されている。なお、図３において、８個のテ
ィース３６及びスロット３７をそれぞれ区別するために
番号「３６」と「３７」に「ａ」〜「ｈ」の符号を付
し、第１〜第８ティース３６ａ〜３６ｈ及び第１〜第８
スロット３７ａ〜３７ｈとする。

【００４８】また、図１に示すように、電機子３３の一
端には、整流子としてのコンミテータ３８がブラシ３９
と摺接するように配置されている。コンミテータ３８は
複数のセグメント４０を有し、本実施形態では、２４個
のセグメント４０が等角度間隔にて設けられ、説明の便
宜上、図３及び図４において第１セグメント１〜第２４
セグメント２４にてセグメント４０の順番を示す。

【００４９】そして、上記のように形成された電機子３
３は、前記マグネット３５に囲まれるように回転軸３３
ａを介して回転可能にヨーク３４内に支持収容されてい
る。なお、本実施形態では、６個のブラシ３９は、その
電機子径方向における中心線がそれぞれ前記６個のマグ
ネット３５の径方向中心線と一致するよう設定され、等
角度間隔でコンミテータ３８に摺接するように配設され
ている。

【００５０】図３は、本実施形態の電機子３３への巻線
結線を示す説明図であり、図４は、同じく電機子３３へ
の巻線結線を示す展開図である。本実施形態では、図３
及び図４に示すように、電機子３３への巻線巻回は、２
つのセグメント４０おきに結線を施すようにしている。
以下、電機子３３への巻線巻回について詳述する。

【００５１】図３及び図４に示すように、第１セグメン
ト１に結線した巻線４１（図３において破線で示す）
を、第３スロット３７ｃと第２スロット３７ｂ間の第６
ティース３６ｆに所定ターン数にて巻回した後、第１０
セグメント１０に結線させる。次に、第１０セグメント
１０に結線した巻線４１を、第６スロット３７ｆと第５
スロット３７ｅ間の第１ティース３６ａに所定ターン数
にて巻回した後、第１９セグメント１９に結線させる。
第１９セグメント１９に結線した巻線４１を、第１スロ
ット３７ａと第８スロット３７ｈ間の第４ティース３６
ｄに所定ターン数にて巻回した後、第４セグメント４に
結線させる。

【００５２】また、前記第４セグメント４に結線した巻
線４１（図３において実線で示す）を、第４スロット３
７ｄと第３スロット３７ｃ間の第７ティース３６ｇに所
定ターン数にて巻回した後、第１３セグメント１３に結
線させる。次に、第１３セグメント１３に結線した巻線
４１を、第７スロット３７ｇと第６スロット３７ｆ間の
第２ティース３６ｂに所定ターン数にて巻回した後、第
２２セグメント２２に結線させる。第２２セグメント２
２に結線した巻線４１を、第２スロット３７ｂと第１ス
ロット３７ａ間の第５ティース３６ｅに所定ターン数に
て巻回した後、第７セグメント７に結線させる。

【００５３】さらに、前記第７セグメント７に結線した
巻線４１（図３において２点鎖線で示す）を、第５スロ
ット３７ｅと第４スロット３７ｄ間の第８ティース３６
ｈに所定ターン数にて巻回した後、第１６セグメント１
６に結線させる。次に、第１６セグメント１６に結線し
た巻線４１を、第８スロット３７ｈと第７スロット３７
ｇ間の第３ティース３６ｃに所定ターン数にて巻回した
後、第１セグメント１に結線させる。そして、電機子３
３には巻線４１が巻回される。

【００５４】図５に、上記のように形成された直流電動
機３１の各ティース３６ａ〜３６ｈに作用する磁力及び
合成トルクベクトルを示している。電機子３３が図５
（ａ）で示すＡ位置から図５（ｆ）で示すＦ位置まで反
時計回り方向に回転するときの各ティース３６ａ〜３６
ｈに作用する磁力の大きさ及び方向は、それぞれ１点鎖
線矢印で示すトルクベクトルｔａ〜ｔｈとなるように変
化する。例えば図５（ａ）に示す状態でのトルクベクト
ルｔａ〜ｔｈを説明すると、Ｓ極に磁化された第６ティ
ース３６ｆにおけるトルクベクトルｔｃは、軸対称に位
置しＮ極に磁化された第２ティース３６ｂにおけるトル
クベクトルｔｇとは、大きさが等しく方向が相反するよ
うになっている。つまり、各ティース３６ａ〜３６ｈで
生じるトルクベクトルｔａ〜ｔｈは軸対称のティース間
において大きさが等しく方向が相反する。そのため、各
ティース３６ａ〜３６ｈのトルクベクトルｔａ〜ｔｈを
合成した結果、その合成トルクベクトルは、常にゼロと
なる。

【００５５】次に、本実施形態の直流電動機３１の特徴
について説明する。 （１）本実施形態では、固定子３２を構成するマグネッ
ト３５の数を６にし、電機子３３のスロット３７の数を
８に設定した。従って、電機子３３の各ティース３６
（つまりスロット３７）の合成トルクベクトルがゼロと
なり、電機子３３のラジアル方向への力がゼロとなる。
その結果、従来技術に比べ、ラジアル方向への力の作用
によって回転子は振動することが防止される。

【００５６】（２）本実施形態では、電機子３３への巻
線巻回は、２つのセグメント４０おきに結線を施すよう
にしている。また、６個のブラシ３９は、等角度間隔で
コンミテータ３８に摺接するように配設されている。従
って、２個の同電位のブラシ３９間で順番に整流か行わ
れることから、ブラシ２個使用の場合に比べ、各ブラシ
３９の寿命を向上することができる。

【００５７】（第２の実施形態）本発明を任意偶数個の
磁極（マグネット）と任意個のティース（スロット）を
有する直流電動機に具体化した第２の実施形態を図面に
従って説明する。なお、本実施形態の直流電動機は第１
の実施形態の直流電動機とは構造がほぼ同じであり、磁
極（マグネット）の数を任意偶数個とし、ティース（ス
ロット）の数を任意個として一般化にした応用例であ
る。

【００５８】本実施形態では、直流電動機の磁極数を２
ｍ個（ｍは１以上の整数）とし、電機子のティース数を
ｎ個（ｎは３以上の整数）とする。つまり、直流電動機
は、２ｍ個のマグネットが３６０／２ｍ度の角度ごとに
Ｎ極とＳ極が交互に配置され、その内径側にｎ個のティ
ースを３６０／ｎ度の角度ごとに配置されている。その
ため、磁極数２ｍとティース数ｎとの対応関係は次の式
（Ａ）に満足するとき、直流電動機として成立する。言
い換えれば、磁極数２ｍとティース数ｎとの対応関係は
次の式（Ａ）に満足しないとき、直流電動機として成立
しない。

【００５９】 ０＜２ｍ＜２ｎ（ただし、ｎ≠２ｍ） （Ａ） また、本実施形態では、直流電動機の回転子としての電
機子への巻線は短節巻方式にて行われており、直流電動
機の短節巻係数Ｋは磁極数２ｍ及びティース数ｎとの関
係は次の式（Ｂ）に示されている。なお、短節巻係数Ｋ
とは、磁極ピッチに対して巻線辺の間隔を考慮した係数
であり、直流電動機の出力に比例する。つまり、短節巻
係数Ｋが大きければ大きいほど直流電動機の出力は大き
くなる。

【００６０】 Ｋ＝ｓｉｎ（（π／２）×（２ｍ／ｎ）） （Ｂ） さらに、一般的に、直流電動機のコギングトルクの値は
コギングトルクの脈動数（コギングトルク山数とも言
う）Ｈに反比例し、電機子の回転一周当たりのコギング
トルクの脈動数Ｈは磁極数２ｍとティース数ｎの最小公
倍数となっている。コギングトルクの脈動数Ｈを次の式
（Ｃ）で表す。

【００６１】 Ｈ＝ＬＣＭ（２ｍ，ｎ） （Ｃ） つまり、磁極数２ｍとティース数ｎの最小公倍数が大き
ければコギングトルク脈動数が大きくなり、コギングト
ルクの値は小さくなる。

【００６２】そして、本出願人は直流電動機の磁極数２
ｍとティース数ｎの組み合わせと、電機子に作用される
軸接線力及び軸法線力との関係を調べ、その一部分のデ
ータを図９〜図３２に示す。図９〜図１６は６極７ティ
ース（磁極数２ｍ＝６、ティース数ｎ＝７）、電機子回
転角が０°〜７０°間の電動直流機における電機子に作
用される軸接線力及び軸法線力を測定したデータを示す
グラフである。図１７〜図２４は６極８ティース（磁極
数２ｍ＝６、ティース数ｎ＝８）、電機子回転角が０°
〜７０°間の電動直流機における電機子に作用される軸
接線力及び軸法線力を測定したデータを示すグラフであ
る。図２５〜図３２は６極９ティース（磁極数２ｍ＝
６、ティース数ｎ＝９）、電機子回転角が０°〜７０°
間の電動直流機における電機子に作用される軸接線力及
び軸法線力を測定したデータを示すグラフである。な
お、図９〜図３２の各図（ａ）は電機子に作用される軸
接線力のデータを示し、各図（ｂ）は電機子に作用され
る軸法線力のデータを示している。また、図９〜図３２
の中において、破線の矢印が各ティースでの作用力を表
し、細実線の矢印が各ティースのトルクベクトルを表
し、太実線の矢印が合成トルクベクトル（軸接線力又は
軸方線力）を表している。各図面中の数字の単位はニュ
ートン（Ｎ）である。

【００６３】図９〜図１６に示すように、０°〜７０°
間のいずれの電機子回転角においても、電機子に作用さ
れる合成トルクベクトル（軸接線力又は軸方線力）はゼ
ロにならない。従って、この６極７ティース（スロッ
ト）の電動直流機は従来技術で説明したように、回転中
の電機子が常にラジアル方向の力の作用を受けて振動す
る。

【００６４】図１７〜図２４に示すように、０°〜７０
°間のいずれの電機子回転角においても、電機子に作用
される合成トルクベクトル（軸接線力又は軸方線力）は
ゼロになっている。従って、この６極８ティース（スロ
ット）の電動直流機は第１の実施形態で説明したよう
に、回転中の電機子がラジアル方向の力の作用を受けず
振動しない。

【００６５】図２５〜図３２に示すように、０°〜７０
°間のいずれの電機子回転角においても、電機子に作用
される合成トルクベクトル（軸接線力又は軸方線力）は
ゼロになっている。従って、この６極９ティース（スロ
ット）の電動直流機は、その回転中の電機子がラジアル
方向の力の作用を受けず振動しない。

【００６６】そして、本出願人は、直流電動機の磁極数
２ｍ（＝２〜２４）及びティース数ｎ（＝３〜２５）
と、直流電動機の短節巻係数Ｋ、電機子に作用される軸
接線力及び軸法線力、コギングトルク山数との対応関係
を表すデータを図６〜図８に示している。

【００６７】図６〜図８に示すように、直流電動機の磁
極数２ｍ及びティース数ｎは前記式（Ａ）に満足すると
ともに、ティース数ｎは次の式（Ｄ）に満足するとき、
電機子に作用される軸接線力及び軸法線力はゼロとな
る。

【００６８】 ｍｏｄ（ｎ，２）＝０ （Ｄ） つまり、式（Ｄ）によれば、ティース数ｎが偶数である
場合、電機子に作用される軸接線力及び軸法線力はゼロ
となる。

【００６９】また、図６〜図８に示すように、直流電動
機の磁極数２ｍ及びティース数ｎは前記式（Ａ）に満足
するとともに、ティース数ｎは次の式（Ｅ）（Ｆ）に満
足するとき、電機子に作用される軸接線力及び軸法線力
はゼロとなる。

【００７０】 ｍｏｄ（ｎ，２）＝１且つｍｏｄ（（ｎの各因数）×ｋ，２）＝０ （Ｅ） （ｎの各因数）×ｋ＝２ｍ （Ｆ） ここで、ｋは自然数である。ｎの各因数は１を除いた因
数である。

【００７１】つまり、式（Ｅ）（Ｆ）によれば、ティー
ス数ｎが奇数である場合、ティース数ｎの各因数（１を
除く）と自然数ｋとの積は偶数であり、且つティース数
ｎの各因数（１を除く）と自然数ｋとの積が磁極数２ｍ
に等しいとき、電機子に作用される軸接線力及び軸法線
力はゼロとなる。

【００７２】例を挙げて説明すると、前記６極７ティー
スの直流電動機の場合、ティース数ｎが７（奇数）であ
り、ティース数ｎの因数（１を除く）は７しかない。そ
して、（ｎの各因数）×ｋ（＝７，１４，２１，２８・
・・・・）の中に式（Ａ）に満足する偶数はないため、
電機子に作用される軸接線力及び軸法線力はゼロとなる
磁極数２ｍとティース数ｎの組み合わせはない。

【００７３】また、前記６極９ティースの直流電動機の
場合、ティース数ｎが９（奇数）であり、ティース数ｎ
の因数（１を除く）は３，９がある。例えばティース数
ｎの因数（１を除く）は３である場合、３×ｋ（＝３，
６，９，１２・・・・・）の中に式（Ａ）に満足する偶
数は６（＝２ｍ）があるため、磁極数２ｍとティース数
ｎの組み合わせは６極９ティースの場合において電機子
に作用される軸接線力及び軸法線力はゼロとなる。

【００７４】従って、ティース数ｎが偶数である場合、
式（Ａ）に満足する直流電動機の磁極数２ｍとティース
数ｎの組み合わせを選べば、電機子に作用される軸接線
力及び軸法線力はゼロになり、電機子の振動のない直流
電動機を得ることができる。

【００７５】また、図６〜図８では、磁極数２ｍ（＝２
〜２４）及びティース数ｎ（＝３〜２５）に対応した直
流電動機の短節巻係数Ｋを示している。そして、電機子
に作用される軸接線力及び軸法線力がゼロとなる磁極数
２ｍとティース数ｎの組み合わせの中に短節巻係数Ｋが
大きな（例えばＫ＞０．９）組み合わせを選べば、出力
の大きな直流電動機を得ることができる。

【００７６】さらに、図６〜図８では、磁極数２ｍ（＝
２〜２４）及びティース数ｎ（＝３〜２５）に対応した
直流電動機のコギングトルクの脈動数（コギングトルク
山数）Ｈを示している。そして、電機子に作用される軸
接線力及び軸法線力がゼロとなる磁極数２ｍとティース
数ｎの組み合わせの中にコギングトルク山数Ｈが大きな
組み合わせを選べば、コギングトルクの値が小さい直流
電動機を得ることができる。

【００７７】次に、本実施形態の効果を記載する。 （１） 電機子に作用される軸接線力及び軸法線力がゼ
ロとなる磁極数２ｍとティース数ｎを、式（Ａ）及び式
（Ｄ）に満足した組み合わせ又は式（Ａ）及び（Ｅ）
（Ｆ）に満足した組み合わせにした。従って、それらの
式に基づいて電機子に作用される軸接線力及び軸法線力
がゼロとなる磁極数２ｍとティース数ｎの組み合わせを
容易に選ぶことができる。

【００７８】（２） 磁極数２ｍとティース数ｎの組み
合わせに対応して直流電動機の短節巻係数Ｋを式（Ｂ）
で表した。従って、その式（Ｂ）に基づいて短節巻係数
Ｋの大きな磁極数２ｍとティース数ｎの組み合わせを選
ぶことによって、出力の大きな直流電動機を得ることが
できる。

【００７９】（３） 磁極数２ｍとティース数ｎの組み
合わせに対応して直流電動機のコギングトルクの脈動数
（コギングトルク山数）Ｈを式（Ｃ）で表した。従っ
て、その式（Ｃ）に基づいてコギングトルクの脈動数Ｈ
の大きな磁極数２ｍとティース数ｎの組み合わせを選ぶ
ことによって、コギングトルクの値が小さい直流電動機
を得ることができる。

【００８０】なお、上記各実施形態は次のように変更し
てもよい。 ○第１の実施形態において、電機子３３への巻線は１周
目と２周目を分けて並列巻回するように実施してもよ
い。詳述すると、１周目の巻線巻回において、図３３及
び図３４に示すように、まず、第２セグメント２に結線
した巻線４２（図３３において実線で示す）を、第３ス
ロット３７ｃと第２スロット３７ｂ間の第６ティース３
６ｆに所定ターン数にて巻回した後、第８セグメント８
に結線させる。次に、第８セグメント８に結線した巻線
４２を、第５スロット３７ｅと第４スロット３７ｄ間の
第８ティース３６ｈに所定ターン数にて巻回した後、第
１４セグメント１４に結線させる。第１４セグメント１
４に結線した巻線４２を、第７スロット３７ｇと第６ス
ロット３７ｆ間の第２ティース３６ｂに所定ターン数に
て巻回した後、第２０セグメント２０に結線させる。最
後に、第２０セグメント２０に結線した巻線４２を、第
１スロット３７ａと第８スロット３７ｈ間の第４ティー
ス３６ｄに所定ターン数にて巻回した後、第２セグメン
ト２に結線させることによって１周目の巻線巻回が終了
する。

【００８１】また、２周目の巻線巻回において、図３３
及び図３５に示すように、まず、第５セグメント５に結
線した巻線４３（図３３において破線で示す）を、第４
スロット３７ｄと第３スロット３７ｃ間の第７ティース
３６ｇに所定ターン数にて巻回した後、第１１セグメン
ト１１に結線させる。次に、第１１セグメント１１に結
線した巻線４３を、第６スロット３７ｆと第５スロット
３７ｅ間の第１ティース３６ａに所定ターン数にて巻回
した後、第１７セグメント１７に結線させる。第１７セ
グメント１７に結線した巻線４３を、第８スロット３７
ｈと第７スロット３７ｇ間の第３ティース３６ｃに所定
ターン数にて巻回した後、第２３セグメント２３に結線
させる。最後に、第２３セグメント２３に結線した巻線
４３を、第２スロット３７ｂと第１スロット３７ａ間の
第５ティース３６ｅに所定ターン数にて巻回した後、第
５セグメント５に結線させることによって２周目の巻線
巻回が終了する。

【００８２】上記の構成によれば、６個のブラシ３９に
よる給電の並列回路数が２個となり、並列回路数が１個
のものに比べ各巻線４２，４３に流れる電流が半分とな
る。従って、各巻線４２，４３に流れる電流の密度が並
列回路数が１個の場合と同じにすれば、巻線断面積を半
分にすることができ、巻線４２，４３の線径を小さくす
ることができることから、スロット面積を有効に利用す
ることができる。尚、この場合、コンミテータ３８に摺
接するブラシ３９の摺接幅はセグメント４０の幅より大
きくする必要がある。つまり、ブラシ３９は常に相隣る
２つのセグメント４０を跨るようにセグメント４０に摺
接する必要がある。

【００８３】○また、第１の実施形態において、電機子
３３への巻線は巻線間に渡り線を設けるように実施して
もよい。詳述すると、図３６及び図３７に示すように、
第１セグメント１に結線した巻線４４を、第９セグメン
ト９に渡って結線させてから、第４スロット３７ｄと第
３スロット３７ｃ間の第７ティース３６ｇに所定ターン
数にて巻回し、第８セグメント８に結線させる。次に、
第８セグメント８に結線した巻線４４を、第２４セグメ
ント２４に渡って結線させてから、第１スロット３７ａ
と第８スロット３７ｈ間の第４ティース３６ｄに所定タ
ーン数にて巻回し、第２３セグメント２３に結線させ
る。そして、第２３セグメント２３に結線した巻線４４
を、第７セグメント７に渡って結線させてから、第１５
セグメント１５に渡って結線させる。

【００８４】第１５セグメント１５に結線した巻線４４
を、第６スロット３７ｆと第５スロット３７ｅ間の第１
ティース３６ａに所定ターン数にて巻回し、第１４セグ
メント１４に結線させる。第１４セグメント１４に結線
した巻線４４を、第６セグメント６に渡って結線させて
から、第３スロット３７ｃと第２スロット３７ｂ間の第
６ティース３６ｆに所定ターン数にて巻回し、第５セグ
メント５に結線させる。第５セグメント５に結線した巻
線４４を、第１３セグメント１３に渡って結線させてか
ら、第２１セグメント２１に渡って結線させる。

【００８５】第２１セグメント２１に結線した巻線４４
を、第８スロット３７ｈと第７スロット３７ｇ間の第３
ティース３６ｃに所定ターン数にて巻回し、第２０セグ
メント２０に結線させる。第２０セグメント２０に結線
した巻線４４を、第１２セグメント１２に渡って結線さ
せてから、第５スロット３７ｅと第４スロット３７ｄ間
の第８ティース３６ｈに所定ターン数にて巻回し、第１
１セグメント１１に結線させる。第１１セグメント１１
に結線した巻線４４を、第３セグメント３に渡って結線
させてから、第２スロット３７ｂと第１スロット３７ａ
間の第５ティース３６ｅに所定ターン数にて巻回し、第
２セグメント２に結線させる。第２セグメント２に結線
した巻線４４を、第１０セグメント１０に渡って結線さ
せてから、第１８セグメント１８に渡って結線させる。

【００８６】第１８セグメント１８に結線した巻線４４
を、第７スロット３７ｇと第６スロット３７ｆ間の第２
ティース３６ｂに所定ターン数にて巻回し、第１７セグ
メント１７に結線させてから、第９セグメントに渡って
結線させる。

【００８７】その後、第１６セグメント１６と第８セグ
メント８を渡り線４５で連結させ、第１９セグメント１
９と第１１セグメント１１を渡り線４５で連結させる。
また、第２２セグメント２２と第６セグメント６を渡り
線４５で連結させ、第４セグメント４と第１２セグメン
ト１２を渡り線４５で連結させる。

【００８８】上記の構成によれば、渡り線４５を設けた
ため、すべての同位相のセグメント間が短絡されること
から、ブラシ３９を図３７に示すような２個にすること
ができる。その結果、部品点数の低減によるコストダウ
ンを図ることができる。

【００８９】○上記各実施形態では、固定子側に磁極を
設け、回転子側にスロットを設けた直流電動機に具体化
して実施したが、回転子側に磁極を設け、固定子側にス
ロットを設けた回転機器に具体化して実施してもよい。

【００９０】（第３の実施形態）以下、本発明を回転機
器としての電動モータのコアに具体化した第３の実施形
態について説明する。図３８は本実施形態のコアの斜視
図である。図３９は、本実施形態のコアの分解斜視図で
ある。

【００９１】図３８及び図３９に示すように、本実施形
態のコア５０は、第１コア部５１と第２コア部５２を備
え、第１コア部５１と第２コア部５２を互いに組み付け
ることにより形成されている。第１コア部５１と第２コ
ア部５２は、同じ構成にて形成されている。詳述する
と、第１及び第２コア部５１，５２は、図４０及び図４
１に示すように、中心孔５３ａを有するリング部５３
と、該リング部５３の外周から外方へ等角度間隔（９０
°）で放射状に延設された複数（４個）の一体ティース
５４と、各一体ティース５４上に設けた分割ティース５
５とを備えている。リング部５３と一体ティース５４
は、図４２に示すコア粗材５６を構成する。

【００９２】図４０及び図４２に示すように、前記リン
グ部５３の外周面においては、相隣る一体ティース５４
間の中間位置に第１の嵌合部としての分割ティース嵌合
凹部５７が設けられている。つまり、第１及び第２コア
部５１，５２には、それぞれ４つの分割ティース嵌合凹
部５７が設けられている。この分割ティース嵌合凹部５
７は、断面楔状に形成されている。

【００９３】前記分割ティース５５は、図４３に示すよ
うに、巻線巻回部５５ａと、該巻線巻回部５５ａの一端
（先端）に形成される先端部５５ｂと、前記巻線巻回部
５５ａの他端（基端）に形成される第２の嵌合部として
の嵌合突部５５ｃとを備えている。前記巻線巻回部５５
ａは前記一体ティース５４の巻線巻回部５４ａと同じ形
状に形成され、前記先端部５５ｂは前記一体ティース５
４の先端部５４ｂと同じ形状に形成されている。前記嵌
合突部５５ｃは、前記分割ティース嵌合凹部５７と同じ
断面楔状に形成されている。また、各分割ティース５５
は、前記各一体ティース５４と同じ軸線方向厚さにて形
成されている。つまり、分割ティース５５は、前記リン
グ部５３と同じ厚さにて形成されている。

【００９４】そして、図４０及び図４１に示すように、
４つの分割ティース５５は、その巻線巻回部５５ａ及び
先端部５５ｂがそれぞれ各一体ティース５４の巻線巻回
部５４ａ及び先端部５４ｂと合わせながら、嵌合突部５
５ｃが前記リング部５３上に配置されるようにコア粗材
５６に固着される。これにより、第１及び第２コア部５
１，５２は形成される。その後、積層された一体ティー
ス５４と分割ティース５５からなるティース部５８に対
して絶縁処理を施す。なお、本実施形態では、前記分割
ティース５５は、かしめにてコア粗材５６に固着されて
いる。また、第１及び第２コア部５１，５２のティース
部５８に対する絶縁処理は、樹脂成形にて行う。

【００９５】以下、上記のように形成された第１コア部
５１と第２コア部５２への巻線巻回、組み付けによるコ
ア５０の製造方法を説明する。図４０に示すように、ま
ず、第１及び第２コア部５１，５２の各ティース部５８
に集中巻線にて巻線（コイル）５９を巻回する（図４０
において１つのティース部５８への巻線５９のみを示し
ている）。このとき、各巻線端部（図示せず）の引き出
し方向は、第１及び第２コア部５１，５２の軸線方向に
し、第１コア部５１においては一体ティース５４側から
（図３９では上向き）引き出され、第２コア部５２にお
いては分割ティース５５側から（図３９では上向き）引
き出されるようにしている。

【００９６】そして、図３９に示すように、第１コア部
５１の分割ティース５５と第２コア部５２の分割ティー
ス５５を互いに対向させ、第１コア部５１の分割ティー
ス５５と第２コア部５２の分割ティース嵌合凹部５７、
第１コア部５１の分割ティース嵌合凹部５７と第２コア
部５２の分割ティース５５との軸方向位置を一致させ
る。つまり、第１コア部５１と第２コア部５２は、円周
方向に互いに４５°ずらした状態となる。この状態か
ら、第１及び第２コア部５１，５２の分割ティース５５
を第２及び第１コア部５２，５１の分割ティース嵌合凹
部５７に嵌合させることによって、図３８に示すような
８スロットを有するコア５０は形成される。このとき、
前記各巻線端部は軸線方向において同じ向き（図３８及
び図３９では共に矢印Ａで示す上向き）にて引き出され
る。

【００９７】最後に、一体となったコア５０のリング部
５３の中心孔５３ａに電動モータの回転軸（シャフト）
を嵌挿させる（図示せず）。次に、上記のように構成し
た本実施形態のコア５０の特徴について説明する。

【００９８】（１）本実施形態では、第１及び第２コア
部５１，５２は、それぞれ一体ティース５４と嵌合突部
５５ｃを有する分割ティース５５とからなるティース部
５８と、リング部５３の外周に形成された分割ティース
嵌合凹部５７を備えている。そして、分割ティース５５
の嵌合突部５５ｃと分割ティース嵌合凹部５７を嵌合
し、第１コア部５１と第２コア部５２を積層することに
よってコア５０は形成される。従って、コア５０を組み
付けるための組み付け前の部品は、第１コア部５１と第
２コア部５２の２部品しかないため、部品点数の低減と
組付けの簡素化を図ることができる。

【００９９】（２）本実施形態では、第１及び第２コア
部５１，５２のティース部５８は、リング部５３と一体
に形成された一体ティース５４と、該一体ティース５４
上に固着した分割ティース５５とから構成されている。
従って、コア５０をインナーロータに用いた場合におい
ても、回転による遠心力で分割ティース５５のゆるみが
発生しないことから、コア５０を用いた電動モータ性能
向上を図ることができる。

【０１００】（３）本実施形態では、分割ティース５５
は、リング部５３と同じ厚さにて形成され、第１コア部
５１と第２コア部５２は同じものに形成されている。従
って、各ティース部５８はすべて同じに形成され、各テ
ィース部５８の磁気抵抗が同じとなる。その結果、特開
平１０−４６４０号公報のように各ティース部の磁気抵
抗が異なるモータに比べ、コア５０を用いた電動モータ
の性能向上を図ることができる。

【０１０１】（４）本実施形態では、コア５０の組み付
けにおいて、第１及び第２コア部５１，５２の各ティー
ス部５８にそれぞれ巻線５９を巻回してから、第１コア
部５１と第２コア部５２を積層させるようにした。従っ
て、第１コア部５１と第２コア部５２を組み付けてから
各ティース部５８にそれぞれ巻線５９を巻回することよ
り巻線５９を容易に巻回することができる。この場合、
各ティース部５８の先端部間の幅（図３８で示す幅Ｂ）
を小さくすることができる。その結果、コア５０を用い
た電動モータのコギングトルクを低減することができ、
電動モータの振動を低減することができる。また、スロ
ット内スペースを有効に利用できることから、巻線５９
の占積率を大きくすることができ、電動モータの小型化
を図ることができる。

【０１０２】（５）本実施形態では、第１コア部５１の
各ティース部５８に巻回される巻線５９の引き出し端と
第２コア部５２の各ティース部５８に巻回される巻線５
９の引き出し端を逆方向にした。従って、第１コア部５
１と第２コア部５２が積層されたときそれぞれの巻線５
９の引き出し端が同一方向に引き出される。その結果、
巻線５９を容易に取扱うことができる。

【０１０３】（第４の実施形態）以下、本発明を回転機
器としての電動モータのコアに具体化した第４の実施形
態について説明する。図４４は本実施形態のコアの斜視
図である。図４５は、本実施形態のコアの分解斜視図で
ある。

【０１０４】本実施形態のコア７０は、第１コア部７１
と第２コア部７２を備え、第１コア部７１と第２コア部
７２を互いに組み付けることにより形成されている。第
１コア部７１と第２コア部７２は、同じ構成にて形成さ
れている。詳述すると、第１及び第２コア部７１，７２
は、図４５に示すように、リング部７３と、該リング部
７３の内周から内方へ等角度間隔（１２０°）で放射状
に延設された複数（３個）の一体ティース７４と、各一
体ティース７４上に設けた分割ティース７５とを備えて
いる。リング部７３と一体ティース７４は、図４７に示
すコア粗材７６を構成する。

【０１０５】図４６及び図４７に示すように、前記リン
グ部７３の内周面７３ａにおいては、相隣る一体ティー
ス７４間の中間位置に第１の嵌合部としての分割ティー
ス嵌合凹部７７が設けられている。つまり、第１及び第
２コア部７１，７２には、それぞれ３つの分割ティース
嵌合凹部７７が設けられている。この分割ティース嵌合
凹部７７は、断面楔状に形成されている。

【０１０６】前記分割ティース７５は、図４８に示すよ
うに、巻線巻回部７５ａと、該巻線巻回部７５ａの一端
（先端）に形成される先端部７５ｂと、前記巻線巻回部
７５ａの他端（基端）に形成される第２の嵌合部として
の嵌合突部７５ｃとを備えている。前記巻線巻回部７５
ａは前記一体ティース７４の巻線巻回部７４ａと同じ形
状に形成され、前記先端部７５ｂは前記一体ティース７
４の先端部７４ｂと同じ形状に形成されている。前記嵌
合突部７５ｃは、前記分割ティース嵌合凹部７７と同じ
断面楔状に形成されている。また、各分割ティース７５
は、前記各一体ティース７４と同じ軸線方向厚さにて形
成されている。つまり、分割ティース７５は、前記リン
グ部７３と同じ厚さにて形成されている。

【０１０７】そして、図４６に示すように、３つの分割
ティース７５は、その巻線巻回部７５ａ及び先端部７５
ｂがそれぞれ各一体ティース７４の巻線巻回部７４ａ及
び先端部７４ｂと合わせながら、嵌合突部７５ｃが前記
リング部７３上に配置されるようにコア粗材７６に固着
される。これにより、第１及び第２コア部７１，７２は
形成される。その後、積層された一体ティース７４と分
割ティース７５からなるティース部７８に対して絶縁処
理を施す。なお、本実施形態では、前記分割ティース７
５は、かしめにてコア粗材７６に固着されている。ま
た、第１及び第２コア部７１，７２のティース部７８に
対する絶縁処理は、樹脂成形にて行う。

【０１０８】以下、上記のように形成された第１コア部
７１と第２コア部７２への巻線巻回、組み付けによるコ
ア７０の製造方法を説明する。図４６に示すように、ま
ず、第１及び第２コア部７１，７２の各ティース部７８
に集中巻線にて巻線（コイル）７９を巻回する（図４６
において１つのティース部７８への巻線７９のみを示し
ている）。このとき、各巻線端部（図示せず）の引き出
し方向は、第１及び第２コア部７１，７２の軸線方向に
し、第１コア部７１においては一体ティース７４側から
（図４５では上向き）引き出され、第２コア部７２にお
いては分割ティース７５側から（図４５では上向き）引
き出されるようにしている。

【０１０９】そして、図４５に示すように、第１コア部
７１の分割ティース７５と第２コア部７２の分割ティー
ス７５を互いに対向させ、第１コア部７１の分割ティー
ス７５と第２コア部７２の分割ティース嵌合凹部７７、
第１コア部７１の分割ティース嵌合凹部７７と第２コア
部７２の分割ティース７５との軸方向位置を一致させ
る。つまり、第１コア部７１と第２コア部７２は、円周
方向に互いに６０°ずらした状態となる。この状態か
ら、第１及び第２コア部７１，７２の分割ティース７５
を第２及び第１コア部７２，７１の分割ティース嵌合凹
部７７に嵌合させることによって、図４４に示すような
６スロットを有するコア７０は形成される。このとき、
前記各巻線端部は軸線方向において同じ向き（図４４及
び図４５では共に矢印Ｃで示す上向き）にて引き出され
る。

【０１１０】従って、本実施形態のコア７０によれば、
第３の実施形態の特徴に記載の効果とほぼ同様な効果を
得ることができる。 （第５の実施形態）以下、本発明を回転機器としての電
動モータのコアに具体化した第５の実施形態について図
面に従って説明する。なお、本実施形態は、第３の実施
形態に比べ、前記巻線５９が各ティース部５８に配設さ
れたインシュレータに巻回されることと、第１の嵌合部
としての分割ティース嵌合凹部５７及び第２の嵌合部と
しての嵌合突部５５ｃの構造が異なる。説明の便宜上、
第３の実施形態と同じの部分に対して同じ符号を付しそ
の説明を省略し、第３の実施形態と異なる部分について
詳しく説明する。

【０１１１】図５０及び図５１に示すように、本実施形
態では、各ティース部５８（ティース５４，５５）に
は、インシュレータ８０が配設されている。前記インシ
ュレータ８０は、巻線巻回部８０ａ、先端絶縁部８０ｂ
及び嵌合端絶縁部８０ｃを備えている。前記巻線巻回部
８０ａには、巻線５９が巻装されている。前記嵌合端絶
縁部８０ｃは、周方向において所定長さ（図５０及び図
５１で示す所定角度αに対応した円弧長）にて円弧状に
形成されている。

【０１１２】また、本実施形態の分割ティース５５の嵌
合突部５５ｃは、周方向において前記嵌合端絶縁部８０
ｃとほぼ同じ長さ（つまり前記所定角度αに対応した円
弧長）にて形成されている。前記分割ティース嵌合凹部
５７は、周方向において前記嵌合突部５５ｃと同じ長さ
（つまり前記所定角度αに対応した円弧長）にて形成さ
れている。嵌合突部５５ｃの周方向両端には凹部５５ｄ
が設けられ、分割ティース嵌合凹部５７の周方向両端に
は前記凹部５５ｄに嵌合する凸部５７ａが設けられてい
る。本実施形態では、前記所定角度αは、３６０°／
（ティース本数又はスロット数）、つまりα＝３６０°
／８＝４５°となるように設定されている。

【０１１３】そして、前記嵌合端絶縁部８０ｃが前記嵌
合突部５５ｃの外周面に当接するようインシュレータ８
０を各ティース部５８に配設し、前記巻線巻回部８０ａ
に巻線５９を巻装する。各分割ティース５５の嵌合突部
５５ｃを前記分割ティース嵌合凹部５７に嵌合すること
によって、第１コア部５１と第２コア部５２は組付けら
れる。

【０１１４】従って、この構成によれば、前記嵌合突部
５５ｃが前記所定角度αに対応した円弧長にて形成され
た前記インシュレータ８０の嵌合端絶縁部８０ｃより短
い円弧長（例えば図４９で示す所定角度β（＜α）に対
応した円弧長）にて形成された場合に比べ、巻線５９の
巻装による前記嵌合端絶縁部８０ｃのたわみが防止され
る。詳述すると、前記インシュレータ８０は外力により
変形されない硬質の絶縁材（樹脂）から形成される場合
と、外力により変形される軟質の絶縁材（樹脂）から形
成される場合がある。図４９に示すように、第３の実施
形態の各ティース部５８に軟質（巻線５９の巻装圧力に
より変形する材質）の絶縁材（樹脂）からなるインシュ
レータ８０が配設される場合、前記嵌合突部５５ｃの両
端から突出した嵌合端絶縁部８０ｃの両端が巻線５９の
巻装圧力によりたわんでしまい、分割ティース５５が分
割ティース嵌合凹部５７に嵌合するときの邪魔となる。
つまり、分割ティース５５が分割ティース嵌合凹部５７
に嵌合するとき、たわんでいる嵌合端絶縁部８０ｃの両
端はリング部５３と干渉し、第１コア部５１と第２コア
部５２との組み付けを行いにくくなる。そして、前記嵌
合突部５５ｃ（又はインシュレータ当接部５５ｅ）を嵌
合端絶縁部８０ｃとほぼ同じ円弧長にて形成することに
よって、第１コア部５１と第２コア部５２との組付性を
向上することができる。

【０１１５】なお、上記各実施形態は次のように変更し
てもよい。 ○上記第３の実施形態では、第１及び第２コア部５１，
５２には、それぞれ４個のティース部５８を形成し、第
１及び第２コア部５１，５２からなるコア５０は８スロ
ットとなるようにしたが、第１及び第２コア部５１，５
２には、それぞれ４個以外の個数（例えば３個、５個以
上）のティース部５８を形成し、第１及び第２コア部５
１，５２からなるコア５０は８スロット以外のスロット
数（例えば６スロット、１０スロット以上）となるよう
にしてもよい。

【０１１６】○上記第４の実施形態では、第１及び第２
コア部７１，７２には、それぞれ３個のティース部７８
を形成し、第１及び第２コア部７１，７２からなるコア
７０は６スロットとなるようにしたが、第１及び第２コ
ア部７１，７２には、それぞれ３個以外の個数（例えば
４個以上）のティース部７８を形成し、第１及び第２コ
ア部７１，７２からなるコア７０は６スロット以外のス
ロット数（例えば８スロット以上）となるようにしても
よい。

【０１１７】○上記第３及び第４の実施形態では、第１
の嵌合部（分割ティース嵌合凹部５７，７７）を凹状に
形成し、第２の嵌合部（嵌合突部５５ｃ，７５ｃ）を凸
状に形成したが、第１の嵌合部を凸状に形成し、第２の
嵌合部を凹状に形成してもよい。第１及び第２の嵌合部
を楔状以外の断面形状にて形成してもよい。

【０１１８】○上記第３及び第４の実施形態では、分割
ティース５５，７５はそれぞれ一体ティース５４，７４
と合わせながらコア粗材５６，７６にかしめにて固着し
たが、固着方法として、溶接又は接着剤による接着等に
て実施してもよい。

【０１１９】○上記第３の実施形態では、一体となった
コア５０のリング部５３の中心孔５３ａに電動モータの
回転軸（シャフト）を嵌挿させるようにしたが、第１及
び第２コア部５１，５２のどちらか一方のリング部中心
孔５３ａに電動モータの回転軸を嵌挿させてから、他方
の第１及び第２コア部と嵌合するようにしてもよい。

【０１２０】○上記第３の実施形態では、各ティース部
の磁気抵抗が変わらないようにするために、電動モータ
のコアを次のような形態にて実施してもよい。図５２に
示すように、コア６０は、複数（８つ）のティース嵌合
凹部６１を設けたリング部６２と、巻線６３が巻回され
前記各ティース嵌合凹部６１に嵌合されるティース部６
４を備えている。

【０１２１】前記ティース嵌合凹部６１は、図５３に示
すように、リング部６２の外周面に等角度間隔にて設け
られている。前記ティース部６４は、図５４に示すよう
に、巻線巻回部６４ａと、該巻線巻回部６４ａの一端
（先端）に形成される先端部６４ｂと、前記巻線巻回部
６４ａの他端（基端）に形成される嵌合突部６４ｃから
構成されている。そして、絶縁処理された各ティース部
６４の巻線巻回部６４ａに巻線６３を巻回させてから、
前記嵌合突部６４ｃを前記リング部６２のティース嵌合
凹部６１に嵌合させることによってコア６０は形成され
る。

【０１２２】この場合、各ティース部６４の磁気抵抗が
均一となり、特開平１０−４６４０号公報の回転機器の
ように各ティース部の磁気抵抗が異なるモータに比べ、
コア６０を用いた電動モータの性能向上を図ることがで
きる。

【０１２３】○上記第３及び第４の実施形態では、第１
及び第２コア部５１，５２，７１，７２の各ティース部
５８，７８に対する絶縁処理は樹脂成形にて行ったが、
第１及び第２コア部５１，５２，７１，７２の各ティー
ス部５８，７８に対する絶縁処理はインシュレータにて
実施してもよい。

【０１２４】○上記第５の実施形態を次のような形態に
て実施してもよい。図５５及び図５６に示すように、各
分割ティース５５には、インシュレータたわみ防止部を
設ける。詳述すると、前記各分割ティース５５は、巻線
巻回部５５ａと、該巻線巻回部５５ａの一端（先端）に
形成される先端部５５ｂと、前記巻線巻回部５５ａの他
端（基端）に形成されるインシュレータたわみ防止部と
しての薄板部５５ｅと、該薄板部５５ｅの中央から延設
される第２の嵌合部としての嵌合突部５５ｆとを備えて
いる。前記薄板部５５ｅは、周方向において前記インシ
ュレータ８０の嵌合端絶縁部８０ｃとほぼ同じ長さ（つ
まり前記所定角度αに対応した円弧長）にて円弧状に形
成されている。前記嵌合突部５５ｆは、断面楔状に形成
されている。

【０１２５】また、前記リング部５３の外周面には、相
隣る一体ティース５４間に凹部５７ｂが設けられてい
る。この凹部５７ｂは、前記嵌合突部５５ｆが嵌合する
ための第１の嵌合部としての分割ティース嵌合凹部５７
ｃと、前記薄板部５５ｅを収容するための収容凹部５７
ｄとを備えている。前記分割ティース嵌合凹部５７ｃは
前記嵌合突部５５ｆと同じ断面形状にて形成されてい
る。前記収容凹部５７ｄは、周方向において前記薄板部
５５ｅとほぼ同じ長さ（つまり前記所定角度αに対応し
た円弧長）にて形成され、径方向において前記薄板部５
５ｅの厚さとほぼ同じ深さにて形成されている。

【０１２６】そして、前記嵌合端絶縁部８０ｃが前記薄
板部５５ｅの外周面に当接するようインシュレータ８０
を各ティース部５８に配設し、前記巻線巻回部８０ａに
巻線５９を巻装する。各分割ティース５５の嵌合突部５
５ｃを前記分割ティース嵌合凹部５７に嵌合するととも
に前記薄板部５５ｅを前記収容凹部５７ｄに収容するこ
とによって、第１コア部５１と第２コア部５２は組付け
られる。従って、この構成によれば、前記第５の実施形
態とほぼ同様な効果を得ることができる。

【０１２７】なお、第５の実施形態及び本別例の構成を
第４の実施形態のコア７０及び前記別例のコア６０に具
体化して実施してもよい。また、第５の実施形態の嵌合
突部５５ｃ（又は本別例の薄板部５５ｅ）の周方向長さ
が前記インシュレータ８０の嵌合端絶縁部８０ｃの周方
向長さと同じ又はそれより長く形成されれば、前記所定
角度αを３６０°／（ティース本数又はスロット数）よ
り小さく設定してもよい。

【０１２８】○上記第３の実施形態のコア５０を第１の
実施形態の直流電動機における電機子（回転子）コアと
して用いてもよい。このコア５０を用いた電機子への巻
線の結線は、上述したように、図４の結線方法、図３３
及び図３４の結線方法、図３７の結線方法のいずれかの
方法により行うようにする。このようにすれば、直流電
動機における径方向及び軸方向ともにコンパクトにする
ことができ、かつ振動及び騒音を抑制することができ
る。勿論、６極８スロットの直流電動機に限るものでは
なく、スロット数が偶数であれば磁極数及びスロット数
は適宜変更してもよい。但し、第２実施形態で説明した
ように、電機子に作用される合成トルクベクトルが０と
なり、電機子のラジアル方向への力がゼロとなる直流電
動機に具体化する。そして、その直流電動機におけるコ
アとして、第３の実施形態におけるコア（回転子のコ
ア）５０や第４の実施形態におけるコア（固定子のコ
ア）７０のように、第１コア部と第２コア部とからなる
分割コアを用いるようにする。

【０１２９】（第６の実施形態）本発明を具体化した第
６の実施形態を図面に従って説明する。図５７及び図５
８には、６極８スロットの直流電動機における電機子
（回転子）９１の概略構成を示している。なお、図５７
は電機子９１の断面図であり、図５８は電機子９１を軸
方向から見た図である。

【０１３０】図５７及び図５８に示すように、電機子９
１は、回転軸９２と、回転軸９２の中央部に固定される
コア９３と、回転軸９２の一端に固定されるコンミテー
タ９４とを備えている。

【０１３１】コア９３は、第１コア部９５と第２コア部
９６とを備え、第１コア部９５と第２コア部９６を互い
に組み付けることにより形成されている。図５９には第
１コア部９５の構成を示し、図６０には第２コア部９６
の構成を示している。なお、図５９（ａ）及び図６０
（ａ）は、第１コア部９５及び第２コア部９６をコンミ
テータ９４側から見た図であり、図５９（ｂ）及び図６
０（ｂ）は、第１コア部９５及び第２コア部９６の断面
図である。

【０１３２】詳述すると、図５９に示すように、第１コ
ア部９５は、中心孔９７ａを有するリング部９７と、該
リング部９７の外周から外方へ等角度間隔（９０°）で
放射状に延設された４個のティース部９８とを備えてい
る。図６０に示すように、第２コア部９６も、第１コア
部９５と同様に、中心孔９７ａを有するリング部９７
と、該リング部９７の外周から外方へ等角度間隔（９０
°）で放射状に延設された４個のティース部９８とを備
えている。第１コア部９５及び第２コア部９６におい
て、各ティース部９８は、リング部９７の２倍以上の厚
さ（軸方向の長さ）を有して形成されている。そして、
図５９（ｂ）に示すように、第１コア部９５において、
その軸方向中心より下方側にリング部９７が設けられ、
図６０（ｂ）に示すように、第２コア部９６において、
その軸方向中心より上方側にリング部９７が設けられて
いる。

【０１３３】なお、本実施形態において、図６０の第２
コア部９６を上下逆に配置すると、その構成（リング部
９７及びティース部９８の形状等）は、図５９の第１コ
ア部９５と同一となる。これら第１コア部９５及び第２
コア部９６は、磁性粉体を圧縮成形することでリング部
９７とティース部９８とが一体に形成されている。

【０１３４】図５９及び図６０に示すように、第１コア
部９５及び第２コア部９６におけるティース部９８は、
巻線巻回部９８ｘと、該巻線巻回部９８ｘの一端（先
端）に形成される先端部９８ｙとを備える。巻線巻回部
９８ｘには、その形状に合わせて成形されたインシュレ
ータ９９が配設され、同インシュレータ９９を介して巻
線１００が巻回されている。ここで、巻線１００は各テ
ィース部９８に集中巻にて巻回され、その巻線１００の
両端は、コンミテータ９４側となる図の上側から引き出
されている。具体的には、インシュレータ９９におい
て、リング部９７側には、巻線１００を引っ掛ける係止
部９９ａが形成されており、同係止部９９ａを通して巻
線１００を引き出すようにしている。

【０１３５】そして、上記のように各ティース部９８に
巻線１００を巻回した第１コア部９５と第２コア部９６
とを互いに対向させて、各リング部９７が重なるように
軸線方向の位置を一致させる。さらに、ティース部９８
の位置を円周方向に４５°ずらした状態で、第１コア部
９５と第２コア部９６とを互いに組み付ける。このと
き、第１コア部９５におけるリング部９７が第２コア部
９６におけるティース部９８の内側に嵌め込まれ、第２
コア部９６におけるリング部９７が第１コア部９５にお
けるティース部９８の内側に嵌め込まれる。

【０１３６】より詳しくは、第１コア部９５におけるリ
ング部９７の外周面９７ｂと第２コア部９６におけるテ
ィース部９８の内側面（図６０（ｂ）ではティース部下
側の内側面）９８ｚとが当接され、その当接部位が接着
剤等により固着されている。一方、第２コア部９６にお
けるリング部９７の外周面９７ｂと第１コア部９５にお
けるティース部９８の内側面（図５９（ｂ）ではティー
ス部上側の内側面）９８ｚとが当接され、その当接部位
が接着剤等により固着されている。これにより、図６１
に示すように、８個のティース部９８が等角度間隔に配
設されたコア９３が製造される。このコア９３では、合
計１６本の巻線端部が図６１の上方に引き出された状態
となる。なお、本実施形態では、第１及び第２コア部９
５，９６において、リング部９７の外周面９７ｂが第１
の嵌合部に相当し、ティース部９８の内側面９８ｚが第
２の嵌合部に相当する。

【０１３７】図６２に示すように、コンミテータ９４
は、略円筒状に形成された絶縁体１０１と、その絶縁体
１０１の外周面に複数配置されるセグメント１０２とを
備える。同コンミテータ９４は、上記第１実施形態と同
様に２４個のセグメント１０２を有する。各セグメント
１０２は、ブラシ３９が摺接する本体部１０２ａと、本
体部１０２ａの一端に設けれ、巻線１００を結線する巻
線接合部１０２ｂとからなる。また、絶縁体１０１は、
大径部１０１ａと、該大径部１０１ａよりも径が小さな
小径部１０１ｂとを有し、大径部１０１ａの外周面に各
セグメント１０２が固定されている。

【０１３８】上記第１実施形態では、図４に示すよう
に、電機子３３への巻線巻回は、２つのセグメント４０
おきに結線を施すようにしていた。この場合、結線され
ていないセグメント４０は永久に通電されることがな
い。そのため、通電されるセグメント４０と通電されな
いセグメント４０とが混在し、直流電動機３１を長時間
駆動する場合には、その通電の有無によって、セグメン
ト４０の摩耗度合に差が生じコンミテータ３８の外周面
に段差が発生することが懸念される。

【０１３９】これに対し、本実施形態では、ティース部
９８に巻回した巻線（コア巻線）１００に加え、短絡線
１０３を各セグメント１０２に結線することにより、直
流電動機の駆動時に、全てのセグメント１０２が通電さ
れるよう構成している。

【０１４０】図６３は、本実施形態の電機子９１への巻
線結線を示す展開図である。なお、図６３では、セグメ
ント１０２の順番を第１セグメント１〜第２４セグメン
ト２４にて示している。また、８個のティース部９８、
コア巻線１００、短絡線１０３をそれぞれ区別するため
に番号「９８」、「１００」、「１０３」に「ａ」〜
「ｈ」の符号を付し、第１ティース９８ａ〜第８ティー
ス９８ｈ、第１コア巻線１００ａ〜第８コア巻線１００
ｈ、第１短絡線１０３ａ〜第８短絡線１０３ｈとして示
している。

【０１４１】本実施形態では、１本の短絡線１０３によ
って同位相となる３つのセグメント１０２が短絡されて
いる。なお、本実施形態の直流電動機は６極８スロット
であるので、２４個のセグメント１０２において８個お
きに配置されるセグメント１０２が同位相となる。

【０１４２】より詳しくは、第１短絡線１０３ａは、第
１セグメント１と、第９セグメント９と、第１７セグメ
ント１７とを短絡し、第２短絡線１０３ｂは、第４セグ
メント４と、第１２セグメント１２と、第２０セグメン
ト２０とを短絡している。また、第３短絡線１０３ｃ
は、第７セグメント７と、第１５セグメント１５と、第
２３セグメント２３とを短絡し、第４短絡線１０３ｄ
は、第１０セグメント１０と、第１８セグメント１８
と、第２セグメント２とを短絡している。さらに、第５
短絡線１０３ｅは、第１３セグメント１３と、第２１セ
グメント２１と、第５セグメント５とを短絡し、第６短
絡線１０３ｆは、第１６セグメント１６と、第２４セグ
メント２４と、第８セグメント８とを短絡している。ま
た、第７短絡線１０３ｇは、第１９セグメント１９と、
第３セグメント３と、第１１セグメント１１とを短絡
し、第８短絡線１０３ｈは、第２２セグメント２２と、
第６セグメント６と、第１４セグメント１４とを短絡し
ている。

【０１４３】第１ティース９８ａに巻回した第１コア巻
線１００ａは、第２セグメント２と第３セグメント３と
に結線され、第２ティース９８ｂに巻回した第２コア巻
線１００ｂは、第５セグメント５と第６セグメント６と
に結線される。第３ティース９８ｃに巻回した第３コア
巻線１００ｃは、第８セグメント８と第９セグメント９
とに結線され、第４ティース９８ｄに巻回した第４コア
巻線１００ｄは、第１１セグメント１１と第１２セグメ
ント１２とに結線される。第５ティース９８ｅに巻回し
た第５コア巻線１００ｅは、第１４セグメント１４と第
１５セグメント１５とに結線され、第６ティース９８ｆ
に巻回した第６コア巻線１００ｆは、第１７セグメント
１７と第１８セグメント１８とに結線される。第７ティ
ース９８ｇに巻回した第７コア巻線１００ｇは、第２０
セグメント２０と第２１セグメント２１とに結線され、
第８ティース９８ｈに巻回した第８コア巻線１００ｈ
は、第２３セグメント２３と第２４セグメント２４とに
結線される。このように、各ティース部９８を巻回した
コア巻線１００の両端は、隣接する２つのセグメント１
０２にそれぞれ接続されている。

【０１４４】また、セグメント１０２において、第１セ
グメント１、第４セグメント４、第７セグメント７、第
１０セグメント１０、第１３セグメント１３、第１６セ
グメント１６、第１９セグメント１９、第２２セグメン
ト２２は、コア巻線１００が非接続となっている。そし
て、これらコア巻線１００が結線されないセグメント１
０２には、各短絡線１０３の中央部分が結線されてい
る。

【０１４５】次に、コア巻線１００及び短絡線１０３を
コンミテータ９４に結線する際の手順を説明する。先
ず、コンミテータ９４における各セグメント１０２に短
絡線１０３のみを結線する。具体的には、図６４に示す
ように、短絡線１０３ａ〜１０３ｈの中央部を折り曲
げ、その中央部をコア巻線１００が結線されないセグメ
ント１０２の巻線接合部（２つの爪の間）１０２ｂに挟
み込む。この短絡線１０３ａ〜１０３ｈは、略Ｖ字状と
なるように絶縁体１０１の外周面に沿って配置され、そ
の両端は、中央部を固定したセグメント１０２に対し、
８つのセグメント１０２をおいた位置にあるセグメント
１０２の巻線接合部１０２ｂに挟み込まれる。

【０１４６】例えば、第１短絡線１０３ａが短絡する第
１セグメント１、第９セグメント９、第１７セグメント
１７において、第１短絡線１０３ａの中央部が２つに折
り曲げられて第１セグメント１の巻線接合部１０２ｂに
挟み込まれる。また、第１短絡線１０３ａの一端が第９
セグメント９の巻線接合部１０２ｂに挟み込まれ、第１
短絡線１０３ａの他端が第１７セグメント１７の巻線接
合部１０２ｂに挟み込まれる。他の短絡線１０３ｂ〜１
０３ｈも同様に略Ｖ字状となるよう各セグメントに挟み
込まれる。そして、Ｖ字の中央となるセグメント１０２
の巻線接合部１０２ｂがヒュージングにより接合され
る。これにより、短絡線１０３における中央部が各セグ
メント１０２（第１セグメント１、第４セグメント４、
第７セグメント７、第１０セグメント１０、第１３セグ
メント１３、第１６セグメント１６、第１９セグメント
１９、第２２セグメント２２）に電気的に接続され固定
される。なお、図６４は、Ｖ字中央となるセグメント１
０２についてヒュージングを実施した状態を示してい
る。同図に示されるように、本実施形態では、Ｖ字中央
のセグメント１０２は３つのセグメント１０２おきに配
置される。

【０１４７】その後、Ｖ字の端部となるセグメント（図
６４におけるヒュージングの未実施のセグメント）１０
２の巻線接合部１０２ｂに、各ティース部９８に巻回し
たコア巻線１００の端部が挟み込まれる。つまり、Ｖ字
の端部となるセグメント１０２の巻線接合部１０２ｂに
は、短絡線１０３の端部に加えてコア巻線１００の端部
が挟み込まれる。例えば、第９セグメント９の巻線接合
部１０２ｂには第１短絡線１０３ａと第３コア巻線１０
０ｃの端部が挟み込まれ、第１７セグメント１７には第
１短絡線１０３ａと第６コア巻線１００ｆの端部が挟み
込まれる。他のセグメントにおける巻線接合部１０２ｂ
にも同様に短絡線１０３とコア巻線１００の端部が挟み
込まれる。その状態で同巻線接合部１０２ｂがヒュージ
ングにより接合される。これにより、短絡線１０３の端
部とコア巻線１００の端部がセグメント１０２に電気的
に接続され固定される。

【０１４８】本実施形態のコンミテータ９４において、
Ｖ字中央となるセグメント１０２には、短絡線１０３が
折り曲げられて結線され、Ｖ字端部となるセグメント１
０２には、短絡線１０３とコア巻線１００が各１本ずつ
結線される。従って、各セグメント１０２には、２本の
線が接続されることとなるため、接合（ヒュージング）
条件が等しくなり、機械的・電気的に安定した接合が可
能となる。

【０１４９】また、本実施形態では、上述したように、
６極、８スロット、２４セグメント、集中巻の直流電動
機に具体化しており、同位相となる３つのセグメント１
０２を短絡する短絡線１０３には、２つのコア巻線１０
０が接続されている。従って、短絡線１０３により短絡
される３つのセグメント１０２のいずれに対してブラシ
３９が当接したとしても、短絡線１０３に流れる電流
は、ブラシ３９の当接位置に関係なく、コア巻線１００
に流れる電流と等しくなる。

【０１５０】ここで、図６５を用いて短絡線１０３に流
れる電流とコア巻線１００に流れる電流との関係を説明
する。図６５では、短絡線１０３により短絡される３つ
のセグメント１０２を「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」として示
している。セグメント１０２のＡ，Ｂ，Ｃのいずれかに
ブラシ３９が摺接して電流（＝２ｉ）が供給される場
合、セグメント１０２のＡからコア巻線１００に流れる
電流ｉａとセグメント１０２のＣからコア巻線１００に
流れる電流ｉｃと、短絡線１０３に流れる電流ｉとが等
しくなる（ｉ＝ｉａ＝ｉｃ）。

【０１５１】因みに、６極、２４スロット、２４セグメ
ント、重ね巻の直流電動機の場合では、図６６に示すよ
うに、各セグメント（「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」）にコア
巻線１００が接続される。そのため、例えば、セグメン
トのＡにブラシ３９が当接する場合には、短絡線１０３
のＡ−Ｂ間には、セグメントのＢからコア巻線１００に
流れる電流ｉｂとセグメントのＣからコア巻線１００に
流れる電流ｉｃとが加算された電流（ｉｂ＋ｉｃ）が流
れる。つまり、短絡線１０３にはコア巻線１００の２倍
の電流が流れるため、短絡線１０３を太くしたり、セグ
メントのＡ−Ｃ間にも短絡線１０３を追加しＶ字型では
なくΔ型の結線としたりする必要がある。

【０１５２】これに対し、本実施形態では、図６５に示
すように、短絡線１０３に流れる電流ｉがコア巻線１０
０に流れる電流ｉａ，ｉｃと等しくなるため、短絡線１
０３を太くしたり、Δ型の結線としたりする必要がな
い。よって、短絡線１０３の長さを短くすることがで
き、短絡線１０３を配置するスペースが低減される。

【０１５３】上記のように構成した本実施形態の特徴に
ついて説明する。 （１）コア９３は、各ティース部９８に巻線１００を巻
回した第１及び第２コア部９５，９６を積層してなる。
この場合、巻線１００の巻回時には隣接するティース部
９８が存在しないため、上記第３実施形態と同様に巻線
１００の占積率を大きくすることができる。従って、直
流電動機における径方向及び軸方向ともにコンパクトに
することができ、かつ振動及び騒音を抑制することがで
きる。

【０１５４】（２）第１及び第２コア部９５，９６は、
磁性粉体を圧縮成形することで１部品として形成される
ので、直流電動機における部品点数を低減する上で好ま
しいものとなる。

【０１５５】（３）コア巻線１００が接続された２つの
セグメント１０２と、コア巻線１００が非接続となる１
つのセグメント１０２とが短絡線１０３を介して短絡さ
れ、直流電動機の駆動時には、２４個の全セグメント１
０２が通電される。従って、通電の有無によってセグメ
ント１０２の磨耗度合が異なりセグメント１０２間に段
差が生じることが回避される。これにより、振動及び騒
音を抑制できる。

【０１５６】また、短絡線１０３により全ての同位相の
セグメント１０２間が接続されるので、ブラシ３９の個
数を２個にすることができる。つまり、６個のブラシ３
９が必要である第１実施形態の直流電動機３１と比較し
てブラシ３９の個数を低減でき、直流電動機のコストダ
ウンを図ることができる。

【０１５７】（４）短絡線１０３が絶縁体１０１の外周
面に略Ｖ字状となるよう配置され、該短絡線１０３にお
けるＶ字の中央部はコア巻線１００が非接続となるセグ
メント１０２に接続される。また、各短絡線１０３につ
いて、そのＶ字の中央部の接続が３つのセグメント１０
２おきに行われている。この場合、短絡線１０３を設け
たことによる重量バランスの悪化を防止でき、電機子９
１における重量バランスを良好に保つことができる。

【０１５８】（５）短絡線１０３の中央部をセグメント
１０２に接合した後、該短絡線１０３の端部をコア巻線
１００の端部とともにセグメント１０２に接合するよう
にした。このようにすれば、コンミテータ９４の各セグ
メント１０２に短絡線１０３及びコア巻線１００を容易
に接合することができる。

【０１５９】なお、上記各実施形態は次のように変更し
てもよい。 ○上記第３実施形態において、第１コア部５１と第２コ
ア部５２は、分割ティース５５を一体ティース５４に固
着することによりティース部５８が形成されていたがこ
れに限定されるものではない。具体的には、第１コア部
５１及び第２コア部５２を、上記第６実施形態のように
磁性粉体を圧縮成形することでそれぞれ１部品として形
成してもよい。このようにすれば、直流電動機における
部品点数を低減することができる。

【０１６０】○上記各実施形態及び別例では、本発明を
直流電動機（電動モータ）に具体化して実施したが、本
発明を電動モータ以外の回転機器に具体化して実施して
もよい。

【０１６１】次に上記各実施形態及び別例から把握でき
る技術的思想について以下に追記する。 （１）請求項８及び９に記載の回転機器のコアの製造方
法において、第１コア部（５１，７１）の各ティース部
（５８，７８）に巻回される巻線（５９，７９）の引き
出し端と第２コア部（５２，７２）の各ティース部（５
８，７８）に巻回される巻線（５９，７９）の引き出し
端を逆方向にしたことを特徴とする回転機器のコアの製
造方法。

【０１６２】（２）請求項１２又は１３に記載の回転機
器において、前記固定子のコアは、リング部（７３）
と、前記リング部（７３）に設けられた第１の嵌合部
（７７）と、前記リング部（７３）から放射状に一体形
成された一体ティース（７４）と、該一体ティース（７
４）と同一形状に形成され且つ第２の嵌合部（７５ｃ）
を有し、当該一体ティース（７４）に固着した分割ティ
ース（７５）とからなるティース部（７８）とを有する
第１及び第２コア部（７１，７２）を備え、前記第１コ
ア部（７１）の第１の嵌合部（７７）と第２コア部（７
２）の第２の嵌合部（７５ｃ）を嵌合させ、第２コア部
（７２）の第１の嵌合部（７７）と第１コア部（７１）
の第２の嵌合部（７５ｃ）を嵌合させることによって、
第１コア部（７１）と第２コア部（７２）を積層させて
なることを特徴とする回転機器。

【０１６３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜４に記
載の発明によれば、部品点数の低減と組付けの簡素化を
図ることができるとともに、回転機器の振動低減を図る
ことができる。

【０１６４】請求項５〜７に記載の発明によれば、回転
機器のコアの組付性を向上することができる。請求項８
及び９に記載の発明によれば、回転機器のコギングトル
クを低減することができ、回転機器の振動を低減するこ
とができるとともに、巻線の占積率を大きくすることが
でき、回転機器の小型化を図ることができる。

【０１６５】請求項１０〜１４に記載の発明によれば、
合成トルクベクトルの作用による振動の発生を防止する
ことができる回転機器を提供することができる。請求項
１５及び１６に記載の発明によれば、電機子に作用され
る軸接線力及び軸法線力がゼロとなる回転機器を得るこ
とができる。

【０１６６】請求項１７及び１８に記載の発明によれ
ば、出力の大きな回転機器を得ることができる。請求項
１９に記載の発明によれば、コギングトルクの小さい回
転機器を得ることができる。

【０１６７】請求項２０〜２４に記載の発明によれば、
コンパクトで振動、騒音が小さい回転機器を得ることが
できる。請求項２５に記載の発明によれば、短絡線を設
けたことによる重量バランスの悪化を防止することがで
きる。

【０１６８】請求項２６に記載の発明によれば、整流子
の各セグメントに短絡線及び巻線を容易に接合すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態の直流電動機の断面図。

【図２】 同じく直流電動機の要部平面図。

【図３】 同じく直流電動機の電機子への巻線巻回を示
す説明図。

【図４】 同じく直流電動機の電機子への巻線巻回を示
す展開図。

【図５】 同じく直流電動機の合成トルクベクトルを示
す説明図。

【図６】 第２の実施形態の磁極数とティース数の組み
合わせと、短節巻係数Ｋ、軸接線力及び軸法線力、コギ
ングトルク山数との関係を示す表。

【図７】 第２の実施形態の磁極数とティース数の組み
合わせと、短節巻係数Ｋ、軸接線力及び軸法線力、コギ
ングトルク山数との関係を示す表。

【図８】 第２の実施形態の磁極数とティース数の組み
合わせと、短節巻係数Ｋ、軸接線力及び軸法線力、コギ
ングトルク山数との関係を示す表。

【図９】 ６極７ティース直流電動機において、電機子
回転角が０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示す
グラフ。

【図１０】６極７ティース直流電動機において、電機子
回転角が１０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図１１】６極７ティース直流電動機において、電機子
回転角が２０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図１２】６極７ティース直流電動機において、電機子
回転角が３０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図１３】６極７ティース直流電動機において、電機子
回転角が４０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図１４】６極７ティース直流電動機において、電機子
回転角が５０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図１５】６極７ティース直流電動機において、電機子
回転角が６０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図１６】６極７ティース直流電動機において、電機子
回転角が７０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図１７】６極８ティース直流電動機において、電機子
回転角が０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示す
グラフ。

【図１８】６極８ティース直流電動機において、電機子
回転角が１０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図１９】６極８ティース直流電動機において、電機子
回転角が２０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２０】６極８ティース直流電動機において、電機子
回転角が３０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２１】６極８ティース直流電動機において、電機子
回転角が４０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２２】６極８ティース直流電動機において、電機子
回転角が５０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２３】６極８ティース直流電動機において、電機子
回転角が６０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２４】６極８ティース直流電動機において、電機子
回転角が７０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２５】６極９ティース直流電動機において、電機子
回転角が０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示す
グラフ。

【図２６】６極９ティース直流電動機において、電機子
回転角が１０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２７】６極９ティース直流電動機において、電機子
回転角が２０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２８】６極９ティース直流電動機において、電機子
回転角が３０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図２９】６極９ティース直流電動機において、電機子
回転角が４０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図３０】６極９ティース直流電動機において、電機子
回転角が５０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図３１】６極９ティース直流電動機において、電機子
回転角が６０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図３２】６極９ティース直流電動機において、電機子
回転角が７０°であるときの軸接線力及び軸法線力を示
すグラフ。

【図３３】別例の直流電動機の電機子への巻線巻回を示
す説明図。

【図３４】別例の直流電動機の電機子への巻線巻回を示
す展開図。

【図３５】別例の直流電動機の電機子への巻線巻回を示
す展開図。

【図３６】別例の直流電動機の電機子への巻線巻回を示
す説明図。

【図３７】別例の直流電動機の電機子への巻線巻回を示
す展開図。

【図３８】第３の実施形態のコアの斜視図。

【図３９】第３の実施形態のコアの分解斜視図。

【図４０】第３の実施形態のコアを構成する第１及び第
２コア部の平面図。

【図４１】第３の実施形態のコアを構成する第１及び第
２コア部の正面図。

【図４２】同じく第１及び第２コア部を構成するコア粗
材の平面図。

【図４３】同じく分割ティースの平面図。

【図４４】第４の実施形態のコアの斜視図。

【図４５】第４の実施形態のコアの分解斜視図。

【図４６】第４の実施形態のコアを構成する第１及び第
２コア部の平面図。

【図４７】同じく第１及び第２コア部を構成するコア粗
材の平面図。

【図４８】同じく分割ティースの平面図。

【図４９】インシュレータが配設されたコアの組付けを
示す要部分解平面図。

【図５０】第５の実施形態のコアの要部平面図。

【図５１】第５の実施形態のコアの要部分解平面図。

【図５２】別例のコアの平面図。

【図５３】別例のコアの構成するリング部の平面図。

【図５４】別例のコアの構成するティース部の平面図。

【図５５】別例のコアの要部平面図。

【図５６】別例のコアの要部分解平面図。

【図５７】第６実施形態における電機子の断面図。

【図５８】第６実施形態における電機子の平面図。

【図５９】（ａ）は第１コア部の平面図、（ｂ）は第１
コア部の断面図。

【図６０】（ａ）は第２コア部の平面図、（ｂ）は第２
コア部の断面図。

【図６１】（ａ）はコアの平面図、（ｂ）はコアの断面
図。

【図６２】コンミテータの断面図。

【図６３】電機子への巻線巻回を示す展開図。

【図６４】短絡線のセグメントへの結線を説明するため
の説明図。

【図６５】短絡線及びコア巻線を流れる電流を説明する
ための説明図。

【図６６】短絡線及びコア巻線を流れる電流を説明する
ための説明図。

【図６７】従来の直流電動機の合成トルクベクトルを示
す説明図。

【図６８】従来のコアの平面図。

【図６９】従来のコアの平面図。

【符号の説明】

３１…回転機器としての直流電動機、３２…固定子、３
３…回転子としての電機子、３５…磁極としてのマグネ
ット、３７…スロット、３８…整流子としてのコンミテ
ータ、３９…ブラシ、４１〜４５…巻線、５０，６０，
７０…回転機器としての電動モータのコア、５１，７１
…第１コア部、５２，７２…第２コア部、５３，７３…
リング部、５４，７４…一体ティース、５５，７５…分
割ティース、５５ｃ，５５ｆ，７５ｃ…第２の嵌合部と
しての嵌合突部、５５ｅ…インシュレータたわみ防止部
としての薄板部、５７，５７ｃ，７７…第１の嵌合部と
しての分割ティース嵌合凹部、５８，７８…ティース
部、５９，７９…巻線、８０…インシュレータ、８０ｃ
…嵌合端絶縁部、９１…回転子としての電機子、９３…
コア、９４…整流子としてのコンミテータ、９５…第１
コア部、９６…第２コア部、９７…リング部、９７ｂ…
第１の嵌合部としての外周面、９８…ティース部、９８
ｚ…第２の嵌合部としての内側面、１００…巻線、１０
１…絶縁体、１０２…セグメント、１０３…短絡線。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 15/095 Ｈ０２Ｋ 15/095 23/32 23/32 23/38 23/38 (31)優先権主張番号 特願2001−305421(P2001−305421) (32)優先日 平成13年10月１日(2001．10．1) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願2001−392482(P2001−392482) (32)優先日 平成13年12月25日(2001．12．25) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 三戸 信二 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 中山 孝博 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 ▼高▲部 義之 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 上村 敬一 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 (72)発明者 外山 靖浩 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AA07 AA08 AB01 AB07 AC01 AC06 AC08 AE08 5H603 AA01 AA09 BB01 BB04 BB12 CA02 CA05 CA06 CA10 CB01 CB02 CB03 CB04 CC11 CC17 CD01 CD04 CD06 CD13 CD22 CD32 CD33 CE01 5H604 AA05 AA08 BB01 BB07 BB14 CC02 CC05 CC16 PB03 QB01 QB14 5H615 AA01 BB01 BB04 BB14 BB16 PP01 PP02 PP06 PP13 PP14 PP15 QQ02 QQ08 QQ12 QQ26 RR02 SS05 SS09 SS10 SS11 SS19 5H623 AA02 AA10 BB07 HH03

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング部（５３，７３）と、 前記リング部（５３，７３）に設けられた第１の嵌合部
   （５７，５７ｃ，７７）と、 前記リング部（５３，７３）から放射状に一体形成され
   た一体ティース（５４，７４）と、該一体ティース（５
   ４，７４）と同一形状に形成され且つ第２の嵌合部（５
   ５ｃ，７５ｃ）を有し、当該一体ティース（５４，７
   ４）に固着した分割ティース（５５，７５）とからなる
   ティース部（５８，７８）とを有する第１及び第２コア
   部（５１，５２，７１，７２）を備え、 前記第１コア部（５１，７１）の第１の嵌合部（５７，
   ５７ｃ，７７）と第２コア部（５２，７２）の第２の嵌
   合部（５５ｃ，５５ｆ，７５ｃ）を嵌合させ、第２コア
   部（５２，７２）の第１の嵌合部（５７，５７ｃ，７
   ７）と第１コア部（５１，７１）の第２の嵌合部（５５
   ｃ，５５ｆ，７５ｃ）を嵌合させることによって、第１
   コア部（５１，７１）と第２コア部（５２，７２）を積
   層させてなることを特徴とする回転機器のコア。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の回転機器のコアにおい
   て、 前記分割ティース（５５，７５）は、前記リング部（５
   ３，７３）と同じ厚さにて形成されていることを特徴と
   する回転機器のコア。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の回転機器のコア
   において、 前記一体ティース（５４，７４）は、等角度間隔にて複
   数形成され、前記第１の嵌合部（５７，５７ｃ，７７）
   は、前記リング部（５３，７３）の相隣る前記一体ティ
   ース（５４，７４）間に形成されていることを特徴とす
   る回転機器のコア。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の回転機器のコアにおい
   て、 前記一体ティース（５４）と第１の嵌合部（５７，７７
   ｃ）は、それぞれ４個形成されていることを特徴とする
   回転機器のコア。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１に記載の回
   転機器のコアにおいて、 前記各ティース部（５８）にはインシュレータ（８０）
   が配設され、前記第２の嵌合部（５５ｃ）は、該第２の
   嵌合部（５５ｃ）に当接する前記インシュレータ（８
   ０）の嵌合端絶縁部（８０ｃ）の周方向長さと同じ又は
   それ以上の長さにて形成されていることを特徴とする回
   転機器のコア。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の回転機器のコアにおい
   て、 前記第２の嵌合部（５５ｃ）は、３６０°／ティース本
   数となる所定角度（α）に対応した円弧長にて形成され
   ていることを特徴とする回転機器のコア。
7. 【請求項７】 請求項１乃至４のいずれか１に記載の回
   転機器のコアにおいて、 前記各分割ティース（５５）には、インシュレータたわ
   み防止部（５５ｅ）が設けられていることを特徴とする
   回転機器のコア。
8. 【請求項８】 請求項１乃至４のいずれか１に記載の回
   転機器のコアの製造方法であって、 前記第１及び第２コア部（５１，５２，７１，７２）の
   各ティース部（５８，７８）にそれぞれ巻線（５９，７
   ９）を巻回してから、第１コア部（５１，７１）と第２
   コア部（５２，７２）を積層させるようにしたことを特
   徴とする回転機器のコアの製造方法。
9. 【請求項９】 請求項５乃至７のいずれか１に記載の回
   転機器のコアの製造方法であって、 前記第１及び第２コア部（５１，５２）の各ティース部
   （５８）に配設されたインシュレータ（８０）にそれぞ
   れ巻線（５９）を巻回してから、第１コア部（５１）と
   第２コア部（５２）を積層させるようにしたことを特徴
   とする回転機器のコアの製造方法。
10. 【請求項１０】 複数の磁極（３５）を有する固定子
    （３２）と、 前記磁極（３５）と対向するよう配設され、巻線（４１
    〜４５）が巻回される複数のスロット（３７）を有する
    回転子（３３）と、 前記回転子（３３）に固定され前記巻線（４１〜４５）
    に接続される整流子（３８）と、 前記整流子（３８）に摺接する複数のブラシ（３９）と
    を備えた回転機器において、 前記回転子（３３）のラジアル方向への力がゼロとなる
    ように前記磁極（３５）及びスロット（３７）の数を設
    定したことを特徴とする回転機器。
11. 【請求項１１】 複数の磁極（３５）を有する固定子
    （３２）と、 前記磁極（３５）と対向するよう配設され、巻線（４１
    〜４５）が巻回される複数のスロット（３７）を有する
    回転子（３３）と、 前記回転子（３３）に固定され前記巻線（４１〜４５）
    に接続される整流子（３８）と、 前記整流子（３８）に摺接する複数のブラシ（３９）と
    を備えた回転機器において、 前記各スロット（３７）におけるトルクベクトルの合成
    値がゼロとなるように前記磁極（３５）及びスロット
    （３７）の数を設定したことを特徴とする回転機器。
12. 【請求項１２】 複数の磁極を有する回転子と、 前記磁極と対向するよう配設され、巻線が巻回される複
    数のスロットを有する固定子とを備えた回転機器におい
    て、 前記回転子のラジアル方向への力がゼロとなるように前
    記磁極及びスロットの数を設定したことを特徴とする回
    転機器。
13. 【請求項１３】 複数の磁極を有する回転子と、 前記磁極と対向するよう配設され、巻線が巻回される複
    数のスロットを有する固定子とを備えた回転機器におい
    て、 前記各スロットにおけるトルクベクトルの合成値がゼロ
    となるように前記磁極及びスロットの数を設定したこと
    を特徴とする回転機器。
14. 【請求項１４】 請求項１０乃至１３のいずれか１に記
    載の回転機器において、 前記磁極の数を６に設定し、前記スロットの数を８に設
    定したことを特徴とする回転機器。
15. 【請求項１５】 請求項１０乃至１３のいずれか１に記
    載の回転機器において、 前記磁極の数を２ｍ（ｍは１以上の整数）とし、前記ス
    ロットの数をｎ（ｎは３以上の整数）としたとき、磁極
    数２ｍとスロット数ｎを、 ０＜２ｍ＜２ｎ（ただし、ｎ≠２ｍ） （Ａ） ｍｏｄ（ｎ，２）＝０ （Ｄ） に満足する組み合わせにしたことを特徴とする回転機
    器。
16. 【請求項１６】 請求項１０乃至１３のいずれか１に記
    載の回転機器において、 前記磁極の数を２ｍ（ｍは１以上の整数）とし、前記ス
    ロットの数をｎ（ｎは３以上の整数）とし、ｋを自然数
    とし、ｎの各因数を１を除いた因数としたとき、磁極数
    ２ｍとスロット数ｎを、 ０＜２ｍ＜２ｎ（ただし、ｎ≠２ｍ） （Ａ） ｍｏｄ（ｎ，２）＝１且つｍｏｄ（（ｎの各因数）×ｋ，２）＝０ （Ｅ） （ｎの各因数）×ｋ＝２ｍ （Ｆ） に満足する組み合わせにしたことを特徴とする回転機
    器。
17. 【請求項１７】 請求項１５又は１６に記載の回転機器
    において、 前記磁極の数を２ｍ（ｍは１以上の整数）とし、前記ス
    ロットの数をｎ（ｎは３以上の整数）とし、短節巻係数
    をＫとしたとき、磁極数２ｍとスロット数ｎを、 Ｋ＝ｓｉｎ（（π／２）×（２ｍ／ｎ）） （Ｂ） の式で表される短節巻係数Ｋが大きな組み合わせにした
    ことを特徴とする回転機器。
18. 【請求項１８】 請求項１５又は１６に記載の回転機器
    において、 前記磁極の数を２ｍ（ｍは１以上の整数）とし、前記ス
    ロットの数をｎ（ｎは３以上の整数）とし、短節巻係数
    をＫとしたとき、磁極数２ｍとスロット数ｎを、 Ｋ＝ｓｉｎ（（π／２）×（２ｍ／ｎ）） （Ｂ） の式で表される短節巻係数ＫがＫ＞０．９に満足する組
    み合わせにしたことを特徴とする回転機器。
19. 【請求項１９】 請求項１５乃至１８のいずれか１に記
    載の回転機器において、 前記磁極の数を２ｍ（ｍは１以上の整数）とし、前記ス
    ロットの数をｎ（ｎは３以上の整数）とし、コギングト
    ルクの脈動数をＨとしたとき、磁極数２ｍとスロット数
    ｎを、磁極数２ｍとスロット数ｎの最小公倍数となるコ
    ギングトルクの脈動数Ｈ Ｈ＝ＬＣＭ（２ｍ，ｎ） （Ｃ） が大きな組み合わせにしたことを特徴とする回転機器。
20. 【請求項２０】 請求項１０又は１１に記載の回転機器
    において、 前記回転子（３３，９１）のコア（５０，９３）は、 第１の嵌合部（５７，５７ｃ，９７ｂ）を有するリング
    部（５３，９７）と、第２の嵌合部（５５ｃ，９８ｚ）
    を有し前記リング部（５３，９７）から放射状に形成さ
    れるティース部（５８，９８）とからなる第１及び第２
    コア部（５１，５２，９５，９６）を備え、前記第１コ
    ア部（５１，９５）の第１の嵌合部（５７，５７ｃ，９
    ７ｂ）と第２コア部（５２，９６）の第２の嵌合部（５
    ５ｃ，５５ｆ，９８ｚ）を嵌合させ、第２コア部（５
    ２，９６）の第１の嵌合部（５７，５７ｃ，９７ｂ）と
    第１コア部（５１，９５）の第２の嵌合部（５５ｃ，５
    ５ｆ，９８ｚ）を嵌合させることによって、第１コア部
    （５１，９５）と第２コア部（５２，９６）を積層させ
    てなることを特徴とする回転機器。
21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の回転機器におい
    て、 前記ティース部（５８）は、前記リング部（５３）から
    放射状に一体形成された一体ティース（５４）と、該一
    体ティース（５４）と同一形状に形成され且つ前記第２
    の嵌合部（５５ｃ）を有し、当該一体ティース（５４）
    に固着した分割ティース（５５）とからなることを特徴
    とする回転機器。
22. 【請求項２２】 請求項２０に記載の回転機器におい
    て、 前記第１及び第２コア部（９５，９６）は、磁性粉体を
    圧縮成形することで前記リング部（９７）とティース部
    （９８）とが一体に形成されることを特徴とする回転機
    器。
23. 【請求項２３】 請求項２０〜２２のいずれか１に記載
    の回転機器において、 前記磁極の数を６に設定し、前記スロットの数を８に設
    定し、該スロットには前記巻線（５９，１００）が集中
    巻にて巻回されたことを特徴とする回転機器。
24. 【請求項２４】 請求項２０〜２３のいずれか１に記載
    の回転機器において、 前記整流子（９４）は、略円筒状に形成された絶縁体
    （１０１）と、その絶縁体（１０１）の外周面に複数配
    置されるセグメント（１０２）とを有し、 前記ティース部（９８）に巻回した巻線（１００）の端
    部を前記セグメント（１０２）に接続し、該巻線（１０
    ０）が接続された２つのセグメント（１０２）と前記巻
    線（１００）が非接続となる１つのセグメント（１０
    ２）とを短絡線（１０３）を介して短絡するようにした
    ことを特徴とする回転機器。
25. 【請求項２５】 請求項２４に記載の回転機器におい
    て、 前記短絡線（１０３）を、前記絶縁体（１０１）の外周
    面に略Ｖ字状となるよう配置し、該短絡線（１０３）に
    おけるＶ字の中央部を前記巻線（１００）が非接続とな
    るセグメント（１０２）に接続し、該短絡線（１０３）
    について、その中央部の接続は３つのセグメント（１０
    ２）おきに行われることを特徴とする回転機器。
26. 【請求項２６】 請求項２５に記載の回転機器におい
    て、 前記短絡線（１０３）の中央部を前記セグメント（１０
    ２）に接合した後、該短絡線（１０３）の端部を前記巻
    線（１００）の端部とともにセグメント（１０２）に接
    合することを特徴とする回転機器。