JP2007282451A - 回転電機の電機子及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線占積率を向上するとともに、巻線加工における整流子への結線回数を削減して該巻線加工のより迅速化を図り、且つ、ブラシの本数を削減することができる回転電機の電機子及びその製造方法を提供する。
【解決手段】モータの電機子は、複数のティース１１２ａを有するコア１１２と、４本のティースからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部４１〜４３、巻線部４１，４３から延びて所定の２個のセグメントに結線された渡り線４４，４５、並びに巻線部４１，４２間及び巻線部４２，４３間を、該当の各巻線部が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続する中間渡り線４６，４７を連続的に有する主巻線部１１４と、各渡り線の結線された所定のセグメント及び該当の各巻線部が結線されるべきセグメントを同電位に接続する短絡部材１５１とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、回転電機の電機子及びその製造方法に関するものである。

回転電機としてのモータの小型高出力化を図るためには、電機子における巻線占積率の向上、多極化が有効である。一方、例えばスロット数の多いモータでは、重ね巻き方式で巻線が巻回されることが一般的であり、巻線加工における巻線送りピッチは概ね１スロットである（例えば特許文献１など）。
特開２０００−６００５０号公報

ところで、重ね巻き方式での巻線送りピッチが１スロットである場合、一のティース群に巻回された下層のコイル（巻線部）が、他のティース群に巻回される上層のコイルの収められるスロットの端面を塞ぐために当該コイルのスロットへの収まり（コイルの重なり）が悪くなってデッドスペースが大きくなり、占積率の低減を余儀なくされている。

又、整流子の全セグメントに亘るようにコイルを結線する必要があるため、モータの多極化に伴い、整流子への結線回数が増加し、渡り線の本数が多くなるとともに、その収まりも悪くなる。特に、ショートα結線方式を採用した場合には、渡り線が回転軸から離隔される分、デッドスペースが大きくなって占積率が低減され、一方、ロングα結線方式を採用した場合には、回転軸に巻き付けられる分、渡り線が長くなる。さらに、整流子への結線動作分だけ、巻線加工時間が増加することになり、ひいては生産コストの増大を余儀なくされる。さらに又、ブラシの本数も増加する。

尚、整流子の特定のセグメント間を短絡する回路を整流子内部に持つ「内部結線整流子」や、整流子の特定のセグメント間を巻線により短絡する「短絡巻線」などが知られている。これら「内部結線整流子」及び「短絡巻線」の目的は、多極モータにおいて複数あるブラシのうち、極性が一致する対のブラシの各摺接するセグメント及び当該セグメントに接続されたコイルへの通電タイミングを同期させて、これらの微妙通電タイミングのずれ等を防止するものである。そして、この通電タイミングの同期により、整流ばらつきによるブラシ寿命の低下を改善したり、励磁ずれによる回転ムラを改善したり、多極モータにおいてブラシの本数を削減したり、あるいは集中巻きの分布励磁化に利用したりすることが提案されている。

しかしながら、これらの従来構成は、前述した巻線占積率の低減や巻線加工における整流子への結線回数の削減などについて何ら検討されたものではない。
本発明の目的は、巻線占積率を向上するとともに、巻線加工における整流子への結線回数を削減して該巻線加工のより迅速化を図り、且つ、ブラシの本数を削減することができる回転電機の電機子及びその製造方法を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のティースを有する電機子コアと、陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシが摺接される複数のセグメントを有する整流子と、前記電機子コア及び前記整流子が装着された回転軸と、互いに同数の前記ティースからなる複数のティース群にそれぞれ所定回数巻回された複数の巻線部、該複数の巻線部のいずれか２つから延びて所定の２個の前記セグメントに結線された渡り線、及び前記複数の巻線部間を、該当の各巻線部が個別に前記セグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続する中間渡り線を連続的に有する主巻線部と、前記各渡り線の結線された所定の前記セグメント及び前記該当の各巻線部が結線されるべき前記セグメントを同電位に接続する同電位手段とを備えたことを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機の電機子において、前記同電位手段は、前記整流子の内部に収容され又は該整流子の軸方向の端面に当接して配置されていることを要旨とする。

上記各構成によれば、前記複数の巻線部間は、該当の各巻線部が個別に前記セグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線されることなく、中間渡り線を介して直に接続されている。そして、前記該当の各巻線部が結線されるべき前記セグメントは、前記同電位手段にて前記各渡り線の結線された所定の前記セグメントと同電位に接続される。つまり、前記該当の各巻線部は、前記同電位手段及び前記各渡り線を通じて給電される。従って、前記該当の各巻線部の前記セグメントへの結線を省略できる分、渡り線の本数が少なくなるとともに、その収まりもよくなり、巻線占積率を向上することができる。又、巻線加工において、前記該当の各巻線部の前記セグメントへの結線を省略できる分、前記整流子（セグメント）への結線回数を削減することができ、該巻線加工のより迅速化を図ることができる。さらに、回転電機の極数に関わらず、前記巻線部は、少なくとも各１本の陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシで給電することができるため、ブラシの本数を削減することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転電機の電機子において、前記同電位手段は、互いに絶縁されて同一平面状に配置された複数の導電板を一体的に有する短絡部材構成群が複数積層されてなることを要旨とする。

同構成によれば、前記同電位手段は、互いに絶縁されて同一平面状に配置された複数の導電板を一体的に有する短絡部材構成群が複数積層された構造を有することで、平板状に形成される。従って、前記同電位手段を、例えば前記整流子の軸方向の端面に当接させて配置する場合であっても、前記同電位手段の軸方向への突出を抑制することができ、前記整流子を軸方向により小型化することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の回転電機の電機子において、前記同電位手段は、互いに絶縁された複数の導電線であることを要旨とする。
同構成によれば、前記同電位手段を、互いに絶縁された複数の導電線からなる極めて簡易な構造にできる。

請求項５に記載の発明は、複数のティースを有する電機子コアと、陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシが摺接される複数のセグメントを有する整流子と、前記電機子コア及び前記整流子が装着された回転軸と、互いに同数の前記ティースからなる複数のティース群にそれぞれ所定回数巻回された複数の巻線部、該複数の巻線部のいずれか２つから延びて所定の２個の前記セグメントに結線された渡り線、及び前記複数の巻線部間を、該当の各巻線部が個別に前記セグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続する中間渡り線を連続的に有する主巻線部と、前記各渡り線の結線された所定の前記セグメント及び前記該当の各巻線部が結線されるべき前記セグメントを同電位に接続する同電位手段とを備えた回転電機の電機子の製造方法において、前記所定の２個の前記セグメントのいずれか一方に巻線を結線するとともに、該セグメントから巻線を延ばして前記渡り線のいずれか一方を形成し、前記渡り線に連続して、順次、前記複数のティース群に巻線を所定回数巻回して前記複数の巻線部を形成しつつ、前記複数の巻線部間に前記中間渡り線を形成し、最後に形成された前記巻線部から巻線を延ばして前記渡り線のいずれか他方を形成するとともに、該渡り線において前記所定の２個の前記セグメントのいずれか他方に巻線を結線することを要旨とする。

同構成によれば、前記複数の巻線部間は、該当の各巻線部が個別に前記セグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線されることなく、中間渡り線を介して直に接続されている。そして、前記該当の各巻線部が結線されるべき前記セグメントは、前記同電位手段にて前記各渡り線の結線された所定の前記セグメントと同電位に接続される。つまり、前記該当の各巻線部は、前記同電位手段及び前記各渡り線を通じて給電される。従って、前記該当の各巻線部の前記セグメントへの結線を省略できる分、渡り線の本数が少なくなるとともに、その収まりもよくなり、巻線占積率を向上することができる。又、巻線加工において、前記該当の各巻線部の前記セグメントへの結線を省略できる分、前記整流子（セグメント）への結線回数を削減することができ、該巻線加工のより迅速化を図ることができる。さらに、回転電機の極数に関わらず、前記巻線部は、少なくとも各１本の陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシで給電することができるため、ブラシの本数を削減することができる。

以上詳述したように、請求項１乃至５に記載の発明では、巻線占積率を向上するとともに、巻線加工における整流子への結線回数を削減して該巻線加工のより迅速化を図り、且つ、ブラシの本数を削減することができる回転電機の電機子及びその製造方法を提供することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を６極２４スロット２４セグメントのブラシ付き直流モータに具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。

図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機としてのモータ１０１は、固定子１０２と電機子（回転子）１０３とを備えている。固定子１０２を構成する有底円筒状のヨークハウジング１０４の開口部には、該開口部を塞ぐようにエンドフレーム１０５（図２参照）が固定されるとともに、該ヨークハウジング１０４の内周面には、Ｎ極、Ｓ極が交互に配置された６つの永久磁石１０６が等角度間隔で配置固着されている。尚、前記エンドフレーム１０５には、外部電源等に接続される陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８が保持されている（図２参照）。これら陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８は、互いに６０度、１８０度及び３００度のいずれかの角度をなして配置されている。つまり、陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８は、６極モータにおいて、６０度の等角度間隔で６本のブラシが配置される場合、互いに極性の異なるブラシが配置される各一箇所の角度位置に合わせて配置されている。

又、前記ヨークハウジング１０４の底部中央には電機子保持部１０４ａが形成されるとともに、該電機子保持部１０４ａ内部には軸受１０９が設けられている。一方、前記エンドフレーム１０５の中央には軸受１１０が設けられている。

ヨークハウジング１０４に収容される前記電機子１０３は、軸受１０９，１１０によって回転可能に支持される金属製の回転軸１１１を有するとともに、該回転軸１１１の先端部は、エンドフレーム１０５から外部に突出されている。又、電機子１０３は、回転軸１１１に固定された電機子コアとしてのコア１１２を有するとともに、該コア１１２は、永久磁石１０６と対向して周囲を囲まれるように配置されている（図１参照）。尚、コア１１２は、等角度間隔に配置されて放射状に延びる略Ｔ字形状の２４本のティース１１２ａを有するとともに、各隣り合うティース１１２ａ間の空間でスロット１１２ｂを形成する。

さらに、電機子１０３は、コア１１２と軸方向に並ぶ態様で回転軸１１１に固定された円筒状の整流子１１３を有する。図３に示すように、整流子１１３は、整流子本体１４１と短絡部材１５１とからなる。整流子本体１４１を構成する本体絶縁材１４２は、略円筒形状をなすとともに、その外周面に略長方形の板状をなす２４個のセグメント１〜２４が等角度間隔で配設されている。尚、前記本体絶縁材１４２の軸方向一側の端面（図３の下側面であって、コア１１２側端面）には、その内周面に沿って軸方向に突出する周壁部１４４が形成されている。そして、上記本体絶縁材１４２には、前記周壁部１４４から外周面まで連続する円環状の短絡部材収容凹部１４５が形成されている。

前記セグメント１〜２４は、前記本体絶縁材１４２の外周面の軸長と同等の長さを有しており、全体として略円筒状をなすように該本体絶縁材１４２の外周面に固着されている。各セグメント１〜２４は、その軸方向一側の端面が前記短絡部材収容凹部１４５の底面に面一となるように配置されている。これらセグメント１〜２４には、その径方向外側から前記陽極及び陰極側給電用ブラシ１０７，１０８が摺接（押圧接触）されることになる（図２参照）。尚、全セグメント１〜２４のうちの８個のセグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３の軸方向一側（コア１１２側）の端部には、径方向外側に突出する結線爪３０が形成されている（図１参照）。つまり、結線爪３０を有するセグメントは、２個おきに等角度間隔で配置されている。

図４に示すように、短絡部材１５１は、対称であることを除いて基本的に同一形状を有する２つの短絡構成部材群３１ａ，３１ｂと、両短絡構成部材群３１ａ，３１ｂ間に介装された絶縁材３２とを備える。各短絡構成部材群３１ａ，３１ｂは、周方向に複数配置された外周側端末３３ａ，３３ｂと、外周側端末３３ａ，３３ｂの内側で周方向に複数配置された内周側端末３４ａ，３４ｂと、外周側端末３３ａ，３３ｂと内周側端末３４ａ，３４ｂとを周方向に所定角度ずらして連結する複数の連結部３５ａ，３５ｂとがそれぞれ同一平面状に形成されてなる。本実施形態では、外周側端末３３ａ，３３ｂ、内周側端末３４ａ，３４ｂ及び連結部３５ａ，３５ｂは短絡構成部材群３１ａ，３１ｂごとにそれぞれ２４個ずつ形成されている。外周側端末３３ａ，３３ｂ、内周側端末３４ａ，３４ｂ及び連結部３５ａ，３５ｂは、導電板を構成する。

各外周側端末３３ａ，３３ｂは、前記セグメント１〜２４の外径と同等の外径及び該セグメント１〜２４よりも小さい周方向の幅を有しており、セグメント１〜２４及び外周側端末３３ａ，３３ｂ（短絡構成部材群３１ａ，３１ｂ）は、軸方向に重ね合わせた状態で、例えばスポット溶接することで一体に結合されている。つまり、セグメント１〜２４及び短絡構成部材群３１ａ，３１ｂは、セグメント１〜２４とともに外周側端末３３ａ，３３ｂが接合されることで、電気的に接続されている。

一方、各内周側端末３４ａ，３４ｂは、前記周壁部１４４の外径と同等の内径を有している。これら内周側端末３４ａ，３４ｂは、軸方向に重ね合わせた状態で、例えばスポット溶接することで一体に結合されている。つまり、前記短絡構成部材群３１ａ，３１ｂは、内周側端末３４ａ，３４ｂが接合されることで、電気的に接続されている。

前記各連結部３５ａ，３５ｂは、外周側端末３３ａ，３３ｂと内周側端末３４ａ，３４ｂとを周方向に所定角度（６０度）ずらして（端末を４つ分ずらして）連結している。これにより、周方向に所定角度（１２０度）ずれた（端末を４つ分ずれた）外周側端末３３ａ，３３ｂ同士が連結されている。各連結部３５ａ，３５ｂは、インボリュート曲線に沿って形成されている。これら連結部３５ａ，３５ｂは、軸方向から見て互いに逆向きにずれるように同方向に重ね合わされて（積層されて）いる。

前記絶縁材３２は絶縁性樹脂材よりなり、前記連結部３５ａ，３５ｂの基端部及び先端部までの径方向の距離と同等の内径及び外径を有する円環状に形成されている。この絶縁材３２は、前記連結部３５ａ，３５ｂ同士を非接触として、前記短絡構成部材群３１ａ，３１ｂを一体に連結する。つまり、前記短絡構成部材群３１ａ，３１ｂは、連結部３５ａ，３５ｂ同士が前記絶縁材３２を介して非接触となるように軸方向に重ね合わされて（積層されて）いる。そして、周方向に複数分割された構造の短絡構成部材群３１ａ，３１ｂは、この絶縁材３２が介装されることで一体化され、且つ、前記連結部３５ａ，３５ｂにおいて互いに絶縁されている。

このような構造を有する短絡部材１５１は、前記整流子本体１４１の周壁部１４４に内周側端末３４ａ，３４ｂを軸方向に挿入する態様で前記短絡部材収容凹部１４５に収容されている。前記短絡部材１５１は、前記短絡部材収容凹部１４５への収容状態で前記周壁部１４４よりも軸方向に突出しないようにその肉厚が設定されている。前記短絡部材１５１（短絡構成部材群３１ａ，３１ｂ）は、前記セグメント１〜２４と電気的に接続されて、整流子本体１４１に固定されている。尚、全外周側端末３３ａのうちの８個は、結線爪３０を有するセグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３と接続されることはいうまでもない。従って、結線爪３０を有する各セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３は、短絡部材１５１を介して、周方向に所定角度（１２０度）ずれた（セグメントを８個分ずれた）他の２つのセグメントと同電位になるように短絡されている。例えば、セグメント８は、短絡部材１５１を介して、結線爪３０のない２つのセグメント１６，２４と短絡されている。

図１に示すように、前記コア１１２には、複数（８つ）の主巻線部１１４（図１では、巻き始めとなる１層目の主巻線部１１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部１１４には、整流子１１３が電気的に接続されている。

ここで、図５を併せ参照して、前記主巻線部１１４等について更に説明する。尚、図５（ａ）は、電機子１０３におけるコア１１２のティース１１２ａ及びスロット１１２ｂと整流子１１３のセグメント１〜２４との位置関係を示す概略図であり、図５（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。本実施形態では、各隣接するセグメント１〜２４間を通る径方向の直線は、ティース１１２ａの周方向中心線に一致しており、各セグメント１〜２４は、径方向でスロット１１２ｂに対向配置されている。図５では、セグメント１〜２４に対向配置されるスロット１１２ｂに、それぞれスロット番号「１」〜「２４」を付している。

図５に示すように、主巻線部１１４は、隣り合う４本のティース１１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部４１，４２，４３、そのうちの２つの巻線部４１，４３から延びて前記結線爪３０を有する所定の２個のセグメントに結線された渡り線４４，４５、並びに巻線部４１，４２間及び巻線部４２，４３間を接続する中間渡り線４６，４７を連続的に有している。そして、一のセグメントに結線された渡り線４４は、当該セグメントの符号に相当する数字から「２」を減じた番号のスロット１１２ｂに納められる巻線部４１に接続されるとともに、他のセグメントに結線された渡り線４５は、当該セグメントの符号に相当する数字に「１」を加えた番号のスロット１１２ｂに納められる巻線部４３に接続されている。又、巻線部４１〜４３は、各隣接する巻線部４１〜４３の間で４本のティース１１２ａを跨ぐように配置されるとともに、それぞれの間が中間渡り線４６，４７で接続されている。

具体的には、例えば、結線爪３０を有するセグメント８を起点とする主巻線部１１４は、該セグメント８に一端が結線された渡り線４４の他端が番号「６」のスロット１１２ｂに導かれており、該渡り線４４に連続する巻線部４１は、番号「６」、「２」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。そして、番号「２」のスロット１１２ｂからの巻線部４１に一端の連続する中間渡り線４６は、その他端が番号「１４」のスロット１１２ｂに導かれており、該中間渡り線４６に連続する巻線部４２は、番号「１４」、「１０」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。又、番号「１０」のスロット１１２ｂからの巻線部４２に一端の連続する中間渡り線４７は、その他端が番号「２２」のスロット１１２ｂに導かれており、該中間渡り線４７に連続する巻線部４３は、番号「２２」、「１８」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。そして、番号「１８」のスロット１１２ｂからの巻線部４３に一端の連続する渡り線４５の他端は、セグメント１７に結線されている。つまり、主巻線部１１４は、重ね巻きされた３つの巻線部４１〜４３の連なった３連コイルの構造を有している。

尚、中間渡り線４６，４７は、巻線部４１，４２間及び巻線部４２，４３間を、該当の各巻線部４１〜４３が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続している。換言すれば、セグメントに結線されていない巻線部４１〜４３への通電は、短絡部材１５１を介して短絡された、陽極側給電用ブラシ１０７又は陰極側給電用ブラシ１０８の摺接するセグメント及び渡り線４４，４５の結線されたセグメントを介して行われるようになっている。具体的には、例えば、短絡部材１５１を介して短絡されたセグメント８，１６，２４のいずれかに陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８の一方が摺接され、同じく短絡部材１５１を介して短絡されたセグメント１，９，１７のいずれかに陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８の他方が摺接されることで、渡り線４４，４５及び中間渡り線４６，４７を介して全ての巻線部４１〜４３が通電される。

尚、結線爪３０を有するその他のセグメント２，５，１１，１４，１７，２０，２３を起点とする主巻線部１１４も、同様の構造を有している。
このような構造を有するモータ１０１において、陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８に対して外部から給電されると、整流子１１３を介して電機子１０３の主巻線部１１４（巻線部４１〜４３）が通電されて、該電機子１０３（回転軸１１１）が回転する。

次に、電機子１０３の製造方法について説明する。この電機子１０３は、回転軸１１１にコア１１２及び整流子１１３が装着された後、巻回工程及び接続工程が順次実行されて製造される。

ここで、巻回工程における前記コア１１２への主巻線部１１４の巻装は、図６に示すような公知の巻線巻回装置５０により行われる。即ち、巻線巻回装置５０は、回転軸１１１に装着されたコア１１２等を回転させながら巻線５１を供給することで、巻線５１の掛け渡し等をする。又、巻線巻回装置５０は、フライヤ５２を回転させながら巻線５１を供給することで、４本のティース１１２ａからなる所定のティース群に巻線５１を巻回する。即ち、巻線巻回装置５０のサイドフォーマ５３は、コア１１２の周囲に配置されてその所定箇所を被覆するため、サイドフォーマ５３に被覆されることで形成された隙間に前記巻線５１が誘導されて巻線５１が巻回される。このような構造を有する巻線巻回装置５０を用いることで、巻線５１は、所定のティース群に巻回されるとともに、結線爪３０において整流子１１３に結線されて前記主巻線部１１４が形成される。

具体的には、巻線巻回装置５０は、図５（ｂ）に実線で示すように、結線爪３０を有するセグメント８に巻線を結線して該セグメント８を起点（巻始め）にし、該セグメント８から番号「６」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線４４に連続して、番号「６」、「２」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部４１に連続して、番号「２」のスロット１１２ｂから番号「１４」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線４６に連続して、番号「１４」、「１０」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部４２に連続して、番号「１０」のスロット１１２ｂから番号「２２」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線４７に連続して、番号「２２」、「１８」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部４３から結線爪３０を有するセグメント１７に巻線を延ばして前記渡り線４５を形成するとともに、該セグメント１７に巻線を結線する。以上により、巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部１１４を形成する。

続いて、巻線巻回装置５０は、図５（ｂ）に破線で示すように、上述の態様で巻線の結線されたセグメント１７を起点にし、１層目となる主巻線部１１４と同じ要領で２層目となる主巻線部１１４を形成する。同図から明らかなように、２層目の巻線部４１〜４３が収容されるスロット１１２ｂのスロット番号は、１層目の巻線部４１〜４３が収容されるスロット１１２ｂのスロット番号に対して１ずつ進んでいる。つまり、本実施形態における重ね巻きは、いわゆる進み角重ねとなっている。

以下、巻線巻回装置５０により、同様にして８層目に至るまで主巻線部１１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。従って、本実施形態の巻回工程は、１つの巻線巻回装置５０を用いたいわゆるシングル巻きとなっている。

巻回工程が完了すると、その後の接続工程において、セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３に結線された巻線（渡り線４４，４５）が、ヒュージング等で接合される。これにより、前記整流子１１３と前記主巻線部１１４とが電気的に接続され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、巻線部４１，４２間及び巻線部４２，４３間は、各巻線部４１〜４３が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線されることなく、中間渡り線４６，４７を介して直に接続されている。そして、各巻線部４１〜４３が結線されるべきセグメントは、前記短絡部材１５１にて前記各渡り線４４，４５の結線された所定のセグメントと同電位に接続される。つまり、各巻線部４１〜４３は、短絡部材１５１及び各渡り線４４，４５を通じて給電される。従って、各巻線部４１〜４３のセグメントへの結線を部分的に省略できる分、渡り線の本数が少なくなるとともに、その収まりもよくなり、結線部もコンパクトに処理できて、巻線占積率を向上することができる。具体的には、２４スロットの場合に本来必要な４８本の渡り線を、各主巻線部１１４で２本ずつとなる合計１６本の渡り線４４，４５で済ますことができる。

又、巻線加工（巻回工程）において、各巻線部４１〜４３のセグメントへの結線を省略できる分、前記整流子１１３（セグメント１〜２４）への結線回数を削減することができ、該巻線加工のより迅速化を図ることができる。具体的には、２４スロットの場合に本来必要な２５（＝２４＋１）回の結線を、９（＝８＋１）回の結線で済ますことができる。

さらに、モータ１０１の極数に関わらず、前記巻線部４１〜４３は、少なくとも各１本の陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８で給電することができるため、多極（６極）でありながらも、ブラシの本数を削減することができる。

（２）本実施形態では、前記短絡部材１５１は、互いに絶縁されて同一平面状に配置された複数の導電板（外周側端末３３ａ，３３ｂ、内周側端末３４ａ，３４ｂ及び連結部３５ａ，３５ｂ）を一体的に有する短絡構成部材群３１ａ，３１ｂが積層された構造を有することで、平板状に形成される。従って、前記短絡部材１５１を、例えば前記整流子１１３の軸方向の端面に当接させて配置する場合であっても、その軸方向への突出を抑制することができ、前記整流子１１３を軸方向により小型化することができる。

（３）本実施形態では、巻線（巻線部４１〜４３）がスロット１１２ｂの奥側より効率よく収まるため、巻線のかぶりによるスロット１１２ｂの塞ぎとこれに伴うデッドスペースの発生を抑制することができ、高占積化を図ることができる。そして、巻線部４１〜４３の軸方向への盛り上がり（突出）を抑制した、低コイルエンド化を実現することができる。

（４）本実施形態では、渡り線の本数が少なくなる分、セグメント１〜２４への結線部をコンパクトに処理することができ、ひいては巻線部４１〜４３の外径、コイルエンドの小型化を図ることができる。又、必要な巻線材の使用量も削減することができ、コストを削減することができる。

（５）本実施形態では、６極となるモータ１０１において、整流に係る全ての巻線部４１〜４３への通電を各１本の陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８で行うことができるため、これら巻線部４１〜４３への通電タイミングを同期させることができる。

（６）本実施形態では、巻線占積率の向上等により、モータ１０１の多極化に容易に対応することができる。
（７）本実施形態では、小型高出力のモータ１０１を、低コストで提供することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明を６極２４スロット２４セグメントのブラシ付き直流モータに具体化した第２の実施形態を図７に従って説明する。尚、第２の実施形態では、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０を用いる、いわゆるダブル巻きが採用されており、これに対応して前記第１の実施形態に対し主巻線部の巻装態様が変更されている。従って、説明の便宜上、前記第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図７（ａ）は、電機子１０３におけるコア１１２のティース１１２ａ及びスロット１１２ｂと整流子１１３のセグメント１〜２４との位置関係を示す概略図であり、図７（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示すように、前記コア１１２には、複数（８つ）の主巻線部２１４（図７（ａ）（ｂ）では、２つの巻線巻回装置５０のそれぞれにおいて、巻き始めとなる１層目の主巻線部２１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部２１４には、整流子１１３が電気的に接続されている。この主巻線部２１４は、隣り合う４本のティース１１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部２４１，２４２，２４３、そのうちの２つの巻線部２４１，２４３から延びて前記結線爪３０を有する所定の２個のセグメントに結線された渡り線２４４，２４５、並びに巻線部２４１，２４２間及び巻線部２４２，２４３間を接続する中間渡り線２４６，２４７を連続的に有している。尚、主巻線部２１４の構造は、前記第１の実施形態の主巻線部１１４と同様であるため、その詳細な説明は割愛する。

次に、電機子１０３の製造方法について説明する。尚、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０が使用されることは既述のとおりである。
一方の巻線巻回装置５０は、図７（ｂ）に実線で示したように、結線爪３０を有するセグメント８に巻線を結線して該セグメント８を起点（巻始め）にし、該セグメント８から番号「６」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線２４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線２４４に連続して、番号「６」、「２」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部２４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部２４１に連続して、番号「２」のスロット１１２ｂから番号「１４」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線２４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線２４６に連続して、番号「１４」、「１０」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部２４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部２４２に連続して、番号「１０」のスロット１１２ｂから番号「２２」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線２４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線２４７に連続して、番号「２２」、「１８」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部２４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部２４３から結線爪３０を有するセグメント１７に巻線を延ばして前記渡り線２４５を形成するとともに、該セグメント１７に巻線を結線する。以上により、当該巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部２１４を形成する。

又、他方の巻線巻回装置５０は、図７（ｂ）に破線で示したように、結線爪３０を有するセグメント２０に巻線を結線して該セグメント２０を起点（巻始め）にし、一方の巻線巻回装置５０と同様にして１層目となる主巻線部２１４を形成する。

以下、各巻線巻回装置５０により、同様にして４層目に至るまで主巻線部２１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。全セグメント１〜２４の半分の個数（１２個）分だけ互いにずれた位置に主巻線部２１４を形成する両巻線巻回装置５０は、電機子１０３に対して均等な割付（１８０度間隔）で配置されていることはいうまでもない。

巻回工程が完了すると、前記第１の実施形態と同様、その後の接続工程において、セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３に結線された巻線（渡り線２４４，２４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態の効果と同様の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、２つの巻線巻回装置５０を同時に作動させて巻回工程を行う場合、巻線加工のより迅速化を図ることができる。

（第３の実施形態）
以下、本発明を６極２４スロット２４セグメントのブラシ付き直流モータに具体化した第３の実施形態を図８に従って説明する。尚、第３の実施形態は、巻回工程における重ね巻きを、いわゆる戻り角重ねに変更したことが前記第１の実施形態と異なり、これに対応して主巻線部の巻装態様が変更されている。従って、説明の便宜上、前記第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図８（ａ）は、電機子１０３におけるコア１１２のティース１１２ａ及びスロット１１２ｂと整流子１１３のセグメント１〜２４との位置関係を示す概略図であり、図８（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示すように、前記コア１１２には、複数（８つ）の主巻線部３１４（図８（ａ）では、巻き始めとなる１層目の主巻線部３１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部３１４には、整流子１１３が電気的に接続されている。この主巻線部３１４は、隣り合う４本のティース１１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部３４１，３４２，３４３、そのうちの２つの巻線部３４１，３４３から延びて前記結線爪３０を有する所定の２個のセグメントに結線された渡り線３４４，３４５、並びに巻線部３４１，３４２間及び巻線部３４２，３４３間を接続する中間渡り線３４６，３４７を連続的に有している。そして、一のセグメントに結線された渡り線３４４は、当該セグメントの符号に相当する数字に「２」を加えた番号のスロット１１２ｂに納められる巻線部３４１に接続されるとともに、他のセグメントに結線された渡り線３４５は、当該セグメントの符号に相当する数字から「１」を減じた番号のスロット１１２ｂに納められる巻線部３４３に接続されている。又、巻線部３４１〜３４３は、各隣接する巻線部３４１〜３４３の間で４本のティース１１２ａを跨ぐように配置されるとともに、それぞれの間が中間渡り線３４６，３４７で接続されている。

具体的には、例えば、結線爪３０を有するセグメント５を起点とする主巻線部３１４は、該セグメント５に一端が結線された渡り線３４４の他端が番号「７」のスロット１１２ｂに導かれており、該渡り線３４４に連続する巻線部３４１は、番号「７」、「３」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。そして、番号「３」のスロット１１２ｂからの巻線部３４１に一端の連続する中間渡り線３４６は、その他端が番号「１５」のスロット１１２ｂに導かれており、該中間渡り線３４６に連続する巻線部３４２は、番号「１５」、「１１」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。又、番号「１１」のスロット１１２ｂからの巻線部３４２に一端の連続する中間渡り線３４７は、その他端が番号「２３」のスロット１１２ｂに導かれており、該中間渡り線３４７に連続する巻線部３４３は、番号「２３」、「１９」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。そして、番号「１９」のスロット１１２ｂからの巻線部３４３に一端の連続する渡り線３４５の他端は、セグメント２０に結線されている。

従って、本実施形態においても、主巻線部３１４は、重ね巻きされた３つの巻線部３４１〜３４３の連なった３連コイルの構造を有している。中間渡り線３４６，３４７は、巻線部３４１，３４２間及び巻線部３４２，３４３間を、該当の各巻線部３４１〜３４３が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続していることは前記第１の実施形態と同様である。

尚、結線爪３０を有するその他のセグメント２，８，１１，１４，１７，２０，２３を起点とする主巻線部３１４も、同様の構造を有している。
次に、電機子１０３の製造方法について説明する。

巻線巻回装置５０は、図８（ｂ）に実線で示すように、結線爪３０を有するセグメント５に巻線を結線して該セグメント５を起点（巻始め）にし、該セグメント５から番号「７」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線３４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線３４４に連続して、番号「７」、「３」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部３４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部３４１に連続して、番号「３」のスロット１１２ｂから番号「１５」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線３４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線３４６に連続して、番号「１５」、「１１」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部３４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部３４２に連続して、番号「１１」のスロット１１２ｂから番号「２３」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線３４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線３４７に連続して、番号「２３」、「１９」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部３４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部３４３から結線爪３０を有するセグメント２０に巻線を延ばして前記渡り線３４５を形成するとともに、該セグメント２０に巻線を結線する。以上により、巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部３１４を形成する。

続いて、巻線巻回装置５０は、図８（ｂ）に破線で示すように、上述の態様で巻線の結線されたセグメント２０を起点にし、１層目となる主巻線部３１４と同じ要領で２層目となる主巻線部３１４を形成する。

以下、巻線巻回装置５０により、同様にして８層目に至るまで主巻線部３１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。
巻回工程が完了すると、前記第１〜第２の実施形態と同様、その後の接続工程において、セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３に結線された巻線（渡り線３４４，３４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態の効果と同様の効果が得られるようになる。
（第４の実施形態）
以下、本発明を６極２４スロット２４セグメントのブラシ付き直流モータに具体化した第４の実施形態を図９に従って説明する。尚、第４の実施形態は、巻回工程における重ね巻きを、いわゆる戻り角重ねに変更したことが前記第２の実施形態と異なり、これに対応して主巻線部の巻装態様が変更されている。従って、説明の便宜上、前記第２の実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図９（ａ）は、電機子１０３におけるコア１１２のティース１１２ａ及びスロット１１２ｂと整流子１１３のセグメント１〜２４との位置関係を示す概略図であり、図９（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示すように、前記コア１１２には、複数（８つ）の主巻線部４１４（図９（ａ）（ｂ）では、２つの巻線巻回装置５０のそれぞれにおいて、巻き始めとなる１層目の主巻線部４１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部４１４には、整流子１１３が電気的に接続されている。この主巻線部４１４は、隣り合う４本のティース１１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部４４１，４４２，４４３、そのうちの２つの巻線部４４１，４４３から延びて前記結線爪３０を有する所定の２個のセグメントに結線された渡り線４４４，４４５、並びに巻線部４４１，４４２間及び巻線部４４２，４４３間を接続する中間渡り線４４６，４４７を連続的に有している。尚、主巻線部４１４の構造は、前記第３の実施形態の主巻線部３１４と同様であるため、その詳細な説明は割愛する。

次に、電機子１０３の製造方法について説明する。尚、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０が使用されることは既述のとおりである。
一方の巻線巻回装置５０は、図９（ｂ）に実線で示したように、結線爪３０を有するセグメント５に巻線を結線して該セグメント５を起点（巻始め）にし、該セグメント５から番号「７」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線４４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線４４４に連続して、番号「７」、「３」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部４４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部４４１に連続して、番号「３」のスロット１１２ｂから番号「１５」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線４４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線４４６に連続して、番号「１５」、「１１」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部４４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部４４２に連続して、番号「１１」のスロット１１２ｂから番号「２３」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線４４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線４４７に連続して、番号「２３」、「１９」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部４４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部４４３から結線爪３０を有するセグメント２０に巻線を延ばして前記渡り線４４５を形成するとともに、該セグメント２０に巻線を結線する。以上により、当該巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部４１４を形成する。

又、他方の巻線巻回装置５０は、図９（ｂ）に破線で示したように、結線爪３０を有するセグメント１７に巻線を結線して該セグメント１７を起点（巻始め）にし、一方の巻線巻回装置５０と同様にして１層目となる主巻線部４１４を形成する。

以下、各巻線巻回装置５０により、同様にして４層目に至るまで主巻線部４１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。
巻回工程が完了すると、前記第１〜第３の実施形態と同様、その後の接続工程において、セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３に結線された巻線（渡り線４４４，４４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第２の実施形態の効果と同様の効果が得られるようになる。
（第５の実施形態）
以下、本発明を６極２４スロット２４セグメントのブラシ付き直流モータに具体化した第５の実施形態を図１０に従って説明する。尚、第５の実施形態は、巻回工程における重ね巻きを、３連コイルの構造をなす３つの巻線部が順次、正巻き、逆巻き、正巻きになるように変更したことが前記第１の実施形態と異なり、これに対応して主巻線部の巻装態様が変更されている。従って、説明の便宜上、前記第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図１０（ａ）は、電機子１０３におけるコア１１２のティース１１２ａ及びスロット１１２ｂと整流子１１３のセグメント１〜２４との位置関係を示す概略図であり、図１０（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示すように、前記コア１１２には、複数（８つ）の主巻線部５１４（図１０（ａ）では、巻き始めとなる１層目の主巻線部５１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部５１４には、整流子１１３が電気的に接続されている。この主巻線部５１４は、隣り合う４本のティース１１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部５４１，５４２，５４３、そのうちの２つの巻線部５４１，５４３から延びて前記結線爪３０を有する所定の２個のセグメントに結線された渡り線５４４，５４５、並びに巻線部５４１，５４２間及び巻線部５４２，５４３間を接続する中間渡り線５４６，５４７を連続的に有している。そして、一のセグメントに結線された渡り線５４４は、当該セグメントの符号に相当する数字に「３」を加えた番号のスロット１１２ｂに納められる巻線部５４１に接続されるとともに、他のセグメントに結線された渡り線５４５は、当該セグメントの符号に相当する数字から「２」を減じた番号のスロット１１２ｂに納められる巻線部５４３に接続されている。又、巻線部５４１〜５４３は、ティース１１２ａを跨ぐことなく隣接配置されるとともに、それぞれの間が中間渡り線５４６，５４７で接続されている。

具体的には、例えば、結線爪３０を有するセグメント２を起点とする主巻線部５１４は、該セグメント２に一端が結線された渡り線５４４の他端が番号「５」のスロット１１２ｂに導かれており、該渡り線５４４に連続する巻線部５４１は、番号「５」、「１」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。そして、番号「１」のスロット１１２ｂからの巻線部５４１に一端の連続する中間渡り線５４６は、その他端が番号「５」のスロット１１２ｂに導かれており、該中間渡り線５４６に連続する巻線部５４２は、番号「５」、「９」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に逆巻きにて所定回数巻回されている。尚、中間渡り線５４６は、隣り合う両巻線部５４１，５４２の納められる番号「５」のスロット１１２ｂに導かれて、最短の長さになるように設定されている。又、番号「９」のスロット１１２ｂからの巻線部５４２に一端の連続する中間渡り線５４７は、その他端が番号「１３」のスロット１１２ｂに導かれており、該中間渡り線５４７に連続する巻線部５４３は、番号「１３」、「９」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。尚、中間渡り線５４７は、隣り合う両巻線部５４２，５４３の納められる番号「９」のスロット１１２ｂから導かれて、最短の長さになるように設定されている。そして、番号「９」のスロット１１２ｂからの巻線部５４３に一端の連続する渡り線５４５の他端は、セグメント１１に結線されている。

本実施形態においても、中間渡り線５４６，５４７は、巻線部５４１，５４２間及び巻線部５４２，５４３間を、該当の各巻線部５４１〜５４３が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続していることは前記第１の実施形態と同様である。

尚、結線爪３０を有するその他のセグメント５，８，１１，１４，１７，２０，２３を起点とする主巻線部５１４も、同様の構造を有している。
次に、電機子１０３の製造方法について説明する。

巻線巻回装置５０は、図１０（ｂ）に実線で示すように、結線爪３０を有するセグメント２に巻線を結線して該セグメント２を起点（巻始め）にし、該セグメント２から番号「５」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線５４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線５４４に連続して、番号「５」、「１」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部５４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部５４１に連続して、番号「１」のスロット１１２ｂから番号「５」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線５４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線５４６に連続して、番号「５」、「９」のスロット１１２ｂ間のティース群に逆巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部５４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部５４２に連続して、番号「９」のスロット１１２ｂから番号「１３」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線５４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線５４７に連続して、番号「１３」、「９」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部５４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部５４３から結線爪３０を有するセグメント１１に巻線を延ばして前記渡り線５４５を形成するとともに、該セグメント１１に巻線を結線する。以上により、巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部５１４を形成する。

続いて、巻線巻回装置５０は、図１０（ｂ）に破線で示すように、上述の態様で巻線の結線されたセグメント１１を起点にし、１層目となる主巻線部５１４と同じ要領で２層目となる主巻線部５１４を形成する。尚、同図から明らかなように、本実施形態における重ね巻きは、いわゆる進み角重ねとなっている。

以下、巻線巻回装置５０により、同様にして８層目に至るまで主巻線部５１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。
巻回工程が完了すると、前記第１〜第４の実施形態と同様、その後の接続工程において、セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３に結線された巻線（渡り線３４４，３４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態の効果と同様の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、正巻きの巻線部５４１，５４３間に逆巻きの巻線部５４２を加えた巻線パターンを採用したことで（即ち、巻線部５４１〜５４３の巻回方向を、正巻き、逆巻き、正巻きと交互に切り替えたことで）、中間渡り線５４６，５４７を最短の長さになるように設定することができる。そして、巻線加工（巻回工程）の更なる迅速化を図ることができる。又、必要な巻線材の使用量も更に削減することができ、コストを削減することができる。

（第６の実施形態）
以下、本発明を６極２４スロット２４セグメントのブラシ付き直流モータに具体化した第６の実施形態を図１１に従って説明する。尚、第６の実施形態では、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０を用いる、いわゆるダブル巻きが採用されており、これに対応して前記第５の実施形態に対し主巻線部の巻装態様が変更されている。従って、説明の便宜上、前記第５の実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図１１（ａ）は、電機子１０３におけるコア１１２のティース１１２ａ及びスロット１１２ｂと整流子１１３のセグメント１〜２４との位置関係を示す概略図であり、図１１（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示すように、前記コア１１２には、複数（８つ）の主巻線部６１４（図１１（ａ）（ｂ）では、２つの巻線巻回装置５０のそれぞれにおいて、巻き始めとなる１層目の主巻線部６１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部６１４には、整流子１１３が電気的に接続されている。この主巻線部６１４は、隣り合う４本のティース１１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部６４１，６４２，６４３、そのうちの２つの巻線部６４１，６４３から延びて前記結線爪３０を有する所定の２個のセグメントに結線された渡り線６４４，６４５、並びに巻線部６４１，６４２間及び巻線部６４２，６４３間を接続する中間渡り線６４６，６４７を連続的に有している。尚、主巻線部６１４の構造は、前記第５の実施形態の主巻線部５１４と同様であるため、その詳細な説明は割愛する。

次に、電機子１０３の製造方法について説明する。尚、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０が使用されることは既述のとおりである。
一方の巻線巻回装置５０は、図１１（ｂ）に実線で示したように、結線爪３０を有するセグメント２に巻線を結線して該セグメント２を起点（巻始め）にし、該セグメント２から番号「５」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線６４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線６４４に連続して、番号「５」、「１」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部６４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部６４１に連続して、番号「１」のスロット１１２ｂから番号「５」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線６４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線６４６に連続して、番号「５」、「９」のスロット１１２ｂ間のティース群に逆巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部６４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部６４２に連続して、番号「９」のスロット１１２ｂから番号「１３」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線６４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線６４７に連続して、番号「１３」、「９」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部６４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部６４３から結線爪３０を有するセグメント１１に巻線を延ばして前記渡り線６４５を形成するとともに、該セグメント１１に巻線を結線する。以上により、当該巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部６１４を形成する。

又、他方の巻線巻回装置５０は、図１１（ｂ）に破線で示したように、結線爪３０を有するセグメント１４に巻線を結線して該セグメント１４を起点（巻始め）にし、一方の巻線巻回装置５０と同様にして１層目となる主巻線部６１４を形成する。

以下、各巻線巻回装置５０により、同様にして４層目に至るまで主巻線部６１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。
巻回工程が完了すると、前記第１〜第５の実施形態と同様、その後の接続工程において、セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３に結線された巻線（渡り線６４４，６４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本実施形態において、１層目〜４層目に形成される主巻線部６１４の巻線部６４１〜６４３の外観（コイル束）を段階的に示す模式図である。図１２（ａ）では、１層目の巻線部６４１〜６４３がスロットの端面を塞ぐことで生じるデッドスペースの範囲をハッチングにて併せて図示している。尚、図１２（ｄ）では、電機子に必要な全巻線部が描画されて巻回工程の完了状態が示されていることはいうまでもない。一方、図１３（ａ）（ｂ）は、本実施形態との比較のため、同一のコア１１２に対し、正巻き・進み角重ねの重ね巻きにおいて、巻線加工における巻線送りピッチを１スロットとした従来の態様で巻線部を形成した場合に、１層目〜３層目に形成される巻線部９１〜９３及び４層目〜６層目に形成される巻線部９４〜９６の外観をそれぞれ示す模式図である。図１３（ａ）では、１層目〜３層目に形成される巻線部９１〜９３がスロットの端面を塞ぐことで生じるデッドスペースの範囲をハッチングにて併せて図示している。尚、図１３（ｂ）では、電機子に必要な全巻線部の半分までが描画されているのみであることはいうまでもない。又、図１２及び図１３では、一方及び他方の巻線巻回装置５０により形成された巻線部６４１〜６４３，９１〜９６を、それぞれ実線及び破線で図示している。

図１２（ａ）及び図１３（ａ）の比較から明らかなように、各巻線巻回装置５０によりコア１１２に３つの巻線部６４１〜６４３、９１〜９３を設けた段階で生じる上述のデッドスペースは、図１３（ａ）で示した従来形態に比べ、図１２（ａ）で示した本実施形態において著しく低減されていることが確認される。そして、同様にして、上層の巻線部が順次形成される場合、これに伴い、本実施形態では、更なるデッドスペースの低減を図れることが容易に推測される（図１２（ｂ）〜（ｄ）参照）。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第５の実施形態の効果と同様の効果に加えて、前記第２の実施形態の効果と同様の効果が得られるようになる。
（第７の実施形態）
以下、本発明を６極２４スロット２４セグメントのブラシ付き直流モータに具体化した第７の実施形態を図１４に従って説明する。尚、第７の実施形態は、巻回工程における重ね巻きを、いわゆる戻り角重ねに変更したことが前記第５の実施形態と異なり、これに対応して主巻線部の巻装態様が変更されている。従って、説明の便宜上、前記第５の実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図１４（ａ）は、電機子１０３におけるコア１１２のティース１１２ａ及びスロット１１２ｂと整流子１１３のセグメント１〜２４との位置関係を示す概略図であり、図１４（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示すように、前記コア１１２には、複数（８つ）の主巻線部７１４（図１４（ａ）では、巻き始めとなる１層目の主巻線部７１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部７１４には、整流子１１３が電気的に接続されている。この主巻線部７１４は、隣り合う４本のティース１１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部７４１，７４２，７４３、そのうちの２つの巻線部７４１，７４３から延びて前記結線爪３０を有する所定の２個のセグメントに結線された渡り線７４４，７４５、並びに巻線部７４１，７４２間及び巻線部７４２，７４３間を接続する中間渡り線７４６，７４７を連続的に有している。そして、一のセグメントに結線された渡り線７４４は、当該セグメントの符号に相当する数字に「６」を加えた番号のスロット１１２ｂに納められる巻線部７４１に接続されるとともに、他のセグメントに結線された渡り線７４５は、当該セグメントの符号に相当する数字から「１」を減じた番号のスロット１１２ｂに納められる巻線部５４３に接続されている。又、巻線部７４１〜７４３は、ティース１１２ａを跨ぐことなく隣接配置されるとともに、それぞれの間が中間渡り線７４６，７４７で接続されている。

具体的には、例えば、結線爪３０を有するセグメント２を起点とする主巻線部７１４は、該セグメント２に一端が結線された渡り線７４４の他端が番号「８」のスロット１１２ｂに導かれており、該渡り線７４４に連続する巻線部７４１は、番号「８」、「４」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。そして、番号「４」のスロット１１２ｂからの巻線部７４１に一端の連続する中間渡り線７４６は、その他端が番号「８」のスロット１１２ｂに導かれており、該中間渡り線７４６に連続する巻線部７４２は、番号「８」、「１２」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に逆巻きにて所定回数巻回されている。尚、中間渡り線７４６は、隣り合う両巻線部７４１，７４２の納められる番号「８」のスロット１１２ｂに導かれて、最短の長さになるように設定されている。又、番号「１２」のスロット１１２ｂからの巻線部７４２に一端の連続する中間渡り線７４７は、その他端が番号「１６」のスロット１１２ｂに導かれており、該中間渡り線７４７に連続する巻線部７４３は、番号「１６」、「１２」のスロット１１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。尚、中間渡り線７４７は、隣り合う両巻線部７４２，７４３の納められる番号「１２」のスロット１１２ｂから導かれて、最短の長さになるように設定されている。そして、番号「１２」のスロット１１２ｂからの巻線部７４３に一端の連続する渡り線７４５の他端は、セグメント１７に結線されている。

本実施形態においても、中間渡り線７４６，７４７は、巻線部７４１，７４２間及び巻線部７４２，７４３間を、該当の各巻線部７４１〜７４３が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続していることは前記第５の実施形態と同様である。

尚、結線爪３０を有するその他のセグメント５，８，１１，１４，１７，２０，２３を起点とする主巻線部７１４も、同様の構造を有している。
次に、電機子１０３の製造方法について説明する。

巻線巻回装置５０は、図１４（ｂ）に実線で示すように、結線爪３０を有するセグメント２に巻線を結線して該セグメント２を起点（巻始め）にし、該セグメント２から番号「８」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線７４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線７４４に連続して、番号「８」、「４」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部７４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部７４１に連続して、番号「４」のスロット１１２ｂから番号「８」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線７４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線７４６に連続して、番号「８」、「１２」のスロット１１２ｂ間のティース群に逆巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部７４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部７４２に連続して、番号「１２」のスロット１１２ｂから番号「１６」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線７４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線７４７に連続して、番号「１６」、「１２」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部７４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部７４３から結線爪３０を有するセグメント１７に巻線を延ばして前記渡り線７４５を形成するとともに、該セグメント１７に巻線を結線する。以上により、巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部７１４を形成する。

続いて、巻線巻回装置５０は、図１４（ｂ）に破線で示すように、上述の態様で巻線の結線されたセグメント１７を起点にし、１層目となる主巻線部７１４と同じ要領で２層目となる主巻線部７１４を形成する。

以下、巻線巻回装置５０により、同様にして８層目に至るまで主巻線部７１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。
巻回工程が完了すると、前記第１〜第６の実施形態と同様、その後の接続工程において、セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３に結線された巻線（渡り線７４４，７４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第５の実施形態の効果と同様の効果が得られるようになる。
（第８の実施形態）
以下、本発明を６極２４スロット２４セグメントのブラシ付き直流モータに具体化した第８の実施形態を図１５に従って説明する。尚、第８の実施形態では、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０を用いる、いわゆるダブル巻きが採用されており、これに対応して前記第７の実施形態に対し主巻線部の巻装態様が変更されている。従って、説明の便宜上、前記第７の実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図１５（ａ）は、電機子１０３におけるコア１１２のティース１１２ａ及びスロット１１２ｂと整流子１１３のセグメント１〜２４との位置関係を示す概略図であり、図１５（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示すように、前記コア１１２には、複数（８つ）の主巻線部８１４（図１５（ａ）（ｂ）では、２つの巻線巻回装置５０のそれぞれにおいて、巻き始めとなる１層目の主巻線部８１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部８１４には、整流子１１３が電気的に接続されている。この主巻線部８１４は、隣り合う４本のティース１１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部８４１，８４２，８４３、そのうちの２つの巻線部８４１，８４３から延びて前記結線爪３０を有する所定の２個のセグメントに結線された渡り線８４４，８４５、並びに巻線部８４１，８４２間及び巻線部８４２，８４３間を接続する中間渡り線８４６，８４７を連続的に有している。尚、主巻線部８１４の構造は、前記第７の実施形態の主巻線部７１４と同様であるため、その詳細な説明は割愛する。

次に、電機子１０３の製造方法について説明する。尚、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０が使用されることは既述のとおりである。
一方の巻線巻回装置５０は、図１５（ｂ）に実線で示したように、結線爪３０を有するセグメント２に巻線を結線して該セグメント２を起点（巻始め）にし、該セグメント２から番号「８」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線８４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線８４４に連続して、番号「８」、「４」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部８４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部８４１に連続して、番号「４」のスロット１１２ｂから番号「８」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線８４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線８４６に連続して、番号「８」、「１２」のスロット１１２ｂ間のティース群に逆巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部８４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部８４２に連続して、番号「１２」のスロット１１２ｂから番号「１６」のスロット１１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線８４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線８４７に連続して、番号「１６」、「１２」のスロット１１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部８４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部８４３から結線爪３０を有するセグメント１７に巻線を延ばして前記渡り線８４５を形成するとともに、該セグメント１７に巻線を結線する。以上により、当該巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部８１４を形成する。

又、他方の巻線巻回装置５０は、図１５（ｂ）に破線で示したように、結線爪３０を有するセグメント１４に巻線を結線して該セグメント１４を起点（巻始め）にし、一方の巻線巻回装置５０と同様にして１層目となる主巻線部８１４を形成する。

以下、各巻線巻回装置５０により、同様にして４層目に至るまで主巻線部８１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。
巻回工程が完了すると、前記第１〜第７の実施形態と同様、その後の接続工程において、セグメント２，５，８，１１，１４，１７，２０，２３に結線された巻線（渡り線６４４，６４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第７の実施形態の効果と同様の効果に加えて、前記第２の実施形態の効果と同様の効果が得られるようになる。
（第９の実施形態）
以下、本発明を具体化した第９の実施形態を図１６に従って説明する。尚、第９の実施形態では、６極１８スロット１８セグメントのブラシ付き直流モータが採用されており、これに対応して前記各実施形態に対し主巻線部の巻装態様、短絡部材によるセグメント同士の結線態様等が変更されている。

図１６（ａ）は、電機子１０３におけるコア９１２のティース９１２ａ及びスロット９１２ｂと整流子の１８セグメントとの位置関係を示す概略図であり、図１６（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示されるように、コア９１２は、等角度間隔に配置されて放射状に延びる略Ｔ字形状の１８本のティース９１２ａを有するとともに、各隣り合うティース９１２ａ間の空間でスロット９１２ｂを形成する。尚、図１６では、整流子本体の外周面に等角度間隔で配設される１８個のセグメントに対し、便宜的に前記各実施形態と重複する符号（１〜１８）を付している。本実施形態では、各隣接するセグメント１〜１８間を通る径方向の直線は、ティース９１２ａの周方向中心線に一致しており、各セグメント１〜１８は、径方向でスロット９１２ｂに対向配置されている。図１６では、セグメント１〜１８に対向配置されるスロット９１２ｂに、それぞれスロット番号「１」〜「１８」を付している。

図１６（ｂ）では、主巻線部の結線されるセグメント２，５，７，９，１１，１４，１６，１８を実線で、それ以外のセグメントを破線で図示している。つまり、本実施形態において、前記結線爪３０（図１参照）は、少なくともこれらセグメント２，５，７，９，１１，１４，１６，１８に設ければよい。又、図１６（ｂ）では、本実施形態の短絡部材９５１によるセグメント同士の結線態様を併せて図示している。同図に示すように、各セグメント１〜１８は、短絡部材９５１を介して、周方向に所定角度（１２０度）ずれた（セグメントを６個分ずれた）他の２つのセグメントと同電位になるように短絡されている。例えば、セグメント２は、短絡部材９５１を介して、他の２つのセグメント８，１４と短絡されている。

前記コア９１２には、複数（６つ）の主巻線部９１４（図１６（ａ）では、巻き始めとなる１層目の主巻線部９１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部９１４には、整流子（セグメント１〜１８）が電気的に接続されている。この主巻線部９１４は、隣り合う３本のティース９１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部９４１，９４２，９４３、そのうちの２つの巻線部９４１，９４３から延びて所定の２個のセグメントに結線された渡り線９４４，９４５、並びに巻線部９４１，９４２間及び巻線部９４２，９４３間を接続する中間渡り線９４６，９４７を連続的に有している。そして、一のセグメントに結線された渡り線９４４は、当該セグメントの符号に相当する数字から「２」を加えた番号のスロット９１２ｂに納められる巻線部９４１に接続されるとともに、他のセグメントに結線された渡り線９４５は、当該セグメントの符号に相当する数字から「１」を加えた番号のスロット９１２ｂに納められる巻線部９４３に接続されている。又、巻線部９４１〜９４３は、ティース９１２ａを跨ぐことなく隣接配置されるとともに、それぞれの間が中間渡り線９４６，９４７で接続されている。

具体的には、例えば、セグメント２を起点とする主巻線部９１４は、該セグメント２に一端が結線された渡り線９４４の他端が番号「４」のスロット９１２ｂに導かれており、該渡り線９４４に連続する巻線部９４１は、番号「４」、「１」のスロット９１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。そして、番号「１」のスロット９１２ｂからの巻線部９４１に一端の連続する中間渡り線９４６は、その他端が番号「４」のスロット９１２ｂに導かれており、該中間渡り線９４６に連続する巻線部９４２は、番号「４」、「７」のスロット９１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に逆巻きにて所定回数巻回されている。尚、中間渡り線９４６は、隣り合う両巻線部９４１，９４２の納められる番号「４」のスロット９１２ｂに導かれて、最短の長さになるように設定されている。又、番号「７」のスロット９１２ｂからの巻線部９４２に一端の連続する中間渡り線９４７は、その他端が番号「１０」のスロット９１２ｂに導かれており、該中間渡り線９４７に連続する巻線部９４３は、番号「１０」、「７」のスロット９１２ｂに納められる態様でこれらの間のティース群に正巻きにて所定回数巻回されている。尚、中間渡り線９４７は、隣り合う両巻線部９４２，９４３の納められる番号「７」のスロット９１２ｂから導かれて、最短の長さになるように設定されている。そして、番号「７」のスロット９１２ｂからの巻線部９４３に一端の連続する渡り線９４５の他端は、セグメント９に結線されている。

従って、本実施形態においても、主巻線部９１４は、重ね巻きされた３つの巻線部９４１〜９４３の連なった３連コイルの構造を有している。中間渡り線９４６，９４７は、巻線部９４１，９４２間及び巻線部９４２，９４３間を、該当の各巻線部９４１〜９４３が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続していることは前記各実施形態と同様である。

尚、結線に係るその他のセグメント５，７，９，１１，１４，１６，１８を起点とする主巻線部９１４も、同様の構造を有している。
次に、電機子１０３の製造方法について説明する。

巻線巻回装置５０は、図１６（ｂ）に実線で示すように、セグメント２に巻線を結線して該セグメント２を起点（巻始め）にし、該セグメント２から番号「４」のスロット９１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線９４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線９４４に連続して、番号「４」、「１」のスロット９１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部９４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部９４１に連続して、番号「１」のスロット９１２ｂから番号「４」のスロット９１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線９４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線９４６に連続して、番号「４」、「７」のスロット９１２ｂ間のティース群に逆巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部９４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部９４２に連続して、番号「７」のスロット９１２ｂから番号「１０」のスロット９１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線９４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線９４７に連続して、番号「１０」、「７」のスロット９１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部９４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部９４３からセグメント９に巻線を延ばして前記渡り線９４５を形成するとともに、該セグメント９に巻線を結線する。以上により、巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部９１４を形成する。

続いて、巻線巻回装置５０は、図１６（ｂ）に破線で示すように、上述の態様で巻線の結線されたセグメント９を起点にし、１層目となる主巻線部９１４と同じ要領で２層目となる主巻線部９１４を形成する。尚、同図から明らかなように、本実施形態における重ね巻きは、いわゆる進み角重ねとなっている。

以下、巻線巻回装置５０により、同様にして６層目に至るまで主巻線部９１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。
巻回工程が完了すると、その後の接続工程において、セグメント２，５，７，９，１１，１４，１６，１８に結線された巻線（渡り線９４４，９４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第５の実施形態の効果と同様の効果が得られるようになる。
（第１０の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１０の実施形態を図１７に従って説明する。尚、第１０の実施形態では、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０を用いる、いわゆるダブル巻きが採用されており、これに対応して前記第９の実施形態に対し主巻線部の巻装態様が変更されている。

図１７（ａ）は、電機子１０３におけるコア９１２のティース９１２ａ及びスロット９１２ｂと整流子のセグメント１〜１８との位置関係を示す概略図であり、図１７（ｂ）は、電機子１０３を平面状に展開して示す説明図である。同図に示すように、前記コア９１２には、複数（６つ）の主巻線部０１４（図１７（ａ）（ｂ）では、２つの巻線巻回装置５０のそれぞれにおいて、巻き始めとなる１層目の主巻線部０１４を代表して簡略的に図示）が巻装されるとともに、該主巻線部０１４には、整流子１１３（セグメント１〜１８）が電気的に接続されている。この主巻線部０１４は、隣り合う３本のティース９１２ａからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部０４１，０４２，０４３、そのうちの２つの巻線部０４１，０４３から延びて所定の２個のセグメントに結線された渡り線０４４，０４５、並びに巻線部０４１，０４２間及び巻線部０４２，０４３間を接続する中間渡り線０４６，０４７を連続的に有している。尚、主巻線部０１４の構造は、前記第９の実施形態の主巻線部９１４と同様であるため、その詳細な説明は割愛する。

次に、電機子１０３の製造方法について説明する。尚、巻回工程において、２つの巻線巻回装置５０が使用されることは既述のとおりである。
一方の巻線巻回装置５０は、図１７（ｂ）に実線で示したように、セグメント２に巻線を結線して該セグメント２を起点（巻始め）にし、該セグメント２から番号「４」のスロット９１２ｂに巻線を延ばして前記渡り線０４４を形成する。又、巻線巻回装置５０は、渡り線０４４に連続して、番号「４」、「１」のスロット９１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部０４１を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部０４１に連続して、番号「１」のスロット９１２ｂから番号「４」のスロット９１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線０４６を形成する。又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線０４６に連続して、番号「４」、「７」のスロット９１２ｂ間のティース群に逆巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部０４２を形成する。さらに、巻線巻回装置５０は、巻線部０４２に連続して、番号「７」のスロット９１２ｂから番号「１０」のスロット９１２ｂに巻線を延ばして前記中間渡り線０４７を形成する。さらに又、巻線巻回装置５０は、中間渡り線０４７に連続して、番号「１０」、「７」のスロット９１２ｂ間のティース群に正巻きにて巻線を所定回数巻回して前記巻線部０４３を形成する。そして、巻線巻回装置５０は、最後に形成された巻線部０４３からセグメント９に巻線を延ばして前記渡り線０４５を形成するとともに、該セグメント９に巻線を結線する。以上により、巻線巻回装置５０は、１層目となる主巻線部０１４を形成する。

又、他方の巻線巻回装置５０は、図１７（ｂ）に破線で示したように、セグメント１１に巻線を結線して該セグメント１１を起点（巻始め）にし、一方の巻線巻回装置５０と同様にして１層目となる主巻線部０１４を形成する。

以下、各巻線巻回装置５０により、同様にして３層目に至るまで主巻線部０１４が順次形成されることで、巻回工程が完了する。
巻回工程が完了すると、前記第９の実施形態と同様、その後の接続工程において、セグメント２，５，７，９，１１，１４，１６，１８に結線された巻線（渡り線０４４，０４５）が、ヒュージング等で接合され、電機子１０３の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第６の実施形態の効果と同様の効果が得られるようになる。
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・前記第２、第４、第６、第８、第１０の実施形態において、ダブル巻きにおける両巻線巻回装置５０の作動は、同時及び順次のいずれであってもよい。
・前記第９、第１０の実施形態において、戻り角重ねの重ね巻きを採用してもよい。

・前記各実施形態において、セグメント同士の結線、即ち同電位接続を、短絡部材１５１，９５１に代えて、互いに絶縁された複数の導電線で行ってもよい。この場合、セグメント同士の同電位接続を、極めて簡易な構造で行うことができる。特に、巻線加工において、これら導電線の配索に連続して主巻線部を形成するようにすれば、作業工程の切り替えが不要になる分、製造工数を削減することができる。

・前記各実施形態において、陽極側給電用ブラシ１０７及び陰極側給電用ブラシ１０８の少なくとも一方を、２本又は３本設けてもよい。
・極数は「６」に限定されるものではない。又、スロット数は「２４」、「１８」に限定されるものではない。さらに、セグメントの個数は、「２４」、「１８」に限定されるものではない。

・主巻線部の巻装に３つ以上の巻線巻回装置５０を利用してもよい。

第１の実施形態におけるモータの概略構成図。 同実施形態におけるモータの断面図。 同実施形態における整流子の断面図。 同実施形態における短絡部材の平面図。 同実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 巻回工程を示す模式図。 第２の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 第３の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 第４の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 第５の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 第６の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、同実施形態において、コアに巻装される主巻線部を段階的に示す模式図。 （ａ）（ｂ）は、従来形態において、コアに巻装される主巻線部を段階的に示す模式図。 第７の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 第８の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 第９の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。 第１０の実施形態において、（ａ）はコアとセグメントとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は電機子を平面状に展開して示す説明図。

符号の説明

１〜２４，１〜１８…セグメント、３１ａ，３１ｂ…短絡構成部材群、３２…絶縁材、３３ａ，３３ｂ…導電板を構成する外周側端末、３４ａ，３４ｂ…導電板を構成する内周側端末、３５ａ，３５ｂ…導電板を構成する連結部、５０…巻線巻回装置、５１…巻線、１０１…回転電機としてのモータ、１０２…固定子、１０３…電機子、１０６…永久磁石、１０７…陽極側給電用ブラシ、１０８…陰極側給電用ブラシ、１１１…回転軸、１１２，９１２…電機子コアとしてのコア、１１２ａ，９１２ａ…ティース、１１２ｂ，９１２ｂ…スロット、１１３…整流子、４１〜４３，２４１〜２４３，…，０４１〜０４３…巻線部、４４，４５，２４４，２４５，…，０４４，０４５…渡り線、４６，４７，２４６，２４７，…，０４６，０４７…中間渡り線、１１４，…，０１４…主巻線部、１４１…整流子本体、１５１…同電位手段としての短絡部材。

Claims (5)

1. 複数のティースを有する電機子コアと、
   陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシが摺接される複数のセグメントを有する整流子と、
   前記電機子コア及び前記整流子が装着された回転軸と、
   互いに同数の前記ティースからなる複数のティース群にそれぞれ所定回数巻回された複数の巻線部、該複数の巻線部のいずれか２つから延びて所定の２個の前記セグメントに結線された渡り線、及び前記複数の巻線部間を、該当の各巻線部が個別に前記セグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続する中間渡り線を連続的に有する主巻線部と、
   前記各渡り線の結線された所定の前記セグメント及び前記該当の各巻線部が結線されるべき前記セグメントを同電位に接続する同電位手段とを備えたことを特徴とする回転電機の電機子。
2. 請求項１に記載の回転電機の電機子において、
   前記同電位手段は、前記整流子の内部に収容され又は該整流子の軸方向の端面に当接して配置されていることを特徴とする回転電機の電機子。
3. 請求項２に記載の回転電機の電機子において、
   前記同電位手段は、互いに絶縁されて同一平面状に配置された複数の導電板を一体的に有する短絡部材構成群が複数積層されてなることを特徴とする回転電機の電機子。
4. 請求項２に記載の回転電機の電機子において、
   前記同電位手段は、互いに絶縁された複数の導電線であることを特徴とする回転電機の電機子。
5. 複数のティースを有する電機子コアと、
   陽極側給電ブラシ及び陰極側給電ブラシが摺接される複数のセグメントを有する整流子と、
   前記電機子コア及び前記整流子が装着された回転軸と、
   互いに同数の前記ティースからなる複数のティース群にそれぞれ所定回数巻回された複数の巻線部、該複数の巻線部のいずれか２つから延びて所定の２個の前記セグメントに結線された渡り線、及び前記複数の巻線部間を、該当の各巻線部が個別に前記セグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続する中間渡り線を連続的に有する主巻線部と、
   前記各渡り線の結線された所定の前記セグメント及び前記該当の各巻線部が結線されるべき前記セグメントを同電位に接続する同電位手段とを備えた回転電機の電機子の製造方法において、
   前記所定の２個の前記セグメントのいずれか一方に巻線を結線するとともに、該セグメントから巻線を延ばして前記渡り線のいずれか一方を形成し、
   前記渡り線に連続して、順次、前記複数のティース群に巻線を所定回数巻回して前記複数の巻線部を形成しつつ、前記複数の巻線部間に前記中間渡り線を形成し、
   最後に形成された前記巻線部から巻線を延ばして前記渡り線のいずれか他方を形成するとともに、該渡り線において前記所定の２個の前記セグメントのいずれか他方に巻線を結線することを特徴とする回転電機の電機子の製造方法。

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