JP2003258669A5 - - Google Patents

Claims (22)

1. 所定の高周波信号を復調する復調装置であって、
   上記高周波信号の周波数を所定の中間周波数に変換する周波数変換手段と、
   上記周波数変換手段によって得られた上記中間周波数を有する中間周波数信号に対する所定の信号処理を施す信号処理手段と、
   上記周波数変換手段及び上記信号処理手段に対する設定を行う設定手段とを備え、
   上記周波数変換手段は、所定の源発振器によって生成される所定の源発振信号に基づいて、上記高周波信号の周波数を所定の中間周波数に変換するための局部発振周波数を有する局部発振信号を生成する局部発振信号生成手段を有し、
   上記信号処理手段は、上記局部発振信号生成手段と上記源発振器を共用し、上記源発振器によって生成される上記源発振信号に基づいて、所定の周波数を有する信号を生成する信号生成手段を有し、
   上記局部発振信号生成手段は、上記源発振信号の源発振周波数に拘泥せずに上記中間周波数が所定の範囲内の値となるように、上記源発振器によって生成される上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されることによって上記局部発振信号の局部発振周波数を可変とし、
   上記信号生成手段は、上記源発振器によって生成される上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されることによって上記信号の周波数を可変とすること
   を特徴とする復調装置。
2. 上記設定手段は、局部発振信号生成手段及び上記信号生成手段における上記分周比をそれぞれ設定するための設定値を設定すること
   を特徴とする請求項１記載の復調装置。
3. 上記高周波信号は、スペクトラム拡散信号であり、
   上記信号処理手段は、
   再生キャリアと入力された上記スペクトラム拡散信号に含まれるキャリアとの同期を確立する第１のループ回路と、
   再生符号と入力された上記スペクトラム拡散信号に含まれる拡散符号との同期を確立する第２のループ回路とを有すること
   を特徴とする請求項１記載の復調装置。
4. 上記信号生成手段は、上記第２のループ回路にて上記再生符号を発生させる際に必要となる信号を生成するものであり、可変周波数範囲が、拡散符号の速度に、上記源発振器の上記源発振周波数の誤差と、送信側と受信側との相対速度の変化によって生じるドップラシフト量とを加えた範囲をカバーするように、上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されること
   を特徴とする請求項３記載の復調装置。
5. 上記信号生成手段は、上記第１のループ回路にて上記再生キャリアを生成するものであり、可変周波数範囲が、上記中間周波数に、上記源発振器の上記源発振周波数の誤差と、送信側と受信側との相対速度の変化によって生じるドップラシフト量とを加えた範囲をカバーするように、上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されること
   を特徴とする請求項３記載の復調装置。
6. 上記信号処理手段は、上記源発振器によって生成される上記源発振信号に基づく所定のサンプリング周波数で上記中間周波数信号をサンプリングするサンプリング手段を有し、
   上記サンプリング手段は、上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されることによって上記サンプリング周波数を可変とすること
   を特徴とする請求項１記載の復調装置。
7. 上記高周波信号は、スペクトラム拡散信号であり、
   上記サンプリング手段は、拡散符号の１周期あたりのサンプリング数が一定の整数値となるように、上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されること
   を特徴とする請求項６記載の復調装置。
8. 上記サンプリング手段は、上記源発振信号に基づいて、上記拡散符号の１周期にほぼ一致する周期的なタイミングリセット信号を生成し、上記タイミングリセット信号に基づいて、サンプリングするタイミングを初期化すること
   を特徴とする請求項７記載の復調装置。
9. 上記高周波信号の周期に応じて、上記源発振器の上記源発振周波数の最小桁が決定されること
   を特徴とする請求項８記載の復調装置。
10. 上記高周波信号の拡散符号の１周期は、１ミリ秒であり、
    上記源発振周波数の最小桁は、１ｋＨｚの整数分の１であり、
    上記サンプリング手段は、上記拡散符号の１周期ではなく、上記拡散符号の１周期の整数倍あたりのサンプリング数が一定の整数値となるように、上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されること
    を特徴とする請求項９記載の復調装置。
11. 上記サンプリング手段は、上記拡散符号の１周期あたりのサンプリング数が２のべき乗個となるように設定されること
    を特徴とする請求項７記載の復調装置。
12. 上記スペクトラム拡散信号は、符号長が２のべき乗−１であり、
    上記サンプリング手段は、上記拡散符号の１周期あたりのサンプリング数が（２のべき乗−１）個となるように設定され、上記拡散符号の１周期の中でダミーのビットを等間隔で挿入し、上記拡散符号の１周期内のデータ数を２のべき乗個とすること
    を特徴とする請求項７記載の復調装置。
13. 上記信号処理手段は、上記サンプリング手段によってサンプリングされたデータを、上記拡散符号の１周期あたりのサンプリング数が２のべき乗個となるように間引きし、間引きしたデータに対して信号処理を施すこと
    を特徴とする請求項７記載の復調装置。
14. 上記周波数変換手段によって得られた上記中間周波数信号における拡散符号の位相を検出する同期捕捉と上記中間周波数信号におけるキャリア周波数の検出とを行う同期捕捉手段を備え、
    上記同期捕捉手段は、上記サンプリング手段を有すること
    を特徴とする請求項７記載の復調装置。
15. 上記周波数変換手段及び上記信号処理手段は、それぞれ、入力された信号のうち所定の周波数帯域成分を通過させるフィルタ手段を有し、
    上記フィルタ手段は、上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して通過周波数帯域を含む特性が可変的に設定されること
    を特徴とする請求項１記載の復調装置。
16. 上記高周波信号は、自己の位置を算出するために衛星から受信したスペクトラム拡散信号であり、
    上記周波数変換手段によって得られた上記中間周波数信号における拡散符号の位相を検出する同期捕捉と上記中間周波数信号におけるキャリア周波数の検出とを行う同期捕捉手段を備え、
    上記同期捕捉手段は、上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、位置算出のための情報となる拡散符号の同期タイミングを計測するにあたっての計測の時間分解能が上記設定手段を介して設定されること
    を特徴とする請求項１記載の復調装置。
17. 上記源発振信号を動作クロックとして、外部との通信を行う入出力インターフェース手段と、
    上記源発振信号を動作クロックとして動作する内部時計手段と、
    上記源発振信号を動作クロックとして動作する所定のペリフェラルとを備え、
    上記入出力インターフェースの通信速度、上記内部時計手段、及び／又は上記ペリフェラルは、それぞれ、上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して可変的に設定されること
    を特徴とする請求項１記載の復調装置。
18. 上記源発振器は、所定の機能を実現する他のユニットの動作クロックを生成するために設けられるものであり、
    少なくとも上記局部発振信号生成手段及び上記信号生成手段は、上記源発振器を共用すること
    を特徴とする請求項１記載の復調装置。
19. 上記源発振信号を動作クロックとして、外部との通信を行う入出力インターフェース手段を備え、
    上記設定手段は、外部から上記源発振器の上記源発振周波数のみを入力し、上記源発振周波数に基づいて、少なくとも上記局部発振信号生成手段及び上記信号生成手段における上記分周比並びに上記入出力インターフェース手段の通信速度をそれぞれ設定するための設定値を算出して設定すること
    を特徴とする請求項１記載の復調装置。
20. 上記設定手段は、上記源発振器とは異なる他の既知周波数の発振器によって生成される発振信号をゲート信号として、上記源発振器によって生成される上記源発振信号をカウントし、このカウント値に基づいて、上記源発振器の上記源発振周波数を判別すること
    を特徴とする請求項１記載の復調装置。
21. 上記源発振信号を動作クロックとして、外部との通信を行う入出力インターフェース手段を備え、
    上記設定手段は、電源がオン状態となると同時に上記源発振器によって生成される上記源発振信号をカウントして上記源発振器の上記源発振周波数を判別し、判別した上記源発振周波数に基づいて、少なくとも上記局部発振信号生成手段及び上記信号生成手段における上記分周比並びに上記入出力インターフェース手段の通信速度をそれぞれ設定すること
    を特徴とする請求項２０記載の復調装置。
22. 衛星からの信号を受信して自己の位置及び速度を算出する測位ユニットが組み込まれた受信装置であって、
    上記衛星からの信号を受信する受信手段と、
    上記受信手段によって受信した所定の高周波信号の周波数を所定の中間周波数に変換する周波数変換手段と、
    上記周波数変換手段によって得られた上記中間周波数を有する中間周波数信号に対する所定の信号処理を施す信号処理手段と、
    上記周波数変換手段及び上記信号処理手段に対する設定を行う設定手段と、
    上記測位ユニットとは異なる所定の機能を実現する他のユニットの動作クロックを生成するために設けられ、所定の源発振信号を有する源発振信号を生成する源発振器とを備え、
    上記周波数変換手段は、上記源発振器によって生成される上記源発振信号に基づいて、上記高周波信号の周波数を上記中間周波数に変換するための局部発振周波数を有する局部発振信号を生成する局部発振信号生成手段を有し、
    上記信号処理手段は、上記局部発振信号生成手段と上記源発振器を共用し、上記源発振器によって生成される上記源発振信号に基づいて、所定の周波数を有する信号を生成する信号生成手段を有し、
    上記局部発振信号生成手段は、上記源発振信号の源発振周波数に拘泥せずに上記中間周波数が所定の範囲内の値となるように、上記源発振器によって生成される上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されることによって上記局部発振信号の局部発振周波数を可変とし、
    上記信号生成手段は、上記源発振器によって生成される上記源発振信号の任意の源発振周波数に応じて、上記設定手段を介して分周比が可変的に設定されることによって上記信号の周波数を可変とすること
    を特徴とする受信装置。