JP2900776B2 - 固定データパターンを利用した距離計測装置 - Google Patents
固定データパターンを利用した距離計測装置Info
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- JP2900776B2 JP2900776B2 JP5337842A JP33784293A JP2900776B2 JP 2900776 B2 JP2900776 B2 JP 2900776B2 JP 5337842 A JP5337842 A JP 5337842A JP 33784293 A JP33784293 A JP 33784293A JP 2900776 B2 JP2900776 B2 JP 2900776B2
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- Japan
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- data pattern
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データパターンの送受
信をする移動体通信または衛星通信方式において、デー
タを伝送するために必要となるデータクロック及びフレ
ーム同期パターンを利用し、あるいはスペクトラム拡散
通信方式において用いられるスペクトラム拡散用ＰＮコ
ードクロック及びＰＮコードの送受タイミングを利用し
て、移動体または飛翔体と基地局との間の往復距離を計
測する距離計測装置に関する。
信をする移動体通信または衛星通信方式において、デー
タを伝送するために必要となるデータクロック及びフレ
ーム同期パターンを利用し、あるいはスペクトラム拡散
通信方式において用いられるスペクトラム拡散用ＰＮコ
ードクロック及びＰＮコードの送受タイミングを利用し
て、移動体または飛翔体と基地局との間の往復距離を計
測する距離計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は送受信データ伝送系において、送
信側と受信側とにおけるフレーム同期パターン（固定デ
ータパターンの一種）の発生タイミング差を遅延時間計
測系で計測するようにしたフレーム同期タイミングを利
用した距離計測装置の構成図であり、図４はこの距離計
測装置の各部の信号を示すタイムチャートである。
信側と受信側とにおけるフレーム同期パターン（固定デ
ータパターンの一種）の発生タイミング差を遅延時間計
測系で計測するようにしたフレーム同期タイミングを利
用した距離計測装置の構成図であり、図４はこの距離計
測装置の各部の信号を示すタイムチャートである。
【０００３】図３における遅延時間計測機能は、送信用
フレーム同期パターンｈの送出タイミングを基準とし、
受信側でフレーム同期パターンｍを検出したタイミング
との間で図４に示すような計測ゲートｉを作り、この計
測ゲートｉが開いている間、高速な基準クロックｊの波
数を数えることにより計測ゲートｉの幅、即ち送受信フ
レーム同期タイミング差を計測している。高速な基準ク
ロックｊの周期数をｆREF、計測ゲートｉの幅をＴ、計
測カウントｋの値をＮとすると次のような関係になり、 Ｔ＝（１／ｆREF）・Ｎ 「SEC」 従って、計測遅延時間Ｔに対する往復距離Ｒは次のよう
に求まる。
フレーム同期パターンｈの送出タイミングを基準とし、
受信側でフレーム同期パターンｍを検出したタイミング
との間で図４に示すような計測ゲートｉを作り、この計
測ゲートｉが開いている間、高速な基準クロックｊの波
数を数えることにより計測ゲートｉの幅、即ち送受信フ
レーム同期タイミング差を計測している。高速な基準ク
ロックｊの周期数をｆREF、計測ゲートｉの幅をＴ、計
測カウントｋの値をＮとすると次のような関係になり、 Ｔ＝（１／ｆREF）・Ｎ 「SEC」 従って、計測遅延時間Ｔに対する往復距離Ｒは次のよう
に求まる。
【０００４】Ｒ＝（光速）＊Ｔ 「ｍ」
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図３のような遅延時間
計測方式では、距離計測分解能即ち遅延時間計測分解能
を向上する為には、高速な基準クロックｊの周波数が必
要となり、最大距離計測距離を大きくするには、この高
速な基準クロックｊの波数を数えるカウンタ７が高速で
動作し、かつカウンタ長が長いものを必要とする。通
常、カウンタ長を長くすると、最小桁の変化を最上位桁
に伝搬するキャリー信号の伝搬時間の問題で高速な基準
クロックを取り扱うことが難しく、従って最大距離計測
範囲を増大し、かつ計測分解能の向上を計ることは困難
とされてきた。
計測方式では、距離計測分解能即ち遅延時間計測分解能
を向上する為には、高速な基準クロックｊの周波数が必
要となり、最大距離計測距離を大きくするには、この高
速な基準クロックｊの波数を数えるカウンタ７が高速で
動作し、かつカウンタ長が長いものを必要とする。通
常、カウンタ長を長くすると、最小桁の変化を最上位桁
に伝搬するキャリー信号の伝搬時間の問題で高速な基準
クロックを取り扱うことが難しく、従って最大距離計測
範囲を増大し、かつ計測分解能の向上を計ることは困難
とされてきた。
【０００６】また、送信イベント（入力イベントｈ）で
計測ゲートを開き、受信イベント（基準イベントｍ）で
計測ゲートを閉じ、計測ゲート幅を計測する方式では、
次の計測を行うために必要な待ち時間を作る必要があ
り、この間の計測は行うことができないという欠点が避
けられない。
計測ゲートを開き、受信イベント（基準イベントｍ）で
計測ゲートを閉じ、計測ゲート幅を計測する方式では、
次の計測を行うために必要な待ち時間を作る必要があ
り、この間の計測は行うことができないという欠点が避
けられない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本願発明の請求項１は、送信側から固定データパタ
ーンの送信タイミングを基準とするデータパターンを伝
送路に送信し、受信側ではデータクロックの再生を行う
と共に前記固定データパターンの検出をし、この固定デ
ータパターンの検出と前記送信タイミングとの間の遅延
時間を計測することによって前記伝送路で生じた遅延時
間を計測し、この遅延時間を基に前記伝送路の距離を計
測する距離計測装置において、送信側固定データカウン
タの内容を受信側固定データパターンの検出タイミング
でサンプリングすることによって得られたカウント値を
送信クロック周波数によって除算した値から粗遅延時間
を取得し、受信固定データパターン検出タイミングにお
ける送信側のクロックの位相を計測する手段により得ら
れるデータから高分解能遅延時間を取得し、前記粗遅延
時間と前記高分解能遅延時間とを合成することにより算
出した距離を伝送路の距離として出力することを特徴と
する固定データパターンを利用した距離計測装置を提供
する。また、本願発明の請求項２は、データ伝送方式に
よりデータの送受信をする通信系に適用され、前記固定
データパターンがフレーム同期パターンであり、前記固
定データカウンタがフレームカウンタであることを特徴
とする請求項１に記載の固定データパターンを利用した
距離計測装置を提供する。
めに本願発明の請求項１は、送信側から固定データパタ
ーンの送信タイミングを基準とするデータパターンを伝
送路に送信し、受信側ではデータクロックの再生を行う
と共に前記固定データパターンの検出をし、この固定デ
ータパターンの検出と前記送信タイミングとの間の遅延
時間を計測することによって前記伝送路で生じた遅延時
間を計測し、この遅延時間を基に前記伝送路の距離を計
測する距離計測装置において、送信側固定データカウン
タの内容を受信側固定データパターンの検出タイミング
でサンプリングすることによって得られたカウント値を
送信クロック周波数によって除算した値から粗遅延時間
を取得し、受信固定データパターン検出タイミングにお
ける送信側のクロックの位相を計測する手段により得ら
れるデータから高分解能遅延時間を取得し、前記粗遅延
時間と前記高分解能遅延時間とを合成することにより算
出した距離を伝送路の距離として出力することを特徴と
する固定データパターンを利用した距離計測装置を提供
する。また、本願発明の請求項２は、データ伝送方式に
よりデータの送受信をする通信系に適用され、前記固定
データパターンがフレーム同期パターンであり、前記固
定データカウンタがフレームカウンタであることを特徴
とする請求項１に記載の固定データパターンを利用した
距離計測装置を提供する。
【０００８】
【作用】本発明の遅延時間の計測手段は、送信側フレー
ム同期パターン（固定データパターン）間隔即ちフレー
ムサイズを送信データクロックで計数し、このカウンタ
の内容を受信側フレーム同期パターンの検出タイミング
でサンプリングし、送信側データクロックを基準信号
（図３，図４における基準クロックｊに対応）として遅
延時間を計測する系を持っている。送信側データクロッ
ク周波数をｆTXとし、送信フレームサイズをＮとする
と、遅延時間計測分解能（１／ｆTX）、最大計測遅延時
間範囲（Ｎ／ｆTX）の遅延時間計測器を実現できる。
ム同期パターン（固定データパターン）間隔即ちフレー
ムサイズを送信データクロックで計数し、このカウンタ
の内容を受信側フレーム同期パターンの検出タイミング
でサンプリングし、送信側データクロックを基準信号
（図３，図４における基準クロックｊに対応）として遅
延時間を計測する系を持っている。送信側データクロッ
ク周波数をｆTXとし、送信フレームサイズをＮとする
と、遅延時間計測分解能（１／ｆTX）、最大計測遅延時
間範囲（Ｎ／ｆTX）の遅延時間計測器を実現できる。
【０００９】一般に、送信データクロックを基準信号と
したからといって、遅延時間計測における分解能を向上
することはできない。しかし、送信データクロックの位
相を、受信フレーム同期検出タイミングで計測する位相
計測機能を持つことにより、遅延時間計測における分解
能を向上できる。
したからといって、遅延時間計測における分解能を向上
することはできない。しかし、送信データクロックの位
相を、受信フレーム同期検出タイミングで計測する位相
計測機能を持つことにより、遅延時間計測における分解
能を向上できる。
【００１０】計測位相分解能をδθ、計測位相をθとす
ると、計測遅延時間分解能｛（１／ｆTX）・（δθ／２
π）｝、最大計測遅延時間範囲（１／ｆTX）の遅延時間
計測器となり、前記計測値と合成することにより、計測
遅延時間分解能｛（１／ｆTX）・（δθ／２π）｝、最
大計測遅延時間範囲（Ｎ／ｆTX）の遅延時間計測器を実
現することが可能となる。
ると、計測遅延時間分解能｛（１／ｆTX）・（δθ／２
π）｝、最大計測遅延時間範囲（１／ｆTX）の遅延時間
計測器となり、前記計測値と合成することにより、計測
遅延時間分解能｛（１／ｆTX）・（δθ／２π）｝、最
大計測遅延時間範囲（Ｎ／ｆTX）の遅延時間計測器を実
現することが可能となる。
【００１１】計測位相差をθ、波数カウントサンプリン
グ値をＸとすると、計測遅延時間Ｔは、次式で計算でき
る。
グ値をＸとすると、計測遅延時間Ｔは、次式で計算でき
る。
【００１２】 Ｔ＝（θ＋２πＸ）／（２πｆTX） 「SEC」 本発明では、送信側フレームカウンタの値をサンプリン
グし、かつ送信側データクロックの位相を受信フレーム
同期パターン検出時にサンプリングする方式を採用して
いる。そこで、図３の従来の装置では不可避であった、
次の計測に必要な非計測帯を有するという欠点は本発明
の装置にはなく、また、１計測前の計測値θ（ｋ−
１）、Ｘ（ｋ−１）の値を保持しておくことで受信フレ
ーム間周期Ｐを計測できるという付加機能が得られる。
グし、かつ送信側データクロックの位相を受信フレーム
同期パターン検出時にサンプリングする方式を採用して
いる。そこで、図３の従来の装置では不可避であった、
次の計測に必要な非計測帯を有するという欠点は本発明
の装置にはなく、また、１計測前の計測値θ（ｋ−
１）、Ｘ（ｋ−１）の値を保持しておくことで受信フレ
ーム間周期Ｐを計測できるという付加機能が得られる。
【００１３】Ｐ＝｛θ（ｋ）＋２πＸ（ｋ）−θ（ｋ−
１）＋２πＸ（ｋ−１）｝／（２πｆTX）
１）＋２πＸ（ｋ−１）｝／（２πｆTX）
【００１４】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例の構成を示す図であり、
図２は図１の実施例における各部信号のタイムチャート
である。
る。図１は、本発明の一実施例の構成を示す図であり、
図２は図１の実施例における各部信号のタイムチャート
である。
【００１５】基準クロック発生源（データ発生器を兼ね
る）１で発生された送信データクロックｄは、フレーム
パターン発生器２及びフレームカウンタ９へ伝えられ
る。フレーム発生器２は、送信データクロックｄ及びデ
ータＤ１を受け、フレーム同期パターンを含む送信デー
タパターンＤ２を生成し、伝送路３へ送信する。ビット
同期回路４では、受信データパターンからデータクロッ
クを再生し、再生クロックａ及び、再生データＤ３をフ
レーム同期部５に伝え、受信データパターン中のフレー
ム同期パターン位置を検出する。
る）１で発生された送信データクロックｄは、フレーム
パターン発生器２及びフレームカウンタ９へ伝えられ
る。フレーム発生器２は、送信データクロックｄ及びデ
ータＤ１を受け、フレーム同期パターンを含む送信デー
タパターンＤ２を生成し、伝送路３へ送信する。ビット
同期回路４では、受信データパターンからデータクロッ
クを再生し、再生クロックａ及び、再生データＤ３をフ
レーム同期部５に伝え、受信データパターン中のフレー
ム同期パターン位置を検出する。
【００１６】フレームカウンタ９は、基準クロック発生
源１からの送信データクロックｄを計数しており、フレ
ームパターン発生器２からの送信フレームタイミングＲ
でリセットされ、従ってリングカウンタを構成してい
る。上述したフレーム同期部５の受信フレーム同期パタ
ーン検出タイミング（受信イベントｂ）は、サンプラ１
０に伝えられ、そこで送信フレームカウント値ｃをサン
プリングし、遅延時間計測分解機能（１／ｆTX）、最大
計測遅延時間範囲（Ｎ／ｆTX）の遅延時間計測器を実現
する。
源１からの送信データクロックｄを計数しており、フレ
ームパターン発生器２からの送信フレームタイミングＲ
でリセットされ、従ってリングカウンタを構成してい
る。上述したフレーム同期部５の受信フレーム同期パタ
ーン検出タイミング（受信イベントｂ）は、サンプラ１
０に伝えられ、そこで送信フレームカウント値ｃをサン
プリングし、遅延時間計測分解機能（１／ｆTX）、最大
計測遅延時間範囲（Ｎ／ｆTX）の遅延時間計測器を実現
する。
【００１７】一方、送信データクロックｄは、記録容量
Ｔの波形メモリ１１１に収納されており、受信フレーム
検出タイミングｂがＴ／２ディレイ回路１１２を介して
波形メモリ１１１に伝えられ、送信データクロックｄの
格納が終了させられる。そこで、波形メモリ１１１に
は、受信フレーム検出タイミングを中心として区間［＋
Ｔ／２，−Ｔ／２］にわたって送信データクロックｄの
波形が格納される。数値制御発振器１１３は、波形メモ
リ１１１のデータの中心で位相がゼロで、かつ、送信デ
ータクロックｄと同一の周波数でＳＩＮ、ＣＯＳの複素
信号（図２のｅ及びｆ）を発生する発振器である。複素
乗算器１１４では、波形メモリ１１１の内容と数値制御
発振器１１３の出力との間で次の演算が行われる。
Ｔの波形メモリ１１１に収納されており、受信フレーム
検出タイミングｂがＴ／２ディレイ回路１１２を介して
波形メモリ１１１に伝えられ、送信データクロックｄの
格納が終了させられる。そこで、波形メモリ１１１に
は、受信フレーム検出タイミングを中心として区間［＋
Ｔ／２，−Ｔ／２］にわたって送信データクロックｄの
波形が格納される。数値制御発振器１１３は、波形メモ
リ１１１のデータの中心で位相がゼロで、かつ、送信デ
ータクロックｄと同一の周波数でＳＩＮ、ＣＯＳの複素
信号（図２のｅ及びｆ）を発生する発振器である。複素
乗算器１１４では、波形メモリ１１１の内容と数値制御
発振器１１３の出力との間で次の演算が行われる。
【００１８】 cos（θ−θref）＝cosθcosθref＋sinθsinθref sin（θ−θref）＝sinθcosθref−cosθsinθref ここで、cosθ，sinθは、波形メモリ１１１に格納され
た送信データクロックｄの波形、cosθref、sinθ
refは、数値制御発生器１１３により発生される複素基
準信号である。積分器１１５は、積分時間Ｔの間、複素
乗算器１１４からの出力cos（θ−θref）、sin（θ−
θref）をそれぞれ積分し、ＡＴＡＮ２演算器１１６で
位相角θが算出される。
た送信データクロックｄの波形、cosθref、sinθ
refは、数値制御発生器１１３により発生される複素基
準信号である。積分器１１５は、積分時間Ｔの間、複素
乗算器１１４からの出力cos（θ−θref）、sin（θ−
θref）をそれぞれ積分し、ＡＴＡＮ２演算器１１６で
位相角θが算出される。
【００１９】 θ＝ｔａｎ-1｛Σsin（θ−θref）／（Σcosθ−θref）｝「０≦θ＜２π」 θrefは、上に記したように受信フレーム検出タイミン
グｂに対する送信データクロックｄの波形の中心でゼロ
になるので、積分時間Ｔの積分値から求められた位相角
θは、受信フレーム検出タイミングｂにおいてサンプリ
ングされた送信データクロックｄの位相を意味してい
る。従って、計測位相分解能をδθ、計測位相をθとす
ると、計測遅延時間分解能｛（１／ｆTX）・（δθ／２
π）｝、最大計測遅延時間範囲（１／ｆTX）の遅延時間
計測器を実現する。
グｂに対する送信データクロックｄの波形の中心でゼロ
になるので、積分時間Ｔの積分値から求められた位相角
θは、受信フレーム検出タイミングｂにおいてサンプリ
ングされた送信データクロックｄの位相を意味してい
る。従って、計測位相分解能をδθ、計測位相をθとす
ると、計測遅延時間分解能｛（１／ｆTX）・（δθ／２
π）｝、最大計測遅延時間範囲（１／ｆTX）の遅延時間
計測器を実現する。
【００２０】演算部８は、位相計測値θ（ｋ）（図１の
Ｑ２）と、サンプリングフレームカウント値Ｘ（ｋ）
（図１のＱ１）を入力し、次の演算を行うことにより遅
延時間計測値Ｔ（ｋ）（図１のＱ３）を算出する。
Ｑ２）と、サンプリングフレームカウント値Ｘ（ｋ）
（図１のＱ１）を入力し、次の演算を行うことにより遅
延時間計測値Ｔ（ｋ）（図１のＱ３）を算出する。
【００２１】 Ｔ（ｋ）＝｛θ（ｋ）＋２πＸ（ｋ）｝／２πｆTX 「SEC」 また付加機能として、１計測周期前のθ（ｋ−１）、Ｘ
（ｋ−１）を記憶しておくことにより、受信フレーム周
期Ｐ（k）を算出することができる。
（ｋ−１）を記憶しておくことにより、受信フレーム周
期Ｐ（k）を算出することができる。
【００２２】Ｐ（ｋ）＝｛θ（ｋ）＋２πＸ（ｋ）−θ
（ｋ−１）＋２πＸ（ｋ−１）｝／｛２πｆTX｝
（ｋ−１）＋２πＸ（ｋ−１）｝／｛２πｆTX｝
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したよにに本発明は、フレー
ム同期パターン等の固定データパターンを利用した距離
計測装置において、受信フレーム同期パターン等の受信
固定データパターンの検出タイミングにおける送信固定
データパターンカウンタ（送信フレームカウンタ等）の
サンプル及び、送信データクロック位相の計測を行い、
２つの計測値を組み合わせることにより、距離計測分解
能の向上と、最大距離計測範囲の増大を可能としてい
る。
ム同期パターン等の固定データパターンを利用した距離
計測装置において、受信フレーム同期パターン等の受信
固定データパターンの検出タイミングにおける送信固定
データパターンカウンタ（送信フレームカウンタ等）の
サンプル及び、送信データクロック位相の計測を行い、
２つの計測値を組み合わせることにより、距離計測分解
能の向上と、最大距離計測範囲の増大を可能としてい
る。
【００２４】また、この手法を用いることにより、従来
の遅延時間計測で必要とされていた非計測時間を必要と
せず、受信フレーム周期の計測機能を合わせ持つ特色を
有している。
の遅延時間計測で必要とされていた非計測時間を必要と
せず、受信フレーム周期の計測機能を合わせ持つ特色を
有している。
【００２５】また、受信固定データパターンタイミング
（実施例では受信フレーム同期タイミング）における送
信データクロックの位相をサンプリング計測する目的
で、受信データクロックを用いるのではなく、数値制御
発振器により送信データクロック周波数を発生させるた
め、送受データクロックの周波数は異っていても良いこ
とを意味している。即ち、伝送路においてドップラシフ
ト効果による受信データクロックの送信データクロック
からのズレを許容することが可能であり、さらには、伝
送路としてデータクロックが異る各種変複調方式を採用
する場合があっても距離計測が可能となった。
（実施例では受信フレーム同期タイミング）における送
信データクロックの位相をサンプリング計測する目的
で、受信データクロックを用いるのではなく、数値制御
発振器により送信データクロック周波数を発生させるた
め、送受データクロックの周波数は異っていても良いこ
とを意味している。即ち、伝送路においてドップラシフ
ト効果による受信データクロックの送信データクロック
からのズレを許容することが可能であり、さらには、伝
送路としてデータクロックが異る各種変複調方式を採用
する場合があっても距離計測が可能となった。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例における各部信号を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図３】従来装置を示すブロック図である。
【図４】図３の従来装置における各部信号を示すタイム
チャートである。
チャートである。
１ 基準クロック源 ２ フレームパターン発生器 ３ 伝送路 ４ ビットクロック再生回路 ５ フレームパターン検出回路 ６ 計測ゲート発生器 ７ 高速カウンタ ８ 演算回路 ９ 送信フレームカウンタ １０ サンプラ １１ 送信クロックサンプリング位相計測部 １１１ 波形メモリ １１２ Ｔ／２遅延回路 １１３ 数値制御発振器 １１４ 複素乗算器 １１５ 積分器 １１６ ａｔａｎ２演算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 17/95 H04L 7/00 - 7/10 G04F 10/04
Claims (2)
- 【請求項１】 送信側から固定データパターンの送信タ
イミングを基準とするデータパターンを伝送路に送信
し、受信側ではデータクロックの再生を行うと共に前記
固定データパターンの検出をし、この固定データパター
ンの検出と前記送信タイミングとの間の遅延時間を計測
することによって前記伝送路で生じた遅延時間を計測
し、この遅延時間を基に前記伝送路の距離を計測する距
離計測装置において、 送信側固定データカウンタの内容を受信側固定データパ
ターンの検出タイミングでサンプリングすることによっ
て得られたカウント値を送信クロック周波数によって除
算した値から粗遅延時間を取得し、受信固定データパタ
ーン検出タイミングにおける送信側のクロックの位相を
計測する手段により得られるデータから高分解能遅延時
間を取得し、前記粗遅延時間と前記高分解能遅延時間と
を合成することにより算出した距離を伝送路の距離とし
て出力することを特徴とする固定データパターンを利用
した距離計測装置。 - 【請求項２】 データ伝送方式によりデータの送受信を
する通信系に適用され、前記固定データパターンがフレ
ーム同期パターンであり、前記固定データカウンタがフ
レームカウンタであることを特徴とする請求項１に記載
の固定データパターンを利用した距離計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337842A JP2900776B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 固定データパターンを利用した距離計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337842A JP2900776B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 固定データパターンを利用した距離計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198832A JPH07198832A (ja) | 1995-08-01 |
| JP2900776B2 true JP2900776B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=18312489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5337842A Expired - Lifetime JP2900776B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 固定データパターンを利用した距離計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900776B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH102963A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | スペクトル拡散距離測定装置 |
| JP5669172B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2015-02-12 | 日本電気株式会社 | 電波測距装置及び電波測距方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100674A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Nec Corp | 飛しよう体等の遠隔制御装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5337842A patent/JP2900776B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07198832A (ja) | 1995-08-01 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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