JPH0629752Y2 - 計数回路 - Google Patents
計数回路Info
- Publication number
- JPH0629752Y2 JPH0629752Y2 JP4620788U JP4620788U JPH0629752Y2 JP H0629752 Y2 JPH0629752 Y2 JP H0629752Y2 JP 4620788 U JP4620788 U JP 4620788U JP 4620788 U JP4620788 U JP 4620788U JP H0629752 Y2 JPH0629752 Y2 JP H0629752Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- counter
- output
- distance measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は電波を使用した測距方式のうち、復調した測距
信号（レンジトーン）から数値化した距離情報へ変換す
る信号処理回路を実現するための計数回路に関するもの
である。
信号（レンジトーン）から数値化した距離情報へ変換す
る信号処理回路を実現するための計数回路に関するもの
である。
距離計測は搬送波をレンジトーンで変調させ送出し、受
信し復調したレンジトーンと基準レンジトーンとの位相
差を検出することにより求められる。この位相差検出の
一方法として、できるだけきざみの小さいスケールを当
てる。そして、その小さいスケールを使つてレンジトー
ンの位相差を毎周期ごとにカウントする。このカウント
した数値は距離情報として表示したり，各種演算のため
の基礎データとして使用している。
信し復調したレンジトーンと基準レンジトーンとの位相
差を検出することにより求められる。この位相差検出の
一方法として、できるだけきざみの小さいスケールを当
てる。そして、その小さいスケールを使つてレンジトー
ンの位相差を毎周期ごとにカウントする。このカウント
した数値は距離情報として表示したり，各種演算のため
の基礎データとして使用している。
従来の測距のための計数回路の一例を第３図に示し説明
する。
する。
図において、１はクロツク発生回路、２は基準レンジト
ーン101とレンジトーン102を入力とする位相差検出回
路、３はこの位相差検出回路２の出力であるゲート信号
103とクロツク発生回路１からのクロツクを入力とする
アンド／ゲート回路、４はクロツク発生回路１の出力で
あるクロツクと位相差検出回路２の出力であるゲート信
号103を入力とするリセツト回路、５はアンド／ゲート
回路３からのパルス信号104とリセツト回路４よりのリ
セツト信号105を入力とするカウンタ／ラツチ回路であ
る。
ーン101とレンジトーン102を入力とする位相差検出回
路、３はこの位相差検出回路２の出力であるゲート信号
103とクロツク発生回路１からのクロツクを入力とする
アンド／ゲート回路、４はクロツク発生回路１の出力で
あるクロツクと位相差検出回路２の出力であるゲート信
号103を入力とするリセツト回路、５はアンド／ゲート
回路３からのパルス信号104とリセツト回路４よりのリ
セツト信号105を入力とするカウンタ／ラツチ回路であ
る。
つぎに動作について説明する。
まず、位相差検出回路２は基準レンジトーン101と距離
情報を含む復調後のレンジトーン102とから距離に比例
したパルス幅をもつゲート信号103を生成する。そし
て、このゲート信号103とクロツク発生回路１からのク
ロツクとからアンド／ゲート回路３は距離に比例した数
をもつパルス信号104へ変換する。
情報を含む復調後のレンジトーン102とから距離に比例
したパルス幅をもつゲート信号103を生成する。そし
て、このゲート信号103とクロツク発生回路１からのク
ロツクとからアンド／ゲート回路３は距離に比例した数
をもつパルス信号104へ変換する。
つぎに、カウンタ／ラツチ回路５はアンド／ゲート回路
３からのパルス信号104を入力し、パルス数をバイナリ
カウンタで計数し、バイナリー信号へ変換する。そし
て、この数値化した信号はリセツト回路４において生成
したリセツト信号105によつて、レンジトーンの周期ご
とにラツチし、測距計数信号106として出力する。
３からのパルス信号104を入力し、パルス数をバイナリ
カウンタで計数し、バイナリー信号へ変換する。そし
て、この数値化した信号はリセツト回路４において生成
したリセツト信号105によつて、レンジトーンの周期ご
とにラツチし、測距計数信号106として出力する。
上述した従来の計数回路は、受信状況の悪化や外来電波
などの妨害により復調したレンジトーンの位相変動がス
トレートに測距計数信号の変動として表われる。このた
め、測距システムでは計数回路に続く信号処理の負荷が
大きくなるという課題があつた。
などの妨害により復調したレンジトーンの位相変動がス
トレートに測距計数信号の変動として表われる。このた
め、測距システムでは計数回路に続く信号処理の負荷が
大きくなるという課題があつた。
本考案の計数回路は、周期的に出力される基準測距信号
と，この基準測距信号に同期し搬送波を変調して測距対
象に送出し反射した信号を受信し復調した測距信号とか
ら距離に比例したパルス幅をもつゲート信号を生成する
位相差検出回路と、この位相差検出回路からのゲート信
号とクロツク発生回路からのクロツクとから距離に比例
した数をもつパルス信号へ変換するアンド／ゲート回路
を有し、このアンド／ゲート回路からパルス信号を入力
しパルス数を計数しバイナリー信号へ変換しこの数値化
した信号をリセツト信号によつて前記測距信号の周期ご
とにラツチし測距計数信号として出力する計数回路にお
いて、第１および第２のリセツト回路と，この第１のリ
セット回路の出力と前記アンド／ゲート回路の出力を入
力とする第１のカウンタ／ラツチ回路と，この第１のカ
ウンタ／ラツチ回路のカウンタ出力と上記第２のリセツ
ト回路の出力を入力とする第２のカウンタ／ラツチ回路
からなり上記第１のカウンタ／ラッチ回路から得られた
測距計数信号を平均化する平均化回路と、上記第１およ
び第２のカウンタ／ラツチ回路から出力する信号を切替
えるための切替器とを備え、上記第１のカウンタ／ラツ
チ回路から測距計数信号を出力させ上記第２のカウンタ
／ラツチ回路から平均測距計数信号を出力させ、上記切
替器でその測距計数信号と平均測距計数信号を切替えて
出力し得るようにしたものである。
と，この基準測距信号に同期し搬送波を変調して測距対
象に送出し反射した信号を受信し復調した測距信号とか
ら距離に比例したパルス幅をもつゲート信号を生成する
位相差検出回路と、この位相差検出回路からのゲート信
号とクロツク発生回路からのクロツクとから距離に比例
した数をもつパルス信号へ変換するアンド／ゲート回路
を有し、このアンド／ゲート回路からパルス信号を入力
しパルス数を計数しバイナリー信号へ変換しこの数値化
した信号をリセツト信号によつて前記測距信号の周期ご
とにラツチし測距計数信号として出力する計数回路にお
いて、第１および第２のリセツト回路と，この第１のリ
セット回路の出力と前記アンド／ゲート回路の出力を入
力とする第１のカウンタ／ラツチ回路と，この第１のカ
ウンタ／ラツチ回路のカウンタ出力と上記第２のリセツ
ト回路の出力を入力とする第２のカウンタ／ラツチ回路
からなり上記第１のカウンタ／ラッチ回路から得られた
測距計数信号を平均化する平均化回路と、上記第１およ
び第２のカウンタ／ラツチ回路から出力する信号を切替
えるための切替器とを備え、上記第１のカウンタ／ラツ
チ回路から測距計数信号を出力させ上記第２のカウンタ
／ラツチ回路から平均測距計数信号を出力させ、上記切
替器でその測距計数信号と平均測距計数信号を切替えて
出力し得るようにしたものである。
本考案においては、測距計数信号および平均測距計数信
号を任意に選択して出力する。
号を任意に選択して出力する。
以下、図面に基づき本考案の実施例を詳細に説明する。
第１図は本考案による計数回路の一実施例を示すブロツ
ク図である。
ク図である。
この第１図において第３図と同一符号のものは相当部分
を示し、４−１および４−２はそれぞれクロツク発生回
路１からのクロツクと位相差検出回路２よりのゲート信
号103を入力とするリセツト回路、５−１はアンド／ゲ
ート回路３からのパルス信号104とリセツト回路４−１
よりのリセツト信号105を入力とするカウンタ／ラツチ
回路、５−２はこのカウンタ／ラツチ回路５−１のカウ
ンタ出力とリセツト回路４−２からのリセツト信号107
を入力とするカウンタ／ラツチ回路で、これらは第１の
カウンタ／ラッチ回路５−１から得られた測距計数信号
を平均化する平均化回路を構成している。６はカウンタ
／ラツチ回路５−１およびカウンタ／ラツチ回路５−２
から出力する信号を切替えるための切替器である。
を示し、４−１および４−２はそれぞれクロツク発生回
路１からのクロツクと位相差検出回路２よりのゲート信
号103を入力とするリセツト回路、５−１はアンド／ゲ
ート回路３からのパルス信号104とリセツト回路４−１
よりのリセツト信号105を入力とするカウンタ／ラツチ
回路、５−２はこのカウンタ／ラツチ回路５−１のカウ
ンタ出力とリセツト回路４−２からのリセツト信号107
を入力とするカウンタ／ラツチ回路で、これらは第１の
カウンタ／ラッチ回路５−１から得られた測距計数信号
を平均化する平均化回路を構成している。６はカウンタ
／ラツチ回路５−１およびカウンタ／ラツチ回路５−２
から出力する信号を切替えるための切替器である。
そして、カウンタ／ラツチ回路５−１から測距計数信号
106を出力させカウンタ／ラツチ回路５−２から平均測
距計数信号108を出力させ、必要に応じて切替器６でそ
の測距計数信号106と平均測距計数信号108を切替えて出
力するように構成されている。
106を出力させカウンタ／ラツチ回路５−２から平均測
距計数信号108を出力させ、必要に応じて切替器６でそ
の測距計数信号106と平均測距計数信号108を切替えて出
力するように構成されている。
第２図は第１図の動作説明に供する各部の信号波形図
で、(a)は基準レンジトーン信号101を示したものであ
り、(b)はレンジトーン102、(c)はゲート信号103、(d)
はパルス信号104、(e)はリセツト信号105、(f)は測距計
数信号106、(g)はリセツト信号107、(h)は平均測距計数
信号（平均値信号）108を示したものである。
で、(a)は基準レンジトーン信号101を示したものであ
り、(b)はレンジトーン102、(c)はゲート信号103、(d)
はパルス信号104、(e)はリセツト信号105、(f)は測距計
数信号106、(g)はリセツト信号107、(h)は平均測距計数
信号（平均値信号）108を示したものである。
つぎに第１図に示す実施例の動作を第２図を参照して説
明する。
明する。
まず、位相差検出器２は基準レンジトーン101（第２図
(a)参照）と距離情報を含む復調後のレンジトーン102
（第２図(b)参照）とから距離に比例したパルス幅をも
つゲート信号103（第２図(c)参照）を生成する。そし
て、このゲート信号103とクロツク発生回路１からのク
ロツクとからアンド／ゲート回路３は距離に比例した数
をもつパルス信号104（第２図(d)参照）へ変換する。
(a)参照）と距離情報を含む復調後のレンジトーン102
（第２図(b)参照）とから距離に比例したパルス幅をも
つゲート信号103（第２図(c)参照）を生成する。そし
て、このゲート信号103とクロツク発生回路１からのク
ロツクとからアンド／ゲート回路３は距離に比例した数
をもつパルス信号104（第２図(d)参照）へ変換する。
つぎに、このパルス信号104をカウンタ／ラツチ回路５
−１およびカウンタ／ラツチ回路５−２とで構成した回
路でカウントする。そして、カウンタ／ラツチ回路５−
１はパルス信号104を入力し、パルス数をバイナリカウ
ンタで計数しバイナリー信号へ変換する。この数値化し
た信号はリセツト回路４−１において生成したリセツト
信号105（第２図(e)参照）によつて、レンジトーンの周
期ごとにラツチし、測距計数信号106（第２図(f)参照）
として出力する。
−１およびカウンタ／ラツチ回路５−２とで構成した回
路でカウントする。そして、カウンタ／ラツチ回路５−
１はパルス信号104を入力し、パルス数をバイナリカウ
ンタで計数しバイナリー信号へ変換する。この数値化し
た信号はリセツト回路４−１において生成したリセツト
信号105（第２図(e)参照）によつて、レンジトーンの周
期ごとにラツチし、測距計数信号106（第２図(f)参照）
として出力する。
カウンタ／ラツチ回路５−２の出力は、リセツト回路４
−２において生成したリセツト信号107（第２図(g)参
照）によつて、レンジトーンの１６周期分をカウントし
た測距計数信号を出力する。この測距計数信号のうち、
カウンタ回路の下から４ビツト目以上のカウンタ出力を
取り出すことによつて、１６で除した平均測距計数信号
108（第２図(h)参照）を出力する。
−２において生成したリセツト信号107（第２図(g)参
照）によつて、レンジトーンの１６周期分をカウントし
た測距計数信号を出力する。この測距計数信号のうち、
カウンタ回路の下から４ビツト目以上のカウンタ出力を
取り出すことによつて、１６で除した平均測距計数信号
108（第２図(h)参照）を出力する。
そして、このカウンタ／ラツチ回路５−１からの測距計
数信号106とカウンタ／ラツチ回路５−２からの平均測
距計数信号108は切替器６へ入力し、切替信号109により
選択された測距計数信号106または平均測距計数信号108
が計数回路信号110として出力する。
数信号106とカウンタ／ラツチ回路５−２からの平均測
距計数信号108は切替器６へ入力し、切替信号109により
選択された測距計数信号106または平均測距計数信号108
が計数回路信号110として出力する。
以上説明したように本考案は、従来の計数回路による測
距計数信号だけでなく、平均測距計数信号（平均値信
号）を任意に選択して出力することを可能とした。した
がつて、受信状態の悪化などが生じた場合、平均値信号
に切替えて出力することにより、後に続く信号処理に負
荷をかけることなく、安定に機能する測距システムを構
成することができる効果がある。
距計数信号だけでなく、平均測距計数信号（平均値信
号）を任意に選択して出力することを可能とした。した
がつて、受信状態の悪化などが生じた場合、平均値信号
に切替えて出力することにより、後に続く信号処理に負
荷をかけることなく、安定に機能する測距システムを構
成することができる効果がある。
第１図は本考案による計数回路の一実施例を示すブロツ
ク図、第２図は第１図の動作説明に供する各部の信号波
形図、第３図は従来の計数回路の一例を示すブロツク図
である。 １……クロツク発生回路、２……位相差検出回路、３…
…アンド／ゲート回路、４−１，４−２……リセツト回
路、５−１，５−２……カウンタ／ラツチ回路、６……
切替器。
ク図、第２図は第１図の動作説明に供する各部の信号波
形図、第３図は従来の計数回路の一例を示すブロツク図
である。 １……クロツク発生回路、２……位相差検出回路、３…
…アンド／ゲート回路、４−１，４−２……リセツト回
路、５−１，５−２……カウンタ／ラツチ回路、６……
切替器。
Claims (1)
- 【請求項１】周期的に出力される基準測距信号と，この
基準測距信号に同期し搬送波を変調して測距対象に送出
し反射した信号を受信し復調した測距信号とを入力し，
測定する距離に比例したパルス幅をもつゲート信号を生
成する位相差検出回路と、この位相差検出回路からのゲ
ート信号とクロック発生回路からのクロックとから距離
に比例した数をもつパルス信号へ変換するアンド／ゲー
ト回路を有し、このアンド／ゲート回路からパルス信号
を入力しパルス数を計数してバイナリー信号へ変換しこ
の数値化した信号をリセット信号によって前記測距信号
の周期毎にラッチし測距計数信号として出力する計数回
路において、 第１および第２のリセット回路と、 この第１のリセット回路の出力と前記アンド／ゲート回
路の出力を入力とする第１のカウンタ／ラッチ回路と，
この第１のカウンタ／ラッチ回路のカウンタ出力と前記
第２のリセット回路の出力を入力とする第２のカウンタ
／ラッチ回路からなり前記第１のカウンタ／ラッチ回路
から得られた測距計数信号を平均化する平均化回路と、 前記第１および第２のカウンタ／ラッチ回路から出力す
る信号を切替えるための切替器とを備え、 前記第１のカウンタ／ラッチ回路から測距計数信号を出
力させ前記第２のカウンタ／ラッチ回路から平均測距計
数信号を出力させ、前記切替器で該測距計数信号と平均
測距計数信号を切替えて出力し得るようにしたことを特
徴とする計数回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4620788U JPH0629752Y2 (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 計数回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4620788U JPH0629752Y2 (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 計数回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151277U JPH01151277U (ja) | 1989-10-19 |
| JPH0629752Y2 true JPH0629752Y2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=31272484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4620788U Expired - Lifetime JPH0629752Y2 (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 計数回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629752Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP4620788U patent/JPH0629752Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01151277U (ja) | 1989-10-19 |
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