SU1679192A1 - Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала - Google Patents

Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала Download PDF

Info

Publication number
SU1679192A1
SU1679192A1 SU894721796A SU4721796A SU1679192A1 SU 1679192 A1 SU1679192 A1 SU 1679192A1 SU 894721796 A SU894721796 A SU 894721796A SU 4721796 A SU4721796 A SU 4721796A SU 1679192 A1 SU1679192 A1 SU 1679192A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
signals
sequence
angular displacement
electrical
Prior art date
Application number
SU894721796A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Викторович Титов
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Ротор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Ротор" filed Critical Научно-производственное объединение "Ротор"
Priority to SU894721796A priority Critical patent/SU1679192A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1679192A1 publication Critical patent/SU1679192A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  - повышение электрической помехоустойчивости преобразовани  за счет периодического восстановлени  информации о грубом перемещении объекта. При угловом перемещении объекта с помощью растрового преобразовател  1 и дифференциальных усилителей 2-5 формируют две последовательности импульсов. В первой последовательности два сигнала, сдвинутые по фазе один относительно другого на 90°, формируютс  N раз за один оборот объекта. Во второй последовательности два сигнала, сдвинутые по фазе один относительно другого на 90°, формируютс  N + 1 раз. С помощью генератора 6, блока 7 формировани  квадратурных сигналов, перемножителей 8-11, блоков 12,13 вычитани  преобразуют амплитудно-модулированные сигналы в фа- зомодулированные. Фазометр 14 осуществл ет точный отсчет углового перемещени  объекта. Фазометр 15 осуществл ет грубый отсчет углового перемещени  объекта, так как разность фаз сигналов на его входах измен етс  на 360° при угловом перемещении объекта на 360°. 1 ил. сл С

Description

т
о
VJ
Ю Ю
ю
Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано при построении различных фотоэлектрических растровых датчиков.
Цель изобретени  - повышение электрической помехоустойчивости преобразовани .
На чертеже представлена функциональна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ.
Устройство содержит растровый преобразователь 1; дифференциальные усилители 2 - 5, входы которых подключены : выходам растрового преобразовател  1; генератор 6; блок 7 формировани  квадратурных сигналов, вход которого подключен к генератору 6; блоки 8-11 перемножени , входы которых подключены соответственно к выходу блока 7 формировани  квадратурных сигналов и выходам дифференциальных усилителей 2-5; блоки 12, 13 вычитани , входы которых подключены соответственно к выходам блоков 8-11 перемножени ; фазометры 14,15, входы которых подключены соответственно к выходу генератора б и выходам блоков 12, 13 нахождени  разностного сигнала.
Способ реализуетс  следующим образом .
При угловом повороте объекта, св занного с растровым преобразователем 1, на выходе растрового преобразовател  1 формируетс  две последовательности электрических сигналов.
Перва  последовательность электрических сигналов состоит из четырех сигналов, каждый из которых сдвинут по фазе один относительно другого на 90°. За один оборот фотоэлектрического преобразовател  1 на 360° на его выходах N раз формируютс  сигналы первой последовательности.
Втора  последовательность электрических сигналов состоит из четырех сигналов, каждый из которых сдвинут по фазе один относительно другого на 90°, За один оборот фотоэлектрического преобразовател  1 на 360° на его выходах N + 1 раз формируютс  сигналы второй последовательности.
Сигналы первой и второй последовательностей поступают на входы дифференциальных усилителей 2 - 5, на выходах которых формируютс  сигналы, сдвинутые по фазе один относительно другого на 90°.
Генератор 6 формирует сигналы, поступающие в блок 7 формировани  квадра- турных сигналов, на выходах которого формируютс  два опорных электрических сигнала, сдвинутых по фазе один относительно другого на 90°. Частота опорных сигналов выше частоты сигналов первой и
второй последовательностей не менее чем в 2 раза.
Сигналы, снимаемые с выходов дифференциальных усилителей 2-5, перемножаютс  на опорные сигналы в блоках 8-11 перемножени . Сигналы с выходов блоков 8,9 и 10,11 перемножени  вычитаютс  один из другого в блоках 12, 13 вычитани .
На выходах блоков 12, 13 вычитани 
0 формируютс  сигналы, измен ющие свои фазы на 360° N и N + 1 раз при угловом перемещении объекта на 360°.
Фазометр 14 измер ет разность фаз между опорным сигналом, снимаемым с ге5 нерзтора 6, и сигналом, снимаемым с выхода блока 12 вычитани . Так как фаза сигнала, измер ема  фазометром 14, измер етс  N раз при угловом перемещении объекта на 360°, фазометр 14 осуществл ет
0 точный отсчет углового перемещени  объекта .
Фазометр 15 измер ет разность фаз между сигналами, снимаемыми с выходов блоков 12, 13 вычитани ,
5 Так как фазы сигналов, снимаемых с выходов блоков 12, 13, измен ютс  на 360° N и N + 1 раз при угловом перемещении объекта на 360°, разностна  фаза двух сигналов при этом измен етс  на 360°. Фазометр 15
0 осуществл ет грубый отсчет углового перемещени  объекта. Помехи и сбои не привод т к потере информации о грубом положении объекта, так как эта информаци  периодически восстанавливаетс .
5 Способ позвол ет повысить электрическую помехоустойчивость преобразовани  за счет периодического восстановлени  информации о грубом угловом перемещении объекта.

Claims (1)

  1. 0 Формула изобретени 
    Способ преобразовани  углового перемещени  объекта в фазу электрического сигнала , заключающийс  в том, что формируют с помощью растрового преобразовател  по5 следовательность электрических сигналов, сдвинутых по фазе один относительно другого на 90°, фиксируют число периодов последовательности электрических сигналов при повороте объекта на 360°, равное N,
    0 умножают каждый электрический сигнал последовательности на опорный электрический сигнал, частота которого превышает частоту электрических сигналов последовательности не менее чем в два раза, вычита5 ют один из другого электрические сигналы, полученные в результате перемножени , сравнивают фазу электрического сигнала, полученного в результате вычитани , с фазой опорного электрического сигнала, и по найденной разности фаз суд т о точном уг
    ловом перемещении объекта, отличаю-нал, вычитают один из другого электричещ и и с   тем, что, с целью повышени ские сигналы, полученные в результате втопомехоустойчивости преобразовани , фор-рого перемножени , сравнивают фазу
    мируют с помощью растрового преобразо-электрического сигнала, полученного в ревател  вторую последовательность5 зультате первого вычитани , с фазой электэлектрических сигналов, фиксируют числорического сигнала, полученного в
    периодов второй последовательности элек-результате второго вычитани , и по найдентрических сигналов при повороте объектаной второй разности фаз суд т о грубом
    на 360°, равное N + 1, умножают каждыйугловом перемещении объекта в диапазоне
    электрический сигнал второй последова-10 0-360°. тельности на опорный электрический сиг
SU894721796A 1989-07-18 1989-07-18 Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала SU1679192A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894721796A SU1679192A1 (ru) 1989-07-18 1989-07-18 Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894721796A SU1679192A1 (ru) 1989-07-18 1989-07-18 Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1679192A1 true SU1679192A1 (ru) 1991-09-23

Family

ID=21462285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894721796A SU1679192A1 (ru) 1989-07-18 1989-07-18 Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1679192A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 830475, кл. G 01 В 9/00, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102168996A (zh) 光电式编码器
RU2161773C2 (ru) Устройство для определения угла
SU1679192A1 (ru) Способ преобразовани углового перемещени объекта в фазу электрического сигнала
JPS5819068B2 (ja) デンシシキデンリヨクリヨウケイ
RU2313101C1 (ru) Анализатор плотности вероятности фазы сигнала
SU903919A1 (ru) Устройство дл считывани графической информации
SU928252A1 (ru) Способ измерени сдвига фаз и устройство дл его осуществлени
SU540224A1 (ru) Цифровой фазометр
SU1283807A1 (ru) Фазовый интерпол тор двух квадратурных сигналов
SU968767A2 (ru) Устройство измерени фазы
SU1033982A1 (ru) Цифровой измеритель разности фаз
RU2048683C1 (ru) Устройство измерения частоты и временной задержки радиосигнала
SU523110A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
SU1198755A1 (ru) Способ фазочувствительного преобразования переменного напряжения в цифровой код
SU415689A1 (ru)
SU779903A1 (ru) Цифровой фазометр
SU1002979A1 (ru) Помехоустойчивый цифровой фазометр
SU734589A1 (ru) Устройство дл цифровой обработки линейно-частотномодулированных сигналов
SU1136314A1 (ru) Способ преобразовани перемещени в код
SU655070A1 (ru) Способ дискретного дифференцировани электрических сигналов и устройство дл его осуществлени
SU407367A1 (ru) Способ преобразования угла поворота вала в код
SU1203698A1 (ru) Способ аналого-цифрового преобразовани и устройство дл его осуществлени
SU611210A1 (ru) Устройство дл цифровой обработки сигналов
SU953590A1 (ru) Преобразователь фазового сдвига в напр жение
SU474676A1 (ru) Устройство дл контрол качества труб