JPS62100674A - 飛しよう体等の遠隔制御装置 - Google Patents
飛しよう体等の遠隔制御装置Info
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- JPS62100674A JPS62100674A JP60241026A JP24102685A JPS62100674A JP S62100674 A JPS62100674 A JP S62100674A JP 60241026 A JP60241026 A JP 60241026A JP 24102685 A JP24102685 A JP 24102685A JP S62100674 A JPS62100674 A JP S62100674A
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- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 3
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- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は飛しょう体等の遠隔制ａ′！Ｉ装置に係り、特
に飛しよう体等の距離計測技術に関する。
に飛しよう体等の距離計測技術に関する。
〈従来の技術）
周知のように、飛しょう体等の遠隔制御装置は地上側制
御装置と飛しよう体側制御装置とからなり、飛しよう体
等に指令信号を送信し、対応するテレメトリ信号を飛し
よう体等から受信することにより該飛しよう体等を遠隔
制御するものであるが、飛しよう体等の距離計測の機能
を備えている。
御装置と飛しよう体側制御装置とからなり、飛しよう体
等に指令信号を送信し、対応するテレメトリ信号を飛し
よう体等から受信することにより該飛しよう体等を遠隔
制御するものであるが、飛しよう体等の距離計測の機能
を備えている。
即ち、従来の飛しよう体等の遠隔制御装置は、地上側制
御装置と飛しよう体側制御装置を夫々遠隔制御系と距離
計測系とで構成し、遠隔制御のための制御信号（指令信
号又はテレメトリ信号）に距離計測のための距離信号を
多重化して無線送受信し、制御信号の処理と距離信号の
処理（位相差又は遅延時間の測定）を並行して行うよう
にしている。
御装置と飛しよう体側制御装置を夫々遠隔制御系と距離
計測系とで構成し、遠隔制御のための制御信号（指令信
号又はテレメトリ信号）に距離計測のための距離信号を
多重化して無線送受信し、制御信号の処理と距離信号の
処理（位相差又は遅延時間の測定）を並行して行うよう
にしている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、従来の飛しよう体等の遠隔制御装置において
は、遠隔制御系と距離計測系とを夫々独立して設けてい
るので、装置構成が複雑である６また、制御信号と距離
信号を多重化して送受信するので、信号分Ｍ処理が複雑
であり、また使用電波の占有帯域が広くなるという問題
がある。
は、遠隔制御系と距離計測系とを夫々独立して設けてい
るので、装置構成が複雑である６また、制御信号と距離
信号を多重化して送受信するので、信号分Ｍ処理が複雑
であり、また使用電波の占有帯域が広くなるという問題
がある。
本発明の目的は遠隔制御のための制御信号のみにより飛
しよう体等の距離計測が行えるようにすることにある。
しよう体等の距離計測が行えるようにすることにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明に係る飛しょう体等の
遠隔制御装置は次の構成を有する。
遠隔制御装置は次の構成を有する。
即ち、飛しょう体等に指令信号を送信し、対応するテレ
メトリ信号を該飛しょう体等から受信することにより該
飛しよう体を遠隔制御する地上側制御装置を備える飛し
ょう体等の遠隔制御装置において； 前記地上側制御装
置は、前記指令信号および前記テレメトリ信号における
所定の信号成分の位相差又は時間差の少なくともいずれ
か一方に基づき飛しよう体等の距離計測を行う距離計測
手段を有することを特徴とする。
メトリ信号を該飛しょう体等から受信することにより該
飛しよう体を遠隔制御する地上側制御装置を備える飛し
ょう体等の遠隔制御装置において； 前記地上側制御装
置は、前記指令信号および前記テレメトリ信号における
所定の信号成分の位相差又は時間差の少なくともいずれ
か一方に基づき飛しよう体等の距離計測を行う距離計測
手段を有することを特徴とする。
（作 用）
次に、以上の如く構成される飛しょう体等の遠隔制御装
置の作用を説明する。
置の作用を説明する。
地上側制御装置は飛しょう体等に指令信号を無線送信し
、該指令信号に対応するテレメトリ信号を無線受信する
ことを繰り返すことにより飛しよう体等の遠隔制御を行
っている。
、該指令信号に対応するテレメトリ信号を無線受信する
ことを繰り返すことにより飛しよう体等の遠隔制御を行
っている。
その際に、地上側制御装置では、距離計測手段により指
令信号およびテレメトリ信号における所定の信号成分の
例えば時間差に基づき飛しよう体等の距離計測が行われ
る０例えば指令信号およびテレメトリ信号はＰＣＭ信号
からなり、該Ｐ ＣＭ信号のフレーム信号を抽出してそ
れらの時間差を求めるのである。
令信号およびテレメトリ信号における所定の信号成分の
例えば時間差に基づき飛しよう体等の距離計測が行われ
る０例えば指令信号およびテレメトリ信号はＰＣＭ信号
からなり、該Ｐ ＣＭ信号のフレーム信号を抽出してそ
れらの時間差を求めるのである。
以上のように、本発明によれば、飛しよう床等を遠隔制
御するための制御信号である指令信号とテレメトリ信号
の両信号の所定の信号成分から距離情報を抽出するよう
にしたので、従来の如き独立した距離計測系は不要であ
り、従って装置構成が単純化され信号処理が簡単となる
。また扱う信号は制御信号のみであり、従来の如き多重
化処理が不要となるので、電波の占有帯域の有効利用が
図れる。
御するための制御信号である指令信号とテレメトリ信号
の両信号の所定の信号成分から距離情報を抽出するよう
にしたので、従来の如き独立した距離計測系は不要であ
り、従って装置構成が単純化され信号処理が簡単となる
。また扱う信号は制御信号のみであり、従来の如き多重
化処理が不要となるので、電波の占有帯域の有効利用が
図れる。
（実 施 例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 第
１図は本発明の一実施例に係る飛しよう体等の遠隔制御
装置の構成を示すブロック図である。この遠隔制御装置
は地上側制御装置Ａと、飛しよう体側制御装置Ｂとから
なり、両者は地上側制御装置Ａから飛しよう体側制御装
置Ｂに向けて伝送される指令電波（ＵＰリンク）と飛し
よう体側制御装置Ｂから地上側制御袋ＷＡに向けて伝送
されるテレメトリ電波（ＤＯＷＮリンク）とにより接続
されている。
１図は本発明の一実施例に係る飛しよう体等の遠隔制御
装置の構成を示すブロック図である。この遠隔制御装置
は地上側制御装置Ａと、飛しよう体側制御装置Ｂとから
なり、両者は地上側制御装置Ａから飛しよう体側制御装
置Ｂに向けて伝送される指令電波（ＵＰリンク）と飛し
よう体側制御装置Ｂから地上側制御袋ＷＡに向けて伝送
されるテレメトリ電波（ＤＯＷＮリンク）とにより接続
されている。
地上側制御装置Ａは、タイミング信号発生器１と、ＰＣ
Ｍエンコーダ２および送信機３からなる送信系と、送信
機８およびＰＣＭデコーダ９からなる受信系と、距離計
測手段としての距離データ発生器１０とで基本的に構成
される。
Ｍエンコーダ２および送信機３からなる送信系と、送信
機８およびＰＣＭデコーダ９からなる受信系と、距離計
測手段としての距離データ発生器１０とで基本的に構成
される。
一方、飛しょう体側制御装置ｉＢは、地上側制御装置Ａ
の送信系に対応する受信系を構成する受信機４およびＰ
ＣＭデコーダ５と、地上側制御装置Ａの受信系に対応す
る送信系を構成するＰＣＭエンコーダ６および送信機７
とで基本的に構成される。次に、以上の如く構成される
遠隔制御装置の動作を飛しよう体の距離計測手段心に説
明する。
の送信系に対応する受信系を構成する受信機４およびＰ
ＣＭデコーダ５と、地上側制御装置Ａの受信系に対応す
る送信系を構成するＰＣＭエンコーダ６および送信機７
とで基本的に構成される。次に、以上の如く構成される
遠隔制御装置の動作を飛しよう体の距離計測手段心に説
明する。
まず、地上側制御装置Ａでは、オシレータ１ａとカウン
タ群１ｂとで構成されるタイミング信号発生器１が信号
ＢＩＴ（Ｕ）、同ＷＯＲＤ （Ｕ）、同ＦＲＡＭＥ （
Ｕ）を夫々発生する。
タ群１ｂとで構成されるタイミング信号発生器１が信号
ＢＩＴ（Ｕ）、同ＷＯＲＤ （Ｕ）、同ＦＲＡＭＥ （
Ｕ）を夫々発生する。
これらはＰＣＭエンコーダ２に出力されるとともに、信
号ＢＩＴ（Ｕ）と信号ＦＲＡＭＥ （Ｕ）が距離データ
発生器１０のファインレンジデテクタ１０ａとコースレ
ンジデテクタ１０ｂに夫々入力されている。即ち、信号
ＢＩＴ（Ｕｌ、同ＷＯＲＤ（Ｕ）、同ＦＲＡＭＥ （Ｕ
）はＰＣＭ指令信号をＰＣＭエンコーダ２で形成する際
のビット、ワード、フレームを規定する基準信号である
と同時に、後述する如く距離計測の基準信号でもある。
号ＢＩＴ（Ｕ）と信号ＦＲＡＭＥ （Ｕ）が距離データ
発生器１０のファインレンジデテクタ１０ａとコースレ
ンジデテクタ１０ｂに夫々入力されている。即ち、信号
ＢＩＴ（Ｕｌ、同ＷＯＲＤ（Ｕ）、同ＦＲＡＭＥ （Ｕ
）はＰＣＭ指令信号をＰＣＭエンコーダ２で形成する際
のビット、ワード、フレームを規定する基準信号である
と同時に、後述する如く距離計測の基準信号でもある。
なお、コースレンジカウンタ１０ｂに入力される信号Ｂ
ＩＴ（Ｕ）は該コースレンジカウンタ１０ｂ内のカウン
タ・レジスタ等の制御信号となるものである。
ＩＴ（Ｕ）は該コースレンジカウンタ１０ｂ内のカウン
タ・レジスタ等の制御信号となるものである。
ＰＣＭエンコーダ２は、並列入力される各種アナログ指
令データを前記信号ＢＩＴ（ＩＪ）、同ＷＯＲＤ （Ｕ
） 、同ＦＲＡＭＥ （Ｕ）を基準にｐｃＭ化するとと
もに、第２図（ａ）に示す如きフォーマットの指令信号
（ＵＰ ＰＣＭシリアル）を形成し、これを送信機３
に出力する。
令データを前記信号ＢＩＴ（ＩＪ）、同ＷＯＲＤ （Ｕ
） 、同ＦＲＡＭＥ （Ｕ）を基準にｐｃＭ化するとと
もに、第２図（ａ）に示す如きフォーマットの指令信号
（ＵＰ ＰＣＭシリアル）を形成し、これを送信機３
に出力する。
ここで、このＰＣＭ指令信号は１フレームがＷ。
（ｉ−０〜ｎ＋３）個のワードからなり、そのうちＷｏ
、Ｗｌ、Ｗ２が同期信号ワードＳ、、Ｓ２．Ｓ３であり
、Ｗ３〜Ｗ、、が指令データワードＤｃｊ（ｊ＝１〜ｎ
）であり、またＷｆｉ＋１〜Ｗ、＋、が距離データワー
ドＲｋ （ｋ＝１．２．３）である。
、Ｗｌ、Ｗ２が同期信号ワードＳ、、Ｓ２．Ｓ３であり
、Ｗ３〜Ｗ、、が指令データワードＤｃｊ（ｊ＝１〜ｎ
）であり、またＷｆｉ＋１〜Ｗ、＋、が距離データワー
ドＲｋ （ｋ＝１．２．３）である。
即ち、ＰＣＭ化した各指令データは夫々指令データワー
ドＤｃＪに挿入され、さらに距離データワードＲｋには
精測圧信号として信号ＢＩＴ（ｔＪ）が挿入される。
ドＤｃＪに挿入され、さらに距離データワードＲｋには
精測圧信号として信号ＢＩＴ（ｔＪ）が挿入される。
送信機３は、このようなＰＣＭ指令信号を変調信号とし
て指令電波（ＵＰリンク）に乗せて飛しょう体制脚装置
Ｂへ送信する。
て指令電波（ＵＰリンク）に乗せて飛しょう体制脚装置
Ｂへ送信する。
飛しよう体側制御装置Ｂでは、受信機４で指令電波の増
幅・検波を行い、ＰＣＭデコーダ５でＰＣＭ復調が行わ
れる。このＰＣＭデコーダ５は指令データワードＤｃＪ
の各指令データを抽出し、これをアナログ指令データに
変換して並列出力するとともに、距離データワードＲｋ
に挿入されている信号ＢＩＴ（Ｕ）、同期信号ワードＳ
８等の繰り返し周期、およびワード長から信号ＢＩＴ（
Ｄ）、同ＷＯＲＤ（Ｄ＞、同ＦＲＡＭＥ （Ｄ＞を作り
、これをＰＣＭエンコーダ６に出力する。
幅・検波を行い、ＰＣＭデコーダ５でＰＣＭ復調が行わ
れる。このＰＣＭデコーダ５は指令データワードＤｃＪ
の各指令データを抽出し、これをアナログ指令データに
変換して並列出力するとともに、距離データワードＲｋ
に挿入されている信号ＢＩＴ（Ｕ）、同期信号ワードＳ
８等の繰り返し周期、およびワード長から信号ＢＩＴ（
Ｄ）、同ＷＯＲＤ（Ｄ＞、同ＦＲＡＭＥ （Ｄ＞を作り
、これをＰＣＭエンコーダ６に出力する。
ＰＣＭエンコーダ６は並列入力される飛しょう体の各種
アナログテレメトリデータを前記信号ＢＩＴ（Ｄ）、同
ＷＯＲＤ （Ｄ） 、同ＦＲＡＭＥ （Ｄ）を基準にＰ
ＣＭ化するとともに、第２図（ｂ）に示す如きフォーマ
ットのＰＣＭテレメトリ信号（ＤＯＷＮ ＰＣＭシリ
アル）を形成し、これを送信機７に出力する。 ここで
、このＰＣＭテレメトリ信号は前記ＰＣＭ指令信号と同
じフレーム長（即ち、同じワード数）を有し、Ｗ３〜Ｗ
４がテレメトリデータワードＤＴｊ（ｊ＝１〜ｎ）であ
る、このテレメトリデータワードＤア、には各テレメト
リデータが挿入され、また距離データワードＲｋには信
号ＢＩＴ（Ｄ）が挿入される。
アナログテレメトリデータを前記信号ＢＩＴ（Ｄ）、同
ＷＯＲＤ （Ｄ） 、同ＦＲＡＭＥ （Ｄ）を基準にＰ
ＣＭ化するとともに、第２図（ｂ）に示す如きフォーマ
ットのＰＣＭテレメトリ信号（ＤＯＷＮ ＰＣＭシリ
アル）を形成し、これを送信機７に出力する。 ここで
、このＰＣＭテレメトリ信号は前記ＰＣＭ指令信号と同
じフレーム長（即ち、同じワード数）を有し、Ｗ３〜Ｗ
４がテレメトリデータワードＤＴｊ（ｊ＝１〜ｎ）であ
る、このテレメトリデータワードＤア、には各テレメト
リデータが挿入され、また距離データワードＲｋには信
号ＢＩＴ（Ｄ）が挿入される。
送信機７はＰＣＭテレメトリ信号を変調信号としてテレ
メトリ電波（ＤＯＷＮリンク）に乗せて地上側制御装置
Ａに送り返す。
メトリ電波（ＤＯＷＮリンク）に乗せて地上側制御装置
Ａに送り返す。
次いで、地上側制御装置Ａでは、受信機８でテレメトリ
電波の増幅・検波を行い、ＰＣＭデコーダ９でＰＣＭ復
調が行われる。このＰＣＭデコーダ９はテレメトリデー
タワードＤＴｊの各テレメトリデータを抽出し、これを
アナログテレメトリデータに変換して出力するとともに
、距離データワードＲｋに挿入された信号ＢＩＴ（Ｄ）
を抽出してこれをファインレンジデテクタ１０ａに出力
する一方、ＰＣＭテレメトリ信号の同期信号ワード８１
等の繰り返し周期から信号ＦＲＡＭＥ （Ｄ）を作りこ
れをコースレンジカウンタ１０ｂに出力する。距離デー
タ発生器１０は、前記ファインレンジデテクタ１．０
ａおよびコースレンジカウンタ１０ｂと、レンジコンピ
ュータ１０ｃとで構成され、飛しょう体の距離を次の如
く計測して所要の距離データを出力する。
電波の増幅・検波を行い、ＰＣＭデコーダ９でＰＣＭ復
調が行われる。このＰＣＭデコーダ９はテレメトリデー
タワードＤＴｊの各テレメトリデータを抽出し、これを
アナログテレメトリデータに変換して出力するとともに
、距離データワードＲｋに挿入された信号ＢＩＴ（Ｄ）
を抽出してこれをファインレンジデテクタ１０ａに出力
する一方、ＰＣＭテレメトリ信号の同期信号ワード８１
等の繰り返し周期から信号ＦＲＡＭＥ （Ｄ）を作りこ
れをコースレンジカウンタ１０ｂに出力する。距離デー
タ発生器１０は、前記ファインレンジデテクタ１．０
ａおよびコースレンジカウンタ１０ｂと、レンジコンピ
ュータ１０ｃとで構成され、飛しょう体の距離を次の如
く計測して所要の距離データを出力する。
この実施例では精測圧（ファイン）と粗測比（コース）
が行えるようにしである８粗測距は飛しよう体までの距
離測定であり、精測圧は粗測比で得られた計測値の補正
値を求める微調整のための測定である。まず、粗測比で
は、コースレンジカウンタ１０ｂにおいてタイミング発
生器１からの信号ＦＲＡＭＥ （Ｕ）の入力時点からＰ
ＣＭデコーダ９からの信号ＦＲＡＭＥ （Ｄ）の入力時
点までの経過時間をカウントして時間差ｊｄ（ｓｅｃ）
を求め（第２図（ｃ））、レンジコンピュータ１０ｃに
おいて飛しょう体までの距ＭＲｃ（ｍ）を次式（１）に
より演算する６ Ｒｏ ＝−￥−ｔ ｄ−ｃ ［ｍコ
−−−−−−−（１）ここで、Ｃは光速＜２９
９７Ｘ１０８．／、）である。
が行えるようにしである８粗測距は飛しよう体までの距
離測定であり、精測圧は粗測比で得られた計測値の補正
値を求める微調整のための測定である。まず、粗測比で
は、コースレンジカウンタ１０ｂにおいてタイミング発
生器１からの信号ＦＲＡＭＥ （Ｕ）の入力時点からＰ
ＣＭデコーダ９からの信号ＦＲＡＭＥ （Ｄ）の入力時
点までの経過時間をカウントして時間差ｊｄ（ｓｅｃ）
を求め（第２図（ｃ））、レンジコンピュータ１０ｃに
おいて飛しょう体までの距ＭＲｃ（ｍ）を次式（１）に
より演算する６ Ｒｏ ＝−￥−ｔ ｄ−ｃ ［ｍコ
−−−−−−−（１）ここで、Ｃは光速＜２９
９７Ｘ１０８．／、）である。
また、精測圧では、ファインレンジデテクタ１０ａにお
いてタイミング発生器〕からの信号ＢＩＴ（Ｕ）とＰＣ
Ｍデコーダ９からの信号ＢＩＴ（Ｄ）との１ビット幅内
の位相差φｄ（ｒ ａ ｄ ）を求め（第２図（ｄ）〉
、 レンジコンビコータ１０ｃにおいてｖｌ、調整距離
Ｒｒ（ｍ）を次式（２）により演算する。
いてタイミング発生器〕からの信号ＢＩＴ（Ｕ）とＰＣ
Ｍデコーダ９からの信号ＢＩＴ（Ｄ）との１ビット幅内
の位相差φｄ（ｒ ａ ｄ ）を求め（第２図（ｄ）〉
、 レンジコンビコータ１０ｃにおいてｖｌ、調整距離
Ｒｒ（ｍ）を次式（２）により演算する。
ｐｔｒ＝上・２紅−・ｃ ［ｍ］ −・−−−
（２）２ ２πｆａ ここで、Ｃは光速、ｆＢは信号ＢＩＴ （Ｕ） 、同Ｂ
ＩＴ（Ｄ）の繰り返し周波数（Ｈｚ）である。
（２）２ ２πｆａ ここで、Ｃは光速、ｆＢは信号ＢＩＴ （Ｕ） 、同Ｂ
ＩＴ（Ｄ）の繰り返し周波数（Ｈｚ）である。
以上の説明は精測距と粗測距の場合であるが、さラニ信
号ＷＯＲＤ （Ｕ） 、同ＷＯＲＤ （Ｄ）の時間差を
用いれば精測距と粗測距の中間の測距が行える。なお、
信号ＢＩＴ、同ＷＯＲＤ、同ＦＲ。
号ＷＯＲＤ （Ｕ） 、同ＷＯＲＤ （Ｄ）の時間差を
用いれば精測距と粗測距の中間の測距が行える。なお、
信号ＢＩＴ、同ＷＯＲＤ、同ＦＲ。
ＡＭＥの繰返周波数等は指令データとテレメトリデータ
の分解能、データ量、レスポンス並びに測距の分解能、
範囲等から総合的に決められる。
の分解能、データ量、レスポンス並びに測距の分解能、
範囲等から総合的に決められる。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明の飛しょう体等の遠隔制御
装置によれば、飛しょう体等を遠隔制御するための制御
信号である指令信号とテレメトリ信号の両信号の所定の
信号成分から距離情報を抽出するようにしたので、従来
の如き独立した距離計測系は不要であり、従って装置構
成が単純化され信号処理が簡単となる。また扱う信号は
制御信号のみであり、従来の如き多重化処理が不要とな
るので、電波の占有帯域の有効利用が図れる。
装置によれば、飛しょう体等を遠隔制御するための制御
信号である指令信号とテレメトリ信号の両信号の所定の
信号成分から距離情報を抽出するようにしたので、従来
の如き独立した距離計測系は不要であり、従って装置構
成が単純化され信号処理が簡単となる。また扱う信号は
制御信号のみであり、従来の如き多重化処理が不要とな
るので、電波の占有帯域の有効利用が図れる。
第１図は本発明の一実施例に係る飛しょう体等の遠隔制
御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は信号フォ
ーマットおよび測距に係る信号成分のタイミングを示す
図である。 Ａ・・・・・・地上側制御装置、 Ｂ・・・・・・飛し
ょう体側制御装置、 １・・・・・・タイミング信号発
生器、２．６・・・・・・ＰＣＭエンコーダ、 ３，７
・・・・・・送信機、 ４，８・・・・・・受信機、
５，９・・・・・・ＰＣＭデコーダ、 １０・・・・
・・距離データ発生器。
御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は信号フォ
ーマットおよび測距に係る信号成分のタイミングを示す
図である。 Ａ・・・・・・地上側制御装置、 Ｂ・・・・・・飛し
ょう体側制御装置、 １・・・・・・タイミング信号発
生器、２．６・・・・・・ＰＣＭエンコーダ、 ３，７
・・・・・・送信機、 ４，８・・・・・・受信機、
５，９・・・・・・ＰＣＭデコーダ、 １０・・・・
・・距離データ発生器。
Claims (1)
- 飛しょう体等に指令信号を送信し、対応するテレメトリ
信号を該飛しょう体等から受信することにより該飛しょ
う体を遠隔制御する地上側制御装置を備える飛しょう体
等の遠隔制御装置において；前記地上側制御装置は、前
記指令信号および前記テレメトリ信号における所定の信
号成分の位相差又は時間差の少なくともいずれか一方に
基づき飛しょう体等の距離計測を行う距離計測手段を有
することを特徴とする飛しょう体等の遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241026A JPS62100674A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 飛しよう体等の遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60241026A JPS62100674A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 飛しよう体等の遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100674A true JPS62100674A (ja) | 1987-05-11 |
Family
ID=17068224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60241026A Pending JPS62100674A (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 飛しよう体等の遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100674A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07198832A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Nec Corp | 固定データパターンを利用した距離計測装置 |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP60241026A patent/JPS62100674A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07198832A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Nec Corp | 固定データパターンを利用した距離計測装置 |
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