JPS6021500B2 - 時刻同期制御方式 - Google Patents
時刻同期制御方式Info
- Publication number
- JPS6021500B2 JPS6021500B2 JP54110989A JP11098979A JPS6021500B2 JP S6021500 B2 JPS6021500 B2 JP S6021500B2 JP 54110989 A JP54110989 A JP 54110989A JP 11098979 A JP11098979 A JP 11098979A JP S6021500 B2 JPS6021500 B2 JP S6021500B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- time
- clock
- frame signal
- internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0682—Clock or time synchronisation in a network by delay compensation, e.g. by compensation of propagation delay or variations thereof, by ranging
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は子局の内部カウン夕を伝送線を介して結合され
た親局の内部カウンタと時刻同期させるための時刻同期
制御方式に関するものである。
た親局の内部カウンタと時刻同期させるための時刻同期
制御方式に関するものである。
地震観測テレメータシステムのごとき波形情報をディジ
タル化して伝送するテレメータシステムにおいては、分
散して配置された各観測局（子局）において観測された
地震波の波形情報を、ディジタル信号として伝送線を介
して、共通に設置されたセンタ局（親局）へ伝送する。
センタ局においては、各観測局から送られたディジタル
データをアナログ化して地震波形として記録し、各観測
局における地震波の時間差を測定して震源の位置、深さ
等を決定する。そこで震源決定の精度向上のため、各観
測局から伝送される標本化信号の絶対時刻精度が重要で
ある。しかしながら従来、このような波形情報伝送テレ
メータシステム等においては、センタ局と各観測局との
間で時刻同期は行われず、標本化は各観測局において独
立に行われていた。
タル化して伝送するテレメータシステムにおいては、分
散して配置された各観測局（子局）において観測された
地震波の波形情報を、ディジタル信号として伝送線を介
して、共通に設置されたセンタ局（親局）へ伝送する。
センタ局においては、各観測局から送られたディジタル
データをアナログ化して地震波形として記録し、各観測
局における地震波の時間差を測定して震源の位置、深さ
等を決定する。そこで震源決定の精度向上のため、各観
測局から伝送される標本化信号の絶対時刻精度が重要で
ある。しかしながら従来、このような波形情報伝送テレ
メータシステム等においては、センタ局と各観測局との
間で時刻同期は行われず、標本化は各観測局において独
立に行われていた。
そのためセンタ局において出力として得られた各観測局
の標本値相互間の絶対的な時間関係、およびこれらの標
本値とセンタ局における絶対的時刻との対応が不明であ
った。すなわちセンタ局において得られた標本が、各観
測局においてどの時刻に標本化されたかが不明であり、
従って前述の震源決定等を精度良く行なうことができな
かった。本発明はこのような従来技術の欠点を除去しよ
うとするものであって、その目的は各観測局（子局）の
内部カウンタを伝送線を介して結合されたセン夕局（親
局）の内部カゥンタと時刻同期させることによって、各
観測局における標本値がすべて絶対時刻を基準として同
一の関係で得られるようにし、これによって例えば震源
決定の精度を向上させることができるような、絶対時刻
制御方式を提供することにある。
の標本値相互間の絶対的な時間関係、およびこれらの標
本値とセンタ局における絶対的時刻との対応が不明であ
った。すなわちセンタ局において得られた標本が、各観
測局においてどの時刻に標本化されたかが不明であり、
従って前述の震源決定等を精度良く行なうことができな
かった。本発明はこのような従来技術の欠点を除去しよ
うとするものであって、その目的は各観測局（子局）の
内部カウンタを伝送線を介して結合されたセン夕局（親
局）の内部カゥンタと時刻同期させることによって、各
観測局における標本値がすべて絶対時刻を基準として同
一の関係で得られるようにし、これによって例えば震源
決定の精度を向上させることができるような、絶対時刻
制御方式を提供することにある。
この目的を達成するため、本発明の時刻同期制御方式に
おいては、相互に情報をそれぞれの内部クロックによっ
てフレ−ム化して送出する親局と子局とからなるシステ
ムにおいて、絶対時刻に同期した内部クロックを発生す
る内部カウンタと該内部クロックを基準として子局から
のフレーム信号の到着時刻を計時するとともに自局フレ
ーム信号の送出時刻を指定する時間計測回路とを親局に
、可変周波数発振器と該可変周波数発振器によって制御
される内部クロックを発生する内部カウンタと該内部ク
ロックを基準として自局フレーム信号送出時刻を指定す
るとともに親局からのフレーム信号の到着時刻を計時す
る時間計測回路とを子局に具え、子局よりその内部クロ
ックの刻時０においてフレーム信号を送出し親局におい
て前記子局のフレーム信号の到着時刻を自局の内部クロ
ックを基準として計時してその刻時０からの経過時間を
求めて自局フレーム信号をその刻時０より該経過時間だ
け前に送出し、子局において前記親局フレーム信号の到
着時刻を自局の内部クロックを基準として計時しその刻
時０よりの経過時間の１／２が所定値になるように前記
可変周波数発振器の発振周波数を制御することを特徴と
している。以下実施例について説明する。
おいては、相互に情報をそれぞれの内部クロックによっ
てフレ−ム化して送出する親局と子局とからなるシステ
ムにおいて、絶対時刻に同期した内部クロックを発生す
る内部カウンタと該内部クロックを基準として子局から
のフレーム信号の到着時刻を計時するとともに自局フレ
ーム信号の送出時刻を指定する時間計測回路とを親局に
、可変周波数発振器と該可変周波数発振器によって制御
される内部クロックを発生する内部カウンタと該内部ク
ロックを基準として自局フレーム信号送出時刻を指定す
るとともに親局からのフレーム信号の到着時刻を計時す
る時間計測回路とを子局に具え、子局よりその内部クロ
ックの刻時０においてフレーム信号を送出し親局におい
て前記子局のフレーム信号の到着時刻を自局の内部クロ
ックを基準として計時してその刻時０からの経過時間を
求めて自局フレーム信号をその刻時０より該経過時間だ
け前に送出し、子局において前記親局フレーム信号の到
着時刻を自局の内部クロックを基準として計時しその刻
時０よりの経過時間の１／２が所定値になるように前記
可変周波数発振器の発振周波数を制御することを特徴と
している。以下実施例について説明する。
第１図は本発明の時刻同期制御方式の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図は第１図の構成における各局の
時間的関係を説明するための図である。
示すブロック図、第２図は第１図の構成における各局の
時間的関係を説明するための図である。
第１図において、１はセンタ局、２は観測局、３は伝送
線をそれぞれあらわしている。
線をそれぞれあらわしている。
また１１はマスタクロック発生器、１２は内部カウンタ
、１３は可変周波数発振器（ＶＦＯ）、１４は位相比較
回路、１５は直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路、１６は波
形情報出力端子、１７は時間計測回路、１８は並列−直
列（Ｐ／Ｓ）変換回路、１９は指令槽報入力端子、２１
は可変周波数発振器（ＶＦＯ）、２２は内部カウンタ、
２３は並列−直列（Ｐ／Ｓ）変換回路、２４は波形情報
入力様子、２５は直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路、２６
は指令情報出力端子、２７は時間計測回路である。
、１３は可変周波数発振器（ＶＦＯ）、１４は位相比較
回路、１５は直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路、１６は波
形情報出力端子、１７は時間計測回路、１８は並列−直
列（Ｐ／Ｓ）変換回路、１９は指令槽報入力端子、２１
は可変周波数発振器（ＶＦＯ）、２２は内部カウンタ、
２３は並列−直列（Ｐ／Ｓ）変換回路、２４は波形情報
入力様子、２５は直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路、２６
は指令情報出力端子、２７は時間計測回路である。
第１図において、センタ局におけるマスタクロック発生
器１１は標準電波その他の手段によって、その発生する
マスタクロツク信号が、絶対時刻に対して同期するよう
に常に鮫正されている。
器１１は標準電波その他の手段によって、その発生する
マスタクロツク信号が、絶対時刻に対して同期するよう
に常に鮫正されている。
一方、センタ局の内部カウンタ１２は、内蔵する可変周
波数発振器（ＶＦＯ）１３によって制御されて、マスク
クロツク信号の周期でくり返す一定数Ｋの等間隔パルス
からなる内部クロック信号によって刻時を行なっている
。位相比較回路１４は、マスタク。
波数発振器（ＶＦＯ）１３によって制御されて、マスク
クロツク信号の周期でくり返す一定数Ｋの等間隔パルス
からなる内部クロック信号によって刻時を行なっている
。位相比較回路１４は、マスタク。
ック発生器１１のマスタクロック信号と内部カゥンタ１
２の内部クロック信号を比較して、位相差に応じた出力
を発生する。この位相差出力は可変周波数発振器１３に
帰還されてその発振周波数を変化させ、これによってマ
スタク。ック信号と内部クロック信号との位相差がゼロ
になるように次第に制御されて、内部カウンター２の刻
時はマスタクロック信号に同期して行なわれる。観測局
２は、可変周波数発振器（ＶＦＯ）２１によって制御さ
れる内部カウンタ２２を有する。
２の内部クロック信号を比較して、位相差に応じた出力
を発生する。この位相差出力は可変周波数発振器１３に
帰還されてその発振周波数を変化させ、これによってマ
スタク。ック信号と内部クロック信号との位相差がゼロ
になるように次第に制御されて、内部カウンター２の刻
時はマスタクロック信号に同期して行なわれる。観測局
２は、可変周波数発振器（ＶＦＯ）２１によって制御さ
れる内部カウンタ２２を有する。
内部カゥンタ２２は、センタ局内部カゥン夕１２と同様
なマスタクロツク信号の周期でくり返す一定数Ｋの等間
隔パルスからなる、その内部クロック信号によって刻時
を行なっている。並列−直列（Ｐ／Ｓ）変換回路２３は
、波形情報入力端子２４から入力される地震彼等の波形
情報信号を、内部カウンタ２２の内部クロック信号によ
って並列−直列変換して、内部カゥンタ２２の刻時が−
１から０になったとき開始するフレーム信号を作成する
。
なマスタクロツク信号の周期でくり返す一定数Ｋの等間
隔パルスからなる、その内部クロック信号によって刻時
を行なっている。並列−直列（Ｐ／Ｓ）変換回路２３は
、波形情報入力端子２４から入力される地震彼等の波形
情報信号を、内部カウンタ２２の内部クロック信号によ
って並列−直列変換して、内部カゥンタ２２の刻時が−
１から０になったとき開始するフレーム信号を作成する
。
このフレーム信号は伝送線３を経てセンタ局１へ送られ
る。センタ局１においては、観測局２からのフレーム信
号を直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路１５で直列−並列変
換して波形情報を再生し、波形情報出力端子１６から出
力する。
る。センタ局１においては、観測局２からのフレーム信
号を直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路１５で直列−並列変
換して波形情報を再生し、波形情報出力端子１６から出
力する。
また直列−並列変換回路１５は、観測局２からのフレー
ム信号の開始の時刻を検出して、時間計測回路１７に入
力する。時間計測回路１７は、内部カゥンタ１２の内部
クロック信号と直列−並列変換回路１５のフレーム開始
検出信号とを比較して、フレーム信号の到着時刻ＴｘＭ
を内部クロック信号によって計測する。計測された時刻
ＴｘＭの信号は並列−直列（Ｐ／Ｓ）変換回路１８に入
力される。並列−直列変換回路１８は、指令情報入力端
子１９から入力されているセンタ局から観測局に対る各
種制御情報等からなる指令情報を、内部カウンタ１２の
内部クロック信号によって並列−直列変換して、内部カ
ウンタ１２の刻時０から−ＴｘＮの時刻に開始するフレ
ーム信号を作成する。
ム信号の開始の時刻を検出して、時間計測回路１７に入
力する。時間計測回路１７は、内部カゥンタ１２の内部
クロック信号と直列−並列変換回路１５のフレーム開始
検出信号とを比較して、フレーム信号の到着時刻ＴｘＭ
を内部クロック信号によって計測する。計測された時刻
ＴｘＭの信号は並列−直列（Ｐ／Ｓ）変換回路１８に入
力される。並列−直列変換回路１８は、指令情報入力端
子１９から入力されているセンタ局から観測局に対る各
種制御情報等からなる指令情報を、内部カウンタ１２の
内部クロック信号によって並列−直列変換して、内部カ
ウンタ１２の刻時０から−ＴｘＮの時刻に開始するフレ
ーム信号を作成する。
このフレーム信号は伝送路３を経て観測局２へ送られる
。観測局２においては、センタ局１からのフレーム信号
を直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路２５で直列−並列変換
して指令情報を再生し、指令情報出力端子２６から出力
する。
。観測局２においては、センタ局１からのフレーム信号
を直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路２５で直列−並列変換
して指令情報を再生し、指令情報出力端子２６から出力
する。
また直列−並列変換回路２５は、センタ局１からのフレ
ーム信号の開始の時刻を検出して時間計測回路２７へ入
力する。時間計測回路２７は、内部カウンタ２２の内部
クロック信号と直列−並列変換回路２５のフレーム開始
検出信号とを比較して、フレーム信号の到着時刻Ｔｘｓ
を内部クロック信号によって計測する。第２図において
ａはセンタ局の内部カウソタの時刻を、ｂは観測局の内
部カゥンタの時刻を示している。
ーム信号の開始の時刻を検出して時間計測回路２７へ入
力する。時間計測回路２７は、内部カウンタ２２の内部
クロック信号と直列−並列変換回路２５のフレーム開始
検出信号とを比較して、フレーム信号の到着時刻Ｔｘｓ
を内部クロック信号によって計測する。第２図において
ａはセンタ局の内部カウソタの時刻を、ｂは観測局の内
部カゥンタの時刻を示している。
また第２図においてＡは観測局からのフレーム信号の送
出とセンタ局への到達を示し、Ｂはセンタ局からのフレ
ーム信号の送出と観測局への到達を示している。第２図
ＡにおいてＰ点において観測局からフレーム信号が送出
されたとし、その時刻が観測局内部カウンタにおける刻
時０とする。
出とセンタ局への到達を示し、Ｂはセンタ局からのフレ
ーム信号の送出と観測局への到達を示している。第２図
ＡにおいてＰ点において観測局からフレーム信号が送出
されたとし、その時刻が観測局内部カウンタにおける刻
時０とする。
このとき観測局内部カウンタ刻時０とセンタ局刻時０と
の時間差ＴＥは、両局の時刻誤差を示している。また観
測局からのフレーム信号がＱ点においてセンタ局へ到着
したとすると、その時刻は前述のごとくセンタ局の内部
カウンタの刻時においてＴｘＭであるが、これに対応す
る観測局の内部カウンタの刻時ＴＬは、観測局とセンタ
局との間の伝送遅延時間をあらわしている。次に第２図
Ｂにおいて、Ｒ点はセンタ局からフレーム信号が送出さ
れた時点と示し、その時刻は前述のごとくセンタ局内部
カウンタにおける刻時−ＴｘＭである。
の時間差ＴＥは、両局の時刻誤差を示している。また観
測局からのフレーム信号がＱ点においてセンタ局へ到着
したとすると、その時刻は前述のごとくセンタ局の内部
カウンタの刻時においてＴｘＭであるが、これに対応す
る観測局の内部カウンタの刻時ＴＬは、観測局とセンタ
局との間の伝送遅延時間をあらわしている。次に第２図
Ｂにおいて、Ｒ点はセンタ局からフレーム信号が送出さ
れた時点と示し、その時刻は前述のごとくセンタ局内部
カウンタにおける刻時−ＴｘＭである。
このフレーム信号がＳ点において観測局で到着したとす
ると、その時刻は前述のように観測局の内部カウンタの
刻時においてＴｘｓである。観測局からセンタ局に対す
る伝送遅延時間と、センタ局から観測局に対する伝送遅
延時間とが等しいとすると、第２図Ａ，Ｂから明らかな
ごとく、時点Ｒに対応する観測局内部カウンタ刻時は‐
ＴＬ十虹Ｅであり、従って時刻誤差はＴＥは次の関係に
よって求められる。ＴＥ＝学 ‘１｝ 時間検出回路２７はこのようにして求められた時刻誤差
ＴＥに応じた出力を発生して、この出力を可変周波数発
振器２１に帰還する。
ると、その時刻は前述のように観測局の内部カウンタの
刻時においてＴｘｓである。観測局からセンタ局に対す
る伝送遅延時間と、センタ局から観測局に対する伝送遅
延時間とが等しいとすると、第２図Ａ，Ｂから明らかな
ごとく、時点Ｒに対応する観測局内部カウンタ刻時は‐
ＴＬ十虹Ｅであり、従って時刻誤差はＴＥは次の関係に
よって求められる。ＴＥ＝学 ‘１｝ 時間検出回路２７はこのようにして求められた時刻誤差
ＴＥに応じた出力を発生して、この出力を可変周波数発
振器２１に帰還する。
これによって可変周波数発振器２１はその発振周波数を
変化し、内部カウンタ２２は時刻誤差ＴＢがゼロになる
ように次第に制御されて、内部カウン夕２２の刻時は内
部カウンタ１２の刻時と同期する。なお上述のごときセ
ンタ局と観測局とにおける同期制御はマイクロプロセッ
サ等を使用してその制御のもとに行ない得ることは言う
までもない。以上説明したように、本発明の時刻同期制
御方式によれば子局（観測局）の内部カウンタの刻時を
親局（センタ局）の内部カゥンタの刻時に同期させるこ
とができ、従って各子局における標本値の絶対時刻精度
を向上させることができるので、前述の地震波観測にお
ける震源決定等を精度良く行なうことができて極めて効
果的である。
変化し、内部カウンタ２２は時刻誤差ＴＢがゼロになる
ように次第に制御されて、内部カウン夕２２の刻時は内
部カウンタ１２の刻時と同期する。なお上述のごときセ
ンタ局と観測局とにおける同期制御はマイクロプロセッ
サ等を使用してその制御のもとに行ない得ることは言う
までもない。以上説明したように、本発明の時刻同期制
御方式によれば子局（観測局）の内部カウンタの刻時を
親局（センタ局）の内部カゥンタの刻時に同期させるこ
とができ、従って各子局における標本値の絶対時刻精度
を向上させることができるので、前述の地震波観測にお
ける震源決定等を精度良く行なうことができて極めて効
果的である。
第１図は本発明の時刻同期制御方式の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図は第１図の構成における各局の
時間的関係を説明するための図である。 １……センタ局、２…・・・観測局、３……伝送線、１
１・・・・・・マスタクロツク発生器、１２・・・・・
・内部カゥンタ、１３……可変周波数発振器（ＶＦＯ）
、１４・・・・・・位相比較回路、１５・・・・・・直
列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路、１６・・・・・・波形情
報出力端子、１７・・・・・・時間計測回路、１８・・
・・・・並列一直列（Ｐ／Ｓ）変換回路、１９・・・・
・・指令情報入力端子、２１・・・・・・可変周波数発
振器（ＶＦＯ）、２２……内部カウンタ、２３……並列
−直列（Ｐ／Ｓ）変換回路、２４・・・・・・波形情報
入力端子、２５・・・・・・直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換
回路、２６・・・・・・指令情報出力端子、２７・・・
・・・時間計測回路。 オー函オ２頚
示すブロック図、第２図は第１図の構成における各局の
時間的関係を説明するための図である。 １……センタ局、２…・・・観測局、３……伝送線、１
１・・・・・・マスタクロツク発生器、１２・・・・・
・内部カゥンタ、１３……可変周波数発振器（ＶＦＯ）
、１４・・・・・・位相比較回路、１５・・・・・・直
列−並列（Ｓ／Ｐ）変換回路、１６・・・・・・波形情
報出力端子、１７・・・・・・時間計測回路、１８・・
・・・・並列一直列（Ｐ／Ｓ）変換回路、１９・・・・
・・指令情報入力端子、２１・・・・・・可変周波数発
振器（ＶＦＯ）、２２……内部カウンタ、２３……並列
−直列（Ｐ／Ｓ）変換回路、２４・・・・・・波形情報
入力端子、２５・・・・・・直列−並列（Ｓ／Ｐ）変換
回路、２６・・・・・・指令情報出力端子、２７・・・
・・・時間計測回路。 オー函オ２頚
Claims (1)
- １ 相互に情報をそれぞれの内部クロツクによつてフレ
ーム化して送出する親局と子局とからなるシステムにお
いて、絶対時刻に同期した内部クロツクを発生する内部
カウンタと該内部クロツクを基準として子局からのフレ
ーム信号の到着時刻を計時するとともに自局フレーム信
号の送出時刻を指定する時間計測回路とを親局に、可変
周波数発振器と該可変周波数発振器によつて制御される
内部クロツクを発生する内部カウンタと該内部クロツク
を基準として自局フレーム信号送出時刻を指定するとと
もに親局からのフレーム信号の到着時刻を計時する時間
計測回路とを子局に具え、子局よりその内部クロツクの
刻時０においてフレーム信号を送出し親局において前記
子局のフレーム信号の到着時刻を自局の内部クロツクを
基準としてその刻時０からの経過時間を求めて自局フレ
ーム信号をその刻時０より該経過時間だけ前に送出し、
子局において前記親局フレーム信号の到着時刻を自局の
内部クロツクを基準として計時しその刻時０よりの経過
時間の１／２が所定値になるように前記可変周波数発振
器の発振周波数を制御することを特徴とする時刻同期制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54110989A JPS6021500B2 (ja) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | 時刻同期制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54110989A JPS6021500B2 (ja) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | 時刻同期制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5634252A JPS5634252A (en) | 1981-04-06 |
| JPS6021500B2 true JPS6021500B2 (ja) | 1985-05-28 |
Family
ID=14549575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54110989A Expired JPS6021500B2 (ja) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | 時刻同期制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021500B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152878U (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | 藤本 栄 | 操航姿勢制御浮子における制御装置 |
| JPS6015173U (ja) * | 1983-07-11 | 1985-02-01 | 田中 昭三 | 自走式浮子 |
| JPS6245977U (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-20 |
-
1979
- 1979-08-30 JP JP54110989A patent/JPS6021500B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5634252A (en) | 1981-04-06 |
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