JP3140981B2 - デジタル電波高度計 - Google Patents
デジタル電波高度計Info
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- JP3140981B2 JP3140981B2 JP09100195A JP10019597A JP3140981B2 JP 3140981 B2 JP3140981 B2 JP 3140981B2 JP 09100195 A JP09100195 A JP 09100195A JP 10019597 A JP10019597 A JP 10019597A JP 3140981 B2 JP3140981 B2 JP 3140981B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機に搭載さ
れ、航空機から電波を地上に向けて照射し、その電波の
地上からの反射波を検出することで、航空機と地上間の
高度を検出してデジタルデータとして出力するデジタル
電波高度計に関するものである。
れ、航空機から電波を地上に向けて照射し、その電波の
地上からの反射波を検出することで、航空機と地上間の
高度を検出してデジタルデータとして出力するデジタル
電波高度計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、航空機で使用されるデジタル
電波高度計には、専用の表示器を接続して使用するタイ
プが主流である。図３は従来のデジタル電波高度計とそ
の専用表示器を示すブロック図である。図３において、
デジタル電波高度計１００は、本体部１Ａと、送信用ア
ンテナ６と、受信用アンテナ７を備える。本体部１Ａ
は、発振器１０と、発振器１０からのクロックに基づい
てパルス電波送信用のパルスを形成して送信用アンテナ
６に出力するパルス送信部２と、受信用アンテナ７で検
出された地上８からの反射波を検出するパルス検出部３
と、パルス送信部２からパルスが送信されてからパルス
検出部３で反射波が検出されるまでのパルス幅を計測す
ることで、電波の地上までの往復時間を計測し、航空機
の高度を計測するパルス幅計測部４と、パルス幅計測部
４で測定された高度データを表示器９に出力するための
データ出力部５とを備えている。
電波高度計には、専用の表示器を接続して使用するタイ
プが主流である。図３は従来のデジタル電波高度計とそ
の専用表示器を示すブロック図である。図３において、
デジタル電波高度計１００は、本体部１Ａと、送信用ア
ンテナ６と、受信用アンテナ７を備える。本体部１Ａ
は、発振器１０と、発振器１０からのクロックに基づい
てパルス電波送信用のパルスを形成して送信用アンテナ
６に出力するパルス送信部２と、受信用アンテナ７で検
出された地上８からの反射波を検出するパルス検出部３
と、パルス送信部２からパルスが送信されてからパルス
検出部３で反射波が検出されるまでのパルス幅を計測す
ることで、電波の地上までの往復時間を計測し、航空機
の高度を計測するパルス幅計測部４と、パルス幅計測部
４で測定された高度データを表示器９に出力するための
データ出力部５とを備えている。
【０００３】この電波高度計１００による出力高度デー
タは図４に示されるように、真の高度１１に対して、１
２で示されるようにバラツキを有する。このバラツキ
は、表示器９が例えば図５で示されるような、アナログ
表示器１３である場合は、その指示針の細かな振動とし
て表れるので、これをパイロットが視認する場合は、そ
の指示針１３ａの振動振幅の略中間を読むことにより容
易に高度を認識することができる。
タは図４に示されるように、真の高度１１に対して、１
２で示されるようにバラツキを有する。このバラツキ
は、表示器９が例えば図５で示されるような、アナログ
表示器１３である場合は、その指示針の細かな振動とし
て表れるので、これをパイロットが視認する場合は、そ
の指示針１３ａの振動振幅の略中間を読むことにより容
易に高度を認識することができる。
【０００４】一方、現在、航空機搭載機器のＭＩＬ−Ｓ
ＴＤ−１５５３Ｂデータバス（ＭＩＬ規格によるシリア
ル伝送手法）による統合制御方法が取り入れられる方向
にあり、新規開発航空機においては、図５に示したよう
な高度データを専用表示器１３に表示するのではなく、
ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバスにより出力する
タイプが求められている。この統合制御方法による接続
形態においては、飛行制御計算機およびマルチ表示器等
の複数の機器が電波高度計に接続され、これら機器にデ
ジタル高度データが出力されることとなる。
ＴＤ−１５５３Ｂデータバス（ＭＩＬ規格によるシリア
ル伝送手法）による統合制御方法が取り入れられる方向
にあり、新規開発航空機においては、図５に示したよう
な高度データを専用表示器１３に表示するのではなく、
ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバスにより出力する
タイプが求められている。この統合制御方法による接続
形態においては、飛行制御計算機およびマルチ表示器等
の複数の機器が電波高度計に接続され、これら機器にデ
ジタル高度データが出力されることとなる。
【０００５】図６は、このようなバス化システムにおけ
る運用構成を示す図である。図６において、図３〜図５
に示した符号と同一符号はこれらの図と同一または相当
物を示している。図中、１Ｂは電波高度計本体部、５Ａ
はパルス幅計測部４により計測された高度データをＭＩ
Ｌ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス２０を介して飛行計
算機２１、マルチ表示器２２やその他の機器２３に送る
ためのデータバス出力部である。また、１９はデータバ
ス２０のデータバスコントローラである。
る運用構成を示す図である。図６において、図３〜図５
に示した符号と同一符号はこれらの図と同一または相当
物を示している。図中、１Ｂは電波高度計本体部、５Ａ
はパルス幅計測部４により計測された高度データをＭＩ
Ｌ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス２０を介して飛行計
算機２１、マルチ表示器２２やその他の機器２３に送る
ためのデータバス出力部である。また、１９はデータバ
ス２０のデータバスコントローラである。
【０００６】このようなシステムにおいて転送される高
度データは点線２５でその流れを示すように、同一デー
タが同一タイミングで送出されている。この場合、飛行
計算機２１においては、電波高度計の計測データを各計
測サンプリング毎に入力して、飛行計算データに使用す
る。このため、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス
２０のバスコントローラ１９は、システム的に主要とす
る最高速度、例えば後述の図７に示すように、転送レー
ト５０ｍｓｅｃ毎（電波高度計の測定周期は例えば２５
ｍｓｅｃ）にて、電波高度計よりデジタル高度データを
各機器へ転送するよう制御する。
度データは点線２５でその流れを示すように、同一デー
タが同一タイミングで送出されている。この場合、飛行
計算機２１においては、電波高度計の計測データを各計
測サンプリング毎に入力して、飛行計算データに使用す
る。このため、ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス
２０のバスコントローラ１９は、システム的に主要とす
る最高速度、例えば後述の図７に示すように、転送レー
ト５０ｍｓｅｃ毎（電波高度計の測定周期は例えば２５
ｍｓｅｃ）にて、電波高度計よりデジタル高度データを
各機器へ転送するよう制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような場合、飛行
計算機２１等、飛行計算を行う機器においては、上述し
た最高速度の転送レートでデータが転送されても問題は
ない。しかしながら、この転送レートで転送されたデー
タに基づいて、パイロットに高度情報を表示するマルチ
表示器２２においては、高度データの更新タイミングが
早く、高度データのバラツキにより表示内容が認識し難
くなるという問題点が生じる。すなわち、近年のデータ
表示の傾向は、数値表示が主となっていて、例えば、桁
上がりの範囲において、高度データがばらつくとき数値
表示においては、全ての桁の数値が最高速度である、例
えば５０ｍｓｅｃ毎に変化するため、人の目ではこれを
認識できなくなるという問題点が生じる。図７は、この
ようなデータのバラツキによるマルチ表示器２２の表示
の移り変わりを例示したものであり、表示の内容は２２
ａ〜２２ｄで示すように５０ｍｓｅｃ毎に全ての桁の数
値が変化している様子を示している。また、低高度にお
いては、電波高度計の作動原理に基づく制約条件から、
高度データのバラツキが大きくなるため、その表示内容
がより認識し難くなるという問題点も生じる。
計算機２１等、飛行計算を行う機器においては、上述し
た最高速度の転送レートでデータが転送されても問題は
ない。しかしながら、この転送レートで転送されたデー
タに基づいて、パイロットに高度情報を表示するマルチ
表示器２２においては、高度データの更新タイミングが
早く、高度データのバラツキにより表示内容が認識し難
くなるという問題点が生じる。すなわち、近年のデータ
表示の傾向は、数値表示が主となっていて、例えば、桁
上がりの範囲において、高度データがばらつくとき数値
表示においては、全ての桁の数値が最高速度である、例
えば５０ｍｓｅｃ毎に変化するため、人の目ではこれを
認識できなくなるという問題点が生じる。図７は、この
ようなデータのバラツキによるマルチ表示器２２の表示
の移り変わりを例示したものであり、表示の内容は２２
ａ〜２２ｄで示すように５０ｍｓｅｃ毎に全ての桁の数
値が変化している様子を示している。また、低高度にお
いては、電波高度計の作動原理に基づく制約条件から、
高度データのバラツキが大きくなるため、その表示内容
がより認識し難くなるという問題点も生じる。
【０００８】この発明は、上述した従来の問題点を解決
するためになされたもので、デジタル高度データを、デ
ータが使用される機器に応じてスムージング化して転送
することにより、各機器の有する本来の作用効果をより
高めることができ、例えば、表示器においてはパイロッ
トが容易に認識することができる高度データの表示が行
えるような、デジタル電波高度計を得ることを目的とし
ている。
するためになされたもので、デジタル高度データを、デ
ータが使用される機器に応じてスムージング化して転送
することにより、各機器の有する本来の作用効果をより
高めることができ、例えば、表示器においてはパイロッ
トが容易に認識することができる高度データの表示が行
えるような、デジタル電波高度計を得ることを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した従来の問題点を
解決するため、この発明は、航空機から電波を地上に向
けて照射し、その電波の地上からの反射波を検出するこ
とで、航空機と地上間の高度を検出してデジタルデータ
として出力するデジタル電波高度計において、上記デジ
タル電波高度計の出力データが伝送されて使用される複
数の機器に応じて、上記出力データのスムージング化を
個別に行うスムージング手段を備えたものである。
解決するため、この発明は、航空機から電波を地上に向
けて照射し、その電波の地上からの反射波を検出するこ
とで、航空機と地上間の高度を検出してデジタルデータ
として出力するデジタル電波高度計において、上記デジ
タル電波高度計の出力データが伝送されて使用される複
数の機器に応じて、上記出力データのスムージング化を
個別に行うスムージング手段を備えたものである。
【００１０】また、この発明は、上記機器と上記スムー
ジング手段の間がＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバ
スで接続されるようにしたものである。
ジング手段の間がＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバ
スで接続されるようにしたものである。
【００１１】この発明の実施の形態において、スムージ
ング手段はパルス幅計測部４より、例えば２５ｍｓｅｃ
（あるいは１０ｍｓｅｃ）毎に出力される高度データを
帯域幅５０Ｈｚでスムージング化して、飛行計算機２１
に送出するための第１のスムージング手段であるデジタ
ルフィルタ（ＦＩＲフィルタ）３１と、高度データを帯
域幅５Ｈｚでスムージング化して、マルチ表示器２２に
送出するための第２のスムージング手段であるデジタル
フィルタ（ＦＩＲフィルタ）３２とで構成される。これ
らデジタルフィルタ３１、３２によりスムージング化さ
れたデータはデータバス出力部５Ｂ、ＭＩＬ−ＳＴＤ−
１５５３Ｂデータバス２０を介して、それぞれ３５、３
６の流れで示されるように、別個に飛行計算機２１、マ
ルチ表示器２２に転送される。
ング手段はパルス幅計測部４より、例えば２５ｍｓｅｃ
（あるいは１０ｍｓｅｃ）毎に出力される高度データを
帯域幅５０Ｈｚでスムージング化して、飛行計算機２１
に送出するための第１のスムージング手段であるデジタ
ルフィルタ（ＦＩＲフィルタ）３１と、高度データを帯
域幅５Ｈｚでスムージング化して、マルチ表示器２２に
送出するための第２のスムージング手段であるデジタル
フィルタ（ＦＩＲフィルタ）３２とで構成される。これ
らデジタルフィルタ３１、３２によりスムージング化さ
れたデータはデータバス出力部５Ｂ、ＭＩＬ−ＳＴＤ−
１５５３Ｂデータバス２０を介して、それぞれ３５、３
６の流れで示されるように、別個に飛行計算機２１、マ
ルチ表示器２２に転送される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態を示
すブロック図である。図１において、デジタル電波高度
計１０１は、本体部１Ｃと、送信用アンテナ６と、受信
用アンテナ７を備える。本体部１Ｃは、発振器１０と、
発振器１０からのクロックに基づいてパルス電波送信用
のパルスを形成して送信用アンテナ６に出力するパルス
送信部２と、受信用アンテナ７で検出された地上８から
の反射波を検出するパルス検出部３と、パルス送信部２
からパルスが送信されてからパルス検出部３で反射波が
検出されるまでのパルス幅を計測することで、電波の地
上までの往復時間を計測し、航空機の高度を計測するパ
ルス幅計測部４と、パルス幅計測部４で測定された高度
データをスムージング化するスムージング手段３０と、
スムージング手段３０によりスムージング化されたデジ
タルデータをＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス２
０に送出ためのデータバス出力部５Ｂとを備えている。
すブロック図である。図１において、デジタル電波高度
計１０１は、本体部１Ｃと、送信用アンテナ６と、受信
用アンテナ７を備える。本体部１Ｃは、発振器１０と、
発振器１０からのクロックに基づいてパルス電波送信用
のパルスを形成して送信用アンテナ６に出力するパルス
送信部２と、受信用アンテナ７で検出された地上８から
の反射波を検出するパルス検出部３と、パルス送信部２
からパルスが送信されてからパルス検出部３で反射波が
検出されるまでのパルス幅を計測することで、電波の地
上までの往復時間を計測し、航空機の高度を計測するパ
ルス幅計測部４と、パルス幅計測部４で測定された高度
データをスムージング化するスムージング手段３０と、
スムージング手段３０によりスムージング化されたデジ
タルデータをＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス２
０に送出ためのデータバス出力部５Ｂとを備えている。
【００１３】スムージング手段３０は、パルス幅計測部
４より、例えば２５ｍｓｅｃ毎に出力される高度データ
を帯域幅５０Ｈｚでスムージング化して、飛行計算機２
１に送出する第１のスムージング手段である、デジタル
フィルタ（ＦＩＲフィルタ：ＦＬ１）３１と、高度デー
タを帯域幅５Ｈｚでスムージング化して、マルチ表示器
２２に送出する第２のスムージング手段である、デジタ
ルフィルタ（ＦＩＲフィルタ：ＦＬ２）３２とで構成さ
れる。
４より、例えば２５ｍｓｅｃ毎に出力される高度データ
を帯域幅５０Ｈｚでスムージング化して、飛行計算機２
１に送出する第１のスムージング手段である、デジタル
フィルタ（ＦＩＲフィルタ：ＦＬ１）３１と、高度デー
タを帯域幅５Ｈｚでスムージング化して、マルチ表示器
２２に送出する第２のスムージング手段である、デジタ
ルフィルタ（ＦＩＲフィルタ：ＦＬ２）３２とで構成さ
れる。
【００１４】これらデジタルフィルタによりスムージン
グ化されたデータはデータバス出力部５Ｂ、ＭＩＬ−Ｓ
ＴＤ−１５５３Ｂデータバス２０を介して、それぞれ３
５、３６の流れで示されるように、別個に飛行計算機２
１、マルチ表示器２２に転送される。
グ化されたデータはデータバス出力部５Ｂ、ＭＩＬ−Ｓ
ＴＤ−１５５３Ｂデータバス２０を介して、それぞれ３
５、３６の流れで示されるように、別個に飛行計算機２
１、マルチ表示器２２に転送される。
【００１５】図２は、これらフィルタ３１、３２により
スムージング化され、それぞれ飛行計算機２１、マルチ
表示器２２に送出されるデータを示したものであり、そ
れぞれ滑らかな出力が得られている。したがって、マル
チ表示器２２において、このデータを表示させた場合、
パイロットは容易に高度を視認することができる。
スムージング化され、それぞれ飛行計算機２１、マルチ
表示器２２に送出されるデータを示したものであり、そ
れぞれ滑らかな出力が得られている。したがって、マル
チ表示器２２において、このデータを表示させた場合、
パイロットは容易に高度を視認することができる。
【００１６】なお、上述した実施の形態では、電波高度
計１０１の測定周期が２５ｍｓｅｃとしたが、１０ｍｓ
ｅｃとすればＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス２
０の転送レート５０ｍｓｅｃとした場合、１回のデータ
転送の間に５回のスムージング化が可能となり、よりス
ムーズなスムージング化を図ることもできる。
計１０１の測定周期が２５ｍｓｅｃとしたが、１０ｍｓ
ｅｃとすればＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス２
０の転送レート５０ｍｓｅｃとした場合、１回のデータ
転送の間に５回のスムージング化が可能となり、よりス
ムーズなスムージング化を図ることもできる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、この発
明に係るデジタル電波高度計は、デジタル電波高度計の
出力を、それを使用する機器の作用に合わせてスムージ
ング化するスムージング手段を各機器毎に個別に備えた
ので、各機器の有する本来の作用効果をより高めること
ができる。すなわち、この発明に係るデジタル電波高度
計は、計測された高度データを個別のフィルタにより１
次処理後に出力するようにしたので、接続された各機器
の特質に整合した高度計データを出力することができ、
例えば、飛行計算機２１のデータ情報量を減らす事な
く、表示器においてはパイロットが容易に認識すること
ができる高度データの表示が行えるという効果を奏す
る。
明に係るデジタル電波高度計は、デジタル電波高度計の
出力を、それを使用する機器の作用に合わせてスムージ
ング化するスムージング手段を各機器毎に個別に備えた
ので、各機器の有する本来の作用効果をより高めること
ができる。すなわち、この発明に係るデジタル電波高度
計は、計測された高度データを個別のフィルタにより１
次処理後に出力するようにしたので、接続された各機器
の特質に整合した高度計データを出力することができ、
例えば、飛行計算機２１のデータ情報量を減らす事な
く、表示器においてはパイロットが容易に認識すること
ができる高度データの表示が行えるという効果を奏す
る。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】スムージング手段の出力を高度計測値とデータ
バス転送周期との関係において示す図である。
バス転送周期との関係において示す図である。
【図３】従来のデジタル電波高度計を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】従来のデジタル電波高度計の出力を示す図であ
る。
る。
【図５】従来のデジタル電波高度計の運用形態を示す図
である。
である。
【図６】近年のデジタル電波高度計のバス化システムの
運用形態を示す図である。
運用形態を示す図である。
【図７】従来のデジタル電波高度計の問題点を示す図で
ある。
ある。
１００，１０１ デジタル電波高度計 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ 電波高度計本体部 ２ パルス送信部 ３ パルス検出部 ４ パルス幅計測部 ５Ａ，５Ｂ データバス出力部 ６ 送信用アンテナ ７ 受信用アンテナ １０ 発振器 １９ バスコントローラ ２０ ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバス ２１ 飛行計算機 ２２ マルチ表示器 ３０ スムージング手段 ３１、３２ デジタルフィルタ（第１、第２スムージン
グ手段）
グ手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 航空機から電波を地上に向けて照射し、
その電波の地上からの反射波を検出することで、航空機
と地上間の高度を検出してデジタルデータとして出力す
るデジタル電波高度計において、 上記デジタル電波高度計の出力データが伝送されて使用
される複数の機器に応じて、上記出力データのスムージ
ング化を個別に行うスムージング手段を備えたことを特
徴とするデジタル電波高度計。 - 【請求項２】 上記機器と上記スムージング手段の間が
ＭＩＬ−ＳＴＤ−１５５３Ｂデータバスで接続されるこ
とを特徴とする請求項１に記載のデジタル電波高度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09100195A JP3140981B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | デジタル電波高度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09100195A JP3140981B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | デジタル電波高度計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10293172A JPH10293172A (ja) | 1998-11-04 |
| JP3140981B2 true JP3140981B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=14267531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09100195A Expired - Fee Related JP3140981B2 (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | デジタル電波高度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140981B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101587044B1 (ko) | 2015-07-08 | 2016-01-20 | 주식회사 티마운트 | 탁구공 회전량을 증가시킬 수 있는 탁구대 상판 및 그 제조 방법 |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP09100195A patent/JP3140981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101587044B1 (ko) | 2015-07-08 | 2016-01-20 | 주식회사 티마운트 | 탁구공 회전량을 증가시킬 수 있는 탁구대 상판 및 그 제조 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10293172A (ja) | 1998-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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