JP2003257140A - パレット装置、位置決め治具及び磁気ヘッド位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジアームのかしめ孔に、ＨＧＡの挿
通孔を位置決めする作業がスムーズに行え、その結果、
作業効率を向上させるとともに、歩留りを向上すること
ができる高精度の磁気ヘッド位置決め方法、パレット装
置及び位置決め治具を提供する。 【解決手段】 キャリッジ２００が備えるキャリッジア
ーム２１０のかしめ孔２２０に、磁気ヘッド３００の挿
通孔３６０を位置決めすることで、磁気ヘッドをキャリ
ッジアームにかしめ固定可能な状態とするための位置決
め治具であって、キャリッジアームのかしめ孔と磁気ヘ
ッドの挿通孔に挿通して、両者の中心位置を合わせる位
置決めピン１１０を備え、前記位置決めピンは、当該軸
の外周部に、螺旋状に形成された凸部１１１ａで構成さ
れる螺旋状部１１１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジが備え
るキャリッジアームのかしめ孔に、磁気ヘッドの挿通孔
を位置決めすることで、磁気ヘッドをキャリッジアーム
にかしめ固定可能な状態とするパレット装置、位置決め
治具及び磁気ヘッド位置決め方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやビデオデッキなどに組み
込まれるハードディスクには、情報の書き込みと読み取
りとのうち少なくとも一方を行うための磁気ヘッドが備
えられている。この磁気ヘッドは、ＨＧＡ（Head Ginb
ale Assy）の一構成要素としてキャリッジに取付けら
れた状態で、該キャリッジごとハードディスクに備えら
れている。

【０００３】図１に示すように、キャリッジ２００は、
所定間隔に並ぶ複数のキャリッジアーム２１０を備え、
このキャリッジアーム２１０の先端部にＨＧＡ３００が
取付けられるようになっている。このＨＧＡ３００に
は、屈曲性のある配線基板としてＦＰＣ（フレキシブル
プリント回路）３７０を備えている場合がある。

【０００４】キャリッジ２００に対する加工作業には、
例えば、キャリッジアーム２１０に形成されたかしめ孔
２２０に、ＨＧＡ３００の挿通孔３６０を位置決めする
作業や、ＨＧＡ３００に取付けられているＦＰＣ３７０
を、キャリッジ２００の上面に取付ける作業などが含ま
れる。

【０００５】このうち、キャリッジアーム２１０に形成
されたかしめ孔２２０に、ＨＧＡ３００の挿通孔３６０
を位置決めする作業においては、キャリッジアーム２１
０のかしめ孔２２０とＨＧＡ３００の挿通孔３６０に位
置決めピンを挿通して、両者の中心位置を合わせる作業
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には次のような課題があった。すなわち、キャリッジ
やＨＧＡ（磁気ヘッド）に製品上のバラツキがあった
り、かしめ固定するためにＨＧＡを所定位置へ載置する
際にＨＧＡが傾いたりする等により、位置決めピンを挿
通する前のかしめ孔と挿通孔の位置がズレることがあ
る。ここで、従来の位置決めピンは、単なる略円柱状の
形状であるため、当該位置決めピンを挿通する前のかし
め孔と挿通孔のズレ幅やズレ方によっては、途中で引っ
掛かってしまう等、両方の孔にスムーズに位置決めピン
が通らない場合がある。このため、両者の中心位置を合
わせることができず、その結果、キャリッジアームのか
しめ孔に、ＨＧＡの挿通孔を位置決めする作業が上手く
行えずに組立不良が発生する、という不具合が生じるこ
とがあった。

【０００７】特に、ＨＧＡがＦＰＣを備えている場合に
は、可撓性部材からなるＦＰＣをキャリッジの所定位置
に配置するのが困難であるという事情もあって、位置決
めピン挿通前のかしめ孔と挿通孔のズレが生じ易い。こ
のため、よりキャリッジアームのかしめ孔に、ＨＧＡの
挿通孔を位置決めする作業が上手く行えない可能性が高
かった。以上のような理由により、キャリッジアームの
かしめ孔に、ＨＧＡの挿通孔を位置決めする作業がスム
ーズに行え、その結果、作業効率を向上させるととも
に、歩留りを向上することができる技術が望まれてい
た。

【０００８】本発明は上記課題を鑑みてなされるもので
あり、キャリッジアームのかしめ孔に、ＨＧＡの挿通孔
を位置決めする作業がスムーズに行え、その結果、作業
効率を向上させるとともに、歩留りを向上することがで
きる高精度のパレット装置、位置決め治具及び磁気ヘッ
ド位置決め方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題に対し、本願の
発明のパレット装置は、磁気ヘッドをキャリッジに取付
ける際に、該キャリッジを保持したまま各工程に搬送さ
れるパレット装置であって、キャリッジが備えるキャリ
ッジアームのかしめ孔と、磁気ヘッドの挿通孔に挿通し
て両孔の中心を略同軸上に合わせることにより、キャリ
ッジアームのかしめ孔に磁気ヘッドの挿通孔を位置決め
する位置決めピンを備え、前記位置決めピンは、当該ピ
ンの軸外周部に、螺旋状に形成された凸部で構成される
螺旋状部を備えることを特徴としている。さらに、前記
位置決めピンの挿通方向における前記螺旋状部より後端
側に、前記磁気ヘッドの挿通孔の下部のみが接触する形
状の下部接触部を備えることを特徴としている。またさ
らに、前記キャリッジが複数のキャリッジアームを備え
ており、前記位置決めピンに加えて、前記キャリッジア
ームどうしの間に介在した状態で、両側のキャリッジア
ームとの間にそれぞれ磁気ヘッドを載置可能とする第１
状態を実現するための第１部分と、前記第１部分よりも
大径に設定され、該第１部分と両側のキャリッジアーム
との間にそれぞれ磁気ヘッドを載置して前記キャリッジ
アームのかしめ孔と磁気ヘッドの挿通孔に前記位置決め
ピンの下部接触部を挿通した状態で、該キャリッジアー
ムの間に押し込むことで、磁気ヘッドをキャリッジアー
ム側に付勢することにより、各磁気ヘッドの挿通孔の周
縁部に形成された環状突起を、キャリッジアームのかし
め孔に嵌入する第２状態を実現するための第２部分と、
前記第２部分よりも大径に設定され、各磁気ヘッドの環
状突起をキャリッジアームのかしめ孔に嵌入した状態の
後、該キャリッジアームの間に押し込むことで、磁気ヘ
ッドをキャリッジアーム側にさらに強く付勢することに
より、磁気ヘッドの挿通孔とキャリッジアームのかしめ
孔とを密着させ、かしめ固定が可能な第３状態を実現す
るための第３部分と、を備えて構成される位置決め部材
と、前記第１〜第３状態へと変換する課程で、前記位置
決め部材を所定方向に動作可能にガイドするガイド部材
と、を備えることを特徴としている。

【００１０】本発明の位置決め治具は、キャリッジが備
えるキャリッジアームのかしめ孔に、磁気ヘッドの挿通
孔を位置決めすることで、磁気ヘッドをキャリッジアー
ムにかしめ固定可能な状態とするための位置決め治具で
あって、キャリッジアームのかしめ孔と磁気ヘッドの挿
通孔に挿通して、両孔の中心を略同軸上に合わせる位置
決めピンを備え、前記位置決めピンは、当該ピンの軸外
周部に、螺旋状に形成された凸部で構成される螺旋状部
を備えることを特徴としている。さらに、前記位置決め
ピンの挿通方向における螺旋状部より後端側に、前記磁
気ヘッドの挿通孔の下部のみが接触する形状の下部接触
部を備えることを特徴としている。またさらに、前記キ
ャリッジが複数のキャリッジアームを備えており、前記
位置決めピンに加えて、前記キャリッジアームどうしの
間に介在した状態で、両側のキャリッジアームとの間に
それぞれ磁気ヘッドを載置可能とする第１状態を実現す
るための第１部分と、前記第１部分よりも大径に設定さ
れ、該第１部分と両側のキャリッジアームとの間にそれ
ぞれ磁気ヘッドを載置して前記キャリッジアームのかし
め孔と磁気ヘッドの挿通孔に前記位置決めピンの下部接
触部を挿通した状態で、該キャリッジアームの間に押し
込むことで、磁気ヘッドをキャリッジアーム側に付勢す
ることにより、各磁気ヘッドの挿通孔の周縁部に形成さ
れた環状突起を、キャリッジアームのかしめ孔に嵌入す
る第２状態を実現するための第２部分と、前記第２部分
よりも大径に設定され、各磁気ヘッドの環状突起をキャ
リッジアームのかしめ孔に嵌入した状態の後、該キャリ
ッジアームの間に押し込むことで、磁気ヘッドをキャリ
ッジアーム側にさらに強く付勢することにより、磁気ヘ
ッドの挿通孔とキャリッジアームのかしめ孔とを密着さ
せ、かしめ固定が可能な第３状態を実現するための第３
部分と、を備えて構成される位置決め部材と、前記第１
〜第３状態へと変換する課程で、前記位置決め部材を所
定方向に動作可能にガイドするガイド部材と、を備える
ことを特徴としている。

【００１１】本発明の磁気ヘッド位置決め方法は、ま
ず、位置決め部材を、該位置決め部材とキャリッジアー
ムとの間に磁気ヘッドを載置可能な状態にし、次に、磁
気ヘッドを、該磁気ヘッドの挿通孔がキャリッジアーム
のかしめ孔と略向き合うように、キャリッジアームと位
置決め部材との間に載置し、次に、キャリッジアームの
かしめ孔と磁気ヘッドの挿通孔に位置決めピンを挿通し
て、当該ピンの軸外周部に備えられた、螺旋状に形成さ
れた凸部で構成される螺旋状部によって両孔の中心を略
同軸上に合わせ、次に、前記位置決めピンの挿通方向に
おける螺旋状部より後端側に備えられた、前記磁気ヘッ
ドの挿通孔の下部のみが接触する形状の下部接触部が、
前記かしめ孔及び挿通孔に達するまで前記位置決めピン
を挿通した状態で、前記位置決め部材によって磁気ヘッ
ドをキャリッジアーム側に付勢することにより、磁気ヘ
ッドの挿通孔の周縁部に形成された環状突起をキャリッ
ジアームのかしめ孔に嵌入し、次に、前記嵌入状態を維
持しながら、位置決め部材によって磁気ヘッドをさらに
強く付勢することにより、磁気ヘッドの挿通孔とキャリ
ッジアームのかしめ孔とを密着させ、かしめ固定が可能
な状態とすることを特徴としている。

【００１２】本発明のパレット装置、位置決め治具及び
磁気ヘッド位置決め方法によれば、位置決めピンに螺旋
状部を備えることにより、キャリッジアームのかしめ孔
に、磁気ヘッドの挿通孔を位置決めする作業がスムーズ
に行え、その結果、自動化を図り、作業効率を向上させ
るとともに、歩留りを向上することができる。

【００１３】また、前記螺旋状部に加えて位置決めピン
に下部接触部を備えることにより、より確実に位置決め
を行うことができ、その結果、より作業効率を向上させ
るとともに、歩留りを向上することができる。

【００１４】またさらに、位置決め部材及びガイド部材
からなる位置決め治具も用いることにより、さらに作業
効率を向上させるとともに、歩留りを向上することがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るパレット装置、位置決め治具及び磁気ヘッド位置決め
方法について説明する。まず、本実施の形態において加
工されるキャリッジ２００及びＨＧＡ（磁気ヘッド）３
００の概要を説明する。

【００１６】図１に示すように、キャリッジ２００は、
所定間隔に並ぶ複数のキャリッジアーム２１０を備えて
おり、このキャリッジアーム２１０の先端部に形成され
たかしめ孔２２０に、ＨＧＡ３００のジンバル３１０の
後端部に設けられた挿通孔３６０を合わせることによ
り、該ＨＧＡ３００がキャリッジアーム２１０に位置決
めされている。なお、前記挿通孔３６０の周縁には、か
しめ用の環状突起３４０がジンバル３１０の裏面より突
設されている。また、前記ＨＧＡ（磁気ヘッド）３００
は、本発明にかかる磁気ヘッド位置決め方法によって位
置決めした後に、かしめ孔２２０に鋼球を通過させるこ
とにより、キャリッジ２００に対し、かしめ固定される
ようになっている。

【００１７】さらに、キャリッジアーム２１０は、ＨＧ
Ａ３００が一体的に備えているＦＰＣ３７０を収めて保
持するための溝状の保持部２１３を備えている。ＦＰＣ
３７０は、保持部２１３内に収められた後、最終的に
は、後述する他端側部分がキャリッジ２００に取付けら
れる。保持部２１３は、例えば、図１に示すように、キ
ャリッジアーム２１０の端面より突出する一対の壁面に
より構成される溝部を複数箇所に備えて構成されてい
る。この保持部２１３は、対向するように配置する場合
や、位置をずらして配置される場合等がある。この他に
も、図示しないが、キャリッジアーム２１０の端面全体
に連続する溝部を形成した構成であってもよく、要は、
ＦＰＣ３７０を差し込んで保持させることができる構成
であればよい。

【００１８】ＦＰＣ３７０は、極薄の絶縁フィルム上に
銅箔等の電気回路を形成した配線部材であり、例えば、
図１に示すように、その一端側部分がＨＧＡ３００に固
定されることで、該ＨＧＡ３００に一体的に備えられて
おり、他端側部分は、キャリッジ２００に備える基板２
０５上に取付けられるように形成されている。

【００１９】図２は、本発明にかかるパレット装置の一
例を示す正面図である。パレット装置４００は、ＨＧＡ
３００をキャリッジ２００に組立てる組立装置（図示せ
ず）に備えられているコンベアによって、各工程にキャ
リッジ２００を搬送するものであり、符号４０２で示す
基盤部と、符号４０３に示すフレームとにより主部が形
成されている。基盤部４０２は、前記コンベアに載置さ
れて搬送されるもので、コンベアの幅に対応し、安定的
に搬送されるように大きさ等が設定されている。そし
て、基盤部４０２上に立設する平板状のフレーム４０３
にはキャリッジ２００を載置する載置部４０１を備えて
おり、コンベアによって、ＨＧＡ３００をキャリッジ２
００に組立てる各工程にキャリッジ２００を搬送する。

【００２０】該パレット装置４００には、位置決め治具
を備えており、この位置決め治具によって、キャリッジ
が備えるキャリッジアームのかしめ孔に、磁気ヘッドの
挿通孔を位置決めすることで、磁気ヘッドをキャリッジ
アームにかしめ固定可能な状態とするようになってい
る。この実施の形態における位置決め治具は、第１位置
決め治具１１０と第２位置決め治具１２０を含んだ構成
となっている。

【００２１】前記第１位置決め治具１１０は、図３及び
図４に示すような、位置決めピンからなっている。当該
位置決めピン１１０は、キャリッジアーム２１０のかし
め孔２２０とＨＧＡ３００の挿通孔３６０に挿通して両
孔の中心を略同軸上に合わせるものであり、送り装置Ｓ
によって、当該ピン１１０の挿通方向Ｅへの挿通及び挿
通方向Ｅの逆方向への引抜きが可能となっている。な
お、図４の（ｂ）は、図４の（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
る。

【００２２】前記位置決めピン１１０は、当該ピン１１
０の軸外周部に、螺旋状部１１１及び下部接触部１１２
を備えている。前記螺旋状部１１１は、螺旋状に形成さ
れた凸部１１１ａで構成されており、位置決めピン１１
０における挿通方向Ｅ前端側に設けられている。この螺
旋状部１１１は、その径が、ピンを挿通するＨＧＡ３０
０挿通孔３６０の内径とほぼ同じとなっている。そし
て、当該ピン１１０をキャリッジアーム２１０のかしめ
孔２２０とＨＧＡ３００の挿通孔３６０に挿通して螺旋
状部１１１が両孔の位置に達すると、前記した螺旋状の
凸部１１１ａにより、位置決めピン１１０を挿通するに
つれてＨＧＡ３００の挿通孔３６０の位置が徐々に補正
されて、最終的にＨＧＡ３００の挿通孔３６０の中心が
キャリッジアーム２１０のかしめ孔２２０の中心と略同
軸上となるようにされている。なお、ここでは、位置決
めピン１１０は、後述するコーム（位置決め部材）１３
０の開口部１３９にも挿通させるようになっている。ま
た、前記したように、ＨＧＡ３００の挿通孔３６０の中
心位置の補正効果を充分に発揮するため、螺旋状部１１
１の螺旋状の凸部１１１ａはも軸外周部を少なくと１周
するように形成されている。さらに、ピンの挿通にあた
り、ピンの軸外周部全体が挿通孔に当たるのではなく、
常に凸部１１１ａの１点でのみ挿通孔に接触しているた
め、位置決めピン１１０と挿通孔３６０の中心位置が多
少ずれていても引っ掛かったりせず、スムーズにピンを
挿通することができ、ピンを挿通するだけで間単に中心
位置が補正されるようになっている。

【００２３】前記下部接触部１１２は、前記位置決めピ
ン１１０の挿通方向Ｅにおける螺旋状部１１１よりも後
端側に設けられており、ＨＧＡ３００の挿通孔３６０の
下部１１２ａのみが常に触れるようになっている。この
実施の形態の下部接触部１１２は、軸外周部の下側の所
定の範囲を残して３つの平面１１２ｂ，１１２ｃ，１１
２ｄを形成するようにして当該下部接触部１１２の径を
小さくし、円弧形状を残した下部１１２ａ以外はＨＧＡ
３００の挿通孔３６０に接触しないようになっている。
なお、この下部接触部１１２は、挿通する複数のキャリ
ッジアーム全体の幅Ｄ（図１）より長くなるように形成
されている。

【００２４】前記パレット装置４００のフレーム４０３
の側面には、図２に示すように、符号１２０で示す第２
位置決め治具が傾斜して設けられている。前記第２位置
決め治具１２０は、図２，図３及び図７に示すように、
コーム（位置決め部材）１３０及びガイド部材１４０と
によって主要部が形成されている。

【００２５】前記コーム（位置決め部材）１３０は、長
尺な柱状の部材であり、前記ガイド部材１４０に支持さ
れるようにして、ガイド部材１４０の内側に装着されて
いる。なお、この他にパレット装置４００には、組立装
置の各工程に対応した各種治具を適宜備えるものであ
る。

【００２６】ここで、図７〜図９は、前記第２位置決め
治具１２０を示す図であり、（ａ）は図２のパレット装
置４００の正面図であり、（ｂ）は図２のパレット装置
４００を矢印Ｂに示す方向から見た側面図である。図
２，図７〜図９に示すように、コーム（位置決め部材）
１３０は、断面略矩形の長尺な柱状の部材である第１部
材１３０ａと第２部材１３０ｂとが上下に連接して形成
されている。

【００２７】前記コーム（位置決め部材）１３０の上方
を形成する第２部材１３０ｂは、図７〜図９にて符号４
ｂで示す第１側面と、符号４ｃで示す第２側面とは、そ
の表面が略平面に形成されており、正面側に面する正面
部４ａは、わずかに凹凸して形成され、（ｂ）に矢印Ｃ
で示す前後方向において厚さが異なる。

【００２８】すなわち、図５〜図９に示すように、該第
２部材１３０ｂの先端部１３１は先細のテーパが形成さ
れ、先端の厚さは薄く形成されている。この先端部１３
１の傾斜部１３１ａより下方には、該第２部材１３０ｂ
の下方の厚さより薄く設定された第１部分１３２が形成
されている。この第１部分１３２の下側には、下方に向
かって次第に厚さを増す第２傾斜部１３３が形成され、
さらに該第２傾斜部１３３の下側には、キャリッジアー
ム２１０間の間隔よりやや小さい幅の第２部分１３４が
形成されている。

【００２９】さらに、前記第２部分１３４の下方は、該
第２部分１３４より、厚さがやや厚くなるように隆起し
て形成される第３部分１３５が形成されている。そし
て、前記第３部分１３５より下方は再び前記第３部分１
３５よりわずかに薄い薄肉部１３６が形成されている。
この薄肉部１３６の下方には、前記ガイド部材１４０の
ガイド溝１４６の幅とほぼ等しく設けられた調整部１３
７が隆起して形成されている。該調整部１３７の下方に
は下端部１３８が、該第２部材１３０ｂの軸方向に向け
て傾斜する傾斜部１３８ａが形成されている。

【００３０】前記第２部材１３０ｂの下面には、該第２
部材１３０ｂを支持する前記第１部材１３０ａが当接し
て配置されている。この第１部材１３０ａは、断面略矩
形の柱状の形状をなし、その下端は前記第２部材１３０
ｂと同様に前記第２側面４ｃ側に直角に曲折している。
この第１部材１３０ａの第２側面４ｃ側には溝部４５が
３カ所に形成され、前記ガイド部材１４０に設けられ
た、可動する突起部１４７と嵌合することにより、コー
ム（位置決め部材）１３０の上下方向の位置を３段階で
停止することができるようになっている。

【００３１】前記第２部材１３０ｂは、上下方向には前
記第１部材１３０ａに支持されており、水平方向には、
ガイド部材１４０のガイド溝１４６によって支持されて
いる。

【００３２】ガイド溝１４６は、上下位置に３カ所設け
られており、このガイド溝１４６の幅は、前記第１部材
１３０ａの調整部１３７とほぼ等しく設定されている。
ガイド溝１４６の幅を前記調整部１３７とほぼ等しくす
ることにより、前記コーム（位置決め部材）１３０に正
面４ａ側からの力が加わっても、コーム（位置決め部
材）１３０が水平方向に動かないように支持できる。

【００３３】なお、ガイド溝１４６の幅は、前記薄肉部
１３６より、わずかに広くなり、前記コーム（位置決め
部材）１３０とガイド溝１４６との間にクリアランスが
形成されて、ガイド溝１４６に、前記薄肉部１３６が位
置する場合は、水平方向にコーム（位置決め部材）１３
０が微動可能となる。

【００３４】次に、本実施の形態における磁気ヘッドの
位置決め方法について説明する。まず、パレット装置４
００の所定の位置にキャリッジ２００を載置する。続い
て、図５及び図７に示すように、パレット装置４００の
第２位置決め治具１２０のコーム（位置決め部材）１３
０を、その先端部１３１が、隣接するキャリッジアーム
２１０の間に収まる位置に合わせる。

【００３５】次に、ＨＧＡ（磁気ヘッド）３００を、隣
接するキャリッジアーム２１０の間に配置する。このと
き、図５に示すように、先端部１３１が挿通されたコー
ム（位置決め部材）１３０は、前記第２部分１３４の側
壁と、前記キャリッジアーム２１０の内壁との隙間が、
前記ＨＧＡ３００の厚さより小さくなっている。したが
って、図５に示すように、前記第２傾斜部１３３上に前
記ＨＧＡ３００を載置し、該ＨＧＡ３００を、キャリッ
ジアーム２１０と、前記平面部１３２との間で支持する
ことができる。なお、この第１段階では、前記ＨＧＡ３
００はコーム（位置決め部材）１３０の傾斜部１３５の
上方に載置されているだけで、前記環状突起３４０はキ
ャリッジ２００のかしめ孔２２０に嵌入していない。

【００３６】次に、キャリッジ２００のかしめ孔２２０
およびＨＧＡ３００の挿通孔３６０への位置決めピン１
１０の挿通可能な状態を図示しないセンサにより確認し
た後、前記位置決めピン１１０を、キャリッジアーム２
１０のかしめ孔２２０と、ＨＧＡ３００の挿通孔３６０
と、コーム（位置決め部材）１３０の開口部１３９に挿
通させ、当該ピン１１０の軸外周部に備えられた、螺旋
状に形成された凸部１１１ａで構成される螺旋状部１１
１により、キャリッジアーム２１０のかしめ孔２２０
と、ＨＧＡ３００の挿通孔３６０との中心が略同軸上に
配置された状態にする。

【００３７】次に、図６の（ａ）に示すように、前記位
置決めピン１１０の挿通方向における螺旋状部１１１よ
り後端側に備えられた、前記磁気ヘッドの挿通孔の下部
のみが接触する形状の下部接触部１１２が、前記かしめ
孔及び挿通孔に達するまで前記位置決めピンを挿通した
状態で、図６の（ｂ）及び図８に示すように、コーム
（位置決め部材）１３０の前記第２部分１３４が、前記
キャリッジアーム２１０の間に位置するまで、コーム
（位置決め部材）１３０を押し上げる。このとき、ＨＧ
Ａ３００はコーム（位置決め部材）１３０の傾斜面１３
３により斜め方向から押される（付勢される）ことによ
り、ＨＧＡ３００の環状突起３４０がキャリッジアーム
２１０のかしめ孔２２０に嵌入される。なお、コーム１
３０を押し上げる前の段階で、まだかしめ孔２２０と挿
通孔３６０が多少ずれていても、コーム１３０によって
上方に押し上げられたＨＧＡ３００の挿通孔３６０の下
部と、位置決めピン１１０の下部接触部１１２の下部１
１２ａが当接することにより、図６の（ｃ）に示すよう
に、互いのカーブした形状が合うように補正され、最終
的にＨＧＡ３００の位置が補正されてかしめ孔２２０に
位置合わせが行われるようになっている。

【００３８】続いて、ＨＧＡ３００の環状突起３４０が
前記かしめ孔２２０に挿入されたことを前記センサで確
認した後、前記位置決めピン１１０を引き抜く。

【００３９】さらに、図９に示すように、コーム（位置
決め部材）１３０を前記第３部分１３５が、前記キャリ
ッジアーム２１０の間に位置するまで、位置決め治具１
１０の下方からキャリッジアーム２１０間に進行させる
ことにより、ＨＧＡ３００がキャリッジアーム２１０に
対してより強く付勢された状態にする。

【００４０】なお、コーム（位置決め部材）１３０が収
められているガイド溝１４６は、前記調整部１３７とほ
ぼ等しく設けられているので、前記位置決めピン１１０
が水平方向から挿入される際や、前記第２部分１３４が
押し上げられる際に、コーム（位置決め部材）１３０
が、安定的に支持されているので、環状突起３４０がキ
ャリッジ２００のかしめ孔２２０の位置に確実に誘導さ
れる。

【００４１】なお、前記コーム（位置決め部材）１３０
は、次第に上方に進入するが、該コーム（位置決め部
材）１３０の下方の曲折部分が、ガイド溝１１０の下面
に当接するので、コーム（位置決め部材）１３０が一定
量以上押し込まれることはない。

【００４２】以上の工程により、ＨＧＡ３００の環状突
起３４０がキャリッジアーム２１０のかしめ孔２２０に
挿入されて、ＨＧＡ３００をキャリッジアーム２１０に
かしめ固定可能な状態に位置決めされる。

【００４３】なお、この後、前記コーム（位置決め部
材）１３０が押し込まれた状態で次工程に進み、鋼球が
挿通されて、環状突起３４０がキャリッジ２００のかし
め孔２２０にかしめ固定される。

【００４４】本実施の形態におけるパレット装置４００
によれば、前記第１位置決め治具１１０及び第２位置決
め治具１２０により、キャリッジアーム２１０のかしめ
孔２２０とＨＧＡ３００の環状突起３４０とをかしめる
位置を容易かつ確実に位置決めすることができる。した
がって、この位置決め治具を備えたパレット装置４００
によって、キャリッジ２００が備えるキャリッジアーム
２１０のかしめ孔２２０に、ＨＧＡ３００の挿通孔３６
０を位置決めすることで、ＨＧＡ３００をキャリッジア
ーム２１０にかしめ固定可能な状態とする工程を自動的
に行うことができる。

【００４５】また、前記位置決めピン１１０に螺旋状部
１１１が設けられていることにより、キャリッジアーム
２１０のかしめ孔２２０とＨＧＡ（磁気ヘッド）３００
の挿通孔３６０の間にズレが生じていても、簡単に補正
がなされ、組立不良のないスムーズな組み立て作業を行
うことができる。

【００４６】さらに、前記位置決めピン１１０に下部接
触部１１２が設けられていることにより、螺旋状部１１
１でも補正しきれなかったズレを補正することができ、
さらにスムーズな組み立て作業を行うことができる。

【００４７】なお、本実施の形態における位置決め治具
では、コーム（位置決め部材）１３０が、下方から上方
へ進入する構成としたが、これに限定するものではな
く、要は、隣接するキャリッジアーム２１０の間にコー
ム（位置決め部材）１３０が進行可能であればよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明のパレット装置、位置決め治具及
び磁気ヘッド位置決め方法によれば、位置決めピンに螺
旋状部を備えることにより、キャリッジアームのかしめ
孔に、磁気ヘッドの挿通孔を位置決めする作業がスムー
ズに行え、その結果、自動化を図り、作業効率を向上さ
せるとともに、歩留りを向上することができる。

【００４９】また、前記螺旋状部に加えて位置決めピン
に下部接触部を備えることにより、より確実に位置決め
を行うことができ、その結果、より作業効率を向上させ
るとともに、歩留りを向上することができる。

【００５０】またさらに、位置決め部材及びガイド部材
からなる位置決め治具も用いることにより、さらに作業
効率を向上させるとともに、歩留りを向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に用いられるキャリッジと磁気ヘ
ッドを示す斜視図である。

【図２】本発明に係るパレット装置の一例を示す正面図
である。

【図３】本実施の形態における磁気ヘッドの位置決め方
法の説明をするための図で、キャリッジアーム間へ挿入
時の磁気ヘッドと位置決めピン及びコームとの関係を示
す概略図である。

【図４】本発明に係る位置決めピンの一例を示す図であ
る。

【図５】本実施の形態における位置決めピンの螺旋状部
をキャリッジのかしめ孔と磁気ヘッドの挿通孔に挿通し
た状態を示す図である。

【図６】本実施の形態における位置決めピンの下部接触
部をキャリッジのかしめ孔と磁気ヘッドの挿通孔に挿通
した状態を示す図である。

【図７】本実施の形態におけるコームの動作を説明する
ための第１図である。

【図８】本実施の形態におけるコームの動作を説明する
ための第２図である。

【図９】本実施の形態におけるコームの動作を説明する
ための第３図である。

【符号の説明】

１１０ 位置決めピン（第１位置決め治具） １１１ 螺旋状部 １１１ａ 凸部 １１２ 下部接触部 １２０ 第２位置決め治具 １３０ コーム（位置決め部材） １３２ 第１部分 １３４ 第２部分 １３５ 第３部分 １４０ ガイド部材 ２００ キャリッジ ２１０ キャリッジアーム ２２０ かしめ孔 ３００ ＨＧＡ（磁気ヘッド） ３４０ 環状突起 ３６０ 挿通孔 ４００ パレット装置 Ｅ 位置決めピンの挿通方向

フロントページの続き (72)発明者 田崎 康一 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 Ｆターム(参考） 5D059 AA01 BA01 CA01 DA02 DA09 EA08 EA12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドをキャリッジに取付ける際
   に、該キャリッジを保持したまま各工程に搬送されるパ
   レット装置であって、 キャリッジが備えるキャリッジアームのかしめ孔と、磁
   気ヘッドの挿通孔に挿通して両孔の中心を略同軸上に合
   わせることにより、キャリッジアームのかしめ孔に磁気
   ヘッドの挿通孔を位置決めする位置決めピンを備え、 前記位置決めピンは、当該ピンの軸外周部に、螺旋状に
   形成された凸部で構成される螺旋状部を備えることを特
   徴とするパレット装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパレット装置において、 前記位置決めピンの挿通方向における前記螺旋状部より
   後端側に、前記磁気ヘッドの挿通孔の下部のみが接触す
   る形状の下部接触部を備えることを特徴とするパレット
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のパレット装置において、 前記キャリッジが複数のキャリッジアームを備えてお
   り、 前記位置決めピンに加えて、 前記キャリッジアームどうしの間に介在した状態で、両
   側のキャリッジアームとの間にそれぞれ磁気ヘッドを載
   置可能とする第１状態を実現するための第１部分と、 前記第１部分よりも大径に設定され、該第１部分と両側
   のキャリッジアームとの間にそれぞれ磁気ヘッドを載置
   して前記キャリッジアームのかしめ孔と磁気ヘッドの挿
   通孔に前記位置決めピンの下部接触部を挿通した状態
   で、該キャリッジアームの間に押し込むことで、磁気ヘ
   ッドをキャリッジアーム側に付勢することにより、各磁
   気ヘッドの挿通孔の周縁部に形成された環状突起を、キ
   ャリッジアームのかしめ孔に嵌入する第２状態を実現す
   るための第２部分と、 前記第２部分よりも大径に設定され、各磁気ヘッドの環
   状突起をキャリッジアームのかしめ孔に嵌入した状態の
   後、該キャリッジアームの間に押し込むことで、磁気ヘ
   ッドをキャリッジアーム側にさらに強く付勢することに
   より、磁気ヘッドの挿通孔とキャリッジアームのかしめ
   孔とを密着させ、かしめ固定が可能な第３状態を実現す
   るための第３部分と、 を備えて構成される位置決め部材と、 前記第１〜第３状態へと変換する課程で、前記位置決め
   部材を所定方向に動作可能にガイドするガイド部材と、
   を備えることを特徴とするパレット装置。
4. 【請求項４】 キャリッジが備えるキャリッジアームの
   かしめ孔に、磁気ヘッドの挿通孔を位置決めすること
   で、磁気ヘッドをキャリッジアームにかしめ固定可能な
   状態とするための位置決め治具であって、 キャリッジアームのかしめ孔と磁気ヘッドの挿通孔に挿
   通して、両孔の中心を略同軸上に合わせる位置決めピン
   を備え、OLE_LINK1 前記位置決めピンは、当該ピンの
   軸外周部に、螺旋状に形成された凸部で構成される螺旋
   状部を備えることを特徴とする位置決め治具。
5. 【請求項５】 請求項４記載の位置決め治具において、 前記位置決めピンの挿通方向における螺旋状部より後端
   側に、前記磁気ヘッドの挿通孔の下部のみが接触する形
   状の下部接触部を備えることを特徴とする位置決め治
   具。
6. 【請求項６】 請求項５記載の位置決め治具において、 前記キャリッジが複数のキャリッジアームを備えてお
   り、 前記位置決めピンに加えて、 前記キャリッジアームどうしの間に介在した状態で、両
   側のキャリッジアームとの間にそれぞれ磁気ヘッドを載
   置可能とする第１状態を実現するための第１部分と、 前記第１部分よりも大径に設定され、該第１部分と両側
   のキャリッジアームとの間にそれぞれ磁気ヘッドを載置
   して前記キャリッジアームのかしめ孔と磁気ヘッドの挿
   通孔に前記位置決めピンの下部接触部を挿通した状態
   で、該キャリッジアームの間に押し込むことで、磁気ヘ
   ッドをキャリッジアーム側に付勢することにより、各磁
   気ヘッドの挿通孔の周縁部に形成された環状突起を、キ
   ャリッジアームのかしめ孔に嵌入する第２状態を実現す
   るための第２部分と、 前記第２部分よりも大径に設定され、各磁気ヘッドの環
   状突起をキャリッジアームのかしめ孔に嵌入した状態の
   後、該キャリッジアームの間に押し込むことで、磁気ヘ
   ッドをキャリッジアーム側にさらに強く付勢することに
   より、磁気ヘッドの挿通孔とキャリッジアームのかしめ
   孔とを密着させ、かしめ固定が可能な第３状態を実現す
   るための第３部分と、 を備えて構成される位置決め部材と、 前記第１〜第３状態へと変換する課程で、前記位置決め
   部材を所定方向に動作可能にガイドするガイド部材と、
   を備えることを特徴とする位置決め治具。
7. 【請求項７】 キャリッジが備えるキャリッジアームの
   かしめ孔に、磁気ヘッドの挿通孔を位置決めすること
   で、磁気ヘッドをキャリッジアームにかしめ固定可能な
   状態とする磁気ヘッド位置決め方法であって、 まず、位置決め部材を、該位置決め部材とキャリッジア
   ームとの間に磁気ヘッドを載置可能な状態にし、 次に、磁気ヘッドを、該磁気ヘッドの挿通孔がキャリッ
   ジアームのかしめ孔と略向き合うように、キャリッジア
   ームと位置決め部材との間に載置し、 次に、キャリッジアームのかしめ孔と磁気ヘッドの挿通
   孔に位置決めピンを挿通して、当該ピンの軸外周部に備
   えられた、螺旋状に形成された凸部で構成される螺旋状
   部によって両孔の中心を略同軸上に合わせ、 次に、前記位置決めピンの挿通方向における螺旋状部よ
   り後端側に備えられた、前記磁気ヘッドの挿通孔の下部
   のみが接触する形状の下部接触部が、前記かしめ孔及び
   挿通孔に達するまで前記位置決めピンを挿通した状態
   で、前記位置決め部材によって磁気ヘッドをキャリッジ
   アーム側に付勢することにより、磁気ヘッドの挿通孔の
   周縁部に形成された環状突起をキャリッジアームのかし
   め孔に嵌入し、 次に、前記嵌入状態を維持しながら、位置決め部材によ
   って磁気ヘッドをさらに強く付勢することにより、磁気
   ヘッドの挿通孔とキャリッジアームのかしめ孔とを密着
   させ、かしめ固定が可能な状態とすることを特徴とする
   磁気ヘッド位置決め方法。