JP2003252576A - クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動装置のドラグトルクを利用して吊りフッ
ク固定状態での巻上ロープのたるみや引っ張りを防止
し、かつ、制動装置のオーバーヒートを防止する。 【解決手段】 主、補両フックを備えたクレーンにおい
て、主フックをブーム先端部に固定して作業を行う場合
に、巻上ウィンチをフリーフォールモードにセットし、
かつ、この状態でのブーム起立時に油圧巻上モータ１３
を巻上回転させることにより、湿式制動装置２０内での
回転摩擦板２１の回転によって作用するドラグトルクに
よる弱い力でウィンチドラム１２を回転させるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧モータを駆動源
とする巻上ウィンチによって吊りフックを上げ下げする
クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の吊りフック（たとえば主、補両フ
ック）を備えたクレーンや、吊りフックによるクレーン
作業とバケットによる掘削作業の双方を行う兼用型のク
レーンにおいて、使用しない吊りフックを、他の吊りフ
ック等による作業の邪魔にならないようにブーム先端部
にブラケットとピンで固定する構成のものが公知であ
る。

【０００３】この場合、吊りフック用の巻上ロープを駆
動する巻上ウィンチと、ブーム先端との間の距離がブー
ムの起伏によって変化するため、吊りフックを固定した
状態のままブームを起伏させると、巻上ロープがたるん
だり（ブーム起立時）引っ張られたり（ブーム倒伏時）
し、たるみによって巻上ロープの乱巻、引っ張りによっ
て同ロープの破断が生じるおそれがある。

【０００４】そこで従来、吊りフックをブーム先端部に
一定範囲で上下動可能に止め付ける一方、同フックが上
限位置または下限位置に達したことを検出するリミット
スイッチを設け、このリミットスイッチの信号に基づい
て吊りフックを上げ下げして一定の高さ位置に保つよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
構成によると、ブーム先端部に対する吊りフックの止め
付け構造が複雑化するとともに、上限用と下限用のフッ
ク位置検出手段とその取付構造及び電気配線が必要とな
るため、設備コストが高くなる。

【０００６】しかも、リミットスイッチがブーム先端部
という外部からの衝撃や振動を受け易い位置に設けられ
ているため、その動作不良や破損が起こり易く、これに
電気配線の断線等が加わって故障要因が多くなり、作動
の信頼性に劣る。

【０００７】一方、湿式ディスクブレーキとしての制動
装置を備えた油圧ウィンチにおいて、特開２００１−１
９３６８号に示されているように、負荷によってウィン
チドラムを自由回転させるフリーフォールモードでの作
業時に、負荷（バケット、吊荷または吊りフック）が着
床した後のウィンチドラムの慣性回転によって巻上ロー
プがたるむことを防止する手段として、フリーフォール
モードで油圧巻上モータを巻上方向に回転させることに
より、冷却油内での回転摩擦板の回転によるドラグトル
クを発生させ、このドラグトルクにより、負荷着床後の
ウィンチドラムにタグラインのような小さな巻上力を作
用させて巻上ロープのたるみを防止する技術が提案され
ている。

【０００８】そこで、この技術を、上記従来技術におけ
る吊りフック固定状態でのウィンチ制御に利用すれば、
リミットスイッチという新たな設備を付加せずに巻上ロ
ープのたるみや引っ張りを防止することができる。

【０００９】しかし、この技術をそのまま用いると、吊
りフック固定状態かつフリーフォールモードで油圧巻上
モータを常時回転させることになるため、冷却油の発熱
による制動装置のオーバーヒートが発生するという弊害
が生じる。

【００１０】本発明は上記の問題を解決し、制動装置の
ドラグトルクを利用して吊りフック固定状態での巻上ロ
ープのたるみや引っ張りを防止する構成をとりながら、
制動装置のオーバーヒートを防止することができるクレ
ーンを提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、次の
要件を具備するものである。

【００１２】（Ａ）起伏ウィンチによって起伏するブー
ムと、このブームの先端から吊下されて巻上ウィンチに
よって巻上・巻下方向に駆動される巻上ロープと、この
巻上ロープに取付けられ不使用時にはブームに固定され
る吊りフックとを有すること。

【００１３】（Ｂ）上記巻上ウィンチは、ウィンチドラ
ムと、このウィンチドラムの回転駆動源としての油圧巻
上モータと、制動装置とを具備すること。

【００１４】（Ｃ）上記制動装置は、制動解除時に上記
油圧巻上モータと連動して回転する回転摩擦板と回転不
能な固定摩擦板が冷却油内で圧接・離間することによ
り、油圧巻上モータの回転力を上記ウィンチドラムに伝
える動力伝達モードと、ウィンチドラムの自由回転を許
容するフリーフォールモードとに切換可能な湿式ディス
クブレーキとして構成されていること。

【００１５】（Ｄ）上記ブームの起伏作動方向を検出す
るブーム起伏検出手段と、このブーム起伏検出手段から
の信号に基づいて上記油圧巻上モータを制御する制御手
段とを具備すること。

【００１６】（Ｅ）上記制御手段は、上記吊りフックが
ブームに固定された状態で制動装置をフリーフォールモ
ードにセットし、かつ、この状態で上記ブームの起立作
動時には上記油圧巻上モータを巻上方向に回転させ、ブ
ームの倒伏作動時及び起伏停止時には同モータの回転を
停止させるように構成されていること。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、油圧巻上モータの回転を止めるパーキングブレーキ
と、このパーキングブレーキの作動を制御するパーキン
グブレーキ制御装置とが設けられ、このパーキングブレ
ーキ制御装置は、吊りフック固定状態でのブーム起立作
動時に制御手段からの信号に基づいてパーキングブレー
キを解除するように構成されたものである。

【００１８】上記構成によると、吊りフックをブームに
固定し、かつ、フリーフォールモードにセットした状態
でブームが起立方向に作動すると、油圧巻上モータが巻
上方向に回転し、これと連動して制動装置の回転摩擦板
が回転することによりドラグトルクが働くため、所謂タ
グラインと同様のロープ巻取力が作用する。

【００１９】この作用により、巻上ロープの余剰分がウ
ィンチドラムに自動的に巻き取られ、たるみが防止され
る。

【００２０】しかも、この場合、上記のようにドラグト
ルクによる小さなロープ巻取力しか作用しないため、ロ
ープを過度に引っ張ってロープを破断させたり、ブーム
を後方へ転倒させたりするおそれがない。

【００２１】また、クレーンには過負荷防止のための過
負荷防止装置が標準装備され、同装置への荷重情報とし
てロープ荷重が荷重検出器から送られるように構成され
ている。このため、ブームに固定されている巻上ロープ
を過度に引っ張ると、過負荷防止装置の作動に影響を与
えるおそれがある。

【００２２】この点、上記のようにブームに固定されて
いる起伏ロープには大きな巻取力が作用しないため、過
負荷防止装置の作動に影響を与えるおそれがない。

【００２３】一方、吊りフック固定状態でかつフリーフ
ォールモードでブームが倒伏方向に作動すると、巻上ロ
ープが、ブーム倒伏によって引っ張られる分だけがウィ
ンチドラムから繰り出される。このため、巻上ロープに
過度の張力が作用して破断したり、このロープが抵抗と
なってブームの倒伏作動ができなくなったり、上記のよ
うに過負荷防止装置に悪影響を与えたりするおそれがな
い。

【００２４】しかも、従来のフック位置をリミットスイ
ッチで検出して吊りフックを上げ下げする構成と比較し
て、フック取付構造を簡略化できるとともに、リミット
スイッチとその取付構造及び電気配線が不要となり、か
つ、必要な検出手段であるブーム起伏検出手段は元々過
負荷監視のために設けられたものを利用できるため、設
備コストが安くてすむ。

【００２５】また、ブーム起伏検出手段は、ブーム起伏
回路内に設けることができるため、ブーム先端部に設け
られるリミットスイッチと比較して動作不良や破損が生
じ難く、電気配線の断線等の故障要因も減少することか
ら作動の信頼性を高めることができる。

【００２６】また、フリーフォールモードでブーム起立
作動時のみに油圧巻上モータを回転させるため、フリー
フォールモードで常に同モータを回転させる場合のよう
に制動装置の冷却油が発熱してオーバーヒートを起こす
おそれがない。

【００２７】一方、請求項２の構成によると、吊りフッ
ク固定状態でのブーム起立時に巻上モータのパーキング
ブレーキを自動解除できるため、このパーキングブレー
キを別操作する手間も、また操作忘れのおそれもない。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００２９】この実施形態では、吊りフックとして主、
補両フックを備えたクレーンを適用対象として例にとっ
ている。

【００３０】図１に、このクレーンの巻上及びブーム起
伏系の構成を模式的に示している。

【００３１】図中、１は上部旋回体の旋回フレームで、
同フレーム１にブーム２がブームフットピン３を中心と
して起伏自在に設けられるとともに、主巻用及び補巻用
の両巻上ウィンチ４，５と、ブーム起伏用のウィンチ６
（以下、主巻ウィンチ、補巻ウィンチ、ブーム起伏ウィ
ンチという）が搭載され、主巻ウィンチ４によって巻取
駆動される主巻ロープＬ１に主フック７が、補巻ウィン
チ５によって巻取駆動される補巻ロープＬ２に補フック
８がそれぞれ取付けられている。また、ブーム起伏ウィ
ンチ６によって巻取・巻き戻し駆動される起伏ロープＬ
３は、図示しないガントリ等を有するブーム起伏装置を
介してブーム２の先端部に連結されている。

【００３２】図１では、主フック７をブーム先端部に互
いのブラケット９，１０及びピン１１によって固定し、
この状態で補フック８によって吊り作業を行う場合を示
している。

【００３３】このクレーンの主巻系及びブーム起伏系の
回路構成を図２によって説明する。

【００３４】まず、図２左側の主巻系において、１２は
主巻ウィンチドラム、１３は同ドラム１２を駆動する油
圧巻上モータ、１４はこの巻上モータ１３とウィンチド
ラム１２との間で動力伝達を行う遊星歯車機構で、この
遊星歯車機構１４のキャリア軸１５に多板ディスク１６
が設けられ、この多板ディスク１６と、同ディスク１６
に対して圧接・離間するプレッシャープレート１７と、
このプレッシャープレート１７を駆動する制動シリンダ
１８と、加圧バネ１９とにより、ウィンチドラム１２を
巻上モータ１３の出力軸に対して連結・分離し、かつ、
同ドラム１２のフリーフォール回転を制動するクラッチ
兼用の制動装置２０が構成されている。

【００３５】２１は多板ディスク１６を構成する複数の
回転摩擦板、２２はブレーキケース、２３はこのブレー
キケース２２に固定された複数の固定摩擦板である。

【００３６】また、この制動装置２０は、多板ディスク
１６のフェード現象を防止するために、図示しない冷却
ポンプからの冷却油を多板ディスク１６内に供給し循環
させる湿式ブレーキとして構成されている。

【００３７】制動シリンダ１８は、プレッシャープレー
ト１７をブレーキオン方向に加圧するポジティブ側油室
１８ａと、同プレート１７をブレーキオフ方向に加圧す
るネガティブ側油室１８ｂとを有し、ネガティブ側油室
１８ｂに接続されたネガティブライン２４が直接、ブレ
ーキ油圧源２５に接続されている。

【００３８】一方、ポジティブ側油室１８ａに接続され
たポジティブライン２６は、電磁切換弁であるモード切
換弁２７、及びブレーキ弁２８を介してブレーキ油圧源
２５及びタンクＴに接続されている。

【００３９】モード切換弁２７は、図示しないモード切
換スイッチの切換操作、または後述するフックモードス
イッチ４５の操作により図左側のブレーキ位置ａと右側
のフリーフォール位置ｂとの間で切換わり作動し、この
モード切換弁２７のブレーキ位置ａで制動シリンダ１８
のポジティブ側油室１８ａが油圧源２５に接続される。

【００４０】一方、モード切換弁２７がフリーフォール
位置ｂに切換わると、ポジティブ側油室１８ａが同切換
弁２７を介してブレーキ弁２８の二次側に接続され、ブ
レーキ弁２８の操作量に応じた二次圧がポジティブ側油
室１８ａに供給される。２８ａはブレーキ弁２８の操作
ペダルである。

【００４１】２９はレバー操作されて巻上モータ１３の
巻上・巻下回転を制御するリモコン弁、３０はこのリモ
コン弁２９の二次圧（リモコン圧）によって中立、巻
上、巻下の三位置イ、ロ、ハ間で切換わり制御する主巻
用コントロールバルブで、リモコン弁操作時に、巻上ポ
ンプ３１からの吐出油がこのコントロールバルブ３０を
介して巻上モータ１３の巻上側管路３２または巻下側管
路３３に供給されて同モータ１３が巻上側または巻下側
に回転する。３４は巻上側管路３２に設けられた油圧ブ
レーキ弁としてのカウンタバランス弁である。

【００４２】また、巻上側管路３２には、コントロール
バルブ３０を有する主巻上ラインとは別の補助巻上ライ
ン３５が接続されている。

【００４３】この補助巻上ライン３５は、油圧源３６及
びタンクＴと、作業モード選択弁（電磁切換弁）３７と
パイロットチェック弁３８を有し、後述するように主フ
ック固定状態でブーム起立操作が行われたときに、コン
トローラ３９からの信号によって作業モード選択弁３７
が図示の非作用位置ａから左側の作用位置ｂに切換わる
ことにより、油圧源３６からの油が補助巻上ライン３５
経由で巻上側管路３２に供給されて巻上モータ１３が巻
上回転する。

【００４４】この巻上モータ１３の出力軸には、油圧シ
リンダ式のパーキングブレーキ４０が設けられている。

【００４５】このパーキングブレーキ４０は、バネ力に
よってモータ出力軸に制動力を付与し、油室４０ａに油
圧が加えられたときにこの制動力を解除するネガティブ
ブレーキとして構成されている。

【００４６】このパーキングブレーキ４０の油室４０ａ
は、高圧選択弁４１、油圧パイロット式の第１及び第２
両パーキングブレーキ制御弁４２，４３を介してブレー
キ油圧源２５及びタンクＴに接続されている。

【００４７】第１パーキングブレーキ制御弁４２は、リ
モコン弁２９の非操作時（中立時）には図示のブレーキ
位置ａにセットされ、操作時に高圧選択弁４４を介して
リモコン圧を供給されることにより図右側のブレーキ解
除位置ｂに切換えられる。

【００４８】すなわち、巻上・巻下操作されたときにパ
ーキングブレーキ４０が解除されてウィンチドラム１２
が巻上・巻下回転し、非操作時に同ブレーキ４０が作用
してウィンチドラム１２が制動停止する。

【００４９】また、第２パーキングブレーキ制御弁４３
のパイロットポートは、補助巻上ライン３５に接続さ
れ、同ライン３５からの給油作用によって巻上モータ１
３が巻上回転し始めると同時に、この第２パーキングブ
レーキ制御弁４３がブレーキ位置ａからブレーキ解除位
置ｂに切換わってパーキングブレーキ４０がブレーキ解
除作動するように構成されている。

【００５０】一方、コントローラ３９にはフックモード
スイッチ４５が接続され、同スイッチ４５がオン操作さ
れたときに、コントローラ３９からモード切換弁２７に
切換信号が送られて同切換弁２７がフリーフォール位置
ｂに切換わり、ウィンチが前記フリーフォールモードに
切換えられる。

【００５１】次に、図２右側のブーム起伏系は、ブーム
起伏用ウィンチドラム４６と、同ドラム４６を駆動する
油圧起伏モータ４７と、同モータ４７に対する圧油の給
排を制御するブーム起伏用コントロールバルブ４８と、
ブーム起伏用油圧ポンプ４９と、ブーム起伏用リモコン
弁５０と、パーキングブレーキ５１と、リモコン弁５０
の操作時に同ブレーキ５１を解除するブレーキ制御弁５
２とを有し、リモコン弁５０の操作に基づく起伏モータ
４７の回転によりウィンチドラム４６が回転して図１の
ブーム起伏ロープＬ３が巻取・巻き戻し駆動され、ブー
ム２が起伏する。

【００５２】５３はカウンタバランス弁、５４はリモコ
ン弁５０のリモコン圧を取り出してパーキングブレーキ
制御弁５２にパイロット圧として導く高圧選択弁、５５
はリリーフ弁である。

【００５３】また、リモコン弁５０のリモコン圧は、ブ
ーム起伏検出手段としての圧力スイッチ５６，５７によ
り電気信号に変換されてコントローラ３９に入力され、
この信号に基づいてコントローラ３９から作業モード選
択弁３７に作用位置ｂへの切換信号が送られる。

【００５４】以上の構成において、このクレーンの作用
を説明する。

【００５５】Ａ．図１の主フック７をブーム２に固定し
ない状態での主巻系の作用 Ａ−１ 通常巻上・巻下作用 モード切換弁２７がブレーキ位置ａにセットされた状態
では、制動シリンダ１８の両側油室１８ａ，１８ｂがと
もに油圧源２５に接続されて同圧となるため、同シリン
ダ１８そのものには推力は発生せず、加圧バネ１９のバ
ネ力によりプレッシャープレート１７が多板ディスク１
６側に押されてブレーキ（クラッチ）オンとなる。

【００５６】これにより、巻上モータ１３の回転力が遊
星歯車機構１４を介してウィンチドラム１２に伝達さ
れ、リモコン弁２９の操作に応じてウィンチドラム１２
が巻上または巻下回転し、図１の主フック７が上げ下げ
される。

【００５７】Ａ−２ フリーフォール作用 モード切換弁２７がフリーフォール位置ｂにセットされ
ると、制動シリンダ１８のポジティブ側油室１８ａがブ
レーキ弁２８を介してタンクＴに連通してネガティブ側
油室１８ｂとの間に圧力差が生じ、その差圧が加圧バネ
１９のバネ力を超えることにより、同シリンダ１８が多
板ディスク１６と反対側に押されてブレーキ（クラッ
チ）オフとなる。

【００５８】これにより、フリーフォール状態、すなわ
ちウィンチドラム１２が負荷によって巻下方向に自由回
転し得る状態となる。

【００５９】そして、このときブレーキ弁２８がペダル
操作されることにより、そのペダル操作ストロークに応
じた圧力によって多板ディスク１６がオンとなり、ウィ
ンチドラム１２にブレーキ力が作用する。

【００６０】この場合、ブレーキ弁２８のペダル操作ス
トロークを少なくしていくに従って多板ディスク１６に
おける回転、固定両摩擦板２１，２３の圧接力が低下
し、多板ディスク１６の保持力が負荷よりも小さくなっ
た時点から回転摩擦板２１及びキャリア軸１５が回転し
始めてフリーフォールが開始される。

【００６１】さらに、ブレーキ弁２８のペダル操作スト
ロークを所定量まで減らすと、多板ディスク１６の両摩
擦板２１，２３間にクリアランスが生じる。

【００６２】このときから、多板ディスク１６の回転抵
抗は摩擦板同士の圧接による固定摩擦力から冷却油によ
る流体摩擦力に変わり、回転抵抗が小さくなるため、フ
リーフォール降下速度が増していく。

【００６３】そして、ペダル操作量が０になると、制動
シリンダ１８のストロークは最小値となって多板ディス
ク１６のプレート間のクリアランスが最大（フリーフォ
ール抵抗が最小）となり、降下速度が最高となる。

【００６４】Ｂ．図１の主フック７をブーム先端部に固
定した状態での主巻系の作用 主フック固定状態で、オペレータによってフックモード
スイッチ４５がオン操作されると、コントローラ３９か
らの信号によってモード切換弁２７がフリーフォール位
置ｂに切換わり、これによって巻上ウィンチがフリーフ
ォールモードにセットされる。

【００６５】この状態で、ブーム起伏用リモコン弁５０
がブーム起立方向に操作されると、リモコン圧信号（起
立信号）に基づくコントローラ３９からの切換信号によ
って作業モード選択弁３７が作用位置ｂに切換わる。

【００６６】こうなると、前記のように主巻系のパーキ
ングブレーキ４０がブレーキ解除されると同時に巻上モ
ータ１３が巻上方向に回転する。

【００６７】こうして、フリーフォールモードで巻上モ
ータ１３が巻上回転すると、この回転力が遊星歯車機構
１４を介して多板ディスク１６の回転摩擦板２１に伝え
られ、この回転摩擦板２１と固定摩擦板２３との間の流
体摩擦（ドラグトルク）によってウィンチドラム１２に
弱い巻上方向の回転力が働く。

【００６８】この弱いドラム回転力によって主巻ロープ
Ｌ１を巻き取る所謂タグライン作用が働くため、主巻ロ
ープＬ１のたるみを防止することができる。

【００６９】一方、リモコン弁５０がブーム倒伏方向に
操作されたとき、及び非操作時にはコントローラ３９か
ら作業モード選択弁３７に切換信号が送られず、同選択
弁３７は非作用位置ａのままとなるため、巻上モータ１
３は回転しないしパーキングブレーキ４０も解除されな
い。

【００７０】従って、このときには、フリーフォールモ
ードによるウィンチドラム１２の自由回転作用のみが働
くため、ブーム倒伏操作時には主巻ロープＬ１に作用す
る引っ張り力に応じてウィンチドラム１２から同ロープ
Ｌ１が繰り出され、ブーム停止時にはロープ巻取・繰り
出しいずれの作用も行われない。

【００７１】図３に示すフローチャートは、上記作用に
おいてコントローラ３９によるモード切換弁２７及び作
業モード選択弁３７の切換状況を示すもので、制御開始
とともにモード切換スイッチからの信号に基づいてフリ
ーフォールモードか否かが判断され（ステップＳ１）、
ＹＥＳ（フリーフォールモード）の場合はステップＳ２
でモード切換弁２７にフリーフォール位置ｂへの切換信
号が出力された後、ステップＳ１に戻る。

【００７２】ＮＯの場合（フリーフォールモードでな
い）は、フックモードスイッチ４５からの信号に基づい
て主フック７が固定されているか否かが判別され（ステ
ップＳ３）、ここでＮＯ（固定されていない）となる
と、ステップＳ４でモード切換弁２７への切換信号が停
止し、動力巻下作用が行われる。

【００７３】一方、ステップＳ３でＹＥＳ（主フック７
が固定されている）の場合は、ステップＳ５でモード切
換弁２７への切換信号が出力された後、ステップＳ６
で、圧力スイッチ５６，５７からの信号に基づいてブー
ム起立操作が行われた否かが判断される。

【００７４】ここでＮＯ（ブーム倒伏または停止）の場
合は、ステップＳ７で作業モード選択弁３７への切換信
号が停止し、ＹＥＳ（ブーム起立）の場合はステップＳ
８で作業モード選択弁３７への切換信号が出力されてス
テップＳ１に戻る。

【００７５】このように、主フック固定状態でのブーム
起立操作時には主巻ロープＬ１を余った分だけ巻取り、
ブーム倒伏操作時には同ロープＬ１を必要な分だけ繰り
出すため、ブーム起立動作時のロープＬ１のたるみ、及
びブーム倒伏動作時のロープＬ１の破断を確実に防止す
ることができる。

【００７６】また、ブーム起立動作時には、上記のよう
にドラグトルクによる小さなロープ巻取力しか作用しな
いため、ロープＬ１を過度に引っ張ってロープＬ１を破
断したり、過負荷防止装置の作動に悪影響を与えたりす
るおそれがない。

【００７７】さらに、フリーフォールモードでブーム起
立作動時のみに巻上モータ１３を回転させるため、フリ
ーフォールモードで常に同モータ１３を回転させる場合
のように制動装置２０の冷却油が発熱してオーバーヒー
トを起こすおそれがない。

【００７８】一方、吊りフック固定状態でのブーム起立
時にパーキングブレーキ４０を自動解除できるため、こ
のパーキングブレーキ４０を別に操作する手間も、また
操作忘れのおそれもない。

【００７９】ところで、上記実施形態では、主巻系にみ
について説明したが、補巻系についても同様の構成を適
用でき、これによって上記同様の作用を得ることができ
る。

【００８０】また、本発明はクレーン専用機に限らず、
吊りフックとバケットを併備した兼用機にも適用するこ
とができる。

【００８１】

【発明の効果】上記のように本発明によると、吊りフッ
クをブームに固定して作業を行う場合に、巻上ウィンチ
をフリーフォールモードにセットし、かつ、この状態で
のブーム起立時には油圧巻上モータを巻上回転させてウ
ィンチドラムをドラグトルクによる弱い力で回転させる
ようにしたから、ブーム起立時の巻上ロープのたるみ、
及びブーム倒伏時の同ロープの破断のいずれをも防止す
ることができる。

【００８２】また、上記巻上モータの回転によってロー
プが過度に引っ張られて破断したり、過負荷防止装置に
悪影響を与えたりするおそれがない。

【００８３】しかも、従来のフック位置をリミットスイ
ッチで検出して吊りフックを上げ下げする構成と比較し
て、フック固定構造を簡略化できるとともに、設備コス
トを安くでき、かつ、作動の信頼性を高めることができ
る。

【００８４】また、フリーフォールモードでブーム起立
作動時のみに油圧巻上モータを回転させるため、フリー
フォールモードで常に同モータを回転させる場合のよう
に制動装置の冷却油が発熱してオーバーヒートを起こす
おそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかるクレーンの模式図で
ある。

【図２】同実施形態にかかる主巻系及びブーム起伏系の
回路図である。

【図３】同実施形態の作用を説明するためのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２ ブーム ４ 主巻ウィンチ ５ 補巻ウィンチ ６ ブーム起伏ウィンチ Ｌ１ 主巻ロープ Ｌ２ 補巻ロープ ７ 主フック ８ 補フック １２ 主巻ウィンチのウィンチドラム １３ 同巻上モータ ２０ 制動装置 １６ 制動装置の多板ディスク ２１ 多板ディスクを構成する回転摩擦板 ２３ 同固定摩擦板 ３９ 制御手段を構成するコントローラ ２７ 同モード切換弁 ３８ 同チェック弁 ４５ 同フックモードスイッチ ３７ 制御手段とパーキングブレーキブレーキ制御装置
を構成する作業モード選択弁 ５６，５７ ブーム起伏検出手段としての圧力スイッチ ４０ パーキングブレーキブレーキ ４３ パーキングブレーキ制御装置を構成する第２パー
キングブレーキ制御弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 次の要件を具備することを特徴とするク
   レーン。 （Ａ）起伏ウィンチによって起伏するブームと、このブ
   ームの先端から吊下されて巻上ウィンチによって巻上・
   巻下方向に駆動される巻上ロープと、この巻上ロープに
   取付けられ不使用時にはブームに固定される吊りフック
   とを有すること。 （Ｂ）上記巻上ウィンチは、ウィンチドラムと、このウ
   ィンチドラムの回転駆動源としての油圧巻上モータと、
   制動装置とを具備すること。 （Ｃ）上記制動装置は、制動解除時に上記油圧巻上モー
   タと連動して回転する回転摩擦板と回転不能な固定摩擦
   板が冷却油内で圧接・離間することにより、油圧巻上モ
   ータの回転力を上記ウィンチドラムに伝える動力伝達モ
   ードと、ウィンチドラムの自由回転を許容するフリーフ
   ォールモードとに切換可能な湿式ディスクブレーキとし
   て構成されていること。 （Ｄ）上記ブームの起伏作動方向を検出するブーム起伏
   検出手段と、このブーム起伏検出手段からの信号に基づ
   いて上記油圧巻上モータを制御する制御手段とを具備す
   ること。 （Ｅ）上記制御手段は、上記吊りフックがブームに固定
   された状態で制動装置をフリーフォールモードにセット
   し、かつ、この状態で上記ブームの起立作動時には上記
   油圧巻上モータを巻上方向に回転させ、ブームの倒伏作
   動時及び起伏停止時には同モータの回転を停止させるよ
   うに構成されていること。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクレーンにおいて、油圧
   巻上モータの回転を止めるパーキングブレーキと、この
   パーキングブレーキの作動を制御するパーキングブレー
   キ制御装置とが設けられ、このパーキングブレーキ制御
   装置は、吊りフック固定状態でのブーム起立作動時に制
   御手段からの信号に基づいてパーキングブレーキを解除
   するように構成されたことを特徴とするクレーン。