JP2003252216A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003252216A JP2003252216A JP2002057538A JP2002057538A JP2003252216A JP 2003252216 A JP2003252216 A JP 2003252216A JP 2002057538 A JP2002057538 A JP 2002057538A JP 2002057538 A JP2002057538 A JP 2002057538A JP 2003252216 A JP2003252216 A JP 2003252216A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 反転作動時におけるバックラッシュの変化に
起因する作動音の抑制を図った電動パワーステアリング
装置を提供する。 【解決手段】 ギヤハウジング３１とボールねじハウジ
ング３３との間には、電動モータ３５のモータシャフト
に固着されたドライブギヤ３７と、アイドラギヤ３８を
介してドライブギヤ３７に噛み合うドリブンギヤ３９が
収納されている。ドライブギヤ３７（すなわち、電動モ
ータ３５）の軸芯Ｃ１と、アイドラギヤ３８の軸芯Ｃ２
と、ドリブンギヤ３９（すなわち、ボールナット４１）
の軸芯Ｃ３とが同一平面Ｓ上に配置されている。
起因する作動音の抑制を図った電動パワーステアリング
装置を提供する。 【解決手段】 ギヤハウジング３１とボールねじハウジ
ング３３との間には、電動モータ３５のモータシャフト
に固着されたドライブギヤ３７と、アイドラギヤ３８を
介してドライブギヤ３７に噛み合うドリブンギヤ３９が
収納されている。ドライブギヤ３７（すなわち、電動モ
ータ３５）の軸芯Ｃ１と、アイドラギヤ３８の軸芯Ｃ２
と、ドリブンギヤ３９（すなわち、ボールナット４１）
の軸芯Ｃ３とが同一平面Ｓ上に配置されている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじ式ラッ
クアシスト型の電動パワーステアリング装置に係り、詳
しくは、反転作動時におけるバックラッシュの変化に起
因する作動音の抑制を図る技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車の操舵系では、外部動力源を用い
て操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリン
グ装置が広く採用されている。従来、パワーステアリン
グ装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが
用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動
するものが多かった。ところが、この種のパワーステア
リング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエ
ンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬
力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用
が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視
できないほど低下することが避けられなかった。 【０００３】そこで、これらの問題を解決するものとし
て、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング
装置（Electriｃ Power Steering、以下ＥＰＳと記す）
が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源
に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動
損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動
されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御
が極めて容易に行える等の特長がある。 【０００４】一方、乗用車用のステアリングギヤとして
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、ラック＆ピニ
オン式ステアリングギヤ用のＥＰＳとしては、ステアリ
ングシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部
に電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動
式のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボ
ールねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボール
ねじ式ラックアシスト型のＥＰＳ（以下、単にラックア
シスト型ＥＰＳと記す）では、アシスト力がピニオンと
ラックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因
となる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。 【０００５】ラックアシスト型ＥＰＳでは、ラックシャ
フトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナッ
トに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール（鋼
球）を介して係合しており、電動モータによりボールナ
ットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移
動する。電動モータとボールナットとの間の動力伝達方
法としては、実公平６−４９４８９号公報等に記載され
たタイミングベルト式等もあるが、特許第３０６２８５
２号や実公平５−１４９３９号公報（第１従来技術），
実公平２−４６４５５号公報（第２従来技術）等に記載
されたギヤ式が一般的である。ギヤ式の動力伝達方法が
採られたラックアシスト型ＥＰＳでは、電動モータ側の
ギヤとボールナット側のギヤとが大径となることを避け
るべく、通常は両ギヤの間にアイドラギヤが介装され
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】図４に示したように、
従来のラックアシスト型ＥＰＳでは、アイドラギヤ３８
の軸芯Ｃ２が、電動モータ３５側のギヤ３７の軸芯Ｃ１
とボールナット４１側のギヤ３９の軸芯Ｃ３とが含まれ
る平面Ｓ’から所定寸法ｌずれている。その理由は、Ｅ
ＰＳの体格を小さくさせるべく、電動モータ３５とボー
ルナット４１とを接近させるためであるが、これによ
り、ＥＰＳ作動時に不具合が発生する虞があった。すな
わち、アイドラギヤ３８は、図４にそれぞれ矢印で示し
た方向に各ギヤ３７，３８，３９が回転した場合、他の
ギヤ３７，３９の間に食い込む方向に付勢される。その
ため、操舵反転に伴うＥＰＳの反転作動が起こる都度、
アイドラギヤ３８がその回転支持を行う転がり軸受のが
た等に応じて移動し、他のギヤ３７，３９との間のバッ
クラッシュが交番的に変化して不快な駆動騒音が生起さ
れるのである。本発明は、上記状況に鑑みなされたもの
で、反転作動時におけるバックラッシュの変化に起因す
る作動音の抑制を図った電動パワーステアリング装置を
提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するべ
く、本発明では、アイドラギヤを有するギヤ列を介して
電動モータにより回転駆動され、その内周に雌ねじ溝が
形成されたボールナットと、このボールナットの軸心に
配置され、その外周に前記雌ねじ溝に対峙する雄ねじ溝
が形成されたラックシャフトと、前記雌ねじ溝と前記雄
ねじ溝との間に介装された複数個の循環ボールとを有す
る電動パワーステアリング装置において、前記電動モー
タの軸芯と前記アイドラギヤの軸芯と前記ボールナット
の軸芯とが略同一平面上に配置されたものを提案する。 【０００８】本発明によれば、ＥＰＳのいずれの方向へ
の回転作動時においても、アイドラギヤが他のギヤに食
い込むかたちとならなくなり、バックラッシュの変化に
よる騒音が生じなくなる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図１は、実施形態に係る電動パワ
ーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示した斜視
図である。同図中に符号１で示した部材はステアリング
コラムであり、アッパステアリングシャフト３を回動自
在に支持している。アッパステアリングシャフト３に
は、その上端にステアリングホイール５が装着される一
方、下端にユニバーサルジョイント７を介してロアステ
アリングシャフト９が連結されている。ロアステアリン
グシャフト９には、その下端に更にラック＆ピニオン機
構やパワーアシスト機構等からなるステアリングギヤ１
１が連結されている。図１中、符号１５はステアリング
ギヤ１１の左右端に連結されたタイロッドを示してい
る。 【００１０】図２は第１実施形態に係るステアリングギ
ヤ１１の要部断面平面図であり、図３は図２中のＡ−Ａ
拡大断面図である。図２中で符号２１で示した部材はス
テアリングギヤケースを構成するラック＆ピニオンハウ
ジングであり、ラック＆ピニオン機構を構成するラック
シャフト２３やピニオン（図示せず）を保持している。
ラックシャフト２３は、ピニオンに噛み合うラック２５
を図中左側に有すると共に、その左右端にはタイロッド
１５を揺動自在に支持する球面継手２７が固着されてい
る。 【００１１】パワーアシスト機構は、ラック＆ピニオン
ハウジング２１の図中右端に形成された第２のハウジン
グたるギヤハウジング３１と、ギヤハウジング３１にボ
ルト締めされてラック＆ピニオンハウジング２１と伴に
ステアリングギヤケースを構成する第１のハウジングた
るボールねじハウジング３３とを外郭としている。ギヤ
ハウジング３１には、その下部に電動モータ３５がボル
ト締めされている。 【００１２】ギヤハウジング３１とボールねじハウジン
グ３３との間には、電動モータ３５のモータシャフト
（図示せず）に固着されたドライブギヤ３７と、アイド
ラギヤ３８を介してドライブギヤ３７に噛み合うドリブ
ンギヤ３９が収納されている。また、ボールねじハウジ
ング３３には、ドリブンギヤ３９が端部に形成されたボ
ールナット４１が回動自在に保持されている。ボールナ
ット４１は、ボールナット本体４３と、ボールナット本
体４３に外嵌された複列アンギュラ玉軸受４５とからな
っている。 【００１３】ラックシャフト２３には雄ねじ溝６１が形
成される一方、ボールナット本体４３には雌ねじ溝６３
が形成され、雄ねじ溝６１と雌ねじ溝６３との間には循
環ボールたる多数個の鋼球６５が介装されている。ま
た、ボールナット本体４３には、鋼球６５を循環させる
ための循環こま（図示せず）が装着されている。 【００１４】図３に示したように、本実施形態のＥＰＳ
では、ドライブギヤ３７（すなわち、電動モータ３５）
の軸芯Ｃ１と、アイドラギヤ３８の軸芯Ｃ２と、ドリブ
ンギヤ３９（すなわち、ボールナット４１）の軸芯Ｃ３
とが同一平面Ｓ上に配置されている。 【００１５】以下、第１実施形態の作用を述べる。運転
者がステアリングホイール５を左右いずれかの方向に操
舵すると、各ギヤ３７，３８，３９が図３中に実線の矢
印で示した回転方向に回転し、アイドラギヤ３８は図３
中で上方に付勢される。また、運転者がステアリングホ
イール５を逆方向に操舵すると、各ギヤ３７，３８，３
９が図３中に破線の矢印で示した回転方向に回転し、ア
イドラギヤ３８は図３中で下方に付勢される。 【００１６】ところが、本実施形態では、各ギヤ３７，
３８，３９が同一平面Ｓ上に配置されているため、アイ
ドラギヤ３８がその回転支持を行う転がり軸受（図示せ
ず）のがたにより上下方向に移動しても、アイドラギヤ
３８はドライブギヤ３７とドリブンギヤ３９との間に食
い込むことがない。その結果、アイドラギヤ３８とドラ
イブギヤ３７およびドリブンギヤ３９とのバックラッシ
ュは変化せず、従来装置で問題となっていた駆動騒音が
生起されなくなるのである。 【００１７】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではなく、
ステアリングギヤの全体構成やパワーアシスト機構の構
造等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれ
ば、設計上あるいは仕様上の要求等により適宜変更可能
である。 【００１８】 【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る電動パ
ワーステアリング装置によれば、アイドラギヤを有する
ギヤ列を介して電動モータにより回転駆動され、その内
周に雌ねじ溝が形成されたボールナットと、このボール
ナットの軸心に配置され、その外周に前記雌ねじ溝に対
峙する雄ねじ溝が形成されたラックシャフトと、前記雌
ねじ溝と前記雄ねじ溝との間に介装された複数個の循環
ボールとを有する電動パワーステアリング装置におい
て、前記電動モータの軸芯と前記アイドラギヤの軸芯と
前記ボールナットの軸芯とが略同一平面上に配置された
ものとしたため、ＥＰＳのいずれの方向への回転作動時
においても、アイドラギヤが他のギヤに食い込むかたち
とならなくなり、バックラッシュの変化による騒音が生
じなくなる。
クアシスト型の電動パワーステアリング装置に係り、詳
しくは、反転作動時におけるバックラッシュの変化に起
因する作動音の抑制を図る技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車の操舵系では、外部動力源を用い
て操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリン
グ装置が広く採用されている。従来、パワーステアリン
グ装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが
用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動
するものが多かった。ところが、この種のパワーステア
リング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエ
ンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬
力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用
が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視
できないほど低下することが避けられなかった。 【０００３】そこで、これらの問題を解決するものとし
て、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング
装置（Electriｃ Power Steering、以下ＥＰＳと記す）
が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源
に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動
損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動
されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御
が極めて容易に行える等の特長がある。 【０００４】一方、乗用車用のステアリングギヤとして
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、ラック＆ピニ
オン式ステアリングギヤ用のＥＰＳとしては、ステアリ
ングシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部
に電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動
式のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボ
ールねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボール
ねじ式ラックアシスト型のＥＰＳ（以下、単にラックア
シスト型ＥＰＳと記す）では、アシスト力がピニオンと
ラックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因
となる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。 【０００５】ラックアシスト型ＥＰＳでは、ラックシャ
フトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナッ
トに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール（鋼
球）を介して係合しており、電動モータによりボールナ
ットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移
動する。電動モータとボールナットとの間の動力伝達方
法としては、実公平６−４９４８９号公報等に記載され
たタイミングベルト式等もあるが、特許第３０６２８５
２号や実公平５−１４９３９号公報（第１従来技術），
実公平２−４６４５５号公報（第２従来技術）等に記載
されたギヤ式が一般的である。ギヤ式の動力伝達方法が
採られたラックアシスト型ＥＰＳでは、電動モータ側の
ギヤとボールナット側のギヤとが大径となることを避け
るべく、通常は両ギヤの間にアイドラギヤが介装され
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】図４に示したように、
従来のラックアシスト型ＥＰＳでは、アイドラギヤ３８
の軸芯Ｃ２が、電動モータ３５側のギヤ３７の軸芯Ｃ１
とボールナット４１側のギヤ３９の軸芯Ｃ３とが含まれ
る平面Ｓ’から所定寸法ｌずれている。その理由は、Ｅ
ＰＳの体格を小さくさせるべく、電動モータ３５とボー
ルナット４１とを接近させるためであるが、これによ
り、ＥＰＳ作動時に不具合が発生する虞があった。すな
わち、アイドラギヤ３８は、図４にそれぞれ矢印で示し
た方向に各ギヤ３７，３８，３９が回転した場合、他の
ギヤ３７，３９の間に食い込む方向に付勢される。その
ため、操舵反転に伴うＥＰＳの反転作動が起こる都度、
アイドラギヤ３８がその回転支持を行う転がり軸受のが
た等に応じて移動し、他のギヤ３７，３９との間のバッ
クラッシュが交番的に変化して不快な駆動騒音が生起さ
れるのである。本発明は、上記状況に鑑みなされたもの
で、反転作動時におけるバックラッシュの変化に起因す
る作動音の抑制を図った電動パワーステアリング装置を
提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するべ
く、本発明では、アイドラギヤを有するギヤ列を介して
電動モータにより回転駆動され、その内周に雌ねじ溝が
形成されたボールナットと、このボールナットの軸心に
配置され、その外周に前記雌ねじ溝に対峙する雄ねじ溝
が形成されたラックシャフトと、前記雌ねじ溝と前記雄
ねじ溝との間に介装された複数個の循環ボールとを有す
る電動パワーステアリング装置において、前記電動モー
タの軸芯と前記アイドラギヤの軸芯と前記ボールナット
の軸芯とが略同一平面上に配置されたものを提案する。 【０００８】本発明によれば、ＥＰＳのいずれの方向へ
の回転作動時においても、アイドラギヤが他のギヤに食
い込むかたちとならなくなり、バックラッシュの変化に
よる騒音が生じなくなる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図１は、実施形態に係る電動パワ
ーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示した斜視
図である。同図中に符号１で示した部材はステアリング
コラムであり、アッパステアリングシャフト３を回動自
在に支持している。アッパステアリングシャフト３に
は、その上端にステアリングホイール５が装着される一
方、下端にユニバーサルジョイント７を介してロアステ
アリングシャフト９が連結されている。ロアステアリン
グシャフト９には、その下端に更にラック＆ピニオン機
構やパワーアシスト機構等からなるステアリングギヤ１
１が連結されている。図１中、符号１５はステアリング
ギヤ１１の左右端に連結されたタイロッドを示してい
る。 【００１０】図２は第１実施形態に係るステアリングギ
ヤ１１の要部断面平面図であり、図３は図２中のＡ−Ａ
拡大断面図である。図２中で符号２１で示した部材はス
テアリングギヤケースを構成するラック＆ピニオンハウ
ジングであり、ラック＆ピニオン機構を構成するラック
シャフト２３やピニオン（図示せず）を保持している。
ラックシャフト２３は、ピニオンに噛み合うラック２５
を図中左側に有すると共に、その左右端にはタイロッド
１５を揺動自在に支持する球面継手２７が固着されてい
る。 【００１１】パワーアシスト機構は、ラック＆ピニオン
ハウジング２１の図中右端に形成された第２のハウジン
グたるギヤハウジング３１と、ギヤハウジング３１にボ
ルト締めされてラック＆ピニオンハウジング２１と伴に
ステアリングギヤケースを構成する第１のハウジングた
るボールねじハウジング３３とを外郭としている。ギヤ
ハウジング３１には、その下部に電動モータ３５がボル
ト締めされている。 【００１２】ギヤハウジング３１とボールねじハウジン
グ３３との間には、電動モータ３５のモータシャフト
（図示せず）に固着されたドライブギヤ３７と、アイド
ラギヤ３８を介してドライブギヤ３７に噛み合うドリブ
ンギヤ３９が収納されている。また、ボールねじハウジ
ング３３には、ドリブンギヤ３９が端部に形成されたボ
ールナット４１が回動自在に保持されている。ボールナ
ット４１は、ボールナット本体４３と、ボールナット本
体４３に外嵌された複列アンギュラ玉軸受４５とからな
っている。 【００１３】ラックシャフト２３には雄ねじ溝６１が形
成される一方、ボールナット本体４３には雌ねじ溝６３
が形成され、雄ねじ溝６１と雌ねじ溝６３との間には循
環ボールたる多数個の鋼球６５が介装されている。ま
た、ボールナット本体４３には、鋼球６５を循環させる
ための循環こま（図示せず）が装着されている。 【００１４】図３に示したように、本実施形態のＥＰＳ
では、ドライブギヤ３７（すなわち、電動モータ３５）
の軸芯Ｃ１と、アイドラギヤ３８の軸芯Ｃ２と、ドリブ
ンギヤ３９（すなわち、ボールナット４１）の軸芯Ｃ３
とが同一平面Ｓ上に配置されている。 【００１５】以下、第１実施形態の作用を述べる。運転
者がステアリングホイール５を左右いずれかの方向に操
舵すると、各ギヤ３７，３８，３９が図３中に実線の矢
印で示した回転方向に回転し、アイドラギヤ３８は図３
中で上方に付勢される。また、運転者がステアリングホ
イール５を逆方向に操舵すると、各ギヤ３７，３８，３
９が図３中に破線の矢印で示した回転方向に回転し、ア
イドラギヤ３８は図３中で下方に付勢される。 【００１６】ところが、本実施形態では、各ギヤ３７，
３８，３９が同一平面Ｓ上に配置されているため、アイ
ドラギヤ３８がその回転支持を行う転がり軸受（図示せ
ず）のがたにより上下方向に移動しても、アイドラギヤ
３８はドライブギヤ３７とドリブンギヤ３９との間に食
い込むことがない。その結果、アイドラギヤ３８とドラ
イブギヤ３７およびドリブンギヤ３９とのバックラッシ
ュは変化せず、従来装置で問題となっていた駆動騒音が
生起されなくなるのである。 【００１７】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではなく、
ステアリングギヤの全体構成やパワーアシスト機構の構
造等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれ
ば、設計上あるいは仕様上の要求等により適宜変更可能
である。 【００１８】 【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る電動パ
ワーステアリング装置によれば、アイドラギヤを有する
ギヤ列を介して電動モータにより回転駆動され、その内
周に雌ねじ溝が形成されたボールナットと、このボール
ナットの軸心に配置され、その外周に前記雌ねじ溝に対
峙する雄ねじ溝が形成されたラックシャフトと、前記雌
ねじ溝と前記雄ねじ溝との間に介装された複数個の循環
ボールとを有する電動パワーステアリング装置におい
て、前記電動モータの軸芯と前記アイドラギヤの軸芯と
前記ボールナットの軸芯とが略同一平面上に配置された
ものとしたため、ＥＰＳのいずれの方向への回転作動時
においても、アイドラギヤが他のギヤに食い込むかたち
とならなくなり、バックラッシュの変化による騒音が生
じなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るステアリング装置の概略構成を示
した斜視図である。 【図２】第１実施形態におけるステアリングギヤの要部
断面平面図である。 【図３】図２中のＡ−Ａ拡大断面図である。 【図４】従来装置におけるギヤの配列を示した説明図で
ある。 【符号の説明】 １１‥‥ステアリングギヤ ３５‥‥電動モータ ３７‥‥ドライブギヤ ３８‥‥アイドラギヤ ３９‥‥ドリブンギヤ ４１‥‥ボールナット Ｃ１‥‥電動モータの軸芯 Ｃ２‥‥アイドラギヤの軸芯 Ｃ３‥‥ボールナットの軸芯 Ｓ‥‥平面
した斜視図である。 【図２】第１実施形態におけるステアリングギヤの要部
断面平面図である。 【図３】図２中のＡ−Ａ拡大断面図である。 【図４】従来装置におけるギヤの配列を示した説明図で
ある。 【符号の説明】 １１‥‥ステアリングギヤ ３５‥‥電動モータ ３７‥‥ドライブギヤ ３８‥‥アイドラギヤ ３９‥‥ドリブンギヤ ４１‥‥ボールナット Ｃ１‥‥電動モータの軸芯 Ｃ２‥‥アイドラギヤの軸芯 Ｃ３‥‥ボールナットの軸芯 Ｓ‥‥平面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 福田 利博
群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本
精工株式会社内
(72)発明者 齋藤 修
群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本
精工株式会社内
(72)発明者 岡田 淳
群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本
精工株式会社内
Ｆターム(参考） 3D033 CA04
3J009 DA11 EA04 EA05 EA11 EA21
EA32 EC06 FA08
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】アイドラギヤを有するギヤ列を介して電動
モータにより回転駆動され、その内周に雌ねじ溝が形成
されたボールナットと、 このボールナットの軸心に配置され、その外周に前記雌
ねじ溝に対峙する雄ねじ溝が形成されたラックシャフト
と、 前記雌ねじ溝と前記雄ねじ溝との間に介装された複数個
の循環ボールとを有する電動パワーステアリング装置に
おいて、 前記電動モータの軸芯と前記アイドラギヤの軸芯と前記
ボールナットの軸芯とが略同一平面上に配置されたこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057538A JP2003252216A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 電動パワーステアリング装置 |
| US10/119,699 US7284634B2 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-11 | Electric power steering apparatus |
| EP04030014A EP1524173B1 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | Electric power steering apparatus |
| EP04030013A EP1524172A1 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | No backlash scissors gear and electric power steering apparatus provided therewith |
| DE60223853T DE60223853T2 (de) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | Elektrische Servolenkung |
| EP02252619A EP1254826A3 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | Electric power steering apparatus |
| EP07018899A EP1870315A3 (en) | 2001-04-13 | 2002-04-12 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057538A JP2003252216A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 電動パワーステアリング装置 |
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ID=28667769
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
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-
2002
- 2002-03-04 JP JP2002057538A patent/JP2003252216A/ja active Pending
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