JP2003250330A - コンバインの唐箕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの多様な運転条件下において、広
い風量範囲に及ぶ高精度の風選制御により、適正な風選
動作を確保することができる簡易な構成のコンバインの
唐箕装置を提供する。 【解決手段】 コンバインの唐箕装置１は、脱穀部ｅに
内設された風選用の唐箕３と、この唐箕３に臨んで吸気
のために脱穀部ｅに開口する吸気口４ａ，４ｂとを備
え、この吸気口４ａ，４ｂに直列配置して唐箕３の吸気
量を調整する吸気調整ファン９と、この吸気調整ファン
９の回転数と回転方向を制御する吸気制御部２９とを備
えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの唐箕
装置に関し、特に、コンバインの多様な運転条件下にお
いて、広い風量範囲に及ぶ高精度の風選制御により、適
正な風選動作を確保することができる簡易な構成のコン
バインの唐箕装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインの進行速度と脱穀部の唐箕の
回転を同調させて脱穀部の処理量と対応するように選別
送風するようにした例が知られている。また、高車速域
の処理量増加時に稼動する補助ブロワを併設したコンバ
インの唐箕装置が知られている（特開平８−１０３１５
３号公報）。このコンバインの唐箕装置は、センサによ
り処理量の増加を検出して補助ブロワを併用することに
より、高車速域で不足する唐箕風量を補うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記コ
ンバインの唐箕装置は、唐箕の回転制御と補助ブロワの
稼動制御とを要するので装置構成および制御処理の複雑
化を招き、また、補助ブロワの位置関係による両者の相
互干渉等による風量制御精度の低下と、コンバインの多
様な運転条件による風選精度の乱れという問題を内包し
ている。

【０００４】本発明の目的は、コンバインの多様な運転
条件下において、広い風量範囲に及ぶ高精度の風選制御
により、適正な風選動作を確保することができる簡易な
構成のコンバインの唐箕装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、脱穀部に内設された風選用
の唐箕と、この唐箕に臨んで吸気のために脱穀部に開口
する吸気口とを備えるコンバインの唐箕装置において、
上記吸気口に直列配置して唐箕の吸気量を調整する吸気
調整ファンと、この吸気調整ファンの回転数と回転方向
を制御する吸気制御部とを備えることによりコンバイン
の唐箕装置を構成したものである。

【０００６】上記吸気制御部によって吸気調整ファンの
回転数を正逆に制御することにより、唐箕の吸気量は直
列配置の上記吸気調整ファンによって増減されることか
ら、この吸気調整ファンの制御に応じて、唐箕と吸気調
整ファンとの合算による幅広い風量範囲で唐箕による風
選処理が行われる。

【０００７】請求項２に係る発明は、前記吸気調整ファ
ンの排出方向の風量制御範囲が、唐箕の吸気量を最大限
度とすることによりコンバインの唐箕装置を構成したも
のである。上記構成の唐箕装置により、吸気調整ファン
による逆方向風量が唐箕の風量を越えることがないの
で、脱穀部からの排出による逆流を回避することができ
る。

【０００８】請求項３に係る発明は、前記脱穀部にその
処理量を検出する処理量検出手段を備え、この処理量検
出手段による検出値に応じて前記吸気制御部が吸気調整
ファンの制御を決定するようにしてコンバインの唐箕装
置を構成したものである。上記構成の唐箕装置により、
コンバインの脱穀部には、その処理量と対応する風量を
適正に確保することができる。

【０００９】請求項４に係る発明は、前記吸気調整ファ
ンが、唐箕の駆動源から独立した駆動手段を備えること
によりコンバインの唐箕装置を構成することによりコン
バインの唐箕装置を構成したものである。上記構成の唐
箕装置により、唐箕の駆動源に変動を生じた場合でも、
その影響を受けることなく吸気調整ファンの駆動が維持
されるので、合算風量の変動を最小限度に抑えることが
できる。

【００１０】

【発明の効果】本発明のコンバインの唐箕装置は以下の
効果を奏する。上記コンバインの唐箕装置は、吸気制御
部によって制御可能な吸気調整ファンを唐箕の吸気口に
備えたことから、唐箕を一定回転のままで吸気調整ファ
ンの回転数を正逆に制御することにより、唐箕と吸気調
整ファンとの合算による幅広い風量範囲で脱穀部に内設
の唐箕による風選処理が行われる。したがって、上記コ
ンバインの唐箕装置は、唐箕についての特段の制御手段
を要することのない簡易な構成により、多様な運転状況
に応じ、吸気調整ファンの制御によって幅広い風量範囲
で風選制御することができる。

【００１１】また、前記吸気調整ファンの排出方向の風
量制御を唐箕吸気量の範囲とした場合は、吸気調整ファ
ンの逆方向風量が唐箕の風量を越えることがないので、
脱穀部からの排出による逆流を回避することができる。
また、前記脱穀部の処理量に応じて吸気調整ファンの制
御をする場合は、脱穀部において処理量と対応する風量
を確保することができるので、適正な風選処理が可能と
なる。また、前記吸気調整ファンが、唐箕の駆動源から
独立した駆動手段を備える場合は、唐箕の駆動源に変動
を生じた場合でも、その影響を受けることなく吸気調整
ファンの駆動が維持されるので、合算風量の変動を最小
限度に抑えることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】上記技術思想に基づき具体的に構
成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ本
発明の唐箕装置について説明する。

【００１３】まず、本発明の唐箕装置を適用したコンバ
インの全体構成について説明する。本発明の唐箕装置を
適用したコンバインの全体構成側面図を図１に示す。図
１において、コンバインは、左右のクローラ走行装置
ａ、ａによって支えられる機体に、操縦席ｂ、刈取機
ｃ、フィードチェーンｄ、脱穀部ｅ、穀物タンクｆ、排
出オーガｇ等を備えて構成される。脱穀部ｅには、フィ
ードチェーンｄから穀稈を受けて穀粒を分離する扱胴、
穀粒中の藁屑等を風選するために送風する唐箕装置等を
内設する。

【００１４】上記コンバインによる刈り取り運転の際
は、刈取機ｃを刈取位置に下降して左右のクローラ走行
装置ａ、ａにより前進しつつ、刈取機ｃによって刈り取
った穀稈をフィードチェーンｄから脱穀部ｅの扱胴に受
けて穀粒を分離し、発明の唐箕装置により所定の選別風
を送ることにより、穀粒を飛散することなく、藁屑等の
異物を風選する。

【００１５】つぎに、脱穀部の唐箕装置について説明す
る。唐箕装置の正面視横断面図を図２に示す。図２にお
いて、唐箕装置１は、脱穀部ｅに内設された風選用の唐
箕３と、この唐箕３の両端に臨んで吸気のために脱穀部
ｅに開口する左右（紙面の右左）の吸気口４ａ，４ｂと
を備えて構成される。これら左右の吸気口４ａ，４ｂを
貫通するように、唐箕３の中心軸６を回転可能に支持
し、この中心軸６にプーリ等の回転駆動系７を備えると
ともに、中心軸６に対して回動可能にターボファン等に
よる吸気調整ファン９を軸支する。この吸気調整ファン
９には別の回転駆動系１０を設ける。この吸気調整ファ
ン９の回転駆動系１０の例としては、正逆転変速装置１
２を介してアクチュエータ１３と連結し、このアクチュ
エータ１３は、唐箕３の回転駆動系７から独立して油圧
または電力を受ける動力源として構成する。吸気調整フ
ァン９は、唐箕３の吸気量を調整するために、吸気口４
ａに直列に配置し、その回転数と回転方向を制御するた
めに、図示せぬ吸気制御部を設ける。

【００１６】上記構成の唐箕装置１の動作は、以下のよ
うに、唐箕装置１の吸気調整ファン９が回転すると、こ
の吸気調整ファン９と直列配置の吸気口９ａに対し、そ
の回転に応じた風量の給排が行われる。したがって、唐
箕装置１による送風量は、唐箕３単体の送風量と吸気調
整ファン９の調整風量の合計となる。

【００１７】この場合、図３の唐箕装置の風選用の選別
送風特性図のように、唐箕３の回転を一定として対応す
る吸気量Ｑ０の送風を行うとともに、吸気制御部によっ
て吸入側の最大風量Ｑｔと排出側の最大風量Qｂの範囲
の調整風量Ｑｃで吸気調整ファン９の回転数を正逆に制
御する。唐箕３の吸気量は直列配置の吸気調整ファン９
によって増減される。すなわち、唐箕装置１は、唐箕３
と吸気調整ファン９との合算流量Ｑ０＋ＱｃによりＱ０
＋Ｑｔ〜Ｑ０＋Ｑｂの幅広い風量範囲で吸気調整ファン
９の制御に応じた選別風量による風選処理が、脱穀部ｅ
に内設の唐箕３により行われる。したがって、唐箕３に
ついての特段の制御手段を要することのない簡易な構成
により、吸気調整ファン９の制御によって幅広い選別風
量範囲で風選制御することができる。

【００１８】また、吸気調整ファン９の排出方向の風量
制御範囲Ｑｂが、唐箕３の運転時の吸気量Ｑ０を最大限
度として風量制御するべく吸気制御部を構成することに
より、唐箕装置１は、吸気調整ファン９の逆方向風量が
唐箕の風量を越えることがないので、０以上の吸気量が
確保される。排出方向の風量制御範囲Ｑｂが、仮に唐箕
３の運転時の吸気量Ｑ０を越えた場合には、吸気口４
ａ，４ｂからの排出による逆流を生じることとなる。特
に、図４の左右の吸気口４ａ，４ｂにそれぞれ吸気調整
ファン９，９を配置して構成した唐箕装置１５の逆流状
態を示すように、上記唐箕装置１５は、脱穀部ｅからの
逆流により風選機能が損なわれるので、このような事態
を上記吸気制御部によって回避することができる。

【００１９】つぎに、吸気制御部による選別風量制御に
ついて説明する。脱穀状態に応じて選別風量制御する場
合のセンサ配置例を示す説明図を図５に、唐箕装置の構
成例を図６に、吸気制御部の入出力系統図（ａ）および
選別風量制御特性図（ｂ）を図７に示す。以下におい
て、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明
を省略する。

【００２０】図５において、脱穀部ｅの処理量を検出す
るべく、脱穀部ｅの挟持杆２１、選別棚２３および二番
還元部２４の各位置に藁流量センサ２１ａ、穀粒流量セ
ンサ２３ａ、二番還元量センサ２４ａを設ける。これら
のセンサにより、脱穀部ｅ脱穀処理量を検出するための
ものである。唐箕装置２５は、例えば、図６のように、
左右対称形状の吸気調整ファン９，９を中心軸６で連結
し、この中心軸６にスリーブ軸９ａを介して唐箕３を軸
支する。吸気調整ファン９，９の回転駆動系１０には、
ベルトテンションに応じて変速する変速装置２６とアク
チュエータ１３による駆動部２７とを設けることにより
唐箕装置２５を構成する。

【００２１】吸気制御部２９の構成は、図７（ａ）のよ
うに、藁流量センサ２１ａ、穀粒流量センサ２３ａ、二
番還元量センサ２４ａ、および湿材センサ２８の信号を
入力として受け、アクチュエータ１３の制御信号を出力
する。吸気制御部２９は、藁流量センサ２１ａ等のセン
サ信号による脱穀処理量に応じてアクチュエータ１３を
制御し、予め把握してある脱穀処理に最適な選別風量に
吸気調整ファン９，９の回転数を調整することにより、
図７（ｂ）のように、脱穀処理量に応じた選別風量に調
整することができる。その結果、刈取状況の変動が生じ
ても、３番飛散防止、藁屑混入防止等が可能となり、効
率よく風選処理することができる。

【００２２】また、別の選別風量制御の例として、車速
に応じて唐箕装置を制御する場合について説明すると、
車速に応じて選別風量制御する場合の吸気制御部の入出
力信号構成図を図８（ａ）に示すように、吸気制御部３
１に車速センサ３３の信号を入力し、アクチュエータ１
３を制御するように構成する。この場合は、その制御特
性図を図８（ｂ）に示すように、車速と対応して必要と
なる吸気調整ファンの回転数を予め設定しておくことに
より、車速と対応して適正な選別風量を確保することが
できる。

【００２３】つぎに、吸気調整ファンの特定配置による
唐箕装置の構成について説明する。吸気調整ファンを特
定位置に配した唐箕装置を備える脱穀部の正面視横断面
図を図９に、また、その平面視内部構成図を図１０に示
す。

【００２４】図９および図１０において、脱穀部ｅに
は、下扱ぎ型の扱胴３５、排塵処理胴３６、および二番
処理胴３７等を備え、扱胴３５のＬ側（図９の紙面右
側）に挟持杆２１、Ｒ側（図９の紙面左側）に排塵処理
胴３６に配置する。その下方に選別棚２３を介して唐箕
装置３８を設ける。唐箕装置３８は、脱穀部ｅに内設し
た唐箕３と、Ｌ側（図９の紙面右側）の吸気口４ａに臨
んで吸気調整ファン９を配置して構成する。

【００２５】吸気調整ファン９は、扱胴３５に関して排
塵処理胴３６の反対位置に定めることにより、吸気調整
ファン９を唐箕３と加重して選別風を供給した場合に、
Ｌ側の吸気口４ａからの圧力が優位となる。このＬ側優
位の吸気により、選別風の中心が脱穀部ｅのＲ側、すな
わち、排塵処理胴３６の側に向かう。その一方におい
て、下扱ぎ型の扱胴３５が図９の紙上時計周りに回転す
ることにより、選別棚２３上の籾はＲ側に厚く傾斜分布
Ｇする。この傾斜分布Ｇに対し、選別風の中心を同様に
Ｒ側に振ることにより、籾の傾斜分布Ｇの厚い方に別風
が強く送られ、選別棚２３全体で一様に風選処理するこ
とができるので、籾の飛散を抑えつつ藁屑の分離を効率
よく処理することができる。また、吸気調整ファン９の
制御により、籾の傾斜分布の変化に対応することができ
る。

【００２６】つぎに、コーナ旋回等のコンバインの運転
動作に応じて唐箕装置を制御する例について説明する。
コーナ旋回または刈取部に応じて選別風量制御する場合
の入出力信号構成図を図１１（ａ）に、コーナ旋回と対
応して制御する場合の制御処理手順図を図１１（ｂ）
に、および、その風量対比図を図１１（ｃ）に示す。

【００２７】コーナ旋回または刈取部に応じて選別風量
制御する場合は、図１１（ａ）の入出力信号構成図に示
すように、吸気制御部４１に機体旋回検出スイッチ４
３、刈脱クラッチオンオフ検出スイッチ４４、刈取上検
出スイッチ４６の信号を入力し、アクチュエータ１３を
制御するように構成する。

【００２８】コーナ旋回と対応制御する場合は、図１１
（ｂ）の制御処理手順図に示すように、ステップ１（Ｓ
１と略記する。以下同様）で刈脱クラッチをオンして刈
取機ｃと脱穀部ｅを稼動させた後、Ｓ２で機体旋回スイ
ッチがオン（たとえば、パワステによる旋回入力）にな
るまで監視を繰り返す。機体旋回スイッチがオンになる
と、Ｓ３〜５において、所定の時間の間に限り、一時的
に唐箕装置の吸気調整ファンを所定の設定回転数に抑え
る。

【００２９】この一連の処理を繰り返すことにより、コ
ーナ旋回の都度、図１１（ｃ）の風量対比図に示すよう
に、旋回時の脱穀処理量の低下に応じた選別送風がなさ
れるので、機外への籾の飛散を抑えることができる。ま
た、コーナ旋回と刈取部の昇降動作との対応性を利用す
ることにより、上記Ｓ２の機体旋回スイッチに代えて刈
取上げ検出スイッチ４６をチェックすることによっても
同様の効果を得ることができる。

【００３０】つぎに、唐箕装置の吸気調整ファンの取り
付け構造について説明する。吸気調整ファンの取り付け
例に係る正面視横断面図を図１２に示す。図１２におい
て、唐箕装置５１は、左右（紙面で右左）の吸気口４
ａ，４ｂに風洞５３ａ，５３ｂを介して脱穀部ｅに内設
の唐箕３から独立して電動式の吸気調整ファン９ａ，９
ａを取り付ける。

【００３１】上記構成の唐箕装置５１は、吸気調整ファ
ン９ａ，９ａが、唐箕３から分離されていることから、
脱穀部ｅの機枠の外において風洞５３ａ，５３ｂの構成
に応じて取り付けの自由度を確保することができる。

【００３２】つぎに、脱穀および機体後進の両条件に応
じて唐箕装置を複合的に制御する例について説明する。
センサの配置例を示す脱穀部内部構成図を図１３に、そ
の複合制御のための吸気制御部の入出力系統図を図１４
に、脱穀対応制御手順図を図１５に、および後進対応制
御手順図を図１６に示す。

【００３３】図１３において、脱穀部ｅに唐箕装置５１
を備え、また、挟持杆２１、グレンパン６１および二番
還元部２４の各位置に藁流量センサ２１ａ、穀粒流量セ
ンサ６１ａ、二番還元量センサ２４ａを設ける。これら
のセンサにより、脱穀時の処理量を検出する。

【００３４】吸気制御部６３は、図１４のように、藁流
量センサ２１ａ、二番還元量センサ２４ａ、穀粒流量セ
ンサ６１ａ、機体後進センサ６４を入力とし、電動ファ
ンクラッチ６６を出力とする。この電動ファンクラッチ
６６により唐箕装置２５の吸気調整ファン９の正転、逆
転、オフを制御する。

【００３５】脱穀部ｅのいずれかのセンサにより選別風
量制御する際は、図１５のように、Ｓ１１で脱穀クラッ
チをオンとして脱穀部ｅを稼動させた上で、Ｓ１２〜Ｓ
１４で藁流量、二番還元量、穀粒流量の各センサをチェ
ックする。いずれかが設定値以上であれば、Ｓ１５で電
動ファンクラッチ６６をオンとし、いずれも設定値に達
していないときは、Ｓ１６で電動ファンクラッチ６６を
オフとする。また、機体後進に応じて選別風量制御する
際は、図１６のように、Ｓ２１で脱穀クラッチをオンと
した上で、Ｓ２２で機体後進を検出するまで機体後進セ
ンサ６４のチェックを繰り返す。機体後進を検出する
と、Ｓ２３〜Ｓ２６の一連の処理、すなわち、設定時間
の経過を待って電動ファンクラッチを逆転させ、設定時
間の経過後、逆転をオフし、再度Ｓ２２で機体後進を検
出するまでチェックを繰り返す。この場合、脱穀部ｅの
前記センサによる制御を優先させる。

【００３６】このような制御処理により、コーナ旋回や
機体後進する時の脱穀量の減少に対応して一時的に唐箕
装置５１の選別風量を減少して籾の飛散が抑えられるの
で、選別性を向上することができる。

【００３７】つぎに、唐箕装置の吸気調整ファンに係る
別の取り付け構造について説明する。吸気調整ファンの
別の取り付け例に係る正面視横断面図を図１７に、その
Ａ矢視を図１８に、および、吸気制御部の入出力構成図
（ａ）とその送風特性図（ｂ）を図１９に示す。

【００３８】図１７および図１８において、唐箕装置７
１には、左右の吸気口４ａ，４ｂに臨んで電動の吸気調
整ファン９ａ，９ａを備える。この吸気調整ファン９
ａ，９ａの外カバーとしてシュラウド７３ａ，７３ｂと
風量調節弁７４，７４を機枠に取り付ける。風量調節弁
７４，７４はシュラウド７３ａ，７３ｂの外口側に臨
み、おのおの２つの弁体７４ａ，７４ａを回動支点７４
ｂに軸支するとともに同時開閉動作させるリンク７６を
備え、このリンク７６に開閉用モータ７６ａを連結する
ことにより、２つの弁体７４ａ，７４ａの開度を調節可
能に構成する。

【００３９】上記構成の唐箕装置７１においては、シュ
ラウド７３ａ，７３ｂが外風カバーとしてターボファン
による吸気調整ファン９，９の安全カバーとなる。ま
た、シュラウド７３ａ，７３ｂと唐箕カバー７１ａとの
直接接続を避けることにより、唐箕カバー７１ａの着脱
性を確保することができる。風量調節弁７４，７４は、
吸気調整ファン９，９の外側に配置することにより、通
気ロスを最小限度に抑えることができる。

【００４０】吸気制御部７７は、図１９（ａ）のよう
に、入力側として車速センサ３３、穀粒センサ２３ａ、
藁量センサ２１ａを接続し、また、風量調節弁７４の開
閉用モータ７６ａ、吸気調整ファン９ａを出力側として
接続する。このように構成することにより、図１９
（ｂ）のように、吸気調整ファン（ターボファン）９
ａ，９ａの回転数による送風特性と、風量調節弁７４，
７４による送風特性の組み合わせにより、唐箕装置７１
について、両者を総合した送風特性により、幅広い風量
制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の唐箕装置を適用したコンバインの全
体構成側面図

【図２】 発明に係る唐箕装置の正面視横断面図

【図３】 図２の唐箕装置の送風特性図

【図４】 唐箕装置の逆流状態を示す図

【図５】 唐箕装置の選別風量制御するセンサ配置例を
示す説明図

【図６】 図５の制御を適用する唐箕装置の構成例

【図７】 図６の選別風量制御に係る吸気制御部の入出
力系統図（ａ）および選別風量制御特性図（ｂ）

【図８】 車速に応じて選別風量制御する場合の吸気制
御部の入出力信号構成図（ａ）およびその制御特性図を
（ｂ）

【図９】 吸気調整ファンを特定位置に配した唐箕装置
を備える脱穀部の正面視横断面図

【図１０】 図９の平面視内部構成図

【図１１】 コーナ旋回または刈取部に応じて選別風量
制御する場合の入出力信号構成図（ａ）、およびコーナ
旋回と対応して制御する場合の制御処理手順図（ｂ）と
その風量対比図（ｃ）

【図１２】 吸気調整ファンの取り付け例に係る横断面
図

【図１３】 複合制御のためのセンサの配置例を示す脱
穀部内部構成図

【図１４】 複合制御のための吸気制御部の入出力系統
図

【図１５】 脱穀対応の吸気制御手順図

【図１６】 後進対応の吸気制御手順図

【図１７】 吸気調整ファンの別の取り付け例に係る横
断面図

【図１８】 図１７のＡ矢視

【図１９】 吸気制御部の入出力構成図（ａ）およびそ
の送風特性図（ｂ）

【符号の説明】

１ 唐箕装置 ３ 唐箕 ４ａ，４ｂ 吸気口 ６，６ａ 中心軸 ９，９ａ 吸気調整ファン ２１ａ 藁流量センサ ２３ａ 穀粒流量センサ ２４ａ 二番還元量センサ ２９ 吸気制御部 ３３ 車速センサ ４３ 機体旋回検出スイッチ ４４ 刈脱クラッチオンオフ検出スイッチ ４６ 刈取上検出スイッチ ５３ａ，５３ｂ 風洞 ６１ａ 穀粒流量センサ ６４ 機体後進センサ ７３ａ，７３ｂ シュラウド ７４ 風量調節弁 ｃ 刈取機 ｅ 脱穀部 Ｑ０ 吸気量 Ｑｃ 調整風量 Ｑｔ 吸入側最大風量 Ｑｂ 排出側最大風量

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀部に内設された風選用の唐箕と、こ
   の唐箕に臨んで吸気のために脱穀部に開口する吸気口と
   を備えるコンバインの唐箕装置において、上記吸気口に
   直列配置して唐箕の吸気量を調整する吸気調整ファン
   と、この吸気調整ファンの回転数と回転方向を制御する
   吸気制御部とを備えたことを特徴とするコンバインの唐
   箕装置。
2. 【請求項２】前記吸気調整ファンの排出方向の風量制御
   範囲が、唐箕の吸気量を最大限度とすることを特徴とす
   る請求項１記載のコンバインの唐箕装置。
3. 【請求項３】前記脱穀部にその処理量を検出する処理量
   検出手段を備え、この処理量検出手段による検出値に応
   じて前記吸気制御部が吸気調整ファンの制御を決定する
   ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの唐箕装
   置。
4. 【請求項４】前記吸気調整ファンが、唐箕の駆動源から
   独立した駆動手段を備えることを特徴とする請求項１記
   載のコンバインの唐箕装置。