JP2003247503A - 圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置 - Google Patents
圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置Info
- Publication number
- JP2003247503A JP2003247503A JP2002047775A JP2002047775A JP2003247503A JP 2003247503 A JP2003247503 A JP 2003247503A JP 2002047775 A JP2002047775 A JP 2002047775A JP 2002047775 A JP2002047775 A JP 2002047775A JP 2003247503 A JP2003247503 A JP 2003247503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- hydraulic
- hydraulic pump
- flow rate
- discharge amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構造により二つのアクチュエータの負
荷に見合った吐出量に調整することができる圧送機械に
おける油圧ポンプの流量調整装置を提供する。 【解決手段】 一つの主油圧ポンプ１３で負荷の異なる
第１及び第２の油圧シリンダ４，７へ交互に作動油を供
給するコンクリートポンプ車において、前記主油圧ポン
プ１３の吐出量を瞬間的に変化させる電磁切換弁２１
と、前記第１及び第２の油圧シリンダ４，７の作動状態
を検出するリードスイッチ８ａ，８ｂ及び近接スイッチ
９ａ，９ｂと、これらリードスイッチ８ａ，８ｂ及び近
接スイッチ９ａ，９ｂからの検出信号に基づいて前記電
磁切換弁２１を切換制御して前記第１及び第２の油圧シ
リンダ４，７の負荷に見合った吐出量に調整する制御回
路１０と、を設けた。
荷に見合った吐出量に調整することができる圧送機械に
おける油圧ポンプの流量調整装置を提供する。 【解決手段】 一つの主油圧ポンプ１３で負荷の異なる
第１及び第２の油圧シリンダ４，７へ交互に作動油を供
給するコンクリートポンプ車において、前記主油圧ポン
プ１３の吐出量を瞬間的に変化させる電磁切換弁２１
と、前記第１及び第２の油圧シリンダ４，７の作動状態
を検出するリードスイッチ８ａ，８ｂ及び近接スイッチ
９ａ，９ｂと、これらリードスイッチ８ａ，８ｂ及び近
接スイッチ９ａ，９ｂからの検出信号に基づいて前記電
磁切換弁２１を切換制御して前記第１及び第２の油圧シ
リンダ４，７の負荷に見合った吐出量に調整する制御回
路１０と、を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートポン
プ車やヘドロ圧送機等、流動体を圧送する圧送機械にお
ける油圧ポンプの流量調整装置に関する。
プ車やヘドロ圧送機等、流動体を圧送する圧送機械にお
ける油圧ポンプの流量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンクリートポンプ車は、図３
に示すように、図示しないミキサー車から搬入された、
ホッパー100 内の生コンクリートを、ピストン式ポンプ
101 により図示しないブームを介して打設場所に圧送・
打設するようになっている。
に示すように、図示しないミキサー車から搬入された、
ホッパー100 内の生コンクリートを、ピストン式ポンプ
101 により図示しないブームを介して打設場所に圧送・
打設するようになっている。
【０００３】前記ピストン式ポンプ101 は、二本のコン
クリートシリンダ102a，102b及びコンクリートピストン
103a，103bがポンプ駆動用の第１の油圧シリンダ（アク
チュエータ）104 の伸縮作動で交互にホッパー100 内の
生コンクリートを吸入・排出するように構成され、その
第１の油圧シリンダ104 の作動タイミングと、前記ピス
トン式ポンプ101 の吸，排口切換用のゲートバルブ105
を駆動する第２の油圧シリンダ106 （アクチュエータ）
の作動タイミングとが相互に関連付けられている。
クリートシリンダ102a，102b及びコンクリートピストン
103a，103bがポンプ駆動用の第１の油圧シリンダ（アク
チュエータ）104 の伸縮作動で交互にホッパー100 内の
生コンクリートを吸入・排出するように構成され、その
第１の油圧シリンダ104 の作動タイミングと、前記ピス
トン式ポンプ101 の吸，排口切換用のゲートバルブ105
を駆動する第２の油圧シリンダ106 （アクチュエータ）
の作動タイミングとが相互に関連付けられている。
【０００４】即ち、第１の油圧シリンダ104 の二つのピ
ストン104a，104bの上死点位置（圧送行程終了点）を検
出するリードスイッチ107a，107bの信号とゲートバルブ
105の切換作動位置を検出する近接スイッチ108a，108b
の信号とが制御回路109 に入力され、この制御回路109
は前記検出信号に基づいて第１電磁切換弁110 と第２電
磁切換弁111 とを切換制御し、主油圧ポンプ112 からの
作動油をポンプ駆動用の第１の油圧シリンダ104 とゲー
トバルブ駆動用の第２の油圧シリンダ106 へ交互に供給
するのである。
ストン104a，104bの上死点位置（圧送行程終了点）を検
出するリードスイッチ107a，107bの信号とゲートバルブ
105の切換作動位置を検出する近接スイッチ108a，108b
の信号とが制御回路109 に入力され、この制御回路109
は前記検出信号に基づいて第１電磁切換弁110 と第２電
磁切換弁111 とを切換制御し、主油圧ポンプ112 からの
作動油をポンプ駆動用の第１の油圧シリンダ104 とゲー
トバルブ駆動用の第２の油圧シリンダ106 へ交互に供給
するのである。
【０００５】詳細な作動サイクルを図４に示す。これに
よれば、第１の油圧シリンダ104 の一方のピストン104a
又は104bが上死点位置に来ると（言い換えれば、圧送行
程が終了すると）、これをリードスイッチ107a又は107b
を介して制御回路109 が検出し、この後ゲートバルブ10
5 を切り換えるべく電磁切換弁111 のソレノイド111a又
は111bを励磁して第２の油圧シリンダ106 に対し主油圧
ポンプ112 からの作動油を給，排するようになってい
る。
よれば、第１の油圧シリンダ104 の一方のピストン104a
又は104bが上死点位置に来ると（言い換えれば、圧送行
程が終了すると）、これをリードスイッチ107a又は107b
を介して制御回路109 が検出し、この後ゲートバルブ10
5 を切り換えるべく電磁切換弁111 のソレノイド111a又
は111bを励磁して第２の油圧シリンダ106 に対し主油圧
ポンプ112 からの作動油を給，排するようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来のピストン式ポンプ101 にあっては、一つの主
油圧ポンプ112 でポンプ駆動用の第１の油圧シリンダ10
4 とゲートバルブ駆動用の第２の油圧シリンダ106 に交
互に作動油が供給されて、それぞれの行程では、作動油
の流量調整が出来ない（ポンプ自体の流量調整はでき
る）。
うな従来のピストン式ポンプ101 にあっては、一つの主
油圧ポンプ112 でポンプ駆動用の第１の油圧シリンダ10
4 とゲートバルブ駆動用の第２の油圧シリンダ106 に交
互に作動油が供給されて、それぞれの行程では、作動油
の流量調整が出来ない（ポンプ自体の流量調整はでき
る）。
【０００７】そのため、一方のポンプ駆動用の第１の油
圧シリンダ104 若しくはゲートバルブ駆動用の第２の油
圧シリンダ106 の最適流量に調整すると、他方のゲート
バルブ駆動用の第２の油圧シリンダ106 若しくはポンプ
駆動用の第１の油圧シリンダ104 においては駆動力が過
大となって振動・騒音が発生したり圧送力不足でポンプ
能力が低下するという問題点があった。この対策とし
て、適正容量のポンプをそれぞれに設けることが考えら
れるが、これだと重量及びコストが増大するという不具
合がある。
圧シリンダ104 若しくはゲートバルブ駆動用の第２の油
圧シリンダ106 の最適流量に調整すると、他方のゲート
バルブ駆動用の第２の油圧シリンダ106 若しくはポンプ
駆動用の第１の油圧シリンダ104 においては駆動力が過
大となって振動・騒音が発生したり圧送力不足でポンプ
能力が低下するという問題点があった。この対策とし
て、適正容量のポンプをそれぞれに設けることが考えら
れるが、これだと重量及びコストが増大するという不具
合がある。
【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、簡単な構造により二つのアクチュエータの負荷
に見合った最適な吐出量に調整することができる圧送機
械における油圧ポンプの流量調整装置を提供することを
目的とする。
あって、簡単な構造により二つのアクチュエータの負荷
に見合った最適な吐出量に調整することができる圧送機
械における油圧ポンプの流量調整装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明に係る圧送機械における油圧ポンプ
の流量調整装置は、一つの油圧ポンプで負荷の異なる二
つのアクチュエータへ交互に作動油を供給する圧送機械
において、前記油圧ポンプの吐出量を瞬間的に変化させ
る吐出量可変手段と、前記二つのアクチュエータの作動
状態を検出する作動状態検出手段と、該作動状態検出手
段からの検出信号に基づいて前記吐出量可変手段を制御
して前記二つのアクチュエータの負荷に見合った吐出量
に調整する制御手段と、を設けたことを特徴とする。
めの請求項１の発明に係る圧送機械における油圧ポンプ
の流量調整装置は、一つの油圧ポンプで負荷の異なる二
つのアクチュエータへ交互に作動油を供給する圧送機械
において、前記油圧ポンプの吐出量を瞬間的に変化させ
る吐出量可変手段と、前記二つのアクチュエータの作動
状態を検出する作動状態検出手段と、該作動状態検出手
段からの検出信号に基づいて前記吐出量可変手段を制御
して前記二つのアクチュエータの負荷に見合った吐出量
に調整する制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【００１０】また、請求項２の発明に係る圧送機械にお
ける油圧ポンプの流量調整装置は、前記油圧ポンプはア
キシャルピストンポンプで、該アキシャルピストンポン
プの傾転角を制御するコントローラに、前記吐出量可変
手段としての電磁切替弁により外部パイロット油圧が作
用することで吐出量が瞬間的に変化するようになってい
ることを特徴とする。
ける油圧ポンプの流量調整装置は、前記油圧ポンプはア
キシャルピストンポンプで、該アキシャルピストンポン
プの傾転角を制御するコントローラに、前記吐出量可変
手段としての電磁切替弁により外部パイロット油圧が作
用することで吐出量が瞬間的に変化するようになってい
ることを特徴とする。
【００１１】また、請求項３の発明に係る圧送機械にお
ける油圧ポンプの流量調整装置は、前記二つのアクチュ
エータは、コンクリートポンプ車における生コンクリー
ト圧送用のピストン式ポンプを駆動する第１の油圧シリ
ンダと該ピストン式ポンプの吸，排口切換用のゲートバ
ルブを駆動する第２の油圧シリンダであることを特徴と
する。
ける油圧ポンプの流量調整装置は、前記二つのアクチュ
エータは、コンクリートポンプ車における生コンクリー
ト圧送用のピストン式ポンプを駆動する第１の油圧シリ
ンダと該ピストン式ポンプの吸，排口切換用のゲートバ
ルブを駆動する第２の油圧シリンダであることを特徴と
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る圧送機械にお
ける油圧ポンプの流量調整装置を実施例により図面を用
いて詳細に説明する。
ける油圧ポンプの流量調整装置を実施例により図面を用
いて詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例に係るコンクリー
トポンプ車の主油圧ポンプの流量調整装置の概略構成図
（油圧回路図）、図２は同じくピストン式ポンプ部の概
略構成図である。
トポンプ車の主油圧ポンプの流量調整装置の概略構成図
（油圧回路図）、図２は同じくピストン式ポンプ部の概
略構成図である。
【００１４】図２に示すように、コンクリートポンプ車
のピストン式ポンプ１は、二本のコンクリートシリンダ
２ａ，２ｂ及びコンクリートピストン３ａ，３ｂがポン
プ駆動用の第１の油圧シリンダ（アクチュエータ）４の
伸縮作動で交互にホッパー５内の生コンクリートを吸入
・排出するように構成され、その第１の油圧シリンダ４
の作動タイミングと、前記ピストン式ポンプ１の吸，排
口切換用のゲートバルブ６を駆動する第２の油圧シリン
ダ７（アクチュエータ）の作動タイミングとが相互に関
連付けられている。
のピストン式ポンプ１は、二本のコンクリートシリンダ
２ａ，２ｂ及びコンクリートピストン３ａ，３ｂがポン
プ駆動用の第１の油圧シリンダ（アクチュエータ）４の
伸縮作動で交互にホッパー５内の生コンクリートを吸入
・排出するように構成され、その第１の油圧シリンダ４
の作動タイミングと、前記ピストン式ポンプ１の吸，排
口切換用のゲートバルブ６を駆動する第２の油圧シリン
ダ７（アクチュエータ）の作動タイミングとが相互に関
連付けられている。
【００１５】即ち、図１にも示すように、第１の油圧シ
リンダ４の二つのピストン４ａ，４ｂの上死点位置（圧
送行程終了点）を検出するリードスイッチ（作動状態検
出手段）８ａ，８ｂの信号とゲートバルブ６の切換作動
位置を検出する近接スイッチ（作動状態検出手段）９
ａ，９ｂの信号とが制御回路（制御手段）１０に入力さ
れ、この制御回路１０は前記検出信号に基づいて第１電
磁切換弁１１と第２電磁切換弁１２とを切換制御し、主
油圧ポンプ１３からの作動油をポンプ駆動用の第１の油
圧シリンダ４とゲートバルブ駆動用の第２の油圧シリン
ダ７へ交互に供給するのである。ここまでは、図３に示
した従来技術と同様の構成である。
リンダ４の二つのピストン４ａ，４ｂの上死点位置（圧
送行程終了点）を検出するリードスイッチ（作動状態検
出手段）８ａ，８ｂの信号とゲートバルブ６の切換作動
位置を検出する近接スイッチ（作動状態検出手段）９
ａ，９ｂの信号とが制御回路（制御手段）１０に入力さ
れ、この制御回路１０は前記検出信号に基づいて第１電
磁切換弁１１と第２電磁切換弁１２とを切換制御し、主
油圧ポンプ１３からの作動油をポンプ駆動用の第１の油
圧シリンダ４とゲートバルブ駆動用の第２の油圧シリン
ダ７へ交互に供給するのである。ここまでは、図３に示
した従来技術と同様の構成である。
【００１６】そして、本実施例では、前記主油圧ポンプ
１３はシリンダ部１４と切換弁部１５とからなるコント
ローラ１６により斜板１７の傾転角が負荷に応じて制御
される可変吐出量形のアキシャルピストンポンプで構成
される。また、レバー１８の手動操作でリリーフ弁１９
の設定圧（切換弁部１５の第１及び第２のパイロットピ
ストン２０ａ，２０ｂに作用するポンプ吐出圧）が可変
となり、主油圧ポンプ１３の最大吐出量が任意に可変と
なっている。尚、第１のパイロットピストン２０ａの受
圧面積より第２のパイロットピストン２０ｂの受圧面積
の方が大きく設定されている。
１３はシリンダ部１４と切換弁部１５とからなるコント
ローラ１６により斜板１７の傾転角が負荷に応じて制御
される可変吐出量形のアキシャルピストンポンプで構成
される。また、レバー１８の手動操作でリリーフ弁１９
の設定圧（切換弁部１５の第１及び第２のパイロットピ
ストン２０ａ，２０ｂに作用するポンプ吐出圧）が可変
となり、主油圧ポンプ１３の最大吐出量が任意に可変と
なっている。尚、第１のパイロットピストン２０ａの受
圧面積より第２のパイロットピストン２０ｂの受圧面積
の方が大きく設定されている。
【００１７】また、前記第２のパイロットピストン２０
ｂとリリーフ弁１９との間の油圧回路途中に吐出量可変
手段としての電磁切換弁２１が介装され、該電磁切替弁
２１のソレノイド２１ａが制御回路１０により励磁され
ることで、コントローラ１６の第１及び第２のパイロッ
トピストン２０ａ，２０ｂに外部パイロット油圧（アジ
テータシーケンス油圧等）がリリーフ弁２２により所定
圧力に減圧されて作用し、主油圧ポンプ１３の吐出量が
瞬間的に変化するようになっている。
ｂとリリーフ弁１９との間の油圧回路途中に吐出量可変
手段としての電磁切換弁２１が介装され、該電磁切替弁
２１のソレノイド２１ａが制御回路１０により励磁され
ることで、コントローラ１６の第１及び第２のパイロッ
トピストン２０ａ，２０ｂに外部パイロット油圧（アジ
テータシーケンス油圧等）がリリーフ弁２２により所定
圧力に減圧されて作用し、主油圧ポンプ１３の吐出量が
瞬間的に変化するようになっている。
【００１８】即ち、コントローラ１６の第１及び第２の
パイロットピストン２０ａ，２０ｂに外部パイロット油
圧が作用することで、切換弁部１５がスプリング圧に抗
して図中右方位置に切り換わり、シリンダ部１４の図中
左方室にポンプ吐出圧が供給されて斜板１７の傾転角が
小さくなるように制御されるのである。尚、図１中２３
ａ，２３ｂはオリフィスである。
パイロットピストン２０ａ，２０ｂに外部パイロット油
圧が作用することで、切換弁部１５がスプリング圧に抗
して図中右方位置に切り換わり、シリンダ部１４の図中
左方室にポンプ吐出圧が供給されて斜板１７の傾転角が
小さくなるように制御されるのである。尚、図１中２３
ａ，２３ｂはオリフィスである。
【００１９】このように構成されるため、第１の油圧シ
リンダ４の一方のピストン４ａ又は４ｂが上死点位置に
来ると（言い換えれば、コンクリートピストン３ａ又は
３ｂによる生コンクリートの圧送行程が終了すると）、
これをリードスイッチ８ａ又は８ｂを介して制御回路１
０が検出し、この後ホッパー５内のゲートバルブ６を切
り換えるべく電磁切換弁１１のソレノイド１１ａ又は１
１ｂを励磁して第２の油圧シリンダ７に対し主油圧ポン
プ１３からの作動油を給，排するのは図３に示した従来
技術と同様である。
リンダ４の一方のピストン４ａ又は４ｂが上死点位置に
来ると（言い換えれば、コンクリートピストン３ａ又は
３ｂによる生コンクリートの圧送行程が終了すると）、
これをリードスイッチ８ａ又は８ｂを介して制御回路１
０が検出し、この後ホッパー５内のゲートバルブ６を切
り換えるべく電磁切換弁１１のソレノイド１１ａ又は１
１ｂを励磁して第２の油圧シリンダ７に対し主油圧ポン
プ１３からの作動油を給，排するのは図３に示した従来
技術と同様である。
【００２０】本実施例では、前記制御回路１０におい
て、リードスイッチ８ａ又は８ｂからの検出信号が入る
と、電磁切替弁２１のソレノイド２１ａが励磁され、コ
ントローラ１６の第１及び第２のパイロットピストン２
０ａ，２０ｂに外部パイロット油圧が作用する。
て、リードスイッチ８ａ又は８ｂからの検出信号が入る
と、電磁切替弁２１のソレノイド２１ａが励磁され、コ
ントローラ１６の第１及び第２のパイロットピストン２
０ａ，２０ｂに外部パイロット油圧が作用する。
【００２１】これにより、前述したように斜板１７の傾
転角が瞬間的に小さくなるように制御され、主油圧ポン
プ１３の吐出量が減少・制御される。この結果、ゲート
バルブ６を切り換えるべく最適流量の作動油が第２の油
圧シリンダ７に供給され、ゲートバルブ６部における振
動・騒音が低減される。即ち、ゲートバルブ６がポンプ
駆動と比較して小さい駆動力でゆっくり切換作動される
のである。
転角が瞬間的に小さくなるように制御され、主油圧ポン
プ１３の吐出量が減少・制御される。この結果、ゲート
バルブ６を切り換えるべく最適流量の作動油が第２の油
圧シリンダ７に供給され、ゲートバルブ６部における振
動・騒音が低減される。即ち、ゲートバルブ６がポンプ
駆動と比較して小さい駆動力でゆっくり切換作動される
のである。
【００２２】一方、制御回路１０において、ゲートバル
ブ６の切換作動が終了して近接スイッチ９ａ又は９ｂか
らの検出信号が入ると、電磁切替弁２１のソレノイド２
１ａが非励磁となって、コントローラ１６の第１及び第
２のパイロットピストン２０ａ，２０ｂへの外部パイロ
ット油圧の作用が停止される。
ブ６の切換作動が終了して近接スイッチ９ａ又は９ｂか
らの検出信号が入ると、電磁切替弁２１のソレノイド２
１ａが非励磁となって、コントローラ１６の第１及び第
２のパイロットピストン２０ａ，２０ｂへの外部パイロ
ット油圧の作用が停止される。
【００２３】これにより、コントローラ１６の第１及び
第２のパイロットピストン２０ａ，２０ｂにはリリーフ
弁１９で設定されるポンプ吐出圧が作用し、切換弁部１
５がスプリング圧により図中左方位置に切り換わり、シ
リンダ部１４の図中右方室にポンプ吐出圧が供給されて
斜板１７の傾転角が瞬間的に大きくなるように制御さ
れ、主油圧ポンプ１３の吐出量が増大・制御される。
第２のパイロットピストン２０ａ，２０ｂにはリリーフ
弁１９で設定されるポンプ吐出圧が作用し、切換弁部１
５がスプリング圧により図中左方位置に切り換わり、シ
リンダ部１４の図中右方室にポンプ吐出圧が供給されて
斜板１７の傾転角が瞬間的に大きくなるように制御さ
れ、主油圧ポンプ１３の吐出量が増大・制御される。
【００２４】この結果、生コンクリートを圧送すべく最
適流量の作動油が第１の油圧シリンダ４に供給され、ピ
ストン式ポンプ１における圧送力不足が回避される。即
ち、ピストン式ポンプ１がゲートバルブ６と比較して大
きい駆動力で速やかに作動されるのである。
適流量の作動油が第１の油圧シリンダ４に供給され、ピ
ストン式ポンプ１における圧送力不足が回避される。即
ち、ピストン式ポンプ１がゲートバルブ６と比較して大
きい駆動力で速やかに作動されるのである。
【００２５】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で主油圧ポンプをアキシャ
ルピストンポンプから他のポンプに変更する等各種変更
が可能であることはいうまでもない。また、本発明はコ
ンクリートポンプ車に限らずヘドロ圧送機等他の圧送機
械にも適用可能である。
発明の要旨を逸脱しない範囲で主油圧ポンプをアキシャ
ルピストンポンプから他のポンプに変更する等各種変更
が可能であることはいうまでもない。また、本発明はコ
ンクリートポンプ車に限らずヘドロ圧送機等他の圧送機
械にも適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように請求項１の
発明に係る圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置
によれば、一つの油圧ポンプで負荷の異なる二つのアク
チュエータへ交互に作動油を供給する圧送機械におい
て、前記油圧ポンプの吐出量を瞬間的に変化させる吐出
量可変手段と、前記二つのアクチュエータの作動状態を
検出する作動状態検出手段と、該作動状態検出手段から
の検出信号に基づいて前記吐出量可変手段を制御して前
記二つのアクチュエータの負荷に見合った吐出量に調整
する制御手段とを設けたので、簡単な構造により重量及
びコストを増大することなく、油圧ポンプの吐出量を二
つのアクチュエータの負荷に見合った最適な吐出量に調
整することができる。
発明に係る圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置
によれば、一つの油圧ポンプで負荷の異なる二つのアク
チュエータへ交互に作動油を供給する圧送機械におい
て、前記油圧ポンプの吐出量を瞬間的に変化させる吐出
量可変手段と、前記二つのアクチュエータの作動状態を
検出する作動状態検出手段と、該作動状態検出手段から
の検出信号に基づいて前記吐出量可変手段を制御して前
記二つのアクチュエータの負荷に見合った吐出量に調整
する制御手段とを設けたので、簡単な構造により重量及
びコストを増大することなく、油圧ポンプの吐出量を二
つのアクチュエータの負荷に見合った最適な吐出量に調
整することができる。
【００２７】また、請求項２の発明に係る圧送機械にお
ける油圧ポンプの流量調整装置によれば、前記油圧ポン
プはアキシャルピストンポンプで、該アキシャルピスト
ンポンプの傾転角を制御するコントローラに、前記吐出
量可変手段としての電磁切替弁により外部パイロット油
圧が作用することで吐出量が瞬間的に変化するようにな
っているので、市販のアキシャルピストンポンプを有効
に利用でき、コスト的に有利である。
ける油圧ポンプの流量調整装置によれば、前記油圧ポン
プはアキシャルピストンポンプで、該アキシャルピスト
ンポンプの傾転角を制御するコントローラに、前記吐出
量可変手段としての電磁切替弁により外部パイロット油
圧が作用することで吐出量が瞬間的に変化するようにな
っているので、市販のアキシャルピストンポンプを有効
に利用でき、コスト的に有利である。
【００２８】また、請求項３の発明に係る圧送機械にお
ける油圧ポンプの流量調整装置によれば、前記二つのア
クチュエータは、コンクリートポンプ車における生コン
クリート圧送用のピストン式ポンプを駆動する第１の油
圧シリンダと該ピストン式ポンプの吸，排口切換用のゲ
ートバルブを駆動する第２の油圧シリンダであるので、
コンクリートポンプ車における圧送力不足や振動・騒音
の不適合の発生が未然に回避できる。
ける油圧ポンプの流量調整装置によれば、前記二つのア
クチュエータは、コンクリートポンプ車における生コン
クリート圧送用のピストン式ポンプを駆動する第１の油
圧シリンダと該ピストン式ポンプの吸，排口切換用のゲ
ートバルブを駆動する第２の油圧シリンダであるので、
コンクリートポンプ車における圧送力不足や振動・騒音
の不適合の発生が未然に回避できる。
【図１】本発明の一実施例に係るコンクリートポンプ車
の主油圧ポンプの流量調整装置の概略構成図（油圧回路
図）である。
の主油圧ポンプの流量調整装置の概略構成図（油圧回路
図）である。
【図２】同じくピストン式ポンプ部の概略構成図であ
る。
る。
【図３】従来のピストン式ポンプ部の概略構成図であ
る。
る。
【図４】同じく作動サイクルの説明図である。
１ ピストン式ポンプ
２ａ，２ｂ コンクリートシリンダ
３ａ，３ｂ コンクリートピストン
４ 第１の油圧シリンダ
５ ホッパー
６ ゲートバルブ
７ 第２の油圧シリンダ
８ａ，８ｂ リードスイッチ
９ａ，９ｂ 近接スイッチ
１０ 制御回路
１１ 第１電磁切換弁
１２ 第２電磁切換弁
１３ 主油圧ポンプ
１４ シリンダ部
１５ 切換弁部
１６ コントローラ
１７ 斜板
１８ レバー
１９ リリーフ弁
２０ａ 第１のパイロットピストン
２０ｂ 第２のパイロットピストン
２１ 電磁切換弁
２１ａ ソレノイド
２２ リリーフ弁
２３ａ，２３ｂ オリフィス
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年６月２０日（２００２．６．２
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】即ち、図１にも示すように、第１の油圧シ
リンダ４の二つのピストン４ａ，４ｂの上死点位置（圧
送行程終了点）を検出するリードスイッチ（作動状態検
出手段）８ａ，８ｂの信号とゲートバルブ６の切換作動
位置を検出する近接スイッチ（作動状態検出手段）９
ａ，９ｂの信号とが制御回路（制御手段）１０に入力さ
れ、この制御回路１０は前記検出信号に基づいて第１電
磁切換弁１２と第２電磁切換弁１１とを切換制御し、主
油圧ポンプ１３からの作動油をポンプ駆動用の第１の油
圧シリンダ４とゲートバルブ駆動用の第２の油圧シリン
ダ７へ交互に供給するのである。ここまでは、図３に示
した従来技術と同様の構成である。
リンダ４の二つのピストン４ａ，４ｂの上死点位置（圧
送行程終了点）を検出するリードスイッチ（作動状態検
出手段）８ａ，８ｂの信号とゲートバルブ６の切換作動
位置を検出する近接スイッチ（作動状態検出手段）９
ａ，９ｂの信号とが制御回路（制御手段）１０に入力さ
れ、この制御回路１０は前記検出信号に基づいて第１電
磁切換弁１２と第２電磁切換弁１１とを切換制御し、主
油圧ポンプ１３からの作動油をポンプ駆動用の第１の油
圧シリンダ４とゲートバルブ駆動用の第２の油圧シリン
ダ７へ交互に供給するのである。ここまでは、図３に示
した従来技術と同様の構成である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】そして、本実施例では、前記主油圧ポンプ
１３はシリンダ部１４と切換弁部１５とからなるコント
ローラ１６により斜板１７の傾転角が負荷に応じて制御
される可変吐出量形のアキシャルピストンポンプで構成
される。また、レバー１８の手動操作でリリーフ弁１９
の設定圧（切換弁部１５の第２のパイロットピストン２
０ｂに作用するポンプ吐出圧）が可変となり、主油圧ポ
ンプ１３の最大吐出量が任意に可変となっている。尚、
第１のパイロットピストン２０ａの受圧面積より第２の
パイロットピストン２０ｂの受圧面積の方が大きく設定
されている。
１３はシリンダ部１４と切換弁部１５とからなるコント
ローラ１６により斜板１７の傾転角が負荷に応じて制御
される可変吐出量形のアキシャルピストンポンプで構成
される。また、レバー１８の手動操作でリリーフ弁１９
の設定圧（切換弁部１５の第２のパイロットピストン２
０ｂに作用するポンプ吐出圧）が可変となり、主油圧ポ
ンプ１３の最大吐出量が任意に可変となっている。尚、
第１のパイロットピストン２０ａの受圧面積より第２の
パイロットピストン２０ｂの受圧面積の方が大きく設定
されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】また、前記第２のパイロットピストン２０
ｂとリリーフ弁１９との間の油圧回路途中に吐出量可変
手段としての電磁切換弁２１が介装され、該電磁切替弁
２１のソレノイド２１ａが制御回路１０により励磁され
ることで、コントローラ１６の第２のパイロットピスト
ン２０ｂに外部パイロット油圧（アジテータシーケンス
油圧等）がリリーフ弁２２により所定圧力に減圧されて
作用し、主油圧ポンプ１３の吐出量が瞬間的に変化する
ようになっている。
ｂとリリーフ弁１９との間の油圧回路途中に吐出量可変
手段としての電磁切換弁２１が介装され、該電磁切替弁
２１のソレノイド２１ａが制御回路１０により励磁され
ることで、コントローラ１６の第２のパイロットピスト
ン２０ｂに外部パイロット油圧（アジテータシーケンス
油圧等）がリリーフ弁２２により所定圧力に減圧されて
作用し、主油圧ポンプ１３の吐出量が瞬間的に変化する
ようになっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】即ち、コントローラ１６の第２のパイロッ
トピストン２０ｂに外部パイロット油圧が作用すること
で、切換弁部１５がスプリング圧に抗して図中右方位置
に切り換わり、シリンダ部１４の図中左方室にポンプ吐
出圧が供給されて斜板１７の傾転角が小さくなるように
制御されるのである。尚、図１中２３ａ，２３ｂはオリ
フィスである。
トピストン２０ｂに外部パイロット油圧が作用すること
で、切換弁部１５がスプリング圧に抗して図中右方位置
に切り換わり、シリンダ部１４の図中左方室にポンプ吐
出圧が供給されて斜板１７の傾転角が小さくなるように
制御されるのである。尚、図１中２３ａ，２３ｂはオリ
フィスである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】本実施例では、前記制御回路１０におい
て、リードスイッチ８ａ又は８ｂからの検出信号が入る
と、電磁切替弁２１のソレノイド２１ａが励磁され、コ
ントローラ１６の第２のパイロットピストン２０ｂに外
部パイロット油圧が作用する。
て、リードスイッチ８ａ又は８ｂからの検出信号が入る
と、電磁切替弁２１のソレノイド２１ａが励磁され、コ
ントローラ１６の第２のパイロットピストン２０ｂに外
部パイロット油圧が作用する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】これにより、前述したように斜板１７の傾
転角が瞬間的に小さくなるように制御され、主油圧ポン
プ１３の吐出量が減少・制御される。この結果、ゲート
バルブ６を切り換えるべく最適流量の作動油が第２の油
圧シリンダ７に供給され、ゲートバルブ６部における振
動・騒音が低減される。即ち、ゲートバルブ６がポンプ
駆動と比較してゆっくり切換作動されるのである。
転角が瞬間的に小さくなるように制御され、主油圧ポン
プ１３の吐出量が減少・制御される。この結果、ゲート
バルブ６を切り換えるべく最適流量の作動油が第２の油
圧シリンダ７に供給され、ゲートバルブ６部における振
動・騒音が低減される。即ち、ゲートバルブ６がポンプ
駆動と比較してゆっくり切換作動されるのである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】これにより、コントローラ１６の第１及び
第２のパイロットピストン２０ａ，２０ｂにはリリーフ
弁１９で設定されるポンプ吐出圧が作用し、切換弁部１
５がスプリング圧により図中左方位置に切り換わり、シ
リンダ部１４の図中右方室にポンプ吐出圧が供給され続
ける一方、左方室に供給されていた圧力が抜けて斜板１
７の傾転角が瞬間的に大きくなるように制御され、主油
圧ポンプ１３の吐出量が増大・制御される。
第２のパイロットピストン２０ａ，２０ｂにはリリーフ
弁１９で設定されるポンプ吐出圧が作用し、切換弁部１
５がスプリング圧により図中左方位置に切り換わり、シ
リンダ部１４の図中右方室にポンプ吐出圧が供給され続
ける一方、左方室に供給されていた圧力が抜けて斜板１
７の傾転角が瞬間的に大きくなるように制御され、主油
圧ポンプ１３の吐出量が増大・制御される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】この結果、生コンクリートを圧送すべく最
適流量の作動油が第１の油圧シリンダ４に供給され、ピ
ストン式ポンプ１における圧送力不足が回避される。即
ち、ピストン式ポンプ１がゲートバルブ６と比較して速
やかに作動されるのである。
適流量の作動油が第１の油圧シリンダ４に供給され、ピ
ストン式ポンプ１における圧送力不足が回避される。即
ち、ピストン式ポンプ１がゲートバルブ６と比較して速
やかに作動されるのである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】
１ ピストン式ポンプ
２ａ，２ｂ コンクリートシリンダ
３ａ，３ｂ コンクリートピストン
４ 第１の油圧シリンダ
５ ホッパー
６ ゲートバルブ
７ 第２の油圧シリンダ
８ａ，８ｂ リードスイッチ
９ａ，９ｂ 近接スイッチ
１０ 制御回路
１１ 第２電磁切換弁
１２ 第１電磁切換弁
１３ 主油圧ポンプ
１４ シリンダ部
１５ 切換弁部
１６ コントローラ
１７ 斜板
１８ レバー
１９ リリーフ弁
２０ａ 第１のパイロットピストン
２０ｂ 第２のパイロットピストン
２１ 電磁切換弁
２１ａ ソレノイド
２２ リリーフ弁
２３ａ，２３ｂ オリフィス
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2E172 AA05 CA33
3H045 AA04 AA10 AA12 AA24 AA33
BA12 BA19 CA23 DA25 EA34
3H075 AA05 BB03 BB24 EE08 EE14
3H089 AA46 AA77 BB15 CC01 CC12
DA03 DB46 DB48 DB49 DB54
EE03 EE17 EE22 EE36 FF03
FF13 GG02 JJ01
Claims (3)
- 【請求項１】 一つの油圧ポンプで負荷の異なる二つの
アクチュエータへ交互に作動油を供給する圧送機械にお
いて、前記油圧ポンプの吐出量を瞬間的に変化させる吐
出量可変手段と、前記二つのアクチュエータの作動状態
を検出する作動状態検出手段と、該作動状態検出手段か
らの検出信号に基づいて前記吐出量可変手段を制御して
前記二つのアクチュエータの負荷に見合った吐出量に調
整する制御手段と、を設けたことを特徴とする圧送機械
における油圧ポンプの流量調整装置。 - 【請求項２】 前記油圧ポンプはアキシャルピストンポ
ンプで、該アキシャルピストンポンプの傾転角を制御す
るコントローラに、前記吐出量可変手段としての電磁切
替弁により外部パイロット油圧が作用することで吐出量
が瞬間的に変化するようになっていることを特徴とする
請求項１記載の圧送機械における油圧ポンプの流量調整
装置。 - 【請求項３】 前記二つのアクチュエータは、コンクリ
ートポンプ車における生コンクリート圧送用のピストン
式ポンプを駆動する第１の油圧シリンダと該ピストン式
ポンプの吸，排口切換用のゲートバルブを駆動する第２
の油圧シリンダであることを特徴とする請求項１又は２
記載の圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002047775A JP2003247503A (ja) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | 圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002047775A JP2003247503A (ja) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | 圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003247503A true JP2003247503A (ja) | 2003-09-05 |
Family
ID=28660747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002047775A Pending JP2003247503A (ja) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | 圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003247503A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103603840A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-26 | 三一汽车制造有限公司 | 集成液压阀组及液压驱动系统及混凝土泵 |
| CN104454709A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-25 | 安徽星马专用汽车有限公司 | 一种混凝土泵送设备及其泵送油缸的换向方法 |
| CN108317114A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-24 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种抛沙灭火车用进料装置控制系统 |
-
2002
- 2002-02-25 JP JP2002047775A patent/JP2003247503A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103603840A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-02-26 | 三一汽车制造有限公司 | 集成液压阀组及液压驱动系统及混凝土泵 |
| CN104454709A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-25 | 安徽星马专用汽车有限公司 | 一种混凝土泵送设备及其泵送油缸的换向方法 |
| CN108317114A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-24 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种抛沙灭火车用进料装置控制系统 |
| CN108317114B (zh) * | 2018-03-28 | 2023-11-03 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种抛沙灭火车用进料装置控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3587957B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP4806500B2 (ja) | 可変容量形液圧ポンプの吐出圧力を制御するための装置及び方法 | |
| FI121090B (fi) | Laitteisto, ohjauspiiri ja menetelmä paineen ja tilavuusvirran tuottamiseksi | |
| JPH01216080A (ja) | ワブル型コンプレッサの駆動制御装置 | |
| US20100115938A1 (en) | Speed control device for hydraulic actuator | |
| JP2003247503A (ja) | 圧送機械における油圧ポンプの流量調整装置 | |
| JP4129761B2 (ja) | 往復動型粘性流体ポンプの運転制御装置 | |
| JP4224189B2 (ja) | 変速装置 | |
| JP2005061298A (ja) | 建設機械 | |
| EP3865628A1 (en) | Control method for construction machinery and control system for construction machinery | |
| JP2004169693A (ja) | 比例フォースフィードバックを有する電気油圧式ポンプ変位制御部 | |
| JPH10180500A (ja) | ラム昇降作動装置 | |
| JP2000291536A (ja) | 流動体圧送ポンプ及びその油圧シリンダ | |
| JP2003184805A (ja) | 上部旋回式作業車両 | |
| KR20060122077A (ko) | 콘크리트 펌프트럭의 펌핑시스템 | |
| JPH1082361A (ja) | 粘性流体ポンプの油圧制御回路 | |
| EP2792888A1 (en) | Hydraulic machinery | |
| JPH11125187A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 | |
| JP4105867B2 (ja) | 油圧作業機の制御弁の制御装置 | |
| JPH08319938A (ja) | 流動体の圧送装置 | |
| EP0971126B1 (en) | Actuation of the S-valve of a concrete pump prior to completion of piston stroke | |
| JPH09302731A (ja) | 建設機械の制御装置 | |
| NL2016491B1 (nl) | Trilsysteem voorzien van verstelling voor het instellen van een aandrijfkracht en werkwijze voor het in de ondergrond brengen van een funderingselement. | |
| JP3250772B2 (ja) | クレーン車の油圧回路 | |
| JP2005139904A (ja) | コンクリートポンプにおける油ポンプの能力範囲制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041008 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060612 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061017 |