JP2003246047A - インクジェット式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷媒体上に印刷されるドットの色相の相違
に起因して、画像が悪化するのを抑制する。 【解決手段】 ブラック（Ｋ）に対応するヘッド５１と
イエロー（Ｙ）に対応するヘッド６４とを連結させた集
合ヘッド７１と、シアン（Ｃ）に対応するヘッド５２と
マゼンタ（Ｍ）に対応するヘッド６３とを連結させた集
合ヘッド７２と、マゼンタ（Ｍ）に対応するヘッド５３
とシアン（Ｃ）に対応するヘッド６２とを連結させた集
合ヘッド７３と、イエロー（Ｙ）に対応するヘッド５４
とブラック（Ｋ）に対応するヘッド６１とを連結させた
集合ヘッド７４とを、主走査方向について互いに隣接す
るように配置する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、搬送される印刷媒
体に対して画像を印刷するインクジェット式プリンタに
関する。 【０００２】 【従来の技術】インクジェット式プリンタは、液状のイ
ンクを用紙に吹き付けて印刷を行うものである。インク
ジェット式プリンタとしては、インクを吐出するための
多数の吐出ノズルをそれぞれ含む複数のノズル列が同じ
方向に配列されたヘッドを有しており、ヘッドが副走査
方向（用紙の搬送方向）に垂直な方向に往復動しつつ、
その往動時および復動時において、搬送される用紙に対
して印刷が施されるものがある。ここで、用紙は、ヘッ
ドが走査される度に所定距離だけ搬送されることが多
い。 【０００３】また、複数の色のインクを吐出するための
吐出ノズルを有しているヘッドが用いられてカラー画像
が印刷される場合には、印刷される画像の品質を向上さ
せるために、用紙上の幅方向に沿った１ラスタの印刷を
１回の走査で完了しないで、複数回の走査によって完了
する方式が採用されることが多い。つまり、例えば偶数
回の走査で１ラスタが完成させられる方式では、ヘッド
の往動時に当該１ラスタのインクの未着弾領域にインク
が吐出され且つヘッドの復動時に往動時とは異なる吐出
ノズルによって当該１ラスタのその他のインクの未着弾
領域にインクが吐出される。このように、ヘッドの往動
時および復動時の印刷が、複数回繰り返されることによ
って、当該１ラスタが完成させられる。 【０００４】また、ヘッドには、イエロー（黄色：以
下、「Ｙ」と称する）、マゼンタ（赤紫：以下、「Ｍ」
と称する）、シアン（青緑：以下、「Ｃ」と称する）、
ブラック（黒色：以下、「Ｋ」と称する）の４色のカラ
ーインクをそれぞれ吐出することができる４つのノズル
列を有しており、これらのノズル列は、その長手方向に
直交する方向について互いに隣接するとともに互いに平
行に配置されていることが多い。かかる場合には、４つ
のノズル列のそれぞれから吐出されたカラーインクによ
って、用紙上の同じ位置に重なるようにドットが印刷さ
れて、カラー画像が印刷される。 【０００５】ここで、ヘッドの往動時の先端側からＹＭ
ＣＫの順序でノズル列が設けられている場合には、ヘッ
ドの往動時には、ＹＭＣＫの順序で重ね合わされるよう
にドットの印刷が行われ、ヘッドの復動時には、往動時
とは反対の順序、つまり、ＫＣＭＹの順序で重ね合わさ
れるようにドットの印刷が行われる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、往動時および復動時において異なる順序でドッ
トの印刷が行われる場合には、ＹＭＣＫの順序で印刷さ
れたドットにより構成されるラスタと、ＫＣＭＹの順序
で印刷されたドットにより構成されるラスタとが、副走
査方向について交互に繰り返されることになる。ここ
で、ＹＭＣＫの順序で印刷されたラスタとＫＣＭＹの順
序で印刷されたラスタとは、完全に同じ色を示さないこ
とが多い。従って、かかる場合には、カラーインクの重
なる順序が異なるラスタ間において、用紙の幅方向に沿
ったすじ状のムラが生じるため、用紙上に印刷される画
像が悪化してしまう。 【０００７】そこで、本発明の主な目的は、印刷媒体上
に印刷されるドットの色相の相違に起因して、画像が悪
化するのを抑制することができるインクジェット式プリ
ンタを提供することである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のインクジェット式プリンタは、多数のノ
ズルをそれぞれ含む複数のノズル列が同じ方向に配列さ
れたインク吐出部と、前記インク吐出部が印刷媒体に対
向しつつ前記ノズル列の長手方向と実質的に直交する方
向に往復動するように、前記インク吐出部を印刷媒体に
対して相対的に移動させる第１の駆動手段と、前記イン
ク吐出部が前記第１の駆動手段による往復動の両端位置
にあるときに、前記インク吐出部を印刷媒体に対して前
記ノズル列の長手方向に所定距離ずつ相対的に移動させ
る第２の駆動手段とを備えており、前記インク吐出部内
のノズルからは、前記第１の駆動手段による往動時及び
復動時のいずれにおいてもインクが吐出されるととも
に、前記インク吐出部の複数回の走査によって印刷媒体
上における１ラスタが完成させられるようになってお
り、前記インク吐出部には、それぞれ異なる色のインク
を吐出可能な複数の前記ノズル列が、前記ノズル列の長
手方向と実質的に直交する方向について互いに隣接し
て、前記第１の駆動手段による前記インク吐出部の往動
時の先端側から特定色順で配置された第１の領域と、そ
れぞれ異なる色のインクを吐出可能な複数の前記ノズル
列が、前記ノズル列の長手方向と実質的に直交する方向
について互いに隣接して、前記第１の駆動手段による前
記インク吐出部の復動時の先端側から前記特定色順と同
じ色順で配置されると共に、前記ノズル列の長手方向に
ついて前記第１の領域と互いに隣接するように配置され
た第２の領域とが設けられていることを特徴とするもの
である。 【０００９】請求項１によると、インク吐出部の往動時
における第１の領域およびインク吐出部の復動時におけ
る第２の領域から特定色順で吐出された互いに異なる色
のインクによって印刷されたドットと、インク吐出部の
往動時における第２の領域およびインク吐出部の復動時
における第１の領域から当該特定色順と反対の順序で吐
出された互いに異なる色のインクによって印刷されたド
ットとが、印刷媒体上においてランダムに分散するよう
に（混在するように）印刷される。従って、ドットの色
相の相違に起因して、印刷される画像が悪化するのを抑
制することができる。 【００１０】なお、「両ドットが印刷媒体上においてラ
ンダムに分散する」とは、特定色順で印刷されたドット
により構成されるラスタと、特定色順と反対の順序で印
刷されたドットにより構成されるラスタとが、副走査方
向（印刷媒体の搬送方向）について交互に繰り返されな
いように印刷されることを示しており、両ドットが千鳥
状に配置されることを含んでいる。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明
の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構
成を示す図である。図２は、印刷ヘッド部の概略構成を
示す図である。図３は、集合ヘッドの概略構成を示す図
である。 【００１２】図１に示すインクジェット式プリンタ１
は、略直方体の筐体３０内に、搬送台４と、搬送ローラ
ユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、圧着
ローラユニット７と、切断ユニット８と、排出ローラユ
ニット９とを有している。また、筐体３０内には、ロー
ル状に巻回された巻回部２ａが形成された長尺の用紙２
が配置されている。用紙２の巻回部２ａは、軸中心の回
りに回動可能とされたドラム３に保持されている。ま
た、後述するように、インクジェット式プリンタ１の各
部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２
０によって制御される。 【００１３】搬送ローラユニット５は、コントローラ２
０により制御されるモータ２５によって駆動される駆動
ローラ対であり、切断ユニット８で切断される前の用紙
２を搬送するためのものである。すなわち、搬送ローラ
ユニット５は、用紙２を巻回部２ａから巻きほどいて搬
送台４上を下流側へと搬送し、インクジェット印刷ユニ
ット６および切断ユニット８を順次通過させる。 【００１４】インクジェット印刷ユニット６は、印刷ヘ
ッド部１１と、吸着ファン１２とを有している。印刷ヘ
ッド部１１は、図２に示すように、ヘッドブロック４４
と、ヘッドブロック４４を支持するためのキャリッジ４
５と、キャリッジ４５を主走査方向（用紙２の幅方向）
に沿って往復動させるための移動機構４９とを有してい
る。また、移動機構４９には、キャリッジ４５を保持す
るための環状ベルト４６と、環状ベルト４６が架け渡さ
れたローラ４７、４８とが含まれている。 【００１５】ヘッドブロック４４は、その用紙２に対向
する面（図２では下面）に、ヘッド５１〜５４およびヘ
ッド６１〜６４（図３参照）がそれぞれ固設された平板
状の部材である。そして、ヘッドブロック４４は、キャ
リッジ４５によって保持されつつ、副走査方向に垂直な
方向に沿って往復動するため、ヘッド５１〜５４および
ヘッド６１〜６４は、主走査方向に沿って用紙２の一端
部と他端部との間で往復動する。 【００１６】ここで、ヘッド５１およびヘッド６１、ヘ
ッド５２およびヘッド６２、ヘッド５３およびヘッド６
３、ヘッド５４およびヘッド６４は、それぞれブラック
（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）に対応するものである。従って、これらには、
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラーインクを吐出することができる
多数の吐出ノズル５１ａ〜５４ａおよび吐出ノズル６１
ａ〜６４ａがそれぞれ設けられている。また、多数の吐
出ノズル５１ａ〜５４ａおよび吐出ノズル６１ａ〜６４
ａは、ヘッド５１〜５４およびヘッド６１〜６４のそれ
ぞれの長手方向に沿って配置されたノズル列を構成して
いる。なお、多数の吐出ノズル５１ａ〜５４ａおよび吐
出ノズル６１ａ〜６４ａは、それぞれ同じノズルピッチ
を有している。 【００１７】従って、ヘッド５１〜５４およびヘッド６
１〜６４は、コントローラ２０から供給される信号に基
づいて、搬送されてきた用紙２の表面（図１では上面）
に向かって、多数の吐出ノズル５１ａ〜５４ａおよび吐
出ノズル６１ａ〜６４ａからカラーインクをそれぞれ吐
出することによって所望のカラー画像を印刷することが
できる。 【００１８】ここで、本実施の形態では、説明を簡単に
するために、仮想的に、図３に示すように、ヘッド５１
〜５４およびヘッド６１〜６４にそれぞれ６個の吐出ノ
ズル５１ａ〜５４ａおよび吐出ノズル６１ａ〜６４ａが
それぞれ１列に並ぶように配置されているとする。な
お、吐出ノズルの数、配置およびノズルピッチは任意に
変更することができる。 【００１９】また、ヘッド５１〜５４は、それぞれに配
置されるノズル列の長手方向と直交する方向について互
いに隣接して配置されている。ヘッド６１〜６４も同様
に、それぞれに配置されるノズル列の長手方向と直交す
る方向について互いに隣接して配置されている。ここ
で、ヘッド５１〜５４は、ヘッドブロック４４の往動時
の先端側から、Ｋに対応するヘッド５１、Ｃに対応する
ヘッド５２、Ｍに対応するヘッド５３、Ｙに対応するヘ
ッド５４の順序で配置されている。また、ヘッド６１〜
６４は、ヘッドブロック４４の復動時の先端側から、Ｋ
に対応するヘッド６１、Ｃに対応するヘッド６２、Ｍに
対応するヘッド６３、Ｙに対応するヘッド６４の順序で
配置されている。 【００２０】そして、ヘッド５１およびヘッド６４、ヘ
ッド５２およびヘッド６３、ヘッド５３およびヘッド６
２若しくはヘッド５４およびヘッド６１は、それぞれに
配置されたノズル列の長手方向について互いに隣接する
ように連結されており、それぞれ集合ヘッド７１〜７４
を構成している。 【００２１】また、ヘッド５１〜５４は、ヘッド６１〜
６４の副走査方向下流側に配置されている。そして、例
えば集合ヘッド７１は、ヘッド５１とヘッド６４とが連
結されることによって、６個の吐出ノズル５１ａおよび
６個の吐出ノズル６４ａがすべて同じノズルピッチを有
するように配置されている。なお、集合ヘッド７２〜７
４についても同様である。 【００２２】つまり、集合ヘッド７１〜７４は、それぞ
れ異なる色のインクを吐出可能な複数のノズル列が、そ
の長手方向と実質的に直交する方向について互いに隣接
して、往動時の先端側からＫＣＭＹの色順で配置された
ヘッド５１〜５４と、それぞれ異なる色のインクを吐出
可能な複数のノズル列が、その長手方向と実質的に直交
する方向について互いに隣接して、復動時の先端側から
ＫＣＭＹの色順で配置されると共に、ノズル列の長手方
向についてヘッド５１〜５４と互いに隣接するように配
置されたヘッド６１〜６４とが設けられていることにな
る。 【００２３】従って、ヘッドブロック４４の往動時に
は、集合ヘッド７１〜７４の副走査方向下流側に配置さ
れたヘッド５１〜５４からはＫＣＭＹの順序でインクが
吐出されるとともに、集合ヘッド７１〜７４の副走査方
向上流側に配置されたヘッド６１〜６４からはＹＭＣＫ
の順序でインクが吐出される。一方、ヘッドブロック４
４の復動時には、ヘッド５１〜５４からはＹＭＣＫの順
序でインクが吐出されるとともに、ヘッド６１〜６４か
らはＫＣＭＹの順序でインクが吐出される。 【００２４】また、ヘッドブロック４４を支持するキャ
リッジ４５は、上述したように、移動機構４９によって
主走査方向に沿って往復動させられる。キャリッジ４５
は、図２に示すように、環状ベルト４６に保持されてい
る。また、環状ベルト４６は、それぞれの軸中心位置に
嵌挿された回転軸（図示しない）の回りを回転可能なロ
ーラ４７、４８に架け渡されている。ここで、ローラ４
７、４８は、用紙２の幅よりも大きい間隔を隔てて配置
されている。また、環状ベルト４６は、副走査方向とほ
ぼ垂直となるように配置されている。 【００２５】ここで、ローラ４７は、モータ（図示しな
い）によって回転駆動される駆動ローラであって、ロー
ラ４８は、ローラ４７の回転が環状ベルト４６を介して
伝達されることによって従動回転する従動ローラであ
る。従って、ローラ４７が回転させられると環状ベルト
４６も同じ方向に回転する。そして、ローラ４７は一方
向に所定角度だけ回転させられると、そこで回転方向が
変更されて、今度はその反対の方向に所定角度だけ回転
させられ、再び回転方向が変更される。その後、この動
作が繰り返されて、ローラ４７の回転に伴って、環状ベ
ルト４６が行き来することによって、キャリッジ４５
は、用紙２の幅方向一端部近傍と他端部近傍との間で主
走査方向に沿って往復動することができる。ここで、ロ
ーラ４７における所定角度は、キャリッジ４５が用紙２
の幅方向一端部近傍と他端部近傍との間で主走査方向に
沿って往復動する距離に対応している。 【００２６】なお、インクジェット印刷ユニット６の印
刷ヘッド部１１は、ノズルから液状のインクをドットご
とに吹き出して用紙２に印刷を施すものであって、ピエ
ゾジェット方式、サーマルジェット方式或いはその他の
方式のいずれを採用したものであってもよい。 【００２７】また、吸着ファン１２は、用紙２の搬送経
路を挟んで印刷ヘッド部１１と対向する位置に配置され
ており、搬送台４に形成された開口（図示しない）を介
して搬送台４上の用紙２を吸着するためのものである。
従って、印刷ヘッド部１１に対向する用紙２は、用紙２
の裏面（図１では下面）側に配置された吸着ファン１２
に吸引されることにより搬送台４に密着して搬送され、
印刷ヘッド部１１との間隔が一定になるようになってい
る。これは、用紙２がカールしている場合に、用紙２の
一部分が搬送台４から大きく離れることによって、印刷
ヘッド部１１との間隔が変化することによる印刷の不具
合の発生を抑制するためである。 【００２８】圧着ローラユニット７は、インクジェット
印刷ユニット６と切断ユニット８との間を搬送される用
紙２を挟持するためのものである。ここで、インクジェ
ット印刷ユニット６と切断ユニット８との間に圧着ロー
ラユニット７が配置されることによって、インクジェッ
ト印刷ユニット６による画像の印刷および切断ユニット
８による用紙２の切断を適正に行うことが可能となる。 【００２９】切断ユニット８は、用紙２に対して印刷ヘ
ッド部１１と同じ側に配置された移動刃８ａと、用紙２
を挟んで移動刃８ａと対向するように配置された固定刃
８ｂとを有している。移動刃８ａおよび固定刃８ｂは、
いずれも用紙２の幅よりも若干大きな幅を有する矩形刃
である。移動刃８ａは、コントローラ２０により制御さ
れるモータ２７によって、固定刃８ｂに向かって近接ま
たは離隔することができるようになっており、搬送経路
を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２を、固定
刃８ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断するこ
とができる。このように切断されることにより所定の長
さに印刷済みの用紙２が分割される。 【００３０】排出ローラユニット９は、コントローラ２
０によって制御されたモータ２６によって駆動される駆
動ローラ対であり、切断ユニット８で切断された後の印
刷済みの用紙２を搬送し、排出口３０ａより排出させ
る。 【００３１】コントローラ２０は、図示しない入力イン
ターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施
して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷
信号をインクジェット印刷ユニット６に供給する。ま
た、コントローラ２０は、搬送ローラユニット５および
排出ローラユニット９に適切な搬送タイミングで所望の
搬送量に対応する駆動信号を供給すると共に、インクジ
ェット印刷ユニット６における印刷タイミングおよび切
断ユニット８における切断タイミングを制御することが
できる。 【００３２】次に、上述のように構成されたインクジェ
ット式プリンタ１のプリント動作について、図４〜２７
を参照して説明する。図４は、プリント動作時の集合ヘ
ッドと用紙上の印刷領域の位置関係を示す図である。図
５は、用紙上の画像領域における各領域の印刷順序を示
す図である。図６〜図２７は、用紙上の印刷領域におけ
る各領域の印刷される手順を示す図である。 【００３３】本実施の形態では、下記のプリント条件の
もとで、ヘッドブロック４４の往動時及び復動時のいず
れにおいてもインクが吐出されるとともに、複数回の走
査（ヘッドブロック４４の往動または復動）によって用
紙２上の１ラスタを完成する方式（いわゆるマルチパス
方式或いはオーバーラップ方式）による印刷が行われる
場合の手順について説明する。 【００３４】１ラスタを４回の走査によって完成する
（４パスの）方式であって、集合ヘッド７１〜７４（ヘ
ッドブロック４４）が移動機構４９による往復動の両端
位置にあるときの用紙２の送り量（副走査量）は３ラス
タ分で一定である。なお、集合ヘッド７１〜７４は、図
２に示すように、それぞれ１２個のノズルを有してい
る。また、集合ヘッド７１〜７４に設けられたノズルの
ノズルピッチは４ラスタ分（隣り合うノズル間の距離は
３ラスタ分）である。 【００３５】ここで、用紙２上の印刷領域に対する各走
査時における集合ヘッド７１〜７４の副走査方向の位置
は、図４に示すとおりである。なお、図４では、集合ヘ
ッド７１〜７４のそれぞれの位置が全て重ね合わされて
描かれている。また、図４では、それぞれの走査時の集
合ヘッド７１〜７４の位置を示す図の重なりを避けるた
めに、集合ヘッド７１〜７４の位置を左右方向にずらし
て描かれている。 【００３６】また、集合ヘッド７１〜７４のそれぞれに
配置された１２個のノズルには、説明の便宜のために、
副走査方向下流側から上流側に向かって順に１から１２
のノズル番号が付されている。以下、それぞれをノズル
１〜ノズル１２と称して説明することにする。つまり、
集合ヘッド７１〜７４において、ヘッド５１〜５４に
は、それらの副走査方向下流側からノズル１〜６が配置
されており、ヘッド６１〜６４には、それらの副走査方
向下流側からノズル７〜１２が配置されていることにな
る。 【００３７】また、図４においては、上述したように、
集合ヘッド７１〜７４と用紙２上の印刷領域との相対的
な位置が示されており、実際には、副走査方向について
は、集合ヘッド７１に対して用紙２が搬送される。な
お、用紙２上の印刷領域とは、用紙２上において画像が
印刷される領域である。従って、この印刷領域よりも副
走査方向下流側は、画像が印刷されない余白部である。 【００３８】ここで、以下の説明においては、図５に示
すように、印刷領域における副走査方向については、印
刷領域の先端部から１本目のラスタが印刷される領域を
「ラスタ番号１に対応する領域」と称し、印刷領域の先
端部から２本目のラスタが印刷される領域を「ラスタ番
号２に対応する領域」と称し、以下同様に、印刷領域の
先端部からｍ（ｍは、ｍ≧１の整数）本目のラスタが印
刷される領域を「ラスタ番号ｍに対応する領域」と称す
ることにする。 【００３９】また、印刷領域における主走査方向につい
ては、上述したように、１ラスタを４回の走査によって
完成する（４パスの）方式により印刷が行われるため、
１回目の走査（１パス目）によりドットが印刷される領
域を「水平位置１に対応する領域」と称し、２回目の走
査（２パス目）によりドットが印刷される領域を「水平
位置２に対応する領域」と称し、３回目の走査（３パス
目）によりドットが印刷される領域を「水平位置３に対
応する領域」と称し、４回目の走査（４パス目）により
ドットが印刷される領域を「水平位置４に対応する領
域」と称することにする。 【００４０】なお、ここでは、１〜４回の走査におい
て、図５に示すように、印刷領域の幅方向一端部から他
端部に向かって順に隣接してドットが印刷される場合に
ついて説明している。つまり、集合ヘッド７１〜７４が
走査される度に、主走査方向に沿って３ドット分ずつ離
隔する領域に対してドットが印刷される。従って、印刷
領域の幅方向一端部から他端部に向かって、水平位置１
に対応する領域、水平位置２に対応する領域、水平位置
３に対応する領域および水平位置４に対応する領域が順
に４回繰り返されて、主走査方向に沿って印刷が行われ
る。 【００４１】また、上述のような条件のもとで印刷が行
われる場合には、ラスタ番号１〜４に対応する領域に対
して水平位置１〜４に対応する領域、つまり、図５に示
すように、副走査方向に沿って配置された４行の領域と
主走査方向に沿って配置された４列の領域とから構成さ
れる画像領域（図５における縦４×横４の１６個の領域
群）において、各領域に対してドットが印刷される順序
が一定に維持される。なお、１つの画像領域において
は、１６個の領域のそれぞれに対して１個ずつドットが
印刷される。 【００４２】ここで、図５における画像領域内の１〜１
６の数字は、１つの画像領域の印刷が終了するまでに１
６個の領域に対してドットが印刷される順序を示してい
る。従って、このような順序で１つの画像領域ごとに１
６個のドットが印刷されて、主走査方向に沿って４個の
画像領域の印刷が行われることによって、副走査方向に
ついて４ラスタ分の印刷が終了する。そして、ラスタ番
号５に対応する領域よりも副走査方向上流側について
も、画像領域ごとに一定の順序でドットの印刷が繰り返
される。 【００４３】なお、以下の説明においては、「ラスタ番
号ｍ（ｍは、ｍ≧１の整数）に対応する領域であり且つ
水平位置ｎ（ｎは、１≦ｎ≦４の整数）に対応する領
域」を、「領域（ｍ×ｎ）」と称することにする。 【００４４】まず、印刷開始時に、集合ヘッド７１のノ
ズル１２の副走査方向位置が、用紙２上のラスタ番号３
に対応する領域に対向している（図４の左端のノズル位
置参照）とすると、集合ヘッド７１〜７４が用紙２の一
端部近傍から他端部近傍に向かって移動する１走査目
（１回目の往動）においては、図６に示すように、ノズ
ル１２によって、領域（３×１）に対してドットの印刷
が行われる。なお、このとき、ノズル１〜ノズル１１
は、用紙２の印刷領域内に対向するように配置されてい
ない。 【００４５】ここで、集合ヘッド７１〜７４のそれぞれ
のノズル１２が含まれるヘッド６１〜６４については、
上述したように、集合ヘッド７１〜７４の往動時には、
ＹＭＣＫの順序でインクが吐出される。従って、領域
（３×１）には、集合ヘッド７１〜７４のそれぞれのノ
ズル１２から吐出されたカラーインクが、ＹＭＣＫの順
序で重ね合わされて印刷が行われる。 【００４６】なお、図６〜図２７においては、領域（ｍ
×ｎ）の印刷が、ＹＭＣＫの順序でで行われる場合に
は、その領域には網掛けを施さないで印刷に用いられた
ノズル番号を記載し、ＫＣＭＹの順序で行われる場合に
は、その領域には網掛けを施したうえで印刷に用いられ
たノズル番号を記載している。また、図６〜図２７で
は、それぞれの走査回数において印刷された領域内のノ
ズル番号が丸印で囲まれている。 【００４７】従って、図６において、領域（３×１）
は、ノズル１２によってＹＭＣＫの順序で印刷が行われ
るため、網掛けを施さないで丸印で囲まれたノズル番号
１２が記載されている。 【００４８】そして、集合ヘッド７１〜７４の１走査目
が終了して、集合ヘッド７１〜７４が用紙２の他端部近
傍にあるときに、用紙２が３ラスタ分だけ搬送される。
従って、集合ヘッド７１〜７４のノズル１２の位置は、
用紙２上の印刷領域のラスタ番号６に対応する領域に対
向するようになる（図４の左端から２番目のノズル位置
参照）。このとき、集合ヘッド７１〜７４のノズル１１
の位置は、用紙２上の印刷領域のラスタ番号２に対応す
る領域に対向している。 【００４９】引き続き、集合ヘッド７１〜７４が用紙２
の他端部近傍から一端部近傍に向かって移動する２走査
目（１回目の復動）においては、図７に示すように、ノ
ズル１２によって、領域（６×２）に対してドットの印
刷が行われるとともに、ノズル１１によって、領域（２
×２）に対してドットの印刷が行われる。 【００５０】従って、図７において、領域（６×２）
は、ノズル１２によってＫＣＭＹの順序で印刷が行われ
るため、網掛けを施したうえで丸印で囲まれたノズル番
号１２が記載されており、領域（２×２）は、ノズル１
１によってＫＣＭＹの順序で印刷が行われるため、網掛
けを施したうえで丸印で囲まれたノズル番号１１が記載
されている。 【００５１】そして、集合ヘッド７１〜７４の２走査目
が終了して、集合ヘッド７１〜７４が用紙２の一端部近
傍にあるときに、用紙２が３ラスタ分だけ搬送される。
従って、集合ヘッド７１〜７４のノズル１２の位置は、
用紙２上の印刷領域のラスタ番号９に対応する領域に対
向するようになる（図４の左端から３番目のノズル位置
参照）。このとき、集合ヘッド７１〜７４のノズル１１
の位置は、用紙２上の印刷領域のラスタ番号５に対応す
る領域に対向しており、集合ヘッド７１〜７４のノズル
１０の位置は、用紙２上の印刷領域のラスタ番号１に対
応する領域に対向している。 【００５２】引き続き、集合ヘッド７１〜７４が用紙２
の一端部近傍から他端部近傍に向かって移動する３走査
目（２回目の往動）においては、図８に示すように、ノ
ズル１２によって、領域（９×３）に対してドットの印
刷が行われるとともに、ノズル１１によって、領域（５
×３）に対してドットの印刷が行われ、さらに、ノズル
１０によって、領域（１×３）に対してドットの印刷が
行われる。 【００５３】従って、図８において、領域（９×３）、
領域（５×３）および領域（１×３）は、それぞれノズ
ル１２、ノズル１１およびノズル１０によってＹＭＣＫ
の順序で印刷が行われるため、網掛けを施さないで丸印
で囲まれたノズル番号１２、１１、１０がそれぞれ記載
されている。 【００５４】そして、集合ヘッド７１〜７４の３走査目
が終了して、集合ヘッド７１〜７４が用紙２の他端部近
傍にあるときに、用紙２が３ラスタ分だけ搬送される。
従って、集合ヘッド７１〜７４のノズル１２の位置は、
用紙２上の印刷領域のラスタ番号１２に対応する領域に
対向するようになる（図４の左端から４番目のノズル位
置参照）。このとき、集合ヘッド７１〜７４のノズル１
１の位置は用紙２上の印刷領域のラスタ番号８に対応す
る領域に対向しており、集合ヘッド７１〜７４のノズル
１０の位置は用紙２上の印刷領域のラスタ番号４に対応
する領域に対向している。 【００５５】引き続き、集合ヘッド７１〜７４が用紙２
の他端部近傍から一端部近傍に向かって移動する４走査
目（２回目の復動）においては、図９に示すように、ノ
ズル１２によって、領域（１２×４）に対してドットの
印刷が行われるとともに、ノズル１１によって、領域
（８×４）に対してドットの印刷が行われ、ノズル１０
によって、領域（４×４）に対してドットの印刷が行わ
れる。 【００５６】従って、図９において、領域（１２×
４）、領域（８×４）および領域（４×４）は、それぞ
れノズル１２、ノズル１１およびノズル１０によってＫ
ＣＭＹの順序で印刷が行われるため、網掛けを施したう
えで丸印で囲まれたノズル番号１２、１１、１０がそれ
ぞれ記載されている。 【００５７】そして、集合ヘッド７１〜７４の４走査目
が終了して、集合ヘッド７１〜７４が用紙２の他端部近
傍にあるときに、用紙２が３ラスタ分だけ搬送される。
その後、上述と同様にして、集合ヘッド７１〜７４の走
査と用紙２の搬送とが交互に繰り返されることによっ
て、それぞれの領域に対してドットの印刷が行われる。
従って、集合ヘッド７１〜７４の５走査目〜２２走査目
における各領域の印刷される手順は、図１０〜図２７に
示すようになる。 【００５８】ここで、例えば、集合ヘッド７１〜７４の
１１走査目は、集合ヘッド７１〜７４が用紙２の一端部
近傍から他端部近傍に向かって移動（６回目の往動）に
対応している。このとき、集合ヘッド７１〜７４のノズ
ル４からノズル９の６個の吐出ノズルの位置は、それぞ
れ用紙２上の印刷領域のラスタ番号１、５、９、１３、
１７、２１に対応する領域に対向している。従って、集
合ヘッド７１〜７４が主走査方向に沿って往動されつ
つ、ヘッド５１〜５４によってＫＣＭＹの順序で印刷が
行われるとともに、ヘッド６１〜６４によってＹＭＣＫ
の順序で印刷が行われる。 【００５９】その結果、図１６において、領域（１×
１）、領域（５×１）および領域（９×１）は、それぞ
れノズル４、ノズル５およびノズル６によってＫＣＭＹ
の順序で印刷が行われるため、網掛けを施したうえで丸
印で囲まれたノズル番号４、５、６がそれぞれ記載され
ている。一方、領域（１３×１）、領域（１７×１）お
よび領域（２１×１）は、それぞれノズル７、ノズル８
およびノズル９によってＹＭＣＫの順序で印刷が行われ
るため、網掛けを施さないで丸印で囲まれたノズル番号
７、８、９がそれぞれ記載されている。 【００６０】このように、集合ヘッド７１〜７４が往動
または復動する場合に、ヘッド５１〜５４およびヘッド
６１〜６４によってほぼ同時に印刷されるドットのそれ
ぞれの色順は、互いに反対になる。 【００６１】そして、集合ヘッド７１〜７４の２２走査
目が終了すると、図２７に示すように、印刷領域の全て
の領域の印刷が終了する。なお、ここでは、印刷領域が
ラスタ番号１〜２４に対応する領域である場合について
図示している。 【００６２】ここで、印刷領域においては、図２７に示
すように、ＹＭＣＫの順序で印刷が行われた網掛けが施
されていない領域と、ＫＣＭＹの順序で印刷が行われた
網掛けが施されている領域とがランダムに配置されてい
ることが分かる。つまり、印刷領域内において、ＹＭＣ
Ｋの順序で印刷されたドットにより構成されるラスタ
と、ＫＣＭＹの順序で印刷されたドットにより構成され
るラスタとが、副走査方向について交互に繰り返されて
いないことがわかる。 【００６３】以上のように、本実施の形態のインクジェ
ット式プリンタ１によると、集合ヘッド７１〜７４の往
動時におけるヘッド５１〜５４および集合ヘッド７１〜
７４の復動時におけるヘッド６１〜６４からＫＣＭＹの
順序で吐出された互いに異なる色のインクによって印刷
されたドットと、集合ヘッド７１〜７４の往動時におけ
るヘッド６１〜６４および集合ヘッド７１〜７４の復動
時におけるヘッド５１〜５４からＹＭＣＫの順序で吐出
された互いに異なる色のインクによって印刷されたドッ
トとが、用紙２上においてランダムに分散するように印
刷される。従って、ドットの色相の相違に起因して、印
刷される画像が悪化するのを抑制することができる。 【００６４】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様
々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、
上述の実施の形態では、ヘッド５１〜５４およびヘッド
６１〜６４の比較的小型の２つのヘッドがそれぞれ連結
された集合ヘッド７１〜７４が用いらている場合につい
て説明しているが、これに限らず、一体型のヘッドであ
って、その副走査方向上流側に設けられた吐出ノズル
と、副走査方向下流側に設けられた吐出ノズルとに対し
て、異なる色のカラーインクが供給されるものであって
もよい。また、ヘッド５１〜５４およびヘッド６１〜６
４は、必ずしもそれぞれが連結されている必要はなく、
副走査方向について、それぞれ互いに離隔して配置され
ていてもよい。 【００６５】また、上述の実施の形態では、ある１つの
プリント条件のもとにおいて１ラスタを４回の走査によ
って完成する方式による印刷が行われる場合について説
明しているが、これに限らず、プリント条件および印刷
方式は任意に変更することができる。従って、１ラスタ
を完成する走査回数（パス数）および集合ヘッド７１〜
７４が往復動の両端位置にあるときの用紙２の送り量
（副走査量）は、任意に変更することができる。 【００６６】また、上述の実施の形態では、画像領域内
の各領域に対する印刷が、ある１つの順序に基づいて
（図５参照）印刷される場合について説明しているが、
これに限らず、画像領域内の各領域に対する印刷の順序
は任意に変更することができる。なお、上述の実施の形
態では、画像領域は縦４×横４の１６個の領域によって
構成されているが、１ラスタを完成する走査回数（パス
数）およびノズルピッチが変更されることによって、画
像領域を構成する領域の数は変更される。 【００６７】 【発明の効果】以上説明したように、請求項１による
と、インク吐出部の往動時における第１の領域およびイ
ンク吐出部の復動時における第２の領域から特定色順で
吐出された互いに異なる色のインクによって印刷された
ドットと、インク吐出部の往動時における第２の領域お
よびインク吐出部の復動時における第１の領域から当該
特定色順と反対の順序で吐出された互いに異なる色のイ
ンクによって印刷されたドットとが、印刷媒体上におい
てランダムに分散するように（混在するように）印刷さ
れる。従って、ドットの色相の相違に起因して、印刷さ
れる画像が悪化するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式プ
リンタの概略構成を示す図である。 【図２】印刷ヘッド部の概略構成を示す図である。 【図３】集合ヘッドの概略構成を示す図である。 【図４】プリント動作時の集合ヘッドと用紙上の印刷領
域の位置関係を示す図である。 【図５】用紙上の画像領域における各領域の印刷順序を
示す図である。 【図６】用紙上の印刷領域における各領域の印刷される
手順を示す図である。 【図７】用紙上の印刷領域における各領域の印刷される
手順を示す図である。 【図８】用紙上の印刷領域における各領域の印刷される
手順を示す図である。 【図９】用紙上の印刷領域における各領域の印刷される
手順を示す図である。 【図１０】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１１】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１２】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１３】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１４】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１５】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１６】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１７】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１８】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図１９】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図２０】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図２１】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図２２】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図２３】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図２４】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図２５】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図２６】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【図２７】用紙上の印刷領域における各領域の印刷され
る手順を示す図である。 【符号の説明】 １ インクジェット式プリンタ ２ 用紙（印刷媒体） ５ 搬送ローラユニット（第２の駆動手段） ４９ 移動機構（第１の駆動手段） ５１〜５４ ヘッド（第１の領域） ５１ａ〜５４ａ 吐出ノズル（ノズル） ６１〜６４ ヘッド（第２の領域） ６１ａ〜６４ａ 吐出ノズル（ノズル） ７１〜７４ 集合ヘッド（インク吐出部）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 多数のノズルをそれぞれ含む複数のノズ
   ル列が同じ方向に配列されたインク吐出部と、 前記インク吐出部が印刷媒体に対向しつつ前記ノズル列
   の長手方向と実質的に直交する方向に往復動するよう
   に、前記インク吐出部を印刷媒体に対して相対的に移動
   させる第１の駆動手段と、 前記インク吐出部が前記第１の駆動手段による往復動の
   両端位置にあるときに、前記インク吐出部を印刷媒体に
   対して前記ノズル列の長手方向に所定距離ずつ相対的に
   移動させる第２の駆動手段とを備えており、 前記インク吐出部内のノズルからは、前記第１の駆動手
   段による往動時及び復動時のいずれにおいてもインクが
   吐出されるとともに、前記インク吐出部の複数回の走査
   によって印刷媒体上における１ラスタが完成させられる
   ようになっており、 前記インク吐出部には、 それぞれ異なる色のインクを吐出可能な複数の前記ノズ
   ル列が、前記ノズル列の長手方向と実質的に直交する方
   向について互いに隣接して、前記第１の駆動手段による
   前記インク吐出部の往動時の先端側から特定色順で配置
   された第１の領域と、 それぞれ異なる色のインクを吐出可能な複数の前記ノズ
   ル列が、前記ノズル列の長手方向と実質的に直交する方
   向について互いに隣接して、前記第１の駆動手段による
   前記インク吐出部の復動時の先端側から前記特定色順と
   同じ色順で配置されると共に、前記ノズル列の長手方向
   について前記第１の領域と互いに隣接するように配置さ
   れた第２の領域とが設けられていることを特徴とするイ
   ンクジェット式プリンタ。