JP2003245778A - 電動ガンの駆動方法 - Google Patents
電動ガンの駆動方法Info
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- JP2003245778A JP2003245778A JP2002047566A JP2002047566A JP2003245778A JP 2003245778 A JP2003245778 A JP 2003245778A JP 2002047566 A JP2002047566 A JP 2002047566A JP 2002047566 A JP2002047566 A JP 2002047566A JP 2003245778 A JP2003245778 A JP 2003245778A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―
ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設定することによ
り、溶接機の打点速度を短縮し、しかも加圧時における
モ―タの温度上昇を所定温度以下に収めるようにした電
動ガンの駆動方法を提供する。 【解決手段】 電動モ―タ１の出力軸２から歯付車３，
１１、ボ―ルねじ５、ナット６を介して加圧軸７を駆動
して可動ア―ム８を移動させるようにした電動ガンにお
いて、前記電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―
ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設定し、電動モ―
タの出力軸とボ―ルねじの入力軸間の歯付車の歯数比
を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減速させるよう
に設定した電動ガンの駆動方法。
ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設定することによ
り、溶接機の打点速度を短縮し、しかも加圧時における
モ―タの温度上昇を所定温度以下に収めるようにした電
動ガンの駆動方法を提供する。 【解決手段】 電動モ―タ１の出力軸２から歯付車３，
１１、ボ―ルねじ５、ナット６を介して加圧軸７を駆動
して可動ア―ム８を移動させるようにした電動ガンにお
いて、前記電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―
ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設定し、電動モ―
タの出力軸とボ―ルねじの入力軸間の歯付車の歯数比
を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減速させるよう
に設定した電動ガンの駆動方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モ―タの出力
軸から歯付車，ボ―ルねじ，ナットを介して加圧軸を駆
動して可動ア―ムを移動させるようにした電動ガン、ま
たは電動モ―タの出力軸から歯付車，減速機を介して加
圧軸を駆動して可動ア―ムを移動させるようにした電動
ガンにおける可動ア―ムの駆動方法に関するものであ
る。
軸から歯付車，ボ―ルねじ，ナットを介して加圧軸を駆
動して可動ア―ムを移動させるようにした電動ガン、ま
たは電動モ―タの出力軸から歯付車，減速機を介して加
圧軸を駆動して可動ア―ムを移動させるようにした電動
ガンにおける可動ア―ムの駆動方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動モ―タの出力軸から歯付車，
ボ―ルねじ，ナットを介して加圧軸を駆動して可動ア―
ムを移動させるようにした電動ガン（以下，前者とい
う）においては、電動モ―タの出力軸の最高回転数を可
動ア―ムが移動中は例えば３０００ｒｐｍのようなモ―
タ定格回転数とし、これを歯付車で例えば１／２に減速
してリ―ド２０ｍｍのボ―ルねじを回転させ、ナットを
介して加圧軸を駆動して例えば５００ｍｍ／ｓで可動ア
―ムを移動させるようにしている。または、モ―タ定格
回転数３０００ｒｐｍを歯付車で１／１に等速でリ―ド
１０ｍｍのボ―ルねじを回転させ、ナットを介して加圧
軸を駆動して例えば５００ｍｍ／ｓで可動ア―ムを移動
させるようにしている。
ボ―ルねじ，ナットを介して加圧軸を駆動して可動ア―
ムを移動させるようにした電動ガン（以下，前者とい
う）においては、電動モ―タの出力軸の最高回転数を可
動ア―ムが移動中は例えば３０００ｒｐｍのようなモ―
タ定格回転数とし、これを歯付車で例えば１／２に減速
してリ―ド２０ｍｍのボ―ルねじを回転させ、ナットを
介して加圧軸を駆動して例えば５００ｍｍ／ｓで可動ア
―ムを移動させるようにしている。または、モ―タ定格
回転数３０００ｒｐｍを歯付車で１／１に等速でリ―ド
１０ｍｍのボ―ルねじを回転させ、ナットを介して加圧
軸を駆動して例えば５００ｍｍ／ｓで可動ア―ムを移動
させるようにしている。
【０００３】また、電動モ―タの出力軸から歯付車，減
速機を介して加圧軸を駆動して可動ア―ムを移動させる
ようにした電動ガン（以下，後者という）においては、
電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―ムが移動中
は例えば３０００ｒｐｍのようなモ―タ定格回転数と
し、これを歯付車では減速することなく減速機に入力
し、該減速機で減速し、例えば７５０ｍｍ／ｓで可動ア
―ムを移動させるようにしていた。
速機を介して加圧軸を駆動して可動ア―ムを移動させる
ようにした電動ガン（以下，後者という）においては、
電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―ムが移動中
は例えば３０００ｒｐｍのようなモ―タ定格回転数と
し、これを歯付車では減速することなく減速機に入力
し、該減速機で減速し、例えば７５０ｍｍ／ｓで可動ア
―ムを移動させるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の当業
界では、溶接作業の能率を向上させるべく可動ア―ムの
移動速度の高速化例えば１０００ｍｍ／ｓ程度が要求さ
れるようになってきた。そこで、前記可動ア―ムの移動
速度の高速化を図るには、電動モ―タの出力軸の最高回
転数をモ―タ定格回転数のままで実行する場合，電動モ
―タの出力軸回転数に対する減速機構の出力軸回転数の
速比値を小さくしなければならない。しかしながら、電
動ガンでは可動ア―ムが停止して電極を加圧する場合に
所定の加圧力を発生させるためには、前記速比値をでき
るだけ大きくしてモ―タ出力軸トルクを小さく押さえ
て、モ―タの温度上昇を所定温度以下に収めなければな
らない、という問題がある。
界では、溶接作業の能率を向上させるべく可動ア―ムの
移動速度の高速化例えば１０００ｍｍ／ｓ程度が要求さ
れるようになってきた。そこで、前記可動ア―ムの移動
速度の高速化を図るには、電動モ―タの出力軸の最高回
転数をモ―タ定格回転数のままで実行する場合，電動モ
―タの出力軸回転数に対する減速機構の出力軸回転数の
速比値を小さくしなければならない。しかしながら、電
動ガンでは可動ア―ムが停止して電極を加圧する場合に
所定の加圧力を発生させるためには、前記速比値をでき
るだけ大きくしてモ―タ出力軸トルクを小さく押さえ
て、モ―タの温度上昇を所定温度以下に収めなければな
らない、という問題がある。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―ム
が移動中はモ―タ定格回転数以上に設定することによ
り、溶接機の打点速度を短縮し、しかも加圧時における
モ―タの温度上昇を所定温度以下に収めるようにした電
動ガンの駆動方法を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―ム
が移動中はモ―タ定格回転数以上に設定することによ
り、溶接機の打点速度を短縮し、しかも加圧時における
モ―タの温度上昇を所定温度以下に収めるようにした電
動ガンの駆動方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動ガンの駆動方法は、電動モ―タ
の出力軸の最高回転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定
格回転数以上に設定し、電動モ―タの出力軸とボ―ルね
じの入力軸間の歯付車の歯数比を、前記電動モ―タの出
力軸の回転数を減速させるように設定したことを特徴と
するものである。
に、本発明における電動ガンの駆動方法は、電動モ―タ
の出力軸の最高回転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定
格回転数以上に設定し、電動モ―タの出力軸とボ―ルね
じの入力軸間の歯付車の歯数比を、前記電動モ―タの出
力軸の回転数を減速させるように設定したことを特徴と
するものである。
【０００７】また、電動モ―タの出力軸の最高回転数を
可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設定し、
電動モ―タの出力軸と減速機の入力軸間の歯付車の歯数
比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減速させるよ
うに設定したことを特徴とするものである。
可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設定し、
電動モ―タの出力軸と減速機の入力軸間の歯付車の歯数
比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減速させるよ
うに設定したことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る電動ガンの駆
動方法を実施するのに適した電動ガンの要部断面図、図
２は他の実施例に係る電動ガンの正面図である。
例について説明する。図１は本発明に係る電動ガンの駆
動方法を実施するのに適した電動ガンの要部断面図、図
２は他の実施例に係る電動ガンの正面図である。
【０００９】図１において、１は電動モ―タであり、該
電動モ―タ１の出力軸２には歯付車３が取付けられてい
る。４はその内部にボ―ルねじ５，ナット６および該ナ
ット６が固定された加圧軸７を備えた駆動部本体であ
り、前記加圧軸７の先端側には可動ア―ム８が接続さ
れ、該可動ア―ム８の先端には可動電極９が取付けられ
ている。また、前記ボ―ルねじ５の入力軸１０の端部に
は歯付車１１が取付けられており、該歯付車１１と前記
歯付車３との間には歯付ベルト１２が張設されている。
なお、１３は前記可動電極９と対向する位置にある固定
電極である。
電動モ―タ１の出力軸２には歯付車３が取付けられてい
る。４はその内部にボ―ルねじ５，ナット６および該ナ
ット６が固定された加圧軸７を備えた駆動部本体であ
り、前記加圧軸７の先端側には可動ア―ム８が接続さ
れ、該可動ア―ム８の先端には可動電極９が取付けられ
ている。また、前記ボ―ルねじ５の入力軸１０の端部に
は歯付車１１が取付けられており、該歯付車１１と前記
歯付車３との間には歯付ベルト１２が張設されている。
なお、１３は前記可動電極９と対向する位置にある固定
電極である。
【００１０】そして、前記歯付車３と歯付車１１との歯
数比は、歯付車３に対して歯付車１１が大きくなるよう
に構成されている。
数比は、歯付車３に対して歯付車１１が大きくなるよう
に構成されている。
【００１１】以上のような構成からなる電動ガンにおい
て、電動モ―タ１の出力軸２から歯付車３，１１、ボ―
ルねじ５、ナット６を介して加圧軸７を駆動して可動ア
―ム８を移動させるようにしたもので、前記電動モ―タ
１の出力軸２の最高回転数を可動ア―ム８が移動中はモ
―タ定格回転数（例えば３０００ｒｐｍ）以上に設定し
（例えば４２００ｒｐｍ）、電動モ―タ１の出力軸２と
ボ―ルねじ５の入力軸１０間の歯付車３，１１の歯数比
（例えば３０対４１）を、前記電動モ―タ１の出力軸２
の回転数を減速させるように設定し、前記ボ―ルねじ５
のリ―ドを例えば２０ｍｍとして電動ガンの駆動を行う
ようにする。
て、電動モ―タ１の出力軸２から歯付車３，１１、ボ―
ルねじ５、ナット６を介して加圧軸７を駆動して可動ア
―ム８を移動させるようにしたもので、前記電動モ―タ
１の出力軸２の最高回転数を可動ア―ム８が移動中はモ
―タ定格回転数（例えば３０００ｒｐｍ）以上に設定し
（例えば４２００ｒｐｍ）、電動モ―タ１の出力軸２と
ボ―ルねじ５の入力軸１０間の歯付車３，１１の歯数比
（例えば３０対４１）を、前記電動モ―タ１の出力軸２
の回転数を減速させるように設定し、前記ボ―ルねじ５
のリ―ドを例えば２０ｍｍとして電動ガンの駆動を行う
ようにする。
【００１２】このように、電動モ―タ１の出力軸２の最
高回転数を可動ア―ム８が移動中はモ―タ定格回転数
（例えば３０００ｒｐｍ）以上に設定し（例えば４２０
０ｒｐｍ）、電動モ―タ１の出力軸２とボ―ルねじ５の
入力軸１０間の歯付車３，１１の歯数比（例えば３０対
４１）を、前記電動モ―タ１の出力軸２の回転数を減速
させるように設定し、前記ボ―ルねじ５のリ―ドを例え
ば２０ｍｍとした場合、可動電極９による加圧速度，即
ち可動ア―ム８が移動の移動速度は、約１０２０ｍｍ／
ｓとなり、モ―タ定格回転数で運転し歯付車で１／２に
減速した場合に比して倍になる。
高回転数を可動ア―ム８が移動中はモ―タ定格回転数
（例えば３０００ｒｐｍ）以上に設定し（例えば４２０
０ｒｐｍ）、電動モ―タ１の出力軸２とボ―ルねじ５の
入力軸１０間の歯付車３，１１の歯数比（例えば３０対
４１）を、前記電動モ―タ１の出力軸２の回転数を減速
させるように設定し、前記ボ―ルねじ５のリ―ドを例え
ば２０ｍｍとした場合、可動電極９による加圧速度，即
ち可動ア―ム８が移動の移動速度は、約１０２０ｍｍ／
ｓとなり、モ―タ定格回転数で運転し歯付車で１／２に
減速した場合に比して倍になる。
【００１３】また、そこで、モ―タ定格回転数で運転し
歯付車で１／２に減速することなく等速にした場合、可
動ア―ム８が移動の移動速度は、約１０００ｍｍ／ｓと
なり可動電極９による所望の加圧速度は得られるが、こ
の場合の加圧トルクは、加圧力を４５０Ｋｇｆ，機械効
率を０．９と設定したとすると約１６０Ｋｇｆ・ｃｍと
なり、加速トルク（サ―ボガンの慣性モ―メントでモ―
タの回転数を０から３０００ｒｐｍに０．０５秒で立ち
上げるのに必要なトルク）が約４８Ｋｇｆ・ｃｍとする
と、モ―タの実効トルクは、加圧時間を０．３ｓ，加減
速時間を０．０５ｓ，１回のパタ―ン時間を１．３ｓと
設定したとすると約８０Ｋｇｆ・ｃｍとなって、３ＫＷ
のモ―タを使用せざるを得ないことになる。
歯付車で１／２に減速することなく等速にした場合、可
動ア―ム８が移動の移動速度は、約１０００ｍｍ／ｓと
なり可動電極９による所望の加圧速度は得られるが、こ
の場合の加圧トルクは、加圧力を４５０Ｋｇｆ，機械効
率を０．９と設定したとすると約１６０Ｋｇｆ・ｃｍと
なり、加速トルク（サ―ボガンの慣性モ―メントでモ―
タの回転数を０から３０００ｒｐｍに０．０５秒で立ち
上げるのに必要なトルク）が約４８Ｋｇｆ・ｃｍとする
と、モ―タの実効トルクは、加圧時間を０．３ｓ，加減
速時間を０．０５ｓ，１回のパタ―ン時間を１．３ｓと
設定したとすると約８０Ｋｇｆ・ｃｍとなって、３ＫＷ
のモ―タを使用せざるを得ないことになる。
【００１４】ところが、本発明の方法を適用した場合に
は前述の如く、所望の可動電極９による所望の加圧速
度，即ち可動ア―ム８が移動の移動速度が得られなが
ら、その際の加圧トルクは約１１５Ｋｇｆ・ｃｍであり
前記モ―タ定格回転の場合の約７０％となり、加速トル
クを約６６Ｋｇｆ・ｃｍとすると、モ―タの実効トルク
は、約６１Ｋｇｆ・ｃｍとなって前記モ―タ定格回転の
場合の約７６％となり、２ＫＷ以下のモ―タでも使用可
能となる。
は前述の如く、所望の可動電極９による所望の加圧速
度，即ち可動ア―ム８が移動の移動速度が得られなが
ら、その際の加圧トルクは約１１５Ｋｇｆ・ｃｍであり
前記モ―タ定格回転の場合の約７０％となり、加速トル
クを約６６Ｋｇｆ・ｃｍとすると、モ―タの実効トルク
は、約６１Ｋｇｆ・ｃｍとなって前記モ―タ定格回転の
場合の約７６％となり、２ＫＷ以下のモ―タでも使用可
能となる。
【００１５】このように、電動モ―タの出力軸の最高回
転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設
定し、電動モ―タの出力軸とボ―ルねじの入力軸間の歯
付車の歯数比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減
速させるように設定した場合には、可動ア―ムの移動速
度を早くして溶接機の打点速度を短縮することができる
と共に、使用する電動モ―タは、それにかかる実効トル
クを小さくすることができることから、同一枠番のモ―
タを使用してもモ―タの温度上昇を所定温度以下に収め
ることができ、或はモ―タ枠番の小さいものですら使用
が可能となる。
転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設
定し、電動モ―タの出力軸とボ―ルねじの入力軸間の歯
付車の歯数比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減
速させるように設定した場合には、可動ア―ムの移動速
度を早くして溶接機の打点速度を短縮することができる
と共に、使用する電動モ―タは、それにかかる実効トル
クを小さくすることができることから、同一枠番のモ―
タを使用してもモ―タの温度上昇を所定温度以下に収め
ることができ、或はモ―タ枠番の小さいものですら使用
が可能となる。
【００１６】図２は他の実施例であり、図２において、
２１は電動モ―タであり、該電動モ―タ２１の出力軸２
２には歯付車２３が取付けられている。２４は減速機で
ある例えば薄形減速機であり、該薄形減速機２４の出力
側には直接に加圧軸２５が或は揺動レバ―２６を介して
加圧軸２７が接続され、これら加圧軸２５，２７には、
先端に可動電極２８，２９を備えた可動ア―ム３０，３
１が接続されている。また、前記薄形減速機２４の入力
軸には歯付車３２が取付けられており、該歯付車３２と
前記歯付車２３との間には歯付ベルト３３が張設されて
いる。なお、３４は固定ア―ムであり、該固定ア―ム３
４の先端には前記可動電極２８，２９と対向する位置に
ある固定電極３５，３６が設けられている。
２１は電動モ―タであり、該電動モ―タ２１の出力軸２
２には歯付車２３が取付けられている。２４は減速機で
ある例えば薄形減速機であり、該薄形減速機２４の出力
側には直接に加圧軸２５が或は揺動レバ―２６を介して
加圧軸２７が接続され、これら加圧軸２５，２７には、
先端に可動電極２８，２９を備えた可動ア―ム３０，３
１が接続されている。また、前記薄形減速機２４の入力
軸には歯付車３２が取付けられており、該歯付車３２と
前記歯付車２３との間には歯付ベルト３３が張設されて
いる。なお、３４は固定ア―ムであり、該固定ア―ム３
４の先端には前記可動電極２８，２９と対向する位置に
ある固定電極３５，３６が設けられている。
【００１７】そして、前記歯付車２３と歯付車３２との
歯数比は、歯付車２３に対して歯付車３２が大きくなる
ように構成されている。
歯数比は、歯付車２３に対して歯付車３２が大きくなる
ように構成されている。
【００１８】以上のような構成からなる電動ガンにおい
て、電動モ―タ２１の出力軸２２から歯付車２３，３
２、薄形減速機２４を介して加圧軸２５，２７を駆動し
て可動ア―ム３０，３１を移動させるようにしたもの
で、前記電動モ―タ２１の出力軸２２の最高回転数を可
動ア―ム３０，３１が移動中はモ―タ定格回転数（例え
ば３０００ｒｐｍ）以上に設定し（例えば４２００ｒｐ
ｍ）、電動モ―タ２１の出力軸２２と薄形減速機２４の
入力軸間の歯付車２３，３２の歯数比（例えば３０対３
２）を、前記電動モ―タ２１の出力軸２２の回転数を減
速させるように設定し、前記薄形減速機２４の減速比を
例えば１／１５３として電動ガンの駆動を行うようにす
る。
て、電動モ―タ２１の出力軸２２から歯付車２３，３
２、薄形減速機２４を介して加圧軸２５，２７を駆動し
て可動ア―ム３０，３１を移動させるようにしたもの
で、前記電動モ―タ２１の出力軸２２の最高回転数を可
動ア―ム３０，３１が移動中はモ―タ定格回転数（例え
ば３０００ｒｐｍ）以上に設定し（例えば４２００ｒｐ
ｍ）、電動モ―タ２１の出力軸２２と薄形減速機２４の
入力軸間の歯付車２３，３２の歯数比（例えば３０対３
２）を、前記電動モ―タ２１の出力軸２２の回転数を減
速させるように設定し、前記薄形減速機２４の減速比を
例えば１／１５３として電動ガンの駆動を行うようにす
る。
【００１９】このように、電動モ―タ２１の出力軸２２
の最高回転数を可動ア―ム３０，３１が移動中はモ―タ
定格回転数（例えば３０００ｒｐｍ）以上に設定し（例
えば４２００ｒｐｍ）、電動モ―タ２１の出力軸２２と
薄形減速機２４の入力軸間の歯付車２３，３２の歯数比
（例えば３０対３２）を、前記電動モ―タ２１の出力軸
２２の回転数を減速させるように設定し、前記薄形減速
機２４の減速比を１／１５３とした場合、可動電極２８
または２９による加圧速度，即ち可動ア―ム３０または
３１が移動の移動速度は、約１０００ｍｍ／ｓとなり、
モ―タ定格回転数で運転し歯付車で１／１に等速にした
場合に比して１．３３倍になる。
の最高回転数を可動ア―ム３０，３１が移動中はモ―タ
定格回転数（例えば３０００ｒｐｍ）以上に設定し（例
えば４２００ｒｐｍ）、電動モ―タ２１の出力軸２２と
薄形減速機２４の入力軸間の歯付車２３，３２の歯数比
（例えば３０対３２）を、前記電動モ―タ２１の出力軸
２２の回転数を減速させるように設定し、前記薄形減速
機２４の減速比を１／１５３とした場合、可動電極２８
または２９による加圧速度，即ち可動ア―ム３０または
３１が移動の移動速度は、約１０００ｍｍ／ｓとなり、
モ―タ定格回転数で運転し歯付車で１／１に等速にした
場合に比して１．３３倍になる。
【００２０】また、そこで、モ―タ定格回転数で運転し
前記薄形減速機２４の減速比を例えば１／１５３でなく
１／１２１を選択し、歯付車で３０／３２に減速するこ
となく増速にした場合、可動ア―ム３０または３１が移
動の移動速度は、約１０００ｍｍ／ｓとなり可動電極２
８，２９による所望の加圧速度は得られるが、この場合
の加圧トルクは、加圧力を４５０Ｋｇｆ，機械効率を
０．７５と設定したとすると約１９２Ｋｇｆ・ｃｍとな
り、加速トルク（サ―ボガンの慣性モ―メントでモ―タ
の回転数を０から３０００ｒｐｍに０．０５秒で立ち上
げるのに必要なトルク）が約４２Ｋｇｆ・ｃｍとする
と、モ―タの実効トルクは、加圧時間を０．３ｓ，加減
速時間を０．０５ｓ，１回のパタ―ン時間を１．３ｓと
設定したとすると約９４Ｋｇｆ・ｃｍとなって、３ＫＷ
のモ―タを使用せざるを得ないことになる。
前記薄形減速機２４の減速比を例えば１／１５３でなく
１／１２１を選択し、歯付車で３０／３２に減速するこ
となく増速にした場合、可動ア―ム３０または３１が移
動の移動速度は、約１０００ｍｍ／ｓとなり可動電極２
８，２９による所望の加圧速度は得られるが、この場合
の加圧トルクは、加圧力を４５０Ｋｇｆ，機械効率を
０．７５と設定したとすると約１９２Ｋｇｆ・ｃｍとな
り、加速トルク（サ―ボガンの慣性モ―メントでモ―タ
の回転数を０から３０００ｒｐｍに０．０５秒で立ち上
げるのに必要なトルク）が約４２Ｋｇｆ・ｃｍとする
と、モ―タの実効トルクは、加圧時間を０．３ｓ，加減
速時間を０．０５ｓ，１回のパタ―ン時間を１．３ｓと
設定したとすると約９４Ｋｇｆ・ｃｍとなって、３ＫＷ
のモ―タを使用せざるを得ないことになる。
【００２１】ところが、本発明の方法を適用した場合に
は前述の如く、所望の可動電極２８，２９による所望の
加圧速度，即ち可動ア―ム３０，３１が移動の移動速度
が得られながら、その際の加圧トルクは約１３５Ｋｇｆ
・ｃｍであり前記モ―タ定格回転の場合の約７０％とな
り、加速トルクを約５６Ｋｇｆ・ｃｍとすると、モ―タ
の実効トルクは、約６９Ｋｇｆ・ｃｍとなって前記モ―
タ定格回転の場合の約７３％となり、２ＫＷ以下のモ―
タでも使用可能となる。
は前述の如く、所望の可動電極２８，２９による所望の
加圧速度，即ち可動ア―ム３０，３１が移動の移動速度
が得られながら、その際の加圧トルクは約１３５Ｋｇｆ
・ｃｍであり前記モ―タ定格回転の場合の約７０％とな
り、加速トルクを約５６Ｋｇｆ・ｃｍとすると、モ―タ
の実効トルクは、約６９Ｋｇｆ・ｃｍとなって前記モ―
タ定格回転の場合の約７３％となり、２ＫＷ以下のモ―
タでも使用可能となる。
【００２２】このように、電動モ―タの出力軸の最高回
転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設
定し、電動モ―タの出力軸と減速機の入力軸間の歯付車
の歯数比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減速さ
せるように設定した場合には、可動ア―ムの移動速度を
早くして溶接機の打点速度を短縮することができると共
に、使用する電動モ―タは、それにかかる実効トルクを
小さくすることができることから、同一枠番のモ―タを
使用してもモ―タの温度上昇を所定温度以下に収めるこ
とができ、或はモ―タ枠番の小さいものですら使用が可
能となる。
転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数以上に設
定し、電動モ―タの出力軸と減速機の入力軸間の歯付車
の歯数比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減速さ
せるように設定した場合には、可動ア―ムの移動速度を
早くして溶接機の打点速度を短縮することができると共
に、使用する電動モ―タは、それにかかる実効トルクを
小さくすることができることから、同一枠番のモ―タを
使用してもモ―タの温度上昇を所定温度以下に収めるこ
とができ、或はモ―タ枠番の小さいものですら使用が可
能となる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、電動モ―タの出力軸か
ら歯付車，ボ―ルねじ，ナットを介して加圧軸を駆動し
て可動ア―ムを移動させるようにした電動ガンにおい
て、前記電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―ム
が移動中はモ―タ定格回転数以上に設定し、電動モ―タ
の出力軸とボ―ルねじの入力軸間の歯付車の歯数比を、
前記電動モ―タの出力軸の回転数を減速させるように設
定したので、溶接機の打点速度を短縮することができる
と共に、使用する電動モ―タは、それにかかる実効トル
クを小さくすることができることから、同一枠番のモ―
タを使用してもモ―タの温度上昇を所定温度以下に収め
ることができ、或はモ―タ枠番の小さいものですら使用
が可能となる。
ら歯付車，ボ―ルねじ，ナットを介して加圧軸を駆動し
て可動ア―ムを移動させるようにした電動ガンにおい
て、前記電動モ―タの出力軸の最高回転数を可動ア―ム
が移動中はモ―タ定格回転数以上に設定し、電動モ―タ
の出力軸とボ―ルねじの入力軸間の歯付車の歯数比を、
前記電動モ―タの出力軸の回転数を減速させるように設
定したので、溶接機の打点速度を短縮することができる
と共に、使用する電動モ―タは、それにかかる実効トル
クを小さくすることができることから、同一枠番のモ―
タを使用してもモ―タの温度上昇を所定温度以下に収め
ることができ、或はモ―タ枠番の小さいものですら使用
が可能となる。
【００２４】また、電動モ―タの出力軸から歯付車，減
速機を介して加圧軸を駆動して可動ア―ムを移動させる
ようにした電動ガンにおいて、前記電動モ―タの出力軸
の最高回転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数
以上に設定し、電動モ―タの出力軸と減速機の入力軸間
の歯付車の歯数比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数
を減速させるように設定した場合にも、溶接機の打点速
度を短縮することができると共に、使用する電動モ―タ
は、それにかかる実効トルクを小さくすることができる
ことから、同一枠番のモ―タを使用してもモ―タの温度
上昇を所定温度以下に収めることができ、或はモ―タ枠
番の小さいものですら使用が可能となる。
速機を介して加圧軸を駆動して可動ア―ムを移動させる
ようにした電動ガンにおいて、前記電動モ―タの出力軸
の最高回転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数
以上に設定し、電動モ―タの出力軸と減速機の入力軸間
の歯付車の歯数比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数
を減速させるように設定した場合にも、溶接機の打点速
度を短縮することができると共に、使用する電動モ―タ
は、それにかかる実効トルクを小さくすることができる
ことから、同一枠番のモ―タを使用してもモ―タの温度
上昇を所定温度以下に収めることができ、或はモ―タ枠
番の小さいものですら使用が可能となる。
【図１】図１は本発明に係る電動ガンの駆動方法が適用
される電動ガンの要部断面図である。
される電動ガンの要部断面図である。
【図２】図２は他の実施例の要部正面図である。
１，２１ 電動モ―タ
２，２２ モ―タの出力軸
３，１１，２３，３２ 歯付車
５ ボ―ルねじ
６ ナット
７，２５，２７ 加圧軸
８，３０，３１ 可動ア―ム
２４ 減速機
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モ―タの出力軸から歯付車，ボ―ル
ねじ，ナットを介して加圧軸を駆動して可動ア―ムを移
動させるようにした電動ガンにおいて、前記電動モ―タ
の出力軸の最高回転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定
格回転数以上に設定し、電動モ―タの出力軸とボ―ルね
じの入力軸間の歯付車の歯数比を、前記電動モ―タの出
力軸の回転数を減速させるように設定したことを特徴と
する電動ガンの駆動方法。 - 【請求項２】 電動モ―タの出力軸から歯付車，減速機
を介して加圧軸を駆動して可動ア―ムを移動させるよう
にした電動ガンにおいて、前記電動モ―タの出力軸の最
高回転数を可動ア―ムが移動中はモ―タ定格回転数以上
に設定し、電動モ―タの出力軸と減速機の入力軸間の歯
付車の歯数比を、前記電動モ―タの出力軸の回転数を減
速させるように設定したことを特徴とする電動ガンの駆
動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002047566A JP2003245778A (ja) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | 電動ガンの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002047566A JP2003245778A (ja) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | 電動ガンの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003245778A true JP2003245778A (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=28660587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002047566A Pending JP2003245778A (ja) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | 電動ガンの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003245778A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2477606A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-10 | Honda Motor Co Ltd | Welding Gun |
-
2002
- 2002-02-25 JP JP2002047566A patent/JP2003245778A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2477606A (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-10 | Honda Motor Co Ltd | Welding Gun |
| GB2477606B (en) * | 2010-02-05 | 2012-03-28 | Honda Motor Co Ltd | Welding gun |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041213 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060706 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060720 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060915 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070111 |