JP2003244998A - 車両の発電制御装置 - Google Patents
車両の発電制御装置Info
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- JP2003244998A JP2003244998A JP2002040489A JP2002040489A JP2003244998A JP 2003244998 A JP2003244998 A JP 2003244998A JP 2002040489 A JP2002040489 A JP 2002040489A JP 2002040489 A JP2002040489 A JP 2002040489A JP 2003244998 A JP2003244998 A JP 2003244998A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】エンジン回転低下防止及び燃費改善とバッテリ
劣化防止を両立する。 【解決手段】減速燃料カット中にオルタネータ発電電圧
を高めてバッテリを強制充電して電力回収し、燃料供給
再開時にオルタネータ電圧を下げて無発電とし強制充電
中の充電量相当分を放電する。これにより、無発電によ
りエンジン回転低下を防止し、電力回収により燃費を向
上しつつ、過度の放電を抑制してバッテリ電圧低下に伴
う劣化を防止できる。
劣化防止を両立する。 【解決手段】減速燃料カット中にオルタネータ発電電圧
を高めてバッテリを強制充電して電力回収し、燃料供給
再開時にオルタネータ電圧を下げて無発電とし強制充電
中の充電量相当分を放電する。これにより、無発電によ
りエンジン回転低下を防止し、電力回収により燃費を向
上しつつ、過度の放電を抑制してバッテリ電圧低下に伴
う劣化を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン（内燃機
関）と発電機、バッテリを備えた車両の発電制御装置に
関する。
関）と発電機、バッテリを備えた車両の発電制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の発電制御として、エンジン
の減速燃料カット時に発電機の発電電圧を上げてバッテ
リに強制的に充電し電力回収によって燃費を改善すると
共に、燃料供給再開後、所定時間発電電圧を下げて無発
電とすることによりエンジン負荷を軽減してエンジン回
転の急激な低下を抑制するようにしたものがある（特開
平２−２７６４９９号公報参照）。
の減速燃料カット時に発電機の発電電圧を上げてバッテ
リに強制的に充電し電力回収によって燃費を改善すると
共に、燃料供給再開後、所定時間発電電圧を下げて無発
電とすることによりエンジン負荷を軽減してエンジン回
転の急激な低下を抑制するようにしたものがある（特開
平２−２７６４９９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では無発電とする時間が一定であるため、この間
の放電量が大きくなりすぎて、バッテリ充電量が不足し
（ＳＯＣ＜１００％）、該不足状態で長時間放置される
と、バッテリにサルフェーション（放電生成物の結晶
化）を生じて充電性能を低下させることがあった。無発
電時間を短くするとエンジン回転低下を十分に防止でき
ない。
来技術では無発電とする時間が一定であるため、この間
の放電量が大きくなりすぎて、バッテリ充電量が不足し
（ＳＯＣ＜１００％）、該不足状態で長時間放置される
と、バッテリにサルフェーション（放電生成物の結晶
化）を生じて充電性能を低下させることがあった。無発
電時間を短くするとエンジン回転低下を十分に防止でき
ない。
【０００４】本発明は、このような従来の課題に着目し
てなされたもので、燃費改善とエンジン回転低下防止を
満たしつつバッテリの性能低下も防止できるようにした
車両の発電制御装置を提供することを目的とする。
てなされたもので、燃費改善とエンジン回転低下防止を
満たしつつバッテリの性能低下も防止できるようにした
車両の発電制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、エンジンの減速燃料カット時に発電機の発電
電圧を高めてバッテリを強制充電すると共に、該強制充
電終了後、該強制充電中の充電量に応じた所定時間発電
機の発電電圧を下げて無発電とすることを特徴とする。
る発明は、エンジンの減速燃料カット時に発電機の発電
電圧を高めてバッテリを強制充電すると共に、該強制充
電終了後、該強制充電中の充電量に応じた所定時間発電
機の発電電圧を下げて無発電とすることを特徴とする。
【０００６】請求項１に係る発明によると、強制充電で
回収した電力量に応じた分無発電時に放電させることが
でき、燃費改善とエンジン回転低下防止を満たしつつバ
ッテリの充電状態低下に伴う性能低下も防止できる。ま
た、請求項２に係る発明は、前記所定時間は、強制充電
中の充電量分だけバッテリから放電する時間であること
を特徴とする。
回収した電力量に応じた分無発電時に放電させることが
でき、燃費改善とエンジン回転低下防止を満たしつつバ
ッテリの充電状態低下に伴う性能低下も防止できる。ま
た、請求項２に係る発明は、前記所定時間は、強制充電
中の充電量分だけバッテリから放電する時間であること
を特徴とする。
【０００７】請求項２に係る発明によると、無発電中の
放電量を強制充電中の充電量分と正確に一致させること
ができ、高精度な制御を行える。また、請求項３に係る
発明は、前記強制充電中の充電量を充電電流の積算値と
して算出することを特徴とする。
放電量を強制充電中の充電量分と正確に一致させること
ができ、高精度な制御を行える。また、請求項３に係る
発明は、前記強制充電中の充電量を充電電流の積算値と
して算出することを特徴とする。
【０００８】請求項３に係る発明によると、強制充電中
の充電量を正確に算出できる。また、請求項４に係る発
明は、前記所定時間は、強制充電時間に応じた時間であ
ることを特徴とする。無発電とする所定時間を、充電量
を算出したり、そのための電流センサを設けたりするこ
となく設定でき、簡易かつ低コストに制御できる。
の充電量を正確に算出できる。また、請求項４に係る発
明は、前記所定時間は、強制充電時間に応じた時間であ
ることを特徴とする。無発電とする所定時間を、充電量
を算出したり、そのための電流センサを設けたりするこ
となく設定でき、簡易かつ低コストに制御できる。
【０００９】また、請求項５に係る発明は、前記発電機
の無発電中に、減速燃料カット状態となったときは、強
制充電を再開することを特徴とする。請求項５に係る発
明によると、燃料供給再開時に無発電として放電中に、
減速操作を行って再度減速燃料カット状態となった場合
には、強制充電を再開することにより、無駄なく電力回
収が行える。
の無発電中に、減速燃料カット状態となったときは、強
制充電を再開することを特徴とする。請求項５に係る発
明によると、燃料供給再開時に無発電として放電中に、
減速操作を行って再度減速燃料カット状態となった場合
には、強制充電を再開することにより、無駄なく電力回
収が行える。
【００１０】また、請求項６に係る発明は、前記再開さ
れた強制充電終了後、それ以前の強制充電時の充電量と
無発電時の放電量との収支に応じた時間発電機を無発電
とすることを特徴とする。上記無発電中に強制充電が再
開された後、再度燃料供給される際の無発電時間をそれ
までの充放電の収支に応じて適正に制御できる。
れた強制充電終了後、それ以前の強制充電時の充電量と
無発電時の放電量との収支に応じた時間発電機を無発電
とすることを特徴とする。上記無発電中に強制充電が再
開された後、再度燃料供給される際の無発電時間をそれ
までの充放電の収支に応じて適正に制御できる。
【００１１】また、請求項７に係る発明は、強制充電終
了後のバッテリ充電量が所定レベル以下のときは、発電
機の無発電を禁止することを特徴とする。請求項７に係
る発明によると、強制充電を行ってもバッテリ充電量が
不足しているときは、発電機の無発電を禁止して放電を
抑制することにより、充電不足を回避することができ
る。
了後のバッテリ充電量が所定レベル以下のときは、発電
機の無発電を禁止することを特徴とする。請求項７に係
る発明によると、強制充電を行ってもバッテリ充電量が
不足しているときは、発電機の無発電を禁止して放電を
抑制することにより、充電不足を回避することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実
施形態に係る車両の発電制御装置のシステム構成を示
す。エンジン１によって駆動されるオルタネータ（発電
機）２と、該オルタネータ２で発電された電力を充電す
るバッテリ３とを備え、これらオルタネータ２およびバ
ッテリ３に車両の電気負荷４が接続されている。前記バ
ッテリ２の充放電電流を検出する電流センサ５が接続さ
れている。
の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実
施形態に係る車両の発電制御装置のシステム構成を示
す。エンジン１によって駆動されるオルタネータ（発電
機）２と、該オルタネータ２で発電された電力を充電す
るバッテリ３とを備え、これらオルタネータ２およびバ
ッテリ３に車両の電気負荷４が接続されている。前記バ
ッテリ２の充放電電流を検出する電流センサ５が接続さ
れている。
【００１３】前記エンジン１は、吸入空気量を制御する
スロットル弁１１、燃料噴射弁１２を備え、また、エン
ジン回転速度を検出する回転速度センサ１３、前記スロ
ットル弁１１の開度を検出するスロットルセンサ１４が
配設されている。前記各種センサからの信号がコントロ
ールユニット２１に入力され、該コントロールユニット
２１は、スロットル弁１１が略全閉のアイドル状態で、
エンジン回転速度が所定以上の減速時に、前記燃料噴射
弁１２からの燃料噴射を停止する燃料カット制御を行
い、その後、エンジン回転速度がリカバー値以下となっ
たときに燃料噴射を再開するリカバー制御を行う。
スロットル弁１１、燃料噴射弁１２を備え、また、エン
ジン回転速度を検出する回転速度センサ１３、前記スロ
ットル弁１１の開度を検出するスロットルセンサ１４が
配設されている。前記各種センサからの信号がコントロ
ールユニット２１に入力され、該コントロールユニット
２１は、スロットル弁１１が略全閉のアイドル状態で、
エンジン回転速度が所定以上の減速時に、前記燃料噴射
弁１２からの燃料噴射を停止する燃料カット制御を行
い、その後、エンジン回転速度がリカバー値以下となっ
たときに燃料噴射を再開するリカバー制御を行う。
【００１４】また、バッテリ３の充電量を適正量に維持
するように、オルタネータ２の発電電圧を設定電圧（例
えば１４Ｖ）に制御する通常制御を行う一方、前記燃料
カット制御時とリカバー制御時に、本発明に係る強制充
電および無発電制御を行うようにオルタネータ２の発電
電圧を制御する。前記本発明の第１実施形態に係るオル
タネータの発電制御を、図２のフローチャートにしたが
って、説明する。
するように、オルタネータ２の発電電圧を設定電圧（例
えば１４Ｖ）に制御する通常制御を行う一方、前記燃料
カット制御時とリカバー制御時に、本発明に係る強制充
電および無発電制御を行うようにオルタネータ２の発電
電圧を制御する。前記本発明の第１実施形態に係るオル
タネータの発電制御を、図２のフローチャートにしたが
って、説明する。
【００１５】ステップ１では、前記燃料カット制御中か
を判定し、燃料カット制御中のときはステップ２へ進
む。ステップ２では、オルタネータ２の発電電圧をバッ
テリ電圧より十分高い電圧（例えば１５．５Ｖ）に高め
て、バッテリ３を強制充電する。ステップ３では、該強
制充電時の充電量を積算する。具体的には、前記電流セ
ンサ５で検出される充電電流ｖＣＨＡＩ［Ａ／ｈ］をサ
ンプリング時間［１０ｍｓ］あたりの充電電流値ｖＣＨ
ＡＩ／360000に換算して積算することにより、次式のよ
うに積算充電量ｖＣＨＡＤＤを算出する。
を判定し、燃料カット制御中のときはステップ２へ進
む。ステップ２では、オルタネータ２の発電電圧をバッ
テリ電圧より十分高い電圧（例えば１５．５Ｖ）に高め
て、バッテリ３を強制充電する。ステップ３では、該強
制充電時の充電量を積算する。具体的には、前記電流セ
ンサ５で検出される充電電流ｖＣＨＡＩ［Ａ／ｈ］をサ
ンプリング時間［１０ｍｓ］あたりの充電電流値ｖＣＨ
ＡＩ／360000に換算して積算することにより、次式のよ
うに積算充電量ｖＣＨＡＤＤを算出する。
【００１６】
ｖＣＨＡＤＤ＝ｖＣＨＡＤＤｚ＋ｖＣＨＡＩ／360000
ただし、ｖＣＨＡＤＤｚはｖＣＨＡＤＤの前回値
ステップ４では、燃料カット制御が終了しているかを判
定し、終了前はステップ３に戻って充電量の積算を繰り
返す。ステップ４で、燃料カット制御が終了と判定した
ときに、ステップ５へ進み、バッテリ充電状態ＳＯＣ
（ステートオブチャージ）が７０〜８０％程度に設定さ
れる所定量以上かを判定する。具体的には、バッテリ充
電状態ＳＯＣは以下のように算出される。長時間停車時
にバッテリ３と電源回路とを接続するリレーがＯＦＦに
なっているときにバッテリ開放端電圧の初期値に基づい
て充電状態ＳＯＣの初期値を求め、その後電流センサ５
によって検出される充放電電流を充電時は＋、放電時は
−として積算しつつ現在の充電状態ＳＯＣを算出する。
定し、終了前はステップ３に戻って充電量の積算を繰り
返す。ステップ４で、燃料カット制御が終了と判定した
ときに、ステップ５へ進み、バッテリ充電状態ＳＯＣ
（ステートオブチャージ）が７０〜８０％程度に設定さ
れる所定量以上かを判定する。具体的には、バッテリ充
電状態ＳＯＣは以下のように算出される。長時間停車時
にバッテリ３と電源回路とを接続するリレーがＯＦＦに
なっているときにバッテリ開放端電圧の初期値に基づい
て充電状態ＳＯＣの初期値を求め、その後電流センサ５
によって検出される充放電電流を充電時は＋、放電時は
−として積算しつつ現在の充電状態ＳＯＣを算出する。
【００１７】ステップ５でバッテリ充電状態ＳＯＣが所
定値以上あり、無発電制御を行ってもバッテリ充電状態
ＳＯＣが不足して電気負荷制御に影響を与えることが無
いと判定されたときは、ステップ６へ進む。ステップ６
では、オルタネータ２の発電電圧をバッテリ電圧より十
分小さい値、例えば１１Ｖ程度に下げることにより、無
発電制御を開始する。
定値以上あり、無発電制御を行ってもバッテリ充電状態
ＳＯＣが不足して電気負荷制御に影響を与えることが無
いと判定されたときは、ステップ６へ進む。ステップ６
では、オルタネータ２の発電電圧をバッテリ電圧より十
分小さい値、例えば１１Ｖ程度に下げることにより、無
発電制御を開始する。
【００１８】ステップ７では、該無発電制御中の放電量
を減算して現在のバッテリの充電量ｖＣＨＡＤＤを算出
する。具体的には、前記強制充電時における積算充電量
ｖＣＨＡＤＤからサンプリング時間［１０ｍｓ］あたり
の放電電流値ｖＣＨＡＩ／360000を減算していくことに
より、次式のようにバッテリの充電量ｖＣＨＡＤＤを算
出する。
を減算して現在のバッテリの充電量ｖＣＨＡＤＤを算出
する。具体的には、前記強制充電時における積算充電量
ｖＣＨＡＤＤからサンプリング時間［１０ｍｓ］あたり
の放電電流値ｖＣＨＡＩ／360000を減算していくことに
より、次式のようにバッテリの充電量ｖＣＨＡＤＤを算
出する。
【００１９】
ｖＣＨＡＤＤ＝ｖＣＨＡＤＤｚ−ｖＣＨＡＩ／360000
ステップ８では、ステップ７で算出されたバッテリの充
電量ｖＣＨＡＤＤが０以下となるかを判定し、０以下と
なったとき、つまり、強制充電時に充電された分を略放
電しつくしたと判定したときに、ステップ９へ進み、無
発電制御を終了してオルタネータ２の発電電圧を通常制
御時の電圧、例えば１４．４Ｖ程度に設定する。
電量ｖＣＨＡＤＤが０以下となるかを判定し、０以下と
なったとき、つまり、強制充電時に充電された分を略放
電しつくしたと判定したときに、ステップ９へ進み、無
発電制御を終了してオルタネータ２の発電電圧を通常制
御時の電圧、例えば１４．４Ｖ程度に設定する。
【００２０】また、バッテリの充電量ｖＣＨＡＤＤが０
以下となる前の無発電制御中にステップ１０で再度減速
操作が行われて燃料カット状態となったかを判定し、な
らない場合はそのままステップ７へ戻ってバッテリの充
電量ｖＣＨＡＤＤの算出を繰り返すが、燃料カット状態
になった場合は、ステップ２へ戻る。これにより、再度
強制充電が行われ、ステップ３で現在のバッテリの充電
量ｖＣＨＡＤＤに充電電流値ｖＣＨＡＩ／360000を積算
して積算充電量ｖＣＨＡＤＤが算出される。その後燃料
カットを終了して無発電制御が行われると、前記積算充
電量ｖＣＨＡＤＤから放電電流値ｖＣＨＡＩ／360000が
減算されていくので、強制充電時の充電量と無発電時の
放電量とを収支した充電量ｖＣＨＡＤＤが算出される。
以下となる前の無発電制御中にステップ１０で再度減速
操作が行われて燃料カット状態となったかを判定し、な
らない場合はそのままステップ７へ戻ってバッテリの充
電量ｖＣＨＡＤＤの算出を繰り返すが、燃料カット状態
になった場合は、ステップ２へ戻る。これにより、再度
強制充電が行われ、ステップ３で現在のバッテリの充電
量ｖＣＨＡＤＤに充電電流値ｖＣＨＡＩ／360000を積算
して積算充電量ｖＣＨＡＤＤが算出される。その後燃料
カットを終了して無発電制御が行われると、前記積算充
電量ｖＣＨＡＤＤから放電電流値ｖＣＨＡＩ／360000が
減算されていくので、強制充電時の充電量と無発電時の
放電量とを収支した充電量ｖＣＨＡＤＤが算出される。
【００２１】また、ステップ４で、バッテリ充電状態Ｓ
ＯＣが所定値未満であり、無発電制御を行うとバッテリ
充電状態ＳＯＣが不足して電気負荷制御に影響を与える
可能性があると判定されたときは、無発電制御を行うこ
となく、ステップ９へ進んで直ちに通常制御に切り換え
る。図３は、本発明の第２実施形態に係るオルタネータ
の発電制御を示す。第２実施形態は、強制充電時の充電
時間に応じて無発電時の放電時間を制御するもので、第
１実施形態と相違するのは、ステップ３'で強制充電時
の充電時間ｖＴＩＭＥを次式のように積算し、 ｖＴＩＭＥ＝ｖＴＩＭＥｚ＋１ ステップ７’で放電時間（にゲインを乗じた単位時間）
ずつ減算して次式のように積算時間ｖＴＩＭＥを算出
し、 ｖＴＩＭＥ＝ｖＴＩＭＥｚ−１（×ゲイン） ステップ８’で前記積算時間ｖＴＩＭＥが０以下となる
かを判定することである。
ＯＣが所定値未満であり、無発電制御を行うとバッテリ
充電状態ＳＯＣが不足して電気負荷制御に影響を与える
可能性があると判定されたときは、無発電制御を行うこ
となく、ステップ９へ進んで直ちに通常制御に切り換え
る。図３は、本発明の第２実施形態に係るオルタネータ
の発電制御を示す。第２実施形態は、強制充電時の充電
時間に応じて無発電時の放電時間を制御するもので、第
１実施形態と相違するのは、ステップ３'で強制充電時
の充電時間ｖＴＩＭＥを次式のように積算し、 ｖＴＩＭＥ＝ｖＴＩＭＥｚ＋１ ステップ７’で放電時間（にゲインを乗じた単位時間）
ずつ減算して次式のように積算時間ｖＴＩＭＥを算出
し、 ｖＴＩＭＥ＝ｖＴＩＭＥｚ−１（×ゲイン） ステップ８’で前記積算時間ｖＴＩＭＥが０以下となる
かを判定することである。
【００２２】この方式では、充放電電流の検出が不要と
なり、電流センサを要しないので低コストで実施でき
る。図４は、上記オルタネータの発電制御時の様子を示
す図である。
なり、電流センサを要しないので低コストで実施でき
る。図４は、上記オルタネータの発電制御時の様子を示
す図である。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の発電制御装置
のシステム構成を示す図。
のシステム構成を示す図。
【図２】第１実施形態に係るオルタネータの発電制御を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図３】第２実施形態に係るオルタネータの発電制御を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図４】上記発電制御中の様子を示すタイムチャート。
１ エンジン
２ オルタネータ
３ バッテリ
５ 電流センサ
１２ 燃料噴射弁
１３ 回転速度センサ
１４ スロットルセンサ
２１ コントロールユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3G093 BA17 BA19 CA04 CB07 DA01
DA06 DA08 DB19 EB09 FA02
FA11
5H590 AA02 AB05 CA07 CA23 CE05
EA07 EB12 EB21 FA05 FB01
FC11 GA02 GA04 GA10
Claims (7)
- 【請求項１】エンジンの減速燃料カット時に発電機の発
電電圧を高めてバッテリを強制充電すると共に、該強制
充電終了後、該強制充電中の充電量に応じた所定時間発
電機の発電電圧を下げて無発電とすることを特徴とする
車両の発電制御装置。 - 【請求項２】前記所定時間は、強制充電中の充電量分だ
けバッテリから放電する時間であることを特徴とする請
求項１に記載の車両の発電制御装置。 - 【請求項３】前記強制充電中の充電量を充電電流の積算
値として算出することを特徴とする請求項２に記載の車
両の発電制御装置。 - 【請求項４】前記所定時間は、強制充電時間に応じた時
間であることを特徴とする請求項１に記載の車両の発電
制御装置。 - 【請求項５】前記発電機の無発電中に、減速燃料カット
状態となったときは、強制充電を再開することを特徴と
する請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の車両の
発電制御装置。 - 【請求項６】前記再開された強制充電終了後、それ以前
の強制充電時の充電量と無発電時の放電量との収支に応
じた時間発電機を無発電とすることを特徴とする請求項
１〜請求項５のいずれか１つに記載の車両の発電制御装
置。 - 【請求項７】強制充電終了後のバッテリ充電量が所定レ
ベル以下のときは、発電機の無発電を禁止することを特
徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の車
両の発電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002040489A JP3797242B2 (ja) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | 車両の発電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002040489A JP3797242B2 (ja) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | 車両の発電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003244998A true JP2003244998A (ja) | 2003-08-29 |
| JP3797242B2 JP3797242B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=27781221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002040489A Expired - Lifetime JP3797242B2 (ja) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | 車両の発電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3797242B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7294991B2 (en) | 2005-01-25 | 2007-11-13 | Denso Corporation | Method and apparatus for calculating/controlling power generation torque |
| JP2008255913A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の発電制御装置 |
| US7533746B2 (en) | 2005-08-05 | 2009-05-19 | Fujitsu Ten Limited | Engine control apparatus, control method and control system |
| JP2012077714A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Denso Corp | 電圧供給装置の故障検出装置 |
| CN104426443A (zh) * | 2013-09-10 | 2015-03-18 | 铃木株式会社 | 减速时发电控制装置 |
| JP2015101299A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
| JP2015110918A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の充電方法、充電システム、及び車両 |
| KR101744986B1 (ko) * | 2011-04-13 | 2017-06-21 | 현대자동차주식회사 | 차량의 발전제어 연비향상방법 |
-
2002
- 2002-02-18 JP JP2002040489A patent/JP3797242B2/ja not_active Expired - Lifetime
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