KR101744986B1 - 차량의 발전제어 연비향상방법 - Google Patents

차량의 발전제어 연비향상방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101744986B1
KR101744986B1 KR1020110034183A KR20110034183A KR101744986B1 KR 101744986 B1 KR101744986 B1 KR 101744986B1 KR 1020110034183 A KR1020110034183 A KR 1020110034183A KR 20110034183 A KR20110034183 A KR 20110034183A KR 101744986 B1 KR101744986 B1 KR 101744986B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
power generation
generation control
alternator
engine
Prior art date
Application number
KR1020110034183A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120116630A (ko
Inventor
방정환
김세준
권총아
유지용
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110034183A priority Critical patent/KR101744986B1/ko
Publication of KR20120116630A publication Critical patent/KR20120116630A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101744986B1 publication Critical patent/KR101744986B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24Energy storage means
    • B60W2510/242Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244Charge state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

본 발명은 ECU(10)가 읽어들인 엔진시동횟수와 차량주행시간 및 배터리에너지적분값등이 설정된 범위를 초과하여 배터리의 SOC(State Of Charge)상승을 위한 리프레시(Refresh)가 필요할 때, 일반적으로 수행되는 로직으로 발전제어를 수행할지 또는 연비향상로직으로 발전제어를 수행할지 판단한 다음, 연비향상로직 수행시 이를 다시 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 전압구간인지와 효율에 상관없는 일정 전압구간인지로 구분하여 배터리 SOC를 충전해줌으로써, 배터리의 내구성을 향상시키면서도 보다 능동적인 알터네이터 부하 저감이 가능한 발전제어를 통해 연비를 향상할 수 있는 특징을 갖는다.

Description

차량의 발전제어 연비향상방법{Fuel Ratio Improving Method for Generating Control in Vehicle}
본 발명은 발전제어를 통한 차량 연비향상에 관한 것으로, 특히 차량의 가감속주행에 따라 부하 저감의 최적 구간을 판단함으로써 알터네이터(Alternator)의 부하를 크게 저감시켜 차량 연비를 향상하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에서 발전제어가 구현되면, 알터네이터 부하가 차량 가속시 저감되고 차량 감속시 상향됨으로써 전체적으로 알터네이터의 부하를 저감시켜 연비를 향상할 수 있게 된다.
상기와 같은 발전제어는 배터리 SOC(State Of Charge)를 80% 이상 수준으로 적용해 구현되어진다.
즉, 배터리 상태를 SOC(State Of Charge) = 80% 이상 수준으로 정해 놓고 기타 배터리 상태에 대한 고려 없이 배터리의 입출입 전류 및 차량의 긴 시간 키오프(Key off) 정지시 재조정(Recalibration)된 배터리 센서 값을 위주로 배터리의 내구성을 보호하는 로직으로서, 수동적인 방식을 구현하는 제어로직이 적용되어진다.
하지만, 이러한 발전제어로직은 배터리의 SOC(State Of Charge)를 80% 이상으로 설정하고 이에 맞추어 수동적 방식으로 실행되는 방식으로서, 이러한 방식은 특히 짧은 구간만 주행될 경우에는 제어 로직상 SOC가 높아질 수 있는 기회를 잃어버릴 수 있어 운영의 효율성이 낮을 수밖에 없는 방식이다.
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 배터리의 출입 전류에 키시동회수와 차량 주행시간 및 배터리 에너지 적분값등을 이용해 배터리의 내구성을 추정하고 동시에 알터네이터(Alternator) 온도 및 엔진효율을 통해 판단된 엔진과 알터네이터의 고효율 만족여부로 알터네이터의 발전제어를 달리하여 SOC(State Of Charge)를 충전해줌으로써, 배터리의 내구성을 향상시키면서도 보다 능동적인 알터네이터 부하 저감을 가능케 하는 발전제어를 통해 연비를 향상할 수 있는 차량의 발전제어 연비향상방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 발전제어 연비향상방법은 발전제어 실행을 위한 조건들이 충족되는지 여부를 판단해 미 충족시 발전제어의 로직실행를 정지하는 반면, 충족시 발전제어의 로직실행를 진행하는 초기조건판단단계;
상기 발전제어의 로직실행이 진행되면, 배터리의 SOC(State Of Charge)충전을 위한 리프레시가 필요한지 판단해 필요하지 않으면 발전제어의 기본로직을 실행하는 반면, 필요시 발전제어의 연비향상로직실행을 진행하는 연비향상조건판단단계;
상기 연비향상로직실행이 진행되면, 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간인지 여부를 판단한 후 충족여부에 따라 알터네이터의 발전제어를 달리하여 배터리의 SOC충전을 위한 리프레시를 수행하는 배터리충전단계;
상기 리프레시 수행후 배터리의 SOC충전이 완료되면, 초기로직으로 복귀되어 대기모드를 유지하는 배터리충전완료단계;
로 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 발전제어 실행을 위한 조건들은 배터리 SOC = 80% 이상을 전제한 상태에서 판단되어진다.
상기 리프레시 수행여부는 엔진시동횟수와 차량주행시간 및 배터리에너지적분값이 설정되어진 적정값 초과시로 정하여 준다.
상기 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간이면 배터리가 14.8V이상으로 충전될 수 있도록 알터네이터의 발전제어를 수행하는 반면, 그 이외 구간이면 배터리가 14.0V ~14.8V의 영역으로 충전될 수 있도록 알터네이터의 발전제어를 수행하게 된다.
상기 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간은 상기 알터네이터 온도 및 상기 엔진효율을 이용하여 판단되어진다.
이러한 본 발명은 배터리의 내구성 추정에 적용되는 배터리의 출입 전류에 키시동회수와 차량 주행시간 및 배터리 에너지 적분값등을 이용해 배터리의 내구성을 추정하고 동시에 알터네이터(Alternator) 온도 및 엔진효율을 통해 엔진과 알터네이터의 고효율 조건충족여부로 알터네이터의 발전제어를 달리해줌으로써, 배터리의 내구성을 향상시키면서도 보다 능동적인 알터네이터 부하 저감을 가능케 하는 발전제어를 통해 연비를 향상할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 본 발명은 키시동회수와 주행시간 및 배터리 에너지 적분값등과 같은 제어인자를 이용한 로직만으로 알터네이터 부하를 저감할 수 있어 하드웨어 적용에 따른 비용상승도 방지될 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따라 차량 가감속주행시 발전제어 연비향상방법에 대한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따라 차량 가감속주행시 발전제어 연비향상로직 흐름도이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량 가감속주행시 발전제어 연비향상에 대한 블록 구성도를 나타낸다.
도시된 바와 같이, ECU(10)는 차량 전장부하가 필요로 하는 전류값을 판단하고 동시에 가동에 필요한 구동전압을 공급하도록 전장기기(20)와 회로를 구성하며, 또한 차량상태에 따른 각종 정보값들을 읽어들이도록 센서(30)와도 회로로 구성되어진다.
상기 센서(30)에서 ECU(10)로 제공하는 정보값들은 엔진시동횟수와, 차량주행시간, 배터리에너지적분값, 알터네이터 온도 및 엔진효율로서, 상기 정보들은 배터리의 입출입 전류 및 차량의 긴 시간 키오프(Key off) 정지시 재조정(Recalibration)된 배터리 센서값을 이용해 측정 및 검출하거나 또는 센서값을 이용하는 산출로직에 따른 결과로 획득되는 계산값들이다.
도 2는 본 실시예에 따라 차량 가감속주행시 발전제어 연비향상로직 흐름을 나타낸다.
도시된 바와 같이 발전제어 연비향상로직이 실행되면, 단계S10과 같이 발전제어실행을 위한 조건들이 충족되는지 여부를 먼저 판단한 후 발전제어 실행을 위한 조건들이 충족되지 않으면 단계S20과 같이 발전제어로직 실행를 정지하고 발전제어 되지 않는 상태를 유지하여 준다.
상기와 같은 발전제어 판단은 통상 배터리 SOC(State Of Charge) = 80% 이상 수준에서 배터리의 입출입 전류 및 차량의 긴 시간 키오프(Key off) 정지시 재조정(Recalibration)된 배터리 센서값을 이용하여 판단되어진 조건을 초기조건으로 이용하게 된다.
하지만, 상기와 같은 발전제어 판단시 발전제어 실행을 위한 조건들이 충족되었으면 단계S30으로 넘어와 배터리의 리프레시(Refresh)가 필요한지 여부를 다시 판단하게 된다.
배터리의 리프레시는 배터리 SOC(State Of Charge) = 80% 이하로 저하된 상태를 다시 그 이상으로 높여주는 충전상태를 의미한다.
이러한 배터리의 리프레시 여부는 기본적인 발전제어로직이 수행되어야 하는지 또는 본 실시예에 따른 발전제어 연비향상로직이 수행되어야 하는지 여부를 판단하기 위함이다.
이때, 배터리의 리프레시 필요성 판단은 센서(30)에서 ECU(10)로 제공하는 정보값들인 엔진시동횟수와 차량주행시간 및 배터리에너지적분값을 이용해 판단되어진다.
상기와 같은 배터리의 리프레시 필요성 판단시 ECU(10)에서 읽어드린 엔진시동횟수와 차량주행시간 및 배터리에너지적분값들이 모두 설정되어진 적정값을 넘어서지 않으면 단계S40과 같이 기본적인 발전제어로직이 실행되어진다.
상기 기본적인 발전제어로직은 전술된 바와 같이 발전제어 연비향상로직이 아닌 통상 수행되어지는 발전제어로직을 의미한다.
하지만, 상기와 같은 배터리의 리프레시 필요성 판단시 ECU(10)에서 읽어드린 엔진시동횟수와 차량주행시간 및 배터리에너지적분값들이 모두 설정되어진 적정값을 넘어서면 발전제어 연비향상로직이 수행되는데, 본 실시예에서는 단계S60과 단계S70과 같이 두단계로 구분하여 실행되어진다.
상기 단계S60과 단계S70에 대한 구분은 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간인지 여부로 판단되며, 이는 ECU(10)가 획득한 알터네이터 온도 및 엔진효율을 이용하여 판단되어진다.
단계S60은 배터리의 리프레시 필요성 판단후 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간에 대한 조건이 충족된 배터리 리프레시 모드1으로서, 이러한 리프레시 모드1에서는 배터리가 14.8V이상으로 충전될 수 있도록 알터네이터의 발전제어를 제어하게 된다.
이때, 14.8V는 SOC를 의미한다.
반면, 단계S70은 배터리의 리프레시 필요성 판단후 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간에 대한 조건이 충족되지 않은 배터리 리프레시 모드2로서, 이러한 리프레시 모드2에서는 배터리가 14.xxV로 충전될 수 있도록 알터네이터의 발전제어를 제어하게 된다.
이러한 알터네이터의 발전제어는 엔진/알터네이터의 효율에 상관없이 일정 전압으로 일정 SOC까지 충전이 진행됨을 의미한다.
이때, 14.xxV는 SOC로서, 이 경우는 14.0V ~14.8V의 영역을 의미한다.
이어, 상기 리프레시 수행후 배터리의 SOC충전이 완료되면, 발전제어 연비향로직은 초기단계로 복귀되어 대기모드를 유지하려 준다.
상기와 같이 본 실시예에서는 ECU(10)가 읽어들인 엔진시동횟수와 차량주행시간 및 배터리에너지적분값등이 설정된 범위를 초과하여 배터리의 SOC(State Of Charge)상승을 위한 리프레시(Refresh)가 필요할 때, 일반적으로 수행되는 로직으로 발전제어를 수행할지 또는 연비향상로직으로 발전제어를 수행할지 판단한 다음, 연비향상로직 수행시 이를 다시 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 전압구간인지와 효율에 상관없는 일정 전압구간인지로 구분하여 배터리 SOC를 충전해줌으로써, 배터리의 내구성을 향상시키면서도 보다 능동적인 알터네이터 부하 저감이 가능한 발전제어를 통해 연비를 향상할 수 있게 된다.
10 : ECU 20 : 전장기기
30 : 센서

Claims (5)

  1. 발전제어 실행을 위한 조건들이 충족되는지 여부를 판단해 미 충족시 발전제어의 로직실행를 정지하는 반면, 충족시 발전제어의 로직실행를 진행하는 초기조건판단단계;
    상기 발전제어의 로직실행이 진행되면, 배터리의 SOC(State Of Charge)충전을 위한 리프레시가 필요한지 판단해 필요하지 않으면 발전제어의 기본로직을 실행하는 반면, 필요시 발전제어의 연비향상로직실행을 진행하는 연비향상조건판단단계;
    상기 연비향상로직실행이 진행되면, 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간인지 여부를 판단한 후 충족여부에 따라 알터네이터의 발전제어를 달리하여 배터리의 SOC충전을 위한 리프레시를 수행하는 배터리충전단계;
    상기 리프레시 수행후 배터리의 SOC충전이 완료되면, 초기로직으로 복귀되어 대기모드를 유지하는 배터리충전완료단계;로 수행되고,
    상기 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간이면 배터리가 14.8V이상으로 충전될 수 있도록 알터네이터의 발전제어를 수행하는 반면, 그 이외 구간이면 배터리가 14.0V ~14.8V의 영역으로 충전될 수 있도록 알터네이터의 발전제어를 수행하며; 상기 엔진과 알터네이터의 효율이 높은 구간은 상기 알터네이터 온도 및 엔진효율을 이용하여 판단되는 것을 특징으로 하는 차량의 발전제어 연비향상방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 발전제어 실행을 위한 조건들은 배터리 SOC = 80% 이상을 전제한 상태에서 판단되는 것을 특징으로 하는 차량의 발전제어 연비향상방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 리프레시 수행여부는 엔진시동횟수와 차량주행시간 및 배터리에너지적분값이 설정되어진 적정값 초과시인 것을 특징으로 하는 차량의 발전제어 연비향상방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020110034183A 2011-04-13 2011-04-13 차량의 발전제어 연비향상방법 KR101744986B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034183A KR101744986B1 (ko) 2011-04-13 2011-04-13 차량의 발전제어 연비향상방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110034183A KR101744986B1 (ko) 2011-04-13 2011-04-13 차량의 발전제어 연비향상방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120116630A KR20120116630A (ko) 2012-10-23
KR101744986B1 true KR101744986B1 (ko) 2017-06-21

Family

ID=47284846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110034183A KR101744986B1 (ko) 2011-04-13 2011-04-13 차량의 발전제어 연비향상방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101744986B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101500358B1 (ko) * 2013-07-08 2015-03-18 현대자동차 주식회사 차량의 배터리 충전 상태 제어 시스템 및 방법
KR101806738B1 (ko) 2016-09-21 2018-01-10 현대자동차주식회사 효율 맵 기반 지능형 발전제어 방법 및 차량

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003244998A (ja) * 2002-02-18 2003-08-29 Nissan Motor Co Ltd 車両の発電制御装置
JP2004328906A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の充電制御装置
JP2009190690A (ja) * 2008-02-18 2009-08-27 Autonetworks Technologies Ltd バッテリの健全度判定方法及び車両用電源装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003244998A (ja) * 2002-02-18 2003-08-29 Nissan Motor Co Ltd 車両の発電制御装置
JP2004328906A (ja) * 2003-04-24 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の充電制御装置
JP2009190690A (ja) * 2008-02-18 2009-08-27 Autonetworks Technologies Ltd バッテリの健全度判定方法及び車両用電源装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120116630A (ko) 2012-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ambühl et al. Explicit optimal control policy and its practical application for hybrid electric powertrains
US8935043B2 (en) Temperature compensated battery parameter estimation
KR101558363B1 (ko) 배터리의 충방전 제어 방법 및 시스템
KR101610515B1 (ko) 컨버터 제어 장치 및 방법
PH12018050151A1 (en) Exhaust gas control system and exhaust gas control method for hybrid vehicle
CN102403767A (zh) 电池放电控制方法及设备
CN111391819B (zh) 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质
CN105392984A (zh) 用于内燃机的控制装置、包括该控制装置的车辆及用于该控制装置的方法
Gao et al. Optimal fuzzy logic based energy management strategy of battery/supercapacitor hybrid energy storage system for electric vehicles
KR102259265B1 (ko) 배터리 셀에 대한 충전 상태를 추정하는 방법
KR101744986B1 (ko) 차량의 발전제어 연비향상방법
Zhu et al. Simultaneous identification and control using active signal injection for series hybrid electric vehicles based on dynamic programming
KR101558705B1 (ko) 배터리 충전 제어 장치 및 방법
CN104590249B (zh) 混合动力汽车工作模式的动态转移控制方法及系统
KR101745094B1 (ko) 타력주행 여부에 따른 발전부하 제어 방법 및 제어 장치
CN103118917B (zh) 内燃发动机的输出控制装置
Caramia et al. Battery state of charge management strategies for a real-time controller of a Plug-in Hybrid Electric Vehicle
CN110696637B (zh) 一种增程器控制方法、装置及车辆
CN111775926B (zh) 增程式电动汽车的驱动模式控制方法及其控制系统
Jung et al. Application of a modified thermostatic control strategy to parallel mild HEV for improving fuel economy in urban driving conditions
Li et al. Research of Intelligent Automotive Alternator Control System to Reduce the Fuel Consumption
JP2012251907A (ja) 充電状態値推定装置
Zhang et al. New lead-acid battery management system based on generator regulation
Li et al. A control strategy to reduce fuel consumption of apu for range-extended electric vehicle
CN114872685B (zh) 混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant