JP2003244805A - 電池の満充電容量計測装置、計測方法、その計測装置を搭載した車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
電池の満充電容量計測装置、計測方法、その計測装置を搭載した車両の制御装置および制御方法Info
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エコノミーランニングシステムを採用する車
両に搭載された電池の満充電容量を正確に把握する。 【解決手段】 ハイブリッドＥＣＵ４００は、交差点な
どで停止中にエンジン１００を停止する車両に搭載され
た高圧バッテリ６００の満充電容量を計測する。このハ
イブリッドＥＣＵ４００は、高圧バッテリ６００の満充
電容量を記憶するメモリと、エンジン１００の再始動時
に高圧バッテリ６００の電圧を検知する回路と、計測さ
れた高圧バッテリの電圧が、エンジン１００の再始動時
に必要であるとして設定された電圧を下回ると、メモリ
に記憶された満充電容量を小さくするように修正するた
めの回路を含む。
両に搭載された電池の満充電容量を正確に把握する。 【解決手段】 ハイブリッドＥＣＵ４００は、交差点な
どで停止中にエンジン１００を停止する車両に搭載され
た高圧バッテリ６００の満充電容量を計測する。このハ
イブリッドＥＣＵ４００は、高圧バッテリ６００の満充
電容量を記憶するメモリと、エンジン１００の再始動時
に高圧バッテリ６００の電圧を検知する回路と、計測さ
れた高圧バッテリの電圧が、エンジン１００の再始動時
に必要であるとして設定された電圧を下回ると、メモリ
に記憶された満充電容量を小さくするように修正するた
めの回路を含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池の劣化度を検
出するとともに、検出した電池の劣化度を考慮した満充
電容量を算出する装置および方法に関し、特にエコノミ
ーランニングシステムを採用する車両に搭載される電池
の満充電容量を算出する装置および方法に関する。
出するとともに、検出した電池の劣化度を考慮した満充
電容量を算出する装置および方法に関し、特にエコノミ
ーランニングシステムを採用する車両に搭載される電池
の満充電容量を算出する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】地球温暖化の防止や省資源化の観点か
ら、車両が赤信号で交差点等で停止するとエンジンを自
動的に停止させて、再び走行を始めようとアクセルペダ
ルを踏むと、エンジンが再始動するエコノミーランニン
グシステム（アイドリングストップシステム、エンジン
オートマチックストップアンドスタートシステムとも呼
ばれる。）が、バスなどの大型車を中心に採用されてい
る。このシステムにおいては、車両の停止中における補
機類（エアコンディショナ、ヘッドランプ、オーディオ
など）への電力供給のために、リチウム電池などの２次
電池を搭載する。車両の停止中は、この２次電池からこ
れらの補機類に電力を供給する。また、この２次電池の
電力を用いて、エンジンを再始動させる。この再始動時
に、２次電池の充電容量が規定値を下回っていると、必
要な電気量を得ることができずエンジンを再始動させる
ことができなくなる。そのため、エコノミーランニング
システムにおいては、車両に搭載した２次電池の充電容
量を正確に把握する必要がある。さらに、この２次電池
は、主として経時的な理由により、満充電容量が低下す
る。
ら、車両が赤信号で交差点等で停止するとエンジンを自
動的に停止させて、再び走行を始めようとアクセルペダ
ルを踏むと、エンジンが再始動するエコノミーランニン
グシステム（アイドリングストップシステム、エンジン
オートマチックストップアンドスタートシステムとも呼
ばれる。）が、バスなどの大型車を中心に採用されてい
る。このシステムにおいては、車両の停止中における補
機類（エアコンディショナ、ヘッドランプ、オーディオ
など）への電力供給のために、リチウム電池などの２次
電池を搭載する。車両の停止中は、この２次電池からこ
れらの補機類に電力を供給する。また、この２次電池の
電力を用いて、エンジンを再始動させる。この再始動時
に、２次電池の充電容量が規定値を下回っていると、必
要な電気量を得ることができずエンジンを再始動させる
ことができなくなる。そのため、エコノミーランニング
システムにおいては、車両に搭載した２次電池の充電容
量を正確に把握する必要がある。さらに、この２次電池
は、主として経時的な理由により、満充電容量が低下す
る。
【０００３】特開平６−２４２１９３号公報は、このよ
うな２次電池の充電容量（残存容量）を正確に検出する
残存検出計を開示する。この公報に開示された残存検出
計は、電気自動車に搭載されたモータ駆動用の電池の残
存容量を検出する。残存検出計は、車両の停止時の電池
電圧に基づいて電池の開放電圧を検出する開放電圧検出
回路と、検出した開放電圧より電池の残存容量を検出す
る停止時残存容量検出回路と、電池の放電電流の積算値
に基づいて電池の放電電気容量を検出する放電電気容量
検出回路と、停止時残存容量および放電電気容量に基づ
いて電池の満充電容量を算出する満充電容量算出回路
と、算出された満充電容量と放電電気容量検出回路によ
る検出値から電池の残存容量を算出する残存容量検出回
路とを含む。
うな２次電池の充電容量（残存容量）を正確に検出する
残存検出計を開示する。この公報に開示された残存検出
計は、電気自動車に搭載されたモータ駆動用の電池の残
存容量を検出する。残存検出計は、車両の停止時の電池
電圧に基づいて電池の開放電圧を検出する開放電圧検出
回路と、検出した開放電圧より電池の残存容量を検出す
る停止時残存容量検出回路と、電池の放電電流の積算値
に基づいて電池の放電電気容量を検出する放電電気容量
検出回路と、停止時残存容量および放電電気容量に基づ
いて電池の満充電容量を算出する満充電容量算出回路
と、算出された満充電容量と放電電気容量検出回路によ
る検出値から電池の残存容量を算出する残存容量検出回
路とを含む。
【０００４】電池の電圧は、本来その電池の残存容量に
依存するが、通常計測する電池電圧は、放電電流等の影
響で変化してしまう。ところが、電気自動車において
は、車両の停止時には、放電電流も回生制動による充電
電流も存在しない。このため、電池の開放電圧を計測す
ることができる。この公報に開示された残存検出計によ
ると、車両停止時の電池電圧から開放電圧を求め、これ
から停止時残存容量を検出する。また、この残存検出計
は、電池の放電電流量を積算する放電電気容量を検出す
る。この放電電気容量を満充電容量から減算することで
残存容量を検出でき、残存容量を満充電容量で除算する
ことにより、ＳＯＣ（States Of Charge）を検出するこ
とができる。
依存するが、通常計測する電池電圧は、放電電流等の影
響で変化してしまう。ところが、電気自動車において
は、車両の停止時には、放電電流も回生制動による充電
電流も存在しない。このため、電池の開放電圧を計測す
ることができる。この公報に開示された残存検出計によ
ると、車両停止時の電池電圧から開放電圧を求め、これ
から停止時残存容量を検出する。また、この残存検出計
は、電池の放電電流量を積算する放電電気容量を検出す
る。この放電電気容量を満充電容量から減算することで
残存容量を検出でき、残存容量を満充電容量で除算する
ことにより、ＳＯＣ（States Of Charge）を検出するこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
報に開示された残存検出計では、電池の開放電圧を検出
する電圧計の測定誤差および電池の放電電流を検出する
電流計の測定誤差により、満充電容量を正確に算出でき
ない。さらに、電池の内部抵抗の上昇に基づいて電池電
圧が低下すると、満充電容量を正確に算出できない。
報に開示された残存検出計では、電池の開放電圧を検出
する電圧計の測定誤差および電池の放電電流を検出する
電流計の測定誤差により、満充電容量を正確に算出でき
ない。さらに、電池の内部抵抗の上昇に基づいて電池電
圧が低下すると、満充電容量を正確に算出できない。
【０００６】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであって、エコノミーランニングシステムを
採用する車両に搭載された電池の満充電容量を正確に把
握することができる満充電容量算出装置および方法を提
供することである。さらに、本発明は、電池の満充電容
量計測装置を搭載した車両の制御装置および方法を提供
することである。
されたものであって、エコノミーランニングシステムを
採用する車両に搭載された電池の満充電容量を正確に把
握することができる満充電容量算出装置および方法を提
供することである。さらに、本発明は、電池の満充電容
量計測装置を搭載した車両の制御装置および方法を提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る満充電
容量計測装置は、車両の停止中に走行動力源を停止する
車両に搭載された電池の満充電容量を計測する。この満
充電容量計測装置は、走行動力源の再始動に必要な電力
を算出するための電力算出手段と、電池の満充電容量を
記憶するための記憶手段と、走行動力源の再始動時に電
池の電圧を計測するための電圧計測手段と、記憶手段と
電圧計測手段とに接続され、走行動力源の停止中に、走
行動力源の始動により電池の電力が消費された後に電力
算出手段により算出された以上の電力を電池が有すると
推定された後の再始動時に、計測された再始動時の電圧
が予め定められた電圧を下回ると、記憶手段に記憶され
た満充電容量が小さくなるように修正するための処理手
段とを含む。
容量計測装置は、車両の停止中に走行動力源を停止する
車両に搭載された電池の満充電容量を計測する。この満
充電容量計測装置は、走行動力源の再始動に必要な電力
を算出するための電力算出手段と、電池の満充電容量を
記憶するための記憶手段と、走行動力源の再始動時に電
池の電圧を計測するための電圧計測手段と、記憶手段と
電圧計測手段とに接続され、走行動力源の停止中に、走
行動力源の始動により電池の電力が消費された後に電力
算出手段により算出された以上の電力を電池が有すると
推定された後の再始動時に、計測された再始動時の電圧
が予め定められた電圧を下回ると、記憶手段に記憶され
た満充電容量が小さくなるように修正するための処理手
段とを含む。
【０００８】第１の発明によると、記憶手段には、電池
の満充電容量が記憶される。このような電池は繰返し充
放電を行なうことにより、経時的に劣化し、満充電容量
が低下する。車両の停止時に車両の補機類への電力が電
池から供給される。走行動力源の始動により電池の電力
が消費された後に電力算出手段により算出された以上の
電力を電池が有すると推定された後、エンジンなどの走
行動力源が再始動される。このときの電池の電圧を計測
し、予め定められた電圧を下回ると、満充電容量が小さ
くなるように修正される。これにより、エンジンの再始
動時に、予め定められた電圧を得ることができないと、
電池が劣化して満充電容量が低下したものと判断して、
記憶された満充電容量を低下させる。その結果、エコノ
ミーランニングシステムを採用した車両に搭載された電
池の満充電容量を正確に把握することができる。
の満充電容量が記憶される。このような電池は繰返し充
放電を行なうことにより、経時的に劣化し、満充電容量
が低下する。車両の停止時に車両の補機類への電力が電
池から供給される。走行動力源の始動により電池の電力
が消費された後に電力算出手段により算出された以上の
電力を電池が有すると推定された後、エンジンなどの走
行動力源が再始動される。このときの電池の電圧を計測
し、予め定められた電圧を下回ると、満充電容量が小さ
くなるように修正される。これにより、エンジンの再始
動時に、予め定められた電圧を得ることができないと、
電池が劣化して満充電容量が低下したものと判断して、
記憶された満充電容量を低下させる。その結果、エコノ
ミーランニングシステムを採用した車両に搭載された電
池の満充電容量を正確に把握することができる。
【０００９】第２の発明に係る満充電容量計測装置は、
第１の発明の構成に加えて、処理手段は、計測された再
始動時の電圧が、走行動力源の再始動時に必要な電圧を
下回ると、記憶手段に記憶された満充電容量が小さくな
るように修正するための手段を含む。
第１の発明の構成に加えて、処理手段は、計測された再
始動時の電圧が、走行動力源の再始動時に必要な電圧を
下回ると、記憶手段に記憶された満充電容量が小さくな
るように修正するための手段を含む。
【００１０】第２の発明によると、処理手段は、エンジ
ンなどの走行動力源の再始動に必要な電圧を下回ると、
満充電容量を小さくする。エンジンなどの走行動力源が
再始動できなくなることを回避できる。
ンなどの走行動力源の再始動に必要な電圧を下回ると、
満充電容量を小さくする。エンジンなどの走行動力源が
再始動できなくなることを回避できる。
【００１１】第３の発明に係る満充電容量計測装置は、
第１または２の発明の構成に加えて、処理手段は、記憶
手段に記憶された満充電容量に１未満の係数を乗算する
ための手段を含む。
第１または２の発明の構成に加えて、処理手段は、記憶
手段に記憶された満充電容量に１未満の係数を乗算する
ための手段を含む。
【００１２】第３の発明によると、処理手段は、記憶さ
れた満充電容量に１未満の係数（たとえば、０．９９）
を乗算して、その結果を記憶手段に記憶する。それで
も、走行動力源の再始動時に必要な電圧を下回ると、１
未満の係数を乗算した結果に、さらに１未満の係数を乗
算して、その結果を記憶手段に記憶する。
れた満充電容量に１未満の係数（たとえば、０．９９）
を乗算して、その結果を記憶手段に記憶する。それで
も、走行動力源の再始動時に必要な電圧を下回ると、１
未満の係数を乗算した結果に、さらに１未満の係数を乗
算して、その結果を記憶手段に記憶する。
【００１３】第４の発明に係る満充電容量計測方法は、
車両の停止中に走行動力源を停止する車両に搭載された
電池の満充電容量を計測する。この満充電容量計測方法
は、走行動力源の再始動に必要な電力を算出する電力算
出ステップと、電池の満充電容量を記憶する記憶ステッ
プと、走行動力源の再始動時に電池の電圧を計測する電
圧計測ステップと、走行動力源の停止中に、走行動力源
の始動により電池の電力が消費された後に電力算出ステ
ップにて算出された以上の電力を電池が有すると推定さ
れた後の再始動時に、計測された再始動時の電圧が予め
定められた電圧を下回ると、記憶ステップにて記憶した
満充電容量が小さくなるように修正する処理ステップと
を含む。
車両の停止中に走行動力源を停止する車両に搭載された
電池の満充電容量を計測する。この満充電容量計測方法
は、走行動力源の再始動に必要な電力を算出する電力算
出ステップと、電池の満充電容量を記憶する記憶ステッ
プと、走行動力源の再始動時に電池の電圧を計測する電
圧計測ステップと、走行動力源の停止中に、走行動力源
の始動により電池の電力が消費された後に電力算出ステ
ップにて算出された以上の電力を電池が有すると推定さ
れた後の再始動時に、計測された再始動時の電圧が予め
定められた電圧を下回ると、記憶ステップにて記憶した
満充電容量が小さくなるように修正する処理ステップと
を含む。
【００１４】第４の発明によると、記憶ステップにて、
電池の満充電容量が記憶される。車両の停止時に車両の
補機類への電力が電池から供給される。走行動力源の始
動により電池の電力が消費された後に電力算出ステップ
にて算出された以上の電力を電池が有すると推定された
後、エンジンなどの走行動力源が再始動される。このと
きの電池の電圧を計測し、予め定められた電圧を下回る
と、満充電容量が小さくなるように修正される。これに
より、エンジンの再始動時に、予め定められた電圧を得
ることができないと、電池が劣化して満充電容量が低下
したものと判断して、記憶した満充電容量を低下させ
る。その結果、エコノミーランニングシステムを採用し
た車両に搭載された電池の満充電容量を正確に把握する
ことができる。
電池の満充電容量が記憶される。車両の停止時に車両の
補機類への電力が電池から供給される。走行動力源の始
動により電池の電力が消費された後に電力算出ステップ
にて算出された以上の電力を電池が有すると推定された
後、エンジンなどの走行動力源が再始動される。このと
きの電池の電圧を計測し、予め定められた電圧を下回る
と、満充電容量が小さくなるように修正される。これに
より、エンジンの再始動時に、予め定められた電圧を得
ることができないと、電池が劣化して満充電容量が低下
したものと判断して、記憶した満充電容量を低下させ
る。その結果、エコノミーランニングシステムを採用し
た車両に搭載された電池の満充電容量を正確に把握する
ことができる。
【００１５】第５の発明に係る満充電容量計測方法は、
第４の発明の構成に加えて、処理ステップは、計測され
た再始動時の電圧が、走行動力源の再始動時に必要な電
圧を下回ると、記憶ステップにて記憶した満充電容量が
小さくなるように修正するステップを含む。
第４の発明の構成に加えて、処理ステップは、計測され
た再始動時の電圧が、走行動力源の再始動時に必要な電
圧を下回ると、記憶ステップにて記憶した満充電容量が
小さくなるように修正するステップを含む。
【００１６】第５の発明によると、処理ステップは、エ
ンジンなどの走行動力源の再始動に必要な電圧を下回る
と、満充電容量を小さくする。エンジンなどの走行動力
源が再始動できなくなることを回避できる。
ンジンなどの走行動力源の再始動に必要な電圧を下回る
と、満充電容量を小さくする。エンジンなどの走行動力
源が再始動できなくなることを回避できる。
【００１７】第６の発明に係る満充電容量計測方法は、
第４または５の発明の構成に加えて、処理ステップは、
記憶ステップにて記憶した満充電容量に１未満の係数を
乗算するステップを含む。
第４または５の発明の構成に加えて、処理ステップは、
記憶ステップにて記憶した満充電容量に１未満の係数を
乗算するステップを含む。
【００１８】第６の発明によると、処理ステップは、記
憶された満充電容量に１未満の係数（たとえば、０．９
９）を乗算して、その結果を記憶する。それでも、走行
動力源の再始動時に必要な電圧を下回ると、１未満の係
数を乗算した結果に、さらに１未満の係数を乗算して、
その結果を記憶する。
憶された満充電容量に１未満の係数（たとえば、０．９
９）を乗算して、その結果を記憶する。それでも、走行
動力源の再始動時に必要な電圧を下回ると、１未満の係
数を乗算した結果に、さらに１未満の係数を乗算して、
その結果を記憶する。
【００１９】第７の発明に係る制御装置は、車両の停止
中に走行動力源を停止する車両を制御する。この制御装
置は、車両に搭載された電池の満充電容量を計測するた
めの満充電容量計測手段を含む。この満充電容量計測手
段は、走行動力源の再始動に必要な電力を算出するため
の電力算出手段と、電池の満充電容量を記憶するための
記憶手段と、走行動力源の再始動時に電池の電圧を計測
するための電圧計測手段と、記憶手段と電圧計測手段と
に接続され、走行動力源の停止中に、走行動力源の始動
により電池の電力が消費された後に電力算出手段により
算出された以上の電力を電池が有すると推定された後の
再始動時に、計測された再始動時の電圧が予め定められ
た電圧を下回ると、記憶手段に記憶された満充電容量が
小さくなるように修正するための処理手段とを含む。制
御装置はさらに、電池の開放電圧を計測するための開放
電圧計測手段と、開放電圧計測手段に接続され、計測さ
れた開放電圧と記憶された満充電容量とに基づいて、電
池の初期残存容量を算出するための初期残存容量算出手
段と、走行動力源の再始動時に必要な残存容量と算出さ
れた初期残存容量とに基づいて、車両が停止してから再
始動するまでに使用可能な容量を算出するための使用可
能容量算出手段と、走行動力源の停止時の電池の放電容
量を計測するための放電容量計測手段と、計測された放
電容量が算出された使用可能な容量以下になると、走行
動力源の再始動を指示するための指示手段とを含む。
中に走行動力源を停止する車両を制御する。この制御装
置は、車両に搭載された電池の満充電容量を計測するた
めの満充電容量計測手段を含む。この満充電容量計測手
段は、走行動力源の再始動に必要な電力を算出するため
の電力算出手段と、電池の満充電容量を記憶するための
記憶手段と、走行動力源の再始動時に電池の電圧を計測
するための電圧計測手段と、記憶手段と電圧計測手段と
に接続され、走行動力源の停止中に、走行動力源の始動
により電池の電力が消費された後に電力算出手段により
算出された以上の電力を電池が有すると推定された後の
再始動時に、計測された再始動時の電圧が予め定められ
た電圧を下回ると、記憶手段に記憶された満充電容量が
小さくなるように修正するための処理手段とを含む。制
御装置はさらに、電池の開放電圧を計測するための開放
電圧計測手段と、開放電圧計測手段に接続され、計測さ
れた開放電圧と記憶された満充電容量とに基づいて、電
池の初期残存容量を算出するための初期残存容量算出手
段と、走行動力源の再始動時に必要な残存容量と算出さ
れた初期残存容量とに基づいて、車両が停止してから再
始動するまでに使用可能な容量を算出するための使用可
能容量算出手段と、走行動力源の停止時の電池の放電容
量を計測するための放電容量計測手段と、計測された放
電容量が算出された使用可能な容量以下になると、走行
動力源の再始動を指示するための指示手段とを含む。
【００２０】第７の発明によると、満充電容量計測手段
により、エンジンなどの走行動力源の再始動時に計測さ
れた電池電圧に基づいて、電池の満充電容量が修正され
て、経時的な劣化を考慮した正確な満充電容量が記憶さ
れる。制御装置は、エンジン停止前の、初期の残存容量
を、開放電圧から算出したＳＯＣに、劣化を考慮した満
充電容量を乗算することにより算出する。初期の残存容
量からエンジンの再始動に必要な残存容量を減算して、
エンジンの停止中に使用できる容量を算出する。制御装
置は、エンジンの停止中の電池の放電容量を計測し、そ
の放電容量が使用可能容量以下になると、エンジンの始
動ができなくなることを防止すべく、指示手段がエンジ
ンの始動を指示する。これにより、経時的な劣化を考慮
して算出された正確な満充電容量に基づいて、エンジン
の停止中に使用可能な容量が算出できる。その結果、エ
ンジンの再始動ができなくなることがない車両の制御装
置を提供することができる。
により、エンジンなどの走行動力源の再始動時に計測さ
れた電池電圧に基づいて、電池の満充電容量が修正され
て、経時的な劣化を考慮した正確な満充電容量が記憶さ
れる。制御装置は、エンジン停止前の、初期の残存容量
を、開放電圧から算出したＳＯＣに、劣化を考慮した満
充電容量を乗算することにより算出する。初期の残存容
量からエンジンの再始動に必要な残存容量を減算して、
エンジンの停止中に使用できる容量を算出する。制御装
置は、エンジンの停止中の電池の放電容量を計測し、そ
の放電容量が使用可能容量以下になると、エンジンの始
動ができなくなることを防止すべく、指示手段がエンジ
ンの始動を指示する。これにより、経時的な劣化を考慮
して算出された正確な満充電容量に基づいて、エンジン
の停止中に使用可能な容量が算出できる。その結果、エ
ンジンの再始動ができなくなることがない車両の制御装
置を提供することができる。
【００２１】第８の発明に係る制御方法は、車両の停止
中に走行動力源を停止する車両を制御する。この制御方
法は、車両に搭載された電池の満充電容量を計測する満
充電容量計測ステップを含む。満充電容量計測ステップ
は、走行動力源の再始動に必要な電力を算出する電力算
出ステップと、電池の満充電容量を記憶する記憶ステッ
プと、走行動力源の再始動時に電池の電圧を計測する電
圧計測ステップと、走行動力源の停止中に、走行動力源
の始動により電池の電力が消費された後に電力算出ステ
ップにて算出された以上の電力を電池が有すると推定さ
れた後の再始動時に、計測された再始動時の電圧が予め
定められた電圧を下回ると、記憶ステップにて記憶した
満充電容量が小さくなるように修正する処理ステップと
を含む。制御方法はさらに、電池の開放電圧を計測する
開放電圧計測ステップと、計測された開放電圧と記憶さ
れた満充電容量とに基づいて、電池の初期残存容量を算
出する初期残存容量算出ステップと、走行動力源の再始
動時に必要な残存容量と算出された初期残存容量とに基
づいて、車両が停止してから再始動するまでに使用可能
な容量を算出する使用可能容量算出ステップと、車両の
走行動力源の停止時の電池の放電容量を計測する放電容
量計測ステップと、計測された放電容量が算出された使
用可能な容量以下になると、走行動力源の再始動を指示
する指示ステップとを含む。
中に走行動力源を停止する車両を制御する。この制御方
法は、車両に搭載された電池の満充電容量を計測する満
充電容量計測ステップを含む。満充電容量計測ステップ
は、走行動力源の再始動に必要な電力を算出する電力算
出ステップと、電池の満充電容量を記憶する記憶ステッ
プと、走行動力源の再始動時に電池の電圧を計測する電
圧計測ステップと、走行動力源の停止中に、走行動力源
の始動により電池の電力が消費された後に電力算出ステ
ップにて算出された以上の電力を電池が有すると推定さ
れた後の再始動時に、計測された再始動時の電圧が予め
定められた電圧を下回ると、記憶ステップにて記憶した
満充電容量が小さくなるように修正する処理ステップと
を含む。制御方法はさらに、電池の開放電圧を計測する
開放電圧計測ステップと、計測された開放電圧と記憶さ
れた満充電容量とに基づいて、電池の初期残存容量を算
出する初期残存容量算出ステップと、走行動力源の再始
動時に必要な残存容量と算出された初期残存容量とに基
づいて、車両が停止してから再始動するまでに使用可能
な容量を算出する使用可能容量算出ステップと、車両の
走行動力源の停止時の電池の放電容量を計測する放電容
量計測ステップと、計測された放電容量が算出された使
用可能な容量以下になると、走行動力源の再始動を指示
する指示ステップとを含む。
【００２２】第８の発明によると、満充電容量計測ステ
ップにより、エンジンなどの走行動力源の再始動時に計
測された電池電圧に基づいて、電池の満充電容量が修正
されて、経時的な劣化を考慮した正確な満充電容量が記
憶される。制御方法は、エンジン停止前の、初期の残存
容量を、開放電圧から算出したＳＯＣに、劣化を考慮し
た満充電容量を乗算することにより算出する。初期の残
存容量からエンジンの再始動に必要な残存容量を減算し
て、エンジンの停止中に使用できる容量を算出する。制
御方法は、エンジンの停止中の電池の放電容量を計測
し、その放電容量が使用可能容量以下になると、エンジ
ンの始動ができなくなることを防止すべく、指示ステッ
プにてエンジンの始動を指示する。これにより、経時的
な劣化を考慮して算出された正確な満充電容量に基づい
て、エンジンの停止中に使用可能な容量が算出できる。
その結果、エンジンの再始動ができなくなることがない
車両の制御方法を提供することができる。
ップにより、エンジンなどの走行動力源の再始動時に計
測された電池電圧に基づいて、電池の満充電容量が修正
されて、経時的な劣化を考慮した正確な満充電容量が記
憶される。制御方法は、エンジン停止前の、初期の残存
容量を、開放電圧から算出したＳＯＣに、劣化を考慮し
た満充電容量を乗算することにより算出する。初期の残
存容量からエンジンの再始動に必要な残存容量を減算し
て、エンジンの停止中に使用できる容量を算出する。制
御方法は、エンジンの停止中の電池の放電容量を計測
し、その放電容量が使用可能容量以下になると、エンジ
ンの始動ができなくなることを防止すべく、指示ステッ
プにてエンジンの始動を指示する。これにより、経時的
な劣化を考慮して算出された正確な満充電容量に基づい
て、エンジンの停止中に使用可能な容量が算出できる。
その結果、エンジンの再始動ができなくなることがない
車両の制御方法を提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一
の部品には同一の符号を付してある。それらの名称およ
び機能も同じである。したがってそれらについての詳細
な説明は繰返さない。
の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一
の部品には同一の符号を付してある。それらの名称およ
び機能も同じである。したがってそれらについての詳細
な説明は繰返さない。
【００２４】図１を参照して、本実施の形態に係るハイ
ブリッドＥＣＵ（Electronic Control Unit）を搭載し
た車両の制御ブロック図を示す。図１に示すように、こ
の車両は、エンジン１００と、エンジン１００に接続さ
れたモータジェネレータ２００と、モータジェネレータ
２００に接続されたインバータ３００とそれらを制御す
るハイブリッドＥＣＵ４００と、高圧バッテリ６００
と、エンジン１００、モータジェネレータ２００および
インバータ３００により電力が供給されるか、または、
高圧バッテリ６００により電力が供給される負荷５００
とを含む。
ブリッドＥＣＵ（Electronic Control Unit）を搭載し
た車両の制御ブロック図を示す。図１に示すように、こ
の車両は、エンジン１００と、エンジン１００に接続さ
れたモータジェネレータ２００と、モータジェネレータ
２００に接続されたインバータ３００とそれらを制御す
るハイブリッドＥＣＵ４００と、高圧バッテリ６００
と、エンジン１００、モータジェネレータ２００および
インバータ３００により電力が供給されるか、または、
高圧バッテリ６００により電力が供給される負荷５００
とを含む。
【００２５】負荷５００とインバータ３００との間に
は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１０と、１２Ｖバッテリ６
１０とが接続される。１２Ｖバッテリ６１０には、ＤＣ
／ＤＣコンバータ５１０を介して、高圧バッテリ６００
から電力が供給される。エンジン１００は、エンジン１
００に接続されたエンジンＥＣＵ４１０により制御され
る。エンジンＥＣＵ４１０は、ハイブリッドＥＣＵ４０
０に接続される。エンジンＥＣＵ４１０は、ハイブリッ
ドＥＣＵ４００からの制御信号などに基づいて、エンジ
ン１００を制御する。
は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１０と、１２Ｖバッテリ６
１０とが接続される。１２Ｖバッテリ６１０には、ＤＣ
／ＤＣコンバータ５１０を介して、高圧バッテリ６００
から電力が供給される。エンジン１００は、エンジン１
００に接続されたエンジンＥＣＵ４１０により制御され
る。エンジンＥＣＵ４１０は、ハイブリッドＥＣＵ４０
０に接続される。エンジンＥＣＵ４１０は、ハイブリッ
ドＥＣＵ４００からの制御信号などに基づいて、エンジ
ン１００を制御する。
【００２６】モータジェネレータ２００は、エンジン１
００を再起動させる場合に、クランキング動作を行な
う。また、エンジン１００が回転中の場合には、モータ
ジェネレータ２００は、発電機として機能し、発電され
た電力をインバータ３００を介して負荷５００および高
圧バッテリ６００に供給する。インバータ３００は、ハ
イブリッドＥＣＵ４００と制御信号ライン８００により
接続され、ハイブリッドＥＣＵ４００によりその動作が
制御される。インバータ３００は、モータジェネレータ
２００、負荷５００および高圧バッテリ６００と、電力
供給ライン７００を介して接続される。負荷５００は、
補機関係といわれる電装装置であって、車両のエアコ
ン、ヘッドライトおよびオーディオなどである。高圧バ
ッテリ６００は、電圧信号ライン９００および電流信号
ライン９０２により、ハイブリッドＥＣＵ４００に接続
される。
００を再起動させる場合に、クランキング動作を行な
う。また、エンジン１００が回転中の場合には、モータ
ジェネレータ２００は、発電機として機能し、発電され
た電力をインバータ３００を介して負荷５００および高
圧バッテリ６００に供給する。インバータ３００は、ハ
イブリッドＥＣＵ４００と制御信号ライン８００により
接続され、ハイブリッドＥＣＵ４００によりその動作が
制御される。インバータ３００は、モータジェネレータ
２００、負荷５００および高圧バッテリ６００と、電力
供給ライン７００を介して接続される。負荷５００は、
補機関係といわれる電装装置であって、車両のエアコ
ン、ヘッドライトおよびオーディオなどである。高圧バ
ッテリ６００は、電圧信号ライン９００および電流信号
ライン９０２により、ハイブリッドＥＣＵ４００に接続
される。
【００２７】図１に示す制御ブロックを有する車両は、
ハイブリッドＥＣＵ４００により、エコノミーランニン
グシステムを実現する。このエコノミーランニングシス
テムは、車両が赤信号などにより交差点で停止すると、
エンジン１００の回転を止める。ハイブリッドＥＣＵ４
００にアクセルペダルが踏まれたなどの信号が入力され
ると、インバータ３００を介してモータジェネレータ２
００を駆動して、エンジン１００のクランキング動作が
行なわれる。エンジン１００は再始動し、駆動系に駆動
力が伝達され車両が走行する。
ハイブリッドＥＣＵ４００により、エコノミーランニン
グシステムを実現する。このエコノミーランニングシス
テムは、車両が赤信号などにより交差点で停止すると、
エンジン１００の回転を止める。ハイブリッドＥＣＵ４
００にアクセルペダルが踏まれたなどの信号が入力され
ると、インバータ３００を介してモータジェネレータ２
００を駆動して、エンジン１００のクランキング動作が
行なわれる。エンジン１００は再始動し、駆動系に駆動
力が伝達され車両が走行する。
【００２８】車両の停止中であって、エンジン１００が
停止中である場合には、負荷５００には高圧バッテリ６
００から電力が供給される。このとき、ハイブリッドＥ
ＣＵ４００は、高圧バッテリ６００の電流を電流信号ラ
イン９０２により検知し、それを時間積分することによ
り、放電容量を算出する。ハイブリッドＥＣＵ４００
は、その放電容量が予め定められた値になる前に、エン
ジン１００の再始動をインバータ３００に指示する。ま
た、ハイブリッドＥＣＵ４００は、そのエンジン１００
の再始動時の高圧バッテリ６００の電圧を、電圧信号ラ
イン９００を介して検知する。
停止中である場合には、負荷５００には高圧バッテリ６
００から電力が供給される。このとき、ハイブリッドＥ
ＣＵ４００は、高圧バッテリ６００の電流を電流信号ラ
イン９０２により検知し、それを時間積分することによ
り、放電容量を算出する。ハイブリッドＥＣＵ４００
は、その放電容量が予め定められた値になる前に、エン
ジン１００の再始動をインバータ３００に指示する。ま
た、ハイブリッドＥＣＵ４００は、そのエンジン１００
の再始動時の高圧バッテリ６００の電圧を、電圧信号ラ
イン９００を介して検知する。
【００２９】ハイブリッドＥＣＵ４００は、検知した高
圧バッテリ６００の電圧に基づいて、満充電容量に対す
る補正値δを参照し、そのδに基づいて満充電容量を算
出する。また、ハイブリッドＥＣＵ４００は、内部にメ
モリを有し、そのメモリには、高圧バッテリ６００の満
充電容量を含む各種のデータが記憶される。
圧バッテリ６００の電圧に基づいて、満充電容量に対す
る補正値δを参照し、そのδに基づいて満充電容量を算
出する。また、ハイブリッドＥＣＵ４００は、内部にメ
モリを有し、そのメモリには、高圧バッテリ６００の満
充電容量を含む各種のデータが記憶される。
【００３０】図２を参照して、本実施の形態に係るハイ
ブリッドＥＣＵ４００で実行されるプログラムは、以下
のような制御構造を有する。
ブリッドＥＣＵ４００で実行されるプログラムは、以下
のような制御構造を有する。
【００３１】ステップ（以下、ステップをＳと略す。）
１００にて、ハイブリッドＥＣＵ４００は、イグニッシ
ョンキーがオンされたか否かを判断する。この判断は、
メインコンピュータからハイブリッドＥＣＵ４００に入
力される制御信号に基づいて行なわれる。イグニッショ
ンキーがオフ状態からオン状態になると（Ｓ１００にて
ＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうでない
と（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻され、イ
グニッションキーがオンされるまで待つ。
１００にて、ハイブリッドＥＣＵ４００は、イグニッシ
ョンキーがオンされたか否かを判断する。この判断は、
メインコンピュータからハイブリッドＥＣＵ４００に入
力される制御信号に基づいて行なわれる。イグニッショ
ンキーがオフ状態からオン状態になると（Ｓ１００にて
ＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうでない
と（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻され、イ
グニッションキーがオンされるまで待つ。
【００３２】Ｓ１０２にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、無負荷状態の高圧バッテリ６００のＯＣＶ（Open C
urrent Voltage）を検知する。このとき、高圧バッテリ
６００とハイブリッドＥＣＵ４００とを接続する電圧信
号ライン９００を介して、高圧バッテリ６００からハイ
ブリッドＥＣＵ４００が受信した電圧信号に基づいて、
高圧バッテリ６００のＯＣＶが検知される。
は、無負荷状態の高圧バッテリ６００のＯＣＶ（Open C
urrent Voltage）を検知する。このとき、高圧バッテリ
６００とハイブリッドＥＣＵ４００とを接続する電圧信
号ライン９００を介して、高圧バッテリ６００からハイ
ブリッドＥＣＵ４００が受信した電圧信号に基づいて、
高圧バッテリ６００のＯＣＶが検知される。
【００３３】Ｓ１０４にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、検知したＯＣＶに基づいて、初期ＳＯＣ値を算出す
る。Ｓ１０６にて、ハイブリッドＥＣＵ４００は、エコ
ラン再始動用に設定されたＳＯＣ下限値をメモリから読
出す。Ｓ１０８にて、ハイブリッドＥＣＵ４００は、エ
コラン再始動時の高圧バッテリ６００の電圧しきい値を
メモリから読出す。
は、検知したＯＣＶに基づいて、初期ＳＯＣ値を算出す
る。Ｓ１０６にて、ハイブリッドＥＣＵ４００は、エコ
ラン再始動用に設定されたＳＯＣ下限値をメモリから読
出す。Ｓ１０８にて、ハイブリッドＥＣＵ４００は、エ
コラン再始動時の高圧バッテリ６００の電圧しきい値を
メモリから読出す。
【００３４】Ｓ１１０にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、満充電容量ＣＡＰをメモリから読出す。このとき読
出されるＣＡＰは、高圧バッテリ６００が初期状態であ
る場合、ＣＡＰ＝ＣＡＰ（０）、高圧バッテリ６００が
使用されている場合、ＣＡＰ＝δ×ＣＡＰ（０）であ
る。δについては後述する。
は、満充電容量ＣＡＰをメモリから読出す。このとき読
出されるＣＡＰは、高圧バッテリ６００が初期状態であ
る場合、ＣＡＰ＝ＣＡＰ（０）、高圧バッテリ６００が
使用されている場合、ＣＡＰ＝δ×ＣＡＰ（０）であ
る。δについては後述する。
【００３５】Ｓ１１２にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、エコラン使用制限値Ｙを算出する。このとき、エコ
ラン使用制限値Ｙは、Ｙ＝ＣＡＰ×（初期ＳＯＣ値−Ｓ
ＯＣ下限値）により算出される。
は、エコラン使用制限値Ｙを算出する。このとき、エコ
ラン使用制限値Ｙは、Ｙ＝ＣＡＰ×（初期ＳＯＣ値−Ｓ
ＯＣ下限値）により算出される。
【００３６】図３を参照して、Ｓ１１４にて、ハイブリ
ッドＥＣＵ４００は、エコラン条件を満足しているか否
かを判断する。この判断は、ハイブリッドＥＣＵ４００
に入力される各種の状態信号に基づいて行われる。たと
えば、アクセルペダルが踏まれておらず、かつパーキン
グブレーキが作動しているなどであるか否かにより判断
する。エコラン条件が満足されていると（Ｓ１１４にて
ＹＥＳ）、処理はＳ１１６へ移される。もしそうでない
と（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻される。
ッドＥＣＵ４００は、エコラン条件を満足しているか否
かを判断する。この判断は、ハイブリッドＥＣＵ４００
に入力される各種の状態信号に基づいて行われる。たと
えば、アクセルペダルが踏まれておらず、かつパーキン
グブレーキが作動しているなどであるか否かにより判断
する。エコラン条件が満足されていると（Ｓ１１４にて
ＹＥＳ）、処理はＳ１１６へ移される。もしそうでない
と（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻される。
【００３７】Ｓ１１６にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、エコラン動作を開始する。すなわち、エンジン１０
０の回転を停止し、高圧バッテリ６００から負荷５００
への電力の供給を開始する。Ｓ１１８にて、ハイブリッ
ドＥＣＵ４００は、高圧バッテリ６００の放電容量Ｘを
算出する。このとき、ハイブリッドＥＣＵ４００は、電
力信号ライン９０２を介して高圧バッテリ６００から受
信した電流値を時間積分することにより、放電容量Ｘを
算出する。
は、エコラン動作を開始する。すなわち、エンジン１０
０の回転を停止し、高圧バッテリ６００から負荷５００
への電力の供給を開始する。Ｓ１１８にて、ハイブリッ
ドＥＣＵ４００は、高圧バッテリ６００の放電容量Ｘを
算出する。このとき、ハイブリッドＥＣＵ４００は、電
力信号ライン９０２を介して高圧バッテリ６００から受
信した電流値を時間積分することにより、放電容量Ｘを
算出する。
【００３８】Ｓ１２０にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、放電容量Ｘがエコラン使用制限値Ｙよりも大きいか
否かを判断する。放電容量Ｘがエコラン使用制限値Ｙよ
りも大きい場合には（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ
１２２へ移される。もしそうでないと（１２０にてＮ
Ｏ）、処理はＳ１１４へ移される。
は、放電容量Ｘがエコラン使用制限値Ｙよりも大きいか
否かを判断する。放電容量Ｘがエコラン使用制限値Ｙよ
りも大きい場合には（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ
１２２へ移される。もしそうでないと（１２０にてＮ
Ｏ）、処理はＳ１１４へ移される。
【００３９】Ｓ１２２にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、エコラン再始動を行なう。このとき、ハイブリッド
ＥＣＵ４００は、インバータ３００に対して、インバー
タ３００に高圧バッテリ６００から供給される電力を用
いて、モータジェネレータ２００を回転させ、エンジン
１００のクランキング動作を行なうように指示する。
は、エコラン再始動を行なう。このとき、ハイブリッド
ＥＣＵ４００は、インバータ３００に対して、インバー
タ３００に高圧バッテリ６００から供給される電力を用
いて、モータジェネレータ２００を回転させ、エンジン
１００のクランキング動作を行なうように指示する。
【００４０】Ｓ１２４にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、高圧バッテリ６００の電圧値を検知する。このと
き、ハイブリッドＥＣＵ４００は、電圧信号ライン９０
０を介して、高圧バッテリ６００からハイブリッドＥＣ
Ｕ４００が受信した電圧信号に基づいて、電圧値が検知
される。
は、高圧バッテリ６００の電圧値を検知する。このと
き、ハイブリッドＥＣＵ４００は、電圧信号ライン９０
０を介して、高圧バッテリ６００からハイブリッドＥＣ
Ｕ４００が受信した電圧信号に基づいて、電圧値が検知
される。
【００４１】Ｓ１２６にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、検知した電圧値が電圧しきい値よりも小さいか否か
を判断する。検知した電圧値が電圧しきい値よりも小さ
い場合には（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、処理はＳ１２８へ
移される。もしそうでないと（Ｓ１２６にてＮＯ）、処
理は図２のＳ１１０へ戻される。
は、検知した電圧値が電圧しきい値よりも小さいか否か
を判断する。検知した電圧値が電圧しきい値よりも小さ
い場合には（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、処理はＳ１２８へ
移される。もしそうでないと（Ｓ１２６にてＮＯ）、処
理は図２のＳ１１０へ戻される。
【００４２】Ｓ１２８にて、ハイブリッドＥＣＵ４００
は、δ＝δ×０．９９の演算を行なう。Ｓ１３０にて、
ハイブリッドＥＣＵ４００は、ＣＡＰ＝δ×ＣＡＰ
（０）の演算を行なう。Ｓ１３２にて、ハイブリッドＥ
ＣＵ４００は、算出したＣＡＰをメモリに格納する。そ
の後、処理は図２のＳ１１０へ戻される。
は、δ＝δ×０．９９の演算を行なう。Ｓ１３０にて、
ハイブリッドＥＣＵ４００は、ＣＡＰ＝δ×ＣＡＰ
（０）の演算を行なう。Ｓ１３２にて、ハイブリッドＥ
ＣＵ４００は、算出したＣＡＰをメモリに格納する。そ
の後、処理は図２のＳ１１０へ戻される。
【００４３】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係るハイブリッドＥＣＵ４００
を搭載した車両の動作について説明する。
基づく、本実施の形態に係るハイブリッドＥＣＵ４００
を搭載した車両の動作について説明する。
【００４４】この車両の運転者がイグニッションキーを
オンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、無負荷状態の高
圧バッテリ６００のＯＣＶが検知される（Ｓ１０２）。
検知したＯＣＶに基づいて、初期ＳＯＣ値が算出される
（Ｓ１０４）。エコラン再始動用に設定されたＳＯＣ下
限値がメモリから読出され（Ｓ１０６）、エコラン再始
動時の高圧バッテリ６００の電圧しきい値がメモリから
読出される（Ｓ１０８）。
オンにすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、無負荷状態の高
圧バッテリ６００のＯＣＶが検知される（Ｓ１０２）。
検知したＯＣＶに基づいて、初期ＳＯＣ値が算出される
（Ｓ１０４）。エコラン再始動用に設定されたＳＯＣ下
限値がメモリから読出され（Ｓ１０６）、エコラン再始
動時の高圧バッテリ６００の電圧しきい値がメモリから
読出される（Ｓ１０８）。
【００４５】満充電容量ＣＡＰがメモリから読出される
（Ｓ１１０）。このとき、高圧バッテリ６００の使用状
態が初期状態である場合には、ＣＡＰ＝ＣＡＰ（０）
と、高圧バッテリ６００の使用状態が初期状態でない場
合には、ＣＡＰ＝δ×ＣＡＰ（０）となっている。
（Ｓ１１０）。このとき、高圧バッテリ６００の使用状
態が初期状態である場合には、ＣＡＰ＝ＣＡＰ（０）
と、高圧バッテリ６００の使用状態が初期状態でない場
合には、ＣＡＰ＝δ×ＣＡＰ（０）となっている。
【００４６】エコラン使用制限値Ｙが、Ｙ＝ＣＡＰ×
（初期ＳＯＣ値−ＳＯＣ下限値）として算出される。こ
のエコラン使用制限値Ｙは、エコノミーランニングシス
テムにおいて車両が停止中に、エンジン１００を停止さ
せた状態で、高圧バッテリ６００から放電できる制限容
量である。
（初期ＳＯＣ値−ＳＯＣ下限値）として算出される。こ
のエコラン使用制限値Ｙは、エコノミーランニングシス
テムにおいて車両が停止中に、エンジン１００を停止さ
せた状態で、高圧バッテリ６００から放電できる制限容
量である。
【００４７】車両の運転中に、車両が赤信号で交差点な
どに停止するとエコラン条件が満足される（Ｓ１１４に
てＹＥＳ）。エコラン動作が開始され、エンジン１００
の回転が停止し、高圧バッテリ６００から負荷５００へ
電力の供給が開始される（Ｓ１１６）。高圧バッテリ６
００の放電容量Ｘが算出される。このとき、高圧バッテ
リ６００の電流値を時間積分することにより、放電容量
Ｘが算出される（Ｓ１１８）。
どに停止するとエコラン条件が満足される（Ｓ１１４に
てＹＥＳ）。エコラン動作が開始され、エンジン１００
の回転が停止し、高圧バッテリ６００から負荷５００へ
電力の供給が開始される（Ｓ１１６）。高圧バッテリ６
００の放電容量Ｘが算出される。このとき、高圧バッテ
リ６００の電流値を時間積分することにより、放電容量
Ｘが算出される（Ｓ１１８）。
【００４８】高圧バッテリ６００の放電容量Ｘがエコラ
ン使用制限値Ｙを下回っていると（Ｓ１２０にてＮ
Ｏ）、さらにエコラン条件を満足しているか否かが判断
される（Ｓ１１４）。このとき、交差点の信号が青信号
となり、運転者がアクセルペダルを踏むとエコラン条件
が満足されなくなる（Ｓ１１４にてＮＯ）、このときに
は、エコラン再始動される（Ｓ１２２）。
ン使用制限値Ｙを下回っていると（Ｓ１２０にてＮ
Ｏ）、さらにエコラン条件を満足しているか否かが判断
される（Ｓ１１４）。このとき、交差点の信号が青信号
となり、運転者がアクセルペダルを踏むとエコラン条件
が満足されなくなる（Ｓ１１４にてＮＯ）、このときに
は、エコラン再始動される（Ｓ１２２）。
【００４９】交差点の信号が赤信号の状態で、高圧バッ
テリ６００の放電が続いて、高圧バッテリ６００の放電
容量Ｘがエコラン使用制限値Ｙを上回ると（Ｓ１２０に
てＹＥＳ）、この場合にも、エコラン再始動が行なわれ
る（Ｓ１２２）。エコラン再始動時には、高圧バッテリ
６００の電圧値が検知され（Ｓ１２４）、検知した電圧
値が電圧しきい値よりも小さいか否かが判断される（Ｓ
１２６）。検知した電圧値が電圧しきい値よりも小さい
と（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、係数δが、δ＝δ×０．９
９と演算される（Ｓ１２８）。さらに、ＣＡＰ＝δ×Ｃ
ＡＰ（０）と演算され（Ｓ１３０）、算出されたＣＡＰ
がメモリに格納される（Ｓ１３２）。
テリ６００の放電が続いて、高圧バッテリ６００の放電
容量Ｘがエコラン使用制限値Ｙを上回ると（Ｓ１２０に
てＹＥＳ）、この場合にも、エコラン再始動が行なわれ
る（Ｓ１２２）。エコラン再始動時には、高圧バッテリ
６００の電圧値が検知され（Ｓ１２４）、検知した電圧
値が電圧しきい値よりも小さいか否かが判断される（Ｓ
１２６）。検知した電圧値が電圧しきい値よりも小さい
と（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、係数δが、δ＝δ×０．９
９と演算される（Ｓ１２８）。さらに、ＣＡＰ＝δ×Ｃ
ＡＰ（０）と演算され（Ｓ１３０）、算出されたＣＡＰ
がメモリに格納される（Ｓ１３２）。
【００５０】その後、処理はＳ１１０へ戻され、新たに
算出された満充電容量ＣＡＰに基づいて、エコラン使用
制限値Ｙが算出される（Ｓ１１２）。
算出された満充電容量ＣＡＰに基づいて、エコラン使用
制限値Ｙが算出される（Ｓ１１２）。
【００５１】図４に、初期状態の高圧バッテリ６００の
ＳＯＣ曲線を示す。図４に示すように、ＣＡＰ（０）＝
１０Ａｈ、δ＝１．００、ＳＯＣ下限値＝３０％であ
り、ＯＣＶより算出される初期ＳＯＣ値は７５％である
と想定する。ハイブリッドＥＣＵ４００がメモリから読
み出すＣＡＰは１０Ａｈであり、エコラン使用制限値Ｙ
は、ＣＡＰ×（初期ＳＯＣ値−ＳＯＣ下限値）によりＹ
＝１０×（０．７５−０．３０）＝４．５Ａｈになる。
エンジン１００の停止中に高圧バッテリ６００が放電さ
れて、その放電容量が４．５Ａｈを上回ると（Ｓ１２０
にてＹＥＳ）、エンジン１００がエコラン再始動される
（Ｓ１２２）。このとき、検知される電圧値は、電圧し
きい値を上回る。
ＳＯＣ曲線を示す。図４に示すように、ＣＡＰ（０）＝
１０Ａｈ、δ＝１．００、ＳＯＣ下限値＝３０％であ
り、ＯＣＶより算出される初期ＳＯＣ値は７５％である
と想定する。ハイブリッドＥＣＵ４００がメモリから読
み出すＣＡＰは１０Ａｈであり、エコラン使用制限値Ｙ
は、ＣＡＰ×（初期ＳＯＣ値−ＳＯＣ下限値）によりＹ
＝１０×（０．７５−０．３０）＝４．５Ａｈになる。
エンジン１００の停止中に高圧バッテリ６００が放電さ
れて、その放電容量が４．５Ａｈを上回ると（Ｓ１２０
にてＹＥＳ）、エンジン１００がエコラン再始動される
（Ｓ１２２）。このとき、検知される電圧値は、電圧し
きい値を上回る。
【００５２】図５に、継続的に使用されて劣化した状態
の高圧バッテリ６００のＳＯＣ曲線を示す。ただし、図
５においては、満充電容量を修正していない。図５に示
すように、ＣＡＰ（０）＝１０Ａｈ、δ＝１．００とし
て、ＣＡＰ＝１０Ａｈであると算出されるが、実際に
は、満充電容量は９Ａｈしかないものと想定する。ま
た、図４と同様、ＳＯＣ下限値＝３０％であり、ＯＣＶ
より算出される初期ＳＯＣ値は７５％であると想定す
る。ハイブリッドＥＣＵ４００がメモリから読み出すＣ
ＡＰは１０Ａｈであり、エコラン使用制限値Ｙは、ＣＡ
Ｐ×（初期ＳＯＣ値−ＳＯＣ下限値）によりＹ＝１０×
（０．７５−０．３０）＝４．５Ａｈになる。エンジン
１００の停止中に高圧バッテリ６００が放電されて、そ
の放電容量が４．５Ａｈを上回ると（Ｓ１２０にてＹＥ
Ｓ）、エンジン１００がエコラン再始動される（Ｓ１２
２）。このとき、すでに、高圧バッテリ６００の残容量
は、２．２５Ａｈであり、検知される電圧値は、電圧し
きい値を下回る。
の高圧バッテリ６００のＳＯＣ曲線を示す。ただし、図
５においては、満充電容量を修正していない。図５に示
すように、ＣＡＰ（０）＝１０Ａｈ、δ＝１．００とし
て、ＣＡＰ＝１０Ａｈであると算出されるが、実際に
は、満充電容量は９Ａｈしかないものと想定する。ま
た、図４と同様、ＳＯＣ下限値＝３０％であり、ＯＣＶ
より算出される初期ＳＯＣ値は７５％であると想定す
る。ハイブリッドＥＣＵ４００がメモリから読み出すＣ
ＡＰは１０Ａｈであり、エコラン使用制限値Ｙは、ＣＡ
Ｐ×（初期ＳＯＣ値−ＳＯＣ下限値）によりＹ＝１０×
（０．７５−０．３０）＝４．５Ａｈになる。エンジン
１００の停止中に高圧バッテリ６００が放電されて、そ
の放電容量が４．５Ａｈを上回ると（Ｓ１２０にてＹＥ
Ｓ）、エンジン１００がエコラン再始動される（Ｓ１２
２）。このとき、すでに、高圧バッテリ６００の残容量
は、２．２５Ａｈであり、検知される電圧値は、電圧し
きい値を下回る。
【００５３】図６に、継続的に使用されて劣化した状態
の高圧バッテリ６００のＳＯＣ曲線を示す。図６におい
ては、満充電容量が修正されている。図６に示すよう
に、ＣＡＰ（０）＝１０Ａｈ、δ＝０．９として、ＣＡ
Ｐ＝９Ａｈであると算出され、実際、満充電容量は９Ａ
ｈしかないものと想定する。また、図４と同様、ＳＯＣ
下限値＝３０％であり、ＯＣＶより算出される初期ＳＯ
Ｃ値は７５％であると想定する。ハイブリッドＥＣＵ４
００がメモリから読み出すＣＡＰは９Ａｈであり、エコ
ラン使用制限値Ｙは、ＣＡＰ×（初期ＳＯＣ値−ＳＯＣ
下限値）によりＹ＝９×（０．７５−０．３０）＝４．
０５Ａｈになる。エンジン１００の停止中に高圧バッテ
リ６００が放電されて、その放電量が４．０５Ａｈを上
回ると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、エンジン１００がエコ
ラン再始動される（Ｓ１２２）。このとき、高圧バッテ
リ６００の残容量は、２．７Ａｈであり、検知される電
圧値は、電圧しきい値を上回る。
の高圧バッテリ６００のＳＯＣ曲線を示す。図６におい
ては、満充電容量が修正されている。図６に示すよう
に、ＣＡＰ（０）＝１０Ａｈ、δ＝０．９として、ＣＡ
Ｐ＝９Ａｈであると算出され、実際、満充電容量は９Ａ
ｈしかないものと想定する。また、図４と同様、ＳＯＣ
下限値＝３０％であり、ＯＣＶより算出される初期ＳＯ
Ｃ値は７５％であると想定する。ハイブリッドＥＣＵ４
００がメモリから読み出すＣＡＰは９Ａｈであり、エコ
ラン使用制限値Ｙは、ＣＡＰ×（初期ＳＯＣ値−ＳＯＣ
下限値）によりＹ＝９×（０．７５−０．３０）＝４．
０５Ａｈになる。エンジン１００の停止中に高圧バッテ
リ６００が放電されて、その放電量が４．０５Ａｈを上
回ると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、エンジン１００がエコ
ラン再始動される（Ｓ１２２）。このとき、高圧バッテ
リ６００の残容量は、２．７Ａｈであり、検知される電
圧値は、電圧しきい値を上回る。
【００５４】以上のようにして、本実施の形態に係るＥ
ＣＵにて実現される満充電容量計測装置によると、エコ
ノミーランニングシステムにおいてエンジンの再始動時
に、電池の電圧を計測する。計測された電池の電圧が予
め定められた電圧を下回ると、メモリに記憶された満充
電容量を小さくするように修正する。これにより、エコ
ノミーランニングシステムを採用する車両に搭載された
電池の満充電容量を正確に把握することができる。
ＣＵにて実現される満充電容量計測装置によると、エコ
ノミーランニングシステムにおいてエンジンの再始動時
に、電池の電圧を計測する。計測された電池の電圧が予
め定められた電圧を下回ると、メモリに記憶された満充
電容量を小さくするように修正する。これにより、エコ
ノミーランニングシステムを採用する車両に搭載された
電池の満充電容量を正確に把握することができる。
【００５５】なお、上述した図３のＳ１２０における処
理においては、放電容量Ｘがエコラン使用制限値Ｙ以上
であるか否かを判断するものであってもよい。さらにＳ
１２６における処理においては、検知された電圧値が電
圧しきい値以下であるか否かを判断するものであっても
よい。さらに、Ｓ１２８における処理において、算出さ
れるδは、δ＝δ×０．９９に限定されるものではな
く、他の定数値を乗算するものであっても、他の定数値
を減算するものなどであってもよい。
理においては、放電容量Ｘがエコラン使用制限値Ｙ以上
であるか否かを判断するものであってもよい。さらにＳ
１２６における処理においては、検知された電圧値が電
圧しきい値以下であるか否かを判断するものであっても
よい。さらに、Ｓ１２８における処理において、算出さ
れるδは、δ＝δ×０．９９に限定されるものではな
く、他の定数値を乗算するものであっても、他の定数値
を減算するものなどであってもよい。
【００５６】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図１】 本発明の実施の形態に係るハイブリッドＥＣ
Ｕを搭載した車両の制御ブロック図である。
Ｕを搭載した車両の制御ブロック図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係るハイブリッドＥＣ
Ｕで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャ
ート（その１）である。
Ｕで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャ
ート（その１）である。
【図３】 本発明の実施の形態に係るハイブリッドＥＣ
Ｕで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャ
ート（その２）である。
Ｕで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャ
ート（その２）である。
【図４】 初期状態の電池のＳＯＣ曲線を表わす図であ
る。
る。
【図５】 劣化した電池において満充電容量が修正され
なかった場合のＳＯＣ曲線を表わす図である。
なかった場合のＳＯＣ曲線を表わす図である。
【図６】 劣化した電池において満充電容量が修正され
た場合のＳＯＣ曲線を表わす図である。
た場合のＳＯＣ曲線を表わす図である。
１００ エンジン、２００ モータジェネレータ、３０
０ インバータ、４００ ハイブリッドＥＣＵ、４１０
エンジンＥＣＵ、５００ 負荷、５１０ ＤＣ／ＤＣ
コンバータ、６００ 高圧バッテリ、６１０ １２Ｖバ
ッテリ、７００電力供給ライン、８００ 制御信号ライ
ン、９００ 電圧信号ライン、９０２電流信号ライン。
０ インバータ、４００ ハイブリッドＥＣＵ、４１０
エンジンＥＣＵ、５００ 負荷、５１０ ＤＣ／ＤＣ
コンバータ、６００ 高圧バッテリ、６１０ １２Ｖバ
ッテリ、７００電力供給ライン、８００ 制御信号ライ
ン、９００ 電圧信号ライン、９０２電流信号ライン。
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フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｐ
Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｘ
7/14 7/14 Ａ
Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB11 CB12 CC01 CC03
CC04 CC07
5G003 AA07 BA01 DA04 EA05 FA06
GB03 GB06 GC05
5G060 AA06 AA20 CA02 DB07
5H030 AA06 AS08 FF41 FF44 FF51
FF52
5H115 PA08 PA11 PG04 PU25 QN01
SE06 TI02 TI05 TU17
Claims (8)
- 【請求項１】 車両の停止中に走行動力源を停止する車
両に搭載された、充放電可能な電池の満充電容量を計測
するための満充電容量計測装置であって、 前記走行動力源の再始動に必要な電力を算出するための
電力算出手段と、 前記電池の満充電容量を記憶するための記憶手段と、 前記走行動力源の再始動時に前記電池の電圧を計測する
ための電圧計測手段と、 前記記憶手段と前記電圧計測手段とに接続され、前記走
行動力源の停止中に、前記走行動力源の始動により前記
電池の電力が消費された後に前記電力算出手段により算
出された以上の電力を前記電池が有すると推定された後
の再始動時に、前記計測された再始動時の電圧が予め定
められた電圧を下回ると、前記記憶手段に記憶された満
充電容量が小さくなるように修正するための処理手段と
を含む、電池の満充電容量計測装置。 - 【請求項２】 前記処理手段は、前記計測された再始動
時の電圧が、前記走行動力源の再始動時に必要な電圧を
下回ると、前記記憶手段に記憶された満充電容量が小さ
くなるように修正するための手段を含む、請求項１に記
載の電池の満充電容量計測装置。 - 【請求項３】 前記処理手段は、前記記憶手段に記憶さ
れた満充電容量に１未満の係数を乗算するための手段を
含む、請求項１または２に記載の電池の満充電容量計測
装置。 - 【請求項４】 車両の停止中に走行動力源を停止する車
両に搭載された、充放電可能な電池の満充電容量を計測
するための満充電容量計測方法であって、 前記走行動力源の再始動に必要な電力を算出する電力算
出ステップと、 前記電池の満充電容量を記憶する記憶ステップと、 前記走行動力源の再始動時に前記電池の電圧を計測する
電圧計測ステップと、 前記走行動力源の停止中に、前記走行動力源の始動によ
り前記電池の電力が消費された後に前記電力算出ステッ
プにて算出された以上の電力を前記電池が有すると推定
された後の再始動時に、前記計測された再始動時の電圧
が予め定められた電圧を下回ると、前記記憶ステップに
て記憶した満充電容量が小さくなるように修正する処理
ステップとを含む、電池の満充電容量計測方法。 - 【請求項５】 前記処理ステップは、前記計測された再
始動時の電圧が、前記走行動力源の再始動時に必要な電
圧を下回ると、前記記憶ステップにて記憶した満充電容
量が小さくなるように修正するステップを含む、請求項
４に記載の電池の満充電容量計測方法。 - 【請求項６】 前記処理ステップは、前記記憶ステップ
にて記憶した満充電容量に１未満の係数を乗算するステ
ップを含む、請求項４または５に記載の電池の満充電容
量計測方法。 - 【請求項７】 車両の停止中に走行動力源を停止する車
両の制御装置であって、 前記制御装置は、 前記車両に搭載された、充放電可能な電池の満充電容量
を計測するための満充電容量計測手段を含み、前記満充
電容量計測手段は、 前記走行動力源の再始動に必要な電力を算出するための
電力算出手段と、 前記電池の満充電容量を記憶するための記憶手段と、 前記走行動力源の再始動時に前記電池の電圧を計測する
ための電圧計測手段と、 前記記憶手段と前記電圧計測手段とに接続され、前記走
行動力源の停止中に、前記走行動力源の始動により前記
電池の電力が消費された後に前記電力算出手段により算
出された以上の電力を前記電池が有すると推定された後
の再始動時に、前記計測された再始動時の電圧が予め定
められた電圧を下回ると、前記記憶手段に記憶された満
充電容量が小さくなるように修正するための処理手段と
を含み、 前記制御装置はさらに、 前記電池の開放電圧を計測するための開放電圧計測手段
と、 前記開放電圧計測手段に接続され、前記計測された開放
電圧と前記記憶された満充電容量とに基づいて、前記電
池の初期残存容量を算出するための初期残存容量算出手
段と、 前記走行動力源の再始動時に必要な残存容量と前記算出
された初期残存容量とに基づいて、前記車両が停止して
から再始動するまでに使用可能な容量を算出するための
使用可能容量算出手段と、 前記走行動力源の停止時の前記電池の放電容量を計測す
るための放電容量計測手段と、 前記計測された放電容量が前記算出された使用可能な容
量以下になると、前記走行動力源の再始動を指示するた
めの指示手段とを含む、制御装置。 - 【請求項８】 車両の停止中に走行動力源を停止する車
両の制御方法であって、 前記制御方法は、 前記車両に搭載された、充放電可能な電池の満充電容量
を計測する満充電容量計測ステップを含み、前記満充電
容量計測ステップは、 前記走行動力源の再始動に必要な電力を算出する電力算
出ステップと、 前記電池の満充電容量を記憶する記憶ステップと、 前記走行動力源の再始動時に前記電池の電圧を計測する
電圧計測ステップと、 前記走行動力源の停止中に、前記走行動力源の始動によ
り前記電池の電力が消費された後に前記電力算出ステッ
プにて算出された以上の電力を前記電池が有すると推定
された後の再始動時に、前記計測された再始動時の電圧
が予め定められた電圧を下回ると、前記記憶ステップに
て記憶した満充電容量が小さくなるように修正する処理
ステップとを含み、 前記制御方法はさらに、 前記電池の開放電圧を計測する開放電圧計測ステップ
と、 前記計測された開放電圧と前記記憶された満充電容量と
に基づいて、前記電池の初期残存容量を算出する初期残
存容量算出ステップと、 前記走行動力源の再始動時に必要な残存容量と前記算出
された初期残存容量とに基づいて、前記車両が停止して
から再始動するまでに使用可能な容量を算出する使用可
能容量算出ステップと、 前記車両の走行動力源の停止時の前記電池の放電容量を
計測する放電容量計測ステップと、 前記計測された放電容量が前記算出された使用可能な容
量以下になると、前記走行動力源の再始動を指示する指
示ステップとを含む、制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002038250A JP3791425B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 電池の満充電容量計測装置、計測方法、その計測装置を搭載した車両の制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002038250A JP3791425B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 電池の満充電容量計測装置、計測方法、その計測装置を搭載した車両の制御装置および制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003244805A true JP2003244805A (ja) | 2003-08-29 |
| JP3791425B2 JP3791425B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=27779611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002038250A Expired - Fee Related JP3791425B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 電池の満充電容量計測装置、計測方法、その計測装置を搭載した車両の制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3791425B2 (ja) |
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