JP2003240065A - 駆動装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置自体を大型化することなく、多連ギア列
の噛合成分に起因する速度変動を有効に防止する。 【解決手段】 駆動源１からの駆動力を多連ギア列２
（例えば２ａ〜２ｃ）を介して被駆動体に駆動伝達する
駆動装置において、多連ギア列２のうち、３連目以降下
流に位置する目標ギア２ｃの速度変動振幅が上流側に位
置する直前噛合ギア２ｂの速度変動振幅以下の範囲で、
目標ギア２ｃに至るまでのギア列２ａ〜２ｃの各噛合箇
所で発生する噛合周波数の速度変動位相を設定する。ま
た、上述した駆動装置を被駆動体の駆動装置として用い
る画像形成装置をも対象とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機やプ
リンタ等の画像形成装置で用いられる駆動装置に係り、
特に、駆動源からの駆動力を多連ギア列を介して被駆動
体に駆動伝達する駆動装置及びこれを用いた画像形成装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機やプリンタ等の画像形成
装置において、感光体ドラムや中間転写体などの被駆動
体を駆動する方式としては、モータ等の駆動源から駆動
力を多連ギア列（複数のギアを連続的に噛合させてなる
ギア列）を用いて被駆動体に駆動伝達する駆動装置が用
いられる（例えば特開昭６１−１５６１５８号公報参
照）。このとき、ギア同士の噛合による振動成分や、モ
ータのロータの偏芯による一回転成分などが人間の官能
領域の周波数に入ってきてしまうため、これらを減衰さ
せ安定的な回転を得ることが必要である。従来この種の
改善策としては、感光体ドラム等の被駆動体軸上にフラ
イホイールを取り付け、慣性量を増大させて対応するこ
とが一般的に知られている。また、感光体ドラム等の被
駆動体軸とは別軸に小さな慣性体であるフライホイール
を取り付け、このフライホイールを増速させることで被
駆動体に大きな慣性効果を与えるようにした技術も知ら
れている（例えば特許第３０１３７７９号公報参照）。

【０００３】しかしながら、この種のフライホイール方
式は、少なくとも慣性体としてのフライホイールを使用
する分、部品点数が増加し、装置自体が大型化してしま
うため、例えばタンデム型画像形成装置などに多連ギア
列の駆動装置を適用しようとすると、画像形成装置の小
型化、低廉化という観点からフライホイール方式を適用
することは極めて困難である。また、従来にあっては、
ギアの偏芯成分に起因する速度変動を低減させる手法と
して、ギア列のギアを同一形状のギア、例えば同一成型
品若しくは一体同時加工成型品として形成し、各ギアの
対応位置を組み付け時に各ギア軸の速度変動位相に応じ
た位相位置に選定配置するものが提案されている（例え
ば特開昭６１−１５６１５８号公報参照）。これは、Ｖ
＝ｒ・ω（Ｖ：速度，ｒ：ギア半径，ω：角速度）か
ら、駆動側と被駆動側のギアの噛合箇所での夫々の半径
が同一になるように回転させることにより、駆動する側
のギアと被駆動側のギアとの角速度を同一とし、各ギア
の偏心成分を低減させるものである。ところが、このタ
イプにあっては、各ギアの偏芯成分に起因する速度変動
には対応できるかも知れないが、依然として各ギアの噛
合成分に起因する速度変動には対応できない。

【０００４】また、例えば４サイクルの中間転写型画像
形成装置において、感光体ドラム駆動ギアの回転周期
を露光〜一次転写までの回動周期に略一致させた構成、
中間転写体駆動ギアの回転周期を一次転写〜二次転写
までの回動周期に略一致させた構成にすることで、感光
体ドラムへの画像書き込み位置と転写位置での周速に速
度差が生じることによる画像の伸縮を防止し、更に、感
光体ドラムからの転写時と記録材への転写時の速度差に
よる画像の伸縮を防止するようにした方式が開示されて
いる（例えば特開平９−４３９３２号公報参照）。この
方式では、感光体ドラム及び中間転写体を駆動するギア
の偏心に起因する、感光体ドラム及び中間転写体１回転
周期の変動（色ずれ）を略キャンセルすることは可能か
も知れないが、ギアの噛合周波数の速度変動に起因する
画像の伸縮による画像ディフェクト（バンディング）に
対しては何等改善されないという技術的課題がある。

【０００５】本発明は、以上の技術的課題を解決するた
めになされたものであって、装置自体を大型化すること
なく、多連ギア列の噛合成分に起因する速度変動を有効
に防止できるようにした駆動装置及びこれを用いた画像
形成装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、多連ギア
列モデルのギア対の噛合状態を解析したところ、図３７
（ａ）〜（ｃ）及び図３８（ａ）（ｂ）に示すように、
ギア対Ｇ１，Ｇ２の各ギア歯５０１，５０２の噛合状態
が刻々と変化し、噛合箇所ｈが２箇所になったり、１箇
所になったりし、このような挙動に基づいて多連ギア列
の噛合成分に起因する速度変動が生じていることを確認
した。また、多連ギア列モデルにおいて、ギア対Ｇ１，
Ｇ２の噛合箇所におけるギア歯の噛合状態を変化させた
ところ、例えば山山噛合伝達方式（ギアＧ１の入力側噛
合箇所におけるギア歯が谷位置、言い換えれば、ギアＧ
１の入力側ギアのギア歯が山位置であるときに、ギアＧ
１の出力側噛合箇所、すなわち、ギアＧ２との噛合箇所
におけるギア歯が山位置である伝達方式）である場合に
は、各ギアＧ１，Ｇ２の速度変動及びその差分は、図３
９に示すような結果が得られた。一方、例えば山谷噛合
伝達方式（ギアＧ１の入力側噛合箇所におけるギア歯が
谷位置、言い換えれば、ギアＧ１の入力側ギアのギア歯
が山位置であるときに、ギアＧ１の出力側噛合箇所、す
なわち、ギアＧ２との噛合箇所におけるギア歯が谷位置
である伝達方式）である場合には、各ギアＧ１，Ｇ２の
速度変動及びその差分は、図４０に示すような結果が得
られた。ここで、山山噛合伝達方式と山谷噛合伝達方式
とで、各ギアＧ１，Ｇ２の速度変動差分を対比したとこ
ろ、図４１に示す結果が得られ、速度変動差分波形に明
確な違いが見られた。そこで、本発明者らは、多連ギア
列の噛合箇所における噛合状態を変えることでギアの速
度変動を制御できるのではないかという知見を得て、本
発明を案出するに至ったのである。

【０００７】すなわち、本発明は、図１に示すように、
駆動源１からの駆動力を多連ギア列２（例えば２ａ〜２
ｃ）を介して図示外の被駆動体に駆動伝達する駆動装置
において、多連ギア列２のうち、３連目以降下流に位置
する目標ギア２ｃの速度変動振幅が上流側に位置する直
前噛合ギア２ｂの速度変動振幅以下の範囲で、目標ギア
２ｃに至るまでのギア列２ａ〜２ｃの各噛合箇所で発生
する噛合周波数の速度変動位相を設定したことを特徴と
するものである。

【０００８】このような技術的手段において、多連ギア
列２とは、噛合し合うギアが多数列状に連なっている態
様を指す。ここで、多連ギア列２を構成する各ギア２ａ
〜２ｃは一段ギアでもよいし、多段ギアでもよい。ここ
で、多連ギア列２の少なくとも一つ、例えばギア２ａを
多段ギア（本例では２段ギア）で構成すれば、多段ギア
を使うことでギア列の連数を低減することが可能である
点で好ましい。尚、図１では、多連ギア列２は駆動源１
の駆動軸ギア１ａに噛合する３つのギア２ａ〜２ｃを図
示しているが、これに限定されるものではなく、連数や
ギア列が途中で分岐するなど各種態様を含む。

【０００９】また、被駆動体は単一である必要はなく、
複数あってもよい。更に、目標ギア２ｃは最終段ギアと
は限られず、中間段ギアをも含む。また、目標ギア２ｃ
には通常被駆動体が直結されるが、被駆動体が直結され
ていないものも含む。更にまた、３連目以降下流に位置
する目標ギア２ｃとは、目標ギア２ｃに至るまでに噛合
箇所が二箇所以上ある場合を想定したものである。そし
てまた、目標ギア２ｃは単一でもよいし、複数あっても
よい。ここで、目標ギア２ｃが複数の態様としては、多
連ギア列２のうち、駆動源１からのギアの連数が相違す
る態様とギアの連数が同一の態様とがある。

【００１０】また、本件は、目標ギア２ｃの速度変動振
幅が上流側に位置する直前噛合ギア２ｂの速度変動振幅
以下の範囲であれば、各噛合箇所Ａ，Ｂ（図１では２箇
所であるが、これに限られないことは勿論である。）で
の噛合周波数の速度変動位相を適宜調整して差し支えな
い。特に、直前噛合ギア２ｂの速度変動振幅以下の範囲
のうち、最も好ましいのは目標ギア２ｃの速度変動振幅
が最小となるように設定することである。ここで、目標
ギア２ｃに至るまでのギア列２ａ〜２ｃの各噛合箇所
Ａ，Ｂで発生する噛合周波数の速度変動位相に対する具
体的設定法としては、各ギア２ａ〜２ｃの１ピッチ角度
及びギア列の噛合箇所間の位置に応じて設定するように
すればよい。

【００１１】また、目標ギア２ｃを含む多連ギア列２ａ
〜２ｃの全部若しくは一部がハスバギアである態様にお
いては、目標ギア２ｃに至るまでの多連ギア列２ａ〜２
ｃの各噛合箇所Ａ，Ｂで発生する噛合周波数の速度変動
位相は、ハスバギアの噛合箇所ではハスバギアの軸方向
噛合幅により設定するようにすればよい。これは、ハス
バギアの態様（軸方向噛合幅によりギア歯の位相が変
化）に着目し、ギア歯の位相を設定することを企図した
ものである。特に、多連ギア列２のうち中間に位置する
中間ハスバギアの歯幅をその上下に位置するハスバギア
の歯幅よりも小さく設定し、中間ハスバギアの歯幅全域
で上下のハスバギアと噛合させるようにすれば、ハスバ
ギアの軸方向位置のばらつきに伴って噛合周波数の速度
変動位相がばらつく事態を回避する点で好ましい。ま
た、多連ギア列２の端部に位置するハスバギアを軸方向
に対して移動自在な位相調整ギアとして構成するように
すれば、各噛合箇所Ａ，Ｂで発生する噛合周波数の速度
変動位相を適宜調整することが可能になり、前記速度変
動位相を微調整することが可能になる点で好ましい。

【００１２】更に、目標ギア２ｃを含む多連ギア列２ａ
〜２ｃの全部若しくは一部がハスバギアである態様にお
いて、ハスバギアの軸方向位置が規制される位置規制部
材を設けることが好ましい。ハスバギアは、その構成上
スラスト力が発生し易く、ハスバギアの軸方向にガタを
有する場合に、噛合周波数の速度変動位相が変化し、目
標ギア２ｃの速度変動が生ずる可能性がある。ところ
が、本態様によれば、位置規制部材によりハスバギアが
位置規制されるため、噛合周波数の速度変動位相の変動
は抑制される。また、位置規制部材には、少なくともハ
スバギアの軸方向位置を規制するものであれば、ブロッ
ク状、ブッシュ状等適宜選定して差し支えなく、前記軸
方向位置以外の位置（例えば軸方向に直交する方向）を
規制するようにしてもよい。更に、ハスバギアの位置規
制部材への押し付け力は別部材により得るほか、ハスバ
ギア自体のスラスト力を利用してもよい。

【００１３】また、本発明において、多連ギア列２は、
上流側噛合ギア２ｂに対して目標ギア２ｃを同速若しく
は減速駆動するものであってもよいし、あるいは、上流
側噛合ギア２ｂに対して目標ギア２ｃを増速駆動するも
のであってもよいが、いずれかのモードであるかによっ
て噛合周波数の速度変動位相の調整法が異なる。例えば
同速若しくは減速モードにおける目標ギア２ｃの速度変
動振幅を増幅させない対策としては、目標ギア２ｃの上
流側に少なくとも２連ギア２ａ，２ｂを有する態様にお
いて、目標ギア２ｃ及び上流側の２連ギア２ａ，２ｂか
らなる３連ギアのうち、中間ギア２ｂの出力側噛合箇所
Ｂと、中間ギア２ｂの入力側噛合箇所Ａとのギア歯の位
相を略逆位相に偏倚させるようにすればよい。

【００１４】但し、位相の偏倚量については、目標ギア
２ｃの速度変動振幅が増幅しない範囲であればよいた
め、正確に逆位相であることは必要ではなく、逆位相に
対し所定の許容幅があり、この点で略逆位相とした。ま
た、目標ギア２ｃの上流側に少なくとも２連以上のギア
２ａ，２ｂ……を有する態様において、目標ギア２ｃ及
びこれに連なる上流側２連以上のギア列２ａ，２ｂ……
の各噛合箇所Ａ，Ｂ……におけるギア歯の位相を、噛合
箇所数で３６０度を除した偏倚角度に応じて偏倚させる
ようにしてもよい。これは、ｎ連ギアであれば、噛合箇
所はｎ−１箇所であるから、３６０°／（ｎ−１）の偏
倚角度で偏倚する態様を意味する。この場合、目標ギア
２ｃの噛合箇所でギア歯の位相差をキャンセルするよう
にすればよい。

【００１５】また、増速モードにおける目標ギア２ｃの
速度変動振幅を増幅させない対策としては、目標ギア２
ｃの上流側に少なくとも２連ギア２ａ，２ｂを有する態
様において、目標ギア２ｃ及び上流側の２連ギア２ａ，
２ｂからなる３連ギアのうち、中間ギア２ｂの出力側噛
合箇所Ｂと、中間ギア２ｂの入力側噛合箇所Ａとのギア
歯の位相を略同位相に設定するようにすればよい。但
し、目標ギア２ｃの速度変動振幅が増幅しない範囲であ
ればよいため、正確に同位相であることは必要ではな
く、同位相に対し所定の許容幅があり、この点で略同位
相とした。このように、増速モードと同速・減速モード
とでは、噛合箇所でのギア歯の挙動が相違する（ギア歯
の噛合開始と噛合終わりにおけるすべり率の違いに依存
すると推定）ため、速度変動位相の調整法が相違するの
である。

【００１６】また、多連ギア列の噛合周波数には、基本
波成分の他に、２倍波、３倍波などの高調波成分が発生
する場合がある。従って、本件における「噛合周波数の
速度変動位相設定」には、基本波成分を中心に設定する
もののほか、高調波成分を中心に設定するものも含まれ
る。例えば多連ギア列を含む駆動装置において、噛合周
波数の高調波成分が主として発生するような場合におい
ては、高調波成分の速度変動を打ち消すように、噛合周
波数の速度変動位相を設定するようにすればよい。ここ
で、高調波成分の速度変動位相を打ち消す手段として
は、例えば多連ギア列の途中でダブルギア等により噛合
周波数が変更する場合、変更する噛合周波数を元の噛合
周波数の整数倍に設定すること等が挙げられる。

【００１７】また、本発明は、駆動装置に限らず、これ
を用いた画像形成装置をも対象とするものである。この
場合、上述した駆動装置を像担持体等の被駆動体の駆動
装置として用いるようにすればよい。ここで、画像形成
装置への具体的な適用例としては、例えば中間転写型を
例に挙げれば、画像が形成担持される像形成担持体と、
この像形成担持体上の画像を一時的に担持搬送し且つ記
録材に転写する中間転写体とを備え、１つの駆動源から
の駆動力が中間転写体、像形成担持体へと順次伝達され
る駆動装置を用いるようにしたものが挙げられる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２は本発明が適用された駆動装置の実施の形態１を示
す。同図において、駆動装置１００は、駆動源であるモ
ータ軸に切った駆動ギア（モータ軸ギア）１０１に噛合
する第１ギア１１１、この第１ギア１１１に噛合する第
２ギア１１２及びこの第２ギア１１２に噛合する第３ギ
ア１１３からなり、第３ギア１１３を図示外の被駆動体
に連結したものである。本実施の形態において、第１ギ
ア１１１は大径ギア１１１ａとこの大径ギア１１１ａと
同軸に小径ギア１１１ｂを固定した２段ギアからなり、
大径ギア１１１ａに前記駆動ギア１０１が噛合し、小径
ギア１１１ｂにこの小径ギア１１１ｂより大径の第２ギ
ア１１２が噛合するようになっている。また、本実施の
形態では、第２ギア１１２及び第３ギア１１３は例えば
同一規格品にて構成されており、第３ギア１１３は減速
駆動されるようになっている。

【００１９】特に、本実施の形態においては、第２ギア
１１２の入力側噛合箇所Ａ（第２ギア１１２と第１ギア
１１１の小径ギア１１１ｂとの噛合箇所）では、図２及
び図３（ａ）に示すように、第２ギア１１２のギア歯１
２１の谷１２２（山１２３）に対し、小径ギア１１１ｂ
のギア歯１２１の山１２３（谷１２２）が噛合している
とすれば、第２ギア１１２の出力側噛合箇所Ｂ（第２ギ
ア１１２と第３ギア１１３との噛合箇所）では、図２及
び図３（ｂ）に示すように、第３ギア１１３のギア歯１
２１の山１２３（谷１２２）に対し、第２ギア１１２の
ギア歯１２１の谷１２２（山１２３）が噛合するという
関係が成立する。すなわち、本実施の形態では、前記噛
合箇所Ｂにおけるギア歯１２１の噛合位相は、図６に示
すように、噛合箇所Ａにおけるギア歯１２１の噛合位相
に対して逆位相（１８０°偏倚）になっている（所謂、
山谷噛合伝達方式）。本例の場合、第２ギア１１２、第
３ギア１１３の歯数がｍ個（例えば偶数個）であるとす
れば、噛合箇所Ａ〜Ｂに至るまでの歯数は（ｍ／２）で
あり、噛合箇所間角度θはこれらの歯数分に対応した分
に設定される。

【００２０】また、図４に比較の形態に係る駆動装置を
示す。同図において、駆動装置の基本的構成は、実施の
形態１と略同様であるが、図４及び図５（ａ）（ｂ）に
示すように、噛合箇所Ｂにおけるギア歯１２１の噛合位
相は、噛合箇所Ａにおけるギア歯１２１の噛合位相に対
して同位相になっている（所謂、山山噛合伝達方式）。
尚、噛合箇所間角度θ’は所定の歯数［例えば（ｍ／
２）−（１／２）］に対応した分に設定される。

【００２１】従って、本実施の形態によれば、多連ギア
列１１１〜１１３において、第１ギア１１１と第２ギア
１１２との噛合箇所Ａにおける噛合周波数（本例では基
本波成分を考慮）ｆ₁及び第２ギア１１２と第３ギア１
１３との噛合箇所Ｂにおける噛合周波数（本例では基本
波成分を考慮）ｆ₂は同じ周波数の振動になる。このと
き、本実施の形態では、第２ギア１１２を中心に考えた
とき、出力側噛合箇所Ｂにおけるギア歯１２１の噛合位
相は、入力側噛合箇所Ａにおけるギア歯１２１の噛合位
相に対し逆位相になるため、図７（ａ）に示すように、
夫々の噛合周波数ｆ₁，ｆ₂は相互に打ち消し合い、両者
の合成波は、噛合周波数ｆ₁の噛合振動に対して増幅さ
れずに下流側に伝達する。このため、本実施の形態にお
いて、噛合周波数比（ｆ₂／ｆ₁）は、図８に示すよう
に、小さく抑えられ、この結果、第３ギア１１３の速度
変動振幅は第２ギア１１２の速度変動振幅以下に設定さ
れる。尚、図８中、σは（ｆ₂／ｆ₁）の標準偏差であ
る。

【００２２】これに対し、図４に示す比較の形態では、
第２ギア１１２を中心に考えた場合、出力側噛合箇所Ｂ
におけるギア歯１２１の噛合位相は、入力側噛合箇所Ａ
におけるギア歯１２１の噛合位相に対し同位相になるた
め、図７（ｂ）に示すように、夫々の噛合周波数ｆ₁，
ｆ₂は同位相になり、両者の合成波は、噛合周波数ｆ₁の
噛合振動に対して増幅された状態で下流側に伝達する。
このため、比較の形態において、噛合周波数比（ｆ₂／
ｆ₁）は、図８に示すように、実施の形態に比べて大き
くなってしまい、この結果、第３ギア１１３の速度変動
振幅は第２ギア１１２の速度変動振幅に比べて増幅した
状態になってしまう。

【００２３】尚、本実施の形態では、噛合箇所Ｂにおけ
るギア歯１２１の位相は、噛合箇所Ａに対して逆位相に
設定されているため、各噛合箇所Ａ，Ｂにおける噛合周
波数ｆ₁，ｆ₂は完全に打ち消し合うため、第３ギア１１
３の速度変動振幅は最小に抑えられるが、これに限られ
るものではなく、噛合箇所Ａの噛合周波数ｆ₁の噛合振
動に対して増幅されない範囲であれば、噛合箇所Ｂでの
ギア歯１２１の位相は完全に逆位相でなくてもよく、所
定の許容範囲内で適宜選定して差し支えない。

【００２４】◎実施の形態２ 図９は本発明が適用された駆動装置の実施の形態２を示
す。同図において、駆動装置１００は、実施の形態１と
同様に、駆動源であるモータ軸に切った駆動ギア（以
下、必要に応じてモータ軸ギアという）１０１に噛合す
る第１ギア１１１、この第１ギア１１１に噛合する第２
ギア１１２を有するが、実施の形態１と異なり、第２ギ
ア１１２に噛合する第３ギア１１３（１１３ａ，１１３
ｂ）が複数設けられており、第３ギア１１３を図示外の
被駆動体に連結し、かつ、減速駆動するようにしたもの
である。

【００２５】特に、本実施の形態では、第２ギア１１２
の出力側噛合箇所Ｂ（第２ギア１１２と第３ギア１１３
ａとの噛合箇所）及びＣ（第２ギア１１２と第３ギア１
１３ｂとの噛合箇所）におけるギア歯１２１の位相は、
第２ギア１１２の入力側噛合箇所Ａ（第２ギア１１２と
第１ギア１１１の小径ギア１１１ｂとの噛合箇所）のギ
ア歯１２１の位相に対し逆位相に設定されている。本例
の場合、第２ギア１１２、第３ギア１１３ａ，１１３ｂ
の歯数がｍ個（例えば偶数個）であるとすれば、噛合箇
所Ａ〜Ｂ又はＡ〜Ｃに至るまでの歯数はｍ１（ｍ１＜
ｍ）又はｍ２（ｍ１＜ｍ２＜ｍ）であり、噛合箇所間角
度θ１，θ２はこれらの歯数分に対応した分に設定され
る。

【００２６】従って、本実施の形態によれば、第２ギア
１１２を中心に考えたとき、出力側噛合箇所Ｂ，Ｃにお
けるギア歯１２１の噛合位相は、入力側噛合箇所Ａにお
けるギア歯１２１の噛合位相に対し逆位相になるため、
夫々の噛合周波数（本例では基本波成分を考慮）ｆ₁と
ｆ₂，ｆ₃とは相互に打ち消し合い、両者の合成波（ｆ₁
＋ｆ₂、ｆ₁＋ｆ₃)は噛合周波数ｆ₁の噛合振動に対して
増幅されずに下流側に伝達する。このため、本実施の形
態において、夫々第２ギア１１２に対して２系統に分岐
した第３ギア１１３の速度変動振幅は第２ギア１１２の
速度変動振幅以下に設定される。尚、本実施の形態にお
いても、噛合箇所Ｂ，Ｃにおけるギア歯１２１の位相
は、噛合箇所Ａに対して逆位相に設定されているため、
各噛合箇所Ａ，Ｂ，Ｃにおける噛合周波数ｆ₁とｆ₂，ｆ
₃とは完全に打ち消し合うため、第３ギア１１３（１１
３ａ，１１３ｂ）の速度変動振幅は最小に抑えられる
が、これに限られるものではなく、噛合箇所Ａの噛合周
波数ｆ₁の噛合振動に対して増幅されない範囲であれ
ば、噛合箇所Ｂ，Ｃでのギア歯１２１の位相は完全に逆
位相でなくてもよく、所定の許容範囲内で適宜選定して
差し支えない。

【００２７】◎実施の形態３ 図１０は本発明が適用された駆動装置の実施の形態３を
示す。同図において、駆動装置は、順次噛合する４連ギ
ア列（第１ギア１１１〜第４ギア１１４）からなり、第
１ギア１１１に図示外のモータ軸ギアを噛合させ、第４
ギア１１４を図示外の被駆動体に連結したものである。
本実施の形態では、第１ギア１１１〜第４ギア１１４は
いずれも同一規格品からなり、第４ギア１１４はモータ
軸に対して減速駆動されるようになっている。特に、本
実施の形態によれば、各ギア１１１〜１１４の噛合箇所
Ａ〜Ｃにおけるギア歯１２１の噛合位相は、図１１に示
すように、噛合箇所Ａに対し噛合箇所Ｂが１２０°偏倚
し、更に、噛合箇所Ｃが２４０°と偏倚した状態に設定
されており、各噛合箇所Ａ〜Ｃのギア歯１２１の噛合位
相合成波はゼロになるようになっている。

【００２８】従って、本実施の形態によれば、各噛合箇
所Ａ〜Ｃの噛合位相は、順次位相差１２０°ずつ偏倚す
るため、夫々の噛合周波数（例えば基本波成分を考慮）
ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃は３者で打ち消し合い、これらの合成波
（ｆ₁＋ｆ₂＋ｆ₃)は略ゼロになり、噛合周波数ｆ₁，ｆ₂
の噛合振動に対して増幅されずに下流側に伝達する。よ
って、第４ギア１１４の速度変動振幅は少なくとも第３
ギア１１３の速度変動振幅以下に設定される。尚、本実
施の形態では、各噛合箇所Ａ〜Ｃの噛合位相を１２０°
ずつ偏倚させて設定しているが、これに限られるもので
はなく、第３ギア１１３の速度変動振幅以下の範囲で位
相ずれを１２０°から所定の許容範囲内ずらすようにし
てもよい。

【００２９】◎実施の形態４ 図１２は本発明が適用された駆動装置の実施の形態４を
示す。同図において、駆動装置は、順次噛合する５連ギ
ア列（第１ギア１１１〜第５ギア１１５）からなり、第
１ギア１１１に図示外のモータ軸ギアを噛合させ、第５
ギア１１５を図示外の被駆動体に連結したものである。
本実施の形態では、第１ギア１１１〜第５ギア１１５は
いずれも同一規格品からなり、第５ギア１１５はモータ
軸に対して減速駆動されるようになっている。特に、本
実施の形態によれば、各ギア１１１〜１１５の噛合箇所
Ａ〜Ｄにおけるギア歯１２１の噛合位相は、図１３に示
すように、噛合箇所Ａに対し噛合箇所Ｂが９０°偏倚
し、更に、噛合箇所Ｃが１８０°偏倚し、更にまた、噛
合箇所Ｄが２７０°偏倚した状態に設定されており、各
噛合箇所Ａ〜Ｄのギア歯１２１の噛合位相合成波はゼロ
になるようになっている。

【００３０】従って、本実施の形態によれば、各噛合箇
所Ａ〜Ｄの噛合位相は、順次位相差９０°ずつ偏倚する
ため、夫々の噛合周波数（例えば基本波成分を考慮）ｆ
₁，ｆ₂，ｆ₃，ｆ₄は４者で打ち消し合い、これらの合成
波（ｆ₁＋ｆ₂＋ｆ₃＋ｆ₄)は略ゼロになり、噛合周波数
ｆ₁，ｆ₂，ｆ₃の噛合振動に対して増幅されずに下流側
に伝達する。よって、第５ギア１１５の速度変動振幅は
少なくとも第４ギア１１４の速度変動振幅以下に設定さ
れる。尚、本実施の形態では、各噛合箇所Ａ〜Ｄの噛合
位相を９０°ずつ偏倚させて設定しているが、これに限
られるものではなく、第４ギア１１４の速度変動振幅以
下の範囲で位相ずれを９０°から所定の許容範囲内ずら
すようにしてもよい。

【００３１】◎実施の形態５ 図１４は本発明が適用される画像形成装置（本例ではフ
ルカラープリンタ）を示す実施の形態５を示す。尚、図
１４中の矢印は、各回転部材の回転方向を示す。このフ
ルカラープリンタは、図１４に示すように、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）用の各感光体ドラム２１（２１Ｃ，２１Ｍ，２１
Ｙ，２１Ｋ）を有する画像形成ユニット２０（２０Ｃ，
２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ）と、これら感光体ドラム２１
に接触する一次帯電用の帯電装置２２（２２Ｃ，２２
Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋ）と、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のレーザ
光２３（２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ）を照射する
図示しないレーザ光学ユニット等の露光装置と、各色成
分トナーが含まれる現像剤を収容した現像装置２４（２
４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ）と、上記４つの感光体
ドラム２１のうちの２つの感光体ドラム２１Ｃ，２１Ｍ
に接触する第１の一次中間転写ドラム（ＩＤＴ１）３１
及び他の２つの感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｋに接触する
第２の一次中間転写ドラム（ＩＤＴ１）３２と、上記第
１、第２の一次中間転写ドラム３１，３２に接触する二
次中間転写ドラム（ＩＤＴ２）３３と、この二次中間転
写ドラム３３に接触する最終転写ロール３４とで、その
主要部が構成されている。

【００３２】各感光体ドラム２１は、共通の接平面Ｌを
有するように一定の間隔をおいて配置されている。ま
た、第１の一次中間転写ドラム３１及び第２の一次中間
転写ドラム３２は、各回転軸が該感光体ドラム２１軸に
対し平行かつ所定の対象面を境界とした面対象の関係に
あるように配置されている。更に、二次中間転写ドラム
３３は、該感光体ドラム２１と回転軸が平行であるよう
に配置されている。各色毎の画像情報に応じた信号は、
図示しない画像処理ユニットによりラスタライジングさ
れて図示しないレーザ光学ユニットに入力される。この
レーザ光学ユニットでは、各色のレーザ光２３が変調さ
れ、対応する色の感光体ドラム２１に夫々照射される。

【００３３】上記各感光体ドラム２１の周囲では、周知
の電子写真方式による各色毎の画像形成プロセスが行な
われる。先ず、上記感光体ドラム２１は所定のプロセス
速度の回転速度で回転駆動される。上記感光体ドラム２
１の表面は、帯電装置２２に所定の帯電レベルのＤＣ電
圧を印加することによって、所定レベルに一様に帯電さ
れる。尚、この実施の形態では、上記帯電装置２２に対
してＤＣ成分のみを印加しているが、ＡＣ成分をＤＣ成
分に重畳するように構成することもできる。

【００３４】このようにして一様な表面電位を具備した
感光体ドラム２１の表面には、露光装置としてのレーザ
光学ユニットによって各色に対応したレーザ光２３が照
射され、各色毎の入力画像情報に応じた静電潜像が形成
される。レーザ光学ユニットで静電潜像が書き込まれる
ことにより、感光体ドラム２１上の画像露光部の表面電
位は所定レベルにまで除電される。また、上記感光体ド
ラム２１の表面に形成された各色に対応した静電潜像
は、対応する色の現像装置２４によって現像され、各感
光体ドラム２１上に各色のトナー像として可視化され
る。

【００３５】次に、上記各感光体ドラム２１上に形成さ
れた各色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム３１
及び第２の一次中間転写ドラム３２上に、静電的に一次
転写される。感光体ドラム２１Ｃ，２１Ｍ上に形成され
たシアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）色のトナー像は、
第１の一次中間転写ドラム３１上に、感光体ドラム２１
Ｙ，２１Ｋ上に形成されたイエロ（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）色のトナー像は、第２の一次中間転写ドラム３２
上に、それぞれ転写される。この後、第１、第２の一次
中間転写ドラム３１，３２上に形成された単色又は二重
色のトナー像は、二次中間転写ドラム３３上に静電的に
二次転写される。従って、二次中間転写ドラム３３上に
は、単色像からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）色の四重色像までの最終的なト
ナー像が形成されることになる。

【００３６】最後に、上記二次中間転写ドラム３３上に
形成された単色像から四重色像までの最終的なトナー像
は、最終転写ロール３４によって、用紙搬送路４０を通
る用紙に三次転写される。この用紙は、不図示の紙送り
工程を経て用紙搬送ロール４１を通過し、二次中間転写
ドラム３３と最終転写ロール３４とのニップ部に送り込
まれる。この最終転写工程の後、用紙上に形成された最
終的なトナー像は、定着装置４２によって定着され、一
連の画像形成プロセスが完了する。尚、本実施の形態に
おいて、帯電装置２２は、感光体ドラム２１を帯電する
帯電ロール６１と、この帯電ロール６１の上流側にリフ
レッシャとしてのブラシロール６２とを備え、このブラ
シロール６２にて感光体ドラム２１上の異物（残留トナ
ーやキャリアなど）を除去し、帯電ロール６１側に感光
体ドラム２１上の異物が転移しないようになっている。
また、一次中間転写ドラム３１，３２及び二次中間転写
ドラム３３には夫々のドラム表面の異物（残留トナーや
異物）を一時的に保持するリフレッシャとしての一次中
間ブラシロール５１，５２、及び、二次中間ブラシロー
ル５３が接触配置されている。更に、最終転写ロール３
４には例えばブレードクリーニング方式を採用したクリ
ーニング装置５４（５４ａ：ブレード）が設けられてい
る。

【００３７】次に、本実施の形態で用いられる駆動装置
について説明する。本実施の形態において、駆動装置１
００は、図１５及び図１６に示すように、駆動モータ１
３０のモータ軸ギア１３１に第１ギア１４１（本例では
二次中間転写ドラム３３に連結）を噛合させ、この第１
ギア１４１には複数の第２ギア１４２、具体的には１４
２ａ，１４２ｂ（本例では一次中間転写ドラム３１，３
２に連結）を噛合させ、更に、複数の第３ギア１４３、
具体的には１４３ａ〜１４３ｄ（本例では感光体ドラム
２１Ｃ〜２１Ｋに連結）を噛合させ、一次中間転写ドラ
ム３１，３２に対して感光体ドラム２１（２１Ｃ〜２１
Ｋ）を増速駆動するものである。尚、図１５中、３６は
最終転写ロール、Ｓは用紙を示す。

【００３８】更に、本駆動装置において、各色一次転写
〜二次転写間角度θ１、θ２、θ３、θ４を第１ギア
（ＩＤＴ２駆動ギア）１４１の１歯分の回転角度をθ
ｐ、ｎ１〜ｎ４を整数としたとき、θ１＝ｎ１・θｐ、
θ２＝ｎ２・θｐ、θ３＝ｎ３・θｐ、θ４＝ｎ４・θ
ｐとなるように構成される。また、第１ギア１４１〜第
３ギア１４３はいずれもハスバギアからなるが、ＩＤＴ
駆動ギアである第２ギア１４２（１４２ａ，１４２ｂ）
の歯幅ｗ２は、これと噛み合う第１ギア１４１，第３ギ
ア１４３（１４３ａ〜１４３ｄ）の歯幅ｗ１，ｗ３より
も小さく設定されている。特に、本実施の形態では、第
３ギア１４３は軸方向に移動自在に設けられ、第２ギア
１４２との噛合幅を調整することで、第２ギア１４２と
の噛合箇所におけるギア歯の噛合位相が所定のものに調
整されるようになっている。

【００３９】次に、本実施の形態に係る駆動装置の作動
について説明する。本実施の形態において、駆動装置１
００は、複数に分岐した３連ギア列（第１ギア１４１〜
第３ギア１４３）を有しているが、各ギア１４１〜１４
３の噛合箇所Ａ（具体的にはＡ１，Ａ２），Ｂ（具体的
にはＢ１〜Ｂ４）における噛合位相は同位相に設定され
ている。このとき、同速・減速モードであれば、各噛合
箇所Ａ，Ｂにおける噛合周波数の噛合振動が増幅されて
しまうが、本実施の形態のように、増速モードにあって
は、各噛合箇所Ａ，Ｂにおける噛合位相が同位相である
としても、噛合周波数の噛合振動が増幅されることはな
く、感光体ドラム駆動ギアである第３ギア１４３の速度
変動振幅は一次中間転写ドラム駆動ギアである第２ギア
１４２の速度変動振幅以下の範囲に抑えられる。それゆ
え、感光体ドラム２１の回転速度変動は最小限に抑えら
れることになり、多連ギア列の噛合周波数の速度変動に
よる画像の伸縮による画像ディフェクト（バンディン
グ）は有効に回避される。

【００４０】更に、本実施の形態では、ＩＤＴ１駆動ギ
アである第２ギア１４２と感光体ドラム駆動ギアである
第３ギア１４３との噛合に起因する一次転写点での一次
中間転写ドラム（ＩＤＴ１）３１，３２の速度変動位相
と、二次転写点での二次中間転写ドラム（ＩＤＴ２）３
３の速度変動位相とが一致することにより、速度変動に
よる画像の伸縮をキャンセルすることができるため、バ
ンディングのない良好な画像を得ることができる。特
に、本実施の形態では、ＩＤＴ１駆動ギアである第２ギ
ア１４２の歯幅がこれに噛合する第１ギア１４１，第３
ギア１４３の歯幅より小さく設定されているため、感光
体ドラム２１、一次中間転写ドラム３１，３２又は二次
中間転写ドラム３３の軸方向位置がばらついても、第２
ギア１４２は歯幅全域に亘って第１ギア１４１，第３ギ
ア１４３に噛合し、速度変動位相関係が変わることは少
ない。このように、本実施の形態によれば、フライホイ
ールを用いることなく、一次転写点と二次転写点間距離
についてＩＤＴ２駆動ギアである第１ギア１４１の１ピ
ッチ距離の整数倍に設定すればよいため、装置自体を大
型化することなく、画像品質を向上させることができ
る。

【００４１】◎実施の形態６ 図１７は本発明に係る画像形成装置の実施の形態６を示
す。同図において、画像形成装置は、実施の形態５と同
様に中間転写型画像形成装置であるが、実施の形態５と
異なり、複数の色成分（本例ではシアン（Ｃ），マゼン
タ（Ｍ），イエロ（Ｙ），ブラック（Ｋ））画像が形成
せしめられる四つの画像形成ユニット７０（具体的には
７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｙ，７０Ｋ）を並列に配設し、各
画像形成ユニット７０の下方には中間転写ベルト８０を
配設し、各画像形成ユニット７０にて作像された各色成
分画像を中間転写ベルト８０を介して記録材としての用
紙Ｓに転写し、定着装置９０にて用紙Ｓ上の未定着画像
を定着するものである。

【００４２】本実施の形態において、各画像形成ユニッ
ト７０は、所定方向に回転する感光体ドラム７１を有
し、この感光体ドラム７１の周囲には、感光体ドラム７
１を帯電する帯電装置７２と、帯電された感光体ドラム
７１に静電潜像を書き込む露光装置７３と、感光体ドラ
ム７１上の静電潜像を対応する色成分トナーにて現像す
る現像装置７４と、感光体ドラム７１上の色成分トナー
像を中間転写ベルト８０に一次転写させる一次転写装置
（図示せず）と、感光体ドラム７１上の残留トナーを清
掃するクリーニング装置７６とを配設したものである。
また、中間転写ベルト８０は複数の張架ロール８１〜８
６に掛け渡されており、例えば張架ロール８１を駆動ロ
ールとして循環移動するようになっている。尚、８７は
中間転写ベルト８０上の画像を用紙Ｓに転写する二次転
写装置（本例では転写ロール）、符号８８は中間転写ベ
ルト８０上の残留トナーを清掃するベルトクリーニング
装置、９１は二次転写部位の手前で用紙Ｓを位置決めす
るレジストロール、９２は二次転写装置８７を通過した
用紙Ｓを定着装置９０に搬送する搬送ベルトである。

【００４３】次に、中間転写ベルト８０の駆動装置１０
０を図１８に示す。本実施の形態において、駆動装置１
００は、図１８に示すように、駆動モータ１３０のモー
タ軸ギア１３１に第１ギア１５１（本例では２段ギアに
て構成）の大径ギア１５１ａに噛合させ、第１ギア１５
１の小径ギア１５１ｂには第２ギア１５２を噛合させ、
この第２ギア１５２を駆動ロール８１に連結し、駆動ロ
ール８１を減速駆動するものである。尚、図１８中、符
号１５５は中間転写ベルト８０のモジュールフレーム、
符号１５６，１５７は各ギア１５１，１５２を回転支承
する軸受である。特に、本実施の形態では、各ギア１５
１，１５２とモータ軸ギア１３１との間の噛合箇所Ａ，
Ｂにおける噛合位相を略逆位相に調整し、各噛合箇所
Ａ，Ｂにおける噛合周波数を相互に打ち消し、もって、
第２ギア１５２の速度変動振幅を第１ギア１５１の速度
変動振幅以下に小さく抑えたものである。

【００４４】本実施の形態によれば、駆動装置１００の
多連ギア列の噛合成分に起因する速度変動成分の影響が
少なくなり、駆動装置１００の第２ギア１５２の速度変
動振幅が小さく抑えられるため、駆動ロール８１の回転
動作が安定し、その分、中間転写ベルト８０の循環移動
動作が安定する。このため、中間転写ベルト８０のモー
ションクオリティが高くなり、バンディングなどの画像
ディフェクトが有効に防止される。

【００４５】◎実施の形態７ 図１９は本発明が適用される画像形成装置の実施の形態
７で用いられる駆動装置を示すもので、図１６と同様な
方向から見た矢視図である。同図において、駆動装置の
基本的構成は、実施の形態５と略同様であるが、ハスバ
ギア１４３ｃ（１４３ｄ）の軸方向一端に、軸方向位置
が規制される位置規制部材１８０を設けたものである。
また、図示していないが、ハスバギア１４３ａ（１４３
ｂ）を始め、他のハスバギアの軸方向一端にも位置規制
部材１８０が必要に応じて設けられている。尚、実施の
形態５と同様な構成要素については、実施の形態５と同
様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。

【００４６】この位置規制部材１８０は、例えばブロッ
ク、ブッシュなど適宜選定して差し支えなく、例えば装
置フレーム１８１に固定され、ハスバギア１４３ｃ（１
４３ｄ）の軸方向移動を阻止することで、その軸方向位
置を規制する。そして、本実施の形態では、感光体ドラ
ム２１Ｙ（２１Ｋ）のハスバギア１４３ｃ（１４３ｄ）
の反対側他端にはスプリング等の弾性部材１８２が設け
られ、この弾性部材１８２の付勢力によりハスバギア１
４３ｃ（１４３ｄ）が位置規制部材１８０に押付力Ｆに
て押し付けられている。尚、弾性部材１８２の代わりに
ネジ等の締め付け具によりリジットに押し付けるように
してもよい。

【００４７】従って、本実施の形態によれば、実施の形
態５と略同様な作用を奏するほか、ハスバギア１４３ｃ
（１４３ｄ）が軸方向にガタを有する場合であっても、
前記ハスバギア１４３ｃ（１４３ｄ）は常時位置規制部
材１８０に押し付けられるため、ハスバギア１４３ｃ
（１４３ｄ）の軸方向位置は一定に規制される。このた
め、このハスバギア１４３ｃ（１４３ｄ）における噛合
周波数の速度変動位相は一定に保たれることになり、ガ
タを有する場合に比べて、多連ギア列の噛合周波数の速
度変動はより少なく抑えられる。

【００４８】また、本実施の形態では、ハスバギア１４
３ｃ（１４３ｄ）は弾性部材１８２等の別部材にて位置
規制部材１８０側に押し付けられているが、必ずしもこ
れに限定されるものではなく、例えば図２０に示すよう
に、ハスバギア１４３ｃ（１４３ｄ）で発生するスラス
ト力が作用する方向に位置規制部材１８０を設け、前記
スラスト力自体を位置規制部材１８０への押付力Ｆとし
てもよい。本変形態様によれば、駆動装置に駆動がかか
ると、ハスバギア１４３ｃ（１４３ｄ）は常時位置規制
部材１８０に当接するため、押付用に別部材を設けるこ
となく、少ない押付力で位置規制される。

【００４９】更に、本実施の形態において、位置規制部
材１８０はハスバギア１４３ｃ（１４３ｄ）の軸方向位
置を規制するものであればよいが、他の方向の位置規制
を兼用するように構成してもよい。この種の位置規制構
造は、例えば図２１（ａ）（ｂ）に示すように、感光体
ドラム２１Ｙ（２１Ｋ）のシャフトの端部に位置決めボ
ス１８３を突設する一方、位置規制部材１８０として例
えばブッシュを用いる場合には、取付プレート１８５を
有するブッシュ１８０をネジ等の留め具１８６を介して
装置フレーム１８１に固定し、このブッシュ１８０には
前記位置決めボス１８３が嵌合する位置決めエンボス１
８４を形成すると共に、例えばハスバギア１４３ｃ（１
４３ｄ）が回転支承せしめられるベアリング１９０の内
輪１９１を、前記ブッシュ１８０の位置決めエンボス１
８４周縁端部に所定の押付力Ｆにて当接させるようにし
たものである。尚、本例では、ベアリング１９０は、例
えば内輪１９１と外輪１９２との間にボール１９３を介
在させた態様のもので、外輪１９２をハスバギア１４３
ｃ（１４３ｄ）に固定したものである。

【００５０】本態様によれば、ハスバギア１４３ｃ（１
４３ｄ）は、ブッシュ１８０にベアリング１９０の内輪
１９１を当接させることにより、軸方向位置が規制され
るほか、ブッシュ１８０の位置決めエンボス１８４に位
置決めボス１８３を嵌合させることにより、軸方向に直
交する面方向位置が規制される。尚、本例では、シャフ
ト側の位置決めボス１８３は非回転状態でブッシュ１８
０に支持されているが、ブッシュ１８０に対し回転自在
な位置決めボス１８３を支持するようにしてもよい。

【００５１】◎実施の形態８ 図２２は本発明が適用される画像形成装置の実施の形態
８で用いられる駆動装置を示すもので、図１６と同様な
方向から見た矢視図である。本実施の形態は、実施の形
態１〜７と異なり、多連ギア列の噛合周波数のうち、基
本波成分よりも例えば２倍波からなる高調波成分が多く
発生する場合を考慮したものである。本実施の形態にお
いて、駆動装置の基本的構成は、実施の形態５と略同様
であるが、実施の形態５と異なり、第１の一次中間転写
ドラム３１の軸方向一端に第２ギア１４２ａ（１４２）
を連結すると共に、一次中間転写ドラム３１の軸方向他
端には別の第２ギア１４２ｃ（１４２）を連結し、更
に、前記第２ギア１４２ｃ（１４２）には感光体ドラム
２１Ｃ（２１Ｍ）に連結された第３ギア１４３ａ（１４
３ｂ）を噛合させ、第３ギア１４３ａ（１４３ｂ）を介
して感光体ドラム２１Ｃ（２１Ｍ）を駆動するものであ
る。尚、実施の形態５と同様な構成要素については、実
施の形態５と同様な符号を付してここではその詳細な説
明を省略する。

【００５２】特に、本実施の形態において、第１の一次
中間転写ドラム３１の軸方向両端にダブルギア（第２ギ
ア１４２ａ，１４２ｃ）が設けられており、入力側の第
２ギア１４２ａの歯数をＺ1、出力側の第２ギア１４２
ｂの歯数をＺ2とすれば、Ｚ2＝２×Ｚ1になるように設
定されている。

【００５３】本実施の形態において、駆動装置の第１ギ
ア１４１と入力側第２ギア１４２ａとの噛合箇所Ａにお
ける速度変動率ΔＶ（％）が、例えば図２３（ａ）に示
すように、基本波成分ｆ1(1)よりも２倍波の高調波成分
ｆ1(2)［ｆ1(2)＝２×ｆ1(1)］の方が多く発生している
と仮定する。このとき、本実施の形態では、入力側の第
２ギア１４２ａと出力側の第２ギア１４２ｃとの歯数比
の関係から、出力側の第２ギア１４２ｃにおける噛合周
波数は入力側の第２ギア１４２ａのそれに比べて整数倍
（本例では２倍）に変更される。このため、出力側の第
２ギア１４２ｃと第３ギア１４３ａ（１４３ｂ）との噛
合箇所Ｂにおける速度変動率ΔＶ（％）は、例えば図２
３（ｂ）に示すように、噛合周波数ｆ2で大きく変化す
るが、この噛合周波数ｆ2は噛合箇所Ａにおける噛合周
期数の高調波成分ｆ1(2)に対応する周波数に対応したも
のになる。それゆえ、第１ギア１４１、第２ギア１４２
ａ，１４２ｃ、第３ギア１４３ａ（１４３ｂ）の多連ギ
ア列において、各噛合箇所Ａ，Ｂにおける速度変動位相
を適宜設定することにより、変更前の噛合周波数の高調
波成分ｆ1(2) （入力側の噛合周波数）と、変更後の噛
合周波数ｆ2（出力側の噛合周波数）とを打ち消すこと
が可能である。

【００５４】尚、本実施の形態において、例えば噛合箇
所Ａの噛合周波数が基本波成分の３倍波からなる高調波
成分ｆ1(3)が多く発生するような場合には、例えば入力
側の第２ギア１４２ａの歯数をＺ1、出力側の第２ギア
１４２ｂの歯数をＺ2とすれば、Ｚ2＝３×Ｚ1になるよ
うに設定し、変更前の噛合周波数の高調波成分ｆ1(3)
（入力側の噛合周波数）と、変更後の噛合周波数ｆ2
（出力側の噛合周波数）とを打ち消すように、各噛合箇
所Ａ，Ｂにおける速度変動位相を設定するようにすれば
よい。

【００５５】

【実施例】◎実施例１ 本実施例１は、図２４（ａ）（ｂ）に示すように、駆動
モータ１３０のモータ軸１６１にて駆動される３連ギア
列Ｇ１〜Ｇ３からなる駆動装置であり、モータ軸１６１
に第１ギアＧ１を連結し、この第１ギアＧ１に２段ギア
構成の第２ギアＧ２の大径ギアＧ２ａを噛合させ、小径
ギアＧ２ｂを後段の第３ギアＧ３を噛合させ、第２ギア
Ｇ２中心を上下動させ、第１ギアＧ１と大径第２ギアＧ
２ａとの噛合箇所Ａ、小径第２ギアＧ２ｂと第３ギアＧ
３との間の噛合箇所Ｂにおける噛合点間位相差を変化さ
せるようにしたものである。

【００５６】本実施例において、前記噛合点間位相差を
変化させ、第１ギアＧ１、第２ギアＧ２、第３ギアＧ３
の速度変動率ΔＶ0-pk（％）を調べたところ、図２５に
示す結果が得られた。尚、図２５中、１軸、２軸、３軸
は夫々第１ギアＧ１、第２ギアＧ２、第３ギアＧ３の軸
１６１，１６２，１６３を示す。同図によれば、第３ギ
アＧ３軸の速度変動率は噛合点間位相差に従って変化す
ることが確認される。このことは、多連ギア列の噛合箇
所でのギア歯の噛合位相を逆位相あるいは同位相、ある
いは、適宜位相を偏倚させ、各噛合箇所における噛合周
波数の位相を調整することができ、目標ギアの速度変動
振幅を直前噛合ギアの速度変動振幅以下の範囲に容易に
設定することができることを裏付けるものである。

【００５７】◎実施例２ 本実施例は、図２６（ａ）に示すように、モータ軸ギア
１３１に噛合する３連ギア列（Ｇ１（Gear-1）〜Ｇ３
（Gear-3））からなる駆動装置であり、第１ギアＧ１を
２段ギアとし、第２ギアＧ２を中心として第１ギアＧ１
と噛合１、第３ギアＧ３と噛合２で噛合し、第３ギアＧ
３を減速駆動するものである。本実施例において、噛合
周波数の速度変動は以下のように表される。 ΔＶ(t)＝α1Sin(ωt+β1)＋α2Sin(ωt+β2)＋α3Sin
(ωt+β3) 但し、α1：ギアＧ１の速度変動振幅（0-pk） α2：ギアＧ１とギアＧ２の噛合で生ずる速度変動振幅
（0-pk） α3：ギアＧ２とギアＧ３の噛合で生ずる速度変動振幅
（0-pk） β1：ギアＧ１の速度変動位相 β2：ギアＧ１とギアＧ２の噛合で生ずる速度変動位相 β3：ギアＧ２とギアＧ３の噛合で生ずる速度変動位相 このときの各ギアＧ１〜Ｇ３の速度変動振幅α、位相β
並びに噛合１，２における加算成分の速度変動振幅α、
位相βを図２６（ｂ）のように設定した。この場合にお
ける噛合位相の設定法としては、例えば図２６（ｃ）に
示すように、各ギアＧ１〜Ｇ３をハスバギアで構成し、
ハスバギアを軸方向に移動させることでハスバギアの歯
幅を変化させ、噛合位相を調整する手法を採るようにす
ればよい。また、噛合間角度θは、θ＝ｎ×θp（ｎ：
整数，θp：ギアの１ピッチ角度）で示される。

【００５８】図２７に実施例２における各ギアＧ１〜Ｇ
３及び噛合１，２の速度変動率を示す。また、図２８に
は各ギアＧ１〜Ｇ３及び噛合１，２のギアＧ１位相方向
振幅とそれに直交する位相直交方向振幅との関係を示す
ベクトル図を示す。同図によれば、噛合１，２で噛合位
相が逆位相になり、相互に打ち消し合い、第３ギアＧ３
の速度変動振幅が小さく抑えられていることが理解され
る。

【００５９】これに対し、図２９（ａ）に示すような駆
動装置モデルを比較例とし、このときの各ギアＧ１〜Ｇ
３の速度変動振幅α、位相β並びに噛合１，２における
加算成分の速度変動振幅α、位相βを図２９（ｂ）のよ
うに設定した。また、噛合間角度θは、θ＝ｎ×θp＋
０．５×θpである。図３０に比較例における各ギアＧ
１〜Ｇ３及び噛合１，２の速度変動率を示す。また、図
３１には各ギアＧ１〜Ｇ３及び噛合１，２のギアＧ１位
相方向振幅とそれに直交する位相直交方向振幅との関係
を示すベクトル図を示す。同図によれば、噛合１，２で
噛合位相が同位相になり、噛合周波数が重畳し、第３ギ
アＧ３の速度変動振幅が大きく増幅されていることが理
解される。

【００６０】◎実施例３ 本実施例は、図３２（ａ）に示すように、モータ軸ギア
１３１に噛合する３連ギア列（Ｇ１（Gear-1）〜Ｇ３
（Gear-3））からなる駆動装置であり、第１ギアＧ１を
２段ギアとし、第２ギアＧ２を中心として第１ギアＧ１
と噛合１、第３ギアＧ３と噛合２で噛合し、第３ギアＧ
３を増速駆動するものである。このときの各ギアＧ１〜
Ｇ３の速度変動振幅α、位相β並びに噛合１，２におけ
る加算成分の速度変動振幅α、位相βを図３２（ｂ）の
ように設定した。また、噛合間角度θは、θ＝ｎ×θp
＋０．５×θpで表される。

【００６１】本実施例において、各ギアＧ１〜Ｇ３及び
噛合１，２の速度変動率は図２５と同様な傾向を示し、
また、各ギアＧ１〜Ｇ３及び噛合１，２のギアＧ１位相
方向振幅とそれに直交する位相直交方向振幅との関係は
図２８と同様なベクトル図傾向を示す。すなわち、増速
モードの場合には、同速・減速モードと異なり、噛合間
角度と速度変動位相の関係が反転することが理解され
る。噛合間角度θは実施例２の比較例と同様であるが、
噛合２による加算成分の位相がギアＧ１の速度変動位相
とは逆位相になり、実施例２と同様に、第３ギアＧ３の
速度変動が減衰する。

【００６２】◎実施例４ 本実施例は、実施の形態５に係る駆動装置モデル（増速
モード）を用い、モータ軸ギア、ＩＤＴ２駆動ギア、Ｉ
ＤＴ１駆動ギア、感光体ドラム駆動ギアをモータ軸ギア
／ＩＤＴ２駆動ギア／ＩＤＴ１駆動ギア／感光体ドラム
駆動ギアの噛合位相を山谷谷噛合伝達方式で構成したモ
デル１仕様ギア、また、モータ軸ギア／ＩＤＴ２駆動ギ
ア／ＩＤＴ１駆動ギア／感光体ドラム駆動ギアの噛合位
相を山谷山噛合伝達方式で構成したモデル２仕様ギアの
夫々についてモーションクオリティ（ＭＱ）を測定し
た。図３３（ａ）はモデル１仕様ギアのＩＤＴ２駆動ギ
ア（図中ＩＤＴ２）／ＩＤＴ１駆動ギア（図中ＩＤＴ
１）／感光体ドラム駆動ギア（図中Ｄｒｕｍ）の速度変
動率を示し、また、同図（ｂ）は噛合１（ＩＤＴ１−Ｉ
ＤＴ２）、噛合２（Ｄｒｕｍ−ＩＤＴ１）の速度変動率
を示す。一方、図３４（ａ）はモデル２仕様ギアのＩＤ
Ｔ２駆動ギア（図中ＩＤＴ２）／ＩＤＴ１駆動ギア（図
中ＩＤＴ１）／感光体ドラム駆動ギア（図中Ｄｒｕｍ）
の速度変動率を示し、また、同図（ｂ）は噛合１（ＩＤ
Ｔ１−ＩＤＴ２）、噛合２（Ｄｒｕｍ−ＩＤＴ１）の速
度変動率を示す。

【００６３】図３３（ａ）（ｂ）によれば、モデル１仕
様ギアは、山谷谷噛合伝達方式であるにも拘わらず、Ｉ
ＤＴ１、Ｄｒｕｍの加算成分（噛合１（ＩＤＴ１−ＩＤ
Ｔ２）、噛合２（Ｄｒｕｍ−ＩＤＴ１））が逆位相にな
っていることが理解される。一方、図３４（ａ）（ｂ）
によれば、モデル２仕様ギアは、山谷山噛合伝達方式で
あるにも拘わらず、ＩＤＴ１、Ｄｒｕｍの加算成分（噛
合１（ＩＤＴ１−ＩＤＴ２）、噛合２（Ｄｒｕｍ−ＩＤ
Ｔ１））が同位相になっていることが理解される。

【００６４】これらの結果によれば、減速段（モータ軸
ギア（Ｉｎｐｕｔ）／（ＩＤＴ２））と、増速段（ＩＤ
Ｔ１／Ｄｒｕｍ）での噛合振動の位相が逆転していると
想定される。このような位相逆転現象は、ギアの噛合始
めと噛合終わりとでギア歯のすべり率の大小関係に依存
したものと推測される。すなわち、減速モード（減速
段）において、ギア歯のすべり率（本例ではギア歯の歯
末すべり率、歯元すべり率で評価）を噛合始めと噛合終
わりとの間で調べたところ、図３５に示すように、噛合
始めの方で歯元すべり率が非常に大きいことが確認され
る。一方、増速モード（増速段）において、同様に、ギ
ア歯のすべり率（本例ではギア歯の歯末すべり率、歯元
すべり率で評価）を噛合始めと噛合終わりとの間で調べ
たところ、図３６に示すように、噛合始め、噛合終わり
の間、歯末すべり率、歯元すべり率は全体的に小さいこ
とが理解される。

【００６５】従って、本実施例においては、モデル１仕
様ギアにするか、また、モデル２仕様ギアにおいて、Ｉ
ＤＴ２駆動ギアの速度変動位相をＩＤＴ１駆動ギア、感
光体ドラム駆動ギアの加算成分合成波と逆位相に設定
し、感光体ドラムのモーションクオリティ（ＭＱ）を大
幅に減衰させるようにしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
駆動装置によれば、多連ギア列を用いた駆動装置におい
て、目標ギアの速度変動振幅が上流側に位置する直前噛
合ギアの速度変動振幅以下の範囲で、目標ギアに至るま
でのギア列の各噛合箇所で発生する噛合周波数の速度変
動位相を設定するようにしたので、フライホイール方式
などを採用することなく、多連ギア列の噛合成分に起因
する速度成分を抑制することができる。このため、装置
自体を大型化することなく、多連ギア列の噛合成分に起
因する速度変動を有効に防止することができる。また、
上述した駆動装置を用いた画像形成装置によれば、装置
自体の大型化を回避した状態で、多連ギア列の噛合成分
に起因する速度変動を有効に防止するようにしたので、
例えばタンデム型の画像形成装置に駆動装置を適用する
にしても、装置の小型化という要請を満たしながら、速
度変動の少ない駆動装置にて像担持体などの被駆動体に
対する駆動性能を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る駆動装置の概要を示す説明図で
ある。

【図２】 本発明に係る駆動装置の実施の形態１の概要
を示す説明図である。

【図３】 （ａ）は図２の噛合箇所Ａの詳細図、（ｂ）
は図２の噛合箇所Ｂの詳細図である。

【図４】 比較の形態に係る駆動装置の概要を示す説明
図である。

【図５】 （ａ）は図４の噛合箇所Ａの詳細図、（ｂ）
は図４の噛合箇所Ｂの詳細図である。

【図６】 実施の形態１の噛合箇所Ａ，Ｂにおける速度
変動位相変化及びその合成波を示す説明図である。

【図７】 （ａ）は実施の形態１の噛合箇所Ａ，Ｂにお
ける噛合周波数及びその合成波を示すグラフ図、（ｂ）
は比較の形態の噛合箇所Ａ，Ｂにおける噛合周波数及び
その合成波を示すグラフ図である。

【図８】 実施の形態１の噛合箇所Ａ，Ｂにおける噛合
周波数比（ｆ₂／ｆ₁）及び比較の形態の噛合箇所Ａ，Ｂ
における噛合周波数比（ｆ₂／ｆ₁）を示す説明図であ
る。

【図９】 本発明に係る駆動装置の実施の形態２の概要
を示す説明図である。

【図１０】 本発明に係る駆動装置の実施の形態３の概
要を示す説明図である。

【図１１】 実施の形態３の噛合箇所Ａ，Ｂ，Ｃにおけ
る速度変動位相変化及びその合成波を示す説明図であ
る。

【図１２】 本発明に係る駆動装置の実施の形態４の概
要を示す説明図である。

【図１３】 実施の形態４の噛合箇所Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに
おける速度変動位相変化及びその合成波を示す説明図で
ある。

【図１４】 本発明に係る画像形成装置の実施の形態５
を示す説明図である。

【図１５】 実施の形態５で用いられる駆動装置を示す
説明図である。

【図１６】 図１５中ＸＶＩ方向から見た矢視図であ
る。

【図１７】 本発明に係る画像形成装置の実施の形態６
を示す説明図である。

【図１８】 実施の形態６で用いられる駆動装置を示す
説明図である。

【図１９】 実施の形態７に係る画像形成装置で用いら
れる駆動装置を示す説明図（図１６と同様な方向から見
た矢視図）である。

【図２０】 実施の形態７で用いられる駆動装置の変形
形態を示す説明図である。

【図２１】 （ａ）は実施の形態７で用いられ駆動装置
の他の変形形態を示す説明図、（ｂ）はその断面説明図
である。

【図２２】 実施の形態８に係る画像形成装置で用いら
れる駆動装置を示す説明図（図１６と同様な方向から見
た矢視図）である。

【図２３】 （ａ）は図２２中の噛合箇所Ａにおける噛
合周波数特性を示す説明図、（ｂ）は図２２中の噛合箇
所Ｂにおける噛合周波数特性を示す説明図である。

【図２４】 （ａ）は実施例１に係る駆動装置を示す平
面説明図、（ｂ）はその正面説明図である。

【図２５】 実施例１における各ギアの噛合点間位相差
と各ギア軸の速度変動率との関係を示すグラフ図であ
る。

【図２６】 （ａ）は実施例２に係る駆動装置の概要を
示す説明図、（ｂ）は実施例２におけるギア１〜３の振
幅α、位相β及び噛合１，噛合２の加算成分の振幅α、
位相βを示す説明図、（ｃ）はギア１〜３の噛合関係を
示す説明図である。

【図２７】 実施例２におけるギア１〜３及び噛合１，
２の速度変動波形を示すグラフ図である。

【図２８】 実施例２におけるギア１〜３及び噛合１，
２のギア１位相方向振幅とギア１位相直交方向振幅との
関係を示すベクトル図である。

【図２９】 （ａ）は比較例に係る駆動装置の概要を示
す説明図、（ｂ）は比較例におけるギア１〜３の振幅
α、位相β及び噛合１，噛合２の加算成分の振幅α、位
相βを示す説明図である。

【図３０】 比較例におけるギア１〜３及び噛合１，２
の速度変動波形を示すグラフ図である。

【図３１】 比較例におけるギア１〜３及び噛合１，２
のギア１位相方向振幅とギア１位相直交方向振幅との関
係を示すベクトル図である。

【図３２】 （ａ）は実施例３に係る駆動装置の概要を
示す説明図、（ｂ）は実施例４におけるギア１〜３の振
幅α、位相β及び噛合１，噛合２の加算成分の振幅α、
位相βを示す説明図である。

【図３３】 （ａ）は実施例４におけるモデル１仕様ギ
アの各部のＭＱ測定結果ベクトル図、（ｂ）はその差分
を示す説明図である。

【図３４】 （ａ）は実施例４におけるモデル２仕様ギ
アの各部のＭＱ測定結果ベクトル図、（ｂ）はその差分
を示す説明図である。

【図３５】 減速モードにおけるギア歯の噛合挙動を示
す説明図である。

【図３６】 増速モードにおけるギア歯の噛合挙動を示
す説明図である。

【図３７】 （ａ）〜（ｃ）はギアの噛合挙動を段階的
に示す説明図である。

【図３８】 （ａ），（ｂ）はギアの噛合挙動を段階的
に示す説明図である。

【図３９】 多連ギア列モデルにおいて山山噛合伝達方
式を採用した際の各ギアの速度変動及びその差分を示す
グラフ図である。

【図４０】 多連ギア列モデルにおいて山谷噛合伝達方
式を採用した際の各ギアの速度変動及びその差分を示す
グラフ図である。

【図４１】 多連ギア列モデルにおいて山山噛合伝達方
式及び山谷噛合伝達方式の各ギアの速度変動差分を示す
説明図である。

【符号の説明】

１…駆動源，１ａ…駆動軸ギア，２…多連ギア列，２ａ
…ギア，２ｂ…ギア（中間ギア），２ｃ…ギア（目標ギ
ア），Ａ，Ｂ…噛合箇所

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ ３Ｊ１０３ (72)発明者 西川 聰 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 木林 進 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 三田村 欣彦 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 半澤 徳明 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 吉原 道明 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2C480 CA21 CB15 2H035 CA07 CD07 CG03 2H171 FA04 FA09 FA10 GA01 GA03 GA08 JA02 JA03 LA08 LA09 LA10 QA03 QA08 QA13 QA23 QA24 QA25 QB15 2H200 FA04 FA16 GA12 GA23 GA34 GA47 GB12 GB26 HA02 HB14 JA02 JC02 JC04 LA27 LA29 3J009 DA11 EA11 EA12 EA21 EA32 EA43 ED01 FA17 FA18 3J103 AA02 BA43 CA62 GA57 GA58

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源からの駆動力を多連ギア列を介し
   て被駆動体に駆動伝達する駆動装置において、 多連ギア列のうち、３連目以降下流に位置する目標ギア
   の速度変動振幅が上流側に位置する直前噛合ギアの速度
   変動振幅以下の範囲で、目標ギアに至るまでのギア列の
   各噛合箇所で発生する噛合周波数の速度変動位相を設定
   したことを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の駆動装置において、 目標ギアに至るまでのギア列の各噛合箇所で発生する噛
   合周波数の速度変動位相は、目標ギアの速度変動振幅が
   最小となるように設定されることを特徴とする駆動装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の駆動装置において、 上流側噛合ギアに対して目標ギアを同速若しくは減速駆
   動することを特徴とする駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の駆動装置において、 上流側噛合ギアに対して目標ギアを増速駆動することを
   特徴とする駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の駆動装置において、 目標ギアに至るギア列のうち少なくとも１つが多段ギア
   であることを特徴とする駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の駆動装置において、 目標ギアに至るまでのギア列の各噛合箇所で発生する噛
   合周波数の速度変動位相は、各ギアの１ピッチ角度及び
   ギア列の噛合箇所間の位置に応じて設定されることを特
   徴とする駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の駆動装置のうち、目標ギ
   アを含むギア列の全部若しくは一部がハスバギアである
   態様において、 目標ギアに至るまでのギア列の各噛合箇所で発生する噛
   合周波数の速度変動位相は、ハスバギアの噛合箇所では
   ハスバギアの軸方向噛合幅により設定されることを特徴
   とする駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の駆動装置において、 多連ギア列のうち中間に位置する中間ハスバギアの歯幅
   をその上下に位置するハスバギアの歯幅よりも小さく設
   定し、中間ハスバギアの歯幅全域で上下のハスバギアと
   噛合させるようにしたことを特徴とする駆動装置。
9. 【請求項９】 請求項１記載の駆動装置のうち、目標ギ
   アを含む多連ギア列の全部若しくは一部がハスバギアで
   ある態様において、 多連ギア列の端部に位置するハスバギアを軸方向に対し
   て移動自在な位相調整ギアとして構成したことを特徴と
   する駆動装置。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の駆動装置のうち、目標
    ギアを含む多連ギア列の全部若しくは一部がハスバギア
    である態様において、 ハスバギアの軸方向位置が規制される位置規制部材を設
    けたことを特徴とする駆動装置。
11. 【請求項１１】 請求項１記載の駆動装置において、 目標ギアが複数あることを特徴とする駆動装置。
12. 【請求項１２】 請求項３記載の駆動装置のうち、目標
    ギアの上流側に少なくとも２連ギアを有する態様におい
    て、 目標ギア及び上流側の２連ギアからなる３連ギアのう
    ち、中間ギアの出力側噛合箇所と、中間ギアの入力側噛
    合箇所とのギア歯の位相を略逆位相に偏倚させたことを
    特徴とする駆動装置。
13. 【請求項１３】 請求項３記載の駆動装置のうち、目標
    ギアの上流側に少なくとも２連以上のギアを有する態様
    において、 目標ギア及びこれに連なる上流側２連以上のギア列の各
    噛合箇所におけるギア歯の位相を、噛合箇所数で３６０
    度を除した偏倚角度に応じて偏倚させたことを特徴とす
    る駆動装置。
14. 【請求項１４】 請求項４記載の駆動装置のうち、目標
    ギアの上流側に少なくとも２連ギアを有する態様におい
    て、 目標ギア及び上流側の２連ギアからなる３連ギアのう
    ち、中間ギアの出力側噛合箇所と、中間ギアの入力側噛
    合箇所とのギア歯の位相を略同位相に設定したことを特
    徴とする駆動装置。
15. 【請求項１５】 請求項１記載の駆動装置において、 噛合周波数の速度変動位相は、基本波成分を中心に設定
    するものであることを特徴とする駆動装置。
16. 【請求項１６】 請求項１記載の駆動装置において、 噛合周波数の速度変動位相は、高調波成分を中心に設定
    するものであることを特徴とする駆動装置。
17. 【請求項１７】 請求項１記載の駆動装置を被駆動体の
    駆動装置として用いたことを特徴とする画像形成装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の画像形成装置におい
    て、 画像が形成担持される像形成担持体と、この像形成担持
    体上の画像を一時的に担持搬送し且つ記録材に転写する
    中間転写体とを備え、１つの駆動源からの駆動力が中間
    転写体、像形成担持体へと順次伝達される駆動装置を用
    いたことを特徴とする画像形成装置。