JP2003237645A - 建設機械のトラックフレーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊動輪のヨークとガイド部材との間の隙間を
小さくでき、掘削作業時の振動、揺れ等を抑えて安定性
を向上できるようにする。 【解決手段】 油圧ショベルのトラックフレーム１１
を、中央のセンタフレーム１２と、センタフレーム１２
の左，右両側に位置する左，右のサイドフレーム１５，
１５等とにより構成する。各サイドフレーム１５の前，
後方向の一側には遊動輪ブラケット部１９を設ける。ま
た、遊動輪ブラケット部１９の内側面には、遊動輪のヨ
ークを前，後方向に摺動可能にガイドする左，右のヨー
クガイド２４，２４を設ける。そして、これらのヨーク
ガイド２４は、上，下のガイド板部を有する横断面コ字
形状の部材により形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建
設機械のトラックフレームに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
クローラ（履帯）式の下部走行体を備え、左，右の履帯
を駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定
して走行できるようにしている。

【０００３】そして、このようなクローラ式の下部走行
体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該
センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延
び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレーム
と、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに
連結する前，後の脚部とからなるトラックフレームを備
えている。

【０００４】また、トラックフレームの各サイドフレー
ムは、長さ方向の一側に遊動輪を回転可能に支持するた
めの遊動輪ブラケット部が設けられ、長さ方向の他側に
は走行用の油圧モータを駆動輪等と一緒に取付けるため
の駆動輪ブラケット部が設けられている。

【０００５】そして、前記履帯は、サイドフレームの長
さ方向に延びるように前記遊動輪と駆動輪との間に巻回
して取付けられ、走行用の油圧モータで駆動輪を回転駆
動することによりサイドフレームの周囲で周回動作して
車両の前進，後進動作を行わしめるものである。

【０００６】また、この種の従来技術によるトラックフ
レームでは、遊動輪ブラケット部内に前，後方向に延び
るヨークガイドを設け、遊動輪を回転可能に支持するヨ
ークをヨークガイド内に摺動可能に嵌合して設けると共
に、遊動輪ブラケット部内に設けた張力調整シリンダお
よびスプリング等で前記ヨークを前，後方向に付勢する
ことにより履帯の張力を調整する構成としている（例え
ば、特開平８−２８２５６０号公報等）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるトラックフレームでは、遊動輪ブラケット
部内に設けるヨークガイドを、互いに別部材からなる下
ガイド板と上ガイド板とにより構成し、これら上，下の
ガイド板を用いて遊動輪のヨークを上，下両側から摺動
可能にガイドする構成としている。

【０００８】そして、これらの上ガイド板と下ガイド板
は、遊動輪ブラケット部の側板に溶接手段を用いて別々
に接合、固着するものであるため、溶接時の寸法公差、
ヨーク挿入時の組立性等を考慮して上ガイド板と下ガイ
ド板との間隔は、ヨークの高さ（厚さ）寸法よりも予め
大きく取るようしている。

【０００９】また、この場合にヨークの上，下面（摺動
面）には機械加工等を施すが、上ガイド板と下ガイド板
の摺動面側は溶接後に機械加工を施すのが難しく、実際
には機械加工を行っていないので、これによっても上ガ
イド板と下ガイド板との間隔を予め大きめに設定する構
成としているものである。

【００１０】このため、従来技術では、車両の組立後に
ヨークガイドの上ガイド板、下ガイド板とヨークとの間
には上，下方向の隙間が形成され、この隙間が原因とな
って油圧ショベルの掘削作業時等に前，後方向の揺れが
車両に発生し、作業時等の安定性を向上するのが難しい
という問題がある。

【００１１】特に、スイングポスト式の作業装置等を採
用した後方小旋回式油圧ショベルにあっては、トラック
フレームをコンパクトに形成して小型化を図るようにし
ているため、前記ヨークガイドとヨークとの隙間が原因
となって車両の揺れが顕著になるという問題がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、遊動輪のヨークとガイ
ド部材との間の隙間を小さくでき、作業時の振動、揺れ
等を抑えて安定性を向上できるようにした建設機械のト
ラックフレームを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、上部旋回体が取付けられるセンタフレ
ームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，
後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイ
ドフレームとを備え、該左，右のサイドフレームには、
前，後方向の一側に位置して遊動輪ブラケット部を設け
てなる建設機械のトラックフレームに適用される。

【００１４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記遊動輪ブラケット部の内側面には、該遊動
輪ブラケット部の前，後方向に延び遊動輪のヨークに対
して上，下両側から摺接する上，下のガイド板部を一体
に形成してなる左，右のガイド部材を設ける構成とした
ことにある。

【００１５】このように構成したことにより、上，下の
ガイド板部を一体に形成したガイド部材を用いて遊動輪
のヨークをガイドすることができ、遊動輪ブラケット部
の側板等に対して上，下のガイド板部を別々に溶接する
必要がなくなる。このため、ガイド部材は上，下のガイ
ド板部間の間隔をヨークの高さ（厚さ）寸法に合わせて
予めプレス成形等の手段により形成でき、上，下のガイ
ド板部とヨークとの間に隙間が発生するのを小さく抑え
ることができる。

【００１６】また、請求項２の発明は、ガイド部材を、
上，下のガイド板部と、該上，下のガイド板部間を一体
に連結し遊動輪ブラケット部の内側面に衝合状態で固定
される連結板部とからなる横断面がコ字形状の板材によ
り構成している。

【００１７】この場合には、プレス成形等の手段を用い
て横断面がコ字形状の板材からなるガイド部材を形成す
ることにより、上，下のガイド板部間の間隔をヨークの
高さ寸法に対応した寸法に形成でき、このようなガイド
部材を遊動輪ブラケット部内に取付けるときには、ガイ
ド部材の連結板部を遊動輪ブラケット部の内側面に衝合
させた状態で溶接して固定することができる。

【００１８】一方、請求項３の発明は、遊動輪ブラケッ
ト部内に、左，右のガイド部材を用いて履帯張り調整装
置のスプリングとヨークとを同一の軸線上に配置する構
成としている。

【００１９】これにより、履帯張り調整装置のスプリン
グでヨークを付勢して履帯の張力を調整できると共に、
履帯張り調整装置のスプリングとヨークとを左，右のガ
イド部材間で同一の軸線上に配置でき、履帯張り調整装
置の芯ずれ等を防止することができる。

【００２０】また、請求項４の発明によると、履帯張り
調整装置はスプリング用のばね受を有し、該ばね受は
左，右のガイド部材間にヨークと共に摺動可能に設ける
構成としている。これにより、左，右のガイド部材を用
いてスプリング用のばね受をヨークと共に摺動可能に支
持でき、履帯張り調整装置のスプリングとヨークとの芯
ずれを防ぐことができる。

【００２１】さらに、請求項５の発明によると、サイド
フレームは、前，後方向に延びるサイド枠部と、該サイ
ド枠部の長さ方向一側に端板を介して設けられた遊動輪
ブラケット部と、前記サイド枠部の長さ方向他側に他の
端板を介して設けられた駆動輪ブラケット部とからな
り、左，右のガイド部材は前記端板の位置まで遊動輪ブ
ラケット部の全長にわたって延びる構成としている。

【００２２】これにより、左，右のガイド部材を遊動輪
ブラケット部の全長にわたって端板の位置まで延ばすこ
とができ、これらのガイド部材間にヨークと履帯張り調
整装置のスプリングを同一の軸線上で直列状態で収める
ことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械のトラックフレームを、後方小旋回式油圧ショ
ベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、添付図面
の図１ないし図１４に従って詳細に説明する。

【００２４】図中、１は後方小旋回式の油圧ショベルに
用いるクローラ式の下部走行体で、該下部走行体１は、
後述のセンタフレーム１２およびサイドフレーム１５等
からなるトラックフレーム１１を備え、サイドフレーム
１５の長さ方向一側にはアイドラとしての遊動輪２が設
けられている。

【００２５】また、サイドフレーム１５の長さ方向他側
には走行用の油圧モータ（図示せず）等により駆動され
るスプロケットとしての駆動輪３が設けられ、該駆動輪
３と遊動輪２との間にはサイドフレーム１５の長さ方向
に延びて左，右の履帯４（図１中に一方のみ図示）が巻
装されている。そして、下部走行体１は、前記油圧モー
タで履帯４を駆動することにより路上走行等を行うもの
である。

【００２６】５は下部走行体１上に旋回輪６を介して旋
回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体５には
運転室を画成するキャブ７、カウンタウエイト８等が設
けられている。また、上部旋回体５の前部側には、例え
ばスイングポスト式の作業装置９等が設けられ、該作業
装置９により土砂等の掘削作業が行われる。

【００２７】一方、下部走行体１の前側には、図１に示
す如く排土板１０等が上，下に回動可能に設けられてい
る。そして、該排土板１０は、土砂等の排土作業、地均
し作業等を行うものである。

【００２８】１１は本実施の形態によるトラックフレー
ムで、該トラックフレーム１１は、図２ないし図４に示
すように、後述のセンタフレーム１２と、該センタフレ
ーム１２の左，右両側に位置する左，右のサイドフレー
ム１５，１５と、これらのサイドフレーム１５，１５を
センタフレーム１２に連結する前，後の脚部２１，２２
等とにより構成されている。

【００２９】１２はトラックフレーム１１の中央部に位
置するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、鋼
板等からなる複数枚の板材を溶接手段を用いて接合する
ことにより扁平なボックス構造体（製缶構造体）として
形成され、その上面側中央には旋回輪６を取付けるため
の丸胴１２Ａが設けられている。

【００３０】１３はセンタフレーム１２の前面側中央部
に設けた取付ブラケットで、該取付ブラケット１３は、
センタフレーム１２の前面側中央部に溶接手段を用いて
接合され、センタフレーム１２から前側に向けて突出し
ている。そして、取付ブラケット１３には、図１に示す
排土板１０を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せ
ず）が回動可能に連結されるものである。

【００３１】１４，１４は取付ブラケット１３の左，右
両側に位置してセンタフレーム１２の前端側に設けられ
た一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット１４
は、取付ブラケット１３とほぼ同様に溶接手段を用いて
接合され、センタフレーム１２から前側へと斜め下向き
に突出している。そして、各支持ブラケット１４には、
図１に示す排土板１０に設けた左，右の支持アーム（図
示せず）がそれぞれ回動可能に連結されるものである。

【００３２】１５，１５はセンタフレーム１２の左，右
両側に設けられ前，後方向に延びた左，右のサイドフレ
ームで、該各サイドフレーム１５は、図２ないし図４に
示すように後述のサイド枠部１６、遊動輪ブラケット部
１９および駆動輪ブラケット部２０等からなり、その長
さ方向には図１に示す如く履帯４が遊動輪２と駆動輪３
との間に取付けられるものである。

【００３３】１６はサイドフレーム１５の本体部を構成
する前，後方向に延びたサイド枠部で、該サイド枠部１
６は、鋼板等の金属板材を図２ないし図４に示す如く略
台形状に折曲げることにより中空構造に形成されてい
る。また、サイド枠部１６の前部側には、図３、図４に
示すように略四角形の窓部１６Ａが形成され、この窓部
１６Ａは蓋板（図示せず）等を用いて開，閉される。

【００３４】そして、後述する履帯張り調整装置３４の
アジャスタシリンダ３７内にグリース等を補給または注
入するときには、前記蓋板によって窓部１６Ａを開いた
状態で、グリースガン（図示せず）等が窓部１６Ａを介
してサイド枠部１６内に挿入されるものである。

【００３５】１７はサイド枠部１６の長さ方向一側を閉
塞する一側の端板、１８はサイド枠部１６の長さ方向他
側を閉塞する他側の端板を示し、該端板１７，１８は、
鋼板等の平板材からなり、サイド枠部１６の両端側に溶
接により接合されている。そして、端板１８は、サイド
枠部１６、端板１７よりも幅広に（左，右方向の寸法が
大きく）形成され、その一側面にはサイド枠部１６の他
側端部と一緒に後述する脚部２２の先端側が接合されて
いる。

【００３６】また、端板１７には図７、図９、図１１お
よび図１２に示すように円形の嵌合穴１７Ａが穿設さ
れ、該嵌合穴１７Ａには、後述する履帯張り調整装置３
４の後側ロッド部４０が嵌合して取付けられる。これに
より、履帯張り調整装置３４の後側ロッド部４０は、端
板１７の嵌合穴１７Ａからサイド枠部１６側に突出した
状態になる。そして、前述の如くサイド枠部１６の窓部
１６Ａから挿入されたグリースガンは、履帯張り調整装
置３４の後側ロッド部４０を通じてグリース等の注入作
業を行うものである。

【００３７】１９はサイド枠部１６の長さ方向一側に端
板１７を介して設けられた遊動輪ブラケット部で、該遊
動輪ブラケット部１９は、鋼板等の金属板材を図５ない
し図１０に示す如く略五角形（例えば、将棋の駒形状）
に折曲げることにより、左，右対称の横断面形状に形成
され、左，右の側板部１９Ａ，１９Ａ、頂部１９Ｂおよ
び左，右の傾斜板部１９Ｃ，１９Ｃから構成されてい
る。

【００３８】この場合、遊動輪ブラケット部１９は、
左，右の側板部１９Ａ，１９Ａが互いに平行となって
上，下方向に延在し、これらの側板部１９Ａ，１９Ａ間
の中央部が略Ｖ字状に突出した山形状の頂部１９Ｂとな
っている。そして、該頂部１９Ｂと各側板部１９Ａとの
間は、左，右方向へとそれぞれ斜め下向きに傾斜する傾
斜板部１９Ｃとなっている。

【００３９】そして、遊動輪ブラケット部１９は、図１
１、図１２中に示すように後述の履帯張り調整装置３４
を内部に収容するため、前述の各側板部１９Ａ、頂部１
９Ｂおよび各傾斜板部１９Ｃからなる左，右対称形状に
形成されている。また、各側板部１９Ａの内側面には、
図１に示す遊動輪２を遊動輪ブラケット部１９の長さ方
向（前，後方向）に移動可能に支持するために後述のヨ
ークガイド２４，２４が設けられている。

【００４０】一方、遊動輪ブラケット部１９の頂部１９
Ｂ側には、図５、図６に示す如く略Ｕ字状に延びる切欠
き１９Ｄが形成され、該切欠き１９Ｄの内側には後述の
ガード板２５が設けられている。そして、これらの切欠
き１９Ｄ、ガード板２５は、図１に示す遊動輪２がサイ
ドフレーム１５の長さ方向（前，後方向）に移動するの
を補償するものである。

【００４１】２０はサイド枠部１６の長さ方向他側に端
板１８を介して設けられた駆動輪ブラケット部で、該駆
動輪ブラケット部２０には、図２、図３に示すように円
形の取付穴２０Ａが形成され、該取付穴２０Ａには走行
用の油圧モータ（図示せず）等が取付けられる。そし
て、図１に示す駆動輪３は走行用の油圧モータで回転駆
動されることにより、履帯４を遊動輪２との間で周回動
作させるものである。

【００４２】２１，２１はサイドフレーム１５のサイド
枠部１６をセンタフレーム１２の側板に連結した前側の
脚部で、該各脚部２１は、例えば図２に示すように横断
面が円形のパイプ材等を用いて形成され、その上面側は
泥はけ性を高めるために円弧状に湾曲して下向きに傾斜
している。

【００４３】そして、各脚部２１は、図２ないし図４に
示すようにセンタフレーム１２とサイドフレーム１５と
の間を左，右方向に延び、その一端側はセンタフレーム
１２に溶接により接合されている。また、脚部２１の他
端（先端）側は、図２に示す如く斜め下向きに傾斜して
延び、サイド枠部１６に溶接により接合されている。

【００４４】２２，２２は前側の脚部２１よりも後側に
位置してサイドフレーム１５とセンタフレーム１２との
間を連結した後側の脚部で、該各脚部２２は、前側の脚
部２１とほぼ同様のパイプ材を用いて形成され、その横
断面は中空の円形状をなしている。

【００４５】そして、各脚部２２は、図２ないし図４に
示すようにセンタフレーム１２の後部側からサイドフレ
ーム１５の端板１８側に向け左，右方向で、かつ斜め後
方に延び、その一端側はセンタフレーム１２の後部側角
隅に接合されている。また、脚部２２の他端（先端）側
は、図３に示す如く斜め下向きで後方へと傾斜して延
び、駆動輪ブラケット部２０側の端板１８に接合されて
いる。

【００４６】２３，２３は後側の脚部２２とサイドフレ
ーム１５のサイド枠部１６との間に設けられた補強板
で、該各補強板２３は、図４に示す如く脚部２２の先端
側とサイド枠部１６の後側部位との間の隙間を埋めるよ
うに両者の間に接合され、後側の脚部２２とサイド枠部
１６との間の接合強度を増大させるものである。

【００４７】次に、図５ないし図１４を参照して遊動輪
ブラケット部１９の内部構造等について詳細に説明す
る。

【００４８】２４，２４は遊動輪ブラケット部１９内に
左，右に離間して設けられた左，右のガイド部材を構成
するヨークガイドで、該各ヨークガイド２４は、例えば
横断面がコ字形状をなす型鋼を用いて形成されている。
また、ヨークガイド２４は、鋼板等の平板材をプレス成
形等の手段を用いて横断面がコ字形状をなすように曲げ
加工することにより一体物として形成してもよい。ま
た、ヨークガイド２４は、鋳鋼により形成してもよい。

【００４９】ここで、ヨークガイド２４は、図８ないし
図１４に示す如く上，下のガイド板部２４Ａ，２４Ｂ
と、これらのガイド板部２４Ａ，２４Ｂ間を上，下方向
に延び両者を一体に連結した連結板部２４Ｃとにより構
成されている。そして、左，右のヨークガイド２４，２
４は、遊動輪ブラケット部１９の左，右の側板部１９
Ａ，１９Ａに対し後述の位置合せ治具２９等を用いて取
付けられる。

【００５０】この場合、各側板部１９Ａの内側面には、
ヨークガイド２４の連結板部２４Ｃが図８に示す如く衝
合され、この状態で上，下のガイド板部２４Ａ，２４Ｂ
の基端（連結板部１９Ｃの上，下両端）側が側板部１９
Ａの内側面に隅肉溶接等の手段を用いて接合される。

【００５１】また、左，右のヨークガイド２４，２４
は、図５ないし図７に示す如く遊動輪ブラケット部１９
内を端板１７の位置までほぼ全長にわたって延び、その
端部は端板１７にも溶接により接合されている。そし
て、ヨークガイド２４，２４は、図１２、図１３に示す
ように遊動輪２を挟んで左，右両側に対向配置され、後
述のヨーク３０を前，後方向（図１２に示す矢示Ａ，Ｂ
方向）に摺動可能にガイドするものである。

【００５２】そして、ヨークガイド２４のガイド板部２
４Ａ，２４Ｂは、ヨーク３０の高さ（厚さ）寸法にほぼ
一致した間隔寸法をもって形成され、下側のガイド板部
２４Ｂは、後述のばね受３５とヨーク３０とを下側から
摺動可能に支持するものである。また、上側のガイド板
部２４Ａは、これらのヨーク３０、ばね受３５に対して
上側から摺接し、ヨーク３０およびばね受３５がヨーク
ガイド２４に対して上，下にガタつくのを抑えるもので
ある。

【００５３】２５は遊動輪ブラケット部１９の上面側に
設けられたガード板で、該ガード板２５は、鋼板等を図
６に示す如く略Ｕ字状に曲げ加工することにより形成さ
れ、ヨークガイド２４の上側に位置して遊動輪ブラケッ
ト部１９の切欠き１９Ｄ内に接合されている。そして、
ガード板２５は、切欠き１９Ｄの位置から上向きに一定
の高さをもって突出し、履帯走行時に発生する飛び石、
泥土等から遊動輪２を保護する機能を有している。

【００５４】２６は遊動輪ブラケット部１９内に設けら
れた補強板で、該補強板２６は、図７に示す如く遊動輪
ブラケット部１９の長さ方向中間部に位置してヨークガ
イド２４を下側から補強するものである。このため、補
強板２６は、図１０に示すように左，右両側が遊動輪ブ
ラケット部１９の各側板部１９Ａに溶接により接合さ
れ、上面側は左，右のヨークガイド２４（ガイド板部２
４Ｂ）に対して溶接により接合されている。

【００５５】２７，２７は補強板２６と共に左，右のヨ
ークガイド２４，２４を下側から補強する左，右の傾斜
板で、該各傾斜板２７は、図７、図９に示す如くガード
板２５の下方に位置して遊動輪ブラケット部１９の側板
部１９Ａとヨークガイド２４のガイド板部２４Ｂとの間
に斜めに傾斜して配設されている。そして、傾斜板２７
の上端部は、ガイド板部２４Ｂに斜めに傾いた状態で隅
肉溶接され、傾斜板２７の下端部は、側板部１９Ａの内
側面に隅肉溶接されている。

【００５６】また、各傾斜板２７の後端側は、ヨークガ
イド２４の下側で補強板２６に接合されている。そし
て、傾斜板２７は、後述のヨーク３０（遊動輪２）等か
らヨークガイド２４に付加される荷重を遊動輪ブラケッ
ト部１９の各側板部１９Ａ等に分散させ、遊動輪ブラケ
ット部１９に対するヨークガイド２４の接合強度を高め
るものである。

【００５７】２８，２８は遊動輪ブラケット部１９の各
側板部１９Ａに設けられた下ローラ用の取付板で、該各
取付板２８は、図５、図７に示すように補強板２６の後
側に位置して側板部１９Ａの下部側に溶接等の手段で設
けられている。

【００５８】また、２９はヨークガイド２４を遊動輪ブ
ラケット部１９内に位置決めするための位置合せ治具
で、該位置合せ治具２９は、図７、図８中に二点鎖線で
示すように凸形状をなす治具として形成され、遊動輪ブ
ラケット部１９の内側面にヨークガイド２４を接合する
ときに、遊動輪ブラケット部１９の各側板部１９Ａ間に
下側から着脱可能に挿嵌される。

【００５９】即ち、遊動輪ブラケット部１９の内側面に
ヨークガイド２４を接合するときには、位置合せ治具２
９が遊動輪ブラケット部１９内に前，後に間隔をもって
複数個配置され、この状態で左，右のヨークガイド２
４，２４を下側から安定して支持すると共に、遊動輪ブ
ラケット部１９内に各ヨークガイド２４を位置合せする
ものである。

【００６０】３０は遊動輪２を回転可能に支持するヨー
クで、該ヨーク３０は、図１１ないし図１３に示すよう
に遊動輪２の左，右両側に位置し各ヨークガイド２４に
沿って前，後方向に延びる左，右のヨーク腕部３１，３
１と、該各ヨーク腕部３１を後端側で互いに連結し後述
のアジャスタロッド３９に当接される繋ぎ板部３２とに
より構成されている。

【００６１】また、各ヨーク腕部３１の前端側は略四角
形の軸受部３１Ａとなり、該各軸受部３１Ａは、図１１
に示す支軸３３を介して遊動輪２を左，右両側から回転
可能に支持している。そして、ヨーク３０は、左，右の
ヨーク腕部３１，３１が遊動輪ブラケット部１９内で
左，右のヨークガイド２４、２４にそれぞれ摺動可能に
挿嵌され、遊動輪２を図１２中の矢示Ａ，Ｂ方向に移動
可能にガイドするものである。

【００６２】この場合、ヨーク３０の各ヨーク腕部３１
は、その上，下面に機械加工（例えば、研磨加工等）が
施され、その高さ寸法はヨークガイド２４の内側寸法
（ガイド板部２４Ａ，２４Ｂ間の間隔）にほぼ一致する
ように形成されている。これにより、ヨークガイド２４
のガイド板部２４Ａ，２４Ｂとヨーク腕部３１（軸受部
３１Ａ）との間には、ほとんど隙間が残ることはなく、
ガタつき等の発生を良好に抑えることができる。

【００６３】３４は遊動輪ブラケット部１９内に設けら
れた履帯張り調整装置で、該履帯張り調整装置３４は、
図１１、図１２に示す如く前側のばね受３５が一体に設
けられ後側のばね受３６との間に配置された張力調整シ
リンダとしてのアジャスタシリンダ３７と、該アジャス
タシリンダ３７の外周側に位置してばね受３５，３６間
に配設されたスプリング３８と、一端側がアジャスタシ
リンダ３７内に摺動可能に挿嵌され他端側がアジャスタ
シリンダ３７の外部に突出したアジャスタロッド３９等
とにより構成されている。

【００６４】また、履帯張り調整装置３４のアジャスタ
シリンダ３７内にはグリース等が充填され、アジャスタ
シリンダ３７から突出するアジャスタロッド３９の突出
量は、グリースの充填量に応じて調整されるものであ
る。そして、アジャスタロッド３９はヨーク３０と同一
の軸線Ｏ−Ｏ（図１１に示す支軸３３と直交する軸線）
に沿って延び、その先端はヨーク３０の繋ぎ板部３２に
当接している。

【００６５】そして、アジャスタロッド３９は、スプリ
ング３８の付勢力をヨーク３０に伝え、これにより遊動
輪２をヨーク３０と共に図１１中の矢示Ａ方向に押圧
し、図１に示す履帯４の張力調整等を行うものである。

【００６６】ここで、ばね受３５は、図１４に示すよう
に略長方形の板体として形成され、その左，右両側はヨ
ークガイド２４のガイド板部２４Ａ，２４Ｂ間にそれぞ
れ摺動可能に挿嵌されている。そして、履帯張り調整装
置３４のアジャスタシリンダ３７、スプリング３８等
は、ヨーク３０と同一の軸線Ｏ−Ｏ上に配置され、ヨー
ク３０の繋ぎ板部３２に対するアジャスタロッド３９の
芯ずれを抑える構成となっている。

【００６７】また、履帯張り調整装置３４には、後側の
ばね受３６を貫通して後側ロッド部４０が設けられ、こ
の後側ロッド部４０もヨーク３０と同一の軸線Ｏ−Ｏに
沿って延びている。そして、後側ロッド部４０は、端板
１７の嵌合穴１７Ａ内に挿嵌され、その先端は端板１７
の嵌合穴１７Ａから図３に示すサイド枠部１６側に突出
した状態となる。

【００６８】本実施の形態による後方小旋回式油圧ショ
ベルのトラックフレーム１１は、上述の如き構成を有す
るもので、次に、その作用について説明する。

【００６９】まず、トラックフレーム１１は、上部旋回
体５を取付けるための丸胴１２Ａを有するセンタフレー
ム１２と、該センタフレーム１２の左，右両側に位置し
て前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム１５，１
５と、該各サイドフレーム１５とセンタフレーム１２と
の間で前，後方向に離間し、各サイドフレーム１５をセ
ンタフレーム１２に対して連結した前，後の脚部２１，
２２とにより構成されている。

【００７０】そして、これらの脚部２１，２２のうち前
側の脚部２１は、センタフレーム１２とサイドフレーム
１５との間を左，右方向で斜め下向きに傾いて延び、先
端側をサイド枠部１６の前部側に連結している。また、
後側の脚部２２は、センタフレーム１２とサイドフレー
ム１５との間を斜め後方へと下向きに傾いて延び、先端
側を駆動輪ブラケット部２０側の端板１８に連結する構
成としている。

【００７１】これにより、前，後の脚部２１，２２をサ
イドフレーム１５に対しサイド枠部１６の前側部位と後
側の端板１８側へと前，後に離間させて配設でき、これ
らの脚部２１，２２によりサイドフレーム１５をセンタ
フレーム１２に対し高い剛性をもって連結できる。

【００７２】そして、センタフレーム１５を左，右のサ
イドフレーム１５，１５間に安定した梁構造をなして設
置でき、トラックフレーム１１全体の強度を確実に高め
ることができると共に、全体を骨組み構造とすることに
よりトラックフレーム１１の軽量化も図ることができ
る。

【００７３】また、前，後の脚部２１，２２は、中空円
筒状のパイプ材を用いて形成し、その上面側は円弧状に
湾曲して下向きに傾斜する構成としているため、例えば
泥濘地等の走行時に履帯４により泥土が巻上げられた
り、跳ね上げられたりしても、このような泥土が脚部２
１，２２上に付着したり、堆積したりするのをパイプ材
からなる脚部２１，２２により防止でき、脚部２１，２
２の横断面形状に沿って泥土を下方に滑り落とすように
容易に排出することができる。

【００７４】また、これらの脚部２１，２２は、センタ
フレーム１２側からサイドフレーム１５側へと下向きに
傾斜しているので、脚部２１，２２の傾斜方向に沿って
泥土を容易に排出することができる。さらに、前，後の
脚部２１，２２間は、図４に示すように略三角形状の空
間部４１となり、この空間部４１を泥落とし穴としても
活用することができる。

【００７５】一方、サイドフレーム１５は、前，後方向
に延びるサイド枠部１６と、サイド枠部１６の長さ方向
一側に端板１７を介して設けられた遊動輪ブラケット部
１９と、サイド枠部１６の長さ方向他側に他の端板１８
を介して設けられた駆動輪ブラケット部２０とにより構
成している。

【００７６】そして、サイドフレーム１５の遊動輪ブラ
ケット部１９は、図１１ないし図１４に例示するように
履帯張り調整装置３４を内部に収容するため左，右対称
形状に形成し、その上面側には左，右方向の中央部に頂
部１９Ｂを有すると共に、該頂部１９Ｂの位置から左，
右へと斜め下向きに傾斜した傾斜板部１９Ｃ，１９Ｃを
設ける構成としている。

【００７７】このため、遊動輪ブラケット部１９側で
は、その上面側に左，右方向の中央部（頂部１９Ｂ）か
ら左，右の外側に向けた傾斜面を傾斜板部１９Ｃにより
形成でき、これらの傾斜板部１９Ｃに沿って泥土を容易
に排出できる。また、遊動輪ブラケット部１９内には履
帯張り調整装置３４を余裕をもって収容でき、履帯４の
張力調整を円滑に行うことができる。

【００７８】また、遊動輪ブラケット部１９の内側面に
は、遊動輪２の軸方向両側に対向して位置しヨーク３０
を前，後方向に摺動可能にガイドする左，右のヨークガ
イド２４を設け、これらのヨークガイド２４は、ヨーク
３０のヨーク腕部３１等に対して上，下両側から摺接す
る上，下のガイド板部２４Ａ，２４Ｂと、ガイド板部２
４Ａ，２４Ｂ間を一体に連結し遊動輪ブラケット部１９
の側板部１９Ａに衝合状態で溶接して固定される連結板
部２４Ｃとからなる横断面がコ字形状の板材により構成
している。

【００７９】これにより、上，下のガイド板部２４Ａ，
２４Ｂを一体に形成したヨークガイド２４を用いてヨー
ク３０をガイドすることができ、遊動輪ブラケット部１
９の側板部１９Ａに対して上，下のガイド板部２４Ａ，
２４Ｂを別々に溶接する必要がなく、溶接作業の簡略化
を図ることができる。

【００８０】そして、ヨークガイド２４を鋳造またはプ
レス成形等の手段を用いて横断面がコ字形状の部材とし
て成形できるため、上，下のガイド板部２４Ａ，２４Ｂ
間の間隔をヨーク腕部３１の高さ寸法に合わせて予め決
められた寸法に形成でき、上，下のガイド板部２４Ａ，
２４Ｂとヨーク腕部３１（軸受部３１Ａ）との間に隙間
が発生するのを小さく抑えることができる。

【００８１】また、遊動輪ブラケット部１９の内側面に
ヨークガイド２４を溶接して接合するときには、図７、
図８中に二点鎖線で示すように凸形状をなす位置合せ治
具２９を用い、これらの位置合せ治具２９を遊動輪ブラ
ケット部１９の各側板部１９Ａ間に下側から着脱可能に
挿嵌するものである。

【００８２】この場合、複数の位置合せ治具２９を遊動
輪ブラケット部１９内に前，後に間隔をもって配置し、
この状態で左，右のヨークガイド２４，２４を下側から
安定して支持できると共に、遊動輪ブラケット部１９内
に各ヨークガイド２４を位置合わせすることができる。

【００８３】そして、この状態でヨークガイド２４の連
結板部２４Ｃを遊動輪ブラケット部１９の側板部１９Ａ
に衝合させつつ、その上，下両端を側板部１９Ａの内側
面に隅肉溶接して固着することができる。これにより、
遊動輪ブラケット部１９の内側面にはヨークガイド２４
を位置合せ状態で接合でき、溶接誤差等の発生を最小限
に抑えることができる。

【００８４】また、ヨークガイド２４は遊動輪ブラケッ
ト部１９内を端板１７の位置までほぼ全長にわたって延
び、上，下のガイド板部２４Ａ，２４Ｂ間には、履帯張
り調整装置３４のアジャスタシリンダ３７、スプリング
３８、アジャスタロッド３９等をヨーク３０と同一の軸
線Ｏ−Ｏに沿って延びるように配置している。そして、
履帯張り調整装置３４のばね受３５は、左，右のヨーク
ガイド２４，２４間で上，下のガイド板部２４Ａ，２４
Ｂ間に摺動可能に設ける構成としている。

【００８５】このため、履帯張り調整装置３４のスプリ
ング３８等でヨーク３０を図１１中の矢示Ａ方向に付勢
して履帯４の張力を調整できると共に、履帯張り調整装
置３４のスプリング３８、アジャスタロッド３９とヨー
ク３０とを同一の軸線Ｏ−Ｏ上に配置でき、ヨーク３０
とアジャスタロッド３９との芯ずれを防止することがで
きる。

【００８６】かくして、本実施の形態によるトラックフ
レーム１１は、遊動輪ブラケット部１９内に設けるヨー
クガイド２４を、上，下のガイド板部２４Ａ，２４Ｂと
連結板部２４Ｃとからなる横断面がコ字形状の板材を用
いて形成することにより、遊動輪２のヨーク３０とヨー
クガイド２４との間の隙間を確実に小さくすることがで
き、例えば土砂等の掘削作業時に前，後方向の揺れが車
両に発生する等の問題を防ぐことができる。

【００８７】そして、スイングポスト式の作業装置９等
を採用した後方小旋回式油圧ショベルにあっても、掘削
作業時等の振動、揺れを小さく抑えることができ、作業
時、走行時の安定性を向上することができる。

【００８８】また、履帯張り調整装置３４のスプリング
３８、アジャスタロッド３９とヨーク３０とを同一の軸
線Ｏ−Ｏ上に配置することにより、ヨーク３０とアジャ
スタロッド３９との芯ずれを防止でき、アジャスタシリ
ンダ３７とアジャスタロッド３９との摺動面にカジリ等
が発生するのを抑え、耐久性、寿命の向上化を図ること
ができる。

【００８９】なお、前記実施の形態では、後方小旋回式
油圧ショベルに用いるトラックフレームを例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば作
業装置を折り畳んだときに上部旋回体の旋回半径内に収
める構成とした、所謂小旋回式の油圧ショベルに適用し
てもよいものである。

【００９０】また、前記実施の形態では、上部旋回体５
にキャブ７を設ける型式の油圧ショベルを例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方
を部分的に覆うようにしたキャノピー形式の油圧ショベ
ルに適用してもよいことは勿論である。

【００９１】さらに、本発明は、油圧ショベルの下部走
行体に適用するトラックフレームに限るものではなく、
例えば油圧クレーン等の他の建設機械の下部走行体にも
広く適用できるものである。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、遊動輪ブラケット部の内側面に設ける
左，右のガイド部材は、前記遊動輪ブラケット部の前，
後方向に延び遊動輪のヨークに対して上，下両側から摺
接する上，下のガイド板部を一体に形成する構成とした
ので、上，下のガイド板部を一体化したガイド部材を用
いて遊動輪のヨークをガイドすることができ、遊動輪ブ
ラケット部の側板等に対して上，下のガイド板部を別々
に溶接する必要がなくなる。このため、ガイド部材は
上，下のガイド板部間の間隔を、ヨークの高さ寸法等に
合わせて予め決められた寸法に形成でき、上，下のガイ
ド板部とヨークとの間に隙間が発生するのを小さく抑制
できると共に、作業時の振動、揺れ等を抑えて安定性を
向上することができる。

【００９３】また、請求項２に記載の発明は、ガイド部
材を、上，下のガイド板部と、該上，下のガイド板部間
を一体に連結し遊動輪ブラケット部の内側面に衝合状態
で固定される連結板部とからなる横断面がコ字形状の板
材により構成しているので、上，下のガイド板部間の間
隔をヨークの高さ寸法に対応した寸法に形成でき、この
ようなガイド部材を遊動輪ブラケット部内に取付けると
きには、ガイド部材の連結板部を遊動輪ブラケット部の
内側面に衝合させた状態で溶接して固定することができ
る。

【００９４】一方、請求項３に記載の発明は、遊動輪ブ
ラケット部内に、左，右のガイド部材を用いて履帯張り
調整装置のスプリングとヨークとを同一の軸線上に配置
する構成としているので、履帯張り調整装置のスプリン
グでヨークを付勢して履帯の張力を調整できると共に、
履帯張り調整装置のスプリングとヨークとを左，右のガ
イド部材間で同一の軸線上に配置でき、履帯張り調整装
置の芯ずれ等を防止することができる。

【００９５】また、請求項４に記載の発明によると、履
帯張り調整装置はスプリング用のばね受を有し、該ばね
受は左，右のガイド部材間にヨークと共に摺動可能に設
ける構成としているので、左，右のガイド部材を用いて
スプリング用のばね受をヨークと共に摺動可能に支持で
き、履帯張り調整装置のスプリングとヨークとの芯ずれ
を防ぐことができる。

【００９６】さらに、請求項５に記載の発明は、サイド
フレームを、サイド枠部と、該サイド枠部の長さ方向一
側に端板を介して設けられた遊動輪ブラケット部と、サ
イド枠部の長さ方向他側に他の端板を介して設けられた
駆動輪ブラケット部とにより構成し、左，右のガイド部
材は前記端板の位置まで遊動輪ブラケット部の全長にわ
たって延びる構成としているので、左，右のガイド部材
を遊動輪ブラケット部の全長にわたって端板の位置まで
延ばすことができ、これらのガイド部材間にヨークと履
帯張り調整装置のスプリングを同一の軸線上で直列状態
で収めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるトラックフレームが
適用された後方小旋回式の油圧ショベルを示す外観図で
ある。

【図２】図１中のトラックフレームを拡大して示す斜視
図である。

【図３】図２に示すトラックフレームの拡大正面図であ
る。

【図４】図２に示すトラックフレームの平面図である。

【図５】図２中の遊動輪ブラケット部を拡大して示す正
面図である。

【図６】図５に示す遊動輪ブラケット部の平面図であ
る。

【図７】図６中の矢示 VII−VII 方向からみた遊動輪ブ
ラケット部の断面図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向からみた遊動輪ブ
ラケット部の拡大断面図である。

【図９】図５中の矢示IX−IX方向からみた遊動輪ブラケ
ット部の拡大断面図である。

【図１０】図５中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた遊動輪ブラ
ケット部の拡大断面図である。

【図１１】遊動輪、ヨークおよび履帯張り調整装置を遊
動輪ブラケット部に取付けた状態を示す縦断面図であ
る。

【図１２】図１１の矢示 XII−XII 方向からみた遊動輪
ブラケット部等の断面図である。

【図１３】図１１中の矢示XIII−XIII方向からみた遊動
輪ブラケット部等の断面図である。

【図１４】図１１の矢示 XIV−XIV 方向からみた遊動輪
ブラケット部等の断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 遊動輪 ３ 駆動輪 ４ 履帯 ５ 上部旋回体 ６ 旋回輪 ９ 作業装置 １１ トラックフレーム １２ センタフレーム １５ サイドフレーム １６ サイド枠部 １７，１８ 端板 １９ 遊動輪ブラケット部 ２０ 駆動輪ブラケット部 ２４ ヨークガイド（ガイド部材） ２４Ａ 上側のガイド板部 ２４Ｂ 下側のガイド板部 ２４Ｃ 連結板部 ３０ ヨーク ３１ ヨーク腕部 ３２ 繋ぎ板部 ３４ 履帯張り調整装置 ３５ ばね受 ３７ アジャスタシリンダ（張力調整シリンダ） ３８ スプリング ３９ アジャスタロッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体が取付けられるセンタフレー
   ムと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後
   方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイド
   フレームとを備え、該左，右のサイドフレームには、
   前，後方向の一側に位置して遊動輪ブラケット部を設け
   てなる建設機械のトラックフレームにおいて、 前記遊動輪ブラケット部の内側面には、該遊動輪ブラケ
   ット部の前，後方向に延び遊動輪のヨークに対して上，
   下両側から摺接する上，下のガイド板部を一体に形成し
   てなる左，右のガイド部材を設ける構成としたことを特
   徴とする建設機械のトラックフレーム。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は、前記上，下のガイド
   板部と、該上，下のガイド板部間を一体に連結し前記遊
   動輪ブラケット部の内側面に衝合状態で固定される連結
   板部とからなる横断面がコ字形状の板材により構成して
   なる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
3. 【請求項３】 前記遊動輪ブラケット部内には、前記
   左，右のガイド部材を用いて履帯張り調整装置のスプリ
   ングと前記ヨークとを同一の軸線上に配置する構成とし
   てなる請求項１または２に記載の建設機械のトラックフ
   レーム。
4. 【請求項４】 前記履帯張り調整装置はスプリング用の
   ばね受を有し、該ばね受は前記左，右のガイド部材間に
   前記ヨークと共に摺動可能に設ける構成としてなる請求
   項３に記載の建設機械のトラックフレーム。
5. 【請求項５】 前記サイドフレームは、前，後方向に延
   びるサイド枠部と、該サイド枠部の長さ方向一側に端板
   を介して設けられた前記遊動輪ブラケット部と、前記サ
   イド枠部の長さ方向他側に他の端板を介して設けられた
   駆動輪ブラケット部とからなり、前記左，右のガイド部
   材は前記端板の位置まで遊動輪ブラケット部の全長にわ
   たって延びる構成としてなる請求項１，２，３または４
   に記載の建設機械のトラックフレーム。