JP2003237541A - 車両盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術は、いずれも、最終的には車両を停
車させることは可能であるが、走行中からの停車過程に
おける、安全面に配慮するなどの柔軟な制御に課題があ
った。 【解決手段】 複数の車速領域に対して設定された減速
目標車速と減速率からなり車両を順次減速させて停止さ
せるための減速パターンを格納する減速パターン記憶手
段と、入力される車速パルスから現在の車速を判断し抽
出する車速比較手段と、停車命令を受けたとき、減速パ
ターンから現在の車速があてはまる車速領域に応じた減
速目標車速と減速率を抽出してエンジンＥＵＣを制御す
る減速制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車両の盗難を防ぐ
車両盗難防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来車両盗難防止装置として、車両に取
り付けた加速度センサ等でガラスが割られたこと等を検
知し、車両に備えた移動電話等の通信手段を用いてガラ
スが割られたという情報や自車位置データを通報センタ
へ送る技術がある。この場合、通報センタは、その受信
した車両盗難発生を知らせる内容をユーザや警察などの
予め決められた連絡先に連絡すると共に、必要に応じ
て、車両の逃亡を防ぐために、エンジン停止信号などの
停車命令を車両の盗難防止装置に送る。このことによ
り、窃盗犯は車の移動をさせることができず、車両を盗
むことができなくなる。しかし、既に走行中（特に高速
走行中）の盗難に遭った車両を停止させる場合、上述の
ようにエンジン停止制御を行うと急停車となり、時に事
故を誘発してしまうことがある。

【０００３】そこで、この問題を解決するため、例えば
特開２００１−１９１９００公報「移動体の盗難防止装
置」に開示される技術では、停車命令を受信しても、走
行中の場合は、車両を停止させる動作は行わず、盗難車
が停車中であると判断した時に、はじめて停車させる動
作を行うようにしている。しかしながら、この方法で
は、なかなか停車することがなく長距離を連続して走行
する高速道路上では、逃亡を許してしまうことになる。

【０００４】そこで、走行中の車両を強制的に停止させ
る方法として、特開２０００−３３９５９２公報「メー
デーシステム」に開示された技術がある。ここでは、走
行中の車両は制御命令を受けると、変速機の変速比を高
速比に固定し、駆動能力を低減させ車速を落とす方法が
提案されている。しかし、高速道路上の高速走行中にお
いては、そもそも変速比は高速比になっているので、直
ぐには効果がなく、料金所通過等で減速した後にならな
いと効果が現れず、停止に追い込む効果は期待できな
い。

【０００５】また、特開平１１−３２１５６６号公報
「盗難車捜索システム」に開示された方法がある。ここ
では、制御信号を受信すると、エンジン回転数を徐々に
落として車両を停車させる方法が提案されている。通
常、オートマッチクトランスミッション車は、車速が落
ちるとそれに合わせてシフトダウンを行うようになって
おり、この時、エンジン回転数が若干アップする。とこ
ろが上記方法では、回転数を強制的に下げるため、回転
数に不一致が発生する。この不一致によって発生した力
が、オートマッチクトランスミッションのトルクコンバ
ータで吸収できない場合、急制動が発生して危険であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の各車両盗難防止
装置は以上のように構成されているので、いずれも、最
終的には車両を停車させることは可能であるが、走行中
からの停車過程における安全面に配慮するなどの柔軟な
制御に課題があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、車両の盗難を検知した際、所定の
シーケンスに従ってその車両を安全に停止させる車両盗
難防止装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決しようとする手段】この発明に係る車両盗
難防止装置は、車両の盗難を検知した際に自車位置情
報、車両情報を所定の通報センタに送信し、所定の通報
センタから車両を停止させるための停車命令を受信して
車両を停止させる車両盗難防止装置において、複数の車
速領域に対して設定された減速目標車速と減速率からな
り車両を順次減速させて停止させるための減速パターン
を格納する減速パターン記憶手段と、入力される車速パ
ルスから現在の車速を判断し抽出する車速比較手段と、
停車命令を受けたとき、減速パターンから現在の車速が
あてはまる車速領域に応じた減速目標車速と減速率を抽
出してエンジンＥＵＣを制御する減速制御手段とを備え
たものである。

【０００９】この発明に係る車両盗難防止装置は、車両
の盗難を検知した際に自車位置情報、車両情報を所定の
通報センタに送信し、所定の通報センタから車両を停止
させるための停車命令を受信して車両を停止させる車両
盗難防止装置において、車速に対して設定された減速目
標車速と減速率からなり車両を順次減速させて停止させ
るための減速パターンを格納する減速パターン記憶手段
と、入力される車速パルスから現在の車速を判断し抽出
する車速比較手段と、停車命令を受けたとき減速パター
ンから現在の車速に応じた減速目標車速と減速率を抽出
してエンジンＥＵＣを制御する減速制御手段とを備えた
ものである。

【００１０】この発明に係る車両盗難防止装置は、減速
パターンの減速率が、減速目標車速の値にかかわらず一
定に設定されるようにしたものである。

【００１１】この発明に係る車両盗難防止装置は、減速
パターンの減速率が、減速目標車速の値が小さくなるの
に応じて大きい値に設定されるようにしたものである。

【００１２】この発明に係る車両盗難防止装置は、車両
が停止した際に、最新の自車位置のデータを停車位置と
して通報センタへ連絡するようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による車
両盗難防止装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、１０はシステム全体の管理を行う車両盗難防止装
置、３０は何者かが車両に鍵を使用せずに侵入しようと
して、窓ガラスの破壊、車体の殴打したことを検知す
る、例えば、加速度センサなどが用いた盗難検知手段で
ある。４０は車速センサを用い車速パルスを抽出する車
速検知手段、５０は衛星から自車の位置情報を入手する
ＧＰＳ受信手段、６０はアクセルペダルに連動するアク
セル開度センサ、７０はエンジン、８０はエンジンを制
御するエンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＧＰＳ受信手段は、車両
盗難防止装置に含まれても良い。

【００１４】車両盗難防止装置１０の構成において、１
１は盗難検知手段３０から入力される信号を処理する信
号入力手段、１２は信号入力手段１１で受け取った信号
から車両に何者かが侵入したことを判断する盗難判定手
段、１３は盗難判定手段１２の判断に用いる閾値を記憶
する閾値記憶手段である。１４は車速検知手段４０から
の車速パルスにより現在の車速または車速領域を判断し
抽出する車速比較手段、１５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信手段５０
から得た位置情報を元に自車位置の確定を行う位置情報
取得手段、１６は確定した自車位置情報を記憶する位置
情報記憶手段である。１７は車両ＩＤや車の色などの車
両情報を記憶する車両情報記憶手段、１８は盗難を通報
する所定の通報センタの電話番号を記憶した電話番号記
憶手段である。１９は所定の通報センタと通信するため
の移動電話等の通信手段、２０は通信手段１９との通信
を制御する通信制御手段である。２２は複数の車速領域
に対して設定された減速目標車速と減速率からなり車両
を順次減速させて停止させるための減速パターンを格納
する減速パターン記憶手段、２１は所定の通報センタか
ら通信手段１９を介して連絡される停車命令をトリガと
し減速パターン記憶手段２２の減速パターンから現在の
車速があてはまる車速領域に応じた減速目標車速と減速
率を抽出して車両を減速させ停止させるための減速制御
信号を出力する減速制御手段である。

【００１５】ここで、信号入力手段１１は、盗難検知手
段３０からの信号がアナログの場合には、デジタルに変
換するＡ／Ｄコンバータ機能を備えてもよい。また、盗
難判定手段１２は、例えば、信号入力手段１１経由で、
盗難検知手段３０から得た信号の値が、閾値記憶手段１
３に記憶された値を超える場合、換言すれば過大な加速
度（衝撃）が車両に加わった時に盗難されたと判断す
る。この判断は、一意的な閾値超えで判断する他、時間
に対する変化割合、ある時間間隔における値の変化の様
子（波形によるパターンマッチング）等の手法を用いて
行ってもよい。これらの判断のためのデータも閾値記憶
手段１３に記憶してもよい。また、車速比較手段１４
は、車速に対応して出力される車速パルスを、単位時間
当たりでカウントすることで、車速を判断し抽出を行
う。位置情報取得手段１５は、ＧＰＳ受信手段５０から
得られる位置情報データに含まれる誤差成分を平均化等
の処理で減らし、自車位置の確定を行い位置情報記憶手
段１６に記憶させる。

【００１６】エンジンＥＣＵ８０は、通常の走行を行う
ためにエンジン７０の動きを制御するものであり、その
制御のために燃料噴射料などを制御するものである。構
成において、８１は車速パルスおよびアクセル開度セン
サ６０等の信号を受け取る信号入力手段、８２は燃料噴
射制御データを記憶するデータ記憶手段、８４はこれら
の情報を元にエンジン７０への燃料噴射料を制御する噴
射燃料制御手段である。また、８３は減速制御手段２１
からの停止制御信号を受け取るための制御信号入力手段
で、受け取った停止制御信号に応じて噴射燃料制御手段
８４が燃料噴射料を制御しエンジン７０を停止させるよ
うにコントロールする。この場合、通常制御に使用され
る信号入力手段８１からの制御情報は制御信号入力手段
８３で遮断され、停止制御信号を優先させることにな
る。

【００１７】図２はこの発明の実施の形態１に係る動作
を説明するフローチャートである。盗難判定手段１２
は、信号入力手段１１経由で盗難検知手段３０から出力
される信号を常に監視する。監視方法は、例えば１００
ｍｓ間隔で行い、入力された信号の値が閾値記憶手段１
３に記憶された閾値を超えた場合に盗難発生と判断する
（ステップＳＴ１）。監視の結果、盗難発生が認められ
た場合、通信制御手段２０は、盗難された車両の自車位
置を連絡するため、先ず、位置情報記憶手段１６から最
新の位置情報を得る（ステップＳＴ２）。次に、車両情
報記憶手段１７から車両ＩＤ等の車両情報を得る（ステ
ップＳＴ３）。そして、通信手段１９により自車位置情
報と車両情報を、電話番号記憶手段１８に記憶された電
話番号の通報センタに電話し送信する（ステップＳＴ
４）。このとき、盗難と判断したデータ（ここでは、盗
難検知手段３０から得られた信号データ）も同様に送信
してもよい。

【００１８】通報センタでは、必要に応じて、盗難され
た車両が逃亡しないように通信手段（移動電話）１９に
対し折り返し電話をする。通信制御手段２０は、通信手
段１９に電話が掛かってきた場合には、着呼処理を行
い、その結果得られる情報から、通話先を判断し、通報
センタからの電話で、かつその内容が停車命令であるこ
とを判断する（ステップＳＴ５，ＳＴ６）。受信した停
車命令が与えられると、減速制御手段２１は減速パター
ン記憶手段２２から減速パターンを読み出す（ステップ
ＳＴ７）。

【００１９】ここで用いる減速パターンについては図３
に例示する。図において、減速パターンは、車速が割り
当てられる複数の車速領域に対して減速目標車速および
その目標車速へ到達するための減速率を規定している。
この場合、現在の車速が車速領域８０〜１００ｋｍ／ｈ
のとき、減速目標車速を８０ｋｍ／ｈに設定し、現在の
車速が車速領域４０〜８０ｋｍ／ｈになったとき、減速
目標車速を４０ｋｍ／ｈに設定し、現在の車速が車速領
域２０〜４０ｋｍ／ｈになったとき、減速目標車速を２
０ｋｍ／ｈに設定し、現在の車速が車速領域２０〜０ｋ
ｍ／ｈになったとき、減速目標車速を０ｋｍ／ｈに設定
する。また、減速率は現在の車速に対し一定の１．０ｋ
ｍ／ｈ／ｓｅｃに設定し、無理のない減速を行うように
する。これにより、高速走行、低速走行問わず減速を開
始できる他、減速率を規定したことで、坂道などに差し
掛かり車両に対する走行負荷が変化しても一定の割合で
減速を行えるので安全な停止が可能になる。

【００２０】図４は他の減速パターンの例を示す説明図
である。図３の減速パターンは減速目標車速の値にかか
わらず一定の減速率に設定されるものであるが、図４の
減速パターンは、減速目標車速の値が小さくなるのに応
じて減速率を大きい値に設定したものである。すなわ
ち、現在の車速が車速領域８０〜１００ｋｍ／ｈのと
き、減速目標車速を８０ｋｍ／ｈに設定し、減速率は
０．５ｋｍ／ｈ／ｓｅｃに設定する。現在の車速が車速
領域４０〜８０ｋｍ／ｈになったとき、減速目標車速を
４０ｋｍ／ｈに設定し、減速率は１．０ｋｍ／ｈ／ｓｅ
ｃに設定する。現在の車速が車速領域２０〜４０ｋｍ／
ｈになったとき、減速目標車速を２０ｋｍ／ｈに設定
し、減速率は１．５ｋｍ／ｈ／ｓｅｃに設定する。現在
の車速が車速領域２０〜０ｋｍ／ｈになったとき、減速
目標車速を０ｋｍ／ｈに設定し、減速率は２．０ｋｍ／
ｈ／ｓｅｃに設定する。以上のように、車速に応じて減
速率を変えるので、高速走行時の減速は遅く、低速時は
速やかに減速することにより、危険性が少なく、無理の
ない減速を行うことができる。

【００２１】このように、車速領域に対する減速目標車
速と減速率の種々のパターンを設定し、車両を安全に停
止させることが可能となる。なお。減速パターン記憶手
段２２に複数の減速パターンを記憶するようにしてお
き、通報センタからの指示により、使用するパターンを
選択し決めるようにすることも可能である。また、図３
および図４の例では、現在の車速がどの車速領域にある
かを車速比較手段１４により判断し、抽出したが、現在
の車速そのものに応じて、例えば車速より１０ｋｍ／ｈ
低い減速目標車速を逐次設定して減速を行うようにして
もよい。ただし、減速パターン記憶手段２２に格納する
データ量が上記例より増加する。

【００２２】車速比較手段１４は入力される車速パルス
から現在の車速がどの車速領域にあるかを判断し、減速
制御手段２１にその車速情報を渡す（ステップＳＴ
８）。減速制御手段２１は、車速情報から走行中か、あ
るいは停車中（車速＝０ｋｍ／ｈ）かの判断を行う（ス
テップＳＴ９）。停車中の場合には、エンジンＥＣＵ８
０に対しエンジン起動不可にする停止制御信号を出力す
る（ステップＳＴ１２）。一方、走行中であった場合に
は、減速制御手段２１は減速パターン記憶手段２２の減
速パターンから現在の車速があてはまる車速領域に対応
した減速目標車速と減速率を抽出し、その減速目標車速
と減速率の停止制御信号をエンジンＥＣＵ８０に出力す
る（ステップＳＴ１０，ＳＴ１１）。エンジンＥＣＵ８
０の制御信号入力手段８３は、受け取った停止制御信号
の減速率で減速目標車速になるように燃料噴射料制御手
段８４を制御する（エンジンＥＣＵ８０は、減速率さえ
維持すれば、必要に応じてエンジン回転数を上げるよう
に燃料を噴射する制御も行う）。車両盗難防止装置１０
は、その後も、現在の車速の取得を行い（ステップＳＴ
８）、停車するまで、これらの一連の処理（ステップＳ
Ｔ８〜ＳＴ１１）を繰り返す。

【００２３】一方、停車走行判定（ステップＳＴ９）に
て、停車と判断された場合は、エンジンＥＣＵ８０にエ
ンジン起動不可の停止制御信号を送り、制御信号入力手
段８３が燃料噴射料制御手段８４を停止させ、停車後の
再走行を不可能とする（ステップＳＴ１２）。再走行不
可後（ステップＳＴ１２実施後）、通信手段１９を用い
て通報センタへ電話をし、位置情報記憶手段１６により
得た最新の自車位置のデータを停車位置として通報セン
タへ連絡するようにしてもよい（ステップＳＴ１３）。

【００２４】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、複数の車速領域に対して設定された減速目標車速と
減速率からなり車両を順次減速させて停止させるための
減速パターンを設け、停車命令を受けたとき、減速パタ
ーンから現在の車速があてはまる車速領域に応じた減速
目標車速と減速率を抽出してエンジンＥＵＣを制御する
ようにしたので、所定のシーケンスに従って急な減速を
回避した停止制御を行うことができる効果が得られる。
また、減速パターンの減速率を、減速目標車速の値にか
かわらず一定の値に設定した場合、坂道などに差し掛か
り車両に対する走行負荷が変化しても一定の割合で減速
を行えるので安全な停止が可能になる効果が得られる。
さらに、減速パターンの減速率を、減速目標車速の値が
小さくなるのに応じて大きい値に設定した場合、車速に
応じて減速率を変えるので、高速走行時の減速は遅く、
低速時は速やかに減速するため、危険性が少なく、無理
のない減速を行うことができる効果が得られる。さらに
また、車両が停止した際に、最新の自車位置のデータを
停車位置として通報センタへ連絡するので、停車した盗
難車の正確な位置を入手することで、その回収を容易に
する効果が得られる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車両
の盗難を検知した際に自車位置情報、車両情報を所定の
通報センタに送信し、所定の通報センタから車両を停止
させるための停車命令を受信して車両を停止させる車両
盗難防止装置において、複数の車速領域に対して設定さ
れた減速目標車速と減速率からなり車両を順次減速させ
て停止させるための減速パターンを格納する減速パター
ン記憶手段と、入力される車速パルスから現在の車速を
判断し抽出する車速比較手段と、停車命令を受けたと
き、減速パターンから現在の車速があてはまる車速領域
に応じた減速目標車速と減速率を抽出してエンジンＥＵ
Ｃを制御する減速制御手段とを備えるように構成したの
で、所定のシーケンスに従って急な減速を回避した停止
制御を行うことができ、盗難車両が高速道路上を走行し
ていても減速制御している間に路側等に避難する時間が
与えられるなどの安全面に配慮した効果がある。

【００２６】この発明によれば、車両の盗難を検知した
際に自車位置情報、車両情報を所定の通報センタに送信
し、所定の通報センタから車両を停止させるための停車
命令を受信して車両を停止させる車両盗難防止装置にお
いて、車速に対して設定された減速目標車速と減速率か
らなり車両を順次減速させて停止させるための減速パタ
ーンを格納する減速パターン記憶手段と、入力される車
速パルスから現在の車速を判断し抽出する車速比較手段
と、停車命令を受けたとき減速パターンから現在の車速
に応じた減速目標車速と減速率を抽出してエンジンＥＵ
Ｃを制御する減速制御手段とを備えるように構成したの
で、所定のシーケンスに従って急な減速を回避した停止
制御を行うことができ、盗難車両が高速道路上を走行し
ていても減速制御している間に路側等に避難する時間が
与えられるなどの安全面に配慮した効果がある。

【００２７】この発明によれば、減速パターンの減速率
が、減速目標車速の値にかかわらず一定に設定されるよ
うに構成したので、坂道などに差し掛かり車両に対する
走行負荷が変化しても一定の割合で減速を行えるので安
全な停止を可能にする効果がる。

【００２８】この発明によれば、減速パターンの減速率
が、減速目標車速の値が小さくなるのに応じて大きい値
に設定されるように構成したので、車速に応じて減速率
を変えるので、高速走行時の減速は遅く、低速時は速や
かに減速するため、危険性が少なく、無理のない減速を
行える効果がある。

【００２９】この発明によれば、車両が停止した際に、
最新の自車位置のデータを停車位置として通報センタへ
連絡するように構成したので、停車した盗難車の正確な
最新位置を入手することで、その回収を容易にする効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による車両盗難防止
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 同実施の形態１に係る動作を説明するフロー
チャートである。

【図３】 同実施の形態１に係る減速パターンの例を示
す説明図である。

【図４】 同実施の形態１に係る減速パターンの例を示
す説明図である。

【符号の説明】

１０ 車両盗難防止装置、１１ 信号入力手段、１２
盗難判定手段、１３閾値記憶手段、１４ 車速比較手
段、１５ 位置情報取得手段、１６ 位置情報記憶手
段、１７ 車両情報記憶手段、１８ 電話番号記憶手
段、１９ 通信手段、２０ 通信制御手段、２１ 減速
制御手段、２２ 減速パターン記憶手段、３０ 盗難検
知手段、４０ 車速検知手段、５０ ＧＰＳ受信手段、
６０ アクセル開度センサ、７０ エンジン、８０ エ
ンジンＥＣＵ、８１ 信号入力手段、８２ データ記憶
手段、８３ 制御信号入力手段、８４ 噴射燃料制御手
段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の盗難を検知した際に自車位置情
   報、車両情報を所定の通報センタに送信し、所定の通報
   センタから車両を停止させるための停車命令を受信して
   車両を停止させる車両盗難防止装置において、複数の車
   速領域に対して設定された減速目標車速と減速率からな
   り車両を順次減速させて停止させるための減速パターン
   を格納する減速パターン記憶手段と、入力される車速パ
   ルスから現在の車速を判断し抽出する車速比較手段と、
   前記停車命令を受けたとき、前記減速パターンから前記
   現在の車速があてはまる車速領域に応じた減速目標車速
   と減速率を抽出してエンジンＥＵＣを制御する減速制御
   手段とを備えたことを特徴とする車両盗難防止装置。
2. 【請求項２】 車両の盗難を検知した際に自車位置情
   報、車両情報を所定の通報センタに送信し、所定の通報
   センタから車両を停止させるための停車命令を受信して
   車両を停止させる車両盗難防止装置において、車速に対
   して設定された減速目標車速と減速率からなり車両を順
   次減速させて停止させるための減速パターンを格納する
   減速パターン記憶手段と、入力される車速パルスから現
   在の車速を判断し抽出する車速比較手段と、前記停車命
   令を受けたとき前記減速パターンから前記現在の車速に
   応じた減速目標車速と減速率を抽出してエンジンＥＵＣ
   を制御する減速制御手段とを備えたことを特徴とする車
   両盗難防止装置。
3. 【請求項３】 減速パターンの減速率が、減速目標車速
   の値にかかわらず一定に設定されるようにしたことを特
   徴とする請求項１または請求項２記載の車両盗難防止装
   置。
4. 【請求項４】 減速パターンの減速率が、減速目標車速
   の値が小さくなるのに応じて大きい値に設定されるよう
   にしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
   車両盗難防止装置。
5. 【請求項５】 車両が停止した際に、最新の自車位置の
   データを停車位置として通報センタへ連絡するようにし
   たことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいず
   れか１項記載の車両盗難防止装置。