JP2003237445A - 車両用乗員検知装置およびエアバッグ展開制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複雑、高コストなセンサを用いることなく、車
両のシート座面の荷重を検知することのみにより、乗員
を正確に検知、判定することができる装置を提供するこ
とを目的としている。 【解決手段】車両シートの荷重により、乗員の荷重領域
を判定する手段を備えた車両用乗員検知装置であって、
過去の判定結果を記憶しておいて、過去と現時点での判
定結果を用いて、乗員の荷重領域を判定する車両用乗員
検知装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、例えば、車両の
座席上に着座している乗員の体格を判別する車両用乗員
検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開２００１−７４５４２号公報
に開示されるように、車両の乗車シートの座面の前部、
および／又は後部に作用する荷重、若しくはそれらの和
を検出して、着座乗員が大人であるか否かを判別する着
座乗員検知装置は、公知である。

【０００３】この着座乗員検知装置は、車両の乗車シー
トの座面前部に作用する荷重と、後部に作用する荷重を
検出して、それらの和によって、一定以上であれば着座
乗員が大人であると判定する。また、これとともに、前
部のみの荷重が、一定以上であれば、および／又は後部
のみの荷重が一定以上であれば、着座乗員が大人である
と判定することとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の着座乗員検
知装置では、前後の荷重の合計値および、前部のみ、お
よび／又は後部のみの荷重によって判定をする。

【０００５】この検知手段によると、例えば、着座乗員
が、前のめりになり、足を車体床面に踏ん張った場合に
は、乗員の体重が床面に逃げるため、車両の乗車座席に
かかる全体の荷重は小さくなってしまい、実際には大人
が乗車しているにもかかわらず、子供と判定してしまう
ことがある。

【０００６】また、例えば、後方部の座席の乗員が、前
方部座席の荷重検知装置に、足をかけたりした場合や、
チャイルドシートが設置され、乳幼児が乗せられている
場合であって、保護者などが後方部の座席から、乳幼児
の世話をするために該前方部座席のシートバックにもた
れかかったりしたときには、実際には乳幼児などの子供
が乗車しているにもかかわらず、座席全体の荷重又は座
席後方の荷重増加により、大人と判定してしまうことが
ある。

【０００７】これらの誤った乗員判定は、乗員の体格・
体重によって、適格なエアバッグ作動態様、つまり、車
両衝突時にエアバッグを展開作動させるか否か、展開作
動させる場合にはエアバッグ展開圧力をどのようにする
か、という判断を誤ったものにする原因である。

【０００８】このような、エアバッグの展開作動の判断
の誤りにより、エアバッグ装置により乗員の安全を確保
できないという問題が生じ、また、エアバッグ展開圧力
の判断の誤りにより、不十分な保護、若しくは、過剰な
展開により乗員を傷つけるという問題が生ずる。

【０００９】また、かかる誤った乗員判定を防止するた
めに、荷重検知手段以外にも種々のセンサを設けること
は可能であるが、装置がさらに複雑化し、コストが高く
なってしまうという問題がある。

【００１０】そこで、本願発明は、上記の点に鑑みてな
されたものであり、車両のシート座面の荷重を検知する
ことのみにより、乗員を正確に検知、判定することがで
きる装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両座席の荷重により、乗員の荷重領域を判定する
手段を備えた車両用乗員検知装置であって、過去の判定
結果を記憶しておいて、過去と現時点での判定結果を用
いて、乗員の荷重領域を判定する車両用乗員検知装置で
あることを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、車両座席の前方
およびその他の部分の荷重を測定する荷重検出手段と、
座席全体の荷重により乗員の荷重領域を判定する手段を
備えた車両用乗員検知装置であって、過去の判定結果を
記憶しておいて現時点での判定結果と比較して、異なっ
た判定結果が出されたときには、車両座席の前方の荷重
の変化のみを用いて判定する車両用乗員検知装置である
ことを特徴とする。

【００１３】請求項３に記載の発明は、車両座席の前方
および後方の荷重を測定する荷重検出手段と、座席全体
の荷重が第１のしきい値以上であれば、第１の荷重領域
であると判定し、第１のしきい値以下でかつ第２のしき
い値以上であれば、第２の荷重領域であると判定する手
段を備えた車両用乗員検知装置であって、第２の荷重領
域であると判定している状態で、座席上の荷重変化によ
り第１の荷重領域と判定した場合において、前方の荷重
が減少したときには、第１の荷重領域であると判定し、
前方の荷重が減少しなかったときには、第２の荷重領域
であるとの判定を維持する車両用乗員検知装置であるこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項４に記載の発明は、車両座席の前方
および後方の荷重を測定する荷重検出手段と、座席全体
の荷重が第１のしきい値以上であれば、第１の荷重領域
であると判定し、第１のしきい値以下でかつ第２のしき
い値以上であれば、第２の荷重領域であると判定する手
段を備えた車両用乗員検知装置であって、第１の荷重領
域であると判定している状態で、座席上の荷重変化によ
り第２の荷重領域と判定した場合において、前方の荷重
が増加しなかったときには、第２の荷重領域であると判
定し、前方の荷重が増加したときには、第１の荷重領域
であるとの判定を維持する車両用乗員検知装置であるこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項５に記載の発明は、車両衝突時に荷
重領域の判定結果に基づいて作動態様を選択する請求項
１、２、３および４に記載の車両用乗員検知装置のう
ち、少なくとも一に記載の装置を備えたエアバッグ展開
制御装置であることを特徴とする。

【００１６】請求項６に記載の発明は、車両衝突時に荷
重領域の判定結果に基づいて作動圧力を選択する請求項
１、２、３および４に記載の車両用乗員検知装置のう
ち、少なくとも一に記載の装置を備えたエアバッグ展開
制御装置であることを特徴とする。

【００１７】請求項７に記載の発明は、衝突時に第１の
荷重領域と判定している場合には作動させ、第２の荷重
領域と判定している場合には作動させない請求項１、
２、３および４に記載の車両用乗員検知装置のうち、少
なくとも一に記載の装置を備えたエアバッグ展開制御装
置であることを特徴とする。

【００１８】請求項８に記載の発明は、衝突時に第１の
荷重領域と判定している場合には高圧でエアバッグを作
動させ、第２の荷重領域と判定している場合には低圧で
エアバッグを作動させるとともに、荷重が第２のしきい
値にも満たない場合には、エアバッグを作動させない、
請求項１、２、３および４に記載の車両用乗員検知装置
のうち、少なくとも一に記載の装置を備えたエアバッグ
展開制御装置であることを特徴とする。

【００１９】

【発明の作用・効果】この請求項１に記載の発明によれ
ば、過去の判定結果を記憶することにより、外部からの
足載せなどによる荷重変化や、着座乗員の姿勢変化によ
る荷重変化と、本当の乗員変化との区別が可能となり、
正確な乗員判定ができる効果がある。

【００２０】また、荷重検知手段以外にも種々のセンサ
を設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コスト
のまま、正確な乗員判定を実現することができる効果が
ある。

【００２１】この請求項２に記載の発明によれば、過去
の判定結果を記憶しておいて現時点での判定結果と比較
するとともに、異なった判定結果が出されたときには、
車両シートの前方の荷重の変化を用いて判定することに
より、前方の荷重の変化の特性を活かして、より正確な
乗員判定ができる効果がある。

【００２２】この請求項３および４に記載の発明によれ
ば、上記請求項１または２に記載の発明の効果と併せ
て、第１のしきい値、および第２のしきい値を基準とし
て、乗員が荷重の大きな乗員であるか、荷重の小さな乗
員であるか、または誰も乗っていないかを判定する手段
を備えることにより、乗員判定の基準を明確化し、画一
化する効果がある。

【００２３】この請求項５、６、７および８に記載の発
明によれば、上記請求項１、２、３または４に記載の発
明の車両用乗員検知手段による正確な乗員判定の結果
を、エアバッグ装置に適用することができ、乗員の有
無、又は乗員の荷重に対応させて、エアバッグの展開作
動の許可・不許可、および展開圧力の調節を、正確に行
なうことができる効果がある。

【００２４】これにより、必要なときにエアバッグ装置
が作動しないという危険な不都合を防止することができ
るとともに、エアバッグ展開圧力の判断の誤りにより、
不十分な保護、または、過剰な展開により乗員を傷つけ
るという危険な不都合をも防止することができる。

【００２５】また、荷重検知手段以外にも種々のセンサ
を設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コスト
のまま、正確な乗員判定によるエアバッグ装置を実現す
ることができる効果がある。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を以下図面に基
づいて詳述する。図１は、車両用乗員検知装置及び、こ
れを用いたエアバッグ展開制御装置をブロック図によっ
て表わしている。この車両乗員検知装置は、一つの車両
用座席について荷重検出手段が、例えば、前方左側（Ｆ
Ｌ）、前方右側（ＦＲ）、後方左側（ＲＬ）、後方右側
（ＲＲ）の４箇所なとどいうように、前方から後方まで
複数個所設けられている。ここでは、一例として、上記
４箇所に設けた場合について説明する。

【００２７】それぞれの荷重検出手段（１２〜１５）に
よって、それぞれの箇所にかかる荷重が検出され、中央
処理装置１０に送られる。記憶手段ＲＡＭ２０を有する
中央処理装置１０では、かかる荷重信号に基づいて、Ｇ
センサ１１からの入力によって補正され、乗員判定、エ
アバッグ作動制御処理を行い、荷重信号、判定結果など
をＲＡＭ２０に一時記憶する。

【００２８】ここで、車両の衝突など、エアバッグを展
開することが必要である場合には、インフレータドライ
バ１６にエアバッグ展開命令信号が発せられ、インフレ
ータドライバ１６により、エアバッグ１７が展開され
る。またこのとき、後述する低圧、又は高圧によるエア
バッグ展開命令信号に対応して、インフレータドライバ
１６は、対応する圧力により、エアバッグ１７を展開す
ることとしている。

【００２９】また、中央処理装置１０は、衝突などの際
に、乗員を保護するため、プリテンショナ１８に命令信
号を送り、作動させることとしている。

【００３０】加えて、中央処理装置１０は後述するよう
に、運転手、又はその他の乗員に対して、必要に応じ
て、エアバッグ装置によって安全を確保できない乗車状
態である旨を警告することとしている。この警告は、警
告用表示部１９によって行われる。例としては、メータ
パネル内に表示、警告灯点灯などが挙げられる。

【００３１】図２は、車両の座席構造の一例を表わして
いる。この車両の座席構造は、フロアパネル２１にシー
トブラケット２２、２３および、荷重検出手段２４、シ
ートスライド装置２５を介して、前部座席２６を前後ス
ライド可能に配設し、この前部座席２６の後方には後部
座席２７を配設している。上述の前部座席２６は、シー
トクッション２８、シートバッグ２９、ヘッドレスト３
０を有している。

【００３２】また、上述の前部座席２６は、前方荷重検
出手段２４ｆが含まれ、この場合は一例として、後方荷
重検出手段２４ｂとによって構成されており、前方荷重
検出手段２４ｆは図１の荷重検出手段ＦＬ１２と荷重検
出手段ＦＲ１３に、後方荷重検出手段２４ｂは図１の荷
重検出手段ＲＬ１４と荷重検出手段ＲＲ１５に対応して
いる。なお、この荷重検出手段２４は、例えば、歪セン
サ、感圧センサなどにより構成される。後部座席２７
は、後部座席シートクッション３２、後部座席シートバ
ッグ３３を有し、フロアパネル２１に配設されている。

【００３３】また、この図２は、前部座席乗員３１が、
通常の乗車姿勢で着座している状態を表わしており、こ
れにより、前方荷重検出手段２４ｆ、後方荷重検出手段
２４ｂには、それぞれ略均等に荷重がかかっている。つ
まり、前方荷重検出手段２４ｆには荷重Ｇ１ｆが、後方
荷重検出手段２４ｂには荷重Ｇ１ｂが、それぞれかかっ
ている。

【００３４】図３は、図２の前部座席乗員３１が、前屈
みに屈み込み、足でフロアパネル２１に踏ん張っている
前部座席乗員３４の状態を表わしている。これにより、
前部座席乗員３４の荷重の一部は、前部座席乗員３４の
足を介してフロアパネル２１に逃げる（Ｇ２ｘ）。ま
た、前屈みになるため、前部座席乗員３４の荷重は前に
傾き、前方荷重検出手段２４ｆにかかる荷重が大きくな
る（Ｇ２ｆ）。

【００３５】一方、後方の後方荷重検出手段２４ｂにか
かるＧ２ｂは小さくなる。つまり、前部座席乗員３１、
３４の全体の体重による荷重は一定であるが、その態
勢、姿勢によって、荷重検出手段２４全体にかかる荷重
が異なっていることを表している。

【００３６】従って、荷重検出手段２４全体の荷重によ
って、大人か子供か、又はエアバッグ展開圧力が高圧で
あるか低圧であるかの判定することとしている場合に
は、このフロアパネル２１への荷重の逃げが過大になる
と、前部座席２６に乗車している人が、大人、又は高圧
に対応する体重であるにも関わらず子供、又は低圧に対
応する体重であると、誤った判定をしてしまう場合があ
り得ることを表している。

【００３７】図４は、別の場合として、前部座席２６に
はチャイルドシート３６が配設され、乳幼児３７が寝か
されている状態を表わしている。

【００３８】保護者などは、後部座席２７に乗車し（３
５）、後方から世話、介護などを行うことがしばしばあ
る。このとき、チャイルドシート３６と、乳幼児３７の
体重による荷重は、略均等に荷重検出手段２４にかかる
ため、前方荷重検出手段２４ｆと、後方荷重検出手段２
４ｂには、Ｇ３ｆと、Ｇ３ｂとがそれぞれかかってい
る。

【００３９】図５は、上述の後部座席乗員３５が、後方
から世話、介護を行っている状態を表わしている（３
８）。このとき、チャイルドシート３６は、通常大人が
乗車するスペースよりも小さいことから、後部座席乗員
３８の乗車スペース確保のため、前部座席を前方にスラ
イドさせて使用されることがあるが、世話、介護などの
際に、荷重検出手段２４に対して、足をかける態勢がと
られる場合がある。これにより、本来の前部座席２６の
荷重に加えて、足載せにより追加された荷重Ｇ４ｙをも
検出してしまう。

【００４０】また、後部座席乗員３８が世話、介護をす
る際、前部座席２６のヘッドレスト３０や、シートバッ
ク２９にもたれかかったり、身をあずけたりする場合も
ある。

【００４１】これにより、荷重検出手段２４には、もた
れることによる荷重が追加されてしまう（Ｇ４ｚ）。こ
の結果、前方荷重検出手段２４ｆには、追加される荷重
はほとんどなく、Ｇ４ｆがかかるが、後方荷重検出手段
２４ｂには、大きな荷重（Ｇ４ｙ、Ｇ４ｚ）が追加され
るため、大きなＧ４ｂがかかる。

【００４２】従って、この追加される荷重が過大になる
と、上述と逆の問題が生じ、子供であるにも関わらず、
大人、又は高圧に対応する体重であると、誤って判定し
てしまう場合があることを表わしている。

【００４３】次に、図面に基づいて、乗員の乗車体勢、
乗車姿勢に応じて、検知する荷重にどのような変化があ
るかを、グラフによって説明する。図６は、ケースＡと
して、乗員の乗車体勢が図２の状態から図３の状態に変
化した場合の荷重検出手段２４にかかる荷重の変化を表
わしている。

【００４４】ここで、前方荷重検出手段２４ｆにかかる
荷重は、前方にかかる荷重３９、後方荷重検出手段２４
ｂにかかる荷重は、後方にかかる荷重４０として表わし
ており、荷重検出手段２４にかかる荷重は、全体にかか
る荷重４１によって表わしている。またここでは、一例
として、原則として第１のしきい値４２を基準に、全体
にかかる荷重４１がこれよりも大きければ、第１の荷重
領域４３であると、つまり、大人が着座していると判定
し、これよりも小さければ、第２の荷重領域４４である
と、つまり子供が着座しているまたは、誰も乗車してい
ないと判定する場合を表わす。

【００４５】ここで、前方にかかる荷重３９の増加、お
よび後方にかかる荷重４０の大幅な減少に伴って、全体
にかかる荷重４１は検出する荷重が変化するポイント４
５において、第１の荷重領域４３から第２の荷重領域４
４へ変化している。つまり、同じ乗員３１、３４が乗車
しているにも関わらず、全体にかかる荷重４１のみによ
る判定では、誤った判定を下してしまう状況が発生して
いる。この誤判定は、上述のような危険な不都合を発生
させる要因である。

【００４６】逆に図７は、ケースＢとして、乗員の乗車
体勢が図３の状態から、図２の状態に変化した場合の、
荷重検出手段２４にかかる荷重の変化を表わしている。
本来、大人が乗車し続けているにも関わらず、全体にか
かる荷重４８だけを検出して判断すると、第２の荷重領
域から第１の荷重領域に変化している。従って、誤った
判定をしている場合には、速やかに、正しい判定をし直
すべきである。

【００４７】別の場合として、図８は、ケースＣとし
て、乗員の乗車体勢が図４の状態から、図５の状態に変
化した場合を表わしている。ここで、前方荷重検出手段
２４ｆにかかる荷重は、前方にかかる荷重４９、後方荷
重検出手段２４ｂにかかる荷重は、後方にかかる荷重５
０として表わしており、荷重検出手段２４にかかる荷重
は、全体にかかる荷重５１によって、表わしている。

【００４８】ここでは、図５の説明で述べたように、前
方にかかる荷重４９は、あまり変化しないものの、後方
にかかる荷重５０は、大幅に増加しこれに伴って、全体
にかかる荷重５１は、大幅に増加する。これによって、
第２の荷重領域４４から第１の荷重領域４３へ変化して
いることを表わしている。つまり、前部座席２６には、
乳幼児が乗車し続けているにも関わらず、全体にかかる
荷重５１のみによる判定では、誤った判定を下してしま
う状況が発生している。この誤判定は、上述のような危
険な不都合を発生させる要因である。

【００４９】逆に図９は、ケースＤとして、乗員の乗車
体勢が図５の状態から、図４の状態に変化した場合の、
荷重検出手段２４にかかる荷重の変化を表している。本
来、子供である乳幼児が乗車し続けているにも関わら
ず、全体にかかる荷重５４だけ検出して判断すると、第
１の荷重領域４３から第２の荷重領域４４に変化してい
る。従って、誤った判定をしている場合には、速やか
に、正しい判定をし直すべきである。

【００５０】ここから、本願発明の車両用乗員検知装置
が行う荷重検出、および、乗員判定処理の流れと、エア
バッグ展開制御装置の処理の流れを、図１０から図１４
に表わすフローチャートに基づいて説明する。まず、図
１０は、エアバッグ展開制御装置の、車両運転開始か
ら、車両の衝突などによるエアバッグ作動までの処理の
流れを表わしている。

【００５１】まず、車両運転開始に伴う、装置への処理
開始命令により処理が開始される。そしてすぐに、ステ
ップＳ１で、例えば後述するように、中央処理装置１０
内のＲＡＭ２０に記憶された乗員判定結果、つまり、後
述する荷重の検出によって行われる乗員判定処理の判定
結果の読込が実行される。例えば、この図で表わすエア
バッグ展開制御装置の場合は、エアバッグの展開作動を
許可する大人と判定するのか、許可しない子供、または
不在と判定するのかという結果を読込む。

【００５２】次に、ステップＳ２は、車両が衝突などを
して、エアバッグを展開作動する必要があるか否かを判
断する。このとき、衝突などが起っていない場合には、
ステップＳ１に戻り、乗員判定結果の読込みを行い、衝
突などが起らない限り、これを繰返し行う。衝突などの
エアバッグ展開作動の要請があった場合には、ステップ
Ｓ３に進み、読込んでいる乗員の判定結果に基づいて、
判断が行われる。ここで、大人という判定を読込んでい
る場合には、ステップＳ４に進み、エアバッグ作動許可
信号をインフレータドライバ１６に発信し、終了する。

【００５３】また、子供、又は不在という判定を読込ん
でいる場合には、ステップＳ５に進み、エアバッグ作動
不許可信号を、インフレータドライバ１６に発信、又は
何の信号をも発信せずに終了する。

【００５４】他の例として、図１１に表わすフローチャ
ートのように、エアバッグ展開に高圧作動と低圧作動と
いう複数の作動態様を設けることができる（Ｓ８、Ｓ
９）。つまり、例えば、所定重量以上、つまり、第１の
しきい値を越える第１の荷重領域と判定される乗員であ
る場合には（Ｓ８）、高圧で作動させ（Ｓ１０）、所定
重量以下、つまり、第１のしきい値には満たないが、第
２のしきい値以上の荷重があり、不在と判断できない小
柄な大人、又は子供などが乗員である場合には（Ｓ
９）、低圧で作動させることができる（Ｓ１１）。第２
のしきい値にも満たない場合には（Ｓ９）、誰も乗車し
ていないとして、エアバッグを作動させない（Ｓ１２）
こととすることができる。

【００５５】次に図１２のフローチャートに基づいて、
荷重検出、及び、乗員判定処理の流れについて説明す
る。まず、車両運転開始に伴う装置への処理開始命令に
より、処理が開始され、ステップＱ１で、フラグである
Ｆを０にする。このフラグは、一度でも乗員判定を行っ
た場合には１、行ったことがない場合には０という値を
とり、過去に行った判定結果を参照するか否かの判断
（Ｑ９、Ｑ１０、Ｑ１５、Ｑ１６）に利用するためのも
のである。

【００５６】ステップＱ２では、タイマＴをリセットし
て、０にし、スタートさせる。これは、一定時間（例え
ば１０秒程度）毎に、乗員判定を行うタイマの役割を果
たしており、後述するステップＱ４と対になっている。

【００５７】ステップＱ３では、乗員判定を行うために
必要な各荷重センサ（この場合には１２〜１５）の値を
読込み、例えば中央処理装置１０内のＲＡＭ２０に記憶
する。

【００５８】ステップＱ４では、上記のように、一定時
間Ｔ０が経過しているか否かを判断して、未だ経過して
いない場合には、再度、荷重センサの値を読込み、経過
している場合には、読込まれたセンサの値に基づいて、
以下の乗員判定処理を行う（Ｑ５）。

【００５９】ステップＱ５では、ステップＱ３で読込ん
だ各荷重センサの値を合計して、荷重検出手段２４にか
かる全体の荷重４１、４８、５１、５４を、Ｗａｌｌと
して計算する。

【００６０】ステップＱ６では、第１のしきい値である
Ｗ１よりも、Ｗａｌｌが大きいか否かを判断している。
これにより、第１のしきい値よりも大きい場合には、第
１の荷重領域であるとして、第１荷重領域判定処理にお
いて処理が行われる（後述の図１３）。この処理内にお
いて判定が下され、判定結果を例えば中央処理装置１０
内のＲＡＭ２０に記憶するとともに、ステップＱ２０に
進みフラグＦを判定済みの値１にする。

【００６１】ステップＱ７では、第２のしきい値である
Ｗ２よりも、Ｗａｌｌが大きいか否かを判断している。
これにより、第１のしきい値よりも小さいが、第２のし
きい値よりも大きい場合には、第２の荷重領域であると
して、第２荷重領域判定処理において処理が行われる
（後述の図１４）。この処理内において判定が下され、
判定結果を例えば中央処理装置１０内のＲＡＭ２０に記
憶するとともに、ステップＱ２０に進みフラグＦを判定
済みの値１にする。

【００６２】第２のしきい値よりも小さい場合には、ス
テップＱ８に進み、誰も乗車していないと判定を下し、
判定結果を、例えば中央処理装置１０内のＲＡＭ２０に
記憶するとともに、ステップＱ２０に進みフラグＦを判
定済みの値１にする。そして、次回の判定を行うため
に、タイマＴをリセットすべく、ステップＱ２に戻るこ
ととしている。

【００６３】図１３は、上述した第１荷重領域判定処理
を表わしている。ステップＱ６で、第１の荷重領域であ
ると判断された後、ステップＱ９に進む。

【００６４】ここでは、フラグＦが０であるか否か、つ
まり、車両運転開始から初めて乗員判定を行うか否かを
判断する。フラグＦが０であるときには、初めて判定を
行う場合であり、過去の判定結果を利用できないため、
ステップＱ６の全体の荷重のみによる判定結果に従い、
そのままステップＱ１４に進み、大人、または所定以上
の荷重を有する乗員である判定を下す。これに対し、フ
ラグＦが１であるときには、既に過去に乗員判定を行っ
たことがある場合であり、過去の判定結果を利用でき
る。

【００６５】従って、ステップＱ１０に進み、今回の第
１荷重領域、つまり大人等という全体の荷重のみによる
判定結果に対して、第１の荷重領域、つまり大人等であ
るか否かを判断する。前回の結果も、やはり同じであっ
た場合には、全体の荷重のみによる判定でも信頼性があ
るため、そのままステップＱ１４に進み、大人等である
という判定を下す。

【００６６】但し、前回の判定結果が大人等でない場合
には、図７に表わすケースＢ、若しくは、図８に表わす
ケースＣのように、乗員の乗車体勢、乗車姿勢に変化が
生じている場合が想定されるため、更なる判断が必要と
なる。この場合には、ステップＱ１１に進む。

【００６７】このステップＱ１１では、前方にかかる荷
重の変化に基づいて、正確な判断を下す。つまり、ケー
スＢのように、前方にかかる荷重４６が減少している場
合には、大人等の前部座席乗員３１、３４が、図３の状
態から、図２の状態に体勢を変化させたことに伴う荷重
の変化であると判断する。従って、前回の判定結果であ
る子供等の判定結果は誤りであり、大人等の判定に直ち
に正すこととしている（Ｑ１４）。

【００６８】これに対して、ケースＣのように、前方に
かかる荷重４９にはほとんど変化がなく、荷重が減少し
ていない場合には、本来は乳幼児等の子供が乗車してい
るにも関わらず、後部座席乗員３８から荷重が追加され
た変化、つまり、図４の状態から、図５の状態に体勢を
変化させたことに伴う荷重の変化であると判断する。従
って、今回の全体の荷重のみによる判定結果は誤りであ
り、子供、又は、所定重量以下の乗員、つまり、第２荷
重領域であるという判定を維持し、ステップＱ１２によ
って、子供等の判定を下す。

【００６９】この本願発明の構成により、特別な他のセ
ンサを設けることなく、乗員の着座姿勢の変化による荷
重の変化と、本当の乗員変化との区別が可能となり、正
確な乗員判定ができる効果がある。また、必要なときに
エアバッグが作動しない、または、不適当な圧力での作
動などの危険な不都合を容易に防止することができる効
果がある。

【００７０】加えてこのケースの場合、エアバッグ装置
によって安全を確保できない可能性があるため、かかる
乗車状態である旨を警告用表示部１９によって、足載せ
等警告表示をする（Ｑ１３）。

【００７１】図１４は、上述した第２荷重領域判定処理
を表わしている。ステップＱ７で、第２の荷重領域であ
ると判断された後、ステップＱ１５に進む。

【００７２】ここでは、フラグＦが０であるか否か、つ
まり、車両運転開始から初めて乗員判定を行うか否かを
判断する。フラグＦが０であるときには、初めて判定を
行う場合であり、過去の判定結果を利用できないため、
ステップＱ７の全体の荷重のみによる判定結果に従い、
そのままステップＱ１９に進み、大人、または所定以上
の荷重を有する乗員である判定を下す。

【００７３】これに対し、フラグＦが１であるときに
は、既に過去に乗員判定を行ったことがある場合であ
り、過去の判定結果を利用できる。従って、ステップＱ
１６に進み、今回の第２荷重領域、つまり子供等という
全体の荷重のみによる判定結果に対して、第２の荷重領
域、つまり子供等であるか否かを判断する。

【００７４】前回の結果も、やはり同じであった場合に
は、全体の荷重のみによる判定でも信頼性があるため、
そのままステップＱ１９に進み、子供等であるという判
定を下す。

【００７５】但し、前回の判定結果が子供等でない場合
には、図６に表わすケースＡ、若しくは、図９に表わす
ケースＤのように、乗員の乗車体勢、乗車姿勢に変化が
生じている場合が想定されるため、更なる判断が必要と
なる。この場合には、ステップＱ１７に進む。

【００７６】このステップＱ１７では、前方にかかる荷
重の変化に基づいて、正確な判断を下す。つまり、ケー
スＡのように、前方にかかる荷重３９が増加している場
合には、大人等の前部座席乗員３１、３４が、図２の状
態から、図３の状態に体勢を変化させたことに伴う荷重
の変化であると判断する。従って、今回の全体の荷重の
みによる判定結果は誤りであり、大人等、つまり、第１
荷重領域であるという判定を維持し、ステップＱ１８に
よって、大人等の判定を下す。

【００７７】これに対して、ケースＤのように、前方に
かかる荷重５２にはほとんど変化がなく、荷重が増加し
ていない場合には、本来は乳幼児等の子供が乗車してい
るところに、後部座席乗員３８が荷重を追加していた
が、これがなくなった、つまり、図５の状態から、図４
の状態に体勢を変化させたことに伴う荷重の変化である
と判断する。従って、前回の判定結果である大人等の判
定結果は誤りであり、子供等の判定に直ちに正すことと
している（Ｑ１９）。

【００７８】上述の場合と同様に、この本願発明の構成
により、特別な他のセンサを設けることなく、乗員の着
座姿勢の変化による荷重の変化と、本当の乗員変化との
区別が可能となり、正確な乗員判定ができるとともに、
必要なときにエアバッグが作動しない、または、不適当
な圧力での作動などの危険な不都合を容易に防止するこ
とができるという効果がある。

【００７９】なお、この発明は、実施例の構成に限定さ
れるものではなく、可能な限りの組み合わせによって、
多くの実施態様を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の車両用乗員検知装置、およびエ
アバッグ展開制御装置の構成を表したブロック説明図。

【図２】 大人である前部座席乗員が通常の姿勢で乗
車している状態を示す車両内の側面図。

【図３】 大人である前部座席乗員が前屈みの姿勢で
乗車している状態を示す車両内の側面図。

【図４】 前部座席にチャイルドシートに寝かされた
乳幼児が乗車しており、後部座席には通常の姿勢で大人
が乗車している状態を示す車両内の側面図。

【図５】 前部座席にチャイルドシートに寝かされた
乳幼児が乗車しており、後部座席には乳幼児を世話、介
護する姿勢で乗車している状態を示す車両内の側面図。

【図６】 乗員の乗車姿勢が、図２の状態から、図３
の状態に変化したときの荷重検出手段にかかる荷重の変
化を表したグラフ図。

【図７】 乗員の乗車姿勢が、図３の状態から、図２
の状態に変化したときの荷重検出手段にかかる荷重の変
化を表したグラフ図。

【図８】 乗員の乗車姿勢が、図４の状態から、図５
の状態に変化したときの荷重検出手段にかかる荷重の変
化を表したグラフ図。

【図９】 乗員の乗車姿勢が、図５の状態から、図４
の状態に変化したときの荷重検出手段にかかる荷重の変
化を表したグラフ図。

【図１０】 本願発明のエアバッグ展開制御装置におい
て行なわれる、エアバッグ展開処理の流れを表したフロ
ーチャート。

【図１１】 エアバッグ展開圧力を調節できる本願発明
のエアバッグ展開制御装置において行なわれる、エアバ
ッグ展開処理の流れを表したフローチャート。

【図１２】 本願発明の車両用乗員検知装置において行
なわれる、荷重検知、乗員判定処理の流れを表したフロ
ーチャート。

【図１３】 本願発明の車両用乗員検知装置において行
なわれる、第１荷重領域判定処理の流れを表したフロー
チャート。

【図１４】 本願発明の車両用乗員検知装置において行
なわれる、第２荷重領域判定処理の流れを表したフロー
チャート。

【符号の説明】

１０…中央処理装置 １２…荷重検知手段ＦＬ １３…荷重検知手段ＦＲ １４…荷重検知手段ＲＬ １５…荷重検知手段ＲＲ １７…エアバッグ ２０…ＲＡＭ ２４…荷重検出手段 ２４ｆ…前方荷重検出手段 ２４ｂ…後方荷重検出手段 ３９、４６、４９、５２…前方にかかる荷重 ４０、４７、５０、５３…後方にかかる荷重 ４２…第１のしきい値 ４３…第１の荷重領域 ４４…第２の荷重領域

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両座席の荷重により、乗員の荷重領域を
   判定する手段を備えた車両用乗員検知装置であって、過
   去の判定結果を記憶しておいて、過去と現時点での判定
   結果を用いて、乗員の荷重領域を判定する車両用乗員検
   知装置。
2. 【請求項２】車両座席の前方およびその他の部分の荷重
   を測定する荷重検出手段と、車両座席全体の荷重により
   乗員の荷重領域を判定する手段を備えた車両用乗員検知
   装置であって、過去の判定結果を記憶しておいて現時点
   での判定結果と比較して、異なった判定結果が出された
   ときには、車両座席の前方の荷重の変化のみを用いて判
   定する車両用乗員検知装置。
3. 【請求項３】車両座席の前方および後方の荷重を測定す
   る荷重検出手段と、座席全体の荷重が第１のしきい値以
   上であれば、第１の荷重領域であると判定し、第１のし
   きい値以下でかつ第２のしきい値以上であれば、第２の
   荷重領域であると判定する手段を備えた車両用乗員検知
   装置であって、第２の荷重領域であると判定している状
   態で、座席上の荷重変化により第１の荷重領域と判定し
   た場合において、前方の荷重が減少したときには、第１
   の荷重領域であると判定し、前方の荷重が減少しなかっ
   たときには、第２の荷重領域であるとの判定を維持する
   車両用乗員検知装置。
4. 【請求項４】車両座席の前方および後方の荷重を測定す
   る荷重検出手段と、座席全体の荷重が第１のしきい値以
   上であれば、第１の荷重領域であると判定し、第１のし
   きい値以下でかつ第２のしきい値以上であれば、第２の
   荷重領域であると判定する手段を備えた車両用乗員検知
   装置であって、第１の荷重領域であると判定している状
   態で、座席上の荷重変化により第２の荷重領域と判定し
   た場合において、前方の荷重が増加しなかったときに
   は、第２の荷重領域であると判定し、前方の荷重が増加
   したときには、第１の荷重領域であるとの判定を維持す
   る車両用乗員検知装置。
5. 【請求項５】車両衝突時に荷重領域の判定結果に基づい
   て作動態様を選択する請求項１、２、３および４に記載
   の車両用乗員検知装置のうち、少なくとも一に記載の装
   置を備えたエアバッグ展開制御装置。
6. 【請求項６】車両衝突時に荷重領域の判定結果に基づい
   て作動圧力を選択する請求項１、２、３および４に記載
   の車両用乗員検知装置のうち、少なくとも一に記載の装
   置を備えたエアバッグ展開制御装置。
7. 【請求項７】衝突時に第１の荷重領域と判定している場
   合には作動させ、第２の荷重領域と判定している場合に
   は作動させない請求項１、２、３および４に記載の車両
   用乗員検知装置のうち、少なくとも一に記載の装置を備
   えたエアバッグ展開制御装置。
8. 【請求項８】衝突時に第１の荷重領域と判定している場
   合には高圧でエアバッグを作動させ、第２の荷重領域と
   判定している場合には低圧でエアバッグを作動させると
   ともに、荷重が第２のしきい値にも満たない場合には、
   エアバッグを作動させない、請求項１、２、３および４
   に記載の車両用乗員検知装置のうち、少なくとも一に記
   載の装置を備えたエアバッグ展開制御装置。