JP3753096B2 - 車両用乗員検知装置およびエアバッグ展開制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の座席に着座する乗員の体格を判別するような車両用乗員検知装置およびエアバッグ展開制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアバッグ、プリテンショナ等の乗員保護装置の作動・不作動を制御するために、車両のシート座面に作用する荷重に基づいて、乗員の体格に応じたクラス分けを行なうものは、多く知られている。
【０００３】
また、特開２００１−７４５４１号公報には、斯るクラス分けを正確に行なうために、２つの閾値を設けて判別する方法、所定期間における検出荷重の平均値を求めて判別する方法などが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両走行中の乗員の乗車状態・乗車姿勢は、大きく変化する場合があり、かかる乗員の乗車状態・乗車姿勢に伴ってシート座面にかかる荷重は大きく変動する場合がある。
【０００５】
このような場合、従来の乗員判別方法では誤った乗員判別が成される可能性が高く、車両衝突時にエアバッグ等の誤作動の要因となる。
【０００６】
上述の乗員保護装置の誤作動とは、例えば、本来はエアバッグの充分な展開が必要な大人が乗車しているにも拘らずエアバッグが展開しない場合、または、エアバッグを高圧で展開させると却って危険が生ずる子供が乗車しているにも拘らず必要以上の高圧でエアバッグが展開してしまう場合、または、エアバッグを展開させる必要のないチャイルドシート上に乳幼児が乗車しているにも拘らずエアバッグが展開してしまう場合などがあり、不都合が生ずる。
【０００７】
また、誤った乗員判定を防止するために、荷重検知手段以外にも種々のセンサを設けることは可能であるが、装置がさらに複雑化し、装置コストが高くなる問題点があった。
【０００８】
そこで、本願発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、乗員が車両に乗り込む態様・姿勢は、如何なる乗員であっても略同一で、シートに付勢される着座初期の荷重はその乗員の体格に正確に対応した荷重であることに着目し、車両のシート座面の荷重を検知することにより、車両に乗り込む僅かな時間で、早期に判定をすることができ、特に、乗員の車両への乗り込みから最初の荷重の極大値までの時間を積分演算する時間に設定し、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、正確な乗員判定を行なうことができる車両用乗員検知装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願発明の車両用乗員検知装置は、車両座席にかかる荷重（付勢される荷重）を検出する荷重検出手段と、荷重を演算する演算手段と、乗員の荷重領域を判定する荷重領域判定手段とを備え、上記荷重検出手段によって検出した荷重を、上記演算手段で演算し、上記荷重領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値との比較によって乗員の荷重領域を判定する車両用乗員検知装置であって、乗員が乗車してから最初の荷重の極大値および、その時点を検出する極大検出手段を備え、前記演算手段により積分演算する時間を、任意の時点から荷重が上記極大値となる時点までの時間に設定した車両用乗員検知装置であることを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項２に記載する如く、この発明の車両用乗員検知装置は、荷重が所定の演算閾値を越えたこと、および、該演算閾値を下回ったことを検出する演算閾値検出手段を備え、前記演算手段により積分演算する時間を、該演算閾値を越えてから下回るまでの時間に設定することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載する如く、この発明の車両用乗員検知装置は、前記演算手段により積分演算する荷重を、前記所定の演算閾値を越えている部分の荷重に設定することができる。
【００１３】
さらに、請求項４に記載する如く、この発明の車両用乗員検知装置は、荷重が所定の演算閾値を越えたことを検出する演算閾値検出手段を備え、前記演算手段により積分演算する時間を、荷重が前記演算閾値を越えてから前記極大値となる時点までの時間に設定し、前記演算手段により積分演算する荷重を、前記所定の演算閾値を越えている部分の荷重に設定することができる。
【００１４】
この発明の車両用乗員検知装置は、また、請求項５に記載する如く、車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、荷重の極大値および、その時点を検出する極大検出手段と、時間を計時する計時手段と、乗員の荷重領域を判定する荷重領域判定手段とを備え、上記荷重検出手段によって検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が乗車してから最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手段で任意の時点から荷重が該極大値となる時点までの時間を計時し、上記荷重領域判定手段で乗員の荷重領域を判定する装置であって、乗員の荷重領域を判定するための判定基準情報を設定し、上記荷重領域判定手段により、上記極大値および上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照らして、乗員の荷重領域を判定することを特徴とする。
【００１５】
この発明の車両用乗員検知装置は、さらに、請求項６に記載する如く、車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、
荷重を演算する演算手段と、荷重の極大値およびその時点を検出する極大検出手段と、時間を計時する計時手段と、乗員の荷重領域を判定する第１の荷重領域判定手段および、第２の荷重領域判定手段とを備え、上記荷重検出手段によって検出した荷重を、上記演算手段により任意の時間内の荷重を積分演算し、上記第１の荷重領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値との比較によって乗員の荷重領域を判定すると共に、上記荷重検出手段によって検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が乗車してから最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手段で任意の時点から荷重が該極大値となる時点までの時間を計時し、乗員の荷重領域を判定するための判定基準情報を設定し、上記第２の荷重領域判定手段で上記極大値および上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照らして、乗員の荷重領域を判定する装置であって、該両方の判定結果に基づいて乗員の荷重領域を判定することを特徴とする。
【００１６】
加えて、より早期に、複雑な演算・照合を行なうことなく上記課題を解決するために、この発明の車両用乗員検知装置は、請求項７に記載する如く、荷重が所定の乗車閾値を越えたことを検出する乗車閾値検出手段と、該乗車閾値よりも大きい所定の重荷重閾値を越えたことを検出する重荷重閾値検出手段とを備え、該乗車閾値を越えてから所定時間以内に、該重荷重閾値に達しない時には、乗員が軽い荷重領域であると判定するように成すことができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明と同様、請求項８に記載の車両用乗員検知装置も、より早期に、複雑な演算・照合を行なうことなく上記課題を解決するために、荷重が所定の重荷重閾値を越えたこと、および下回ったことを検出する重荷重閾値検出手段を備え、荷重が該重荷重閾値を越えてから所定時間以内に、該重荷重閾値を下回らない時には、乗員が重い荷重領域であると判定するように成すことができる。
【００１８】
また、一旦乗員の荷重領域を判定した後は、みだりに判定を覆さないよう、請求項９に記載の車両用乗員検知装置は、荷重が所定の再判定閾値を下回ったことを検出する再判定閾値検出手段を備え、一旦判定を下した後には、荷重が該再判定閾値を下回るまで、前記判定結果の更新を禁止するように成すことができる。
【００１９】
請求項１０に記載の車両用乗員検知装置も、みだりに判定を覆さないよう、荷重が所定の荷重帯に安定したことを検出する安定検出手段を備え、荷重が安定した状態から安定した別の荷重帯に移行するまで、前記判定結果の更新を禁止するように成すことができる。
【００２０】
上記の車両用乗員検知装置を用いて、この発明はさらに、車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定結果に基づいて、エアバッグの作動態様を選択する請求項１乃至１０の何れか１つに記載の車両用乗員検知装置を備えたエアバッグ展開制御装置とすることができる。
【００２１】
また、この発明の上記エアバッグ展開制御装置は、車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定結果に基づいて、エアバッグの作動圧力を選択するように成すことができる。
【００２２】
【発明の作用・効果】
請求項１に記載の発明によれば、乗員の体格に正確に対応する乗員が乗り込む時のシート座面にかかる荷重（付勢される荷重）を用いることで、乗員が車両に乗り込む僅かな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定することができ、これにより、エアバッグ、プリテンショナ等の乗員保護装置の誤作動を防止することができる。
しかも、乗員の正確な荷重領域と密接な関係を有する乗員の車両への乗り込みから最初の荷重の極大値までの時間を積分演算する時間にすることができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【００２３】
また、荷重検知手段以外に種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、早期に、かつ正確な乗員判定を実現することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、乗員の正確な荷重領域と密接な関係を有する所定の閾値を越えてから下回るまでの時間を積分演算する時間にすることができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、乗員の正確な荷重領域を、より明確に示す荷重のみを積分演算することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、乗員の正確な荷重領域をより明確に示す荷重のみを積分演算することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、乗員の体格に正確に対応する乗員が乗り込む時のシート座面にかかる荷重を用いることで、乗員が車両に乗り込む僅かな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定することができ、これにより、エアバッグ、プリテンショナ等の乗員保護装置の誤作動を防止することができる。
【００２９】
また、請求項１に記載の発明と同様、荷重検知手段以外に種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、早期に、かつ、正確な乗員判定を実現することができる。
【００３０】
しかも、判定基準情報を設定しておくことで、乗員が車両に乗り込んでから最初の荷重の極大値を検出するだけで、経験に基づく正確な乗員判定を行なうことができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による乗員の荷重領域判定の結果と、請求項５に記載の発明による乗員の荷重領域判定の結果との両者に基づいて、さらに正確な乗員の荷重領域判定を行なうことができる。
【００３２】
請求項７および８に記載の発明によれば、上記積分演算や、極大検出をするまでもなく、明らかに軽い乗員、または重い乗員に対しては、早期に、かつ、簡単に、正確な荷重領域判定を行なうことができる。
【００３３】
請求項９に記載の発明によれば、上記の乗員の荷重領域判定を行なった後には、かかる乗員が降車する、つまり、荷重が荷重検出手段の誤差の程度に非常に小さくなるまでは、同じ乗員が着座していると考えられることから、最初に判定した結果を正確なものとして、乗員が降車したと判断されるまで、判定結果を更新しないことにより、乗員の乗車状態・乗車姿勢に左右されずに、正確な判定結果を維持することができる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明によれば、上記の乗員の荷重領域判定を行なった後には、同じ乗員が着座しているものと考えられることから、最初に判定した結果を正確なものとして、乗員の荷重が安定した別の荷重帯に移行するまで、判定結果を更新しないことにより、乗員の一時の乗車状態・乗車姿勢に左右されずに、正確な判定結果を保持することができると共に、判定結果が誤っていた場合には、速やかに正しい乗員の荷重領域判定をやり直すことができる。
【００３５】
請求項１１および１２に記載の発明によれば、エアバッグ展開制御装置とすることで、車両用乗員検知装置による正確な乗員の荷重領域判定の結果を、エアバッグ装置に適用することができ、乗員の有無、または乗員の荷重に対応させて、エアバッグの展開作動の許可・不許可、および展開圧力の調節を、正確に行なうことができる。
【００３６】
これにより、必要な時にエアバッグが作動しないという不都合を防止することができると共に、エアバッグ展開圧力の判断の誤りにより、不充分な保護、または、過剰な展開により乗員を傷付けるという不都合をも防止することができる。
【００３７】
また、荷重検知手段以外に種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、正確な乗員の荷重領域判定によるエアバッグ展開制御装置を実現することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００３９】
図１は、車両用座席の構造の一例を示している。
【００４０】
この車両用座席は、フロアパネル（図示せず）にシートブラケット１０、１１および、荷重検出手段１２Ｌ、１２Ｒ、シートスライドロアーレール１３Ｌ、１３Ｒ、シートスライドアッパーレール１４Ｌ、１４Ｒを介して、座席１５を前後スライド可能に配設している。
【００４１】
また、この座席１５は、シートクッション１６、シートバッグ１７、ヘッドレスト１８を有している。
【００４２】
図２は、車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置の基本構成 を示すブロック図である。
【００４３】
この車両用乗員検知装置は、上述の荷重検出手段１２Ｌ、１２Ｒが、前方と、後方との荷重をそれぞれ別々に検出できるようになっており、荷重検出手段１２Ｌの前方が荷重検出手段ＦＬ２０と対応し、後方が荷重検出手段ＲＬ２１と対応し、荷重検出手段１２Ｒの前方が荷重検出手段ＦＲ２２と対応し、後方が荷重検出手段ＲＲ２３と対応しており、一つの座席につき４箇所の荷重を検出して、乗員判定を行なうものである。
【００４４】
なお、これらの荷重のうち、全てを用いて判定を行うか、また、少なくとも何れか１つを用いて判定を行うかは、適宜、選択できる。
【００４５】
これらの荷重検出手段２０、２１、２２、２３によって検出した荷重は、中央処理装置２４に送られ、情報一時記憶手段ＲＡＭ２８に記憶される。
【００４６】
中央処理装置２４では、演算手段２９により、ＲＡＭ２８に記憶された任意の時間内の荷重を積分演算し、荷重領域判定手段３０により、演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値との比較によって、乗員の荷重領域を判定する。
【００４７】
この判定結果は、一時、中央処理装置２４内に保存され、車両の衝突など、エアバッグを展開することが必要な場合には、インフレータドライバ２５にエアバッグ展開命令信号が発せられ、インフレータドライバ２５によりエアバッグ２６が展開される。
【００４８】
またこの時、後述する低圧、高圧によるエアバッグ展開命令信号に対応して、インフレータドライバ２５は、対応する圧力により、エアバッグ２６を展開することもできる。
【００４９】
また、中央処理装置２４は、衝突などの際に乗員を保護するため、プリテンショナ２７に命令信号を送り、該プリテンショナ２７を作動させる。
【００５０】
図８乃至図１２は荷重の変化を示すグラフである。
【００５１】
時間を横軸に、荷重を縦軸にそれぞれ取って、時間に対応した検出荷重をグラフに示すと、各図に示すようになり、各図の斜線部分の荷重を積分演算して乗員の荷重領域を判定している。
【００５２】
図３は、演算閾値検出手段３１を備えた車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置の基本構成を示すブロック図である。
【００５４】
演算閾値検出手段３１は、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、予め設定された演算閾値３５を越えた時点および、下回った時点を検出する。
【００５５】
この検出結果を演算手段２９に送ることにより、演算手段２９はかかる時間内の荷重を積分演算して、乗員の荷重領域を判定する。
【００５６】
図８は、荷重の変化を示すグラフであり、図中のＷ２は演算閾値３５に対応する。
【００５７】
ここで、演算手段２９で積分演算する荷重は、上述の時間内の荷重であって、演算閾値３５を越えている部分の荷重に設定している。
【００５８】
この場合は、特に図９に示したグラフが対応し、演算閾値３５であるＷ２よりも越えている部分の荷重を積分演算する。
【００５９】
図４は、本実施例の車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置のブロック図である。
【００６０】
極大検出手段３２は、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、乗員が乗車してから最初の荷重の荷重極大値Ｗｍａｘおよび、その時点を検出する。
【００６１】
この検出結果を演算手段２９に送ることにより、演算手段２９は任意の時点からかかる極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間内の荷重を積分演算して、乗員の荷重領域を判定する。
【００６２】
ここで、荷重極大値Ｗｍａｘとは、荷重の変化を、時間を横軸に、荷重を縦軸にそれぞれ取ってグラフにしたとき、荷重の所定時間当たりの変化量ΔＷが、正から負に変化した時点の荷重の値を意味する。
【００６３】
図１０は、荷重の変化を示すグラフであり、荷重Ｗが後述する乗車閾値３６を越えた時点を荷重検出開始時とし、ここから荷重極大値Ｗｍａｘとなる時点までの荷重を積分演算している。
【００６４】
他の実施態様として、図１１のグラフで示すように、演算手段２９により積分演算する時間を、荷重が演算閾値３５（図中のＷ２参照）を越えてから極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間に設定することができる。
【００６５】
図５は、他の実施例を示す車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置のブロック図である。
【００６６】
演算閾値検出手段３１は、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、予め設定された演算閾値３５を越えた時点および、下回った時点を検出する。
【００６７】
また、極大検出手段３２は、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、乗員が乗車してから最初の荷重の極大値Ｗｍａｘおよび、その時点を検出する。
【００６８】
これらの各検出結果を演算手段２９に送ることにより、演算手段２９は演算閾値３５を越えている部分の荷重であって、かかる演算閾値３５を越えてからかかる極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間内の荷重を積分演算して、乗員の荷重領域を判定する。
【００６９】
図１２は、荷重の変化を示すグラフであり、演算手段２９により積分演算する時間を、荷重が演算閾値３５を越えてから極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間に設定し、演算手段２９により積分演算する荷重を、演算閾値３５を越えている部分の荷重に設定している。
【００７０】
図６は、さらに他の実施例を示す車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置のブロック図である。
【００７１】
各荷重検出手段２０、２１、２２、２３によって検出した荷重は、中央処理装置２４に送られ、情報一時記憶手段ＲＡＭ２８に記憶される。
【００７２】
この実施例の場合、中央処理装置２４では、ＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、極大検出手段３２は乗員が乗車してから最初の荷重の極大値Ｗｍａｘおよび、その時点を検出する。
【００７３】
ここで、検出した極大値Ｗｍａｘは荷重領域検出手段３０に送られ、検出した荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点は、計時手段３３に送られる。
【００７４】
計時手段３３は、ＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、任意の時点から検出した荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間Ｔｃ（図１３参照）を計時し、その結果を荷重領域判定手段３０に送る。
【００７５】
荷重領域判定手段３０は、予め乗員の荷重領域を判定するために設定し、記憶していた判定基準情報３４に、検出結果である極大値Ｗｍａｘと、任意の時点から検出した荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間Ｔｃを照合することによって、乗員の荷重領域を判定する。
【００７６】
その後は、図２と同様に、この判定結果を、一時、中央処理装置２４内に保存し、車両の衝突など、エアバッグ２６を展開することが必要な場合などには、判定結果に基づいてエアバッグ展開命令信号、プリテンショナ作動命令信号などが発せられる。
【００７７】
図１３は、荷重の変化を示すグラフであり、これにより、極大値Ｗｍａｘおよび、荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点を検出する。
【００７８】
例えば、計時手段３３により計時を開始する時点を荷重Ｗが後述する乗車閾値３６を越えた時点として、Ｔｃを図１３のように設定すると、例として図１４に示すように判定基準情報３４に照合することで、×印の点が大人判定領域３４Ａに含まれることが判別できる。
【００７９】
これにより、荷重領域判定手段３０は、車両座席に乗車した乗員の荷重領域が、大人であると判定、または、重い荷重領域であると判定する。
【００８０】
図７は、さらに他の実施例を示す車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置のブロック図である。
【００８１】
この車両用乗員検知装置は、請求項１に記載の発明による乗員の荷重領域判定と、請求項５に記載の乗員の荷重領域判定とを並行して行い、両方の結果に基づいて、最終的な乗員の荷重領域判定を行うものである。
【００８２】
つまり、第１の荷重領域判定手段３０Ａによって、積分演算を用いた乗員の荷重領域判定を行い、第２の荷重領域判定手段３０Ｂによって、判定基準情報３４を用いた乗員の荷重領域判定を行い、両方の結果を交換することによって、最終的に、より一層正確な乗員の荷重領域判定を行うものである。
【００８３】
次に、図１７乃至図２４のフローチャートに基づいて、車両用乗員検知装置の作用を説明する。
【００８４】
まず、図１７乃至図２１は、図１７をメインルーチンとした一連の処理を示し、図８、図１５、図１６に示したグラフに基づいて説明する。
【００８５】
図１７中の乗車検出はサブルーチン１として図１８に示され、Ｗ２到達検出はサブルーチン２として図１９に示され、Ｗ２降下検出はサブルーチン３として図２０に示され、降車検出はサブルーチン４として図２１に示される。
【００８６】
サブルーチン１である乗車検出（図１８）のステップＳ０１では、座席にかかる荷重Ｗ（付勢される荷重）を、各荷重検出手段２０、２１、２２、２３の検出値に基づいて読込み、上述のＲＡＭ２８に一時記憶する。
【００８７】
ステップＳ０２で、記憶した荷重Ｗが乗車閾値３６であるＷ１よりも大きいか否かを判断する。この時、記憶した荷重Ｗが乗車閾値３６よりも大きくない場合には、再度、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶するステップＳ０１に戻る。Ｗ１よりも大きい場合には、次のステップＳ０３に進む。
【００８８】
ステップＳ０３は、前回記憶した荷重Ｗが、乗車閾値３６であるＷ１よりも大きかったか否かを判断する。つまり、これにより、今回記憶したＷはＷ１よりも大きいが、前回はＷ１よりも小さかったことが判別され、荷重Ｗが次第に増加していき、初めて乗車閾値３６を越えた時点を判別することができる。
【００８９】
このＷ１である乗車閾値３６の値は、荷重検出手段２０、２１、２２、２３が安定して検出できる最も小さい値に設定することが好ましい。正確に荷重０を測定することは、測定誤差の関係上、難しいからである。
【００９０】
このステップＳ０３で、荷重Ｗが前回も乗車閾値３６であるＷ１よりも大きかった時は、ある乗員が乗車中であり、新たに乗員検知を行なう必要がないため、ステップＳ０１に戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記録して、次の新たな乗員の乗車に備える。
【００９１】
これに対し、前回はＷ１よりも小さく、今回初めてＷ１を越えたことが判断できた時には、乗車検出（図１８）を終了し、Ｗ２到達検出（図１９）に進む。
【００９２】
サブルーチン２であるＷ２到達検出（図１９）の処理は、図１５に示したグラフに基づいて説明する。ここで、Ｗ２とは、演算閾値３５であり、この場合、これを越えた時点から下回った時点までの荷重を、積分演算する荷重の範囲として設定している。Ｗ２は、乗車閾値３６であるＷ１よりも、大きいことが必要である。また、Ｗ２は重荷重閾値３８としても用いる。これらは別々の値であってもいいし、この例のように同値であってもよい。
【００９３】
ステップＳ０４では、タイマＴａをリセットし、作動させる。つまり、乗車閾値３６であるＷ１を越えた時点からタイマＴａを作動させ、後述のステップＳ０７でＴａ０と比較するためである。
【００９４】
次にステップＳ０５では、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶する。これにより、演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を越えたか否かなどの判断と、後の積分演算のためのデータを蓄積することとなる。
【００９５】
次にステップＳ０６で、記憶した荷重Ｗが演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２よりも大きいか否かを判断する。ここでまだ、荷重ＷがＷ２よりも小さいと判断された時には、ステップＳ０７に進み、Ｗ２よりも大きくなったと判断された時には、この時点が演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を越えた時点であるとして、この結果を記憶し、次のＷ２降下検出（図２０）に進む。
【００９６】
ステップＳ０７では、荷重ＷがＷ２よりも小さい現在、タイマＴａの値がタイマの上限Ｔａ０よりも大きいか否かを判断する。このタイマの上限Ｔａ０は、乗員が通常の体重であればこの時間内に、荷重Ｗが重荷重閾値３８であるＷ２を越えると考えられる値であり、乗車閾値３６であるＷ１を越えてから、この時間を経過しても未だ重荷重閾値３８であるＷ２を越えないということは、この先もＷ２を越えることは予想されないと考えられる値である。
【００９７】
つまり、図１５に実線で示すグラフのように、Ｗ１を越えてから、一定の時間内にＷ２を越えないということは、乗員は確かに乗車しているが、この乗員の荷重は絶対的に小さく、軽い荷重領域、例えば、子供の荷重領域であると、判定することができるものである。
【００９８】
したがって、現在のタイマＴａの値が、タイマの上限Ｔａ０よりも大きい時には、ステップＳ０８に進み、軽い荷重領域である判定、ここでは例えば、子供判定を結果として出力し、判定結果を記憶する。
【００９９】
未だ、タイマＴａ０よりも小さい時には、さらに荷重Ｗが増加していく可能性があり、判定を下すには情報が足りないと判断して、ステップＳ０５に戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶を繰り返す。
【０１００】
このように、積分演算をするまでもなく、明らかに軽い乗員に対しては、速やかに、かつ、簡易に、正確な乗員の荷重領域判定をすることができる。
【０１０１】
ステップＳ０８で判定をした後は、サブルーチン４である降車検出（図２１）に進む。この降車検出の処理は、一旦、軽い荷重領域、例えば子供判定などのように判定を下した後であって、乗員が降車したと判断できない場合には、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判定結果の更新を禁止するものである。
【０１０２】
まず、ステップＳ１８では、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶する。次のステップＳ１９では、この荷重Ｗが再判定閾値３７であるＷ１よりも小さい、または、同値であるかを判断する。つまり、荷重Ｗが再判定閾値３７であるＷ１よりも小さいということは、今まで乗っていた乗員が降車したと考えられ、先にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならないと云えるからである。
【０１０３】
ここで、再判定閾値３７は荷重検出手段２０、２１、２２、２３が安定して検出できる最も小さい値に設定することが好ましい。正確に荷重０を測定することは、測定誤差の関係上、難しいからである。
【０１０４】
また、再判定閾値３７をＷ１として、乗車閾値３６と同値としているが、これらは別々の値であってもいいし、この例のように同値であってもよい。
【０１０５】
ステップＳ１９で降車が判断された時には、この車両用乗員検知装置の処理は一旦終了した後、再度開始され、次の新たな乗員の乗車に備える。
【０１０６】
ステップＳ０６（図１９参照）で、タイマＴａ０の時間内に演算閾値３５を越えたと判断された場合について説明する。
【０１０７】
サブルーチン３であるＷ２降下検出（図２０）の処理は、図１６に示したグラフに基づいて説明する。ここで、Ｗ２とは、演算閾値３５であり、この場合、これを越えた時点から下回った時点までの荷重を、積分演算する荷重の範囲として設定している。Ｗ２は、乗車閾値３６であるＷ１よりも、大きいことが必要である。
【０１０８】
Ｗ２降下検出（図２０）に進むと、ステップＳ０９でタイマＴｂをリセットし、作動させる。つまり、重荷重閾値３８であるＷ２を越えた時点からタイマＴｂを作動させ、後述のステップＳ１２でＴｂ０と比較するためである。
【０１０９】
次にステップＳ１０では、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶する。これにより、演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を下回ったか否かなどの判断と、後の積分演算のためのデータを蓄積することとなる。
【０１１０】
次にステップＳ１１では、記憶した荷重Ｗが演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２よりも小さい、または、同値であるか否かを判断する。ここでまだ、荷重ＷがＷ２よりも大きいと判断された時には、ステップＳ１２に進み、Ｗ２よりも小さい、または、同値である判断された時には、この時点が演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を下回った時点であるとして、この結果を記憶し、図１７に戻り、次の面積Ｓａ計算に進む（ステップＳ１４）。
【０１１１】
ステップＳ１２では、荷重ＷがＷ２よりも大きい現在、タイマＴｂの値がタイマの上限Ｔｂ０よりも大きいか否かを判断する。このタイマの上限Ｔｂ０は、乗員が通常の体重であればこの時間内に、荷重Ｗが重荷重閾値３８であるＷ２を下回ると考えられる値であり、重荷重閾値３８であるＷ２を越えてから、この時間を過ぎても未だＷ２を下回らないということは、この先もＷ２を下回ることは予想されないと考えられる値である。
【０１１２】
つまり、図１６に実線で示すグラフのように、Ｗ２を越えてから、一定の時間内にＷ２を下回らないということは、乗車している乗員の荷重は絶対的に大きく、重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域であると、判定することができる。
【０１１３】
したがって、現在のタイマＴｂの値が、タイマの上限Ｔｂ０よりも大きい時には、ステップＳ１３に進み、重い荷重領域である判定、ここでは例えば、大人判定を結果として出力し、判定結果を記憶する。
【０１１４】
未だ、タイマＴｂ０よりも小さい時には、さらに荷重Ｗが減少していく可能性があり、判定を下すには情報が足りないと判断して、ステップＳ１０に戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶を繰り返す。
【０１１５】
このように、積分演算をするまでもなく、明らかに重い乗員に対しては、速やかに、かつ、簡易に、正確な乗員の荷重領域判定をすることができる。
【０１１６】
ステップＳ１３で判定をした後は、降車検出（図２１）に進む。この降車検知の処理については前述の通りである。
【０１１７】
演算閾値３５であるＷ２を下回ったと判断した時には、図１７のステップＳ１４の面積Ｓａ計算に進む。ここでは、図８に示すグラフのように、演算閾値３５であるＷ２を越えた時点からＷ２を下回った時点までの荷重を積分演算するため、斜線で示した部分の面積Ｓａを計算することを意味するが、図９に示すグラフのように、演算閾値３５であるＷ２を越えた部分の荷重を積分計算するように設定することもできる。
【０１１８】
図１７で示すフローチャートのステップＳ１５で、この計算結果であるＳａが、乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値Ｓａ０よりも大きいか否かの比較を行う。
【０１１９】
この比較設定値Ｓａ０よりも大きい場合には、ステップＳ１６に進み、乗員が重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域であると判定し、そうでない場合にはステップＳ１７に進み、乗員が軽い荷重領域、例えば、子供の荷重領域であると判定する。
【０１２０】
これにより、如何なる乗員であっても、乗員が車両に乗り込む時の状態・姿勢は略同一であり、かかる際にシート座面にかかる荷重は、乗員の体格に正確に対応した荷重であることに着目し、乗員が車両に乗り込む僅かな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定することができる。
【０１２１】
また、荷重検知手段以外にも種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、早期に、且つ正確な乗員判定を実現することができる。
【０１２２】
さらに、乗員の正確な荷重領域と密接な関係を有する所定の閾値を越えてから下回るまでの時間を積分演算する時間に設定することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【０１２３】
ステップＳ１６、Ｓ１７で荷重領域の判定を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下した後であって、乗員が降車したと判断できない場合には、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。
【０１２４】
次に、図２２のメインルーチン、および図２３のサブルーチンを参照して車両用乗員検知装置の作用について説明する。なお、グラフは図１０、図１１、図１２を参照する。
【０１２５】
図２２中の乗車検出はサブルーチン１として既に図１８で示し、極大検出はサブルーチン５として図２３に示し、降車検出はサブルーチン４として既に図２１に示している。
【０１２６】
サブルーチン１である乗車検出（図１８）の処理は、上述と同様である。
【０１２７】
次にサブルーチン５である極大検出（図２３）のステップＳ２０では、タイマＴｃをリセットし、作動させる。つまり、乗車閾値３６であるＷ１を越えた時点からタイマＴｃを作動させ、計時手段３３で時間を計時するためである。
【０１２８】
次にステップＳ２１では、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶する。
【０１２９】
ステップＳ２２では、記憶してある荷重Ｗのうち、最も新しいものと、所定時間前のもの、例えば、読込み一回分前の荷重Ｗとを比較して、所定時間当たりの荷重Ｗの変化量ΔＷを計算する。
【０１３０】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２で計算した荷重変化量ΔＷが正であるか否かを判断する。つまり、荷重変化量ΔＷが正であるということは、荷重Ｗが現在も尚、増加を続けていることを意味しており、前回の判断まで荷重変化量ΔＷが正であったにもかかわらず、今回の荷重変化量ΔＷが負になった場合には、荷重Ｗは極大を迎えたことを意味している。
【０１３１】
したがって、この時の荷重Ｗの値が荷重極大値Ｗｍａｘである。よって、極大を検出した時には、ステップＳ２４に進み、この時のタイマＴｃの値を記憶し、未だ、荷重Ｗが増加し続けている時には、ステップＳ２１にリターンし、更に極大値の検出に努める。
【０１３２】
図２２のステップＳ２５に進むと、任意の時点から荷重Ｗが荷重極大値Ｗｍａｘとなった時点までの荷重を、積分計算する。これは、図１０に示すグラフのように、斜線部分の面積Ｓｂを計算することを意味する。
【０１３３】
荷重の積分を開始する任意の時点は、この実施例では、乗車閾値３６であるＷ１を越えた時点としているが、これは、任意に決められるものであり、例えば、乗車検出と、極大検出との間に、Ｗ２到達検出を加えて、演算閾値３５を越えた時点としてもよい（図１１）し、その他の時点であってもよい。
【０１３４】
また、他の実施例として、図１２に示すグラフのように、演算閾値３５であるＷ２を越えた部分の荷重を積分計算するように設定することもできる。
【０１３５】
ステップＳ２６で、この計算結果であるＳｂが、乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値Ｓｂ０よりも大きいか否かの比較を行う。
【０１３６】
この比較設定値Ｓｂ０よりも大きい場合には、ステップＳ２７に進み、乗員が重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域であると判定し、そうでない場合にはステップＳ２８に進み、乗員が軽い荷重領域、例えば、子供の荷重領域であると判定する。
【０１３７】
これにより、乗員の正確な荷重領域と密接な関係を有する、任意の時点から最初の荷重が極大値となる時点までの時間を積分演算する時間に設定することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【０１３８】
また、図１２に示すグラフのように、演算閾値３５を越えた部分の荷重のみを積分演算することにより、乗員の荷重領域を明確に現す荷重のみを積分演算することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【０１３９】
ステップＳ２７、Ｓ２８で荷重領域の判定を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下した後であって、乗員が降車したと判断できない場合には、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。
【０１４０】
次に、図２４に示すフローチャートを参照して車両用乗員検知装置の他の実施例の作用について説明する。なお、グラフは図１３、図１４を参照する。
【０１４１】
図２４中の乗車検出はサブルーチン１として既に図１８に示し、極大検出はサブルーチン５として既に図２３に示し、降車検出はサブルーチン４として既に図２１に示している。
【０１４２】
サブルーチン１である乗車検出（図１８）の処理は、上述と同様である。
【０１４３】
次にサブルーチン５である極大検出（図２３）の処理も、上述と同様であり、荷重Ｗが乗車閾値３６であるＷ１を越えてから、荷重Ｗが荷重極大値Ｗｍａｘとなった時のタイマＴｃの値を記憶する。
【０１４４】
次のステップＳ２９で、荷重極大値Ｗｍａｘを記憶して、ステップＳ３０に進む。
【０１４５】
このステップＳ３０では、荷重極大値Ｗｍａｘと、荷重極大時間とした記憶してあるＴｃの値とを用いて、例えば判定基準情報３４である図１４のようなグラフ情報と照合する。
【０１４６】
この時、例えば図１４に示すように、ＷｍａｘとＴｃをとると、×印の領域は、大人判定領域３４Ａであるため、ステップＳ３１において、この乗員は重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域であると判定し、もし、×印が子供判定領域３４Ｂに属している場合には、ステップＳ３２において、この乗員は軽い荷重領域、例えば、子供の荷重領域であると判定する。
【０１４７】
この判定基準情報３４の形状は、様々なものが考えられ、経験則からその車両に最も適した判定基準情報３４を適用することができる。
【０１４８】
これにより、判定基準情報３４を設定しておくことで、乗員が車両に乗り込んでから最初の荷重の荷重極大値Ｗｍａｘを検出するだけで、経験に基づく正確な乗員判定を、迅速に、かつ簡易に行なうことができる。
【０１４９】
また、請求項６に記載した発明のように、上記請求項１に記載の発明による乗員の荷重領域判定と、請求項５に記載の乗員の荷重領域判定とを並行して行い、両方の結果に基づいて、最終的な乗員の荷重領域判定を行うようにすることができる。
【０１５０】
つまり、両方の乗員の荷重領域判定の結果を交換することによって、最終的に更に正確な乗員の荷重領域判定を行うことができる。
【０１５１】
ステップＳ３１、Ｓ３２で荷重領域の判定を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下した後であって、乗員が降車したと判断できない場合には、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。
【０１５２】
次に、図２５、図２６に基づいて、車両用乗員検知装置を備えたエアバッグ展開制御装置の作用について説明する。
【０１５３】
まず、車両運転開始に伴う、装置への処理開始命令により処理が開始される。
【０１５４】
そしてすぐに、ステップＱ０１で、記憶された乗員の荷重領域判定結果の読込みが実行される。
【０１５５】
例えば、この図で示すエアバッグ展開制御装置の場合は、乗員の荷重領域が、エアバッグの展開作動を許可する重い荷重領域、例えば大人の荷重領域と判定しているか、展開作動を許可しない軽い荷重領域または不在であること、例えば子供の荷重領域と判定しているか、または不在と判定しているかという結果を読込む。
【０１５６】
次に、ステップＱ０２は、車両が衝突などをして、エアバッグを展開作動する必要があるか否かを判断する。
【０１５７】
この時、衝突などが起っていない場合には、ステップＱ０１に戻り、乗員の荷重領域の判定結果の読込みを行い、衝突などが起らない限り、これを繰返し行う。
【０１５８】
衝突などのエアバッグ展開作動の要請があった場合には、ステップＱ０３に進み、読込んでいる乗員の判定結果に基づいて、判断が行われる。
【０１５９】
ここで、例えば大人の荷重領域という判定を読込んでいる場合には、ステップＱ０４に進み、エアバッグ展開命令信号をインフレータドライバ２５に発信し、終了する。
【０１６０】
また、子供の荷重領域、または不在という判定を読込んでいる場合には、ステップＱ０５に進み、エアバッグ不展開命令信号を、インフレータドライバ２５に発信、または何の信号をも発信せずに終了する。
【０１６１】
他の例として、図２６に示すフローチャートのように、エアバッグ展開に高圧作動と低圧作動という複数の作動態様を設けることができる（Ｑ０８、Ｑ０９）。
【０１６２】
例えば、重い荷重領域、つまり、大人の荷重領域と判定されている乗員である場合には（Ｑ０８）、エアバッグ２６を高圧で作動させ（Ｑ１０）、軽い荷重領域、つまり、重い荷重領域には満たないが、乗車検知（図１８）を受け乗員が乗車しているという判断があり、不在と判断できない体格の小さい大人、または子供などが乗員である軽い荷重領域の場合には（Ｑ０９）、エアバッグ２６を低圧で作動させることができる（Ｑ１１）。
【０１６３】
軽い荷重領域にも満たない場合（Ｑ０９）、つまり、乗車検知（図１８）を受けていない場合には、誰も乗車していないとして、エアバッグ２６を作動させない（Ｑ１２）ものとすることができる。
【０１６４】
これにより、車両用乗員検知装置による正確な乗員の荷重領域判定の結果を、エアバッグ装置に適用することができ、乗員の有無、または乗員の荷重に対応させて、エアバッグの展開作動の許可・不許可、および展開圧力の調節を、正確に行なうことができる。
【０１６５】
したがって、必要時にエアバッグが作動しないという不都合を防止することができると共に、エアバッグ展開圧力の判断の誤りにより、不充分な保護、または、過剰な展開により乗員を傷付けるという不都合をも防止することができる。
【０１６６】
また、荷重検知手段以外にも種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、正確な乗員の荷重領域判定によるエアバッグ展開制御装置を実現することができる。
【０１６７】
なお、この発明は、上記実施例の構成に限定されるものではなく、可能な限りの組み合わせによって、多くの実施態様を得ることができる。
【０１６８】
また、ここで説明した閾値検出手段３１は、検出すべき閾値に応じて、演算閾値３５を検出するときは演算閾値検出手段、乗車閾値３６を検出するときは乗車閾値検出手段、再判定閾値３７を検出するときは再判定閾値検出手段、重荷重閾値３８を検出するときは再判定閾値検出手段として機能させるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両用乗員検知装置が適用される車両座席の構造を示す斜視説明図。
【図２】 車両用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の基本構成を示すブロック図。
【図３】 演算閾値検出手段を有する車両用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の基本構成を示すブロック図。
【図４】 車両用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の実施例を示すブロック図。
【図５】 他の実施例を示すブロック図。
【図６】 さらに他の実施例を示すブロック図。
【図７】 さらに他の実施例を示すブロック図。
【図８】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図９】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図１０】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図１１】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図１２】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図１３】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、荷重極大値ＷｍａｘとＴｃを示すグラフ説明図。
【図１４】 荷重極大値ＷｍａｘとＴｃを照合するための判定基準情報を示すグラフ説明図。
【図１５】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる様々な荷重Ｗの変化と、タイマＴａ０を示すグラフ説明図。
【図１６】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの様々な変化と、タイマＴｂ０を示すグラフ説明図。
【図１７】 乗員の荷重領域判定を示すフローチャート。
【図１８】 乗員が車両に乗車したことを検出する処理を示すフローチャート（サブルーチン）。
【図１９】 座席にかかる荷重Ｗが演算閾値３５または、重荷重閾値３８に到達したことを検出する処理を示すフローチャート（サブルーチン）。
【図２０】 座席にかかる荷重Ｗが演算閾値３５または、重荷重閾値３８を下回ったことを検出する処理を示したフローチャート（サブルーチン）。
【図２１】 乗員が車両から降車したことを検出する処理を示すフローチャート（サブルーチン）。
【図２２】 乗員の荷重領域判定の処理を示すフローチャート。
【図２３】 座席にかかる荷重Ｗが荷重極大値Ｗｍａｘとなったことを検出する処理を示すフローチャート（サブルーチン）。
【図２４】 乗員の荷重領域判定の処理を示すフローチャート。
【図２５】 エアバッグ展開処理を示すフローチャート。
【図２６】 エアバッグ展開処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１２Ｌ、１２Ｒ…荷重検出手段
２０…荷重検出手段ＦＬ
２１…荷重検出手段ＲＬ
２２…荷重検出手段ＦＲ
２３…荷重検出手段ＲＲ
２６…エアバッグ
２９…演算手段
３０…荷重領域判定手段
３０Ａ…第１の荷重領域判定手段
３０Ｂ…第２の荷重領域判定手段
３１…閾値検出手段
３２…極大検出手段
３３…計時手段
３４…判定基準情報
３４Ａ…重い荷重領域（大人判定領域）
３４Ｂ…軽い荷重領域（子供判定領域）
３５…演算閾値
３６…乗車閾値
３７…再判定閾値
３８…重荷重閾値
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の座席に着座する乗員の体格を判別するような車両用乗員検知装置およびエアバッグ展開制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアバッグ、プリテンショナ等の乗員保護装置の作動・不作動を制御するために、車両のシート座面に作用する荷重に基づいて、乗員の体格に応じたクラス分けを行なうものは、多く知られている。
【０００３】
また、特開２００１−７４５４１号公報には、斯るクラス分けを正確に行なうために、２つの閾値を設けて判別する方法、所定期間における検出荷重の平均値を求めて判別する方法などが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両走行中の乗員の乗車状態・乗車姿勢は、大きく変化する場合があり、かかる乗員の乗車状態・乗車姿勢に伴ってシート座面にかかる荷重は大きく変動する場合がある。
【０００５】
このような場合、従来の乗員判別方法では誤った乗員判別が成される可能性が高く、車両衝突時にエアバッグ等の誤作動の要因となる。
【０００６】
上述の乗員保護装置の誤作動とは、例えば、本来はエアバッグの充分な展開が必要な大人が乗車しているにも拘らずエアバッグが展開しない場合、または、エアバッグを高圧で展開させると却って危険が生ずる子供が乗車しているにも拘らず必要以上の高圧でエアバッグが展開してしまう場合、または、エアバッグを展開させる必要のないチャイルドシート上に乳幼児が乗車しているにも拘らずエアバッグが展開してしまう場合などがあり、不都合が生ずる。
【０００７】
また、誤った乗員判定を防止するために、荷重検知手段以外にも種々のセンサを設けることは可能であるが、装置がさらに複雑化し、装置コストが高くなる問題点があった。
【０００８】
そこで、本願発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、乗員が車両に乗り込む態様・姿勢は、如何なる乗員であっても略同一で、シートに付勢される着座初期の荷重はその乗員の体格に正確に対応した荷重であることに着目し、車両のシート座面の荷重を検知することにより、車両に乗り込む僅かな時間で、早期に判定をすることができ、特に、乗員の車両への乗り込みから最初の荷重の極大値までの時間を積分演算する時間に設定し、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、正確な乗員判定を行なうことができる車両用乗員検知装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願発明の車両用乗員検知装置は、車両座席にかかる荷重（付勢される荷重）を検出する荷重検出手段と、荷重を演算する演算手段と、乗員の荷重領域を判定する荷重領域判定手段とを備え、上記荷重検出手段によって検出した荷重を、上記演算手段で演算し、上記荷重領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値との比較によって乗員の荷重領域を判定する車両用乗員検知装置であって、乗員が乗車してから最初の荷重の極大値および、その時点を検出する極大検出手段を備え、前記演算手段により積分演算する時間を、任意の時点から荷重が上記極大値となる時点までの時間に設定した車両用乗員検知装置であることを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項２に記載する如く、この発明の車両用乗員検知装置は、荷重が所定の演算閾値を越えたこと、および、該演算閾値を下回ったことを検出する演算閾値検出手段を備え、前記演算手段により積分演算する時間を、該演算閾値を越えてから下回るまでの時間に設定することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載する如く、この発明の車両用乗員検知装置は、前記演算手段により積分演算する荷重を、前記所定の演算閾値を越えている部分の荷重に設定することができる。
【００１３】
さらに、請求項４に記載する如く、この発明の車両用乗員検知装置は、荷重が所定の演算閾値を越えたことを検出する演算閾値検出手段を備え、前記演算手段により積分演算する時間を、荷重が前記演算閾値を越えてから前記極大値となる時点までの時間に設定し、前記演算手段により積分演算する荷重を、前記所定の演算閾値を越えている部分の荷重に設定することができる。
【００１４】
この発明の車両用乗員検知装置は、また、請求項５に記載する如く、車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、荷重の極大値および、その時点を検出する極大検出手段と、時間を計時する計時手段と、乗員の荷重領域を判定する荷重領域判定手段とを備え、上記荷重検出手段によって検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が乗車してから最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手段で任意の時点から荷重が該極大値となる時点までの時間を計時し、上記荷重領域判定手段で乗員の荷重領域を判定する装置であって、乗員の荷重領域を判定するための判定基準情報を設定し、上記荷重領域判定手段により、上記極大値および上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照らして、乗員の荷重領域を判定することを特徴とする。
【００１５】
この発明の車両用乗員検知装置は、さらに、請求項６に記載する如く、車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、
荷重を演算する演算手段と、荷重の極大値およびその時点を検出する極大検出手段と、時間を計時する計時手段と、乗員の荷重領域を判定する第１の荷重領域判定手段および、第２の荷重領域判定手段とを備え、上記荷重検出手段によって検出した荷重を、上記演算手段により任意の時間内の荷重を積分演算し、上記第１の荷重領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値との比較によって乗員の荷重領域を判定すると共に、上記荷重検出手段によって検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が乗車してから最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手段で任意の時点から荷重が該極大値となる時点までの時間を計時し、乗員の荷重領域を判定するための判定基準情報を設定し、上記第２の荷重領域判定手段で上記極大値および上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照らして、乗員の荷重領域を判定する装置であって、該両方の判定結果に基づいて乗員の荷重領域を判定することを特徴とする。
【００１６】
加えて、より早期に、複雑な演算・照合を行なうことなく上記課題を解決するために、この発明の車両用乗員検知装置は、請求項７に記載する如く、荷重が所定の乗車閾値を越えたことを検出する乗車閾値検出手段と、該乗車閾値よりも大きい所定の重荷重閾値を越えたことを検出する重荷重閾値検出手段とを備え、該乗車閾値を越えてから所定時間以内に、該重荷重閾値に達しない時には、乗員が軽い荷重領域であると判定するように成すことができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明と同様、請求項８に記載の車両用乗員検知装置も、より早期に、複雑な演算・照合を行なうことなく上記課題を解決するために、荷重が所定の重荷重閾値を越えたこと、および下回ったことを検出する重荷重閾値検出手段を備え、荷重が該重荷重閾値を越えてから所定時間以内に、該重荷重閾値を下回らない時には、乗員が重い荷重領域であると判定するように成すことができる。
【００１８】
また、一旦乗員の荷重領域を判定した後は、みだりに判定を覆さないよう、請求項９に記載の車両用乗員検知装置は、荷重が所定の再判定閾値を下回ったことを検出する再判定閾値検出手段を備え、一旦判定を下した後には、荷重が該再判定閾値を下回るまで、前記判定結果の更新を禁止するように成すことができる。
【００１９】
請求項１０に記載の車両用乗員検知装置も、みだりに判定を覆さないよう、荷重が所定の荷重帯に安定したことを検出する安定検出手段を備え、荷重が安定した状態から安定した別の荷重帯に移行するまで、前記判定結果の更新を禁止するように成すことができる。
【００２０】
上記の車両用乗員検知装置を用いて、この発明はさらに、車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定結果に基づいて、エアバッグの作動態様を選択する請求項１乃至１０の何れか１つに記載の車両用乗員検知装置を備えたエアバッグ展開制御装置とすることができる。
【００２１】
また、この発明の上記エアバッグ展開制御装置は、車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定結果に基づいて、エアバッグの作動圧力を選択するように成すことができる。
【００２２】
【発明の作用・効果】
請求項１に記載の発明によれば、乗員の体格に正確に対応する乗員が乗り込む時のシート座面にかかる荷重（付勢される荷重）を用いることで、乗員が車両に乗り込む僅かな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定することができ、これにより、エアバッグ、プリテンショナ等の乗員保護装置の誤作動を防止することができる。
しかも、乗員の正確な荷重領域と密接な関係を有する乗員の車両への乗り込みから最初の荷重の極大値までの時間を積分演算する時間にすることができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【００２３】
また、荷重検知手段以外に種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、早期に、かつ正確な乗員判定を実現することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、乗員の正確な荷重領域と密接な関係を有する所定の閾値を越えてから下回るまでの時間を積分演算する時間にすることができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、乗員の正確な荷重領域を、より明確に示す荷重のみを積分演算することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、乗員の正確な荷重領域をより明確に示す荷重のみを積分演算することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、乗員の体格に正確に対応する乗員が乗り込む時のシート座面にかかる荷重を用いることで、乗員が車両に乗り込む僅かな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定することができ、これにより、エアバッグ、プリテンショナ等の乗員保護装置の誤作動を防止することができる。
【００２９】
また、請求項１に記載の発明と同様、荷重検知手段以外に種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、早期に、かつ、正確な乗員判定を実現することができる。
【００３０】
しかも、判定基準情報を設定しておくことで、乗員が車両に乗り込んでから最初の荷重の極大値を検出するだけで、経験に基づく正確な乗員判定を行なうことができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による乗員の荷重領域判定の結果と、請求項５に記載の発明による乗員の荷重領域判定の結果との両者に基づいて、さらに正確な乗員の荷重領域判定を行なうことができる。
【００３２】
請求項７および８に記載の発明によれば、上記積分演算や、極大検出をするまでもなく、明らかに軽い乗員、または重い乗員に対しては、早期に、かつ、簡単に、正確な荷重領域判定を行なうことができる。
【００３３】
請求項９に記載の発明によれば、上記の乗員の荷重領域判定を行なった後には、かかる乗員が降車する、つまり、荷重が荷重検出手段の誤差の程度に非常に小さくなるまでは、同じ乗員が着座していると考えられることから、最初に判定した結果を正確なものとして、乗員が降車したと判断されるまで、判定結果を更新しないことにより、乗員の乗車状態・乗車姿勢に左右されずに、正確な判定結果を維持することができる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明によれば、上記の乗員の荷重領域判定を行なった後には、同じ乗員が着座しているものと考えられることから、最初に判定した結果を正確なものとして、乗員の荷重が安定した別の荷重帯に移行するまで、判定結果を更新しないことにより、乗員の一時の乗車状態・乗車姿勢に左右されずに、正確な判定結果を保持することができると共に、判定結果が誤っていた場合には、速やかに正しい乗員の荷重領域判定をやり直すことができる。
【００３５】
請求項１１および１２に記載の発明によれば、エアバッグ展開制御装置とすることで、車両用乗員検知装置による正確な乗員の荷重領域判定の結果を、エアバッグ装置に適用することができ、乗員の有無、または乗員の荷重に対応させて、エアバッグの展開作動の許可・不許可、および展開圧力の調節を、正確に行なうことができる。
【００３６】
これにより、必要な時にエアバッグが作動しないという不都合を防止することができると共に、エアバッグ展開圧力の判断の誤りにより、不充分な保護、または、過剰な展開により乗員を傷付けるという不都合をも防止することができる。
【００３７】
また、荷重検知手段以外に種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、正確な乗員の荷重領域判定によるエアバッグ展開制御装置を実現することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００３９】
図１は、車両用座席の構造の一例を示している。
【００４０】
この車両用座席は、フロアパネル（図示せず）にシートブラケット１０、１１および、荷重検出手段１２Ｌ、１２Ｒ、シートスライドロアーレール１３Ｌ、１３Ｒ、シートスライドアッパーレール１４Ｌ、１４Ｒを介して、座席１５を前後スライド可能に配設している。
【００４１】
また、この座席１５は、シートクッション１６、シートバッグ１７、ヘッドレスト１８を有している。
【００４２】
図２は、車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置の基本構成 を示すブロック図である。
【００４３】
この車両用乗員検知装置は、上述の荷重検出手段１２Ｌ、１２Ｒが、前方と、後方との荷重をそれぞれ別々に検出できるようになっており、荷重検出手段１２Ｌの前方が荷重検出手段ＦＬ２０と対応し、後方が荷重検出手段ＲＬ２１と対応し、荷重検出手段１２Ｒの前方が荷重検出手段ＦＲ２２と対応し、後方が荷重検出手段ＲＲ２３と対応しており、一つの座席につき４箇所の荷重を検出して、乗員判定を行なうものである。
【００４４】
なお、これらの荷重のうち、全てを用いて判定を行うか、また、少なくとも何れか１つを用いて判定を行うかは、適宜、選択できる。
【００４５】
これらの荷重検出手段２０、２１、２２、２３によって検出した荷重は、中央処理装置２４に送られ、情報一時記憶手段ＲＡＭ２８に記憶される。
【００４６】
中央処理装置２４では、演算手段２９により、ＲＡＭ２８に記憶された任意の時間内の荷重を積分演算し、荷重領域判定手段３０により、演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値との比較によって、乗員の荷重領域を判定する。
【００４７】
この判定結果は、一時、中央処理装置２４内に保存され、車両の衝突など、エアバッグを展開することが必要な場合には、インフレータドライバ２５にエアバッグ展開命令信号が発せられ、インフレータドライバ２５によりエアバッグ２６が展開される。
【００４８】
またこの時、後述する低圧、高圧によるエアバッグ展開命令信号に対応して、インフレータドライバ２５は、対応する圧力により、エアバッグ２６を展開することもできる。
【００４９】
また、中央処理装置２４は、衝突などの際に乗員を保護するため、プリテンショナ２７に命令信号を送り、該プリテンショナ２７を作動させる。
【００５０】
図８乃至図１２は荷重の変化を示すグラフである。
【００５１】
時間を横軸に、荷重を縦軸にそれぞれ取って、時間に対応した検出荷重をグラフに示すと、各図に示すようになり、各図の斜線部分の荷重を積分演算して乗員の荷重領域を判定している。
【００５２】
図３は、演算閾値検出手段３１を備えた車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置の基本構成を示すブロック図である。
【００５４】
演算閾値検出手段３１は、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、予め設定された演算閾値３５を越えた時点および、下回った時点を検出する。
【００５５】
この検出結果を演算手段２９に送ることにより、演算手段２９はかかる時間内の荷重を積分演算して、乗員の荷重領域を判定する。
【００５６】
図８は、荷重の変化を示すグラフであり、図中のＷ２は演算閾値３５に対応する。
【００５７】
ここで、演算手段２９で積分演算する荷重は、上述の時間内の荷重であって、演算閾値３５を越えている部分の荷重に設定している。
【００５８】
この場合は、特に図９に示したグラフが対応し、演算閾値３５であるＷ２よりも越えている部分の荷重を積分演算する。
【００５９】
図４は、本実施例の車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置のブロック図である。
【００６０】
極大検出手段３２は、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、乗員が乗車してから最初の荷重の荷重極大値Ｗｍａｘおよび、その時点を検出する。
【００６１】
この検出結果を演算手段２９に送ることにより、演算手段２９は任意の時点からかかる極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間内の荷重を積分演算して、乗員の荷重領域を判定する。
【００６２】
ここで、荷重極大値Ｗｍａｘとは、荷重の変化を、時間を横軸に、荷重を縦軸にそれぞれ取ってグラフにしたとき、荷重の所定時間当たりの変化量ΔＷが、正から負に変化した時点の荷重の値を意味する。
【００６３】
図１０は、荷重の変化を示すグラフであり、荷重Ｗが後述する乗車閾値３６を越えた時点を荷重検出開始時とし、ここから荷重極大値Ｗｍａｘとなる時点までの荷重を積分演算している。
【００６４】
他の実施態様として、図１１のグラフで示すように、演算手段２９により積分演算する時間を、荷重が演算閾値３５（図中のＷ２参照）を越えてから極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間に設定することができる。
【００６５】
図５は、他の実施例を示す車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置のブロック図である。
【００６６】
演算閾値検出手段３１は、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、予め設定された演算閾値３５を越えた時点および、下回った時点を検出する。
【００６７】
また、極大検出手段３２は、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、乗員が乗車してから最初の荷重の極大値Ｗｍａｘおよび、その時点を検出する。
【００６８】
これらの各検出結果を演算手段２９に送ることにより、演算手段２９は演算閾値３５を越えている部分の荷重であって、かかる演算閾値３５を越えてからかかる極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間内の荷重を積分演算して、乗員の荷重領域を判定する。
【００６９】
図１２は、荷重の変化を示すグラフであり、演算手段２９により積分演算する時間を、荷重が演算閾値３５を越えてから極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間に設定し、演算手段２９により積分演算する荷重を、演算閾値３５を越えている部分の荷重に設定している。
【００７０】
図６は、さらに他の実施例を示す車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置のブロック図である。
【００７１】
各荷重検出手段２０、２１、２２、２３によって検出した荷重は、中央処理装置２４に送られ、情報一時記憶手段ＲＡＭ２８に記憶される。
【００７２】
この実施例の場合、中央処理装置２４では、ＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、極大検出手段３２は乗員が乗車してから最初の荷重の極大値Ｗｍａｘおよび、その時点を検出する。
【００７３】
ここで、検出した極大値Ｗｍａｘは荷重領域検出手段３０に送られ、検出した荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点は、計時手段３３に送られる。
【００７４】
計時手段３３は、ＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、任意の時点から検出した荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間Ｔｃ（図１３参照）を計時し、その結果を荷重領域判定手段３０に送る。
【００７５】
荷重領域判定手段３０は、予め乗員の荷重領域を判定するために設定し、記憶していた判定基準情報３４に、検出結果である極大値Ｗｍａｘと、任意の時点から検出した荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間Ｔｃを照合することによって、乗員の荷重領域を判定する。
【００７６】
その後は、図２と同様に、この判定結果を、一時、中央処理装置２４内に保存し、車両の衝突など、エアバッグ２６を展開することが必要な場合などには、判定結果に基づいてエアバッグ展開命令信号、プリテンショナ作動命令信号などが発せられる。
【００７７】
図１３は、荷重の変化を示すグラフであり、これにより、極大値Ｗｍａｘおよび、荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点を検出する。
【００７８】
例えば、計時手段３３により計時を開始する時点を荷重Ｗが後述する乗車閾値３６を越えた時点として、Ｔｃを図１３のように設定すると、例として図１４に示すように判定基準情報３４に照合することで、×印の点が大人判定領域３４Ａに含まれることが判別できる。
【００７９】
これにより、荷重領域判定手段３０は、車両座席に乗車した乗員の荷重領域が、大人であると判定、または、重い荷重領域であると判定する。
【００８０】
図７は、さらに他の実施例を示す車両用乗員検知装置および、これを用いたエアバッグ展開制御装置のブロック図である。
【００８１】
この車両用乗員検知装置は、請求項１に記載の発明による乗員の荷重領域判定と、請求項５に記載の乗員の荷重領域判定とを並行して行い、両方の結果に基づいて、最終的な乗員の荷重領域判定を行うものである。
【００８２】
つまり、第１の荷重領域判定手段３０Ａによって、積分演算を用いた乗員の荷重領域判定を行い、第２の荷重領域判定手段３０Ｂによって、判定基準情報３４を用いた乗員の荷重領域判定を行い、両方の結果を交換することによって、最終的に、より一層正確な乗員の荷重領域判定を行うものである。
【００８３】
次に、図１７乃至図２４のフローチャートに基づいて、車両用乗員検知装置の作用を説明する。
【００８４】
まず、図１７乃至図２１は、図１７をメインルーチンとした一連の処理を示し、図８、図１５、図１６に示したグラフに基づいて説明する。
【００８５】
図１７中の乗車検出はサブルーチン１として図１８に示され、Ｗ２到達検出はサブルーチン２として図１９に示され、Ｗ２降下検出はサブルーチン３として図２０に示され、降車検出はサブルーチン４として図２１に示される。
【００８６】
サブルーチン１である乗車検出（図１８）のステップＳ０１では、座席にかかる荷重Ｗ（付勢される荷重）を、各荷重検出手段２０、２１、２２、２３の検出値に基づいて読込み、上述のＲＡＭ２８に一時記憶する。
【００８７】
ステップＳ０２で、記憶した荷重Ｗが乗車閾値３６であるＷ１よりも大きいか否かを判断する。この時、記憶した荷重Ｗが乗車閾値３６よりも大きくない場合には、再度、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶するステップＳ０１に戻る。Ｗ１よりも大きい場合には、次のステップＳ０３に進む。
【００８８】
ステップＳ０３は、前回記憶した荷重Ｗが、乗車閾値３６であるＷ１よりも大きかったか否かを判断する。つまり、これにより、今回記憶したＷはＷ１よりも大きいが、前回はＷ１よりも小さかったことが判別され、荷重Ｗが次第に増加していき、初めて乗車閾値３６を越えた時点を判別することができる。
【００８９】
このＷ１である乗車閾値３６の値は、荷重検出手段２０、２１、２２、２３が安定して検出できる最も小さい値に設定することが好ましい。正確に荷重０を測定することは、測定誤差の関係上、難しいからである。
【００９０】
このステップＳ０３で、荷重Ｗが前回も乗車閾値３６であるＷ１よりも大きかった時は、ある乗員が乗車中であり、新たに乗員検知を行なう必要がないため、ステップＳ０１に戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記録して、次の新たな乗員の乗車に備える。
【００９１】
これに対し、前回はＷ１よりも小さく、今回初めてＷ１を越えたことが判断できた時には、乗車検出（図１８）を終了し、Ｗ２到達検出（図１９）に進む。
【００９２】
サブルーチン２であるＷ２到達検出（図１９）の処理は、図１５に示したグラフに基づいて説明する。ここで、Ｗ２とは、演算閾値３５であり、この場合、これを越えた時点から下回った時点までの荷重を、積分演算する荷重の範囲として設定している。Ｗ２は、乗車閾値３６であるＷ１よりも、大きいことが必要である。また、Ｗ２は重荷重閾値３８としても用いる。これらは別々の値であってもいいし、この例のように同値であってもよい。
【００９３】
ステップＳ０４では、タイマＴａをリセットし、作動させる。つまり、乗車閾値３６であるＷ１を越えた時点からタイマＴａを作動させ、後述のステップＳ０７でＴａ０と比較するためである。
【００９４】
次にステップＳ０５では、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶する。これにより、演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を越えたか否かなどの判断と、後の積分演算のためのデータを蓄積することとなる。
【００９５】
次にステップＳ０６で、記憶した荷重Ｗが演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２よりも大きいか否かを判断する。ここでまだ、荷重ＷがＷ２よりも小さいと判断された時には、ステップＳ０７に進み、Ｗ２よりも大きくなったと判断された時には、この時点が演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を越えた時点であるとして、この結果を記憶し、次のＷ２降下検出（図２０）に進む。
【００９６】
ステップＳ０７では、荷重ＷがＷ２よりも小さい現在、タイマＴａの値がタイマの上限Ｔａ０よりも大きいか否かを判断する。このタイマの上限Ｔａ０は、乗員が通常の体重であればこの時間内に、荷重Ｗが重荷重閾値３８であるＷ２を越えると考えられる値であり、乗車閾値３６であるＷ１を越えてから、この時間を経過しても未だ重荷重閾値３８であるＷ２を越えないということは、この先もＷ２を越えることは予想されないと考えられる値である。
【００９７】
つまり、図１５に実線で示すグラフのように、Ｗ１を越えてから、一定の時間内にＷ２を越えないということは、乗員は確かに乗車しているが、この乗員の荷重は絶対的に小さく、軽い荷重領域、例えば、子供の荷重領域であると、判定することができるものである。
【００９８】
したがって、現在のタイマＴａの値が、タイマの上限Ｔａ０よりも大きい時には、ステップＳ０８に進み、軽い荷重領域である判定、ここでは例えば、子供判定を結果として出力し、判定結果を記憶する。
【００９９】
未だ、タイマＴａ０よりも小さい時には、さらに荷重Ｗが増加していく可能性があり、判定を下すには情報が足りないと判断して、ステップＳ０５に戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶を繰り返す。
【０１００】
このように、積分演算をするまでもなく、明らかに軽い乗員に対しては、速やかに、かつ、簡易に、正確な乗員の荷重領域判定をすることができる。
【０１０１】
ステップＳ０８で判定をした後は、サブルーチン４である降車検出（図２１）に進む。この降車検出の処理は、一旦、軽い荷重領域、例えば子供判定などのように判定を下した後であって、乗員が降車したと判断できない場合には、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判定結果の更新を禁止するものである。
【０１０２】
まず、ステップＳ１８では、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶する。次のステップＳ１９では、この荷重Ｗが再判定閾値３７であるＷ１よりも小さい、または、同値であるかを判断する。つまり、荷重Ｗが再判定閾値３７であるＷ１よりも小さいということは、今まで乗っていた乗員が降車したと考えられ、先にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならないと云えるからである。
【０１０３】
ここで、再判定閾値３７は荷重検出手段２０、２１、２２、２３が安定して検出できる最も小さい値に設定することが好ましい。正確に荷重０を測定することは、測定誤差の関係上、難しいからである。
【０１０４】
また、再判定閾値３７をＷ１として、乗車閾値３６と同値としているが、これらは別々の値であってもいいし、この例のように同値であってもよい。
【０１０５】
ステップＳ１９で降車が判断された時には、この車両用乗員検知装置の処理は一旦終了した後、再度開始され、次の新たな乗員の乗車に備える。
【０１０６】
ステップＳ０６（図１９参照）で、タイマＴａ０の時間内に演算閾値３５を越えたと判断された場合について説明する。
【０１０７】
サブルーチン３であるＷ２降下検出（図２０）の処理は、図１６に示したグラフに基づいて説明する。ここで、Ｗ２とは、演算閾値３５であり、この場合、これを越えた時点から下回った時点までの荷重を、積分演算する荷重の範囲として設定している。Ｗ２は、乗車閾値３６であるＷ１よりも、大きいことが必要である。
【０１０８】
Ｗ２降下検出（図２０）に進むと、ステップＳ０９でタイマＴｂをリセットし、作動させる。つまり、重荷重閾値３８であるＷ２を越えた時点からタイマＴｂを作動させ、後述のステップＳ１２でＴｂ０と比較するためである。
【０１０９】
次にステップＳ１０では、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶する。これにより、演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を下回ったか否かなどの判断と、後の積分演算のためのデータを蓄積することとなる。
【０１１０】
次にステップＳ１１では、記憶した荷重Ｗが演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２よりも小さい、または、同値であるか否かを判断する。ここでまだ、荷重ＷがＷ２よりも大きいと判断された時には、ステップＳ１２に進み、Ｗ２よりも小さい、または、同値である判断された時には、この時点が演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を下回った時点であるとして、この結果を記憶し、図１７に戻り、次の面積Ｓａ計算に進む（ステップＳ１４）。
【０１１１】
ステップＳ１２では、荷重ＷがＷ２よりも大きい現在、タイマＴｂの値がタイマの上限Ｔｂ０よりも大きいか否かを判断する。このタイマの上限Ｔｂ０は、乗員が通常の体重であればこの時間内に、荷重Ｗが重荷重閾値３８であるＷ２を下回ると考えられる値であり、重荷重閾値３８であるＷ２を越えてから、この時間を過ぎても未だＷ２を下回らないということは、この先もＷ２を下回ることは予想されないと考えられる値である。
【０１１２】
つまり、図１６に実線で示すグラフのように、Ｗ２を越えてから、一定の時間内にＷ２を下回らないということは、乗車している乗員の荷重は絶対的に大きく、重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域であると、判定することができる。
【０１１３】
したがって、現在のタイマＴｂの値が、タイマの上限Ｔｂ０よりも大きい時には、ステップＳ１３に進み、重い荷重領域である判定、ここでは例えば、大人判定を結果として出力し、判定結果を記憶する。
【０１１４】
未だ、タイマＴｂ０よりも小さい時には、さらに荷重Ｗが減少していく可能性があり、判定を下すには情報が足りないと判断して、ステップＳ１０に戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶を繰り返す。
【０１１５】
このように、積分演算をするまでもなく、明らかに重い乗員に対しては、速やかに、かつ、簡易に、正確な乗員の荷重領域判定をすることができる。
【０１１６】
ステップＳ１３で判定をした後は、降車検出（図２１）に進む。この降車検知の処理については前述の通りである。
【０１１７】
演算閾値３５であるＷ２を下回ったと判断した時には、図１７のステップＳ１４の面積Ｓａ計算に進む。ここでは、図８に示すグラフのように、演算閾値３５であるＷ２を越えた時点からＷ２を下回った時点までの荷重を積分演算するため、斜線で示した部分の面積Ｓａを計算することを意味するが、図９に示すグラフのように、演算閾値３５であるＷ２を越えた部分の荷重を積分計算するように設定することもできる。
【０１１８】
図１７で示すフローチャートのステップＳ１５で、この計算結果であるＳａが、乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値Ｓａ０よりも大きいか否かの比較を行う。
【０１１９】
この比較設定値Ｓａ０よりも大きい場合には、ステップＳ１６に進み、乗員が重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域であると判定し、そうでない場合にはステップＳ１７に進み、乗員が軽い荷重領域、例えば、子供の荷重領域であると判定する。
【０１２０】
これにより、如何なる乗員であっても、乗員が車両に乗り込む時の状態・姿勢は略同一であり、かかる際にシート座面にかかる荷重は、乗員の体格に正確に対応した荷重であることに着目し、乗員が車両に乗り込む僅かな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定することができる。
【０１２１】
また、荷重検知手段以外にも種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、早期に、且つ正確な乗員判定を実現することができる。
【０１２２】
さらに、乗員の正確な荷重領域と密接な関係を有する所定の閾値を越えてから下回るまでの時間を積分演算する時間に設定することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【０１２３】
ステップＳ１６、Ｓ１７で荷重領域の判定を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下した後であって、乗員が降車したと判断できない場合には、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。
【０１２４】
次に、図２２のメインルーチン、および図２３のサブルーチンを参照して車両用乗員検知装置の作用について説明する。なお、グラフは図１０、図１１、図１２を参照する。
【０１２５】
図２２中の乗車検出はサブルーチン１として既に図１８で示し、極大検出はサブルーチン５として図２３に示し、降車検出はサブルーチン４として既に図２１に示している。
【０１２６】
サブルーチン１である乗車検出（図１８）の処理は、上述と同様である。
【０１２７】
次にサブルーチン５である極大検出（図２３）のステップＳ２０では、タイマＴｃをリセットし、作動させる。つまり、乗車閾値３６であるＷ１を越えた時点からタイマＴｃを作動させ、計時手段３３で時間を計時するためである。
【０１２８】
次にステップＳ２１では、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶する。
【０１２９】
ステップＳ２２では、記憶してある荷重Ｗのうち、最も新しいものと、所定時間前のもの、例えば、読込み一回分前の荷重Ｗとを比較して、所定時間当たりの荷重Ｗの変化量ΔＷを計算する。
【０１３０】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２で計算した荷重変化量ΔＷが正であるか否かを判断する。つまり、荷重変化量ΔＷが正であるということは、荷重Ｗが現在も尚、増加を続けていることを意味しており、前回の判断まで荷重変化量ΔＷが正であったにもかかわらず、今回の荷重変化量ΔＷが負になった場合には、荷重Ｗは極大を迎えたことを意味している。
【０１３１】
したがって、この時の荷重Ｗの値が荷重極大値Ｗｍａｘである。よって、極大を検出した時には、ステップＳ２４に進み、この時のタイマＴｃの値を記憶し、未だ、荷重Ｗが増加し続けている時には、ステップＳ２１にリターンし、更に極大値の検出に努める。
【０１３２】
図２２のステップＳ２５に進むと、任意の時点から荷重Ｗが荷重極大値Ｗｍａｘとなった時点までの荷重を、積分計算する。これは、図１０に示すグラフのように、斜線部分の面積Ｓｂを計算することを意味する。
【０１３３】
荷重の積分を開始する任意の時点は、この実施例では、乗車閾値３６であるＷ１を越えた時点としているが、これは、任意に決められるものであり、例えば、乗車検出と、極大検出との間に、Ｗ２到達検出を加えて、演算閾値３５を越えた時点としてもよい（図１１）し、その他の時点であってもよい。
【０１３４】
また、他の実施例として、図１２に示すグラフのように、演算閾値３５であるＷ２を越えた部分の荷重を積分計算するように設定することもできる。
【０１３５】
ステップＳ２６で、この計算結果であるＳｂが、乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値Ｓｂ０よりも大きいか否かの比較を行う。
【０１３６】
この比較設定値Ｓｂ０よりも大きい場合には、ステップＳ２７に進み、乗員が重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域であると判定し、そうでない場合にはステップＳ２８に進み、乗員が軽い荷重領域、例えば、子供の荷重領域であると判定する。
【０１３７】
これにより、乗員の正確な荷重領域と密接な関係を有する、任意の時点から最初の荷重が極大値となる時点までの時間を積分演算する時間に設定することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【０１３８】
また、図１２に示すグラフのように、演算閾値３５を越えた部分の荷重のみを積分演算することにより、乗員の荷重領域を明確に現す荷重のみを積分演算することができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行なうことができる。
【０１３９】
ステップＳ２７、Ｓ２８で荷重領域の判定を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下した後であって、乗員が降車したと判断できない場合には、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。
【０１４０】
次に、図２４に示すフローチャートを参照して車両用乗員検知装置の他の実施例の作用について説明する。なお、グラフは図１３、図１４を参照する。
【０１４１】
図２４中の乗車検出はサブルーチン１として既に図１８に示し、極大検出はサブルーチン５として既に図２３に示し、降車検出はサブルーチン４として既に図２１に示している。
【０１４２】
サブルーチン１である乗車検出（図１８）の処理は、上述と同様である。
【０１４３】
次にサブルーチン５である極大検出（図２３）の処理も、上述と同様であり、荷重Ｗが乗車閾値３６であるＷ１を越えてから、荷重Ｗが荷重極大値Ｗｍａｘとなった時のタイマＴｃの値を記憶する。
【０１４４】
次のステップＳ２９で、荷重極大値Ｗｍａｘを記憶して、ステップＳ３０に進む。
【０１４５】
このステップＳ３０では、荷重極大値Ｗｍａｘと、荷重極大時間とした記憶してあるＴｃの値とを用いて、例えば判定基準情報３４である図１４のようなグラフ情報と照合する。
【０１４６】
この時、例えば図１４に示すように、ＷｍａｘとＴｃをとると、×印の領域は、大人判定領域３４Ａであるため、ステップＳ３１において、この乗員は重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域であると判定し、もし、×印が子供判定領域３４Ｂに属している場合には、ステップＳ３２において、この乗員は軽い荷重領域、例えば、子供の荷重領域であると判定する。
【０１４７】
この判定基準情報３４の形状は、様々なものが考えられ、経験則からその車両に最も適した判定基準情報３４を適用することができる。
【０１４８】
これにより、判定基準情報３４を設定しておくことで、乗員が車両に乗り込んでから最初の荷重の荷重極大値Ｗｍａｘを検出するだけで、経験に基づく正確な乗員判定を、迅速に、かつ簡易に行なうことができる。
【０１４９】
また、請求項６に記載した発明のように、上記請求項１に記載の発明による乗員の荷重領域判定と、請求項５に記載の乗員の荷重領域判定とを並行して行い、両方の結果に基づいて、最終的な乗員の荷重領域判定を行うようにすることができる。
【０１５０】
つまり、両方の乗員の荷重領域判定の結果を交換することによって、最終的に更に正確な乗員の荷重領域判定を行うことができる。
【０１５１】
ステップＳ３１、Ｓ３２で荷重領域の判定を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下した後であって、乗員が降車したと判断できない場合には、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。
【０１５２】
次に、図２５、図２６に基づいて、車両用乗員検知装置を備えたエアバッグ展開制御装置の作用について説明する。
【０１５３】
まず、車両運転開始に伴う、装置への処理開始命令により処理が開始される。
【０１５４】
そしてすぐに、ステップＱ０１で、記憶された乗員の荷重領域判定結果の読込みが実行される。
【０１５５】
例えば、この図で示すエアバッグ展開制御装置の場合は、乗員の荷重領域が、エアバッグの展開作動を許可する重い荷重領域、例えば大人の荷重領域と判定しているか、展開作動を許可しない軽い荷重領域または不在であること、例えば子供の荷重領域と判定しているか、または不在と判定しているかという結果を読込む。
【０１５６】
次に、ステップＱ０２は、車両が衝突などをして、エアバッグを展開作動する必要があるか否かを判断する。
【０１５７】
この時、衝突などが起っていない場合には、ステップＱ０１に戻り、乗員の荷重領域の判定結果の読込みを行い、衝突などが起らない限り、これを繰返し行う。
【０１５８】
衝突などのエアバッグ展開作動の要請があった場合には、ステップＱ０３に進み、読込んでいる乗員の判定結果に基づいて、判断が行われる。
【０１５９】
ここで、例えば大人の荷重領域という判定を読込んでいる場合には、ステップＱ０４に進み、エアバッグ展開命令信号をインフレータドライバ２５に発信し、終了する。
【０１６０】
また、子供の荷重領域、または不在という判定を読込んでいる場合には、ステップＱ０５に進み、エアバッグ不展開命令信号を、インフレータドライバ２５に発信、または何の信号をも発信せずに終了する。
【０１６１】
他の例として、図２６に示すフローチャートのように、エアバッグ展開に高圧作動と低圧作動という複数の作動態様を設けることができる（Ｑ０８、Ｑ０９）。
【０１６２】
例えば、重い荷重領域、つまり、大人の荷重領域と判定されている乗員である場合には（Ｑ０８）、エアバッグ２６を高圧で作動させ（Ｑ１０）、軽い荷重領域、つまり、重い荷重領域には満たないが、乗車検知（図１８）を受け乗員が乗車しているという判断があり、不在と判断できない体格の小さい大人、または子供などが乗員である軽い荷重領域の場合には（Ｑ０９）、エアバッグ２６を低圧で作動させることができる（Ｑ１１）。
【０１６３】
軽い荷重領域にも満たない場合（Ｑ０９）、つまり、乗車検知（図１８）を受けていない場合には、誰も乗車していないとして、エアバッグ２６を作動させない（Ｑ１２）ものとすることができる。
【０１６４】
これにより、車両用乗員検知装置による正確な乗員の荷重領域判定の結果を、エアバッグ装置に適用することができ、乗員の有無、または乗員の荷重に対応させて、エアバッグの展開作動の許可・不許可、および展開圧力の調節を、正確に行なうことができる。
【０１６５】
したがって、必要時にエアバッグが作動しないという不都合を防止することができると共に、エアバッグ展開圧力の判断の誤りにより、不充分な保護、または、過剰な展開により乗員を傷付けるという不都合をも防止することができる。
【０１６６】
また、荷重検知手段以外にも種々のセンサを設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コストのまま、正確な乗員の荷重領域判定によるエアバッグ展開制御装置を実現することができる。
【０１６７】
なお、この発明は、上記実施例の構成に限定されるものではなく、可能な限りの組み合わせによって、多くの実施態様を得ることができる。
【０１６８】
また、ここで説明した閾値検出手段３１は、検出すべき閾値に応じて、演算閾値３５を検出するときは演算閾値検出手段、乗車閾値３６を検出するときは乗車閾値検出手段、再判定閾値３７を検出するときは再判定閾値検出手段、重荷重閾値３８を検出するときは再判定閾値検出手段として機能させるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両用乗員検知装置が適用される車両座席の構造を示す斜視説明図。
【図２】 車両用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の基本構成を示すブロック図。
【図３】 演算閾値検出手段を有する車両用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の基本構成を示すブロック図。
【図４】 車両用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の実施例を示すブロック図。
【図５】 他の実施例を示すブロック図。
【図６】 さらに他の実施例を示すブロック図。
【図７】 さらに他の実施例を示すブロック図。
【図８】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図９】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図１０】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図１１】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図１２】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、積分演算領域を示すグラフ説明図。
【図１３】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの変化と、荷重極大値ＷｍａｘとＴｃを示すグラフ説明図。
【図１４】 荷重極大値ＷｍａｘとＴｃを照合するための判定基準情報を示すグラフ説明図。
【図１５】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる様々な荷重Ｗの変化と、タイマＴａ０を示すグラフ説明図。
【図１６】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる荷重Ｗの様々な変化と、タイマＴｂ０を示すグラフ説明図。
【図１７】 乗員の荷重領域判定を示すフローチャート。
【図１８】 乗員が車両に乗車したことを検出する処理を示すフローチャート（サブルーチン）。
【図１９】 座席にかかる荷重Ｗが演算閾値３５または、重荷重閾値３８に到達したことを検出する処理を示すフローチャート（サブルーチン）。
【図２０】 座席にかかる荷重Ｗが演算閾値３５または、重荷重閾値３８を下回ったことを検出する処理を示したフローチャート（サブルーチン）。
【図２１】 乗員が車両から降車したことを検出する処理を示すフローチャート（サブルーチン）。
【図２２】 乗員の荷重領域判定の処理を示すフローチャート。
【図２３】 座席にかかる荷重Ｗが荷重極大値Ｗｍａｘとなったことを検出する処理を示すフローチャート（サブルーチン）。
【図２４】 乗員の荷重領域判定の処理を示すフローチャート。
【図２５】 エアバッグ展開処理を示すフローチャート。
【図２６】 エアバッグ展開処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１２Ｌ、１２Ｒ…荷重検出手段
２０…荷重検出手段ＦＬ
２１…荷重検出手段ＲＬ
２２…荷重検出手段ＦＲ
２３…荷重検出手段ＲＲ
２６…エアバッグ
２９…演算手段
３０…荷重領域判定手段
３０Ａ…第１の荷重領域判定手段
３０Ｂ…第２の荷重領域判定手段
３１…閾値検出手段
３２…極大検出手段
３３…計時手段
３４…判定基準情報
３４Ａ…重い荷重領域（大人判定領域）
３４Ｂ…軽い荷重領域（子供判定領域）
３５…演算閾値
３６…乗車閾値
３７…再判定閾値
３８…重荷重閾値
Claims (12)
- 車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、
荷重を演算する演算手段と、
乗員の荷重領域を判定する荷重領域判定手段とを備え、
上記荷重検出手段によって検出した荷重を、上記演算手段で演算し、上記荷重領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値との比較によって乗員の荷重領域を判定する車両用乗員検知装置であって、
乗員が乗車してから最初の荷重の極大値および、その時点を検出する極大検出手段を備え、
前記演算手段により積分演算する時間を、任意の時点から荷重が上記極大値となる時点までの時間に設定した
車両用乗員検知装置。 - 荷重が所定の演算閾値を越えたこと、および、該演算閾値を下回ったことを検出する演算閾値検出手段を備え、
前記演算手段により積分演算する時間を、該演算閾値を越えてから下回るまでの時間に設定した
請求項１に記載の車両用乗員検知装置。 - 前記演算手段により積分演算する荷重を、前記所定の演算閾値を越えている部分の荷重に設定した
請求項２に記載の車両用乗員検知装置。 - 荷重が所定の演算閾値を越えたことを検出する演算閾値検出手段を備え、
前記演算手段により積分演算する時間を、荷重が前記演算閾値を越えてから前記極大値となる時点までの時間に設定し、
前記演算手段により積分演算する荷重を、前記所定の演算閾値を越えている部分の荷重に設定した
請求項１に記載の車両用乗員検知装置。 - 車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、
荷重の極大値およびその時点を検出する極大検出手段と、
時間を計時する計時手段と、
乗員の荷重領域を判定する荷重領域判定手段とを備え、
上記荷重検出手段によって検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が乗車してから最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手段で任意の時点から荷重が該極大値となる時点までの時間を計時し、上記荷重領域判定手段で乗員の荷重領域を判定する装置であって、
乗員の荷重領域を判定するための判定基準情報を設定し、
上記荷重領域判定手段により、上記極大値および上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照らして、乗員の荷重領域を判定する
車両用乗員検知装置。 - 車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、
荷重を演算する演算手段と、
荷重の極大値およびその時点を検出する極大検出手段と、
時間を計時する計時手段と、
乗員の荷重領域を判定する第１の荷重領域判定手段および、第２の荷重領域判定手段とを備え、
上記荷重検出手段によって検出した荷重を、上記演算手段により任意の時間内の荷重を積分演算し、上記第１の荷重領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値との比較によって乗員の荷重領域を判定すると共に、
上記荷重検出手段によって検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が乗車してから最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手段で任意の時点から荷重が該極大値となる時点までの時間を計時し、乗員の荷重領域を判定するための判定基準情報を設定し、上記第２の荷重領域判定手段で上記極大値及び上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照らして、乗員の荷重領域を判定する装置であって、
該両方の判定結果に基づいて乗員の荷重領域を判定する
車両用乗員検知装置。 - 荷重が所定の乗車閾値を越えたことを検出する乗車閾値検出手段と、
該乗車閾値よりも大きい所定の重荷重閾値を越えたことを検出する重荷重閾値検出手段とを備え、
該乗車閾値を越えてから所定時間以内に、該重荷重閾値に達しないときには、乗員が軽い荷重領域であると判定する
請求項１〜６の何れか１に記載の車両用乗員検知装置。 - 荷重が所定の重荷重閾値を越えたこと、および下回ったことを検出する重荷重閾値検出手段を備え、
荷重が該重荷重閾値を越えてから所定時間以内に、該重荷重閾値を下回らないときには、乗員が重い荷重領域であると判定する
請求項１〜７の何れか１に記載の車両用乗員検知装置。 - 荷重が所定の再判定閾値を下回ったことを検出する再判定閾値検出手段を備え、
一旦判定を下した後には、荷重が該再判定閾値を下回るまで、前記判定結果の更新を禁止する
請求項１〜８の何れか１に記載の車両用乗員検知装置。 - 荷重が所定の荷重帯に安定したことを検出する安定検出手段を備え、
荷重が安定した状態から安定した別の荷重帯に移行するまで、前記判定結果の更新を禁止する
請求項１〜９の何れか１に記載の車両用乗員検知装置。 - 車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定結果に基づいて、エアバッグの作動態様を選択する
請求項１〜１０の何れか１に記載の車両用乗員検知装置を備えた
エアバッグ展開制御装置。 - 車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定結果に基づいて、エアバッグの作動圧力を選択する
請求項１〜１０の何れか１に記載の車両用乗員検知装置を備えた
エアバッグ展開制御装置。
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