JP2003329507A - 車両用乗員検知装置およびエアバッグ展開制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗員が車両に乗り込む態様・姿勢は、どんな乗
員であってもほぼ同一で、シートにかかる着座初期の荷
重はその乗員の体格に正確に対応した荷重であることに
着目し、車両のシート座面の荷重を検知することのみに
より、車両に乗り込むわずかな時間で、早期に正確な判
定することができる装置を提供することを目的としてい
る。 【解決手段】本願発明の車両用乗員検知装置は、車両座
席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、荷重を演算
する演算手段と、乗員の荷重領域を判定する荷重領域判
定手段とを備え、上記荷重検出手段によって検出した荷
重を、上記演算手段で演算し、上記荷重領域判定手段で
演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定するために設定
した比較設定値との比較によって乗員の荷重領域を判定
する車両用乗員検知装置であって、上記演算手段により
任意の時間内の荷重を積分演算するように設定した車両
用乗員検知装置であることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、車両の
座席に着座する乗員の体格を判別する車両用乗員検知装
置およびエアバッグ展開制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エアバッグ、プリテンショナ等の
乗員保護装置の作動・不作動を制御するために、車両の
シート座面に作用する荷重に基づいて、該乗員の体格に
応じたクラス分けを行なうこととしているものは、多く
知られている。

【０００３】また、特開２００１−７４５４１号公報に
は、かかるクラス分けを正確に行なうために、二つの閾
値を設けて判別する方法、所定期間における検出荷重の
平均値を求めて判別する方法などが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車両運行中
の乗員の乗車状態・乗車姿勢は、大きく変化する場合が
あり、かかる乗員の乗車状態・乗車姿勢に伴ってシート
座面にかかる荷重は大きく変動する場合がある。

【０００５】このようなときには、従来の乗員判別方法
では誤った乗員判別をしてしまう可能性が高く、車両衝
突時にエアバッグ等の誤作動の原因となってしまう。

【０００６】かかる乗員保護装置の誤作動とは、例え
ば、本来はエアバッグの十分な展開が必要な大人が乗車
しているにもかかわらずエアバッグが展開しない場合、
エアバッグを高圧で展開させると却って危険が生ずる子
供が乗車しているにもかかわらず必要以上の高圧でエア
バッグが展開してしまう場合、または、エアバッグを展
開させる必要のないチャイルドシート上に乳幼児が乗車
しているにもかかわらずエアバッグが展開してしまう場
合などがあり、不都合が生ずる。

【０００７】また、かかる誤った乗員判定を防止するた
めに、荷重検知手段以外にも種々のセンサを設けること
は可能であるが、装置がさらに複雑化し、コストが高く
なってしまうという問題がある。

【０００８】そこで、本願発明は、上記の点に鑑みてな
されたものであり、乗員が車両に乗り込む態様・姿勢
は、どんな乗員であってもほぼ同一で、シートにかかる
着座初期の荷重はその乗員の体格に正確に対応した荷重
であることに着目し、車両のシート座面の荷重を検知す
ることのみにより、車両に乗り込むわずかな時間で、早
期に正確な判定することができる装置を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願発明の車両用乗員検知装置は、車両座席にかかる
荷重を検出する荷重検出手段と、荷重を演算する演算手
段と、乗員の荷重領域を判定する荷重領域判定手段とを
備え、上記荷重検出手段によって検出した荷重を、上記
演算手段で演算し、上記荷重領域判定手段で演算の結果
の値と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設
定値との比較によって乗員の荷重領域を判定する車両用
乗員検知装置であって、上記演算手段により任意の時間
内の荷重を積分演算するように設定した車両用乗員検知
装置であることを特徴とする。

【００１０】更に有効に上記課題を解決するために、請
求項２に記載するように、本願発明の車両用乗員検知装
置は、荷重が所定の演算閾値を越えたこと、及び、該演
算閾値を下回ったことを検出する演算閾値検出手段を備
え、前記演算手段により積分演算する時間を、該演算閾
値を越えてから下回るまでの時間に設定することができ
る。

【００１１】また、更に、請求項３に記載するように、
本願発明の車両用乗員検知装置は、前記演算手段により
積分演算する荷重を、前記所定の演算閾値を越えている
部分の荷重に設定することができる。

【００１２】他の態様として、上記課題を解決するため
に、請求項４に記載するように、本願発明の車両用乗員
検知装置は、乗員が乗車してから最初の荷重の極大値及
びその時点を検出する極大検出手段を備え、前記演算手
段により積分演算する時間を、任意の時点から荷重が上
記極大値となる時点までの時間に設定することができ
る。

【００１３】また、更に、請求項５に記載するように、
本願発明の車両用乗員検知装置は、荷重が所定の演算閾
値を越えたことを検出する演算閾値検出手段を備え、前
記演算手段により積分演算する時間を、荷重が前記演算
閾値を越えてから前記極大値となる時点までの時間に設
定し、前記演算手段により積分演算する荷重を、前記所
定の演算閾値を越えている部分の荷重に設定することが
できる。

【００１４】上記課題を解決するために本願発明の車両
用乗員検知装置は、請求項６に記載するように、車両座
席にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、荷重の極大
値およびその時点を検出する極大検出手段と、時間を計
時する計時手段と、乗員の荷重領域を判定する荷重領域
判定手段とを備え、上記荷重検出手段によって検出した
荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が乗車してか
ら最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手段で任意の
時点から荷重が該極大値となる時点までの時間を計時
し、上記荷重領域判定手段で乗員の荷重領域を判定する
装置であって、乗員の荷重領域を判定するための判定基
準情報を設定し、上記荷重領域判定手段により、上記極
大値及び上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照ら
して、乗員の荷重領域を判定することを特徴とする。

【００１５】更に、より正確に上記課題を解決するため
に本願発明の車両用乗員検知装置は、請求項７に記載す
るように、車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出手
段と、荷重を演算する演算手段と、荷重の極大値および
その時点を検出する極大検出手段と、時間を計時する計
時手段と、乗員の荷重領域を判定する第１の荷重領域判
定手段および、第２の荷重領域判定手段とを備え、上記
荷重検出手段によって検出した荷重を、上記演算手段に
より任意の時間内の荷重を積分演算し、上記第１の荷重
領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を判定
するために設定した比較設定値との比較によって乗員の
荷重領域を判定すると共に、上記荷重検出手段によって
検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が乗
車してから最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手段
で任意の時点から荷重が該極大値となる時点までの時間
を計時し、乗員の荷重領域を判定するための判定基準情
報を設定し、上記第２の荷重領域判定手段で上記極大値
及び上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照らし
て、乗員の荷重領域を判定する装置であって、該両方の
判定結果に基づいて乗員の荷重領域を判定することを特
徴とする。

【００１６】加えて、より早期に、複雑な演算・照合を
行なうことなく上記課題を解決するために本願発明の車
両用乗員検知装置は、請求項８に記載するように、荷重
が所定の乗車閾値を越えたことを検出する乗車閾値検出
手段と、該乗車閾値よりも大きい所定の重荷重閾値を越
えたことを検出する重荷重閾値検出手段とを備え、該乗
車閾値を越えてから所定時間以内に、該重荷重閾値に達
しないときには、乗員が軽い荷重領域であると判定する
ように成すことができる。

【００１７】請求項８に記載の発明と同様、請求項９に
記載の本願発明の車両用乗員検知装置も、より早期に、
複雑な演算・照合を行なうことなく上記課題を解決する
ために、荷重が所定の重荷重閾値を越えたこと、および
下回ったことを検出する重荷重閾値検出手段を備え、荷
重が該重荷重閾値を越えてから所定時間以内に、該重荷
重閾値を下回らないときには、乗員が重い荷重領域であ
ると判定するように成すことができる。

【００１８】また、いったん乗員の荷重領域を判定した
後は、みだりに判定を覆さないよう、請求項１０に記載
の本願発明の車両用乗員検知装置は、荷重が所定の再判
定閾値を下回ったことを検出する再判定閾値検出手段を
備え、いったん判定を下した後には、荷重が該再判定閾
値を下回るまで、前記判定結果の更新を禁止するように
成すことができる。

【００１９】請求項１１に記載の本願発明の車両用乗員
検知装置も、みだりに判定を覆さないよう、荷重が所定
の荷重帯に安定したことを検出する安定検出手段を備
え、荷重が安定した状態から安定した別の荷重帯に移行
するまで、前記判定結果の更新を禁止するように成すこ
とができる。

【００２０】上記の車両用乗員検知装置を用いて、本願
発明はさらに、車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定
結果に基づいて、エアバッグの作動態様を選択する請求
項１乃至１１のうち一つに記載の車両用乗員検知装置を
備えたエアバッグ展開制御装置とすることができる。

【００２１】また、本願発明の上記エアバッグ展開制御
装置は、車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定結果に
基づいて、エアバッグの作動圧力を選択するように成す
ことができる。

【００２２】

【発明の作用・効果】請求項１に記載の本願発明によ
り、乗員の体格に正確に対応する乗員が乗り込む時のシ
ート座面にかかる荷重を用いることで、乗員が車両に乗
り込むわずかな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定す
ることができ、これにより、エアバッグ、プリテンショ
ナ等の乗員保護装置の誤作動を防止することができる。

【００２３】また、荷重検知手段以外にも種々のセンサ
を設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コスト
のまま、早期に、且つ正確な乗員判定を実現することが
できる。

【００２４】請求項２に記載の本願発明により、乗員の
正確な荷重領域と密接な関係を有する所定の閾値を越え
てから下回るまでの時間を積分演算する時間にすること
ができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴
をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判
定を行なうことができる。

【００２５】請求項３に記載の本願発明により、請求項
２に記載の発明の効果に加えて、乗員の正確な荷重領域
をより明確に表す荷重のみを積分演算することができる
ため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大
きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行な
うことができる。

【００２６】請求項４に記載の本願発明により、乗員の
正確な荷重領域と密接な関係を有する乗員の車両への乗
り込みから最初の荷重の極大値までの時間を積分演算す
る時間にすることができるため、積分演算の結果に乗員
の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さ
らに正確な乗員判定を行なうことができる。

【００２７】請求項５に記載の本願発明により、請求項
４に記載の発明の効果に加えて、乗員の正確な荷重領域
をより明確に現す荷重のみを積分演算することができる
ため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴をより大
きく反映することができ、さらに正確な乗員判定を行な
うことができる。

【００２８】請求項６に記載の本願発明により、乗員の
体格に正確に対応する乗員が乗り込む時のシート座面に
かかる荷重を用いることで、乗員が車両に乗り込むわず
かな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定することがで
き、これにより、エアバッグ、プリテンショナ等の乗員
保護装置の誤作動を防止することができる。

【００２９】また、請求項１に記載の発明と同様、荷重
検知手段以外にも種々のセンサを設けることなく、装置
を単純、簡単で、かつ低コストのまま、早期に、且つ正
確な乗員判定を実現することができる。

【００３０】さらに、判定基準情報を設定しておくこと
で、乗員が車両に乗り込んでから最初の荷重の極大値を
検出するだけで、経験に基づく正確な乗員判定を行なう
ことができる。

【００３１】請求項７に記載の本願発明により、請求項
１に記載の発明による乗員の荷重領域判定の結果と、請
求項６に記載の発明による乗員の荷重領域判定の結果に
基づいて、さらに正確な乗員の荷重領域判定を行なうこ
とができる。

【００３２】請求項８および９に記載の本願発明によ
り、上記積分演算や、極大検出をするまでもなく、明ら
かに軽い乗員、または重い乗員に対しては、早期に、且
つ簡単に、正確な荷重領域判定を行なうことができる。

【００３３】請求項１０に記載の本願発明により、上記
の乗員の荷重領域判定を行なった後には、かかる乗員が
降車する、つまり、荷重が荷重検出手段の誤差の程度に
非常に小さくなるまでは、同じ乗員が着座していると考
えられることから、最初に判定した結果を正確なものと
して、乗員が降車したと判断されるまで、判定結果を更
新しないこととすることにより、乗員の乗車状態・乗車
姿勢に左右されずに、正確な判定結果を維持することが
できる。

【００３４】請求項１１に記載の本願発明により、上記
の乗員の荷重領域判定を行なった後には、同じ乗員が着
座しているものと考えられることから、最初に判定した
結果を正確なものとして、乗員の荷重が安定した別の荷
重帯に移行するまで、判定結果を更新しないこととする
ことにより、乗員の一時の乗車状態・乗車姿勢に左右さ
れずに、正確な判定結果を保持することができるととも
に、判定結果が誤っていた場合には、速やかに正しい乗
員の荷重領域判定をやり直すことができる。

【００３５】請求項１２および１３に記載の本願発明の
ように、エアバッグ展開制御装置とすることで、車両用
乗員検知装置による正確な乗員の荷重領域判定の結果
を、エアバッグ装置に適用することができ、乗員の有
無、又は乗員の荷重に対応させて、エアバッグの展開作
動の許可・不許可、および展開圧力の調節を、正確に行
なうことができる。

【００３６】これにより、必要なときにエアバッグが作
動しないという不都合を防止することができるととも
に、エアバッグ展開圧力の判断の誤りにより、不十分な
保護、または、過剰な展開により乗員を傷つけるという
不都合をも防止することができる。

【００３７】また、荷重検知手段以外にも種々のセンサ
を設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コスト
のまま、正確な乗員の荷重領域判定によるエアバッグ展
開制御装置を実現することができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を以下図面に基
づいて詳述する。

【００３９】図１は、車両用座席の構造の一例を表して
いる。

【００４０】この車両用座席は、フロアパネル（図示せ
ず）にシートブラケット１０、１１及び、荷重検出手段
１２Ｌ、１２Ｒ、シートスライドロアーレール１３Ｌ、
１３Ｒ、シートスライドアッパーレール１４Ｌ、１４Ｒ
を介して、座席１５を前後スライド可能に配設してい
る。

【００４１】また、この座席１５は、シートクッション
１６、シートバッグ１７、ヘッドレスト１８を有してい
る。

【００４２】次に、図２は、請求項１に記載の発明であ
る車両用乗員検知装置及び、これを用いたエアバッグ展
開制御装置をブロック図によって表している。

【００４３】この車両用乗員検知装置は、上述の荷重検
出手段１２Ｌ、１２Ｒが、例えば、それぞれ前方と、後
方の荷重を別々に検出できるようになっており、荷重検
出手段１２Ｌの前方が荷重検出手段ＦＬ２０、後方が荷
重検出手段ＲＬ２１、荷重検出手段１２Ｒの前方が荷重
検出手段ＦＲ２２、後方が荷重検出手段ＲＲ２３と対応
しており、一つの座席につき４箇所の荷重を検出して、
乗員判定を行なうこととしている。

【００４４】なお、これらの荷重のうち、全てを用いて
判定を行うか、また、これらのうちのいくつかを用いて
判定を行うかは、適宜、選択できるものとする。

【００４５】これらの荷重検出手段２０、２１、２２、
２３によって検出した荷重は、中央処理装置２４に送ら
れ、情報一時記憶手段ＲＡＭ２８に記憶される。

【００４６】中央処理装置２４では、演算手段２９によ
り、ＲＡＭ２８に記憶された任意の時間内の荷重を積分
演算し、荷重領域判定手段３０により、演算の結果の値
と乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設定値
との比較によって、乗員の荷重領域を判定する。

【００４７】この判定結果は、一時、中央処理装置２４
内に保存され、車両の衝突など、エアバッグを展開する
ことが必要な場合には、インフレータドライバ２５にエ
アバッグ展開命令信号が発せられ、インフレータドライ
バ２５によりエアバッグ２６が展開される。

【００４８】またこのとき、後述する低圧、高圧による
エアバッグ展開命令信号に対応して、インフレータドラ
イバ２５は、対応する圧力により、エアバッグ２６を展
開することとしている。

【００４９】また、中央処理装置２４は、衝突などの際
に乗員を保護するため、プリテンショナ２７に命令信号
を送り、作動させることとしている。

【００５０】図８乃至図１２に示したグラフは、本願発
明に関係する荷重の変化を表すグラフである。

【００５１】時間を横軸、荷重を縦軸にとり、時間に対
応した検出荷重をグラフに表すと、これらの図のように
なり、各図の斜線部分の荷重を積分演算して乗員の荷重
領域を判定している。

【００５２】図３は、請求項２、３に記載の発明である
車両用乗員検知装置及び、これを用いたエアバッグ展開
制御装置をブロック図によって表している。

【００５３】この図については、上述の図２と異なる構
成部分について説明をする。

【００５４】中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶さ
れた荷重に基づいて、演算閾値検出手段３１は、予め設
定された演算閾値３５を越えた時点および、下回った時
点を検出する。

【００５５】この結果を演算手段２９に送ることによ
り、演算手段２９はかかる時間内の荷重を積分演算し
て、乗員の荷重領域を判定する。

【００５６】図８に示したグラフは、本願発明に関係す
る荷重の変化を表すグラフであり、Ｗ２は演算閾値３５
に対応する。

【００５７】特に、請求項３に記載の発明にあっては、
演算手段２９で積分演算する荷重は、上述の時間内の荷
重であって、演算閾値３５を越えている部分の荷重に設
定している。

【００５８】この場合は、特に図９に示したグラフが対
応し、演算閾値３５であるＷ２よりも越えている部分の
荷重を積分演算している。

【００５９】図４は、請求項４に記載の発明である車両
用乗員検知装置及び、これを用いたエアバッグ展開制御
装置をブロック図によって表している。

【００６０】やはり、図２と異なる構成部分について説
明をすると、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶さ
れた荷重に基づいて、極大検出手段３２は、乗員が乗車
してから最初の荷重の荷重極大値Ｗｍａｘ及び、その時
点を検出する。

【００６１】この結果を演算手段２９に送ることによ
り、演算手段２９は任意の時点からかかる極大値Ｗｍａ
ｘとなる時点までの時間内の荷重を積分演算して、乗員
の荷重領域を判定する。

【００６２】ここで荷重極大値Ｗｍａｘとは、荷重の変
化を、時間を横軸、荷重を縦軸にとってグラフにしたと
き、荷重の所定時間当たりの変化量ΔＷが、正から負に
変化した時点の荷重の値を意味する。

【００６３】図１０に示したグラフは、本願発明に関係
する荷重の変化を表すグラフであり、荷重Ｗが後に説明
する乗車閾値３６を越えた時点を荷重検出開始時とし、
ここから荷重極大値Ｗｍａｘとなる時点までの荷重を積
分演算している。

【００６４】他の実施態様として、図１１に示したグラ
フのように、演算手段２９により積分演算する時間を、
荷重が演算閾値３５を越えてから極大値Ｗｍａｘとなる
時点までの時間に設定することができる。

【００６５】図５は、請求項５に記載の発明である車両
用乗員検知装置及び、これを用いたエアバッグ展開制御
装置をブロック図によって表している。

【００６６】やはり、図２と異なる構成について説明を
すると、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に記憶された
荷重に基づいて、演算閾値検出手段３１は、予め設定さ
れた演算閾値３５を越えた時点および、下回った時点を
検出する。

【００６７】また、中央処理装置２４内のＲＡＭ２８に
記憶された荷重に基づいて、極大検出手段３２は、乗員
が乗車してから最初の荷重の極大値Ｗｍａｘ及び、その
時点を検出する。

【００６８】これらの結果を演算手段２９に送ることに
より、演算手段２９は演算閾値３５を越えている部分の
荷重であって、かかる演算閾値３５を越えてからかかる
極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間内の荷重を積分演
算して、乗員の荷重領域を判定する。

【００６９】図１２に示したグラフは、本願発明に関係
する荷重の変化を表すグラフであり、演算手段２９によ
り積分演算する時間を、荷重が演算閾値３５を越えてか
ら極大値Ｗｍａｘとなる時点までの時間に設定し、演算
手段２９により積分演算する荷重を、演算閾値３５を越
えている部分の荷重に設定している。

【００７０】図６は、請求項６に記載の発明である車両
用乗員検知装置及び、これを用いたエアバッグ展開制御
装置をブロック図によって表している。

【００７１】各荷重検出手段２０、２１、２２、２３に
よって検出した荷重は、中央処理装置２４に送られ、情
報一時記憶手段ＲＡＭ２８に記憶される。

【００７２】この発明の場合、中央処理装置２４では、
ＲＡＭ２８に記憶された荷重に基づいて、極大検出手段
３２は乗員が乗車してから最初の荷重の極大値Ｗｍａｘ
及び、その時点を検出する。

【００７３】ここで、検出した極大値Ｗｍａｘは荷重領
域検出手段３０に送られ、検出した荷重が極大値Ｗｍａ
ｘとなる時点は、計時手段３３に送られる。

【００７４】計時手段３３は、ＲＡＭ２８に記憶された
荷重に基づいて、任意の時点から検出した荷重が極大値
Ｗｍａｘとなる時点までの時間Ｔｃを計時し、その結果
を荷重領域判定手段３０に送る。

【００７５】荷重領域判定手段３０は、予め乗員の荷重
領域を判定するために設定し、記憶していた判定基準情
報３４に、検出結果である極大値Ｗｍａｘと、任意の時
点から検出した荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点までの
時間Ｔｃを照らし合せることによって、乗員の荷重領域
を判定する。

【００７６】その後は、図２と同様に、この判定結果
を、一時、中央処理装置２４内に保存し、車両の衝突な
ど、エアバッグを展開することが必要な場合などには、
判定結果に基づいてエアバッグ展開命令信号、プリテン
ショナ作動命令信号などが発せられる。

【００７７】図１３に示したグラフは、本願発明に関係
する荷重の変化を表すグラフであり、これにより、極大
値Ｗｍａｘおよび、荷重が極大値Ｗｍａｘとなる時点を
検出する。

【００７８】例えば、計時手段３３により計時を開始す
る時点を荷重Ｗが後に説明する乗車閾値３６を越えた時
点として、Ｔｃを図１３のように取ると、例として図１
４に示すように判定基準情報３４に照らし合せること
で、×印の点が大人判定領域３４Ａに含まれることが判
別できる。

【００７９】これにより、荷重領域判定手段３０は、車
両座席に乗車した乗員の荷重領域が、大人であると、又
は、重い荷重領域であると判定する。

【００８０】図７は、請求項７に記載の発明である車両
用乗員検知装置及び、これを用いたエアバッグ展開制御
装置をブロック図によって表している。

【００８１】この車両用乗員検知装置は、請求項１に記
載の発明による乗員の荷重領域判定と、請求項６に記載
の乗員の荷重領域判定とを並行して行い、両方の結果に
基づいて、最終的な乗員の荷重領域判定を行うものであ
る。

【００８２】つまり、第１の荷重領域判定手段３０Ａに
よって、積分演算を用いた乗員の荷重領域判定を行い、
第２の荷重領域判定手段３０Ｂによって、判定基準情報
３４を用いた乗員の荷重領域判定を行い、両方の結果を
交換することによって、最終的に更に正確な乗員の荷重
領域判定を行うものである。

【００８３】次に、図１７乃至図２４のフローチャート
図に基づいて、本願発明の車両用乗員検知装置の処理の
流れを説明する。

【００８４】まず、図１７乃至図２１は、図１７をメイ
ンフローチャートとした一連の処理の流れであり、請求
項２、３、８、９、１０に記載の発明に対応し、図８、
図１５、図１６に示したグラフに基づいて説明する。

【００８５】図１７中の乗車検出はサブルーチン１とし
て図１８に表され、Ｗ２到達検出はサブルーチン２とし
て図１９に表され、Ｗ２降下検出はサブルーチン３とし
て図２０に表され、降車検出はサブルーチン４として図
２１に表される。

【００８６】サブルーチン１である乗車検出（図１８）
のステップＳ０１では、座席にかかる荷重Ｗを、各荷重
検出手段２０、２１、２２、２３の検出値に基づいて読
込み、上述のＲＡＭ２８に一時記憶する。

【００８７】ステップＳ０２で、記憶した荷重Ｗが乗車
閾値３６であるＷ１よりも大きいか否かを判断する。こ
のとき、記憶した荷重Ｗが乗車閾値３６よりも大きくな
い場合には、再度、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶
するステップＳ０１に戻る。Ｗ１よりも大きい場合に
は、次のステップＳ０３に進む。

【００８８】ステップＳ０３は、前回記憶した荷重Ｗ
が、乗車閾値３６であるＷ１よりも大きかったか否かを
判断する。つまり、これにより、今回記憶したＷはＷ１
よりも大きいが、前回はＷ１よりも小さかったことが見
つけられ、荷重Ｗがだんだんと増加して行き、初めて乗
車閾値３６を越えた時点を見つけることができる。

【００８９】このＷ１である乗車閾値３６の値は、荷重
検出手段２０、２１、２２、２３が安定して検出できる
最も小さい値に設定することが好ましい。正確に荷重０
を測定することは、測定誤差の関係上、難しいからであ
る。

【００９０】このステップＳ０３で、荷重Ｗが前回も乗
車閾値３６であるＷ１よりも大きかったときは、ある乗
員が乗車中であり、新たに乗員検知を行なう必要はない
為、ステップＳ０１に戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込
み、記録して、次の新たな乗員の乗車に備える。

【００９１】これに対し、前回はＷ１よりも小さく、今
回初めてＷ１を越えたことが判断できたときには、乗車
検出（図１８）を終了し、Ｗ２到達検出（図１９）に進
む。

【００９２】サブルーチン２であるＷ２到達検出（図１
９）の処理は、請求項８に記載した発明に対応し、図１
５に示したグラフに基づいて説明する。ここで、Ｗ２と
は、演算閾値３５であり、この発明の場合、これを越え
た時点から下回った時点までの荷重を、積分演算する荷
重の範囲として設定している。Ｗ２は、乗車閾値３６で
あるＷ１よりも、大きいことが必要である。また、この
実施例においては、Ｗ２は重荷重閾値３８としても用い
る。これらは別々の値であってもいいし、この例のよう
に同値であってもよい。

【００９３】ステップＳ０４では、タイマＴａをリセッ
トし、作動させる。つまり、乗車閾値３６であるＷ１を
越えた時点からタイマＴａを作動させ、後述のステップ
Ｓ０７でＴａ０と比較するためである。

【００９４】次にステップＳ０５では、座席にかかる荷
重Ｗを読込み、記憶する。これにより、演算閾値３５、
重荷重閾値３８であるＷ２を越えたか否かなどの判断
と、のちの積分演算のためのデータを蓄積することとな
る。

【００９５】次にステップＳ０６で、記憶した荷重Ｗが
演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２よりも大きい
か否かを判断する。ここでまだ、荷重ＷがＷ２よりも小
さいと判断されたときには、ステップＳ０７に進み、Ｗ
２よりも大きくなったと判断されたときには、この時点
が演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２を越えた時
点であるとして、この結果を記憶し、次のＷ２降下検出
（図２０）に進む。

【００９６】ステップＳ０７では、荷重ＷがＷ２よりも
小さい現在、タイマＴａの値がタイマの上限Ｔａ０より
も大きいか否かを判断する。このタイマの上限Ｔａ０
は、乗員が通常の体重であればこの時間内に、荷重Ｗが
重荷重閾値３８であるＷ２を越えると考えられる値であ
り、乗車閾値３６であるＷ１を越えてから、この時間を
過ぎても未だ重荷重閾値３８であるＷ２を越えないとい
うことは、この先もＷ２を越えることは予想されないと
考えられる値である。

【００９７】つまり、図１５に実線で示すグラフのよう
に、Ｗ１を越えてから、一定の時間内にＷ２を越えない
ということは、乗員は確かに乗車しているが、この乗員
の荷重は絶対的に小さく、軽い荷重領域、例えば、子供
の荷重領域であると、判定することができることにな
る。

【００９８】したがって、現在のタイマＴａの値が、タ
イマの上限Ｔａ０よりも大きいときには、ステップＳ０
８に進み、軽い荷重領域である判定、ここでは例えば、
子供判定を結果として出力し、判定結果を記憶する。

【００９９】未だ、タイマＴａ０よりも小さいときに
は、さらに荷重Ｗが増加していく可能性があり、判定を
下すには情報が足りないと判断して、ステップＳ０５に
戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶を繰り返す。

【０１００】このように、請求項８に記載の発明を用い
ることにより、積分演算をするまでもなく、明らかに軽
い乗員に対しては、速やかにかつ、簡易に、正確な乗員
の荷重領域判定をすることができる。

【０１０１】ステップＳ０８で判定をした後は、サブル
ーチン４である降車検出（図２１）に進む。この降車検
出の処理は、請求項１０に記載した発明に対応してい
る。つまり、一旦、軽い荷重領域、例えば子供判定など
のように判定を下した後であって、乗員が降車したと判
断できない場合には、先に下した判定結果が正しいもの
であるとして、判定結果の更新を禁止するということで
ある。

【０１０２】まず、ステップＳ１８では、座席にかかる
荷重Ｗを読込み、記憶する。次のステップＳ１９では、
この荷重Ｗが再判定閾値３７であるＷ１よりも小さい、
または、同値であるかを判断する。つまり、荷重Ｗが再
判定閾値３７であるＷ１よりも小さいということは、今
まで乗っていた乗員が降車したと考えられ、先にした乗
員の荷重領域判定は更新しなければならないといえるか
らである。

【０１０３】ここで、再判定閾値３７は荷重検出手段２
０、２１、２２、２３が安定して検出できる最も小さい
値に設定することが好ましい。正確に荷重０を測定する
ことは、測定誤差の関係上、難しいからである。

【０１０４】また、この実施例では、再判定閾値３７を
Ｗ１として、乗車閾値３６と同値としているが、これら
は別々の値であってもいいし、この例のように同値であ
ってもよい。

【０１０５】ステップＳ１９で降車が判断されたときに
は、この車両用乗員検知装置の処理は一旦終了した後、
再度開始され、次の新たな乗員の乗車に備える。

【０１０６】ステップＳ０６で、タイマＴａ０の時間内
に演算閾値３５を越えたと判断された場合に戻って説明
する。

【０１０７】サブルーチン３であるＷ２降下検出（図２
０）の処理は、請求項９に記載した発明に対応し、図１
６に示したグラフに基づいて説明する。ここで、Ｗ２と
は、演算閾値３５であり、この発明の場合、これを越え
た時点から下回った時点までの荷重を、積分演算する荷
重の範囲として設定している。Ｗ２は、乗車閾値３６で
あるＷ１よりも、大きいことが必要である。

【０１０８】Ｗ２降下検出（図２０）に進むと、ステッ
プＳ０９でタイマＴｂをリセットし、作動させる。つま
り、重荷重閾値３８であるＷ２を越えた時点からタイマ
Ｔｂを作動させ、後述のステップＳ１２でＴｂ０と比較
するためである。

【０１０９】次にステップＳ１０では、座席にかかる荷
重Ｗを読込み、記憶する。これにより、演算閾値３５、
重荷重閾値３８であるＷ２を下回ったか否かなどの判断
と、のちの積分演算のためのデータを蓄積することとな
る。

【０１１０】次にステップＳ１１では、記憶した荷重Ｗ
が演算閾値３５、重荷重閾値３８であるＷ２よりも小さ
い、または、同値であるか否かを判断する。ここでま
だ、荷重ＷがＷ２よりも大きいと判断されたときには、
ステップＳ１２に進み、Ｗ２よりも小さい、または、同
値である判断されたときには、この時点が演算閾値３
５、重荷重閾値３８であるＷ２を下回った時点であると
して、この結果を記憶し、図１７に戻り、次の面積Ｓａ
計算に進む（ステップＳ１４）。

【０１１１】ステップＳ１２では、荷重ＷがＷ２よりも
大きい現在、タイマＴｂの値がタイマの上限Ｔｂ０より
も大きいか否かを判断する。このタイマの上限Ｔｂ０
は、乗員が通常の体重であればこの時間内に、荷重Ｗが
重荷重閾値３８であるＷ２を下回ると考えられる値であ
り、重荷重閾値３８であるＷ２を越えてから、この時間
を過ぎても未だＷ２を下回らないということは、この先
もＷ２を下回ることは予想されないと考えられる値であ
る。

【０１１２】つまり、図１６に実線で示すグラフのよう
に、Ｗ２を越えてから、一定の時間内にＷ２を下回らな
いということは、乗車している乗員の荷重は絶対的に大
きく、重い荷重領域、例えば、大人の荷重領域である
と、判定することができることになる。

【０１１３】したがって、現在のタイマＴｂの値が、タ
イマの上限Ｔｂ０よりも大きいときには、ステップＳ１
３に進み、重い荷重領域である判定、ここでは例えば、
大人判定を結果として出力し、判定結果を記憶する。

【０１１４】未だ、タイマＴｂ０よりも小さいときに
は、さらに荷重Ｗが減少していく可能性があり、判定を
下すには情報が足りないと判断して、ステップＳ１０に
戻り、座席にかかる荷重Ｗを読込み、記憶を繰り返す。

【０１１５】このように、請求項９に記載の発明を用い
ることにより、積分演算をするまでもなく、明らかに重
い乗員に対しては、速やかにかつ、簡易に、正確な乗員
の荷重領域判定をすることができる。

【０１１６】ステップＳ１３で判定をした後は、降車検
出（図２１）に進む。この降車検知の処理は、請求項１
０に記載した発明に対応しており、上述のとおりであ
る。

【０１１７】演算閾値３５であるＷ２を下回ったと判断
したときには、ステップＳ１４の面積Ｓａ計算に進む。
ここでは、図８に示すグラフのように、演算閾値３５で
あるＷ２を越えた時点からＷ２を下回った時点までの荷
重を積分演算するため、斜線で示した部分の面積Ｓａを
計算することを意味する。他の実施例として、請求項３
に記載の発明に対応し、図９に示すグラフのように、演
算閾値３５であるＷ２を越えた部分の荷重を積分計算す
るように設定することもできる。

【０１１８】ステップＳ１５で、この計算結果であるＳ
ａが、乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設
定値Ｓａ０よりも大きいか否かの比較を行う。

【０１１９】この比較設定値Ｓａ０よりも大きい場合に
は、ステップＳ１６に進み、乗員が重い荷重領域、この
実施例の場合、例えば、大人の荷重領域であると判定
し、そうでない場合にはステップＳ１７に進み、乗員が
軽い荷重領域、この実施例の場合、例えば、子供の荷重
領域であると判定する。

【０１２０】これにより、どんな乗員であっても、乗員
が車両に乗り込む時の状態・姿勢はほぼ同一であり、か
かる際にシート座面にかかる荷重は、乗員の体格に正確
に対応した荷重であることに着目し、乗員が車両に乗り
込むわずかな時間で、正確な乗員の荷重領域を判定する
ことができる。

【０１２１】また、荷重検知手段以外にも種々のセンサ
を設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コスト
のまま、早期に、且つ正確な乗員判定を実現することが
できる。

【０１２２】更に、この実施例のように、乗員の正確な
荷重領域と密接な関係を有する所定の閾値を越えてから
下回るまでの時間を積分演算する時間に設定することが
できるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴を
より大きく反映することができ、さらに正確な乗員判定
を行なうことができる。

【０１２３】ステップＳ１６、Ｓ１７で荷重領域の判定
を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２
１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下
した後であって、乗員が降車したと判断できない場合に
は、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判
定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合
には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先
にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。

【０１２４】次に、図２２、図２３、及び、先に説明し
た図１８、図２１は、図２２をメインフローチャートと
した一連の処理の流れであり、請求項４、５、１０に記
載の発明に対応し、図１０、図１１、図１２に示したグ
ラフに基づいて説明する。

【０１２５】図２２中の乗車検出はサブルーチン１とし
て図１８に表され、極大検出はサブルーチン５として図
２３に表され、降車検出はサブルーチン４として図２１
に表される。

【０１２６】サブルーチン１である乗車検出（図１８）
の処理の流れは、上述と同様である。

【０１２７】次にサブルーチン５である極大検出（図２
３）のステップＳ２０では、タイマＴｃをリセットし、
作動させる。つまり、乗車閾値３６であるＷ１を越えた
時点からタイマＴｃを作動させ、計時手段３３で時間を
計時するためである。

【０１２８】次にステップＳ２１では、座席にかかる荷
重Ｗを読込み、記憶する。

【０１２９】ステップＳ２２では、記憶してある荷重Ｗ
のうち、最も新しいものと、所定時間前のもの、例え
ば、読込み一回分前の荷重Ｗとを比較して、所定時間当
たりの荷重Ｗの変化量ΔＷを計算する。

【０１３０】ステップＳ２３では、ステップＳ２２で計
算した荷重変化量ΔＷが正であるか否かを判断する。つ
まり、荷重変化量ΔＷが正であるということは、荷重Ｗ
が現在も尚、増加を続けていることを意味しており、前
回の判断まで荷重変化量ΔＷが正だったにもかかわら
ず、今回の荷重変化量ΔＷが負になった場合には、荷重
Ｗは極大を迎えたことを意味している。

【０１３１】したがって、このときの荷重Ｗの値が荷重
極大値Ｗｍａｘである。よって、極大を見つけたときに
は、ステップＳ２４に進みこのときのタイマＴｃの値を
記憶し、未だ、荷重Ｗが増加し続けているときには、ス
テップＳ２１に進み、更に極大値の検出に努める。

【０１３２】図２２のステップＳ２５に進むと、任意の
時点から荷重Ｗが荷重極大値Ｗｍａｘとなった時点まで
の荷重を、積分計算する。これは、図１０に示すグラフ
のように、斜線部分の面積Ｓｂを計算することを意味す
る。

【０１３３】荷重の積分を開始する任意の時点は、この
実施例では、乗車閾値３６であるＷ１を越えた時点とし
ているが、これは、任意に決められるものであり、例え
ば、乗車検出と、極大検出との間に、Ｗ２到達検出を加
えて、演算閾値３５を越えた時点としてもよい（図１
１）し、その他の時点であってもよい。

【０１３４】また、他の実施例として、請求項５に記載
の発明に対応し、図１２に示すグラフのように、演算閾
値３５であるＷ２を越えた部分の荷重を積分計算するよ
うに設定することもできる。

【０１３５】ステップＳ２６で、この計算結果であるＳ
ｂが、乗員の荷重領域を判定するために設定した比較設
定値Ｓｂ０よりも大きいか否かの比較を行う。

【０１３６】この比較設定値Ｓｂ０よりも大きい場合に
は、ステップＳ２７に進み、乗員が重い荷重領域、この
実施例の場合、例えば、大人の荷重領域であると判定
し、そうでない場合にはステップＳ２８に進み、乗員が
軽い荷重領域、この実施例の場合、例えば、子供の荷重
領域であると判定する。

【０１３７】これにより、乗員の正確な荷重領域と密接
な関係を有する、任意の時点から最初の荷重が極大値と
なる時点までの時間を積分演算する時間に設定すること
ができるため、積分演算の結果に乗員の荷重による特徴
をより大きく反映することができ、さらに正確な乗員判
定を行なうことができる。

【０１３８】また、上述の図１２に示すグラフのよう
に、演算閾値３５を越えた部分の荷重のみを積分演算す
ることにより、乗員の荷重領域を明確に現す荷重のみを
積分演算することができるため、積分演算の結果に乗員
の荷重による特徴をより大きく反映することができ、さ
らに正確な乗員判定を行なうことができる。

【０１３９】ステップＳ２７、Ｓ２８で荷重領域の判定
を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２
１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下
した後であって、乗員が降車したと判断できない場合に
は、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判
定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合
には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先
にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。

【０１４０】図２４、及び、先に説明した図１８、図２
１、図２３は、図２４をメインフローチャートとした一
連の処理の流れであり、請求項６、１０に記載の発明に
対応し、図１３、図１４に示したグラフに基づいて説明
する。

【０１４１】図２４中の乗車検出はサブルーチン１とし
て図１８に表され、極大検出はサブルーチン５として図
２３に表され、降車検出はサブルーチン４として図２１
に表される。

【０１４２】サブルーチン１である乗車検出（図１８）
の処理の流れは、上述と同様である。

【０１４３】次にサブルーチン５である極大検出（図２
３）の処理の流れも、上述と同様であり、荷重Ｗが乗車
閾値３６であるＷ１を越えてから、荷重Ｗが荷重極大値
ＷｍａｘとなったときのタイマＴｃの値を記憶する。

【０１４４】ステップＳ２９で、荷重極大値Ｗｍａｘを
記憶して、ステップＳ３０に進む。

【０１４５】ステップＳ３０では、荷重極大値Ｗｍａｘ
と、荷重極大時間とした記憶してあるＴｃの値とを用い
て、例えば判定基準情報３４である図１４のようなグラ
フ情報と照らし合せる。

【０１４６】このとき、例えば図１４に示すように、Ｗ
ｍａｘとＴｃをとると、×印の領域は、大人判定領域３
４Ａであるため、ステップＳ３１において、この乗員は
重い荷重領域、この実施例の場合、例えば、大人の荷重
領域であると判定し、もし、×印が子供判定領域３４Ｂ
に属している場合には、ステップＳ３２において、この
乗員は軽い荷重領域、この実施例の場合、例えば、子供
の荷重領域であると判定する。

【０１４７】この判定基準情報３４の形状は、さまざま
なものが考えられ、経験則からその車両に最も適した判
定基準情報３４を適用することができる。

【０１４８】これにより、判定基準情報３４を設定して
おくことで、乗員が車両に乗り込んでから最初の荷重の
荷重極大値Ｗｍａｘを検出するだけで、経験に基づく正
確な乗員判定を、迅速に、かつ簡易に行なうことができ
る。

【０１４９】また、請求項７に記載した発明のように、
上記請求項１に記載の発明による乗員の荷重領域判定
と、請求項６に記載の乗員の荷重領域判定とを並行して
行い、両方の結果に基づいて、最終的な乗員の荷重領域
判定を行うようにすることができる。

【０１５０】つまり、両方の乗員の荷重領域判定の結果
を交換することによって、最終的に更に正確な乗員の荷
重領域判定を行うことができる。

【０１５１】ステップＳ３１、Ｓ３２で荷重領域の判定
を行った後は、サブルーチン４である降車検出（図２
１）に進み、上述のように、一旦、荷重領域の判定を下
した後であって、乗員が降車したと判断できない場合に
は、先に下した判定結果が正しいものであるとして、判
定結果の更新を禁止し、乗員が降車したと判断した場合
には、新たな乗員が乗車することが考えられるため、先
にした乗員の荷重領域判定は更新しなければならない。

【０１５２】最後に、図２５、図２６に基づいて、本願
発明である車両用乗員検知装置を備えたエアバッグ展開
制御装置の処理の流れについて説明する。

【０１５３】まず、車両運転開始に伴う、装置への処理
開始命令により処理が開始される。

【０１５４】そしてすぐに、ステップＱ０１で、記憶さ
れた乗員の荷重領域判定結果の読込みが実行される。

【０１５５】例えば、この図で示すエアバッグ展開制御
装置の場合は、乗員の荷重領域が、エアバッグの展開作
動を許可する重い荷重領域、例えば大人の荷重領域と判
定しているか、展開作動を許可しない軽い荷重領域又は
不在であること、例えば子供の荷重領域と判定している
か、または不在と判定しているかという結果を読込む。

【０１５６】次に、ステップＱ０２は、車両が衝突など
をして、エアバッグを展開作動する必要があるか否かを
判断する。

【０１５７】このとき、衝突などが起っていない場合に
は、ステップＱ０１に戻り、乗員の荷重領域の判定結果
の読込みを行い、衝突などが起らない限り、これを繰返
し行う。

【０１５８】衝突などのエアバッグ展開作動の要請があ
った場合には、ステップＱ０３に進み、読込んでいる乗
員の判定結果に基づいて、判断が行われる。

【０１５９】ここで、例えば大人の荷重領域という判定
を読込んでいる場合には、ステップＱ０４に進み、エア
バッグ展開命令信号をインフレータドライバ２５に発信
し、終了する。

【０１６０】また、子供の荷重領域、又は不在という判
定を読込んでいる場合には、ステップＱ０５に進み、エ
アバッグ不展開命令信号を、インフレータドライバ２５
に発信、又は何の信号をも発信せずに終了する。

【０１６１】他の例として、図２６に示すフローチャー
ト図のように、エアバッグ展開に高圧作動と低圧作動と
いう複数の作動態様を設けることができる（Ｑ０８、Ｑ
０９）。

【０１６２】つまり、例えば、重い荷重領域、つまり、
大人の荷重領域と判定されている乗員である場合には
（Ｑ０８）、高圧で作動させ（Ｑ１０）、軽い荷重領
域、つまり、重い荷重領域には満たないが、乗車検知
（図１８）を受け乗員が乗車しているという判断があ
り、不在と判断できない小柄な大人、又は子供などが乗
員である軽い荷重領域の場合には（Ｑ０９）、低圧で作
動させることができる（Ｑ１１）。

【０１６３】軽い荷重領域にも満たない場合（Ｑ０
９）、つまり、乗車検知（図１８）を受けていない場合
には、誰も乗車していないとして、エアバッグを作動さ
せない（Ｑ１２）こととすることができる。

【０１６４】これにより、請求項１２、１３に記載した
発明のように、車両用乗員検知装置による正確な乗員の
荷重領域判定の結果を、エアバッグ装置に適用すること
ができ、乗員の有無、又は乗員の荷重に対応させて、エ
アバッグの展開作動の許可・不許可、および展開圧力の
調節を、正確に行なうことができる。

【０１６５】これにより、必要なときにエアバッグが作
動しないという不都合を防止することができるととも
に、エアバッグ展開圧力の判断の誤りにより、不十分な
保護、または、過剰な展開により乗員を傷つけるという
不都合をも防止することができる。

【０１６６】また、荷重検知手段以外にも種々のセンサ
を設けることなく、装置を単純、簡単で、かつ低コスト
のまま、正確な乗員の荷重領域判定によるエアバッグ展
開制御装置を実現することができる。

【０１６７】なお、この発明は、実施例の構成に限定さ
れるものではなく、可能な限りの組み合わせによって、
多くの実施態様を得ることができる。

【０１６８】また、ここで説明した閾値検出手段３１
は、検出すべき閾値に応じて、演算閾値３５を検出する
ときは演算閾値検出手段、乗車閾値３６を検出するとき
は乗車閾値検出手段、再判定閾値３７を検出するときは
再判定閾値検出手段、重荷重閾値３８を検出するときは
再判定閾値検出手段として機能させるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の車両用乗員検知装置が適用され
る車両座席の構造を示す斜視説明図。

【図２】 請求項１に記載の本願発明に対応した車両
用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の構成
を表したブロック説明図。

【図３】 請求項２、３に記載の本願発明に対応した
車両用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の
構成を表したブロック説明図。

【図４】 請求項４に記載の本願発明に対応した車両
用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の構成
を表したブロック説明図。

【図５】 請求項５に記載の本願発明に対応した車両
用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の構成
を表したブロック説明図。

【図６】 請求項６に記載の本願発明に対応した車両
用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の構成
を表したブロック説明図。

【図７】 請求項７に記載の本願発明に対応した車両
用乗員検知装置、およびエアバッグ展開制御装置の構成
を表したブロック説明図。

【図８】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる
荷重Ｗの変化と、請求項２に記載の本願発明に対応した
積分演算領域を示すグラフ説明図。

【図９】 乗員が車両に乗車するときに座席にかかる
荷重Ｗの変化と、請求項３に記載の本願発明に対応した
積分演算領域を示すグラフ説明図。

【図１０】 乗員が車両に乗車するときに座席にかか
る荷重Ｗの変化と、請求項４に記載の本願発明に対応し
た積分演算領域を示すグラフ説明図１。

【図１１】 乗員が車両に乗車するときに座席にかか
る荷重Ｗの変化と、請求項４に記載の本願発明に対応し
た積分演算領域を示すグラフ説明図２。

【図１２】 乗員が車両に乗車するときに座席にかか
る荷重Ｗの変化と、請求項５に記載の本願発明に対応し
た積分演算領域を示すグラフ説明図。

【図１３】 乗員が車両に乗車するときに座席にかか
る荷重Ｗの変化と、請求項６に記載の本願発明に対応し
た荷重極大値ＷｍａｘとＴｃを示すグラフ説明図。

【図１４】 請求項６に記載の本願発明に対応した、
荷重極大値ＷｍａｘとＴｃを照らし合せるための判定基
準情報３４を示すグラフ説明図。

【図１５】 乗員が車両に乗車するときに座席にかか
る様々な荷重Ｗの変化と、請求項８に記載の本願発明に
対応したタイマＴａ０を示すグラフ説明図。

【図１６】 乗員が車両に乗車するときに座席にかか
る荷重Ｗの様々な変化と、請求項９に記載の本願発明に
対応したタイマＴｂ０を示すグラフ説明図。

【図１７】 請求項１乃至３に記載の本願発明の車両
用乗員検知装置において行なわれる、乗員の荷重領域判
定の処理の流れを示したフローチャート説明図。

【図１８】 本願発明の車両用乗員検知装置において
行なわれる、乗員が車両に乗車したことを検出する処理
の流れを示したフローチャート説明図（サブルーチン
１）。

【図１９】 本願発明の車両用乗員検知装置において
行なわれる、座席にかかる荷重Ｗが演算閾値３５又は、
重荷重閾値３８に到達したことを検出する処理の流れを
示したフローチャート説明図（サブルーチン２）。

【図２０】 本願発明の車両用乗員検知装置において
行なわれる、座席にかかる荷重Ｗが演算閾値３５又は、
重荷重閾値３８を下回ったことを検出する処理の流れを
示したフローチャート説明図（サブルーチン３）。

【図２１】 本願発明の車両用乗員検知装置において
行なわれる、乗員が車両から降車したことを検出する処
理の流れを示したフローチャート説明図（サブルーチン
４）。

【図２２】 請求項４、または５に記載の本願発明の
車両用乗員検知装置において行なわれる、乗員の荷重領
域判定の処理の流れを示したフローチャート説明図。

【図２３】 本願発明の車両用乗員検知装置において
行なわれる、座席にかかる荷重Ｗが荷重極大値Ｗｍａｘ
となったことを検出する処理の流れを示したフローチャ
ート説明図（サブルーチン５）。

【図２４】 請求項６に記載の本願発明の車両用乗員
検知装置において行なわれる、乗員の荷重領域判定の処
理の流れを示したフローチャート説明図。

【図２５】 本願発明のエアバッグ展開制御装置にお
いて行なわれる、エアバッグ展開処理の流れを表したフ
ローチャート説明図。

【図２６】 エアバッグ展開圧力を調節できる本願発
明のエアバッグ展開制御装置において行なわれる、エア
バッグ展開処理の流れを表したフローチャート説明図。

【符号の説明】

１２Ｌ、１２Ｒ…荷重検出手段 ２０…荷重検出手段ＦＬ ２１…荷重検出手段ＲＬ ２２…荷重検出手段ＦＲ ２３…荷重検出手段ＲＲ ２６…エアバッグ ２９…演算手段 ３０…荷重領域判定手段 ３０Ａ…第１の荷重領域判定手段 ３０Ｂ…第２の荷重領域判定手段 ３１…閾値検出手段 ３２…極大検出手段 ３３…計時手段 ３４…判定基準情報 ３４Ａ…重い荷重領域（大人判定領域） ３４Ｂ…軽い荷重領域（子供判定領域） ３５…演算閾値 ３６…乗車閾値 ３７…再判定閾値 ３８…重荷重閾値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｇ 19/52 Ｇ０１Ｇ 19/52 Ｆ (72)発明者 矢本 光弘 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 DE08 3D018 MA00 3D054 AA02 AA03 EE11 EE25

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出
   手段と、荷重を演算する演算手段と、乗員の荷重領域を
   判定する荷重領域判定手段とを備え、上記荷重検出手段
   によって検出した荷重を、上記演算手段で演算し、上記
   荷重領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を
   判定するために設定した比較設定値との比較によって乗
   員の荷重領域を判定する車両用乗員検知装置であって、
   上記演算手段により任意の時間内の荷重を積分演算する
   ように設定した車両用乗員検知装置。
2. 【請求項２】荷重が所定の演算閾値を越えたこと、及
   び、該演算閾値を下回ったことを検出する演算閾値検出
   手段を備え、前記演算手段により積分演算する時間を、
   該演算閾値を越えてから下回るまでの時間に設定した請
   求項１に記載の車両用乗員検知装置。
3. 【請求項３】前記演算手段により積分演算する荷重を、
   前記所定の演算閾値を越えている部分の荷重に設定した
   請求項２に記載の車両用乗員検知装置。
4. 【請求項４】乗員が乗車してから最初の荷重の極大値及
   びその時点を検出する極大検出手段を備え、前記演算手
   段により積分演算する時間を、任意の時点から荷重が上
   記極大値となる時点までの時間に設定した請求項１に記
   載の車両用乗員検知装置。
5. 【請求項５】荷重が所定の演算閾値を越えたことを検出
   する演算閾値検出手段を備え、前記演算手段により積分
   演算する時間を、荷重が前記演算閾値を越えてから前記
   極大値となる時点までの時間に設定し、前記演算手段に
   より積分演算する荷重を、前記所定の演算閾値を越えて
   いる部分の荷重に設定した請求項４に記載の車両用乗員
   検知装置。
6. 【請求項６】車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出
   手段と、荷重の極大値およびその時点を検出する極大検
   出手段と、時間を計時する計時手段と、乗員の荷重領域
   を判定する荷重領域判定手段とを備え、上記荷重検出手
   段によって検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段
   で乗員が乗車してから最初の荷重の極大値を検出し、上
   記計時手段で任意の時点から荷重が該極大値となる時点
   までの時間を計時し、上記荷重領域判定手段で乗員の荷
   重領域を判定する装置であって、乗員の荷重領域を判定
   するための判定基準情報を設定し、上記荷重領域判定手
   段により、上記極大値及び上記時間に基づいて、上記判
   定基準情報に照らして、乗員の荷重領域を判定する車両
   用乗員検知装置。
7. 【請求項７】車両座席にかかる荷重を検出する荷重検出
   手段と、荷重を演算する演算手段と、荷重の極大値およ
   びその時点を検出する極大検出手段と、時間を計時する
   計時手段と、乗員の荷重領域を判定する第１の荷重領域
   判定手段および、第２の荷重領域判定手段とを備え、上
   記荷重検出手段によって検出した荷重を、上記演算手段
   により任意の時間内の荷重を積分演算し、上記第１の荷
   重領域判定手段で演算の結果の値と乗員の荷重領域を判
   定するために設定した比較設定値との比較によって乗員
   の荷重領域を判定すると共に、上記荷重検出手段によっ
   て検出した荷重に基づいて、上記極大検出手段で乗員が
   乗車してから最初の荷重の極大値を検出し、上記計時手
   段で任意の時点から荷重が該極大値となる時点までの時
   間を計時し、乗員の荷重領域を判定するための判定基準
   情報を設定し、上記第２の荷重領域判定手段で上記極大
   値及び上記時間に基づいて、上記判定基準情報に照らし
   て、乗員の荷重領域を判定する装置であって、該両方の
   判定結果に基づいて乗員の荷重領域を判定する車両用乗
   員検知装置。
8. 【請求項８】荷重が所定の乗車閾値を越えたことを検出
   する乗車閾値検出手段と、該乗車閾値よりも大きい所定
   の重荷重閾値を越えたことを検出する重荷重閾値検出手
   段とを備え、該乗車閾値を越えてから所定時間以内に、
   該重荷重閾値に達しないときには、乗員が軽い荷重領域
   であると判定する請求項１乃至７のうち一つに記載の車
   両用乗員検知装置。
9. 【請求項９】荷重が所定の重荷重閾値を越えたこと、お
   よび下回ったことを検出する重荷重閾値検出手段を備
   え、荷重が該重荷重閾値を越えてから所定時間以内に、
   該重荷重閾値を下回らないときには、乗員が重い荷重領
   域であると判定する請求項１乃至８のうち一つに記載の
   車両用乗員検知装置。
10. 【請求項１０】荷重が所定の再判定閾値を下回ったこと
    を検出する再判定閾値検出手段を備え、いったん判定を
    下した後には、荷重が該再判定閾値を下回るまで、前記
    判定結果の更新を禁止する請求項１乃至９のうち一つに
    記載の車両用乗員検知装置。
11. 【請求項１１】荷重が所定の荷重帯に安定したことを検
    出する安定検出手段を備え、荷重が安定した状態から安
    定した別の荷重帯に移行するまで、前記判定結果の更新
    を禁止する請求項１乃至１０のうち一つに記載の車両用
    乗員検知装置。
12. 【請求項１２】車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定
    結果に基づいて、エアバッグの作動態様を選択する請求
    項１乃至１１のうち一つに記載の車両用乗員検知装置を
    備えたエアバッグ展開制御装置。
13. 【請求項１３】車両衝突時に前記乗員の荷重領域の判定
    結果に基づいて、エアバッグの作動圧力を選択する請求
    項１乃至１１のうち一つに記載の車両用乗員検知装置を
    備えたエアバッグ展開制御装置。