KR100370808B1 - 차량 내의 탑승자를 보호하기 위한 장치 및 차량에서 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법 - Google Patents

차량 내의 탑승자를 보호하기 위한 장치 및 차량에서 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량내의 탑승자를 보호하기 위한 장치 및 차량에서 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법에 관한 것이다.
이 장치는 차량 시트(81)에 있는 탑승자를 보호하기 위한 에어백(41), 상기 에어백(41)이 팽창 시에 펼쳐지는 위험 영역에서 물체 또는 탑승자의 존재를 검출하는 센서(3), 상기 차량 시트(81)에 할당된 벨트 장치(0)의 풀어진 벨트 길이(GUR)를 위한 센서(02)를 포함한다. 평가 장치(5)가 상기 위험 영역에 있는 물체 또는 탑승자의 검출에 의존하여 그리고 검출된 벨트 길이(GUR)에 의존하여 상기 에어백(41)의 팽창을 조절한다.

Description

차량 내의 탑승자를 보호하기 위한 장치 및 차량에서 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법 {DEVICE FOR PROTECTING OCCUPANTS IN AN AUTOMOBILE AND A METHOD FOR CONTROLLING THE INFLATION OF A BAG IN AN AUTOMOBILE}
오늘날 차량 내에서 탑승자 보호를 위한 장치들에 대한 조건들은 충돌이 검출되는 경우 에어백을 간단하게 팽창하기에는 너무 지나치다: 수 밀리초 뒤에 에어백의 완전한 팽창이 요구되는 범위에 이미 팽창 전에 또는 팽창 시에 탑승자의 신체 전부 또는 일부가 위치한다면, 상황에 따라서는 탑승자가 완전히 팽창된 에어백을 통해 다칠 수도 있다. 이런 이유로, 탑승자가 상당히 앞쪽에 있는 것이 검출되면, 상기 탑승자의 위치를 확인하고 상기 에어백의 동작 개시를 억제하거나 또는 다단계로 팽창되는 에어백을 단지 약하게 충진시키는 것이 추구되고 있다.
차량 시트에서 탑승자 또는 물체의 위치를 검출하기 위한 장치가 US 5,413,378을 통해 공지되어 있다. 탑승자의 위치가 3가지 초음파 센서들을 통해 검출되며, 이들은 대시보드에, 차량 시트의 등받이에 그리고 차량 시트의 측면에 배열되어 있으며 탑승자 또는 물체 뒤에서 차량 시트 등받이와 대시보드 사이의 공간을 스캐닝한다. 평가 장치가 상기 센서 신호들로부터 탑승자의 위치를 검출한다.
앞서 설명한 공간을 스캐닝하기 때문에 각각의 초음파 센서들은 1미터보다 약간 더 큰 도달거리를 가져야 한다. 그러나 상대적으로 도달거리 크면 상대적으로 분해능이 작게됨을 초래하기 때문에, 상대적으로 큰 래스터(獨: Raster)에서만 간격들이 검출될 수 있다. 그러나 에어백의 팽창을 측정하기 위해서는 거리 측정에서 정밀한 분해능이 필요하다. 그러나 다른 한편으로 탑승자 각각의 임의 위치를 반드시 검출해야할 필요는 없다. 또한 등받이 시트를 통과하는 개구가 필요하기 때문에 차량 시트의 등받이에 초음파 센서를 배열하는 것은 복잡하다. 상기 센서의 그런 배열은 시트의 안락함을 방해한다.
본 발명은 차량내의 탑승자를 보호하기 위한 장치 및 차량에서 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 구비한 차량의 내부를 나타내며,
도 2는 본 발명에 따른 장치의 평가 장치에서 평가 과정에 대한 흐름도이다.
본 발명의 목적은 종래 장치의 단점들을 회피하며 특히 간단하고 저렴한 비용의 제조에서도 큰 분해능을 달성할 수 있는, 차량 내에서 탑승자를 보호하기 위한 장치 및 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
상기 평가 장치(5)가 실제로 측정된 벨트 길이와 그 이전 시점에서 측정된 벨트 길이에 의존하는 벨트 길이 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 내 탑승자를 보호하기 위한 장치에 의하여 달성된다. 상기 목적의, 상기 방법에 관한 부분은 제 8 항의 특징들에 의해 달성된다. 즉, - 에어백(41)이 팽창 시에 펼쳐지는 위험 영역에서 물체 또는 탑승자의 존재가 센서(3)를 통해 검출되며,- 상기 차량 시트(81)에 할당된 벨트 장치(0)의 풀어진 벨트 길이(GUR)가 센서(02)를 통해 검출되며,- 평가 장치(5)가 위험 영역에서 물체 또는 탑승자의 검출에 의존하여 그리고 검출된 벨트 길이(GUR)에 의존하여 상기 에어백(41)의 팽창을 조절하는 차량에서 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법에 있어서,- 상기 평가 장치(5)가 실제로 측정된 벨트 길이와 그 이전 시점에서 측정된 벨트 길이에 의존하는 벨트 길이 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 내 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법을 통해 달성된다.
이 때 에어백 앞에 위험 영역에서 물체 또는 탑승자의 존재를 검출하는 센서가 제공되어 있다. 이 에어백은 핸들 또는 대시보드와 탑승자 사이의 공간에서 팽창할 때 펼쳐진다. 팽창 후에 상기 에어백이 채우는 공간은 동시에 팽창 시점에서 탑승자에 대한 위험 영역을 나타낸다. 상기 팽창 시점에서 탑승자의 신체 일부가 그 위험 영역에 있으면, 팽창하는 에어백을 통해 다칠 위험이 상당하다. 특히 거리 센서로서 형성된 센서를 이용해 상기 위험 영역만이 또는 적어도 위험 영역이 직접 에어백 장치 앞에서 검출되는데, 바로 그 영역 안에서 충돌 시에 에어백이 펼쳐진다. 상기 위험 영역을 검출하기 위한 센서가 반드시 가지는 도달거리는 상대적으로 작기 때문에 - 상기 센서가 예를 들어 대시보드에 배열되면, 특히 40cm미만 - 스캐닝의 정확성이 향상되는데, 검출된 거리를 처리하기 위한 알고리즘이 단순화될 수 있어 스캐닝 비율이 높은 경우 거리 검출을 위한 더 많은 연산 능력이 사용되기 때문이다. 또한 상기 차량 시트에 할당된 벨트 장치의 풀려진 벨트 길이를 - 하기에서는 짧은 벨트 길이라 칭함 - 위한 센서가 제공된다. 풀려진 벨트 길이 그리고 이 때 특히 시간의 흐름에 따른 벨트 길이 변화량이 상기 차량 시트에 있는 탑승자의 상체 위치에 대한 척도가 된다. 평가 장치는 검출된 거리 및 검출된 벨트 길이에 따라서 상기 에어백의 팽창을 조절한다. 이 때 상기 평가 장치는 - 예를 들어 가속도 센서의 형태인 - 충돌 검출 장치에 의존하여 다음의 결정을 하는 것이 일반적이다: 상기 에어백이 충돌 세기에 근거하여 탑승자 보호를 위해 팽창될 수 있다. 그러나 상기 평가 장치는 풀어지는 벨트 길이에 의존하여 그리고 물체 또는 탑승자가 위험 영역에서 검출되는지에 의존하여 상기 에어백이 어느 정도 팽창될지 그리고 팽창의 억제를 결정하는 점에서, 상기 평가 장치는 상기 결정에 영향을 준다.
본 발명에 따른 장치는 탑승자의 위치가 높은 분해능을 이용해 검출된다는 것을 장점으로 한다. 분해능에 민감한, 상대적으로 약하게 방사하는 거리 센서와 풀어지는 벨트 길이에 사용하는 센서로서 차량 시트 등받이와 탑승자 사이의 거리를 검출하기 위한 다른 센서의 구성을 통해 상기 탑승자의 위치를 검출하기 위한 높은 분해능을 가지는, 낮은 비용으로 설치할 수 있는 장치가 제공된다. 상기 양 센서들만으로도 등받이에 기대어 정상적으로 착석하는 탑승자와 대시보드 방향으로 앞으로 신체를 굽히는 탑승자를 구별할 뿐만 아니라 오히려 정상적인 시트 위치에서 예를 들어 신문을 읽는 탑승자도 구별할 수 있다. 더 나아가서 차량 시트에서 어떠한 기계적인 결합들도 요구하지 않는다. 또한 탑승자에 대한 방사 부하가 상당히 억제된다. 그럼에도 불구하고 탑승자의 위치와 특히 탑승자의 다양한 위치의 구별에 필요한 모든 정보들이 제공된다.
종속항들이 본 발명의 유리한 다른 구성을 특징으로 한다.
본 발명 및 이의 다른 구성의 실시예들은 도면을 이용해 상술되어 있다.
도 1에는 탑승자석(8)이 도시되어 있으며, 이 경우 상기 차량 바닥(82)과 연결되어 있는 레일(821)에서 차량 시트 등받이(811)와 차량 시트 밑받침(812)으로 이루어진 차량 시트(81)는 상기 차량 시트 밑받침(812)과 연결된 시트 레일(813) 위에 지지되어 슬라이드된다. 롤에 감겨있는 벨트(01)를 이용해 시트 벨트 어셈블리(0)가 상기 차량의 B-필라(칼럼: pillar 또는 column)에 고정되며, 이 경우 상기 벨트는 벨트를 당길 때 풀어진다. 안전 벨트가 설치된 경우, 상기 벨트(01)의 여기에 도시되어 있지 않은 잠금 부재는 벨트 자물쇠(03)와 함께 잠금 장치를 형성한다. 이 때 풀려지는 벨트 길이(GUR)에 사용하는 센서(02)가 제공되어 있다.
상기 차량 시트의 위치에 대한 센서(2)는 상기 시트 레일(813)에 제공되어 있다. 이 센서(2)는 도면에 도시된 축을 따라서 차량 시트의 위치(P)를 검출한다. 또한 상기 차량 시트(81)는 이 차량 시트(81) 위에 제공되는 중량 또는 검출되는 어린이 시트에 의존하여 상태 신호(GEW 또는 KISI)를 제공하는 중량- 또는 어린이 시트 검출을 위한 장치(1)를 포함한다.
대시보드에 있어서, 접혀진 에어백(41), 가스 발생기(42) 및 지지부(43)를 포함하는 에어백 장치(4)는 에어백 덮개(91) 뒤에 배열되어 있다. 상기 에어백 덮개(91)에 거리 센서(3)가 배열되어 있으며, 이것은 상기 에어백(41) 앞에 점선으로 표시된 위험 영역을 단일 빔(single beam)을 이용해 스캐닝하며, 감지된 거리(ABS)가 최대 도달 거리(RWMAX)보다 작다면 상기 센서는 이 위험 영역에 있는 물체 또는 탑승자를 검출하게 된다.
상기 차량 시트(81) 안에 배치된 평가 장치(5)는 상기 거리 센서(3)의 거리(ABS), 풀어지는 벨트 길이를 위한 상기 센서(02)의 풀어지는 벨트 길이(GUR), 중량- 또는 어린이 시트 검출을 위한 장치(1)의 상태 신호(GEW 또는 KISI) 및 상기 차량 시트 위치(2)를 위한 센서의 차량 시트 위치(P)를 평가한다. 이 때 특히 시간적으로 앞서 검출된 풀어진 벨트 길이와 실제로 검출된 풀어진 벨트 길이의 차이를 통해 벨트 길이의 변화량이 설정된 시간 인터벌 내에서 검출된다. 상기 거리(ABS) 및 벨트 길이(GUR) 및 벨트 길이 변화량을 이용해 탑승자 또는 물체의 위치가 검출된다.
차량 시트(81) 상에 탑승자가 있는 경우 - 이 때 상기 중량 신호(GEW)가 설정된 문턱값보다 특히 더 크기 때문에 - 중량 검출을 위한 장치(1)가 스위칭 온시키는 중량 신호(GEW)를 제공하면서 동시에 풀어진 벨트 길이(GUR)가 상대적으로 낮은 문턱값에 미달하고 동시에 상기 거리 센서(3)가 어떠한 물체 또는 탑승자도 그의 작용 범위에서 검출하지 않으면, 상기 평가 장치(5)로부터 에어백(41)의 동작 개시를 위한 제어 회로(7) 쪽으로 제 1의 상태 신호(STA1)가 출력되는 것이 바람직하다. 이들 모든 센서 신호들이 차량 시트(81)에서 탑승자의 존재 시에 뒤로 기대고 있는 정상적인 시트 위치에서 스위칭 온시킬 수 있다. 충돌 검출 장치(6)가 상기 에어백(41)의 동작 개시에 충분한 세기의 충돌을 검출하여 트리거 신호(AUS)를 상기 제어 회로(7)에 제공하고 동시에 상기 제 1의 상태 신호(SAT1)가 검출되면, 상기 제어 회로(7)는 점화 신호(Z)를 발생시킨다.
중량 검출을 위한 장치(1)는 탑승자의 존재 시에 다시 스위칭 온시킬 수 있는 중량 신호(GEW)를 제공하며, 상기 벨트 길이(GUR) 및 벨트 길이 변화량이 정해진 문턱값을 넘어가고 동시에 상기 거리 센서(3)가 그의 작용 범위에서 물체 또는 탑승자를 검출하는 경우, 상기 제 1의 상태 신호(SAT1)와 구별되는 제 2의 상태 신호(SAT2)가 상기 평가 장치(5)에 의해 상기 제어 회로(7)에 제공된다. 이 제 2의 상태 신호(SAT2)는 신체가 앞쪽으로 상당히 굽혀져서 적어도 상기 에어백(41)의 위험 영역에 신체의 일부가 머무르고 있는 탑승자를 나타낸다. 상기 제 2의 상태 신호(SAT2)와 함께 트리거 신호(AUS)가 있는 경우, 상기 제어 회로(7)를 통해 점화 신호(Z)의 발생이 저지되는데, 탑승자가 그런 위치에 있는 경우 상기 에어백에 의해 보호받는 것보다는 상기 탑승자에 대한 상해 위험이 더 크기 때문이다. 상기 에어백(41)이 다단계로 동작 개시될 수 있게 형성되면, 예를 들어 상기 에어백(41)이 상기 에어백(41)에 할당된 다수의 가스 발생기(42)의 제어를 통해 다양한 체적 단계로 팽창될 수 있으면, 상기 에어백(41)의 제 1 용적 단계만이 이에 할당된 가스 발생기(42)에 의해 점화 신호(Z1)를 이용해 팽창될 수 있으며, 이 경우 상기 점화 신호는 다른 가스 발생기(42)들을 위한 점화 신호들(Zi)과 구별된다. 상기 에어백(41)의 충전 용적은 상기 에어백 덮개(91) 앞에 있는 탑승자의 거리(ABS)를 검출할 때 상기 제 1 용적 단계의 팽창으로 인한 탑승자에 대한 어떠한 위험도 나타나지 않을 정도이다.
또 탑승자가 검출되고 동시에 벨트 길이(GUR) 및 벨트 길이 변화량이 작고 설정된 문턱값에 미달하지만 동시에 상기 거리 센서(3)의 작용 범위에서 물체가 검출되면, 상기 평가 장치(5)로부터 제 3의 상태 신호(STA3)가 상기 제어 회로(7)에 제공된다. 이 제 3의 제어 신호(STA3)는 특히 신문을 읽는 뒤로 기댄 탑승자를 나타낸다. 이 제어 회로(7)는 제 3의 상태 신호(STA3)와 트리거 신호(AUS)가 있는 경우 다단계의 에어백의 중간 용적 단계를 동작 개시시키는 것이 바람직하므로 상기 탑승자를 최소한의 보호하는 것을 보장하고, 다른 한편으로는 탑승자석에서 아주 분명하게 예정될 수 없는 탑승자의 상황 및/또는 탑승자의 위치에도 적합하다.
상기 거리 센서(3) 및 풀어진 벨트 길이를 위한 센서(02) 외에도 실제의 탑승자 위치를 판단하기 위해 평가 장치(5)에서 차량 시트의 위치를 위한 센서(2)의 차량 시트 위치(P)가 함께 고려되는 것이 바람직하다.
중량- 및/또는 어린이 시트 검출을 위한 장치(1)가 상기 차량 시트(81)에 있는 어린이 시트를 검출하면, 다른 상태 신호가 평가 장치(5)로부터 제어 회로(7)로 제공되는 것이 바람직하다. 그런 경우 상기 벨트 길이(GUR)를 고려하지 않고 단지 상기 거리(ABS)만을 체크하는 것이 바람직하다; 상기 거리 센서(3)가 그의 작용 범위에 있는 물체를 검출한다면, 어린이 시트는 뒤쪽을 향해 있는, 즉 그의 등받이가 대시보드를 향해 있는 것이다. 그와 같은 물체 위치에 있어서는 어린이에게 큰 상해 위험이 있기 때문에 제어 회로(7)를 통한 에어백(41)의 동작 개시가 억제된다.
본 발명은 많은 다른 구성들 및 변형예들을 허용한다: 상기 거리 센서(3)가 적외선 센서로서 형성되는 것이 바람직하다. 이 때 그것은 도 1에 따라 최대 도달 거리(RWMAX)를 가지는 적외선을 발하는 적외선 전송기를 포함하고 있다. 상기 최대 도달 거리(RWMAX)를 통해 정해지는 거리 센서(3)의 작용 범위에 머물러 있는 탑승자 또는 물체가 적외선을 반사시키며, 이것은 그런 점에서 상기 거리 센서(3)의 광검출기를 이용해 감지된다. 상기 평가 장치(5)는 발신된 적외선 신호와 수신된 적외선 신호 사이의 작용 시간에 근거하여 상기 센서와 검출된 물체 사이의 거리를 추론할 수 있다. 그러나 상기 거리 센서는 다른 물리적 원리들에 따라 동작하는 초음파 등을 발신할 수도 있다. 상기 거리 센서의 배열은 에어백 덮개(91) 및 대시보드(9)에 국한되지 않는다. 이 거리 센서(3)는 차량 천정에 배열될 수도 있으며, 이 경우 그와 같은 배열에 있어서도 상기 에어백 앞의 소위 위험 영역만이 검출된다. 상기 거리 센서의 최대 도달 거리(RWMAX)가 에어백 장치와 차량 시트 상의 잠재적인 물체 또는 탑승자 사이의 위험 영역의 확장과 관련되어 있지만, 반드시 상기 센서 빔의 절대 도달 거리와 관련되는 것은 아니다. 이 때 상기 거리 센서가 특히 단일 빔을 이용해 원하는 거리를 검출하거나 또는 다수의 빔을 이용해 일정 영역, 예를 들어 도 1에서 파선으로 표시된 섹터(sector)를 보다 많은 수의 방사 이미터(radiation emitter)와 방사 검출기(radiation detector)를 통해 스캐닝할 수 있다.
상기 벨트 장치(0)는 상기 B-필라(칼럼)에 배열될 뿐만 아니라 차량 시트(81) 자체에도 배열될 수 있다. 특히 광학적인 측정 수단의 이용하에서, 풀어진 벨트 길이(GUR)를 검출하기 위해 길이 측정을 위한 다양한 물리적 원리들이 제공된다. 동일 내용이 상기 차량 시트의 위치에 대한 센서(2)에도 적용된다. 상기 중량 검출(1)은 중량에 따라 저항을 변경시키는 센서 매트를 이용하여 실시될 수 있다. 어린이 시트 검출을 위한 장치(1)는 어린이 시트에 있는 공진기를 통해 특성에 따라 변경되는 전자 측정 필드(electromagnetic measuring field)에 발신하는 것이 바람직하다.
평가 장치(5)와 제어 회로(7)가 특히 공동의 마이크로프로세서를 통해 실현되며, 이것은 차량 시트(81)에 또는 차량 터널(vehicle tunnel)에 또는 대시보드 영역에 배열되어 있다. 충돌 검출 장치(6) 및 그의 가속도 센서들이 상기 제어 회로(7)와 상기 평가 장치(5)와 함께 공동의 제어 장치에 배열되는 것이 바람직하다.
도 2에는 상기 상태 신호(STA)들의 검출을 위한 평가 장치(5)에서의 흐름 과정이 도시되어 있다. 단계(S0)에서 시작한 후 상기 위험 영역을 위한 상기 센서(3)로부터 제공되는 그리고 상기 평가 장치(5)의 메모리에 저장된 거리(ABS)가 단계(S1)에서 판독되며, 또한 마찬가지로 단계(S2)에서 상기 메모리에 저장된 풀어진 벨트 길이(GUR)가 판독된다. 단계(S3)에서의 체크에 따라서 상기 벨트 길이(GUR)가 크고 위험 영역에서 물체 또는 탑승자가 검출되면, 단계(S4)에서 제 2의 상태 신호(STA2)가 상기 평가 장치(5)로부터 제공되며 단계(S0)에서 새로운 순환이 시작된다. 혹시 사람이 대시보드 근처에 있으면, 상기 상태 신호(STA2)에 기초하여 에어백의 팽창이 억제된다. 그러나 단계(S3)에서 질문의 답이 "아니오"이고 단계(S5)에서 상기 벨트 길이(GUR)가 작고 위험 영역에 있는 물체 또는 탑승자가 전혀 검출되지 않는 것이 확정되면, 상기 제 1의 상태 신호(STA1)는 상기 평가 장치(5)를 통해 제공된 후 - 사람이 상기 차량 시트에 정상적으로 앉아 있으며 -, 단계(S0)에서 새로운 값들이 읽혀진다. 단계(S5)에서 질문의 답이 "아니오"이고 단계(S7)에서 등받이에 대한 거리가 작을 뿐만 아니라 위험 영역에서 물체 또는 탑승자가 검출되는 것이 확인되면, 단계(S8)에서 상기 상태 신호(STA3)가 상기 제어 회로(7)에 제공된 후 - 사람이 정상적으로 앉아 있지만, 대시보드 근처에 있으며 -, 단계(S0)에서 판독 과정들이 시작된다. 단계(S7)에서 질문의 답이 "아니오"이면, 단계(S0)가 계속 진행되기 전에, 단계(S9)에서 상태 신호(STA4)가 "미정의 상태가 있다"는 내용과 함께 상기 제어 회로에 전송된다.

Claims (10)

  1. - 차량 시트(81)에 있는 탑승자를 보호하기 위한 에어백(41)을 구비하며,
    - 상기 에어백(41)이 팽창 시에 펼쳐지는 위험 영역에서 물체 또는 탑승자의 존재를 검출하는 센서(3)를 구비하며,
    - 상기 차량 시트(81)에 할당된 벨트 장치(0)의 풀어진 벨트 길이(GUR)를 위한 센서(02)를 구비하며,
    - 상기 위험 영역에 있는 물체 또는 탑승자의 검출에 의존하여 그리고 검출된 벨트 길이(GUR)에 의존하여 상기 에어백(41)의 팽창을 조절하는 평가 장치(5)를 구비하는 차량 내에서 탑승자를 보호하기 위한 장치에 있어서,
    상기 평가 장치(5)가 실제로 측정된 벨트 길이와 그 이전 시점에서 측정된 벨트 길이에 의존하는 벨트 길이 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 내 탑승자를 보호하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 위험 영역에서 물체 또는 탑승자의 존재를 검출하기 위한 센서(3)가 적외선 센서로서 형성되어 있는 차량 내 탑승자를 보호하기 위한 장치.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    - 충돌 검출 장치(6)를 구비하며,
    - 상기 차량 시트(81)에 놓이는 중량에 대한 중량 검출 장치(1)를 구비하며,
    - 이 경우 상기 평가 장치(5)가 검출된 충돌에 의존하여 그리고 검출된 중량(GEW)에 의존하여 상기 에어백(41)의 팽창을 조절하는 차량 내 탑승자를 보호하기 위한 장치.
  4. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    - 상기 차량 시트에 놓이는 어린이 시트를 검출하기 위한 장치(1)를 구비하며,
    - 이 경우 상기 평가 장치(5)가 어린이 시트 검출 장치(1)로부터 제공되는 상태 신호(KISI)에 의존하여 상기 에어백(41)의 팽창을 조절하는 차량 내 탑승자를 보호하기 위한 장치.
  5. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    - 상기 에어백(41)이 다단계로 팽창되고 그리고
    - 상기 에어백(41)의 팽창의 조절은 팽창시키는 단계를 선택하는 것을 포함하고 있는 차량 내 탑승자를 보호하기 위한 장치.
  6. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    상기 에어백(41)이 다단계로 팽창되고, 그리고
    상기 위험 영역에서 물체 또는 탑승자가 검출되면 그리고 검출된 벨트 길이(GUR) 또는 검출된 벨트 길이 변화량이 문턱값을 초과하면, 상기 평가 장치(5)가 충돌로 야기된 에어백(41)의 팽창을 억누르거나 충돌로 인한 상기 에어백(41)의 팽창을 제 1 용적 단계까지만 허용하는 차량 내 탑승자를 보호하기 위한 장치.
  7. 제 1항 또는 2항에 있어서,
    위험 영역에서 물체 또는 탑승자가 검출되면 그리고 상기 검출된 벨트 길이(GUR) 또는 검출된 벨트 길이 변화량이 문턱값에 미달하면, 상기 평가 장치(5)가 충돌로 야기된 상기 에어백(41)의 팽창을 허용하는 차량 내 탑승자를 보호하기 위한 장치.
  8. - 에어백(41)이 팽창 시에 펼쳐지는 위험 영역에서 물체 또는 탑승자의 존재가 센서(3)를 통해 검출되며,
    - 차량 시트(81)에 할당된 벨트 장치(0)의 풀어진 벨트 길이(GUR)가 센서(02)를 통해 검출되며,
    - 평가 장치(5)가 위험 영역에서 물체 또는 탑승자의 검출에 의존하여 그리고 검출된 벨트 길이(GUR)에 의존하여 상기 에어백(41)의 팽창을 조절하는 차량에서 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법에 있어서,
    - 상기 평가 장치(5)가 실제로 측정된 벨트 길이와 그 이전 시점에서 측정된 벨트 길이에 의존하는 벨트 길이 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 내 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    - 상기 에어백(41)이 다단계로 팽창되고 그리고
    - 상기 에어백(41)의 팽창의 조절은 팽창시키는 단계를 선택하는 것을 포함하고 있는 차량 내 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 에어백(41)은 다단계로 팽창되고, 그리고
    물체 또는 탑승자가 위험 영역에서 검출되면 그리고 상기 검출된 벨트 길이(GUR) 또는 검출된 벨트 길이 변화량이 문턱값을 초과하면, 충돌로 야기된 상기 에어백(41)의 팽창이 억제되거나 또는 충돌로 야기된 상기 에어백(41)의 팽창이 제 1 용적 단계까지만 허용되는 차량 내 에어백의 팽창을 조절하기 위한 방법.
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