JP2003236663A - 非消耗電極式アーク溶接装置 - Google Patents
非消耗電極式アーク溶接装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接電源と分離されているリモコン装置に
おいて、持ち運びするときに束ねて一体化した制御線も
一緒に移動しなければならないために、作業性が悪く、
制御ケーブルの断線も多発していた。 【解決手段】 タッチスタート方式の溶接電源ＷＥＲ
２に、溶接待機中出力制御電源ＰＳを備え、リモコン装
置ＲＥＭ２に、パワーケーブルから制御電圧を入力する
リモコン装置内蔵制御電源ＳＰを備え、パワーケーブル
を経由してリモコン装置ＲＥＭ２と溶接電源ＷＥＲ２と
の制御信号をスペクトル拡散通信方式で送受信するスペ
クトル拡散通信部を備えると共に、上記リモコン装置内
蔵制御電源ＳＰが入力する制御電圧は、溶接待機期間中
は溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給され、溶接期間
中はアーク電圧から供給され、無負荷電圧期間中は溶接
電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給される非消耗電極式
アーク溶接装置である。
おいて、持ち運びするときに束ねて一体化した制御線も
一緒に移動しなければならないために、作業性が悪く、
制御ケーブルの断線も多発していた。 【解決手段】 タッチスタート方式の溶接電源ＷＥＲ
２に、溶接待機中出力制御電源ＰＳを備え、リモコン装
置ＲＥＭ２に、パワーケーブルから制御電圧を入力する
リモコン装置内蔵制御電源ＳＰを備え、パワーケーブル
を経由してリモコン装置ＲＥＭ２と溶接電源ＷＥＲ２と
の制御信号をスペクトル拡散通信方式で送受信するスペ
クトル拡散通信部を備えると共に、上記リモコン装置内
蔵制御電源ＳＰが入力する制御電圧は、溶接待機期間中
は溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給され、溶接期間
中はアーク電圧から供給され、無負荷電圧期間中は溶接
電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給される非消耗電極式
アーク溶接装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接トーチの電極
の先端を被加工物に接触させて引き離すことによってア
ーク発生を行うタッチスタート方式の溶接電源とリモコ
ン装置との間でスペクトル拡散通信を行う非消耗電極式
アーク溶接装置に関する。
の先端を被加工物に接触させて引き離すことによってア
ーク発生を行うタッチスタート方式の溶接電源とリモコ
ン装置との間でスペクトル拡散通信を行う非消耗電極式
アーク溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来技術の非消耗電極式アーク
溶接装置の接続図である。非消耗電極式アーク溶接装置
は、通常、重量があるために移動させない溶接電源ＷＥ
Ｒと溶接位置の移動に伴って溶接作業者が持ち運びする
リモコン装置ＲＥＭとに分離されている。この溶接電源
ＷＥＲには、後述する溶接電源出力回路ＷＰ、出力制御
回路等が内蔵されている。また、リモコン装置ＲＥＭに
は、溶接電流設定器ＷＩ、パルス電流設定器ＰＩが内蔵
されている。
溶接装置の接続図である。非消耗電極式アーク溶接装置
は、通常、重量があるために移動させない溶接電源ＷＥ
Ｒと溶接位置の移動に伴って溶接作業者が持ち運びする
リモコン装置ＲＥＭとに分離されている。この溶接電源
ＷＥＲには、後述する溶接電源出力回路ＷＰ、出力制御
回路等が内蔵されている。また、リモコン装置ＲＥＭに
は、溶接電流設定器ＷＩ、パルス電流設定器ＰＩが内蔵
されている。
【０００３】同図において、溶接電源出力回路ＷＰは、
溶接用電力を出力する回路であって、１次整流回路ＤＲ
１、インバータ回路ＩＮＶ、主変圧器ＩＮＴ、２次整流
回路ＤＲ２、直流リアクトルＤＬ等から形成されてい
る。１次整流回路ＤＲ１は、三相交流商用電源ＡＣの出
力を整流し直流電力に変換する。インバータ回路ＩＮＶ
は、１次整流回路ＤＲ１で直流に変換した電力を高周波
交流パルス電圧に変換し、主変圧器ＩＮＴは、インバー
タ回路ＩＮＶの出力をアーク加工に適した高周波交流パ
ルス電圧に変換し、２次整流回路ＤＲ２は、主変圧器の
出力を整流して直流電力に変換する。この変換した直流
電力を直流リアクトルＤＬを通じて第１のパワーケーブ
ル３及び第２のパワーケーブル４を経由して、非消耗性
電極２及び被加工物１に供給する。
溶接用電力を出力する回路であって、１次整流回路ＤＲ
１、インバータ回路ＩＮＶ、主変圧器ＩＮＴ、２次整流
回路ＤＲ２、直流リアクトルＤＬ等から形成されてい
る。１次整流回路ＤＲ１は、三相交流商用電源ＡＣの出
力を整流し直流電力に変換する。インバータ回路ＩＮＶ
は、１次整流回路ＤＲ１で直流に変換した電力を高周波
交流パルス電圧に変換し、主変圧器ＩＮＴは、インバー
タ回路ＩＮＶの出力をアーク加工に適した高周波交流パ
ルス電圧に変換し、２次整流回路ＤＲ２は、主変圧器の
出力を整流して直流電力に変換する。この変換した直流
電力を直流リアクトルＤＬを通じて第１のパワーケーブ
ル３及び第２のパワーケーブル４を経由して、非消耗性
電極２及び被加工物１に供給する。
【０００４】出力制御部は、出力制御回路ＳＣ、初期電
流設定器ＦＩ、クレ−タフィラ電流設定器ＣＩ、出力電
流検出回路ＩＤ、出力電圧検出回路ＶＤ、インバータ駆
動回路ＩＲ及び電磁弁ＳＯＬから形成されている。ま
た、出力電流検出回路ＩＤは出力電流検出信号Ｉｄを出
力し、出力電圧検出回路ＶＤは出力電圧検出信号Ｖｄを
出力する。
流設定器ＦＩ、クレ−タフィラ電流設定器ＣＩ、出力電
流検出回路ＩＤ、出力電圧検出回路ＶＤ、インバータ駆
動回路ＩＲ及び電磁弁ＳＯＬから形成されている。ま
た、出力電流検出回路ＩＤは出力電流検出信号Ｉｄを出
力し、出力電圧検出回路ＶＤは出力電圧検出信号Ｖｄを
出力する。
【０００５】溶接電源ＷＥＲの出力制御回路ＳＣとリモ
コン装置ＲＥＭとの間には、リモコン制御用電源線５、
溶接電流設定用制御線６、パルス電流設定用制御線７、
リモコン制御用ＧＮＤ線８によって接続されている。こ
れらの複数の制御線は、束ねて一体化した複数心線から
なるリモコン装置用制御ケーブル９が使用されている。
従って、溶接位置の移動に伴って溶接作業者がリモコン
装置ＲＥＭを持ち運びするときに、上記束ねて一体化し
た複数心線からなるリモコン装置用制御ケーブル９も一
緒に移動させている。
コン装置ＲＥＭとの間には、リモコン制御用電源線５、
溶接電流設定用制御線６、パルス電流設定用制御線７、
リモコン制御用ＧＮＤ線８によって接続されている。こ
れらの複数の制御線は、束ねて一体化した複数心線から
なるリモコン装置用制御ケーブル９が使用されている。
従って、溶接位置の移動に伴って溶接作業者がリモコン
装置ＲＥＭを持ち運びするときに、上記束ねて一体化し
た複数心線からなるリモコン装置用制御ケーブル９も一
緒に移動させている。
【０００６】出力制御回路ＳＣは、トーチスイッチ起動
信号Ｔｓに応じて動作を開始し、リモコン装置ＲＥＭ内
蔵の溶接電流設定器ＷＩによって設定される溶接電流設
定信号Ｗｉ、パルス電流設定器ＰＩによって設定される
パルス電流設定信号Ｐｉ、溶接電源ＷＥＲ内蔵のクレー
タフィラ電流設定器ＣＩによって設定されるクレータフ
ィラ電流設定信号Ｃｉ、初期電流設定器ＦＩによって設
定される初期電流設定信号Ｆｉ、出力電流検出信号Ｉｄ
及び出力電圧検出信号Ｖｄの値に応じて演算処理を行っ
て出力制御信号Ｓｃを出力すると共に電磁弁駆動信号Ｓ
ｏも出力する。
信号Ｔｓに応じて動作を開始し、リモコン装置ＲＥＭ内
蔵の溶接電流設定器ＷＩによって設定される溶接電流設
定信号Ｗｉ、パルス電流設定器ＰＩによって設定される
パルス電流設定信号Ｐｉ、溶接電源ＷＥＲ内蔵のクレー
タフィラ電流設定器ＣＩによって設定されるクレータフ
ィラ電流設定信号Ｃｉ、初期電流設定器ＦＩによって設
定される初期電流設定信号Ｆｉ、出力電流検出信号Ｉｄ
及び出力電圧検出信号Ｖｄの値に応じて演算処理を行っ
て出力制御信号Ｓｃを出力すると共に電磁弁駆動信号Ｓ
ｏも出力する。
【０００７】図３は、図２に示す従来技術の非消耗電極
式アーク溶接装置で、パルス電流無し、クレータフィラ
有の条件で動作するときの波形タイミング図であり、図
２に示す従来技術の動作を図３の波形タイミング図を参
照して説明する。図３（Ａ）の波形は出力電圧検出信号
Ｖｄを示し、図３（Ｂ）の波形は出力電流検出信号Ｉｄ
を示し、図３（Ｃ）の波形はトーチスイッチＴＳから出
力するトーチスイッチ起動信号Ｔｓを示し、図３（Ｄ）
の波形は電磁弁駆動信号Ｓｏを示す。
式アーク溶接装置で、パルス電流無し、クレータフィラ
有の条件で動作するときの波形タイミング図であり、図
２に示す従来技術の動作を図３の波形タイミング図を参
照して説明する。図３（Ａ）の波形は出力電圧検出信号
Ｖｄを示し、図３（Ｂ）の波形は出力電流検出信号Ｉｄ
を示し、図３（Ｃ）の波形はトーチスイッチＴＳから出
力するトーチスイッチ起動信号Ｔｓを示し、図３（Ｄ）
の波形は電磁弁駆動信号Ｓｏを示す。
【０００８】図２に示すトーチスイッチＴＳから、図３
（Ｃ）に示すトーチスイッチ起動信号Ｔｓが時刻ｔ＝ｔ
１において、Ｈｉｇｈレベルになると出力制御回路ＳＣ
は動作を開始して図３（Ｄ）に示す、電磁弁駆動信号Ｓ
ｏをＨｉｇｈレベルして電磁弁ＳＯＬを駆動する。
（Ｃ）に示すトーチスイッチ起動信号Ｔｓが時刻ｔ＝ｔ
１において、Ｈｉｇｈレベルになると出力制御回路ＳＣ
は動作を開始して図３（Ｄ）に示す、電磁弁駆動信号Ｓ
ｏをＨｉｇｈレベルして電磁弁ＳＯＬを駆動する。
【０００９】図３（Ｂ）に示すＴ１はプリフロー期間を
示し、プリフロー期間Ｔ１終了後の時刻ｔ＝ｔ２におい
て、出力制御回路ＳＣは、溶接電流設定信号Ｗｉ、パル
ス電流設定信号Ｐｉ、クレータフィラ電流設定信号Ｃ
ｉ、初期電流設定信号Ｆｉ、出力電流検出信号Ｉｄ及び
出力電圧検出信号Ｖｄの値に応じて演算処理を行って、
出力制御信号Ｓｃを出力して、図３（Ａ）に示す無負荷
電圧出力期間Ｔ２の期間中、予め定めた値の無負荷電圧
を出力する。
示し、プリフロー期間Ｔ１終了後の時刻ｔ＝ｔ２におい
て、出力制御回路ＳＣは、溶接電流設定信号Ｗｉ、パル
ス電流設定信号Ｐｉ、クレータフィラ電流設定信号Ｃ
ｉ、初期電流設定信号Ｆｉ、出力電流検出信号Ｉｄ及び
出力電圧検出信号Ｖｄの値に応じて演算処理を行って、
出力制御信号Ｓｃを出力して、図３（Ａ）に示す無負荷
電圧出力期間Ｔ２の期間中、予め定めた値の無負荷電圧
を出力する。
【００１０】図３（Ｃ）に示す時刻ｔ＝ｔ３において、
非消耗電極２と被加工物１とが接触すると、出力制御回
路ＳＣは予め定めた値の基準値Ｖｒと出力電圧検出信号
Ｖｄとの値を比較して、Ｖｄ≦Ｖｒとなったときに接触
と判断して出力制御信号Ｓｃを制御して出力電流を３Ａ
以下の最小出力電流にする。
非消耗電極２と被加工物１とが接触すると、出力制御回
路ＳＣは予め定めた値の基準値Ｖｒと出力電圧検出信号
Ｖｄとの値を比較して、Ｖｄ≦Ｖｒとなったときに接触
と判断して出力制御信号Ｓｃを制御して出力電流を３Ａ
以下の最小出力電流にする。
【００１１】図３（Ａ）に示すタッチスタート期間Ｔ３
終了後の時刻ｔ＝ｔ４において、非消耗電極２が被加工
物１から引き離されると小さなアークが発生し、この小
アーク発生時に予め定めた値の初期電流に切り換えて本
アークに移行させる。
終了後の時刻ｔ＝ｔ４において、非消耗電極２が被加工
物１から引き離されると小さなアークが発生し、この小
アーク発生時に予め定めた値の初期電流に切り換えて本
アークに移行させる。
【００１２】図３（Ｃ）に示す時刻ｔ＝ｔ５おいて、ト
ーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになると初期
電流から溶接電流に切り換わり、溶接電流期間Ｔ５の期
間中、溶接電流が流れる。さらに、時刻ｔ＝ｔ６におい
て、トーチスイッチ起動信号ＴｓがＨｉｇｈレベルにな
ると溶接電流からクレータフィラ電流に切り換わり、ク
レータフィラ電流期間Ｔ６の期間中、クレータフィラ電
流が流れる。
ーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになると初期
電流から溶接電流に切り換わり、溶接電流期間Ｔ５の期
間中、溶接電流が流れる。さらに、時刻ｔ＝ｔ６におい
て、トーチスイッチ起動信号ＴｓがＨｉｇｈレベルにな
ると溶接電流からクレータフィラ電流に切り換わり、ク
レータフィラ電流期間Ｔ６の期間中、クレータフィラ電
流が流れる。
【００１３】図３（Ｃ）に示す時刻ｔ＝ｔ７において、
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになるとイ
ンバータ回路ＩＮＶの動作が停止する。また、インバー
タ回路ＩＮＶ停止後の予め定めた値のアフタフロー期間
Ｔ７後に電磁弁駆動信号ＳｏがＬｏｗレベルになり電磁
弁ＳＯＬを遮断する。
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになるとイ
ンバータ回路ＩＮＶの動作が停止する。また、インバー
タ回路ＩＮＶ停止後の予め定めた値のアフタフロー期間
Ｔ７後に電磁弁駆動信号ＳｏがＬｏｗレベルになり電磁
弁ＳＯＬを遮断する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】非消耗電極式アーク溶
接装置は、従来技術の図２に示すように、重量があるた
めに移動させない溶接電源ＷＥＲと溶接する位置の移動
に伴って溶接作業者が持ち運びするリモコン装置ＲＥＭ
とに分離されている。従って、溶接位置の移動に伴って
溶接作業者がリモコン装置ＲＥＭを持ち運びするとき
に、束ねて一体化した制御線又は複数心線からなる制御
ケーブルを一緒に移動させなければならないために、作
業性が悪く、また、制御線の数を減らすために、パワー
ケーブルと制御線とガスホースとを１本にまとめた複合
ケーブル方式や、ガスホース内に制御線を通した複合ガ
ース方式が実用化されているが、これらは特殊な構造で
あり制御線が断線したとき修理が困難であった。さら
に、溶接電源ＷＥＲとリモコン装置ＲＥＭとの間の制御
信号を増やすには制御ケーブルの本数も増加するため、
上記リモコン装置ＲＥＭには必要最小限の機能しか設け
ることができなかった。
接装置は、従来技術の図２に示すように、重量があるた
めに移動させない溶接電源ＷＥＲと溶接する位置の移動
に伴って溶接作業者が持ち運びするリモコン装置ＲＥＭ
とに分離されている。従って、溶接位置の移動に伴って
溶接作業者がリモコン装置ＲＥＭを持ち運びするとき
に、束ねて一体化した制御線又は複数心線からなる制御
ケーブルを一緒に移動させなければならないために、作
業性が悪く、また、制御線の数を減らすために、パワー
ケーブルと制御線とガスホースとを１本にまとめた複合
ケーブル方式や、ガスホース内に制御線を通した複合ガ
ース方式が実用化されているが、これらは特殊な構造で
あり制御線が断線したとき修理が困難であった。さら
に、溶接電源ＷＥＲとリモコン装置ＲＥＭとの間の制御
信号を増やすには制御ケーブルの本数も増加するため、
上記リモコン装置ＲＥＭには必要最小限の機能しか設け
ることができなかった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】出願時請求項１の装置の
発明は、溶接トーチの非消耗電極の先端を被加工物に接
触させて引き離すことによってアーク発生を行うタッチ
スタート方式の溶接電源ＷＥＲ２と溶接する位置の移動
に伴って溶接作業者が持ち運びするリモコン装置ＲＥＭ
２とに分離されている非消耗電極式アーク溶接装置にお
いて、溶接電源ＷＥＲ２に溶接待機中にリモコン装置Ｒ
ＥＭ２を制御する制御電圧を第１のパワーケーブル３と
第２のパワーケーブル４とに供給する溶接待機中出力制
御電源ＰＳと、リモコン装置ＲＥＭ２に第１のパワーケ
ーブル３と第２のパワーケーブル４から供給される制御
電圧を入力として第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓ
ｐを出力するリモコン装置内蔵制御電源ＳＰと、溶接条
件設定器ＷＳが出力する溶接条件設定信号Ｗｓ、溶接電
流設定器ＷＩが出力する溶接電流設定信号Ｗｉ、クレー
タフィラ電流設定器ＣＩが出力するクレータフィラ電流
設定信号Ｃｉ、パルス電流設定器ＰＩが出力するパルス
電流設定信号Ｐｉ及び初期電流設定器ＦＩが出力する初
期電流設定信号Ｆｉの値に応じて、溶接電源起動・出力
電流設定用送信信号Ｃｋを出力する第２の中央演算処理
回路ＣＰＵ２と、リモコン装置ＲＥＭ２と溶接電源ＷＥ
Ｒ２との間の制御信号の送受信を第１のパワーケーブル
３を経由してスペクトル拡散通信方式で送受信するスペ
クトル拡散通信部を備えた非消耗電極式アーク溶接装置
である。
発明は、溶接トーチの非消耗電極の先端を被加工物に接
触させて引き離すことによってアーク発生を行うタッチ
スタート方式の溶接電源ＷＥＲ２と溶接する位置の移動
に伴って溶接作業者が持ち運びするリモコン装置ＲＥＭ
２とに分離されている非消耗電極式アーク溶接装置にお
いて、溶接電源ＷＥＲ２に溶接待機中にリモコン装置Ｒ
ＥＭ２を制御する制御電圧を第１のパワーケーブル３と
第２のパワーケーブル４とに供給する溶接待機中出力制
御電源ＰＳと、リモコン装置ＲＥＭ２に第１のパワーケ
ーブル３と第２のパワーケーブル４から供給される制御
電圧を入力として第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓ
ｐを出力するリモコン装置内蔵制御電源ＳＰと、溶接条
件設定器ＷＳが出力する溶接条件設定信号Ｗｓ、溶接電
流設定器ＷＩが出力する溶接電流設定信号Ｗｉ、クレー
タフィラ電流設定器ＣＩが出力するクレータフィラ電流
設定信号Ｃｉ、パルス電流設定器ＰＩが出力するパルス
電流設定信号Ｐｉ及び初期電流設定器ＦＩが出力する初
期電流設定信号Ｆｉの値に応じて、溶接電源起動・出力
電流設定用送信信号Ｃｋを出力する第２の中央演算処理
回路ＣＰＵ２と、リモコン装置ＲＥＭ２と溶接電源ＷＥ
Ｒ２との間の制御信号の送受信を第１のパワーケーブル
３を経由してスペクトル拡散通信方式で送受信するスペ
クトル拡散通信部を備えた非消耗電極式アーク溶接装置
である。
【００１６】出願時請求項２の装置の発明は、溶接トー
チの非消耗電極の先端を被加工物に接触させて引き離す
ことによってアーク発生を行うタッチスタート方式の溶
接電源ＷＥＲ２と溶接する位置の移動に伴って溶接作業
者が持ち運びするリモコン装置ＲＥＭ２とに分離されて
いる非消耗電極式アーク溶接装置において、溶接電源Ｗ
ＥＲ２に溶接待機中にリモコン装置ＲＥＭ２を制御する
制御電圧を第１のパワーケーブル３と第２のパワーケー
ブル４とに供給する溶接待機中出力制御電源ＰＳと、リ
モコン装置ＲＥＭ２に第１のパワーケーブル３と第２の
パワーケーブル４から供給される制御電圧を入力として
第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓｐを出力するリモ
コン装置内蔵制御電源ＳＰと、（１）上記溶接電源ＷＥ
Ｒ２は、第１のパワーケーブル３に結合させてスペクト
ル拡散通信方式で拡散変調信号を受信する拡散信号結合
回路ＴＲと、受信した拡散変調受信信号Ｔｒを逆拡散し
て復調を行う逆拡散復調回路ＳＤと、復調した逆拡散復
調信号Ｓｄを中央演算処理回路ＣＰＵに対応した信号に
復調する１次変調波復調回路ＤＥと、上記１次変調波復
調回路ＤＥによって復調された溶接電源起動・出力電流
設定用受信信号Ｄｅの値に応じて演算して溶接電源起動
信号Ｃｔと出力電流設定信号Ｃｐとに分離して出力する
中央演算処理回路ＣＰＵと、上記溶接電源起動信号Ｃｔ
が入力されると動作を開始し、出力電流設定信号Ｃｐ、
出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出信号Ｖｄの値に
応じて演算処理を行って溶接電源出力回路ＷＰの出力を
制御する出力制御回路ＳＣ２とを備え、（２）上記リモ
コン装置ＲＥＭ２は、溶接条件設定器ＷＳが出力する溶
接条件設定信号Ｗｓ、溶接電流設定器ＷＩが出力する溶
接電流設定信号Ｗｉ、クレータフィラ電流設定器ＣＩが
出力するクレータフィラ電流設定信号Ｃｉ、パルス電流
設定器ＰＩが出力するパルス電流設定信号Ｐｉ及び初期
電流設定器ＦＩが出力する初期電流設定信号Ｆｉの値に
応じて、溶接電源起動・出力電流設定用送信信号Ｃｋを
出力する第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２と、上記溶接
電源起動・出力電流設定用送信信号Ｃｋを１次変調する
信号変調回路ＭＯと、１次変調波信号Ｍｏをスペクトル
拡散する拡散変調回路ＳＩと、第１のパワーケーブル３
に結合させてスペクトル拡散通信方式で拡散変調信号を
送信する第２の拡散信号結合回路ＴＲ２とを備え、上記
リモコン装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御電圧は、
溶接待機期間及びプリフロー期間（図５のＴ８、Ｔ９及
びＴ１）中は上記溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給
され、溶接期間（図５のＴ４、Ｔ５及びＴ６）中はアー
ク電圧から供給され、無負荷電圧出力期間（図５のＴ
２）中は溶接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給され、
タッチスタート期間（図５のＴ３）中は補助電源用コン
デンサから供給される非消耗電極式アーク溶接装置であ
る。
チの非消耗電極の先端を被加工物に接触させて引き離す
ことによってアーク発生を行うタッチスタート方式の溶
接電源ＷＥＲ２と溶接する位置の移動に伴って溶接作業
者が持ち運びするリモコン装置ＲＥＭ２とに分離されて
いる非消耗電極式アーク溶接装置において、溶接電源Ｗ
ＥＲ２に溶接待機中にリモコン装置ＲＥＭ２を制御する
制御電圧を第１のパワーケーブル３と第２のパワーケー
ブル４とに供給する溶接待機中出力制御電源ＰＳと、リ
モコン装置ＲＥＭ２に第１のパワーケーブル３と第２の
パワーケーブル４から供給される制御電圧を入力として
第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓｐを出力するリモ
コン装置内蔵制御電源ＳＰと、（１）上記溶接電源ＷＥ
Ｒ２は、第１のパワーケーブル３に結合させてスペクト
ル拡散通信方式で拡散変調信号を受信する拡散信号結合
回路ＴＲと、受信した拡散変調受信信号Ｔｒを逆拡散し
て復調を行う逆拡散復調回路ＳＤと、復調した逆拡散復
調信号Ｓｄを中央演算処理回路ＣＰＵに対応した信号に
復調する１次変調波復調回路ＤＥと、上記１次変調波復
調回路ＤＥによって復調された溶接電源起動・出力電流
設定用受信信号Ｄｅの値に応じて演算して溶接電源起動
信号Ｃｔと出力電流設定信号Ｃｐとに分離して出力する
中央演算処理回路ＣＰＵと、上記溶接電源起動信号Ｃｔ
が入力されると動作を開始し、出力電流設定信号Ｃｐ、
出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出信号Ｖｄの値に
応じて演算処理を行って溶接電源出力回路ＷＰの出力を
制御する出力制御回路ＳＣ２とを備え、（２）上記リモ
コン装置ＲＥＭ２は、溶接条件設定器ＷＳが出力する溶
接条件設定信号Ｗｓ、溶接電流設定器ＷＩが出力する溶
接電流設定信号Ｗｉ、クレータフィラ電流設定器ＣＩが
出力するクレータフィラ電流設定信号Ｃｉ、パルス電流
設定器ＰＩが出力するパルス電流設定信号Ｐｉ及び初期
電流設定器ＦＩが出力する初期電流設定信号Ｆｉの値に
応じて、溶接電源起動・出力電流設定用送信信号Ｃｋを
出力する第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２と、上記溶接
電源起動・出力電流設定用送信信号Ｃｋを１次変調する
信号変調回路ＭＯと、１次変調波信号Ｍｏをスペクトル
拡散する拡散変調回路ＳＩと、第１のパワーケーブル３
に結合させてスペクトル拡散通信方式で拡散変調信号を
送信する第２の拡散信号結合回路ＴＲ２とを備え、上記
リモコン装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御電圧は、
溶接待機期間及びプリフロー期間（図５のＴ８、Ｔ９及
びＴ１）中は上記溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給
され、溶接期間（図５のＴ４、Ｔ５及びＴ６）中はアー
ク電圧から供給され、無負荷電圧出力期間（図５のＴ
２）中は溶接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給され、
タッチスタート期間（図５のＴ３）中は補助電源用コン
デンサから供給される非消耗電極式アーク溶接装置であ
る。
【００１７】出願時請求項３の装置の発明は、出願時請
求項１又は出願時請求項２に記載の溶接待機中出力制御
電源ＰＳから供給される制御電圧が、溶接待機期間（図
５のＴ８及びＴ９）中、保護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の
規格値である実効値ＡＣ２５Ｖ又はリップル無しＤＣ６
０Ｖ以下の予め定めた値の電圧である非消耗電極式アー
ク溶接装置である。
求項１又は出願時請求項２に記載の溶接待機中出力制御
電源ＰＳから供給される制御電圧が、溶接待機期間（図
５のＴ８及びＴ９）中、保護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の
規格値である実効値ＡＣ２５Ｖ又はリップル無しＤＣ６
０Ｖ以下の予め定めた値の電圧である非消耗電極式アー
ク溶接装置である。
【００１８】出願時請求項４の装置の発明は、出願時請
求項２に記載のスペクトル拡散通信方式が、直接拡散方
式である非消耗電極式アーク溶接装置である。
求項２に記載のスペクトル拡散通信方式が、直接拡散方
式である非消耗電極式アーク溶接装置である。
【００１９】出願時請求項５の装置の発明は、出願時請
求項２に記載のリモコン装置内蔵制御電源ＳＰが、ダイ
オードＤＲ４を経由して第１のパワーケーブル３及び第
２のパワーケーブル４に接続されると共に、上記リモコ
ン装置内蔵制御電源ＳＰの両端に、電力供給の変動に対
して安定した電力を供給する補助電源用コンデンサＣが
接続されて、第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓｐを
出力する非消耗電極式アーク溶接装置である。
求項２に記載のリモコン装置内蔵制御電源ＳＰが、ダイ
オードＤＲ４を経由して第１のパワーケーブル３及び第
２のパワーケーブル４に接続されると共に、上記リモコ
ン装置内蔵制御電源ＳＰの両端に、電力供給の変動に対
して安定した電力を供給する補助電源用コンデンサＣが
接続されて、第２の中央演算処理回路用供給電圧Ｓｐを
出力する非消耗電極式アーク溶接装置である。
【００２０】出願時請求項６の装置の発明は、出願時請
求項１又は出願時請求項２に記載の溶接待機中出力制御
電源ＰＳが、短絡時の出力電流値が３Ａ以下である非消
耗電極式アーク溶接装置である。
求項１又は出願時請求項２に記載の溶接待機中出力制御
電源ＰＳが、短絡時の出力電流値が３Ａ以下である非消
耗電極式アーク溶接装置である。
【００２１】出願時請求項７の装置の発明は、出願時請
求項１又は出願時請求項２に記載のスペクトル拡散通信
方式が、周波数ホッピング方式又はチャープ方式又は上
記各組の方式を融合したハイブリット方式である非消耗
電極式アーク溶接装置である。
求項１又は出願時請求項２に記載のスペクトル拡散通信
方式が、周波数ホッピング方式又はチャープ方式又は上
記各組の方式を融合したハイブリット方式である非消耗
電極式アーク溶接装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は、当該出願に係る発明の特
徴を最も良く表す図である。後述する図４と同じなので
説明は図４で後述する。
徴を最も良く表す図である。後述する図４と同じなので
説明は図４で後述する。
【００２３】本発明の実施の形態は、溶接トーチの非消
耗電極の先端を被加工物に接触させて引き離すことによ
ってアーク発生を行うタッチスタート方式の溶接電源Ｗ
ＥＲ２と溶接する位置の移動に伴って溶接作業者が持ち
運びするリモコン装置ＲＥＭ２とに分離されている非消
耗電極式アーク溶接装置において、溶接電源ＷＥＲ２に
溶接待機中にリモコン装置ＲＥＭ２を制御する制御電圧
を第１のパワーケーブル３と第２のパワーケーブル４と
に供給する溶接待機中出力制御電源ＰＳと、リモコン装
置ＲＥＭ２に第１のパワーケーブル３と第２のパワーケ
ーブル４から供給される制御電圧を入力として第２の中
央演算処理回路用供給電圧Ｓｐを出力するリモコン装置
内蔵制御電源ＳＰと、（１）上記溶接電源ＷＥＲ２は、
第１のパワーケーブル３に結合させてスペクトル拡散通
信方式で拡散変調信号を受信する拡散信号結合回路ＴＲ
と、受信した拡散変調受信信号Ｔｒを逆拡散して復調を
行う逆拡散復調回路ＳＤと、復調した逆拡散復調信号Ｓ
ｄを中央演算処理回路ＣＰＵに対応した信号に復調する
１次変調波復調回路ＤＥと、上記１次変調波復調回路Ｄ
Ｅによって復調された溶接電源起動・出力電流設定用受
信信号Ｄｅの値に応じて演算して溶接電源起動信号Ｃｔ
と出力電流設定信号Ｃｐとに分離して出力する中央演算
処理回路ＣＰＵと、上記溶接電源起動信号Ｃｔが入力さ
れると動作を開始し、出力電流設定信号Ｃｐ、出力電流
検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出信号Ｖｄの値に応じて演
算処理を行って溶接電源出力回路ＷＰの出力を制御する
出力制御回路ＳＣ２とを備え、（２）上記リモコン装置
ＲＥＭ２は、溶接条件設定器ＷＳが出力する溶接条件設
定信号Ｗｓ、溶接電流設定器ＷＩが出力する溶接電流設
定信号Ｗｉ、クレータフィラ電流設定器ＣＩが出力する
クレータフィラ電流設定信号Ｃｉ、パルス電流設定器Ｐ
Ｉが出力するパルス電流設定信号Ｐｉ及び初期電流設定
器ＦＩが出力する初期電流設定信号Ｆｉの値に応じて、
溶接電源起動・出力電流設定用送信信号Ｃｋを出力する
第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２と、上記溶接電源起動
・出力電流設定用送信信号Ｃｋを１次変調する信号変調
回路ＭＯと、１次変調波信号Ｍｏをスペクトル拡散する
拡散変調回路ＳＩと、第１のパワーケーブル３に結合さ
せてスペクトル拡散通信方式で拡散変調信号を送信する
第２の拡散信号結合回路ＴＲ２とを備え、上記リモコン
装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御電圧は、溶接待機
期間及びプリフロー期間（図５のＴ８、Ｔ９及びＴ１）
中は上記溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給され、溶
接期間（図５のＴ４、Ｔ５及びＴ６）中はアーク電圧か
ら供給され、無負荷電圧出力期間（図５のＴ２）中は溶
接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給され、タッチスタ
ート期間（図５のＴ３）中は補助電源用コンデンサから
供給される非消耗電極式アーク溶接装置である。
耗電極の先端を被加工物に接触させて引き離すことによ
ってアーク発生を行うタッチスタート方式の溶接電源Ｗ
ＥＲ２と溶接する位置の移動に伴って溶接作業者が持ち
運びするリモコン装置ＲＥＭ２とに分離されている非消
耗電極式アーク溶接装置において、溶接電源ＷＥＲ２に
溶接待機中にリモコン装置ＲＥＭ２を制御する制御電圧
を第１のパワーケーブル３と第２のパワーケーブル４と
に供給する溶接待機中出力制御電源ＰＳと、リモコン装
置ＲＥＭ２に第１のパワーケーブル３と第２のパワーケ
ーブル４から供給される制御電圧を入力として第２の中
央演算処理回路用供給電圧Ｓｐを出力するリモコン装置
内蔵制御電源ＳＰと、（１）上記溶接電源ＷＥＲ２は、
第１のパワーケーブル３に結合させてスペクトル拡散通
信方式で拡散変調信号を受信する拡散信号結合回路ＴＲ
と、受信した拡散変調受信信号Ｔｒを逆拡散して復調を
行う逆拡散復調回路ＳＤと、復調した逆拡散復調信号Ｓ
ｄを中央演算処理回路ＣＰＵに対応した信号に復調する
１次変調波復調回路ＤＥと、上記１次変調波復調回路Ｄ
Ｅによって復調された溶接電源起動・出力電流設定用受
信信号Ｄｅの値に応じて演算して溶接電源起動信号Ｃｔ
と出力電流設定信号Ｃｐとに分離して出力する中央演算
処理回路ＣＰＵと、上記溶接電源起動信号Ｃｔが入力さ
れると動作を開始し、出力電流設定信号Ｃｐ、出力電流
検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出信号Ｖｄの値に応じて演
算処理を行って溶接電源出力回路ＷＰの出力を制御する
出力制御回路ＳＣ２とを備え、（２）上記リモコン装置
ＲＥＭ２は、溶接条件設定器ＷＳが出力する溶接条件設
定信号Ｗｓ、溶接電流設定器ＷＩが出力する溶接電流設
定信号Ｗｉ、クレータフィラ電流設定器ＣＩが出力する
クレータフィラ電流設定信号Ｃｉ、パルス電流設定器Ｐ
Ｉが出力するパルス電流設定信号Ｐｉ及び初期電流設定
器ＦＩが出力する初期電流設定信号Ｆｉの値に応じて、
溶接電源起動・出力電流設定用送信信号Ｃｋを出力する
第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２と、上記溶接電源起動
・出力電流設定用送信信号Ｃｋを１次変調する信号変調
回路ＭＯと、１次変調波信号Ｍｏをスペクトル拡散する
拡散変調回路ＳＩと、第１のパワーケーブル３に結合さ
せてスペクトル拡散通信方式で拡散変調信号を送信する
第２の拡散信号結合回路ＴＲ２とを備え、上記リモコン
装置内蔵制御電源ＳＰが入力する制御電圧は、溶接待機
期間及びプリフロー期間（図５のＴ８、Ｔ９及びＴ１）
中は上記溶接待機中出力制御電源ＰＳから供給され、溶
接期間（図５のＴ４、Ｔ５及びＴ６）中はアーク電圧か
ら供給され、無負荷電圧出力期間（図５のＴ２）中は溶
接電源ＷＥＲ２の無負荷電圧から供給され、タッチスタ
ート期間（図５のＴ３）中は補助電源用コンデンサから
供給される非消耗電極式アーク溶接装置である。
【００２４】
【実施例】図４において、図２と同一の符号は同一動作
を行うので説明は省略して相違する動作について説明す
る。
を行うので説明は省略して相違する動作について説明す
る。
【００２５】スペクトル拡散通信用リモコン装置ＲＥＭ
２（以後、リモコン装置ＲＥＭ２という）とスペクトル
拡散通信用溶接電源ＷＥＲ２（以後、溶接電源ＷＥＲ２
という）との間の制御信号の送受信は、第１のパワーケ
ーブル３を経由して、スペクトル拡散通信方式（Ｓｐｒ
ｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）の代表例である直接拡散方
式（Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｐｒｅａｄ）を使用して説明す
る。
２（以後、リモコン装置ＲＥＭ２という）とスペクトル
拡散通信用溶接電源ＷＥＲ２（以後、溶接電源ＷＥＲ２
という）との間の制御信号の送受信は、第１のパワーケ
ーブル３を経由して、スペクトル拡散通信方式（Ｓｐｒ
ｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）の代表例である直接拡散方
式（Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｐｒｅａｄ）を使用して説明す
る。
【００２６】溶接電源ＷＥＲ２の出力制御部は、スペク
トル拡散通信用出力制御回路ＳＣ２（以後、出力制御回
路ＳＣ２という）、出力電流検出回路ＩＤ、出力電圧検
出回路ＶＤ、拡散信号結合回路ＴＲ、逆拡散復調回路Ｓ
Ｄ、１次変調波復調回路ＤＥ、中央演算処理回路ＣＰＵ
から形成されている。拡散信号結合回路ＴＲは、溶接電
源ＷＥＲ２とリモコン装置ＲＥＭ２との間の、第１のパ
ワーケーブル３に結合させてスペクトル拡散通信方式に
よって送られてくる拡散変調信号を受信する。逆拡散復
調回路ＳＤは、拡散符号により広帯域の拡散変調受信信
号Ｔｒを逆拡散という方法で狭帯域変調信号の逆拡散復
調信号Ｓｄに復調させる。１次変調波復調回路ＤＥは、
上記逆拡散復調信号Ｓｄの１次変調波を中央演算処理回
路ＣＰＵに対応した信号に復調させる。中央演算処理回
路ＣＰＵは、１次変調波復調回路ＤＥによって復調され
た溶接電源起動・出力電流設定用送信信号Ｄｅの値に応
じて演算して、溶接電源起動信号Ｃｔと出力電流設定信
号Ｃｐとに分離して出力する。出力制御回路ＳＣ２は、
上記溶接電源起動信号Ｃｔが入力されると動作を開始
し、電磁弁駆動信号Ｓｏを出力するとともに、出力電流
設定信号Ｃｐ、出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出
信号Ｖｄの値に応じて演算処理を行って出力制御信号Ｓ
ｃ２を制御する。
トル拡散通信用出力制御回路ＳＣ２（以後、出力制御回
路ＳＣ２という）、出力電流検出回路ＩＤ、出力電圧検
出回路ＶＤ、拡散信号結合回路ＴＲ、逆拡散復調回路Ｓ
Ｄ、１次変調波復調回路ＤＥ、中央演算処理回路ＣＰＵ
から形成されている。拡散信号結合回路ＴＲは、溶接電
源ＷＥＲ２とリモコン装置ＲＥＭ２との間の、第１のパ
ワーケーブル３に結合させてスペクトル拡散通信方式に
よって送られてくる拡散変調信号を受信する。逆拡散復
調回路ＳＤは、拡散符号により広帯域の拡散変調受信信
号Ｔｒを逆拡散という方法で狭帯域変調信号の逆拡散復
調信号Ｓｄに復調させる。１次変調波復調回路ＤＥは、
上記逆拡散復調信号Ｓｄの１次変調波を中央演算処理回
路ＣＰＵに対応した信号に復調させる。中央演算処理回
路ＣＰＵは、１次変調波復調回路ＤＥによって復調され
た溶接電源起動・出力電流設定用送信信号Ｄｅの値に応
じて演算して、溶接電源起動信号Ｃｔと出力電流設定信
号Ｃｐとに分離して出力する。出力制御回路ＳＣ２は、
上記溶接電源起動信号Ｃｔが入力されると動作を開始
し、電磁弁駆動信号Ｓｏを出力するとともに、出力電流
設定信号Ｃｐ、出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出
信号Ｖｄの値に応じて演算処理を行って出力制御信号Ｓ
ｃ２を制御する。
【００２７】溶接待機中出力制御電源ＰＳは、溶接待機
中供給用補助変圧器ＴＯ２、電流制限用抵抗器Ｒ及び補
助電源整流回路ＤＲ３によって形成されている。また、
溶接待機中の上記溶接待機中出力制御電源ＰＳの出力電
圧をＪＩＳＢ９９６０−１：１９９９に示されている保
護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の規格値である実効値ＡＣ２
５Ｖ又はリップル無しＤＣ６０Ｖ以下に満足させるため
に、溶接待機中供給用補助変圧器ＴＯの２次側の巻線比
を予め定めた値に設定している。また、出力電流の値を
３Ａ以下にするために電流制限用抵抗器Ｒの値を予め定
めた値に設定している。
中供給用補助変圧器ＴＯ２、電流制限用抵抗器Ｒ及び補
助電源整流回路ＤＲ３によって形成されている。また、
溶接待機中の上記溶接待機中出力制御電源ＰＳの出力電
圧をＪＩＳＢ９９６０−１：１９９９に示されている保
護特別低電圧（ＰＥＬＶ）の規格値である実効値ＡＣ２
５Ｖ又はリップル無しＤＣ６０Ｖ以下に満足させるため
に、溶接待機中供給用補助変圧器ＴＯの２次側の巻線比
を予め定めた値に設定している。また、出力電流の値を
３Ａ以下にするために電流制限用抵抗器Ｒの値を予め定
めた値に設定している。
【００２８】リモコン装置ＲＥＭ２は、ダイオードＤＲ
４を経由して、第１のパワーケーブル３及び第２のパワ
ーケーブル４に接続された補助電源用コンデンサＣ、同
じく第１のパワーケーブル３及び第２のパワーケーブル
４に接続されたリモコン装置内蔵制御電源ＳＰ、第２の
拡散信号結合回路ＴＲ２、拡散変調回路ＳＩ、信号変調
回路ＭＯ、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２、溶接電流
設定器ＷＩ、クレータフィラ電流設定器ＣＩ、パルス電
流設定器ＰＩ、初期電流設定器ＦＩ及び溶接条件設定器
ＷＳが内蔵されている。
４を経由して、第１のパワーケーブル３及び第２のパワ
ーケーブル４に接続された補助電源用コンデンサＣ、同
じく第１のパワーケーブル３及び第２のパワーケーブル
４に接続されたリモコン装置内蔵制御電源ＳＰ、第２の
拡散信号結合回路ＴＲ２、拡散変調回路ＳＩ、信号変調
回路ＭＯ、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２、溶接電流
設定器ＷＩ、クレータフィラ電流設定器ＣＩ、パルス電
流設定器ＰＩ、初期電流設定器ＦＩ及び溶接条件設定器
ＷＳが内蔵されている。
【００２９】ダイオードＤＲ４は保護用ダイオードであ
り、また補助電源用コンデンサＣは、リモコン装置内蔵
制御電源ＳＰの電力を蓄積する補助電源用コンデンサで
ある。リモコン装置内蔵制御電源ＳＰに入力される電圧
は、溶接待機期間（図５のＴ８及びＴ９）中は上記溶接
待機中出力制御電源ＰＳから供給され、初期電流期間、
溶接電流期間及びクレータフィラ電流期間（図５のＴ
４、Ｔ５及びＴ６）中はアーク電圧から供給され、プリ
フロー期間（図５のＴ１）中は上記溶接待機中出力制御
電源ＰＳから供給され、タッチスタート期間（図５のＴ
３）中は補助電源用コンデンサＣから供給される。
り、また補助電源用コンデンサＣは、リモコン装置内蔵
制御電源ＳＰの電力を蓄積する補助電源用コンデンサで
ある。リモコン装置内蔵制御電源ＳＰに入力される電圧
は、溶接待機期間（図５のＴ８及びＴ９）中は上記溶接
待機中出力制御電源ＰＳから供給され、初期電流期間、
溶接電流期間及びクレータフィラ電流期間（図５のＴ
４、Ｔ５及びＴ６）中はアーク電圧から供給され、プリ
フロー期間（図５のＴ１）中は上記溶接待機中出力制御
電源ＰＳから供給され、タッチスタート期間（図５のＴ
３）中は補助電源用コンデンサＣから供給される。
【００３０】リモコン装置内蔵制御電源ＳＰは、補助電
源用コンデンサＣの端子電圧を入力電圧として第２の中
央演算処理回路用供給電圧Ｓｐの値に変換して出力す
る。とくにアークスタート時に非消耗性電極２が被加工
物１に接触するタッチスタート期間（図５のＴ３）は、
一時的に溶接電源ＷＥＲ２からの電力供給が絶たれる
が、上記リモコン装置内蔵制御電源ＳＰは大容量の補助
電源用コンデンサＣを備えているので安定した電力供給
が得られる。
源用コンデンサＣの端子電圧を入力電圧として第２の中
央演算処理回路用供給電圧Ｓｐの値に変換して出力す
る。とくにアークスタート時に非消耗性電極２が被加工
物１に接触するタッチスタート期間（図５のＴ３）は、
一時的に溶接電源ＷＥＲ２からの電力供給が絶たれる
が、上記リモコン装置内蔵制御電源ＳＰは大容量の補助
電源用コンデンサＣを備えているので安定した電力供給
が得られる。
【００３１】第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２は、リモ
コン装置内蔵制御電源ＳＰから供給される第２の中央演
算処理回路用供給電圧Ｓｐを制御電圧とし、トーチスイ
ッチＴＳから出力されるトーチスイッチ起動信号Ｔｓ、
溶接条件設定器ＷＳによって設定される溶接条件設定信
号Ｗｓ、溶接電流設定器ＷＩによって設定される溶接電
流設定信号Ｗｉ、クレータフィラ電流設定器ＣＩによっ
て設定されるクレータフィラ電流設定信号Ｃｉ、パルス
電流設定器ＰＩによって設定されるパルス電流設定信号
Ｐｉ及び初期電流設定器ＦＩによって設定される初期電
流設定信号Ｆｉの値を溶接電源起動・出力電流設定用送
信信号Ｃｋに変換して出力する。
コン装置内蔵制御電源ＳＰから供給される第２の中央演
算処理回路用供給電圧Ｓｐを制御電圧とし、トーチスイ
ッチＴＳから出力されるトーチスイッチ起動信号Ｔｓ、
溶接条件設定器ＷＳによって設定される溶接条件設定信
号Ｗｓ、溶接電流設定器ＷＩによって設定される溶接電
流設定信号Ｗｉ、クレータフィラ電流設定器ＣＩによっ
て設定されるクレータフィラ電流設定信号Ｃｉ、パルス
電流設定器ＰＩによって設定されるパルス電流設定信号
Ｐｉ及び初期電流設定器ＦＩによって設定される初期電
流設定信号Ｆｉの値を溶接電源起動・出力電流設定用送
信信号Ｃｋに変換して出力する。
【００３２】信号変調回路ＭＯは、溶接電源起動・出力
電流設定用送信信号Ｃｋの値に応じて搬送波をＰＳＫに
変調した１次変調波信号Ｍｏを出力する。拡散変調回路
ＳＩは、狭帯域の１次変調波信号Ｍｏを拡散符号により
スペクトル拡散を行い広帯域の拡散変調送信信号Ｓｉに
変調する。第２の拡散信号結合回路ＴＲ２は、溶接電源
ＷＥＲ２とリモコン装置ＲＥＭ２との間の第１のパワー
ケーブル３に拡散変調信号を結合させてスペクトル拡散
通信方式によって送信する。
電流設定用送信信号Ｃｋの値に応じて搬送波をＰＳＫに
変調した１次変調波信号Ｍｏを出力する。拡散変調回路
ＳＩは、狭帯域の１次変調波信号Ｍｏを拡散符号により
スペクトル拡散を行い広帯域の拡散変調送信信号Ｓｉに
変調する。第２の拡散信号結合回路ＴＲ２は、溶接電源
ＷＥＲ２とリモコン装置ＲＥＭ２との間の第１のパワー
ケーブル３に拡散変調信号を結合させてスペクトル拡散
通信方式によって送信する。
【００３３】図５は、図４に示す本発明の非消耗電極式
アーク溶接装置で、溶接条件設定器ＷＳによって、パル
ス電流無し、クレータフィラ有の条件に設定したときの
動作波形のタイミング図である。図５（Ａ）の波形は出
力電圧検出信号Ｖｄを示し、図５（Ｂ）の波形は出力電
流検出信号Ｉｄを示す。図５（Ｃ）の波形はトーチスイ
ッチＴＳから出力するトーチスイッチ起動信号Ｔｓを示
し、図５（Ｄ）の波形は補助電源用コンデンサＣの端子
電圧を示す。図５（Ｅ）の波形は第２の中央演算処理回
路ＣＰＵ２から出力する溶接電源起動・出力電流設定用
送信信号Ｃｋを示し、図５（Ｆ）の波形は1次変調波復
調回路ＤＥにより復調された溶接電源起動・出力電流設
定用受信信号Ｄｅを示し、図５（Ｇ）の波形は電磁弁駆
動信号Ｓｏを示す。
アーク溶接装置で、溶接条件設定器ＷＳによって、パル
ス電流無し、クレータフィラ有の条件に設定したときの
動作波形のタイミング図である。図５（Ａ）の波形は出
力電圧検出信号Ｖｄを示し、図５（Ｂ）の波形は出力電
流検出信号Ｉｄを示す。図５（Ｃ）の波形はトーチスイ
ッチＴＳから出力するトーチスイッチ起動信号Ｔｓを示
し、図５（Ｄ）の波形は補助電源用コンデンサＣの端子
電圧を示す。図５（Ｅ）の波形は第２の中央演算処理回
路ＣＰＵ２から出力する溶接電源起動・出力電流設定用
送信信号Ｃｋを示し、図５（Ｆ）の波形は1次変調波復
調回路ＤＥにより復調された溶接電源起動・出力電流設
定用受信信号Ｄｅを示し、図５（Ｇ）の波形は電磁弁駆
動信号Ｓｏを示す。
【００３４】図６は、図４に示す本発明の非消耗電極式
アーク溶接装置の直接拡散方式の詳細図である。信号変
調回路ＭＯは、搬送波発生回路ＲＦと１次変調回路１Ｃ
とで形成され、拡散変調回路ＳＩは、拡散符号発生回路
ＤＭと２次変調回路２Ｃとで形成され、逆拡散復調回路
ＳＤは、同期回路ＳＳ、拡散符号発生回路ＤＭ、２次復
調回路２Ｄ及びバンドパスフィルタＢＦによって形成さ
れている。
アーク溶接装置の直接拡散方式の詳細図である。信号変
調回路ＭＯは、搬送波発生回路ＲＦと１次変調回路１Ｃ
とで形成され、拡散変調回路ＳＩは、拡散符号発生回路
ＤＭと２次変調回路２Ｃとで形成され、逆拡散復調回路
ＳＤは、同期回路ＳＳ、拡散符号発生回路ＤＭ、２次復
調回路２Ｄ及びバンドパスフィルタＢＦによって形成さ
れている。
【００３５】図７は、図６に示す直接拡散方式の動作を
説明するための波形図である。図７（Ａ）の波形は１次
変調波信号Ｍｏを示し、図７（Ｂ）の波形は拡散変調送
信信号Ｓｉを示し、図７（Ｃ）の波形は拡散変調受信信
号Ｔｒを示し、図７（Ｄ）の波形は２次復調信号２ｄを
示し、図７（Ｅ）の波形は逆拡散復調信号Ｓｄを示す。
説明するための波形図である。図７（Ａ）の波形は１次
変調波信号Ｍｏを示し、図７（Ｂ）の波形は拡散変調送
信信号Ｓｉを示し、図７（Ｃ）の波形は拡散変調受信信
号Ｔｒを示し、図７（Ｄ）の波形は２次復調信号２ｄを
示し、図７（Ｅ）の波形は逆拡散復調信号Ｓｄを示す。
【００３６】図４に示す本発明の非消耗電極式アーク溶
接装置の動作を図５、図６及び図７を参照して説明す
る。
接装置の動作を図５、図６及び図７を参照して説明す
る。
【００３７】溶接電源ＷＥＲ２に三相交流商用電源ＡＣ
が入力されると、溶接待機中出力制御電源ＰＳは予め定
めた値の制御電圧を溶接電源ＷＥＲ２の出力端子に出力
して、第１のパワーケーブル３、ダイオードＤＲ４を経
由して図５（Ｄ）に示す溶接待機期間Ｔ８及びＴ９の
間、補助電源用コンデンサＣに電力を供給する。
が入力されると、溶接待機中出力制御電源ＰＳは予め定
めた値の制御電圧を溶接電源ＷＥＲ２の出力端子に出力
して、第１のパワーケーブル３、ダイオードＤＲ４を経
由して図５（Ｄ）に示す溶接待機期間Ｔ８及びＴ９の
間、補助電源用コンデンサＣに電力を供給する。
【００３８】図５（Ｄ）に示す補助電源用コンデンサＣ
の端子電圧が予め定めた値を越えると、リモコン装置内
蔵制御電源ＳＰが動作を開始して第２の中央演算処理回
路用供給電圧Ｓｐを出力する。
の端子電圧が予め定めた値を越えると、リモコン装置内
蔵制御電源ＳＰが動作を開始して第２の中央演算処理回
路用供給電圧Ｓｐを出力する。
【００３９】図５（Ｃ）に示す時刻ｔ＝ｔ１において、
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＨｉｇｈレベルになる
と、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２は、動作を開始し
て図５（Ｅ）に示す溶接電源起動・出力電流設定用送信
信号Ｃｋを出力する。
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＨｉｇｈレベルになる
と、第２の中央演算処理回路ＣＰＵ２は、動作を開始し
て図５（Ｅ）に示す溶接電源起動・出力電流設定用送信
信号Ｃｋを出力する。
【００４０】図６に示す信号変調回路ＭＯは、溶接電源
起動・出力電流設定用送信信号Ｃｋの値に応じて、搬送
波発生回路ＲＦから出力される搬送波を１次変調回路１
ＣによりＰＳＫ変調した、図７（Ａ）に示す狭帯域の１
次変調波信号Ｍｏを出力する。拡散変調回路ＳＩは、拡
散符号発生回路ＤＭから出力される高速な拡散符号信号
Ｄｍを用いて２次変調回路２Ｃによりスペクトル拡散を
行い、図７（Ｂ）に示す広帯域の拡散変調送信信号Ｓｉ
を出力する。第２の拡散信号結合回路ＴＲ２は、溶接電
源ＷＥＲ２とリモコン装置ＲＥＭ２との間の第１のパワ
ーケーブル３に拡散変調送信信号Ｓｉを結合させて送信
する。
起動・出力電流設定用送信信号Ｃｋの値に応じて、搬送
波発生回路ＲＦから出力される搬送波を１次変調回路１
ＣによりＰＳＫ変調した、図７（Ａ）に示す狭帯域の１
次変調波信号Ｍｏを出力する。拡散変調回路ＳＩは、拡
散符号発生回路ＤＭから出力される高速な拡散符号信号
Ｄｍを用いて２次変調回路２Ｃによりスペクトル拡散を
行い、図７（Ｂ）に示す広帯域の拡散変調送信信号Ｓｉ
を出力する。第２の拡散信号結合回路ＴＲ２は、溶接電
源ＷＥＲ２とリモコン装置ＲＥＭ２との間の第１のパワ
ーケーブル３に拡散変調送信信号Ｓｉを結合させて送信
する。
【００４１】拡散信号結合回路ＴＲは、第１のパワーケ
ーブル３によって送信されてくる拡散変調送信信号Ｓｉ
を受信して、図７（Ｃ）に示す拡散変調受信信号Ｔｒと
して出力する。このとき溶接機が発生するノイズも受信
する。逆拡散復調回路ＳＤは、図６に示す同期回路ＳＳ
により拡散符号発生回路ＤＭから出力される拡散符号信
号Ｄｍを送信側の拡散符号と同期し、上記同期した拡散
符号信号を用いて、２次復調回路２Ｄにより逆拡散を行
い、図７（Ｄ）に示す２次復調信号２ｄを出力し、バン
ドパスフィルタＢＦによりノイズを削除して、図７
（Ｅ）に示す逆拡散復調信号Ｓｄを出力する。このと
き、送信中に受けたノイズは、逆に拡散されて信号レベ
ルよりはるかに小さな信号になるためノイズの影響を受
けにくくなる。１次変調波復調回路ＤＥは、逆拡散復調
信号Ｓｄを中央演算処理回路ＣＰＵに対応した溶接電源
起動・出力電流設定用受信信号Ｄｅに復調させる。
ーブル３によって送信されてくる拡散変調送信信号Ｓｉ
を受信して、図７（Ｃ）に示す拡散変調受信信号Ｔｒと
して出力する。このとき溶接機が発生するノイズも受信
する。逆拡散復調回路ＳＤは、図６に示す同期回路ＳＳ
により拡散符号発生回路ＤＭから出力される拡散符号信
号Ｄｍを送信側の拡散符号と同期し、上記同期した拡散
符号信号を用いて、２次復調回路２Ｄにより逆拡散を行
い、図７（Ｄ）に示す２次復調信号２ｄを出力し、バン
ドパスフィルタＢＦによりノイズを削除して、図７
（Ｅ）に示す逆拡散復調信号Ｓｄを出力する。このと
き、送信中に受けたノイズは、逆に拡散されて信号レベ
ルよりはるかに小さな信号になるためノイズの影響を受
けにくくなる。１次変調波復調回路ＤＥは、逆拡散復調
信号Ｓｄを中央演算処理回路ＣＰＵに対応した溶接電源
起動・出力電流設定用受信信号Ｄｅに復調させる。
【００４２】中央演算処理回路ＣＰＵは、溶接電源起動
・出力電流設定用受信信号Ｄｅの値を演算して、溶接電
源起動信号Ｃｔと出力電流設定信号Ｃｐとに分離して出
力する。出力制御回路ＳＣ２は、上記溶接電源起動信号
Ｃｔが入力されると動作を開始して、出力電流設定信号
Ｃｐ、出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出信号Ｖｄ
の値に応じて演算処理を行って出力制御信号Ｓｃ２の値
を制御し、さらに、電磁弁駆動信号ＳｏをＨｉｇｈレベ
ルにして電磁弁ＳＯＬを動作させる。
・出力電流設定用受信信号Ｄｅの値を演算して、溶接電
源起動信号Ｃｔと出力電流設定信号Ｃｐとに分離して出
力する。出力制御回路ＳＣ２は、上記溶接電源起動信号
Ｃｔが入力されると動作を開始して、出力電流設定信号
Ｃｐ、出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電圧検出信号Ｖｄ
の値に応じて演算処理を行って出力制御信号Ｓｃ２の値
を制御し、さらに、電磁弁駆動信号ＳｏをＨｉｇｈレベ
ルにして電磁弁ＳＯＬを動作させる。
【００４３】図５（Ｂ）に示すプリフロー期間Ｔ１の期
間中、溶接待機中出力制御電源ＰＳから第１のパワーケ
ーブル３を経由してリモコン装置ＲＥＭ２の補助電源用
コンデンサＣに電力が供給される。
間中、溶接待機中出力制御電源ＰＳから第１のパワーケ
ーブル３を経由してリモコン装置ＲＥＭ２の補助電源用
コンデンサＣに電力が供給される。
【００４４】図５（Ｃ）に示すプリフロー期間Ｔ１終了
後の時刻ｔ＝ｔ２において、出力制御回路ＳＣ２は、出
力電流設定信号Ｃｐ、出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電
圧検出信号Ｖｄの値に応じて演算処理を行って、出力制
御信号Ｓｃ２の値を制御して、無負荷電圧期間Ｔ２の期
間中、予め定めた値の無負荷電圧を出力する。
後の時刻ｔ＝ｔ２において、出力制御回路ＳＣ２は、出
力電流設定信号Ｃｐ、出力電流検出信号Ｉｄ及び出力電
圧検出信号Ｖｄの値に応じて演算処理を行って、出力制
御信号Ｓｃ２の値を制御して、無負荷電圧期間Ｔ２の期
間中、予め定めた値の無負荷電圧を出力する。
【００４５】図５（Ｃ）に示す時刻ｔ＝ｔ３において、
非消耗性電極２と被加工物１とが接触すると、出力制御
回路ＳＣ２は予め定めた値の基準値Ｖｒと出力電圧検出
信号Ｖｄの値とを比較して、Ｖｄ≦Ｖｒとなったとき接
触と判断して出力制御信号Ｓｃ２を制御して出力電流を
３Ａ以下の最小出力電流にする。
非消耗性電極２と被加工物１とが接触すると、出力制御
回路ＳＣ２は予め定めた値の基準値Ｖｒと出力電圧検出
信号Ｖｄの値とを比較して、Ｖｄ≦Ｖｒとなったとき接
触と判断して出力制御信号Ｓｃ２を制御して出力電流を
３Ａ以下の最小出力電流にする。
【００４６】図５（Ａ）に示すタッチスタート期間Ｔ３
終了後の時刻ｔ＝ｔ４において、非消耗性電極２が被加
工物１から引き離されると小さなアークが発生し、この
小アーク発生時に予め定めた値の初期電流に切り換えて
本アークに移行させる。
終了後の時刻ｔ＝ｔ４において、非消耗性電極２が被加
工物１から引き離されると小さなアークが発生し、この
小アーク発生時に予め定めた値の初期電流に切り換えて
本アークに移行させる。
【００４７】図５（Ｃ）に示す時刻ｔ＝ｔ５において、
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになると初
期電流から溶接電流に切り換わり、溶接電流期間Ｔ５の
期間中、溶接電流が流れる。さらに、時刻ｔ＝ｔ６にお
いて、トーチスイッチ起動信号ＴｓがＨｉｇｈレベルに
なると溶接電流からのクレータフィラ電流に切り換わ
り、クレータフィラ電流期間Ｔ６の期間中、クレータフ
ィラ電流が流れる。
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになると初
期電流から溶接電流に切り換わり、溶接電流期間Ｔ５の
期間中、溶接電流が流れる。さらに、時刻ｔ＝ｔ６にお
いて、トーチスイッチ起動信号ＴｓがＨｉｇｈレベルに
なると溶接電流からのクレータフィラ電流に切り換わ
り、クレータフィラ電流期間Ｔ６の期間中、クレータフ
ィラ電流が流れる。
【００４８】図５（Ｃ）に示す時刻ｔ＝ｔ７において、
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになるとイ
ンバータ回路ＩＮＶの動作が停止する。また、インバー
タ回路ＩＮＶの動作停止後の予め定めた値のアフタフロ
ー期間Ｔ７後に電磁弁駆動信号ＳｏがＬｏｗレベルにな
り電磁弁ＳＯＬを遮断する。
トーチスイッチ起動信号ＴｓがＬｏｗレベルになるとイ
ンバータ回路ＩＮＶの動作が停止する。また、インバー
タ回路ＩＮＶの動作停止後の予め定めた値のアフタフロ
ー期間Ｔ７後に電磁弁駆動信号ＳｏがＬｏｗレベルにな
り電磁弁ＳＯＬを遮断する。
【００４９】上記インバータ回路ＩＮＶが動作停止後
に、溶接電源ＷＥＲ２はアーク電圧から溶接待機中出力
制御電源ＰＳの出力（保護特別低電圧）に切り換えて、
溶接待機期間Ｔ９の間、補助電源用コンデンサＣに電力
を供給する。
に、溶接電源ＷＥＲ２はアーク電圧から溶接待機中出力
制御電源ＰＳの出力（保護特別低電圧）に切り換えて、
溶接待機期間Ｔ９の間、補助電源用コンデンサＣに電力
を供給する。
【００５０】本発明では、スペクトル拡散通信方式（Ｓ
ｐｒｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）の代表例である直接拡
散方式（Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｐｒｅａｄ）を使用している
が、上記スペクトル拡散通信方式を周波数ホッピング方
式、チャープ方式及びそれらを融合したハイブリッド方
式にしてもよい。
ｐｒｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）の代表例である直接拡
散方式（Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｐｒｅａｄ）を使用している
が、上記スペクトル拡散通信方式を周波数ホッピング方
式、チャープ方式及びそれらを融合したハイブリッド方
式にしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、溶接電源とリモコン装
置との間のパワーケーブルを経由して、上記リモコン装
置から溶接電源にスペクトル拡散通信方式によって制御
信号を送信し、逆に溶接電源からリモコン装置のリモコ
ン装置内蔵制御電源にパワーケーブルを経由して電力が
供給できるので、（１）リモコン装置用制御ケーブルが
不要となり、さらに、制御ケーブルの断線等の原因が取
り除かれるので溶接作業の効率及び溶接品質が大幅に向
上できる。（２）スペクトル拡散通信方式により、多く
の情報が送信できるために、制御線を増やすこともなく
溶接電源のフロントパネルにあるすべての操作をリモコ
ン装置側で制御することも可能になる。（３）ノイズ環
境がきわめて悪い溶接現場でノイズに強い信頼性の高い
情報伝達が可能となる。
置との間のパワーケーブルを経由して、上記リモコン装
置から溶接電源にスペクトル拡散通信方式によって制御
信号を送信し、逆に溶接電源からリモコン装置のリモコ
ン装置内蔵制御電源にパワーケーブルを経由して電力が
供給できるので、（１）リモコン装置用制御ケーブルが
不要となり、さらに、制御ケーブルの断線等の原因が取
り除かれるので溶接作業の効率及び溶接品質が大幅に向
上できる。（２）スペクトル拡散通信方式により、多く
の情報が送信できるために、制御線を増やすこともなく
溶接電源のフロントパネルにあるすべての操作をリモコ
ン装置側で制御することも可能になる。（３）ノイズ環
境がきわめて悪い溶接現場でノイズに強い信頼性の高い
情報伝達が可能となる。
【図１】当該出願に係る発明の特徴を最もよく表す図で
ある。
ある。
【図２】図２は、従来技術の非消耗電極式アーク溶接装
置の接続図である。
置の接続図である。
【図３】図３は、図２に示す従来技術の非消耗電極式ア
ーク溶接装置の動作を説明するための波形タイミング図
である。
ーク溶接装置の動作を説明するための波形タイミング図
である。
【図４】図４は、本発明の非消耗電極式アーク溶接装置
の接続図である。
の接続図である。
【図５】図５は、図４に示す非消耗電極式アーク溶接装
置の動作を説明するための波形タイミング図である。
置の動作を説明するための波形タイミング図である。
【図６】図６は、直接拡散方式の詳細図である。
【図７】図７は、図６に示す直接拡散方式の動作を説明
するための波形図である。
するための波形図である。
１ 被加工物
２ 非消耗性電極
３ 第１のパワーケーブル
４ 第２のパワーケーブル
５ リモコン制御用電源線
６ 溶接電流設定用制御線
７ パルス電流設定用制御線
８ リモコン制御用ＧＮＤ線
９ リモコン装置用制御ケーブル
１０ 起動信号用制御線
ＡＣ 三相交流商用電源
ＢＦ バンドパスフィルタ
Ｃ 補助電源用コンデンサ
ＣＩ クレ−タフィラ電流設定器
１Ｃ １次変調回路
２Ｃ ２次変調回路
ＣＰＵ 中央演算処理回路
ＣＰＵ２ 第２の中央演算処理回路
ＤＥ １次変調波復調回路
ＤＬ 直流リアクトル
ＤＭ 拡散符号発生回路
ＤＲ１ １次整流回路
ＤＲ２ ２次整流回路
ＤＲ３ 補助電源整流回路
ＤＲ４ ダイオード
２Ｄ ２次復調回路
ＦＩ 初期電流設定器
ＩＤ 出力電流検出回路
ＩＲ インバータ駆動回路
ＩＮＴ 主変圧器
ＩＮＶ インバータ回路
ＭＯ 信号変調回路
ＰＩ パルス電流設定器
ＰＳ 溶接待機中出力制御電源
Ｒ 電流制限用抵抗器
ＲＦ 搬送波発生回路
ＲＥＭ リモコン装置
ＲＥＭ２ （スペクトル拡散通信用）リモコン装置
ＳＣ 出力制御回路
ＳＣ２ （スペクトル拡散通信用）出力制御回路
ＳＤ 逆拡散復調回路
ＳＰ リモコン装置内蔵制御電源
ＳＩ 拡散変調回路
ＳＳ 同期回路
ＳＯＬ 電磁弁
ＴＯ 溶接待機中供給補助変圧器
ＴＨ 溶接トーチ
ＴＳ トーチスイッチ
ＴＲ 拡散信号結合回路
ＴＲ２ 第２の拡散信号結合回路
ＶＤ 出力電圧検出回路
ＷＩ 溶接電流設定器
ＷＰ 溶接電源出力回路
ＷＳ 溶接条件設定器
ＷＥＲ 従来技術の溶接電源
ＷＥＲ２ （スペクトル拡散通信用）溶接電源
Ｃｉ クレータフィラ電流設定信号
Ｃｔ 溶接電源起動信号
Ｃｐ 出力電流設定信号
Ｃｋ 溶接電源起動・出力電流設定用送信信号
Ｄｅ 溶接電源起動・出力電流設定用受信信号
Ｄｍ 拡散符号信号
２ｄ ２次復調信号
Ｉｄ 出力電流検出信号
Ｉｒ インバータ駆動信号
Ｍｏ １次変調波信号
Ｓｃ 出力制御信号
Ｓｃ２ 出力制御信号
Ｓｄ 逆拡散復調信号
Ｓｉ 拡散変調送信信号
Ｓｏ 電磁弁駆動信号
Ｓｐ 第２の中央演算処理回路用供給電圧
Ｓｓ 同期信号
Ｔｓ トーチスイッチ起動信号
Ｔｒ 拡散変調受信信号
Ｔｒ２ 第２の拡散変調受信信号
Ｔ１ プリフロー期間
Ｔ２ 無負荷電圧出力期間
Ｔ３ タッチスタート期間
Ｔ４ 初期電流期間
Ｔ５ 溶接電流期間
Ｔ６ クレータフィラ電流期間
Ｔ７ アフタフロー期間
Ｔ８、Ｔ９ 溶接待機期間
Ｖｄ 出力電圧
Ｖｒ 基準値
Ｗｉ 溶接電流設定信号
Ｗｓ 溶接条件設定信号
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4E001 AA03 DE04
4E082 AA07 CA01 DA01 EA04 EC03
EC13
Claims (7)
- 【請求項１】 溶接トーチの非消耗電極の先端を被加工
物に接触させて引き離すことによってアーク発生を行う
タッチスタート方式の溶接電源と溶接する位置の移動に
伴って溶接作業者が持ち運びするリモコン装置とに分離
されている非消耗電極式アーク溶接装置において、溶接
電源に溶接待機中にリモコン装置を制御する制御電圧を
第１のパワーケーブルと第２のパワーケーブルとに供給
する溶接待機中出力制御電源と、リモコン装置に第１の
パワーケーブルと第２のパワーケーブルとから供給され
る制御電圧を入力として第２の中央演算処理回路用供給
電圧を出力するリモコン装置内蔵制御電源と、溶接条件
設定器が出力する溶接条件設定信号、溶接電流設定器が
出力する溶接電流設定信号、クレータフィラ電流設定器
が出力するクレータフィラ電流設定信号、パルス電流設
定器が出力するパルス電流設定信号及び初期電流設定器
が出力する初期電流設定信号の値に応じて溶接電源起動
・出力電流設定用送信信号を出力する第２の中央演算処
理回路と、リモコン装置と溶接電源との間の制御信号の
送受信を第１のパワーケーブルを経由してスペクトル拡
散通信方式で送受信するスペクトル拡散通信部を備えた
非消耗電極式アーク溶接装置。 - 【請求項２】 溶接トーチの非消耗電極の先端を被加工
物に接触させて引き離すことによってアーク発生を行う
タッチスタート方式の溶接電源と溶接する位置の移動に
伴って溶接作業者が持ち運びするリモコン装置とに分離
されている非消耗電極式アーク溶接装置において、溶接
電源に溶接待機中にリモコン装置を制御する制御電圧を
第１のパワーケーブルと第２のパワーケーブルとに供給
する溶接待機中出力制御電源と、リモコン装置に第１の
パワーケーブルと第２のパワーケーブルとから供給され
る制御電圧を入力として第２の中央演算処理回路用供給
電圧を出力するリモコン装置内蔵制御電源と、前記溶接
電源は第１のパワーケーブルに結合させてスペクトル拡
散通信方式で拡散変調信号を受信する拡散信号結合回路
と、受信した拡散変調受信信号を逆拡散して復調を行う
逆拡散復調回路と、復調した逆拡散復調信号を中央演算
処理回路に対応した信号に復調する１次変調波復調回路
と、前記１次変調波復調回路によって復調された溶接電
源起動・出力電流設定用受信信号の値に応じて演算して
溶接電源起動信号と出力電流設定信号とに分離して出力
する中央演算処理回路と、前記溶接電源起動信号が入力
されると動作を開始して出力電流設定信号、出力電流検
出信号及び出力電圧検出信号の値に応じて演算処理を行
って溶接電源出力回路の出力を制御する出力制御回路と
を備え、前記リモコン装置は溶接条件設定器が出力する
溶接条件設定信号、溶接電流設定器が出力する溶接電流
設定信号、クレータフィラ電流設定器が出力するクレー
タフィラ電流設定信号、パルス電流設定器が出力するパ
ルス電流設定信号及び初期電流設定器が出力する初期電
流設定信号の値に応じて溶接電源起動・出力電流設定用
送信信号を出力する第２の中央演算処理回路と、前記溶
接電源起動・出力電流設定用送信信号を１次変調する信
号変調回路と、１次変調波信号をスペクトル拡散する拡
散変調回路と、第１のパワーケーブルに結合させてスペ
クトル拡散通信方式で拡散変調信号を送信する第２の拡
散信号結合回路とを備え、前記リモコン装置内蔵制御電
源が入力する制御電圧は、溶接待機期間及びプリフロー
期間中は溶接待機中出力制御電源から供給され、溶接期
間中はアーク電圧から供給され、タッチスタート期間中
は補助電源用コンデンサから供給される非消耗電極式ア
ーク溶接装置。 - 【請求項３】 溶接待機中出力制御電源から供給される
制御電圧が、溶接待機期間中は保護特別低電圧（ＰＥＬ
Ｖ）の規格値である実効値ＡＣ２５Ｖ又はリップル無し
ＤＣ６０Ｖ以下の予め定めた値の電圧である請求項１又
は請求項２の非消耗電極式アーク溶接装置。 - 【請求項４】 スペクトル拡散通信方式が、直接拡散方
式である請求項１又は請求項２の非消耗電極式アーク溶
接装置。 - 【請求項５】 リモコン装置内蔵制御電源が、ダイオー
ドを経由して第１のパワーケーブル及び第２のパワーケ
ーブルに接続されると共に、前記リモコン装置内蔵制御
電源の両端に電力供給の変動に対して安定した電力を供
給する補助電源用コンデンサが接続されて、第２の中央
演算処理回路用供給電圧を出力する請求項２の非消耗電
極式アーク溶接装置。 - 【請求項６】 溶接待機中出力制御電源が、短絡時の出
力電流値が３Ａ以下である請求項１又は請求項２の非消
耗電極式アーク溶接装置 - 【請求項７】 スペクトル拡散通信方式が、周波数ホッ
ピング方式又はチャープ方式又は前記各組の方式を融合
したハイブリット方式である請求項１又は請求項２の非
消耗電極式アーク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002041185A JP4777589B2 (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 非消耗電極式アーク溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002041185A JP4777589B2 (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 非消耗電極式アーク溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003236663A true JP2003236663A (ja) | 2003-08-26 |
| JP4777589B2 JP4777589B2 (ja) | 2011-09-21 |
Family
ID=27781673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002041185A Expired - Fee Related JP4777589B2 (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 非消耗電極式アーク溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4777589B2 (ja) |
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