JP2003235907A - 電動車椅子用の電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源装置を電動車椅子から着脱自在に取り付
けることで、電動車椅子への着脱操作性を効率よく行
え、電動車椅子からバッテリィ手段を外した状態で電動
車椅子を持ち運べるようにすることで、折りたたみ操作
時の作業容易化、持ち運び時の重量軽量化、コンパクト
化、持ち運び力の軽減、容易化等を図る。 【解決手段】 電動車椅子用の電源装置において、上記
車椅子の外形が略方形に構成した構造部材であるフレー
ムの中央部に座部の基部を支え、下側の左右、前後に走
行用車輪を配設し、同車輪間に電動モータの電源となる
バッテリィを収納したバッテリィボックスを着脱自在に
格納すると共に、上記フレームに係止される係止装置を
備えた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、肘掛部、フットレ
スト手段、あるいはバッテリィボックス等を電動車椅子
本体から取り外し自在とすることで、持ち運び時に軽量
化を図りつつコンパクトに折りたためて、持ち運びを容
易とし、かつ自動車等の車室内空間の有効活用を図って
積載性を向上する電動車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】高齢化および高福祉化時代の到来に伴
い、高齢者等（以下「利用者」ともいう）が移動する手
段としての電動車椅子に、走行距離の増大化、自動車等
への積載性の容易性、乗り心地の向上といった要求が求
められ、その開発が急務である。従来、例えば特開２０
００−２４０４７号公報に示されるように、利用者が椅
子に腰掛けた状態で移動する装置としていわゆる電動車
椅子が公知である。この電動車椅子は椅子本体を構成す
るフレームを中央部で折りたたみ可能に形成し、これに
より電動車椅子の持ち運びが容易になるようにしてい
る。また肘掛部に操作手段（操作スイッチ）を設け、利
用者が操作手段を握ることで車椅子は直進し、操作手段
を離すことで停止し、操作手段をいずれかの側にひねり
操作するだけで、そのひねった側に車椅子が旋回するよ
うに形成することで、簡単な操作性を得ることができ
る。さらに、肘掛部を椅子本体の座シート後部を支点と
して跳ね上げ自在に形成し、利用者の乗降時には肘掛部
を上に跳ね上げた状態にしておくとことで乗降し易くな
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
動車椅子は、椅子本体を中央部で折りたたみ可能な構造
ではあるが、電動モータの駆動源となるバッテリィ、肘
掛部、フットレスト（フットレスト手段）等はすべて電
動車椅子に一体に装着した状態で折りたたまれるように
形成されているため、コンパクトに折りたたむのには限
界があり、車室内空間の有効利用上不利となる問題があ
った。またとりわけバッテリィ、バッテリィボックス等
の電源装置が重く、これを電動車椅子と一体にした状態
で持ち運ぶ場合に、それだけ労力を多く要するという問
題があった。特に電動車椅子の長距離走行化によるバッ
テリィや電動モータの大型化に伴い、ますますその持ち
運び作業が重労働化する問題があった。そこで、本出願
人は、上記問題を解消すべく、新たに電動車椅子を開発
するに至った。

【０００４】すなわち本発明は、上記問題点に鑑みて工
夫されたものであり、バッテリィ手段を電動車椅子から
着脱自在に取り付けることで、電動車椅子への着脱操作
性を効率よく行え、電動車椅子からバッテリィ手段を外
した状態で電動車椅子を持ち運べるようにすることで、
折りたたみ操作時の作業容易化、持ち運び時の重量軽量
化、コンパクト化、持ち運び力の軽減、容易化等を図る
電動車椅子用の電源装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、次の構成を有する。すなわち、請求項１
記載の発明に係る電動車椅子用の電源装置は、電動車椅
子用の電源装置において、上記車椅子の外形が略方形に
構成した構造部材であるフレームの中央部に座部の基部
を支え、下側の左右、前後に走行用車輪を配設し、同車
輪間に電動モータの電源となるバッテリィを収納したバ
ッテリィボックスを着脱自在に格納すると共に、上記フ
レームに係止される係止装置を備えたことを特徴とす
る。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１記載の電動車
椅子用の電源装置に係り、上記係止装置は、上記バッテ
リィボックスと上記フレームとの係合を解除する操作部
を、上記バッテリィボックス着脱用取っ手部に設けたこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１記載の電動車
椅子用の電源装置に係り、上記バッテリィボックスは、
略Ｕ字形状の形状をしており、上記フレームへの装着
時、その開口部が上記座部の基部を包含するように取り
付けられることを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。先ず、図１乃至図５において、本
発明の実施の形態における電動車椅子Ｄの全体構成の概
要を主要な構成要素を中心に説明する。図１は電動車椅
子Ｄの通常使用状態を示す外観斜視図、図２は椅子本体
Ｃの背もたれ部８を座部７に倒接して折りたたんだ状態
を示す外観斜視図、図３は図２の外観側面図、図４は椅
子本体Ｃの高さを調整するガススプリング６を支持する
ガススプリングホルダ５単体の外観拡大斜視図、図５は
図３の状態にある電動車椅子Ｄを垂直に立てて持ち運び
可能な状態を示す外観側面図である。なお、電動車椅子
Ｄの構造はその長手方向中心軸線に関して左右対称の部
品、部材、手段等を設けた構成であるので、構成が理解
し易いように、図１ではフレーム本体Ｆ、肘掛部９，フ
ットレスト手段１４等の片方を適宜省略して画いてい
る。

【００１０】電動車椅子Ｄを構成する主な構成要素は、
その骨組みを形成するフレーム本体Ｆと、その上に設け
られる椅子本体Ｃと、フレーム本体Ｆに装着される電源
装置としてのバッテリィ手段Ｂと、後輪１３を軸支する
フレーム本体Ｆに設けた駆動手段Ｗとである。フレーム
本体Ｆは中空円形断面形状のフロントエンドクロスメン
バ１から電動車椅子Ｄの周囲を取り囲むように配設した
上サイドフレーム２と、上サイドフレーム２の下方の左
右に配設した一対の下サイドフレーム３と、上下両サイ
ドフレーム２，３にそれぞれ横架した４本のメンバから
なる第２クロスメンバ４と、第２クロスメンバで担持し
た図４に示すようなポリアセタールやポリプロピレンと
いった合成樹脂製のＩ型形状をなすガススプリングホル
ダ５とでなる。

【００１１】椅子本体Ｃはガススプリングホルダ５に取
り付けたガススプリング６を介して設けた座部７と、座
部７に倒接可能な背もたれ部８と、背もたれ部８に着脱
自在に設けた肘掛部９とからなる。

【００１２】バッテリィ手段Ｂは充電されたバッテリィ
と、このバッテリィを格納したバッテリィボックス１０
とを有し、上サイドフレーム２と下サイドフレーム３と
の間のガススプリングホルダ５に着脱自在にセットされ
る。

【００１３】駆動手段Ｗはフレーム本体Ｆに設けた電動
モータ１２を有し、この電動モータ１２の出力軸と断接
可能に接続される後輪１３を駆動する。

【００１４】また、サイドメンバ１５先端には、後で詳
述するようにフットレスト手段１４が着脱自在に設けら
れる。

【００１５】通常使用状態では、電動車椅子Ｄは図１に
示す状態で使用され、電動車椅子Ｄを持ち運びするとき
は、図５に示すようにバッテリィボックス１０を抜き取
り、肘掛部９，フットレスト手段１４を取り外した状態
で、背もたれ部８を倒接してコンパクトに折りたたむこ
とで行うことができるものである。以下、上記した各構
成要素を順次説明するが、関連する周辺構成要素がある
場合には合わせて説明していくこととする。

【００１６】フレーム本体Ｆの構成を詳細に説明する。
特に図６〜図９によく示されるように、例えば軽量化材
であるパイプ状のアルミニュウム素材で成形加工された
上サイドフレーム２と下サイドフレーム３の前方を固定
する断面コ字形状のサイドメンバ１５は、リンフォース
１６とで閉断面構造に形成される。上下両サイドフレー
ム２，３の前方部は、上記閉断面をなす内部にスペーサ
１８を介して上下二段に並行配置され、上下方向に貫通
するボルト１７により締結され、さらにその前方端をボ
ルト１９によりフロントエンドクロスメンバ１に固定さ
れる。 また、サイドメンバ１５のほぼ中間部位におい
て、キャスタ１１の回転軸２０が３６０度自由に回転す
るように軸支される（図８）。

【００１７】サイドメンバ１５先端には、図９に示され
るようにフットレスト手段１４を着脱自在に取り付ける
フットレスト着脱機構部３１と、回動自在に設ける回動
位置決め機構部２２とが形成される。すなわち、フット
レスト手段１４はフットレスト部１４ａを下方に設けた
ステップアーム１４ｂの上方にパイプ部１４ｃを設け、
このパイプ部１４ｃをコ字形状ホルダ１４ｄにボルト１
４ｅを介して回動可能に設けた構成である。フットレス
ト着脱機構部３１は、パイプ部１４ｃの上下端には、ボ
ルト１４ｆとの間に介在する位置決め用のカラー１４ｆ
が設けられる。ホルダ１４ｄの背面には図１０で示すよ
うに丸孔１４ｇと丸孔１４ｇに連続する溝孔１４ｆとを
有する係合孔１４ｈが上下に２個穿設される。両係合孔
１４ｈに対応するサイドメンバ１５には、基部１ａ先端
に該基部１ａよりも大径の丸型頭部１ｂ（係止部）を有
する一対の係合ピン１ｃが固定される。係合孔１４ｈの
丸孔１４ｇは係止部１ｂの嵌入を許容し、溝孔１４ｆは
基部１ａの移動は許容するが、係止部１ｂの嵌入を阻止
する。ホルダ１４ｄの丸孔１４ｇを係合ピン１ａの頭部
１ｂに差し込み、その状態でホルダ１４ｄを下方に移動
させると、溝孔１４ｆに係合ピン１ｃが係合する。こう
してフットレスト着脱機構部３１が形成され、これによ
りフットレスト手段１４をサイドメンバ１５にセットす
ることができ、取り外すときは、上記手順を逆にするこ
とによりフットレスト手段１４を取り外すことができ、
フットレスト手段１４は容易に着脱自在にフレーム本体
Ｆに取り付けられることとなる。なお、フロントエンド
クロスメンバ１の中央部には、持ち運び時に使用するグ
リップ１ｄが設けられる。

【００１８】フットレスト手段１４の回動を制御する回
動位置決め機構部２２を説明する。すなわち、図６によ
く示されるように、ホルダ１４ｄに設けたフランジ２２
ａにインデックスプランジャ２２ｂが設けられ、パイプ
部１４ｃに穿孔した位置決め孔２２ｃにインデックスプ
ランジャ２２ｂがばね力により常時係合するように形成
される。インデックスプランジャ２２ｂを引くと、プラ
ンジャが位置決め孔２２ｃから抜け、フットレスト手段
１４は自由に回動してレストポジション（電動車椅子Ｄ
を利用しない状態におけるフットレスト部１４ａの位置
をいう）となり、フットレスト部１４ａを外方に開いた
状態にして利用者の電動車椅子Ｄへの乗降を容易にでき
るようにする。また、レストポジションにおいて、フッ
トレスト手段１４そのものをボルト１ａから取り外すこ
とで、電動車椅子の持ち運びの準備をすることができ
る。反対に、このレストポジション状態でインデックス
プランジャ２２ｂが位置決め孔２２ｃに一致することに
より、インデックスプランジャ２２ｂは自動的に位置決
め孔２２ｃに差し込まれる。これにより、フットレスト
手段１４を図１に示される通常使用可能状態、すなわち
利用者が足を載せられる状態にセットできる。もっと
も、セットする場合は、インデックスプランジャ２２ｂ
を位置決め孔２２ｃに一致させた状態で、セットするこ
とは勿論可能である。

【００１９】また、図６に示されるように、サイドメン
バ１５には肘掛部９の使用状態の角度位置を維持するよ
うに肘掛部９に一体に組み込まれたパイプ状の肘掛サポ
ートステー９ａ端部を着脱自在に取り付ける肘掛着脱機
構部２３が設けられる。肘掛着脱機構部２３はサイドメ
ンバ１５側に設けた第１ホルダ２３ａと、テンションレ
バー２３ｂ側の第２ホルダ２３ｃとで形成されるクラン
プを有し、さらに、テンションレバー２３ｂに取り付け
たボルト２３ｄと、このボルト２３ｄにねじ結合される
サイドメンバ１５に固着したウェルドナット２３ｅとを
有する。このボルト２３ｄとウェルドナット２３ｅとの
ねじ結合におけるねじのリードは大きく形成され、例え
ばテンションレバー２３ｂを半回転するだけでクランプ
による着脱操作が簡便に行えるように操作性に考慮を払
っている。テンションレバー２３ｂをウェルドナット２
３ｅにねじ込むことで、肘掛サポートステー９ａ端部を
上記クランプで挟持したり、レバー２３ｂを弛めること
で挟持された肘掛サポートステー９ａを上記クランプか
ら取り外すことができ、これにより第１の肘掛着脱機構
部２３が形成される（第２の肘掛着脱機構部３０につい
ては後述する（図１５等））。

【００２０】さらに、フレーム本体Ｆの構成の説明を続
ける。図１１，図１２に示されるように、サイドメンバ
１５の後方に延びる上下両サイドフレーム２，３は、そ
の途中に各２個のＴ型ジョイント２ａ，３ａが設けら
れ、各ジョイント２ａ間、および各ジョイント３ａ間に
それぞれ２本づつのパイプ状のメンバ４ａ，４ｂよりな
る第２クロスメンバ４が横架される。各メンバ４ａ，４
ｂはガススプリングホルダ５に形成した貫通孔５ａ，５
ｂを貫通して同ホルダ５を担持する。縦穴５ｃにはガス
スプリング６が設けられる。また、支柱５ｄの両側に
は、バッテリィボックス１０が前後、左右、および上下
方向の位置ずれをしないように収容される。

【００２１】サイドフレーム２，３の後方は、電動モー
タ１２を担持するモータブラケット２５を貫通して同ブ
ラケット２５を支持する。そして、上サイドフレーム２
の後方には、電動車椅子Ｄを図５のように垂直に立てる
ことができるように、持ち運び時の握り部兼用のスタン
ド部２ｂが形成される。なお、２ｃは樹脂材のプロテク
タを示す。

【００２２】次に、図１３〜図１８に基づいて椅子本体
Ｃの構成を説明する。椅子本体Ｃは上記したようにガス
スプリングホルダ５に支持されたガススプリング６と、
座部７と、座部７に倒接可能な背もたれ部８と、背もた
れ部８に着脱自在に設けた肘掛部９とからなる。座部７
は例えば繊維強化樹脂材（以下「ＦＲＰ」という）で四
角形状に形成され、その下面に設けたシートブラケット
７ａに自体公知のガススプリング６の上端を取り付ける
ことで、ガススプリング６に回転自在に支持される。こ
のガススプリング６は、その内部に圧縮ガスが封入され
ていて、操作ノブ６ａ（図１１）の操作により座部７を
ほぼ９０ｍｍの昇降ストロークＨの範囲内（図１１）で
無段階に高さ調整でき、ガスクッション作用により乗り
心地向上のためのサスペンション機能を有するものであ
る。なお、通常使用状態では、座部７はガススプリング
６を中心にして回転可能であり、その回転は肘掛部９を
セットする肘掛サポートステー９ａに干渉することで拘
束されるが、座部７の高さを最小高さに調整した場合に
は、座部７は図８に示されるようにリンフォース１６に
干渉する位置に収まるので、座部７の不用意な回転は拘
束され、したがってこの状態で電動車椅子Ｄの持ち運び
が可能となる。また、座部７上面にはマジックテープ
（登録商標）で着脱自在に合成樹脂製のクッション体７
ｂが設けられる。

【００２３】椅子本体Ｃの背もたれ部８の構成を説明す
る。背もたれ部８は、ＦＲＰ製の背もたれベース８ａ
と、この背もたれベース８ａに例えばマジックテープ
（登録商標）等を介して着脱自在に設けられる背もたれ
パッド８ｂを有し、ヒンジ２６を介して座部７に倒接可
能、つまり回動可能に設けられる。背もたれベース８ａ
には、介助者が電動車椅子Ｄを手押しする手押し竿２７
が設けられ、手押し竿２７のハンドル２７ａから一対の
並行に延びるパイプ状の背もたれサポートステー２７ｂ
が背もたれ部８内に収容するように設けられる。一方、
背もたれベース８ａの上側には、背もたれサポートステ
ー２７ｂのスライドを案内するガイド部８ｃが、また同
背もたれベース８ａ両側のほぼ中央部には、肘掛サポー
トステー９ａを支持するコ字形状の肘掛ホルダ８ｄ（図
１４）がそれぞれ取り付けられる。サポートステー２７
ｂが、ガイド部８ｃと肘掛ホルダ８ｄに挿入されて摺動
する。

【００２４】また、座部７のシートブラケット７ａに、
サポートステー２７ａ下部の挿入を可能とする第１ソケ
ット２７ｃが、さらに座部７に第２ソケット２７ｄ（固
定装置）がそれぞれ設けられる（図１４）。サポートス
テー２７ｂが第１ソケット２７ｃに挿入されることで、
背もたれ部８は図１，図１４に示されるように例えば１
０５度の角度に起こされ、電動車椅子Ｄを使用可能状態
にする。背もたれ部８を倒接して折りたたむ場合には、
前もってクッション体７ｂを取り外した状態にしてお
き、手押し竿２７を第１ソケット２７ｃから引き抜き、
背もたれ部８を座部７に重ね、第２ソケット２７ｄにサ
ポートステー２７ｂを差し込む。これにより、図２，図
３，図５に示すように背もたれ部８は、折りたたみ状態
を保持する。

【００２５】なお、図１４に示されるように、ガイド部
８ｃには、インデックスプランジャ２２ｂと同じ構造の
インデックスプランジャ８ｅが設けられ、インデックス
プランジャ８ｅをサポートステー２７ｂに設けた孔８ｆ
から引き抜くことで、サポートステー２７ｂを自由に摺
動でき、孔８ｆに挿入することで、サポートステー２７
ｂの摺動を拘束する。かかる拘束状態で背もたれ部８を
図１４，図１５に示されるように起立した状態、あるい
は図２，図４のように背もたれ部８を折りたたんだ状態
を維持する。

【００２６】次に、椅子本体Ｃの構成要素である肘掛部
９について説明する。図１６に示されるように肘掛部９
の本体９ｂはＦＲＰ製でハット型断面を有し、その内部
には金属製のブラケット部材９ｃが設けられる。肘掛サ
ポートステー９ａはそのブラケット部材９ｃに溶着して
固定される。９ｄはバッテリィ手段Ｂから延びるワイヤ
ハーネス（図示しない）を位置決め固定するクリップ
で、そのワイヤハーネスの一端は、肘掛部９に設けたス
イッチ操作部９ｅ（図１）に、その他端を背もたれ部８
に設けた防水タイプのコネクタ部９ｆに電気接続され
る。

【００２７】また、スイッチ操作部９ｅは、その操作面
を電動車椅子Ｄに着座する利用者に向くように傾斜する
傾斜面を形成し、操作ノブ９ｇを操作することにより左
右に設けた電動モータ１２の回転数を制御して操舵でき
る。係る傾斜面は利用者側に向いているので、操作ノブ
９ｇ等の操作を行い易くなる。

【００２８】また、肘掛サポートステー９ａの後方部に
は、肘掛部９の後方を背もたれ部８から着脱自在に取り
付けるための第２の肘掛着脱機構部３０が形成される。
すなわち、第２の肘掛着脱機構部３０は、背もたれ部８
の側面、具体的には背もたれベース８ａの側面に穿設し
た図１７に示される鍵孔状の嵌合孔３０ａと、肘掛サポ
ートステー９ａを折り曲げて形成した折り曲げ部３０ｂ
と、この折り曲げ部３０ｂに設けられ嵌合孔３０ａへの
挿入を許容するように嵌合孔３０ａと略同じ形状を有す
る係合突起部３０ｃと、折り曲げ部３０ｂに設けたプレ
ート３０ｄと、背もたれベース８ａにビス３０ｅ止めさ
れ折り曲げ部３０ｂを位置決めして支持する位置決め支
持部３０ｆ等とからなる。

【００２９】肘掛サポートステー９ａが図１４に示され
る角度にあるとき、係合突起部３０ｂは嵌合孔３０ａに
一致し、折り曲げ部３０ｂを嵌合孔３０ａへ挿入した
り、抜き出したりできる。肘掛サポートステー９ａが挿
入されて、図１４に示した角度以外の角度になると、一
致しなくなり肘掛サポートステー９ａは嵌合孔３０ａか
ら抜け出さない。また、このとき、プレート３０ｄは、
係合突起部３０ｃと相まって背もたれベース８ａおよび
肘掛ホルダ８ｄを挟持した状態となるように取り付けら
れるので、折り曲げ部３０ｂがその軸線方向に移動した
りしてガタを生じることがなく、この状態で肘掛サポー
トステー９ａを嵌合孔３０ａを回動中心として回動でき
る。また、プレート３０ｄには、嵌合孔３０ａを覆うカ
バーとしての機能もある。

【００３０】一方、プレート３０ｄには突起部３０ｇが
設けられていて、嵌合孔３０ａ近傍の背もたれベース８
ａに設けた上ピン３０ｈと、下ピン３０ｊとに係合す
る。すなわち、突起部３０ｇが上ピン３０ｈに係合する
ことで肘掛部９を略水平状態に位置決め保持することが
できる。他方、下ピン３０ｊに係合することで肘掛部９
は、図１４に示すように最大傾動角度に位置決めされ、
その位置において係合突起部３０ｃは嵌合孔３０ａを進
入・退出するように設定される。

【００３１】こうして、第２の肘掛着脱機構部３０によ
り、肘掛サポートステー９ａ、すなわちその折り曲げ部
３０ｂは係合突起部３０ｃとプレート３０ｄとで背もた
れ部８等を挟持した状態で嵌合孔３０ａを中心にして回
動可能となり、かつ、背もたれ部８への着脱は、突起部
３０ｇを下ピン３０ｊに係合させるだけ、すなわち係合
突起部３０ｃを嵌合孔３０ａの形状に合致させるだけで
行えるので、肘掛部９の背もたれ部８への着脱操作を簡
単に行え、肘掛部を取り外すことで電動車椅子Ｄの軽量
化を図って持ち運びが可能となる。

【００３２】次に、バッテリィ手段Ｂについて説明す
る。すなわち、図１，図１１〜図１３，および図１９に
おいて、バッテリィボックス１０は略Ｕ字形状ないしは
二股形状を有し、その開口部Ｐがガススプリングホルダ
５の支柱５ｄ側面を包持する態様でフレーム本体Ｆに着
脱可能に装着される。バッテリィボックス１０の内部に
は、鉛蓄電池１０ａが並列接続して格納される。１０ｂ
（図１）は、背もたれ部８および座部７に配索される図
示しないワイヤハーネスのコネクタ端子を接続するため
のコネクタ部、１０ｃは一対の着脱用取っ手部である。

【００３３】バッテリィボックス１０とガススプリング
ホルダ５との間には、バッテリィボックス１０の着脱を
容易にするバッテリィボックス着脱機構部３２が設けら
れる。すなわち、この着脱機構部３２は、ガススプリン
グホルダ５正面に突設したスストライカ３２ａと、この
ストライカ部３２ａに係脱可能でバッテリィボックス１
０側に取り付けた係止装置３２ｂと、２つの着脱取っ手
部１０ｃ間、すなわちバッテリィボックス１０の中心部
に設けられストライカ部３２ａに係合して施錠状態にあ
る係止装置３２ｂを解除する操作ボタン３２ｃとで形成
される。

【００３４】係止装置３２ｂは、図１９によく示される
ように自体公知のものが使用され、通常時は、ラッチ爪
３２ｄはばね３２ｅによりストライカ３２ａが進入する
開口部３２ｆを塞いでいる。この状態で、バッテリィボ
ックス１０をガススプリングホルダ５に向かって押し込
むことで、ラッチ爪３２ｄが押し開かれて自動的に開口
部３２ｆに進入してくるストライカ３２ａに係合して施
錠される。

【００３５】反対に、解錠する場合は、操作ボタン３２
ｃを矢印方向に押すことで（図１９）、その先端がオー
プナー３２ｇに当接し、ばね３２ｅのばね力に抗してオ
ープナー３２ｇを二点鎖線で示すように強制的に回動さ
れ、ラッチ爪３２ｄが開く。これにより、ストライカ３
２ａはラッチ爪３２ｄによる拘束から開放され、バッテ
リィボックス１０を取り出すことができる。こうして、
操作ボタン３２ｃの操作だけで、バッテリィボックス１
０を容易にガススプリングホルダ５、すなわちフレーム
本体Ｆに対して着脱自在に装着でき、電動車椅子Ｄを持
ち運ぶ場合に、軽量化を図れるバッテリィボックス着脱
機構部３２が形成されることになる。

【００３６】次に、電動車椅子Ｄの自走手段としての駆
動手段Ｗの構成を説明する。図２０に示されるように、
電動モータ１２は電磁ブレーキ付きの直流タイプのギヤ
ードモータで、モータブラケット２５に固定される。電
動モータ１２の出力軸４０には、キー４１を介して出力
軸４０と一体回転するシャフト４２が外嵌される。この
シャフト４２の外周にニードルベアリング４３を介して
後輪１３（「タイヤホイール」ともいう）取付用のホイ
ールブラケット４４（ハブ）が設けられ、このホイール
ブラケット４４はボルト４４ａを介して後輪１３に結合
される。一方、モータブラケット２５外側には同フラケ
ット２５の剛性を高めるプレート４５がボルト４６によ
り取り付けられ、このプレート４５とシャフト４２との
間に、玉軸受け４７が介装される。４８はシャフト４２
の中空部に挿入されるワッシャで、ボルト４９を出力軸
４０にねじ込んで一体化することで、ニードルベアリン
グ４３や出力軸４０等が抜けないように固定する。

【００３７】一方、出力軸４０とホイールブラケット４
４との間には、双方の回動方向の相対変位を任意に規制
するストッパ部材５０が介装される。具体的には、この
ストッパ部材５０は、ホイールブラケット４４に固着し
た中空、すなわちシリンダ状をなす外筒５０ａと、この
外筒５０ａ内部を軸芯方向に摺動するプランジャ５０ｂ
と、プランジャ５０ｂを常時シャフト４２の係止孔４２
ａに係合するように付勢する図示しない弾性部材とで構
成される。プランジャ５０ｂの上方には、手で摘みやす
いように、外筒５０ａよりも大径の摘み部５０ｃが形成
される。

【００３８】そして、通常使用時、プランジャ５０ｂの
先端は弾性部材のばね力によりシャフト４２の係止孔４
２ａに係合する。他方、プランジャ５０ｂを係合位置か
ら非係合位置に操作する場合は、弾性部材のばね力に抗
して強制的に摘み部５０ｃを摘んで上方に引き上げ、撚
ることにより係止孔４２ａに係合しない位置（摘み部５
０ｃが二点鎖線で示す位置）を保持するように形成され
る。

【００３９】したがって、プランジャ５０ｂが非係合位
置に保持されること、つまり電動モータ１２からの駆動
トルク伝達経路を遮断して後輪１３の回転を出力軸４０
から切り離すことで、例えばバッテリィの電源電圧が不
足ないしは無くなって電動車椅子Ｄを走行させるのが困
難となった場合でも、電動車椅子Ｄを軽い搬送力で簡単
かつ楽に持ち運んで移動させることが可能となる。

【００４０】図１に示される通常使用状態にある電動車
椅子Ｄを折りたたむ手順を説明する。電動車椅子Ｄに着
座した利用者が、着座したままの姿勢で第１の肘掛着脱
機構部２３のテンションレバー２３ｂを弛め、肘掛サポ
ートステー９ａを第１の肘掛着脱機構部２３の拘束から
開放する（図６）。図１４に示すように、肘掛部９を上
方に持ち上げて回転させていき、肘掛サポートステー９
ａの折り曲げ部３０ｂに設けた係合突起部３０ｃが嵌合
孔３０ａを通って抜き出される角度まで回転させる。こ
うして第２の肘掛着脱機構部３０により肘掛部９は背も
たれ部８から取り外すことができる（図１５）。

【００４１】利用者は座ったままの状態で、ガススプリ
ング６の操作ノブ６ａを操作すると、図１１の二点鎖線
に示すようにガススプリング６は体重で収縮され、座部
７は沈み込む。沈み込んだとき、座部７は、図８の二点
鎖線に示す位置にあるので、座部７がガススプリング６
周りに回転しようとしても、その両側にリンフォース１
６が干渉する位置に存在するので、不用意な回転は阻止
される。

【００４２】次に、回動位置決め機構部２２（図６）の
インデックスプランジャ２２ｂを位置決め孔２２ｃから
引き抜き、フットレスト部１４ａを図９のように外側へ
回動させ、利用者が着地するのに支障とならないように
する。次いで、電動車椅子Ｄから降りて、座部７上にあ
るクッション体７ｂを取り外す。そして、フットレスト
着脱機構部３１によりフットレスト手段１４をフレーム
本体Ｆから取り外す。背もたれ部８を倒接するのである
が、その前に図１４のように手押し竿２７のハンドル２
７ａを上方に持ち上げ、第１ソケット２７ｃに挿入され
て係合しているサポートステー２７ｂを引き抜く。これ
により、背もたれ部８は座部７に対して自由に回動でき
るので、座部７上に倒接して折りたたむ。折りたたんだ
背もたれ部８が座部７から持ち上がらないようにするた
め、再びハンドル２７ａを背もたれ部８内部に押し込ん
で、サポートステー２７ｂを第２ソケット２７ｄ（固定
装置）に嵌合させ、背もたれ部８が不用意に回動しない
ように拘束する。こうして、図２または図３に示される
ように、電動車椅子Ｄはステップ手段１４と肘掛部９と
が取り外され、背もたれ部８が折りたたまれた状態とな
って軽量化される。

【００４３】次に、バッテリィ手段Ｂを電動車椅子Ｄか
ら取り外すのであるが、まずフロントエンドクロスメン
バ１のグリップ１ｄを掴んで、電動車椅子Ｄを図５のよ
うに垂直に起こす。図１３に示すように、バッテリィボ
ックス着脱機構部３２の操作ボタン３２ｃを押し込んで
係止装置３２ｂを操作する。ストライカ３２ａに係合し
て施錠状態にあったラッチ爪３２ｄが開いて解錠状態と
なる。バッテリィボックス１０の一対の取っ手部１０ｃ
を両手で持ちながら、操作ボタン３２ｃを指で押し込ん
だ状態で、バッテリィボックス１０を図５の二点鎖線に
示すように上方に持ち上げることで、電動車椅子Ｄから
バッテリィボックスを取り外すことができ、電動車椅子
Ｄをさらに軽量化して持ち運びすることが可能となる。

【００４４】また、持ち運び可能な状態から電動車椅子
Ｄを通常の使用状態に戻す場合は、上記手順を逆に操作
することで図１に示す状態に復帰させることができる。

【００４５】また、電動車椅子Ｄの使用中に、バッテリ
ィ手段Ｂの電源が無くなったりした場合には、利用者は
ストッパ部材５０のプランジャ５０ｂの摘み部５０ｃを
上方に引き上げてプランジャ５０ｂとシャフト４２との
係合を非係合位置にセットする。したがって、駆動手段
Ｗとしての電動モータ１２等による駆動抵抗が大幅に軽
減されるので、介助者が手押し竿２７を押して電動車椅
子Ｄを走行操作する場合でも操作力が小さくて済み、ま
た折りたたんで持ち運ぶ場合でも、後輪１３はスムース
に回転するので簡単に持ち運べ便利である。また、スト
ッパ部材５０を設けただけの構造で、ストッパ部材５０
をＯＮ，ＯＦＦ操作するだけで、簡単に後輪１３の回転
と電動モータ１２の出力軸４０の回転とを切り離した
り、接続したりするので、従来のようにクラッチ機構を
介装した構造のものと異なり、コストを安価にできる。

【００４６】このように、本実施の形態に係る電動車椅
子Ｄによれば、電動車椅子Ｄの構成部品に合成樹脂材や
アルミニュウム等の軽量化素材を多用することで、全体
の重量の軽減化を図っている。このことと相まって、ス
テップ手段１４の取り外し取り付けをフットレスト着脱
機構部３１で、肘掛部９の取り外し取り付けを第１、第
２の両肘掛着脱機構部２３，３０で、バッテリィボック
ス１０の取り外し取り付けをバッテリィボックス着脱機
構部３２でそれぞれ簡単かつ容易な操作で行えるため、
持ち運ぶ場合にこれらステップ手段１４，肘掛部９，あ
るいはバッテリィ手段Ｂを適宜取り外すことで、電動車
椅子Ｄをコンパクトに折りたたんで軽量化を図って持ち
運びができ、大幅に労力を軽減でき、さらには自動車等
への積載性がそれだけ容易となる等の効果がある。ま
た、スイッチ操作部９ｅの操作面を電動車椅子Ｄに着座
する利用者に向くように傾斜する傾斜面をなすように形
成しているので、操作ノブ９ｇを操作することにより左
右に設けた電動モータ１２の回転数を制御して操舵でき
る。このため、肘掛部９のスイッチ操作部９ｅを設けた
操作面が、利用者側に向くように傾斜して形成するだけ
で、操作ノブ９ｇ等の操作を行い易く、電動車椅子Ｄの
操作性を向上できる効果がある。

【００４７】以上実施の形態を具体的に説明してきた
が、具体的な構成は実施の形態に限られるものでなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても
本発明に含まれる。例えば、上記実施の形態のフットレ
スト着脱機構部３１では、ホルダ１４ｄに係合孔１４ｈ
を設け、サイドメンバ１５に係合ピン１ｃを設けた構成
にしたが、この取り付け関係を逆にしてホルダ１４ｄに
係合ピンを、サイドメンバ１５に係合孔１４ｈを設ける
構成にしてもよい。また、第２の肘掛着脱機構部３０で
は、係合突起部３０ｃを肘掛サポートステー９ａに、嵌
合孔３０ａを背もたれ部８側に設けたが、これを逆にし
て係合突起部３０ｃを背もたれ部８側に、嵌合孔３０ａ
を肘掛サポートステー９ａ側に設ける構成にすることも
できる。また、係合突起部３０ｃの形状は、嵌合孔３０
ａに相似な形状に形成した場合について説明したが、同
様の作用効果があるのであればこれに限定される必要は
なく、例えば単にピン形状の態様であってもよい。ま
た、第１の肘掛着脱機構部２３の代わりに、フットレス
ト手段１４の着脱に使用したフットレスト着脱機構部３
１を適用することも可能である。また、駆動手段Ｗを後
輪１３に設けたが、前輪１１に設けてもよいのはもちろ
んである。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明に係る電動車椅子用の電
源装置によれば、電動車椅子用の電源装置において、上
記車椅子の外形が略方形に構成した構造部材であるフレ
ームの中央部に座部の基部を支え、下側の左右、前後に
走行用車輪を配設し、同車輪間に電動モータの電源とな
るバッテリィを収納したバッテリィボックスを着脱自在
に格納すると共に、上記フレームに係止される係止装置
を備えた構成を有するため、バッテリィボックスを着脱
自在に車輪間に格納でき、電動車椅子を折りたたんで持
ち運びする場合に、電源装置を容易に取り外すことがで
き、それだけ電動車椅子を軽量化した状態で持ち運べる
効果を奏する。

【００４９】請求項２の発明では、上記係止装置は、上
記バッテリィボックスと上記フレームとの係合を解除す
る操作部を、上記バッテリィボックス着脱用取っ手部に
設けた構成にしたので、電源装置たるバッテリィボック
スをワンタッチで着脱でき、それだけ操作性が向上でき
る効果を奏する。

【００５０】請求項３の発明によれば、上記バッテリィ
ボックスは、略Ｕ字形状の形状をしており、上記フレー
ムへの装着時、その開口部が上記座部の基部を包含する
ように取り付けた構成にしているので、重いバッテリィ
が車輪間で、かつ、座部の基部を取り囲むように配置さ
れるため、車椅子の重心を低くでき、それだけ走行安定
性が向上する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態における電動車椅子の通
常使用状態を示す外観斜視図である。

【図２】 椅子本体Ｃの背もたれ部８を座部７に倒接し
て折りたたんだ状態を示す外観斜視図である。

【図３】 図２の外観側面図である。

【図４】 椅子本体Ｃの高さを調整するガススプリング
６を支持するガススプリングホルダ５単体の外観拡大斜
視図である。

【図５】 図３の状態にある電動車椅子Ｄを垂直に立て
て持ち運び可能な状態を示す外観側面図である。

【図６】 第１の肘掛着脱機構部２３が示された図１の
ＶＩ−ＶＩ線における矢視平断面図である。

【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線における矢視縦断面
図である。

【図８】 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における矢視縦
断面図である。

【図９】 フットレスト着脱機構部３１が示された図１
のＩＸ−ＩＸ線における矢視縦断面図である。

【図１０】 フットレスト着脱機構部３１のホルダ１４
ｄに穿設した係合孔１４ｈを説明する拡大平面図であ
る。

【図１１】 図３のＸＩ−ＸＩ線における矢視拡大断面
図である。

【図１２】 図３のＸＩＩ−ＸＩＩ線における部分平断
面図である。

【図１３】 バッテリィボックス着脱機構部３２が示さ
れた図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における縦断面図で
ある。

【図１４】 図１における背もたれ部と座部とを側面か
ら視た状態を示す側面図である。

【図１５】 肘掛着脱機構部３０が示された図１４のＸ
Ｖ−ＸＶ線における矢視断面図である。

【図１６】 図１のＸＶＩ−ＸＶＩ線における矢視断面
図である。

【図１７】 図１５の矢印ＸＶＩＩ線方向から視た嵌合
孔３０ａを説明する要部拡大側面図である。

【図１８】 図１７と同様に図１５の矢印ＸＶＩＩ線方
向から視た肘掛サポートステー９ａの折り曲げ部３０ｂ
近傍の構造を説明する要部拡大側面図である。

【図１９】 バッテリィボックス着脱機構部３２におけ
る係止装置３２ｂと操作ボタン３２ｃとの相対関係を説
明する作用説明図である。

【図２０】 駆動手段Ｗに係り、図３のＸＸ−ＸＸ線に
おける矢視部分拡大縦断面図である。

【符号の説明】 Ｂ…バッテリィ手段、 Ｃ…椅子本体、 Ｄ…電動車椅子、 Ｆ…フレーム本体、 Ｗ…駆動手段、 １…フロントクロスメンバ、 １ｃ…係合ピン、 ２…上サイドフレーム、 ３…下サイドフレーム、 ４…第２クロスメンバ、 ５…ガススプリングホルダ、 ６…ガススプリング、 ７…座部、 ７ａ…シートフラケット、 ７ｂ…クッション体、 ８…背もたれ部、 ９…肘掛部、 ９ｇ…操作ノブ １０…バッテリィボックス、 １０ｃ…取っ手部、 １１…前輪、 １２…電動モータ、 １３…後輪、 １４…フットレスト手段、 １４ｈ…係合孔、 １５…サイドメンバ、 １６…リンフォース、 ２２…回動位置決め機構部、 ２３…第１の肘掛着脱機構部、 ２６…ヒンジ、 ２７…手押し竿、 ２７ｃ…第１ソケット、 ２７ｄ…第２ソケット（固定装置）、 ３０…第２の肘掛着脱機構部、 ３０ａ…嵌合孔、 ３０ｃ…係合突起部、 ３１…フットレスト着脱機構部、 ３２ｂ…係止装置、 ３２ｃ…操作ボタン（操作部）、 ４０…出力軸、４１…キー、 ４２…シャフト、 ４３…ニードルベアリング、 ４４…ホイールブラケット、 ４５…プレート、 ４７…玉軸受け、 ４８…ワッシャ、 ５０…ストッパ部材、 ５０ａ…外筒、 ５０ｂ…プランジャ、

フロントページの続き (72)発明者 牛田 秀幸 神奈川県川崎市幸区堀川町580番地16 株 式会社エムエーイー・プロト内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動車椅子用の電源装置において、上記
   車椅子の外形が略方形に構成した構造部材であるフレー
   ムの中央部に座部の基部を支え、下側の左右、前後に走
   行用車輪を配設し、同車輪間に電動モータの電源となる
   バッテリィを収納したバッテリィボックスを着脱自在に
   格納すると共に、上記フレームに係止される係止装置を
   備えたことを特徴とする電動車椅子用の電源装置。
2. 【請求項２】 上記係止装置は、上記バッテリィボック
   スと上記フレームとの係合を解除する操作部を、上記バ
   ッテリィボックス着脱用取っ手部に設けたことを特徴と
   する請求項１記載の電動車椅子用の電源装置。
3. 【請求項３】 上記バッテリィボックスは、略Ｕ字形状
   の形状をしており、上記フレームへの装着時、その開口
   部が上記座部の基部を包含するように取り付けられるこ
   とを特徴とする請求項１記載の電動車椅子用の電源装
   置。