JP2003235372A - 自動栽培装置 - Google Patents
自動栽培装置Info
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- JP2003235372A JP2003235372A JP2002034226A JP2002034226A JP2003235372A JP 2003235372 A JP2003235372 A JP 2003235372A JP 2002034226 A JP2002034226 A JP 2002034226A JP 2002034226 A JP2002034226 A JP 2002034226A JP 2003235372 A JP2003235372 A JP 2003235372A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人手に頼ることなく、個々の苗の生育を適切
に管理することを可能とし、また、搬入・排出時に栽培
液が他の苗に付着することなく、多品種少量生産にも対
応することができる自動栽培装置を提供すること。 【解決手段】 複数の栽培穴を備えた栽培トレイ１０１
と、前記栽培トレイ１０１を碁盤目状に配置した栽培場
１０６と、前記栽培トレイ１０１を前記栽培場１０６へ
搬入する搬入コンベヤと、前記栽培場から前記栽培トレ
イ１０１を排出する排出コンベヤと、前記栽培トレイ１
０１を把持し、前記搬入コンベヤから前記栽培場１０６
へ、又は、前記栽培場１０６から前記排出コンベヤへと
移載する移載機１０２とを有し、前記栽培トレイ１０１
を前記栽培場１０６へ移載した後の経過時間と、当該栽
培トレイ１０１を移載した場所を記憶・管理する制御装
置を有し、所定の経過時間を経た栽培トレイ１０１を前
記移載機１０２及び前記排出コンベヤにより自動出荷可
能とした構成とする。
に管理することを可能とし、また、搬入・排出時に栽培
液が他の苗に付着することなく、多品種少量生産にも対
応することができる自動栽培装置を提供すること。 【解決手段】 複数の栽培穴を備えた栽培トレイ１０１
と、前記栽培トレイ１０１を碁盤目状に配置した栽培場
１０６と、前記栽培トレイ１０１を前記栽培場１０６へ
搬入する搬入コンベヤと、前記栽培場から前記栽培トレ
イ１０１を排出する排出コンベヤと、前記栽培トレイ１
０１を把持し、前記搬入コンベヤから前記栽培場１０６
へ、又は、前記栽培場１０６から前記排出コンベヤへと
移載する移載機１０２とを有し、前記栽培トレイ１０１
を前記栽培場１０６へ移載した後の経過時間と、当該栽
培トレイ１０１を移載した場所を記憶・管理する制御装
置を有し、所定の経過時間を経た栽培トレイ１０１を前
記移載機１０２及び前記排出コンベヤにより自動出荷可
能とした構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、栽培トレイに種子
を蒔き、そこに栽培液を注入して、一定期間苗として生
育させ、その後、苗が生育した栽培トレイを出荷する自
動栽培装置に関するものである。
を蒔き、そこに栽培液を注入して、一定期間苗として生
育させ、その後、苗が生育した栽培トレイを出荷する自
動栽培装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動栽培装置では、栽培トレイに
種子を蒔き、苗の育成に合わせて栽培トレイ間のピッチ
を広げ、苗が十分に生育した栽培トレイを選別し、排出
していた。
種子を蒔き、苗の育成に合わせて栽培トレイ間のピッチ
を広げ、苗が十分に生育した栽培トレイを選別し、排出
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の自動
栽培装置では、苗の生育に合わせて栽培トレイのピッチ
を変える必要があり、装置の構造が複雑であった。ま
た、それぞれの栽培トレイごとに苗の生育を管理するの
ために作業員が記録をとる必要があり、手間が掛かって
いた。また、栽培トレイの入れ替え作業時に、当該栽培
トレイから栽培液が滴り落ち、その液が付着した他の栽
培トレイの苗が白く変色し商品価値が低下するという問
題も生じていた。しかも、昨今の顧客ニーズの多様化に
より、苗の栽培も一層、多品種少量生産やリードタイム
の短縮化が要請されており、その点からも自動栽培装置
の改良が要請されていた。
栽培装置では、苗の生育に合わせて栽培トレイのピッチ
を変える必要があり、装置の構造が複雑であった。ま
た、それぞれの栽培トレイごとに苗の生育を管理するの
ために作業員が記録をとる必要があり、手間が掛かって
いた。また、栽培トレイの入れ替え作業時に、当該栽培
トレイから栽培液が滴り落ち、その液が付着した他の栽
培トレイの苗が白く変色し商品価値が低下するという問
題も生じていた。しかも、昨今の顧客ニーズの多様化に
より、苗の栽培も一層、多品種少量生産やリードタイム
の短縮化が要請されており、その点からも自動栽培装置
の改良が要請されていた。
【０００４】そこで、本発明の目的は、人手に頼ること
なく、個々の苗の生育を適切に管理することを可能と
し、また、搬入・排出時に栽培液が他の苗に付着するこ
となく、多品種少量生産にも対応することができる自動
栽培装置を提供することである。
なく、個々の苗の生育を適切に管理することを可能と
し、また、搬入・排出時に栽培液が他の苗に付着するこ
となく、多品種少量生産にも対応することができる自動
栽培装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の請求項１に係る自動栽培装置は、複数の
栽培穴を備えた栽培トレイと、前記栽培トレイを碁盤目
状に配置した栽培場と、前記栽培トレイを前記栽培場へ
搬入する搬入コンベヤと、前記栽培場から前記栽培トレ
イを排出する排出コンベヤと、前記栽培トレイを把持
し、前記搬入コンベヤから前記栽培場へ、又は、前記栽
培場から前記排出コンベヤへと移載する移載機とを有す
る自動栽培装置であって、前記栽培トレイを前記栽培場
へ移載した後の経過時間と、当該栽培トレイを移載した
場所を記憶・管理する制御装置を有し、所定の経過時間
を経た栽培トレイを前記移載機及び前記排出コンベヤに
より自動出荷可能としたこと、を構成とするものであ
る。
めに、本発明の請求項１に係る自動栽培装置は、複数の
栽培穴を備えた栽培トレイと、前記栽培トレイを碁盤目
状に配置した栽培場と、前記栽培トレイを前記栽培場へ
搬入する搬入コンベヤと、前記栽培場から前記栽培トレ
イを排出する排出コンベヤと、前記栽培トレイを把持
し、前記搬入コンベヤから前記栽培場へ、又は、前記栽
培場から前記排出コンベヤへと移載する移載機とを有す
る自動栽培装置であって、前記栽培トレイを前記栽培場
へ移載した後の経過時間と、当該栽培トレイを移載した
場所を記憶・管理する制御装置を有し、所定の経過時間
を経た栽培トレイを前記移載機及び前記排出コンベヤに
より自動出荷可能としたこと、を構成とするものであ
る。
【０００６】また、本請求項２に係る自動栽培装置は、
請求項１に係る自動栽培装置の構成に加えて、前記移載
機には、前記栽培トレイを移載する際に、移載中の栽培
トレイから栽培液が下側栽培場に滴り落ちないように、
開閉式の水受けトレイを設けたこと、を構成とするもの
である。
請求項１に係る自動栽培装置の構成に加えて、前記移載
機には、前記栽培トレイを移載する際に、移載中の栽培
トレイから栽培液が下側栽培場に滴り落ちないように、
開閉式の水受けトレイを設けたこと、を構成とするもの
である。
【０００７】ここで本発明でいう「栽培液」とは、栽培
トレイの培地に供給する液状物を総称する用語として用
いており、これには例えば、単なる水や、養分が混合し
てある液体などが含まれる。
トレイの培地に供給する液状物を総称する用語として用
いており、これには例えば、単なる水や、養分が混合し
てある液体などが含まれる。
【０００８】
【作用】本請求項１に係る自動栽培機によれば、栽培ト
レイごとの単品管理が可能になり、適切な時期に、適切
な数量を自動的に排出出荷することが可能になる。
レイごとの単品管理が可能になり、適切な時期に、適切
な数量を自動的に排出出荷することが可能になる。
【０００９】さらに、本請求項２に係る自動栽培機によ
れば、請求項１に係る自動栽培装置が奏する作用に加え
て、栽培トレイの移載時に栽培液が滴り落ち、他の苗に
付着することが回避され、出荷する苗の高品質化を図る
ことが可能になる。
れば、請求項１に係る自動栽培装置が奏する作用に加え
て、栽培トレイの移載時に栽培液が滴り落ち、他の苗に
付着することが回避され、出荷する苗の高品質化を図る
ことが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】ここで、本発明の好適な実施の形
態を、図を参照にして説明する。図１は、本発明の実施
例である自動栽培装置１００を上方から見たときの平面
図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線における側面図を示
している。
態を、図を参照にして説明する。図１は、本発明の実施
例である自動栽培装置１００を上方から見たときの平面
図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線における側面図を示
している。
【００１１】この自動栽培装置１００は、複数の栽培ト
レイ１０１と、前記栽培トレイ１０１が碁盤目状に配置
された栽培場１０６と、前記栽培場１０６を挟むように
天井や壁に据え付けられた一対の軌道１０４（ａ）、
（ｂ）及び軌道（ｃ）、（ｄ）、前記一対の軌道１０４
（ａ）、（ｂ）及び軌道（ｃ）、（ｄ）上を走行可能な
橋梁１０５と、前記橋梁１０５上を横行可能な移載機１
０２を有する。そして、前記移載機１０２は、昇降可能
で前記栽培トレイ１０１を挟持するフック１０３と前記
フック１０３の昇降動作に連動して開閉可能な水受けト
レイ１０７を有している。図示はされていないが前記橋
梁１０５には、前記軌道上を走行するための走行用モー
タが、また、前記移載機１０２には、前記橋梁上を横行
するための横行用モータが備えられている。
レイ１０１と、前記栽培トレイ１０１が碁盤目状に配置
された栽培場１０６と、前記栽培場１０６を挟むように
天井や壁に据え付けられた一対の軌道１０４（ａ）、
（ｂ）及び軌道（ｃ）、（ｄ）、前記一対の軌道１０４
（ａ）、（ｂ）及び軌道（ｃ）、（ｄ）上を走行可能な
橋梁１０５と、前記橋梁１０５上を横行可能な移載機１
０２を有する。そして、前記移載機１０２は、昇降可能
で前記栽培トレイ１０１を挟持するフック１０３と前記
フック１０３の昇降動作に連動して開閉可能な水受けト
レイ１０７を有している。図示はされていないが前記橋
梁１０５には、前記軌道上を走行するための走行用モー
タが、また、前記移載機１０２には、前記橋梁上を横行
するための横行用モータが備えられている。
【００１２】また、この自動栽培装置１００には、前記
栽培場１０６の両側辺の一端部に沿って搬入用コンベヤ
１１０と排出用コンベヤ１１１が敷設されており、それ
ぞれのコンベヤの端部に設けられたトレイ積み作業場１
１２及びトレイ降ろし作業場１１３に向かって、コンベ
ヤが循環走行している。そして、前記トレイ積み作業場
１１２で搬送用コンベヤ１１０に載せられた栽培トレイ
１０１を移載機１０２によって所定の場所まで走行・横
行して運搬するとともに、栽培場１０６中の所望の栽培
トレイ１０１を移載機１０２によって排出用コンベヤ１
１１まで走行・横行して運搬し、トレイ降ろし作業場１
１３に前記排出用コンベヤ１１１によって排出する。
栽培場１０６の両側辺の一端部に沿って搬入用コンベヤ
１１０と排出用コンベヤ１１１が敷設されており、それ
ぞれのコンベヤの端部に設けられたトレイ積み作業場１
１２及びトレイ降ろし作業場１１３に向かって、コンベ
ヤが循環走行している。そして、前記トレイ積み作業場
１１２で搬送用コンベヤ１１０に載せられた栽培トレイ
１０１を移載機１０２によって所定の場所まで走行・横
行して運搬するとともに、栽培場１０６中の所望の栽培
トレイ１０１を移載機１０２によって排出用コンベヤ１
１１まで走行・横行して運搬し、トレイ降ろし作業場１
１３に前記排出用コンベヤ１１１によって排出する。
【００１３】さらに、この自動栽培装置の重要な特徴と
して、前記移載機１０２が前記栽培トレイ１０１を前記
栽培場１０６に移載後の経過時間と移載した場所を記憶
可能な制御装置を有している。
して、前記移載機１０２が前記栽培トレイ１０１を前記
栽培場１０６に移載後の経過時間と移載した場所を記憶
可能な制御装置を有している。
【００１４】移載した場所の記憶は、栽培場を前記橋梁
１０５に沿った向きをＸ軸とし、前記軌道１０４に沿っ
た向きをＹ軸として、Ｘ−Ｙ平面上の座標（ｘ、ｙ）の
値として記憶することが、移載機の走行制御が容易にな
るため、好ましい。また、前記経過時間及び移載場所と
ともに、当該栽培トレイ１０１に植えた苗の品種も記憶
することにより、同じ栽培場に複数の品種の苗を載置す
ることが可能になり、多品種少量栽培が可能になる。そ
の場合には、各品種ごとの出荷までの標準日数等を記憶
した品種タームテーブルを参照できるようにすることに
より、各品種に対応した所定の経過時間を経た栽培トレ
イ１０１を自動的に選別出荷することも可能になる。
１０５に沿った向きをＸ軸とし、前記軌道１０４に沿っ
た向きをＹ軸として、Ｘ−Ｙ平面上の座標（ｘ、ｙ）の
値として記憶することが、移載機の走行制御が容易にな
るため、好ましい。また、前記経過時間及び移載場所と
ともに、当該栽培トレイ１０１に植えた苗の品種も記憶
することにより、同じ栽培場に複数の品種の苗を載置す
ることが可能になり、多品種少量栽培が可能になる。そ
の場合には、各品種ごとの出荷までの標準日数等を記憶
した品種タームテーブルを参照できるようにすることに
より、各品種に対応した所定の経過時間を経た栽培トレ
イ１０１を自動的に選別出荷することも可能になる。
【００１５】次に前記移載機１０２の動作について、図
３に示した移載機の概略図を用いて、説明する。１０７
は水受けトレイであり、１０３は栽培トレイ１０１を挟
持するフックである。そして、前記水受けトレイ１０７
は、回動軸１０７ａにより軸支されており、シリンダ１
０９の伸縮運動により開閉可能になっている。また、フ
ック１０３は、シリンダ１０８の伸縮運動により、栽培
トレイ１０１の縁部に係合可能になっている。
３に示した移載機の概略図を用いて、説明する。１０７
は水受けトレイであり、１０３は栽培トレイ１０１を挟
持するフックである。そして、前記水受けトレイ１０７
は、回動軸１０７ａにより軸支されており、シリンダ１
０９の伸縮運動により開閉可能になっている。また、フ
ック１０３は、シリンダ１０８の伸縮運動により、栽培
トレイ１０１の縁部に係合可能になっている。
【００１６】図３（ａ）に示した移載機１０２は、栽培
トレイ１０１に接近するに従い、シリンダ１０９が縮退
し、図３（ｂ）に示すように水受けトレイ１０７が左右
に開く。またシリンダ１０９の伸張動作により、フック
１０３が開き、栽培トレイ１０１の縁部より広くなる。
そして、前記動作と逆に、シリンダ１０９が伸張し、シ
リンダ１０８が縮退することにより、図３（ｃ）に示す
ように栽培トレイ１０１がフック１０３により挟持され
るとともに、水受けトレイ１０７が栽培トレイ１０１の
下方を覆い、栽培トレイ１０１から滴り落ちる栽培液を
受け止める。
トレイ１０１に接近するに従い、シリンダ１０９が縮退
し、図３（ｂ）に示すように水受けトレイ１０７が左右
に開く。またシリンダ１０９の伸張動作により、フック
１０３が開き、栽培トレイ１０１の縁部より広くなる。
そして、前記動作と逆に、シリンダ１０９が伸張し、シ
リンダ１０８が縮退することにより、図３（ｃ）に示す
ように栽培トレイ１０１がフック１０３により挟持され
るとともに、水受けトレイ１０７が栽培トレイ１０１の
下方を覆い、栽培トレイ１０１から滴り落ちる栽培液を
受け止める。
【００１７】ここで、本発明における水受けトレイは、
確実に液体を保持できるものであれば、舟型形状、皿型
形状等いずれであっても構わないが、図３に示したよう
な先端部に傾斜部を設けた形状とすると、水受けトレイ
を開くだけで、溜まった栽培液が水受けトレイ内に残る
ことなく排出することができるため、好ましい。
確実に液体を保持できるものであれば、舟型形状、皿型
形状等いずれであっても構わないが、図３に示したよう
な先端部に傾斜部を設けた形状とすると、水受けトレイ
を開くだけで、溜まった栽培液が水受けトレイ内に残る
ことなく排出することができるため、好ましい。
【００１８】本発明に用いる栽培トレイ１０１には、ト
レイに苗を植えるための窪みが所定のピッチで設けられ
ている。このピッチは、出荷時の苗の成長状態を想定し
て適宜決定する。そのようにすることによって、苗の生
育に従って、苗の間隔を調整する必要がなくなるため、
苗の間隔調整用の複雑な機構が必要なくなり、管理も簡
単になる。
レイに苗を植えるための窪みが所定のピッチで設けられ
ている。このピッチは、出荷時の苗の成長状態を想定し
て適宜決定する。そのようにすることによって、苗の生
育に従って、苗の間隔を調整する必要がなくなるため、
苗の間隔調整用の複雑な機構が必要なくなり、管理も簡
単になる。
【００１９】次に、移載機１０２の具体的な機構の一形
態について図４乃至図６を用いて説明する。２０７は水
受けトレイであり、２０３は、栽培トレイを挟持するフ
ックである。そして、前記水受けトレイ２０７は、回動
軸２０７ａにより軸支されており、シリンダ２０９の伸
縮運動により開閉可能になっている。この水受けトレイ
２０７は、左右のトレイが互い違いに重なるようになっ
ており、これによって、栽培トレイから滴り落ちる栽培
液を確実に捕集するようになっている。また、フック２
０３は、図６に示したような槓杆２０８の中央に支点２
０８ａを設けた変向機構により、栽培トレイの縁部に係
合するように開閉可能になっている。このような移載機
１０２が前述した橋梁１０５上に横行用ローラ３１０及
び横行用ガイドローラ３２０により支持され、横行用モ
ータ３００により、前記横行用ローラを駆動して、前記
橋梁１０５上を横行できるようになっている。
態について図４乃至図６を用いて説明する。２０７は水
受けトレイであり、２０３は、栽培トレイを挟持するフ
ックである。そして、前記水受けトレイ２０７は、回動
軸２０７ａにより軸支されており、シリンダ２０９の伸
縮運動により開閉可能になっている。この水受けトレイ
２０７は、左右のトレイが互い違いに重なるようになっ
ており、これによって、栽培トレイから滴り落ちる栽培
液を確実に捕集するようになっている。また、フック２
０３は、図６に示したような槓杆２０８の中央に支点２
０８ａを設けた変向機構により、栽培トレイの縁部に係
合するように開閉可能になっている。このような移載機
１０２が前述した橋梁１０５上に横行用ローラ３１０及
び横行用ガイドローラ３２０により支持され、横行用モ
ータ３００により、前記横行用ローラを駆動して、前記
橋梁１０５上を横行できるようになっている。
【００２０】また、上記実施例では、天井や壁に据え付
けられる軌道と軌道上を走行する橋梁を有した大規模な
自動栽培装置について説明しているが、これに限られる
ことなく、例えば、すべての構成要素を一つの装置内に
組み込んだ可搬型装置とすることもできる。
けられる軌道と軌道上を走行する橋梁を有した大規模な
自動栽培装置について説明しているが、これに限られる
ことなく、例えば、すべての構成要素を一つの装置内に
組み込んだ可搬型装置とすることもできる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本請求項１に係る
自動栽培装置によれば、栽培トレイごとの単品管理が可
能になり、適切な時期に、適切な数量を自動的に排出出
荷することが可能になり栽培にかかる手間が軽減され
る。また、多品種少量の栽培にも対応することができ、
苗の生産効率が飛躍的に向上する。
自動栽培装置によれば、栽培トレイごとの単品管理が可
能になり、適切な時期に、適切な数量を自動的に排出出
荷することが可能になり栽培にかかる手間が軽減され
る。また、多品種少量の栽培にも対応することができ、
苗の生産効率が飛躍的に向上する。
【００２２】また、本請求項２に係る自動栽培機によれ
ば、請求項１に係る自動栽培装置が奏する効果に加え
て、栽培トレイの移載時に溶媒液が滴り落ち、他の苗に
付着することが回避され、出荷する苗の高品質化を図る
ことが可能になる。
ば、請求項１に係る自動栽培装置が奏する効果に加え
て、栽培トレイの移載時に溶媒液が滴り落ち、他の苗に
付着することが回避され、出荷する苗の高品質化を図る
ことが可能になる。
【図１】 本発明の実施例である自動栽培装置を示す平
面図。
面図。
【図２】 本発明の実施例である自動栽培装置を示す側
面図。
面図。
【図３】 本発明の移載機の機構を説明する概略図で、
（ａ）は水受けトレイ開口前、（ｂ）は水受けトレイ開
口時、（ｃ）は、水受けトレイ閉鎖時を示す。
（ａ）は水受けトレイ開口前、（ｂ）は水受けトレイ開
口時、（ｃ）は、水受けトレイ閉鎖時を示す。
【図４】 本発明の移載機の別の実施例を説明する水受
けトレイ閉鎖時の図。
けトレイ閉鎖時の図。
【図５】 図４の移載機の水受けトレイ開口時の図。
【図６】 図４の移載機のフック開閉機構を示す図。
１００ ・・・ 自動栽培装置
１０１ ・・・ 栽培トレイ
１０２ ・・・ 移載機
１０３、２０３ ・・・ フック
１０４（ａ）〜（ｄ）・・・ 軌道
１０５ ・・・ 橋梁
１０６ ・・・ 栽培場
１０７、２０７ ・・・ 水受けトレイ
１０７ａ、２０７ａ ・・・（水受けトレイ）回動軸
１０８ ・・・（水受けトレイ開閉用）シリンダ
１０９、２０９ ・・・（フック開閉用）シリンダ
１１０ ・・・ 搬送用コンベヤ
１１１ ・・・ 排出用コンベヤ
１１２ ・・・ トレイ積み作業場
１１３ ・・・ トレイ降ろし作業場
２０８ ・・・ 水受けトレイ開閉用槓杆
３００ ・・・ 横行用モータ
３１０ ・・・ 横行用ローラ
３２０ ・・・ 横行用ガイドローラ
フロントページの続き
(72)発明者 角屋 圭一
大阪府大阪市中央区城見２丁目１番61号
株式会社椿本チエイン内
(72)発明者 提嶋 俊章
大阪府大阪市中央区城見２丁目１番61号
株式会社椿本チエイン内
(72)発明者 五十嵐 正和
島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地
１ 三菱農機株式会社内
(72)発明者 竹田 敏行
北海道北広島市共栄557−33
Ｆターム(参考） 2B314 NA03 NA13 NC07 PD07
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の栽培穴を備えた栽培トレイと、前
記栽培トレイを碁盤目状に配置した栽培場と、前記栽培
トレイを前記栽培場へ搬入する搬入コンベヤと、前記栽
培場から前記栽培トレイを排出する排出コンベヤと、前
記栽培トレイを把持し、前記搬入コンベヤから前記栽培
場へ、又は、前記栽培場から前記排出コンベヤへと移載
する移載機とを有する自動栽培装置において、前記栽培
トレイを前記栽培場へ移載後の経過時間と、当該栽培ト
レイを移載した場所を記憶・管理する制御装置を有し、
所定の経過時間を経た栽培トレイを前記移載機及び前記
排出コンベヤにより、自動出荷可能とした自動栽培装
置。 - 【請求項２】 前記移載機には、前記栽培トレイを移載
する際に、移載中の栽培トレイから栽培液が下側栽培場
に滴り落ちないように、開閉式の水受けトレイを設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の自動栽培装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002034226A JP3949465B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 自動栽培装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002034226A JP3949465B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 自動栽培装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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