JP2003228792A - 誘導情報提供システム、誘導情報送信装置、地点情報送信装置及び受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行者の誘導に必要である誘導音声情報のみ
が音声に変換され、歩行者が誤まった行動をするのが防
止されて、安全に行動することができる誘導情報提供シ
ステム、誘導情報送信装置、地点情報送信装置及び受信
装置を提供する。 【解決手段】 歩行者用信号灯器５の点灯状態を示す音
声情報及び送信先地点情報に基づき変調した搬送波を送
信する信号灯器点灯情報送信装置２と、誘導の指標とな
る地点であることを示す地点情報に基づき変調した搬送
波を送信する地点情報送信装置３と、前記地点と前記送
信先地点とが一致するか否かを判断する一致判断回路を
有し、両者が一致する場合に、前記音声情報を音声復号
により音声に変換すべくなしてある携帯端末１とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路の横断歩道等
で視覚障害者等の歩行者の進行を誘導するための誘導情
報提供システム、誘導情報送信装置、地点情報送信装置
及び受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の誘導情報提供システムに関する発
明として、特許第２６７３２５８号公報の発明及び特開
２００１−１４４６７３号公報に開示された発明があ
る。特許第２６７３２５８号公報に開示された誘導情報
提供システムは、視覚障害者の誘導に関する音声情報に
対応させて所定の搬送波を変調させ、変調した搬送波に
対応する光を受信機へ向けて送る送信機と、送信機から
受信した光を光電変換し、光電変換した電気信号から音
声情報を復調し、復調した音声情報を音声に変換する受
信機とを備えるものである。

【０００３】特開２００１−１４４６７３号公報に開示
された視覚障害者用情報提供システムは、目的地又は目
的物の近傍の所定位置に配置されており、記憶手段に格
納された目的地又は目的物に対応する案内情報を変調手
段及び赤外線送信手段を介し送信情報として送信する送
信機と、該送信機からの送信情報を受信する赤外線受信
手段、受信した送信情報を復調する復調手段、及び通信
媒体として電波を用いる移動電話手段を備える携帯情報
端末とを備えるものである。このシステムにおいては、
携帯情報端末の移動電話による電波情報により、利用者
の概略の位置を知ることができ、この情報により目的地
又は目的物の近傍まで達することができる。そして、所
定方向を検知する方向特定手段を備える場合には、その
計測結果を参照することによって目的地の方向を知るこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１３は、上述した従
来の誘導情報提供システムを示す平面図であり、図中、
６１は携帯端末である。交差点の４つの角には、各角に
各２つ、送信機５２が設けられている。携帯端末６１を
有しており、角１に位置する利用者は、角２へ向かう方
向（矢印の方向）に進行しようとしている。車両６２は
利用者の進行方向に交差する方向において走行中であ
り、利用者の進行方向に対応する歩行者用信号灯器は赤
に点灯している。角２の一方の送信機５２は、前記歩行
者信号灯器が赤に点灯しているという情報を携帯端末６
１に送信する。

【０００５】一方、利用者の進行方向と一致する方向に
おいて車両６３は停車中である。角２の他方の送信機５
２は、該送信機５２が向く方向に対応する歩行者用信号
灯器が青に点灯しているという情報を送信する。角２の
一方の送信機５２が送信する情報が車両６２により遮断
され、他方の送信機５２が送信する情報が車両６３の側
面において反射されて、携帯端末６１が受信した場合、
利用者の進行方向に対応する歩行者用信号灯器が赤に点
灯しているにも関わらず、青に点灯しているという情報
を得ることになり、利用者が横断する危険性があるとい
う問題があった。特開２００１−１４４６７３号公報に
開示された視覚障害者用情報システムの場合、測定され
た方位が音声に変換されるが、上述のようなケースにお
いて、異なる方位向けの光が受信されたときに対処する
ことができなかった。

【０００６】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、歩行者に提供すべき誘導音声情報、及び送信
先の地点を示す送信先地点情報を送信する誘導情報送信
装置と、歩行者が位置する歩行者地点を検出して、送信
先地点情報の送信先地点と歩行者地点とが一致するか否
かを判断し、送信先地点と歩行者地点とが一致する場合
にのみ、誘導音声情報を音声に変換すべくなしてある受
信装置とを備えることにより、視覚障害者等の歩行者の
誘導に必要である誘導音声情報のみが音声に変換され、
歩行者が誤まった行動をするのが防止されて、安全に行
動することができる誘導情報提供システムを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】また、本発明は、各地点に配置されてお
り、該地点であることを示す地点情報を送信する地点情
報送信装置を備え、受信装置は、地点情報送信装置から
変調された搬送波を受信し、受信した搬送波を復調して
地点情報を出力する地点情報受信部、及び誘導情報送信
装置から搬送波を受信し、受信した搬送波を復調して誘
導音声情報及び送信先地点情報を出力する誘導情報受信
部を有することにより、歩行者が位置する地点を正確に
検出することができ、さらに確実に、歩行者の誘導に必
要である誘導音声情報のみが音声に変換され、歩行者が
誤まった行動をするのが防止されて、安全に行動するこ
とができる誘導情報提供システムを提供することを目的
とする。

【０００８】そして、本発明は、受信装置が位置計測手
段を備えることにより、歩行者が位置する地点を正確に
検出することができ、さらに確実に、歩行者の誘導に必
要である誘導音声情報のみが音声に変換され、歩行者が
誤まった行動をするのが防止されて、安全に行動するこ
とができる誘導情報提供システムを提供することを目的
とする。

【０００９】さらに、本発明は、歩行者に提供すべき誘
導音声情報、及び送信方位を示す送信方位情報を送信す
る誘導情報送信装置と、歩行者が向いている歩行者方位
を検出して、該歩行者方位が、誘導情報送信装置から受
信した送信方位情報の送信方位に基づき決まる通信可能
方位であるか否かを判断し、歩行者方位が通信可能方位
である場合に、誘導音声情報を音声に変換すべくなして
ある受信装置とを備えることにより、歩行者の誘導に必
要である誘導音声情報のみが音声に変換され、歩行者が
誤まった行動をするのが防止されて、安全に行動するこ
とができる誘導情報提供システムを提供することを目的
とする。

【００１０】また、本発明は、受信装置が方位センサを
有することにより、歩行者方位を正確に検出することが
でき、さらに確実に、歩行者に必要である誘導音声情報
のみが音声に変換され、歩行者が誤まった行動をするの
が防止されて、安全に行動することができる誘導情報提
供システムを提供することを目的とする。

【００１１】そして、本発明は、歩行者用信号灯器の点
灯状態を示す情報を誘導音声情報とすることにより、歩
行者は進行方向に対応する歩行者用信号灯器の点灯状態
を音声により確実に認識することができ、安全に横断歩
道を渡ることができる誘導情報提供システムを提供する
ことを目的とする。

【００１２】さらに、本発明は、歩行者に情報提供すべ
き誘導音声情報、及び送信先地点を示す送信先地点情報
に基づき搬送波を変調する手段と、該手段により変調さ
れた搬送波を送信先地点側へ向けて送信する送信手段と
を備えることにより、誘導音声情報及び送信先地点情報
を受信する受信装置が歩行者が位置する歩行者地点を検
出し、該歩行者地点と送信先地点とが一致する場合に、
誘導音声情報を音声に変換すべく構成することで、歩行
者が誤まった行動をするのが防止され、安全に行動する
ことができる誘導情報送信装置を提供することを目的と
する。

【００１３】また、本発明は、歩行者に情報提供すべき
誘導音声情報、及び送信方位を示す送信方位情報に基づ
き搬送波を変調する手段と、該手段により変調された搬
送波を送信方位側へ向けて送信する送信手段とを備える
ことにより、誘導音声情報及び送信方位情報を受信する
受信装置が歩行者の向いている歩行者方位を検出し、該
歩行者方位が送信方位に基づく通信可能方位である場合
に、誘導音声情報を音声に変換すべく構成することで、
歩行者が誤まった行動をするのが防止され、安全に行動
することができる誘導情報送信装置を提供することを目
的とする。

【００１４】そして、本発明は、誘導の指標となる地点
であることを示す地点情報に基づき搬送波を変調する手
段と、該手段により変調された搬送波を送信する送信手
段とを備えることにより、地点情報を受信する受信装置
が誘導音声情報及び該誘導音声情報の送信先を示す送信
先地点情報も受信し、地点情報の地点と送信先地点とが
一致する場合に、誘導音声情報を音声に変換すべく構成
することで、歩行者が誤まった行動をするのが防止さ
れ、安全に行動することができる地点情報送信装置を提
供することを目的とする。

【００１５】また、本発明は、歩行者が位置する歩行者
地点を検出する歩行者地点検出手段と、誘導音声情報及
び該誘導音声情報の送信先地点を示す送信先地点情報に
基づき変調された搬送波を受信する受信手段と、受信さ
れた搬送波を復調して、誘導音声情報及び送信先地点情
報を出力する復調手段と、復調手段が出力した送信先地
点情報の送信先地点と、歩行者地点検出手段が検出した
歩行者地点とが一致するか否かを判断する手段と、送信
先地点と歩行者地点とが一致すると判断した場合に、誘
導音声情報を音声に変換する音声変換手段とを備えるこ
とにより、歩行者の誘導に必要である誘導音声情報のみ
が音声に変換されるので、歩行者が誤まった行動をする
のが防止されて、安全に行動することができる受信装置
を提供することを目的とする。

【００１６】さらに、本発明は、歩行者が向いている歩
行者方位を検出する歩行者方位検出手段と、誘導音声情
報及び該誘導音声情報の送信方位を示す送信方位情報に
基づき変調された搬送波を受信する受信手段と、受信さ
れた搬送波を復調して、誘導音声情報及び送信方位情報
を出力する復調手段と、歩行者方位検出手段が検出した
歩行者方位が、送信方位情報の送信方位に基づき決まる
通信可能方位であるか否かを判断する判断手段と、歩行
者方位が通信可能方位であると判断した場合に、誘導音
声情報を音声に変換する音声変換手段とを備えることに
より、歩行者の誘導に必要とされている誘導音声情報の
みが音声に変換されるので、歩行者が誤まった行動をす
るのが防止されて、安全に行動することができる受信装
置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】第１発明の誘導情報提供
システムは、歩行者に情報提供すべき誘導音声情報、及
び送信先の地点を示す送信先地点情報に基づき搬送波を
変調し、変調した搬送波を前記送信先地点側へ向けて送
信する誘導情報送信装置と、歩行者が位置する歩行者地
点を検出して、前記誘導情報送信装置から受信した前記
送信先地点情報の送信先地点と前記歩行者地点とが一致
するか否かを判断し、前記送信先地点と前記歩行者地点
とが一致する場合に、前記誘導音声情報を音声に変換す
べくなしてある受信装置とを備えることを特徴とする。

【００１８】第１発明においては、歩行者地点と送信先
地点とが一致する場合にのみ、歩行者の誘導に必要であ
る誘導音声情報が音声に変換されるので、歩行者が誤ま
った行動をするのが防止される。従って、視覚障害者等
が歩行する場合、安全に行動することができる。

【００１９】第２発明の誘導情報提供システムは、第１
発明において、誘導の指標となる地点毎に配置されてお
り、該地点であることを示す地点情報に基づき搬送波を
変調し、変調した搬送波を送信する地点情報送信装置を
備え、前記受信装置は、前記地点情報送信装置から変調
された搬送波を受信し、受信した搬送波を復調して前記
地点情報を出力する地点情報受信部、及び前記誘導情報
送信装置から変調された搬送波を受信し、受信した搬送
波を復調して前記誘導音声情報及び送信先地点情報を出
力する誘導情報受信部を有しており、前記地点情報受信
部が出力した前記地点情報の地点と、前記誘導情報受信
部が出力した前記送信先地点情報の送信先地点とが一致
するか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする。

【００２０】第２発明においては、歩行者が位置する地
点を正確に検出することができ、さらに確実に歩行者の
誘導に必要である誘導音声情報のみが音声に変換される
ので、歩行者が誤まった行動をするのが防止され、安全
に行動することができる。

【００２１】第３発明の誘導情報提供システムは、第１
発明において、前記受信装置は、位置計測手段を備える
ことを特徴とする。第３発明においては、歩行者が位置
する地点を正確に検出することができ、さらに確実に歩
行者の誘導に必要である誘導音声情報のみが音声に変換
されるので、歩行者が誤まった行動をするのが防止さ
れ、安全に行動することができる。

【００２２】第４発明の誘導情報提供システムは、歩行
者に情報提供すべき誘導音声情報、及び送信方位を示す
送信方位情報に基づき搬送波を変調し、変調した搬送波
を前記送信方位側へ向けて送信する誘導情報送信装置
と、歩行者が向いている歩行者方位を検出して、該歩行
者方位が、前記誘導情報送信装置から受信した前記送信
方位情報の送信方位に基づき決まる通信可能方位である
か否かを判断し、前記歩行者方位が前記通信可能方位で
ある場合に、前記誘導音声情報を音声に変換すべくなし
てある受信装置とを備えることを特徴とする。

【００２３】第４発明においては、歩行者方位が、誘導
情報送信装置の送信方位に対向しており、誘導情報送信
装置からの送信信号を受信することができる範囲内の方
位である場合にのみ、歩行者の誘導に必要である誘導音
声情報が音声に変換されるので、歩行者が誤まった行動
をするのが防止される。従って、視覚障害者等が歩行す
る場合、安全に行動することができる。

【００２４】第５発明の誘導情報提供システムは、第４
発明において、前記受信装置は、方位センサを有するこ
とを特徴とする。第５発明においては、歩行者が位置す
る地点を正確に検出することができ、さらに確実に、歩
行者の誘導に必要とされている誘導音声情報のみが音声
に変換されるので、歩行者が誤まった行動をするのが防
止され、安全に行動することができる。

【００２５】第６発明の誘導情報提供システムは、第１
発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記誘導音声情
報は、歩行者用信号灯器の点灯状態を示す情報であるこ
とを特徴とする。第６発明においては、視覚障害者等の
歩行者は進行方向に対応する歩行者用信号灯器の点灯状
態を音声により認識することができるので、安全に横断
歩道を渡ることができる。

【００２６】第７発明の誘導情報送信装置は、歩行者に
情報提供すべき誘導音声情報、及び送信先地点を示す送
信先地点情報に基づき搬送波を変調する手段と、該手段
により変調された搬送波を前記送信先地点側へ向けて送
信する送信手段とを備えることを特徴とする。

【００２７】第７発明においては、前記誘導音声情報及
び送信先地点情報を受信する受信装置が歩行者の位置す
る歩行者地点を検出し、該歩行者地点と送信先地点とが
一致する場合に、誘導音声情報を音声に変換すべく構成
することにより、歩行者が誤まった行動をするのが防止
され、安全に行動することができる。

【００２８】第８発明の誘導情報送信装置は、歩行者に
情報提供すべき誘導音声情報、及び送信方位を示す送信
方位情報に基づき搬送波を変調する手段と、該手段によ
り変調された搬送波を前記送信方位側へ向けて送信する
送信手段とを備えることを特徴とする。

【００２９】第８発明においては、前記誘導音声情報及
び送信方位情報を受信する受信装置が歩行者の向いてい
る歩行者方位を検出し、該歩行者方位が送信方位に基づ
き決まる通信可能方位である場合に、誘導音声情報を音
声に変換すべく構成することにより、歩行者が誤まった
行動をするのが防止され、安全に行動することができ
る。

【００３０】第９発明の地点情報送信装置は、歩行者の
誘導の指標となる地点であることを示す地点情報に基づ
き搬送波を変調する手段と、該手段により変調された搬
送波を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。

【００３１】第９発明においては、前記地点情報を受信
する受信装置が誘導音声情報及び該誘導音声情報の送信
先を示す送信先地点情報も受信し、地点情報の地点と送
信先地点とが一致する場合に、誘導音声情報を音声に変
換すべく構成することにより、歩行者が誤まった行動を
するのが防止され、安全に行動することができる。

【００３２】第１０発明の受信装置は、歩行者が位置す
る歩行者地点を検出する歩行者地点検出手段と、誘導音
声情報及び該誘導音声情報の送信先地点を示す送信先地
点情報に基づき変調された搬送波を受信する受信手段
と、該受信手段により受信された搬送波を復調して、前
記誘導音声情報及び送信先地点情報を出力する復調手段
と、該復調手段が出力した送信先地点情報の送信先地点
と、前記歩行者地点検出手段が検出した前記歩行者地点
とが一致するか否かを判断する判断手段と、該判断手段
が前記送信先地点と歩行者地点とが一致すると判断した
場合に、前記誘導音声情報を音声に変換する音声変換手
段とを備えることを特徴とする。

【００３３】第１０発明においては、歩行者の誘導に必
要である誘導音声情報のみが音声に変換されるので、歩
行者が誤まった行動をするのが防止され、視覚障害者等
が歩行する場合、安全に行動することができる。

【００３４】第１１発明の受信装置は、歩行者が向いて
いる歩行者方位を検出する歩行者方位検出手段と、誘導
音声情報及び該誘導音声情報の送信方位を示す送信方位
情報に基づき変調された搬送波を受信する受信手段と、
該受信手段により受信された搬送波を復調して、前記誘
導音声情報及び送信方位情報を出力する復調手段と、前
記歩行者方位検出手段が検出した歩行者方位が、前記復
調手段が出力した送信方位情報の送信方位に基づき決ま
る通信可能方位であるか否かを判断する判断手段と、該
判断手段が、前記歩行者方位が前記通信可能方位である
と判断した場合に、前記誘導音声情報を音声に変換する
音声変換手段とを備えることを特徴とする。

【００３５】第１１発明においては、歩行者の誘導に必
要とされている誘導音声情報のみが音声に変換されるの
で、歩行者が誤まった行動をするのが防止され、視覚障
害者等が歩行する場合、安全に行動することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１に係る誘
導情報提供システムの全体構成図であり、本誘導情報提
供システムを道路の交差点に適用した場合を示してい
る。車両用道路７に設けられた横断歩道８の横断方向両
端の角１及び角２には、車両用信号灯器４及び歩行者用
信号灯器５を備える信号灯器設置柱６が設けられてい
る。信号灯器設置柱６においては、歩行者用信号灯器５
の上側に、横断歩道８の対向する角に向かう方向に送信
方向を一致させて、信号灯器点灯情報送信装置２が設け
られている。信号灯器点灯情報送信装置２は、指向性波
である近赤外線を斜め上方から送信して、横断歩道８を
歩行する視覚障害者９が携帯する携帯端末１により受信
されるように構成されている。信号灯器点灯情報送信装
置２と車両用信号灯器４との間には、地点情報送信装置
３が設けられており、地点情報送信装置３は、信号灯器
設置柱６から所定半径内に自動ウェイクアップ電波を送
信して、視覚障害者９が携帯する携帯端末１により受信
されるように構成されている。

【００３７】図２は、携帯端末１を示す斜視図である。
携帯端末１は、細長の直方体形状を有し、手中に収まる
程度の寸法に設定している。携帯端末１の長手方向の一
端部には、信号灯器点灯情報送信装置２が送信した近赤
外線を受信する信号灯器点灯情報受信部１３が設けられ
ており、上面にはスピーカ１９、受信ボタン１ａ及び送
信ボタン１ｂが夫々設けられ、側面には電源スイッチ１
ｃが設けられている。

【００３８】図３は、信号灯器点灯情報送信装置２の機
能ブロック図である。信号灯器点灯情報送信装置２は、
歩行者用信号灯器５から点灯情報を取り込む信号灯器点
灯状態検出部２１と、歩行者用信号灯器５の点灯状態を
示す点灯状態音声情報及び送信先の角（かど）を示す送
信先角情報からなる信号灯器点灯情報を記憶する信号灯
器点灯情報記憶部２２と、信号灯器点灯状態検出部２１
が出力した情報に基づき、信号灯器点灯情報記憶部２２
に記憶された信号灯器点灯情報を選択して出力する信号
灯器点灯情報選択部２３と、信号灯器点灯情報選択部２
３が出力した信号灯器点灯情報に対応させて搬送波を変
調する変調部２４と、変調された搬送波に対応する近赤
外光を発光するＬＥＤ（送信部）２５とを備える。

【００３９】例えば、図１に示した角２側の信号灯器設
置柱６に設けられた信号灯器点灯情報送信装置２の場
合、信号灯器点灯情報記憶部２２には、「角１から角２
への方向は、青です。」、「信号が変わります。」、及
び「角１から角２への方向は、赤です。」等の点灯状態
音声情報と送信先の角である角１を示す送信先角情報
（コード等）とが記憶されている。

【００４０】図４は、地点情報送信装置３の機能ブロッ
ク図である。地点情報送信装置３は、交差点のどの角で
あるかを示す交差点角音声情報及び交差点角情報からな
る地点情報を記憶する地点情報記憶部３１と、地点情報
記憶部３１が出力した地点情報に対応させて電波を変調
する変調部３２と、変調された電波を送信する送信部３
３とを備える。例えば、図１に示した角１側の信号灯器
設置柱６に設けられた地点情報送信装置３の場合、地点
情報記憶部３１には、「○○交差点角１です。」等の交
差点角音声情報と「○○交差点角１」等の交差点角情報
（コード等）とが記憶されている。

【００４１】図５は、携帯端末１の機能ブロック図であ
る。携帯端末１は、信号灯器点灯情報送信装置２が送信
した光信号を受光して電気信号に変換するフォトダイオ
ード１１、及びフォトダイオード１１により光電変換さ
れた電気信号から点灯状態音声情報及び送信先角情報を
復調する復調回路１２からなる信号灯器点灯情報受信部
１３と、地点情報送信装置３が送信した電波を受信する
電波受信回路１４、及び電波受信回路１４が受信した交
差点角音声情報及び交差点角情報を復調する復調回路１
５からなる交差点角情報受信部１６とを備えている。一
致判断回路１７は、前記復調回路１２が出力した送信先
角情報が示す角と、前記復調回路１５が出力した交差点
角情報が示す角とが一致するか否かを判断し、一致判断
回路１７が一致すると判断した場合、復調回路１２が復
調した点灯状態音声情報が音声復号１８により音声に変
換され、音声がスピーカ１９から出力されるように構成
されている。

【００４２】図６は、地点情報送信装置３による送信時
のデータフォーマットを示す説明図である。図６に示し
たように、ヘッダ、データサイズ、交差点角情報及び交
差点角音声情報が順次送信される。

【００４３】図７は、信号灯器点灯情報送信装置２によ
る送信時のデータフォーマットを示す説明図である。図
７に示したように、ヘッダ、データサイズ、送信先角情
報及び点灯状態音声情報が順次送信される。

【００４４】次に、本実施の形態に係る誘導情報提供シ
ステムにおける処理方法を示す。図８は、携帯端末１の
処理手順を示すフローチャートである。まず、地点情報
送信装置３から交差点角音声情報及び交差点角情報を受
信する（ステップＳ１）。そして、信号灯器点灯情報送
信装置２から点灯状態音声情報及び送信先角情報を受信
する（ステップＳ２）。

【００４５】ステップＳ３において、交差点角情報の角
と送信先角情報の角とが一致するか否かを判断する。こ
の判断は、夫々の角情報の内容（コード等）の比較によ
り行われる。交差点角情報の角と送信先角情報の角とが
一致する場合、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４にお
いて、点灯状態音声情報を音声に変換する。そして、変
換した音声を携帯端末１のスピーカ１９から出力する
（ステップＳ５）。

【００４６】ステップＳ３において、交差点角情報の角
と送信先角情報の角とが一致しない場合、ステップＳ６
へ進む。ステップＳ６において、点灯状態音声情報を破
棄する。

【００４７】上述した処理により、視覚障害者９が横断
歩道８を横断する場合、地点情報送信装置３から受信し
た交差点角情報が示す角と、信号灯器点灯情報送信装置
２から受信した送信先角情報が示す角とが一致すると
き、すなわち、視覚障害者９の横断の起点側の角と信号
灯器点灯情報送信装置２の送信先の角とが一致するとき
にのみ、点灯状態音声情報が音声に変換されるので、視
覚障害者９は、横断に必要とする歩行者用信号灯器５の
点灯状態を確実に認識することができる。

【００４８】例えば横断歩道８を角１から角２へ渡る場
合、視覚障害者９は角１近傍で受信ボタン１ａを押すこ
とにより、地点情報送信装置３が送信する地点情報を受
信して、「○○交差点角１です。」という音声を聞く。
次に、視覚障害者９は、角１で携帯端末１を向けて受信
ボタン１ａを押すことにより、携帯端末１の信号灯器点
灯情報受信部１３が角２側の信号灯器点灯情報送信装置
２が送信する光信号を受信した場合、地点情報送信装置
３から受信した交差点角情報の「角１」と、信号灯器点
灯情報送信装置２から受信した送信先角情報の送信先角
である「角１」とが一致すると判断され、「角１から角
２への方向は、青です。」、「信号が変わります。」、
又は「角１から角２への方向は、赤です。」等の音声を
聞くことになる。従って、視覚障害者９は、角１から角
２へ横断歩道８を渡るための情報を確実に認識すること
ができる。

【００４９】図９は、本実施の形態の誘導情報提供シス
テムを四つ角に適用した場合を示す平面図であり、図
中、図１と同一部分は同一符号を付してある。角１，角
２，角３，角４夫々に設けられた信号灯器設置柱６に
は、各角が面する道路に対応させて信号灯器点灯情報送
信装置２が設けられ、地点情報送信装置３が設けられて
いる。

【００５０】この誘導情報提供システムを適用すること
により、いずれの横断歩道８をいずれの方向へ横断する
場合においても、視覚障害者９は、視覚障害者９の横断
の起点側の角と信号灯器点灯情報送信装置２の送信先の
角とが一致するときにのみ、歩行者用信号灯器５の点灯
状態を音声で聞くので、誤った横断が防止される。

【００５１】例えば、視覚障害者９が、角１から角４へ
横断歩道８を横断する場合、角４の信号灯器点灯情報送
信装置２が角４から角３へ向けて送信する歩行者用信号
灯器５の信号灯器点灯情報が、車両の側面での反射によ
り視覚障害者９の携帯端末１が受信されたときにおいて
もその点灯状態音声情報が破棄されるので、視覚障害者
９は、角４の他方の信号灯器点灯情報送信装置２が角４
から角１へ向けて送信する信号灯器点灯情報に基づく音
声のみを聞く。また、信号灯器点灯情報送信装置２が送
信する近赤外線は指向性を有し、携帯端末１の向きが通
信可能である向きを向いている場合にのみ携帯端末１は
信号灯器点灯情報を受信するので、このとき、視覚障害
者９は、角２の信号灯器点灯情報送信装置２が角２から
角１へ向けて送信する信号灯器点灯情報を受信すること
はない。

【００５２】なお、信号制御装置１０は、視覚障害者９
が送信ボタン１ｂを押して、青信号延長要求信号を送信
し、青信号延長要求信号受信装置（図示せず）が受信し
た場合に、信号灯器点灯情報送信装置２から「青信号延
長要求受付確認」という音声情報を携帯端末１へ送信さ
せ、歩行者用信号灯器５の青信号の時間を延長させるよ
うに構成されている。携帯端末１は、前記音声情報を音
声に変換し、「青信号延長要求受付確認」という音声を
出力する。

【００５３】実施の形態２．実施の形態２の誘導情報提
供システムは、視覚障害者９が所持する携帯端末１と、
信号灯器設置柱６に備えられた信号灯器点灯情報送信装
置２とからなる。信号灯器点灯情報送信装置２の機能ブ
ロック図は、図３と同様である。図１０は携帯端末１の
機能ブロック図であり、図中、図５と同一部分は同一符
号を付してある。この携帯端末１は、ＧＰＳ（汎地球測
位システム）又はディファレンシャルＧＰＳ機能により
視覚障害者９の位置を計測する位置計測回路４１を備え
ており、計測した視覚障害者９の位置を判断回路４２へ
出力するように構成されている。判断回路４２は、位置
計測回路４１が出力した視覚障害者９の位置が、復調回
路１２が出力した送信先角情報が示す角から所定の範囲
内にあるかどうかを判断し、判断回路４２が所定範囲内
にあると判断した場合にのみ、復調回路１２が復調した
点灯状態音声情報が音声復号１８により音声に変換さ
れ、音声がスピーカ１９から出力されるように構成され
ている。

【００５４】この誘導情報提供システムにおいては、視
覚障害者９が横断歩道８を横断する場合、携帯端末１の
位置計測回路４１が出力する視覚障害者９の位置が、信
号灯器点灯情報送信装置２から受信した送信先角情報が
示す角から所定の範囲内にあると判断したとき、すなわ
ち、視覚障害者９の横断の起点側の位置と信号灯器点灯
情報送信装置２の送信先の角とが一致するときにのみ、
点灯状態音声情報が音声に変換されるので、視覚障害者
９は、横断に必要とする歩行者用信号灯器５の点灯状態
を確実に認識して横断歩道８を横断することができる。

【００５５】実施の形態３．実施の形態３の誘導情報提
供システムは、視覚障害者９が所持する携帯端末１と、
信号灯器設置柱６に備えられた信号灯器点灯情報送信装
置２とからなる。図１１は、信号灯器点灯情報送信装置
２の機能ブロック図であり、図中、図３と同一部分は同
一符号を付してある。図１１の信号灯器点灯情報送信装
置２の信号灯器点灯情報記憶部２６には、信号灯器の点
灯状態を示す点灯状態音声情報及び送信の方位を示す送
信方位情報からなる信号灯器点灯情報が記憶されてい
る。例えば、南北方向に設けられた横断歩道８の南側の
信号灯器設置柱６に備えられた信号灯器点灯情報送信装
置２の場合、信号灯器点灯情報記憶部２６には、「北か
ら南への方向は、青です。」、「信号が変わりま
す。」、及び「北から南への方向は、赤です。」等の点
灯状態音声情報と送信方位である北を示す送信方位情報
（コード等）とが記憶されている。

【００５６】図１２は携帯端末１の機能ブロック図であ
り、図中、図１０と同一部分は同一符号を付してある。
携帯端末１は、信号灯器点灯情報送信装置２が送信した
光信号を受光して電気信号に変換するフォトダイオード
１１、及びフォトダイオード１１により光電変換された
電気信号から点灯状態音声情報及び送信方位情報を復調
する復調回路１２、視覚障害者９が向いている方位（歩
行者方位）を検出する方位センサ４３とを備えている。
判断回路４４は、方位センサ４３が出力した歩行者方位
が、復調回路１２が出力した送信方位に基づき決まる通
信可能方位であるか否かを判断し、判断回路４４が前記
歩行者方位が通信可能方位であると判断した場合、復調
回路１２が復調した点灯状態音声情報が音声復号１８に
より音声に変換され、音声がスピーカ１９から出力され
るように構成されている。ここで、通信可能方位とは、
信号灯器点灯情報送信装置２の送信方位に対向してお
り、信号灯器点灯情報送信装置２からの送信信号を受信
することができる範囲内にある方位をいう。

【００５７】この誘導情報提供システムにおいては、視
覚障害者９が横断歩道８を横断する場合、携帯端末１の
方位センサ４３が出力した歩行者方位、すなわち視覚障
害者９の横断の方位が、復調回路１２が出力した送信方
位に基づき決まる通信可能方位であるときにのみ、点灯
状態音声情報が音声に変換されるので、視覚障害者９
は、横断に必要である歩行者用信号灯器５の点灯状態を
確実に認識して横断歩道８を横断することができる。

【００５８】なお、実施の形態１乃至３においては、歩
行者が視覚障害者である場合につき説明しているがこれ
に限定されるものではなく、本発明の誘導情報提供シス
テムは、健常者及び高齢者等の他の歩行者にも適用可能
である。

【００５９】また、実施の形態１乃至３においては、誘
導情報装置としての信号灯器点灯情報送信装置２が誘導
音声情報を伝送する手段（媒体）として光を用いた場合
につき説明しているがこれに限定されるものではなく、
電波を用いることにしてもよい。

【００６０】さらに、実施の形態１乃至３においては、
歩行者の誘導情報が信号灯器の点灯情報である場合につ
き説明しているがこれに限定されるものではなく、他の
誘導情報にも適用することが可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上、詳述したように、第１発明による
場合は、誘導情報送信装置が送信先地点情報に基づき変
調した搬送波を送信し、受信装置において、歩行者地点
と送信先地点とが一致する場合にのみ、歩行者の誘導に
必要である誘導音声情報が音声に変換されるので、歩行
者が誤まった行動をするのが防止される。従って、視覚
障害者等が歩行する場合、安全に行動することができ
る。

【００６２】第２発明による場合は、誘導の指標となる
地点に配置されており、該地点であることを示す地点情
報に基づき搬送波を変調し、変調した搬送波を送信する
地点情報送信装置を備えているので、歩行者が位置する
地点を正確に検出することができ、さらに確実に歩行者
の誘導に必要である誘導音声情報のみが音声に変換され
る。従って、歩行者が誤まった行動をするのが防止さ
れ、安全に行動することができる。

【００６３】第３発明による場合は、受信装置が位置計
測手段を備えるので、歩行者が位置する地点を正確に検
出することができ、さらに確実に歩行者の誘導に必要で
ある誘導音声情報のみが音声に変換され、歩行者が誤ま
った行動をするのが防止されて、安全に行動することが
できる。

【００６４】第４発明による場合は、誘導情報送信装置
が送信方位を示す送信方位情報に基づき変調した搬送波
を送信し、受信装置において、歩行者が向いている方位
が、誘導情報送信装置の送信方位に対向しており、誘導
情報送信装置からの送信信号を受信することができる範
囲内にある方位である場合にのみ、歩行者の誘導に必要
である誘導音声情報が音声に変換されるので、歩行者が
誤まった行動をするのが防止される。従って、視覚障害
者等が歩行する場合、安全に行動することができる。

【００６５】第５発明による場合は、受信装置は方位セ
ンサを有するので、歩行者が位置する地点を正確に検出
することができ、さらに確実に、歩行者の誘導に必要と
されている誘導音声情報のみが音声に変換され、歩行者
が誤まった行動をするのが防止されて、安全に行動する
ことができる。

【００６６】第６発明による場合は、誘導音声情報が、
歩行者用信号灯器の点灯状態を示す情報であるので、視
覚障害者等の歩行者は進行方向に対応する歩行者用信号
灯器の点灯状態を音声により認識することができ、安全
に横断歩道を渡ることができる。

【００６７】第７発明による場合は、歩行者に情報提供
すべき誘導音声情報、及び送信先地点を示す送信先地点
情報に基づき搬送波を変調する手段と、該手段により変
調された搬送波を前記送信先地点側へ向けて送信する送
信手段とを備えており、前記誘導音声情報及び送信先地
点情報を受信する受信装置が歩行者の位置する歩行者地
点を検出し、該歩行者地点と送信先地点とが一致する場
合に、誘導音声情報を音声に変換すべく構成すること
で、歩行者が誤まった行動をするのが防止され、安全に
行動することができる。

【００６８】第８発明による場合は、歩行者に情報提供
すべき誘導音声情報、及び送信方位を示す送信方位情報
に基づき搬送波を変調する手段と、該手段により変調さ
れた搬送波を前記送信方位側へ向けて送信する送信手段
とを備えており、前記誘導音声情報及び送信方位情報を
受信する受信装置が歩行者の向いている歩行者方位を検
出し、該歩行者方位が送信方位に基づき決まる通信可能
方位である場合に、誘導音声情報を音声に変換すべく構
成することで、歩行者が誤まった行動をするのが防止さ
れ、安全に行動することができる。

【００６９】第９発明による場合は、歩行者の誘導の指
標となる地点であることを示す地点情報に基づき搬送波
を変調する手段と、該手段により変調された搬送波を送
信する送信手段とを備えており、前記地点情報を受信す
る受信装置が誘導音声情報及び該誘導音声情報の送信先
地点を示す送信先地点情報も受信し、地点情報の地点と
送信先地点とが一致する場合に、誘導音声情報を音声に
変換すべく構成することにより、歩行者が誤まった行動
をするのが防止され、安全に行動することができる。

【００７０】第１０発明による場合は、歩行者地点を検
出する検出手段と、誘導音声情報及び該誘導音声情報の
送信先地点を示す送信先地点情報に基づき変調された搬
送波を受信する受信手段とを備えており、送信先地点と
歩行者地点とが一致する場合にのみ、歩行者の誘導に必
要である誘導音声情報が音声に変換されるので、歩行者
が誤まった行動をするのが防止され、視覚障害者等が歩
行する場合、安全に行動することができる。

【００７１】第１１発明による場合は、歩行者方位を検
出する歩行者方位検出手段と、誘導音声情報及び該誘導
音声情報の送信方位を示す送信方位情報に基づき変調さ
れた搬送波を受信する受信手段とを備えており、歩行者
方位が送信方位に基づき決まる通信可能方位である場合
にのみ、歩行者の誘導に必要である誘導音声情報が音声
に変換されるので、歩行者が誤まった行動をするのが防
止され、視覚障害者等が歩行する場合、安全に行動する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る誘導情報提供シス
テムの全体構成図である。

【図２】携帯端末を示す斜視図である。

【図３】信号灯器点灯情報送信装置の機能ブロック図で
ある。

【図４】地点情報送信装置の機能ブロック図である。

【図５】携帯端末の機能ブロック図である。

【図６】地点情報送信装置による送信時のデータフォー
マットを示す説明図である。

【図７】信号灯器点灯情報送信装置による送信時のデー
タフォーマットを示す説明図である。

【図８】携帯端末の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】実施の形態１に係る誘導情報提供システムを四
つ角に適用した場合を示す平面図である。

【図１０】実施の形態２に係る誘導情報提供システムの
携帯端末の機能ブロック図である。

【図１１】実施の形態３に係る誘導情報提供システムの
信号灯器点灯情報送信装置の機能ブロック図である。

【図１２】実施の形態３に係る誘導情報提供システムの
携帯端末の機能ブロック図である。

【図１３】従来の誘導情報提供システムを示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 携帯端末 １ａ 受信ボタン １ｂ 送信ボタン １ｃ 電源スイッチ １１ フォトダイオード １２ 復調回路 １３ 信号灯器転倒情報受信部 １４ 電波受信部 １５ 復調回路 １６ 交差点角情報受信部 １７ 一致判断回路 １８ 音声復号 １９ スピーカ ２ 信号灯器点灯情報送信装置 ２１ 信号灯器点灯状態検出部 ２２ 信号灯器点灯情報記憶部 ２３ 信号灯器点灯情報選択部 ２４ 変調部 ２５ ＬＥＤ ２６ 信号灯器点灯情報記憶部 ３ 地点情報送信装置 ３１ 地点情報記憶部 ３２ 変調部 ３３ 送信部 ４１ 位置計測回路 ４２ 判断回路 ４３ 方位センサ ４４ 判断回路 ５ 歩行者用信号灯器 ５２ 送信機 ６１ 携帯端末 ６２ 車両 ６３ 車両

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩行者に情報提供すべき誘導音声情報、
   及び送信先地点を示す送信先地点情報に基づき搬送波を
   変調し、変調した搬送波を前記送信先地点側へ向けて送
   信する誘導情報送信装置と、 歩行者が位置する歩行者地点を検出して、前記誘導情報
   送信装置から受信した前記送信先地点情報の送信先地点
   と前記歩行者地点とが一致するか否かを判断し、前記送
   信先地点と前記歩行者地点とが一致する場合に、前記誘
   導音声情報を音声に変換すべくなしてある受信装置とを
   備えることを特徴とする誘導情報提供システム。
2. 【請求項２】 誘導の指標となる地点毎に配置されてお
   り、該地点であることを示す地点情報に基づき搬送波を
   変調し、変調した搬送波を送信する地点情報送信装置を
   備え、 前記受信装置は、前記地点情報送信装置から変調された
   搬送波を受信し、受信した搬送波を復調して前記地点情
   報を出力する地点情報受信部、及び前記誘導情報送信装
   置から変調された搬送波を受信し、受信した搬送波を復
   調して前記誘導音声情報及び送信先地点情報を出力する
   誘導情報受信部を有しており、前記地点情報受信部が出
   力した前記地点情報の地点と、前記誘導情報受信部が出
   力した前記送信先地点情報の送信先地点とが一致するか
   否かを判断すべくなしてある請求項１記載の誘導情報提
   供システム。
3. 【請求項３】 前記受信装置は、位置計測手段を備える
   請求項１記載の誘導情報提供システム。
4. 【請求項４】 歩行者に情報提供すべき誘導音声情報、
   及び送信方位を示す送信方位情報に基づき搬送波を変調
   し、変調した搬送波を前記送信方位側へ向けて送信する
   誘導情報送信装置と、 歩行者が向いている歩行者方位を検出して、該歩行者方
   位が、前記誘導情報送信装置から受信した前記送信方位
   情報の送信方位に基づき決まる通信可能方位であるか否
   かを判断し、前記歩行者方位が前記通信可能方位である
   場合に、前記誘導音声情報を音声に変換すべくなしてあ
   る受信装置とを備えることを特徴とする誘導情報提供シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記受信装置は、方位センサを有する請
   求項４記載の誘導情報提供システム。
6. 【請求項６】 前記誘導音声情報は、歩行者用信号灯器
   の点灯状態を示す情報である請求項１乃至５のいずれか
   に記載の誘導情報提供システム。
7. 【請求項７】 歩行者に情報提供すべき誘導音声情報、
   及び送信先地点を示す送信先地点情報に基づき搬送波を
   変調する手段と、 該手段により変調された搬送波を前記送信先地点側へ向
   けて送信する送信手段とを備えることを特徴とする誘導
   情報送信装置。
8. 【請求項８】 歩行者に情報提供すべき誘導音声情報、
   及び送信方位を示す送信方位情報に基づき搬送波を変調
   する手段と、 該手段により変調された搬送波を前記送信方位側へ向け
   て送信する送信手段とを備えることを特徴とする誘導情
   報送信装置。
9. 【請求項９】 歩行者の誘導の指標となる地点であるこ
   とを示す地点情報に基づき搬送波を変調する手段と、 該手段により変調された搬送波を送信する送信手段とを
   備えることを特徴とする地点情報送信装置。
10. 【請求項１０】 歩行者が位置する歩行者地点を検出す
    る歩行者地点検出手段と、 誘導音声情報及び該誘導音声情報の送信先地点を示す送
    信先地点情報に基づき変調された搬送波を受信する受信
    手段と、 該受信手段により受信された搬送波を復調して、前記誘
    導音声情報及び送信先地点情報を出力する復調手段と、 該復調手段が出力した送信先地点情報の送信先地点と、
    前記歩行者地点検出手段が検出した歩行者地点とが一致
    するか否かを判断する判断手段と、 該判断手段が前記送信先地点と前記歩行者地点とが一致
    すると判断した場合に、前記誘導音声情報を音声に変換
    する音声変換手段とを備えることを特徴とする受信装
    置。
11. 【請求項１１】 歩行者が向いている歩行者方位を検出
    する歩行者方位検出手段と、 誘導音声情報及び該誘導音声情報の送信方位を示す送信
    方位情報に基づき変調された搬送波を受信する受信手段
    と、 該受信手段により受信された搬送波を復調して、前記誘
    導音声情報及び送信方位情報を出力する復調手段と、 前記歩行者方位検出手段が検出した歩行者方位が、前記
    復調手段が出力した送信方位情報の送信方位に基づき決
    まる通信可能方位であるか否かを判断する判断手段と、 該判断手段が、前記歩行者方位が前記通信可能方位であ
    ると判断した場合に、前記誘導音声情報を音声に変換す
    る音声変換手段とを備えることを特徴とする受信装置。