JP2003227452A - 一体型車輪ハブアッセンブリ - Google Patents
一体型車輪ハブアッセンブリInfo
- Publication number
- JP2003227452A JP2003227452A JP2002295300A JP2002295300A JP2003227452A JP 2003227452 A JP2003227452 A JP 2003227452A JP 2002295300 A JP2002295300 A JP 2002295300A JP 2002295300 A JP2002295300 A JP 2002295300A JP 2003227452 A JP2003227452 A JP 2003227452A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- wheel hub
- hydraulic
- rotary power
- power unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】改良された一体型ハブアッセンブリを提供す
る。 【解決手段】 一体型車輪ハブアッセンブリは、油圧回
転動力部４０と一体型の高圧流体路とを含むスピンドル
２４を有する油圧式のスピンドルアッセンブリ２２と、
スピンドルアッセンブリにより回転可能に支持される車
輪ハブ１２と、遊星減速ギヤ６０により、油圧回転動力
部から車輪ハブへ動力を伝達するために、スピンドルに
わたって延びる駆動軸３９とを備えている。径方向に小
型化するために、油圧回転動力部の回転斜板は、車輪ハ
ブから離して設けられている。
る。 【解決手段】 一体型車輪ハブアッセンブリは、油圧回
転動力部４０と一体型の高圧流体路とを含むスピンドル
２４を有する油圧式のスピンドルアッセンブリ２２と、
スピンドルアッセンブリにより回転可能に支持される車
輪ハブ１２と、遊星減速ギヤ６０により、油圧回転動力
部から車輪ハブへ動力を伝達するために、スピンドルに
わたって延びる駆動軸３９とを備えている。径方向に小
型化するために、油圧回転動力部の回転斜板は、車輪ハ
ブから離して設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧回転動力部
と、遊星減速ギヤのような機械的なギヤ駆動部とを一体
化した一体型車輪ハブに関する。より詳しく言うと、本
発明は、一体型車輪ハブ内に油圧回転動力部を配置して
小型化した新規な構成に関する。
と、遊星減速ギヤのような機械的なギヤ駆動部とを一体
化した一体型車輪ハブに関する。より詳しく言うと、本
発明は、一体型車輪ハブ内に油圧回転動力部を配置して
小型化した新規な構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一体型車輪ハブは、通常、固定型
のスピンドル内に形成された大きな間隙部に、油圧回転
動力部の回転斜板や、軸向きピストンユニットを設ける
ことにより構成されている。スピンドルは、一体型車輪
ハブの回転車輪ハブに深く嵌合され、車輪ハブの内側と
スピンドルの外側との間に設けた適切なベアリングによ
り枢支されている。油圧動力部のシリンダブロック及び
ピストンアッセンブリは、回転斜板と主空間との間の凹
入部に設けられている。油圧回転動力部用の高圧ポート
を有する別々のエンドキャップは、シリンダブロックの
後方、及びスピンドルの間隙部を被覆するように、アッ
センブリにねじ止めされている。
のスピンドル内に形成された大きな間隙部に、油圧回転
動力部の回転斜板や、軸向きピストンユニットを設ける
ことにより構成されている。スピンドルは、一体型車輪
ハブの回転車輪ハブに深く嵌合され、車輪ハブの内側と
スピンドルの外側との間に設けた適切なベアリングによ
り枢支されている。油圧動力部のシリンダブロック及び
ピストンアッセンブリは、回転斜板と主空間との間の凹
入部に設けられている。油圧回転動力部用の高圧ポート
を有する別々のエンドキャップは、シリンダブロックの
後方、及びスピンドルの間隙部を被覆するように、アッ
センブリにねじ止めされている。
【０００３】上述した従来の構成では、長手方向、すな
わち軸方向には小型化されるが、径方向には小型化され
ない。油圧回転動力部における大きな回転斜板を収容す
るために、周辺のスピンドル、車輪ハブ、及びベアリン
グの構造を大きくしなければならない。また、可変容量
型の油圧モータを使用するのが好ましい事例において
は、スピンドルの内径内に、可変容量型の油圧回転動力
部の回転斜板及びサーボシステムを組み込むのに十分な
空間がない。そのため、径方向及び軸方向の寸法が小さ
く、かつ、可変容量型の油圧動力部を収容できる一体型
車輪ハブが求められている。
わち軸方向には小型化されるが、径方向には小型化され
ない。油圧回転動力部における大きな回転斜板を収容す
るために、周辺のスピンドル、車輪ハブ、及びベアリン
グの構造を大きくしなければならない。また、可変容量
型の油圧モータを使用するのが好ましい事例において
は、スピンドルの内径内に、可変容量型の油圧回転動力
部の回転斜板及びサーボシステムを組み込むのに十分な
空間がない。そのため、径方向及び軸方向の寸法が小さ
く、かつ、可変容量型の油圧動力部を収容できる一体型
車輪ハブが求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の第１
の目的は、改良された一体型ハブアッセンブリを提供す
ることにある。
の目的は、改良された一体型ハブアッセンブリを提供す
ることにある。
【０００５】本発明の第２の目的は、一体型車輪ハブ用
の軸向きピストンユニットを提供することにある。
の軸向きピストンユニットを提供することにある。
【０００６】本発明の第３の目的は、油圧回転動力部を
備える改良された一体型車輪ハブアッセンブリを提供す
ることにある。
備える改良された一体型車輪ハブアッセンブリを提供す
ることにある。
【０００７】本発明の第４の目的は、油圧回転動力部用
の高圧流体路を備える改良された一体型車輪ハブアッセ
ンブリを提供することにある。
の高圧流体路を備える改良された一体型車輪ハブアッセ
ンブリを提供することにある。
【０００８】本発明の第５の目的は、部品の数が少な
く、単一の駆動軸を用いる一体型車輪ハブアッセンブリ
を提供することにある。
く、単一の駆動軸を用いる一体型車輪ハブアッセンブリ
を提供することにある。
【０００９】本発明の第６の目的は、組み立て及び使用
が容易な一体型車輪ハブアッセンブリを提供することに
ある。
が容易な一体型車輪ハブアッセンブリを提供することに
ある。
【００１０】本発明の第７の目的は、径方向に小型化さ
れた一体型車輪ハブアッセンブリを提供することにあ
る。
れた一体型車輪ハブアッセンブリを提供することにあ
る。
【００１１】本発明の第８の目的は、安価に製造でき、
耐久性及び信頼性がある一体型車輪ハブアッセンブリを
提供することにある。
耐久性及び信頼性がある一体型車輪ハブアッセンブリを
提供することにある。
【００１２】本発明の上述した目的及びその他の目的に
ついては、明細書、特許請求の範囲及び図面から明らか
になると思う。
ついては、明細書、特許請求の範囲及び図面から明らか
になると思う。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧回転動力
部と遊星減速ギヤとを結合した、一体型車輪ハブアッセ
ンブリに関する。本発明は、一体型車輪ハブアッセンブ
リ内で、油圧動力部に小型化となる方向を向かせる特別
なスピンドル及びカバーを提供している。
部と遊星減速ギヤとを結合した、一体型車輪ハブアッセ
ンブリに関する。本発明は、一体型車輪ハブアッセンブ
リ内で、油圧動力部に小型化となる方向を向かせる特別
なスピンドル及びカバーを提供している。
【００１４】本発明の一体型車輪ハブアッセンブリは、
高圧流体路と、油圧回転動力部のシリンダブロックを収
容する凹入部とを有するスピンドルと、スピンドルに回
転可能に取り付けられた車輪ハブと、遊星減速ギヤによ
り、油圧回転動力部から車輪ハブへ動力を伝達するため
に、スピンドルを貫通して延びる駆動軸とを備えてい
る。
高圧流体路と、油圧回転動力部のシリンダブロックを収
容する凹入部とを有するスピンドルと、スピンドルに回
転可能に取り付けられた車輪ハブと、遊星減速ギヤによ
り、油圧回転動力部から車輪ハブへ動力を伝達するため
に、スピンドルを貫通して延びる駆動軸とを備えてい
る。
【００１５】油圧回転動力部のかさばる部材である回転
斜板は、車輪ハブと、スピンドルに車輪ハブを支持する
ベアリングとから離れて設けられている。それにより、
スピンドル車輪ハブ及びベアリングの直径はより小さく
なり、製造コストが安価となる。高圧流体路を有するス
ピンドルにより、分離型のエンドキャプが不必要とな
る。
斜板は、車輪ハブと、スピンドルに車輪ハブを支持する
ベアリングとから離れて設けられている。それにより、
スピンドル車輪ハブ及びベアリングの直径はより小さく
なり、製造コストが安価となる。高圧流体路を有するス
ピンドルにより、分離型のエンドキャプが不必要とな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１において、（１０）は、本発
明による一体型車輪ハブアッセンブリを示す。この車輪
ハブアッセンブリ（１０）は、車両の車輪（図示しな
い）に公知の要領で取り付けるための外径方向へ延びる
フランジ（１３）を有する車輪ハブ（１２）を備えてい
る。
明による一体型車輪ハブアッセンブリを示す。この車輪
ハブアッセンブリ（１０）は、車両の車輪（図示しな
い）に公知の要領で取り付けるための外径方向へ延びる
フランジ（１３）を有する車輪ハブ（１２）を備えてい
る。
【００１７】車輪ハブ（１２）は、回転軸（２０）を有
する内側部（１４）、外側部（１６）、及び中央部（１
８）を備えている。車輪ハブアッセンブリ（１０）は、
車両の両側の車輪、すなわち両側の従動車輪用のもの
で、「内側」は、従動車輪から離れている側を、また、
「外側」は、従動車輪に近い側を指している。同様に、
内側方向は、車輪から離れる方向を示し、外側方向は、
車輪へ近づく方向を示している。
する内側部（１４）、外側部（１６）、及び中央部（１
８）を備えている。車輪ハブアッセンブリ（１０）は、
車両の両側の車輪、すなわち両側の従動車輪用のもの
で、「内側」は、従動車輪から離れている側を、また、
「外側」は、従動車輪に近い側を指している。同様に、
内側方向は、車輪から離れる方向を示し、外側方向は、
車輪へ近づく方向を示している。
【００１８】図１及び図２に示すように、車輪ハブアッ
センブリ（１０）は、細長いスピンドル（２４）と、ね
じ（２５）によりスピンドル（２４）に取り付けられた
カバー（２６）とを有するスピンドルアッセンブリ（２
２）を備えている。
センブリ（１０）は、細長いスピンドル（２４）と、ね
じ（２５）によりスピンドル（２４）に取り付けられた
カバー（２６）とを有するスピンドルアッセンブリ（２
２）を備えている。
【００１９】スピンドルアッセンブリ（２２）は、所定
角度で離れたボルト（３０）、ワッシャ（３２）及びナ
ット（３４）のような固定手段により車両のフレーム
（２８）に固定されているのが好ましい。スピンドル
（２４）は、おおむね円筒状であり、外側端部（３
５）、任意的に設けられる中間部（３６）、及び内側端
部（３７）を備えている。
角度で離れたボルト（３０）、ワッシャ（３２）及びナ
ット（３４）のような固定手段により車両のフレーム
（２８）に固定されているのが好ましい。スピンドル
（２４）は、おおむね円筒状であり、外側端部（３
５）、任意的に設けられる中間部（３６）、及び内側端
部（３７）を備えている。
【００２０】少なくとも外側端部（３５）の外径は、車
輪ハブ（１２）の中央部（１８）に挿入しうるように小
さくなっている。中間部（３６）がある場合には、その
外径も、車輪ハブ（１２）の中央部（１８）に挿入しう
る程に小さいと、軸方向の寸法を小とすることができる
ので好ましい。
輪ハブ（１２）の中央部（１８）に挿入しうるように小
さくなっている。中間部（３６）がある場合には、その
外径も、車輪ハブ（１２）の中央部（１８）に挿入しう
る程に小さいと、軸方向の寸法を小とすることができる
ので好ましい。
【００２１】スピンドル（２４）は、軸方向を向く細長
い中央孔（３８）を有している。中央孔（３８）には、
車輪ハブアッセンブリ（１０）を取り付けた際、回転軸
（２０）と同軸の細長い駆動軸（３９）が滑らせて嵌入
される。駆動軸（３９）には、図示するスプラインのよ
うな連結手段（Ｃ１）（Ｃ２）が設けられている。本発
明から逸脱することなく、キー、キー溝、駆動ピンのよ
うな他の連結手段を用いることもできる。
い中央孔（３８）を有している。中央孔（３８）には、
車輪ハブアッセンブリ（１０）を取り付けた際、回転軸
（２０）と同軸の細長い駆動軸（３９）が滑らせて嵌入
される。駆動軸（３９）には、図示するスプラインのよ
うな連結手段（Ｃ１）（Ｃ２）が設けられている。本発
明から逸脱することなく、キー、キー溝、駆動ピンのよ
うな他の連結手段を用いることもできる。
【００２２】スピンドル（２４）の内側端部（３７）に
は、油圧回転動力部（４０）を嵌入しうる凹入孔（４
１）が形成されている。油圧回転動力部（４０）は、可
変容量型の軸向きピストンモータであるのが好ましい。
油圧回転動力部（４０）は、サーボピストン（４４）を
有する旋回式の回転斜板（４２）を備えている。サーボ
ピストン（４４）は、回転斜板（４２）に作動的に連結
され、回転斜板（４２）を傾動させることにより、油圧
回転動力部（４０）へ伝達するべき油圧動力を変更でき
るようになっている。
は、油圧回転動力部（４０）を嵌入しうる凹入孔（４
１）が形成されている。油圧回転動力部（４０）は、可
変容量型の軸向きピストンモータであるのが好ましい。
油圧回転動力部（４０）は、サーボピストン（４４）を
有する旋回式の回転斜板（４２）を備えている。サーボ
ピストン（４４）は、回転斜板（４２）に作動的に連結
され、回転斜板（４２）を傾動させることにより、油圧
回転動力部（４０）へ伝達するべき油圧動力を変更でき
るようになっている。
【００２３】回転斜板（４２）により、油圧回転動力部
（４０）の流体容量（消費量）は決定される。油圧回転
動力部（４０）は、軸方向に往復する複数のピストン及
び滑りアッセンブリ（４８）を有するシリンダブロック
（４３）を備えている。シリンダブロック（４３）に
は、駆動軸（３９）上の連結手段（Ｃ１）と連結するた
めの連結手段が設けられている。回転斜板（４２）を収
容するための大きな嵌合孔（４６）が、凹入孔（４１）
の端部に形成されている。
（４０）の流体容量（消費量）は決定される。油圧回転
動力部（４０）は、軸方向に往復する複数のピストン及
び滑りアッセンブリ（４８）を有するシリンダブロック
（４３）を備えている。シリンダブロック（４３）に
は、駆動軸（３９）上の連結手段（Ｃ１）と連結するた
めの連結手段が設けられている。回転斜板（４２）を収
容するための大きな嵌合孔（４６）が、凹入孔（４１）
の端部に形成されている。
【００２４】カバー（２６）は、所定角度だけ離れたね
じ（２５）とガスケットやＯリングのような公知のシー
ル手段（５０）とにより、スピンドル（２４）の内側端
部（３７）に取り外し可能に取り付けられており、凹入
孔（４１）内には、油圧回転動力部（４０）が設けられ
ている。カバー（２６）には、サーボピストン（４４）
を嵌合しうる摺動孔（５１）が設けられている。
じ（２５）とガスケットやＯリングのような公知のシー
ル手段（５０）とにより、スピンドル（２４）の内側端
部（３７）に取り外し可能に取り付けられており、凹入
孔（４１）内には、油圧回転動力部（４０）が設けられ
ている。カバー（２６）には、サーボピストン（４４）
を嵌合しうる摺動孔（５１）が設けられている。
【００２５】サーボピストン（４４）は、旋回駆動する
ように、回転斜板（４２）に設けたソケット孔に嵌合し
うるボールエンドを備えている。サーボ制御ポート（５
３Ａ）（５３Ｂ）は、摺動孔（５１）と連通している。
カバー（２６）は、回転斜板（４２）を軸支していると
ともに、ベアリング（５７）により、駆動軸（３９）の
内側端を枢支している。
ように、回転斜板（４２）に設けたソケット孔に嵌合し
うるボールエンドを備えている。サーボ制御ポート（５
３Ａ）（５３Ｂ）は、摺動孔（５１）と連通している。
カバー（２６）は、回転斜板（４２）を軸支していると
ともに、ベアリング（５７）により、駆動軸（３９）の
内側端を枢支している。
【００２６】図２からよくわかるように、カバー（２
６）の外側部には、サーボピストン（４４）が往復運動
でき、かつ、回転斜板（４２）が旋回できるようにする
空間が設けられている。
６）の外側部には、サーボピストン（４４）が往復運動
でき、かつ、回転斜板（４２）が旋回できるようにする
空間が設けられている。
【００２７】スピンドル（２４）は、ポンプ（図示しな
い）のような公知の圧力源からの加圧流体による動力が
供給される１対の離れた高圧流体路（５２Ａ）（５２
Ｂ）を有している。高圧流体路（５２Ａ）（５２Ｂ）
は、油圧回転動力部（４０）を公知のように作動させる
ために、弁板（５４）を介して、油圧回転動力部（４
０）のシリンダブロック（４３）とピストン及びスリッ
パアッセンブリ（４８）とに連結されている。
い）のような公知の圧力源からの加圧流体による動力が
供給される１対の離れた高圧流体路（５２Ａ）（５２
Ｂ）を有している。高圧流体路（５２Ａ）（５２Ｂ）
は、油圧回転動力部（４０）を公知のように作動させる
ために、弁板（５４）を介して、油圧回転動力部（４
０）のシリンダブロック（４３）とピストン及びスリッ
パアッセンブリ（４８）とに連結されている。
【００２８】高圧流体路（５２Ａ）（５２Ｂ）は、公知
のシェル中子鋳造処理により、スピンドル（２４）と一
体形成されているのが好ましい。ロストフォームその他
の鋳造技術を用いることもできる。
のシェル中子鋳造処理により、スピンドル（２４）と一
体形成されているのが好ましい。ロストフォームその他
の鋳造技術を用いることもできる。
【００２９】図示のように、高圧流体路（５２Ａ）（５
２Ｂ）は、内側端部（３７）の外面（５６）に沿って、
所定の角度だけ離れてスピンドル（２４）から露出して
いる。
２Ｂ）は、内側端部（３７）の外面（５６）に沿って、
所定の角度だけ離れてスピンドル（２４）から露出して
いる。
【００３０】本発明から逸脱することなく、これらの位
置を、他に変更することもできる。例えば、図３の実施
例に示すように、高圧流体路（５２Ａ）（５２Ｂ）を、
スピンドル（２４）の同一側方に設け、駆動軸（３９）
の周りで一体化して、油圧回転動力部（４０）に到達さ
せることもできる。
置を、他に変更することもできる。例えば、図３の実施
例に示すように、高圧流体路（５２Ａ）（５２Ｂ）を、
スピンドル（２４）の同一側方に設け、駆動軸（３９）
の周りで一体化して、油圧回転動力部（４０）に到達さ
せることもできる。
【００３１】遊星減速ギヤ（６０）は、複数のねじ（６
２）により、車輪ハブ（１２）の外側部（１６）に固定
されている。遊星減速ギヤ（６０）は公知であり、本発
明の主題ではない。従って、図面には、遊星減速ギヤ
（６０）の内部要素を記載していない。
２）により、車輪ハブ（１２）の外側部（１６）に固定
されている。遊星減速ギヤ（６０）は公知であり、本発
明の主題ではない。従って、図面には、遊星減速ギヤ
（６０）の内部要素を記載していない。
【００３２】駆動軸（３９）の連結手段（Ｃ２）は、遊
星減速ギヤ（６０）のサンギヤと連結されている。ベア
リング（６４）は、遊星減速ギヤ（６０）内の駆動シャ
フト（３９）の外側端を支持している。
星減速ギヤ（６０）のサンギヤと連結されている。ベア
リング（６４）は、遊星減速ギヤ（６０）内の駆動シャ
フト（３９）の外側端を支持している。
【００３３】図示するように、車輪ハブ（１２）は、対
向して作動する１対の離れたスラストベアリング（６
６）（６８）により、スピンドル（２４）に枢支されて
いる。
向して作動する１対の離れたスラストベアリング（６
６）（６８）により、スピンドル（２４）に枢支されて
いる。
【００３４】好ましい実施例では、スラストベアリング
（６６）は、車輪ハブ（１２）とスピンドル（２４）の
中間部（３６）との間に設けられたシールベアリングで
あり、スラストベアリング（６８）は、車輪ハブ（１
２）とスピンドル（２４）の外側端部（３５）との間に
設けられたシールされていないベアリングである。
（６６）は、車輪ハブ（１２）とスピンドル（２４）の
中間部（３６）との間に設けられたシールベアリングで
あり、スラストベアリング（６８）は、車輪ハブ（１
２）とスピンドル（２４）の外側端部（３５）との間に
設けられたシールされていないベアリングである。
【００３５】ベアリング（６６）をシールせずに、ベア
リング（６８）をシールすることもできる。空間に余裕
がある場合には、本発明から逸脱することなく、ベアリ
ング（６６）（６８）を、スピンドル（２４）の同一部
分に設けることができる。
リング（６８）をシールすることもできる。空間に余裕
がある場合には、本発明から逸脱することなく、ベアリ
ング（６６）（６８）を、スピンドル（２４）の同一部
分に設けることができる。
【００３６】リップシール（７０）は、油圧回転動力部
（４０）の外側にある駆動軸（３９）の周りで、スピン
ドル（２４）に取り付けられている。リップシール（７
０）により、汚染に弱い油圧回転動力部（４０）の油
が、遊星減速ギヤ（６０）の潤滑油から分離される。ベ
アリング（６８）は、ニードルベアリングであり、スピ
ンドル（２４）内の駆動軸（３９）の中央部を枢支する
ようになっているのが好ましい。
（４０）の外側にある駆動軸（３９）の周りで、スピン
ドル（２４）に取り付けられている。リップシール（７
０）により、汚染に弱い油圧回転動力部（４０）の油
が、遊星減速ギヤ（６０）の潤滑油から分離される。ベ
アリング（６８）は、ニードルベアリングであり、スピ
ンドル（２４）内の駆動軸（３９）の中央部を枢支する
ようになっているのが好ましい。
【００３７】作動すると、ポンプは、高圧流体路（５２
Ａ）（５２Ｂ）を介して、車輪ハブアッセンブリ（１
０）と一体化された油圧回転動力部（４０）に加圧流体
を供給する。オペレータが、公知の制御装置を用いて、
油圧コマンド信号を、サーボ制御ポート（５３Ａ）（５
３Ｂ）を介してサーボピストン（４４）へ送ると、回転
斜板（４２）は、図１の中立位置から傾斜または旋回
し、ピストン及びスリッパアッセンブリ（４８）に対し
て傾斜する。
Ａ）（５２Ｂ）を介して、車輪ハブアッセンブリ（１
０）と一体化された油圧回転動力部（４０）に加圧流体
を供給する。オペレータが、公知の制御装置を用いて、
油圧コマンド信号を、サーボ制御ポート（５３Ａ）（５
３Ｂ）を介してサーボピストン（４４）へ送ると、回転
斜板（４２）は、図１の中立位置から傾斜または旋回
し、ピストン及びスリッパアッセンブリ（４８）に対し
て傾斜する。
【００３８】油圧動力分野で公知のように、上述のよう
にすることにより、油圧回転動力部（４０）のシリンダ
ブロック（４３）が、高圧流体路（５２Ａ）（５２Ｂ）
のどちらに加圧流体が流入したかに応じて、駆動軸（３
９）を所定の方向に所定速度及びトルクで回転させ、次
に、残りの高圧流体路（５２Ａ）または（５２Ｂ）から
流出させる。駆動シャフト（３９）は遊星減速ギヤ（６
０）を回転させる。
にすることにより、油圧回転動力部（４０）のシリンダ
ブロック（４３）が、高圧流体路（５２Ａ）（５２Ｂ）
のどちらに加圧流体が流入したかに応じて、駆動軸（３
９）を所定の方向に所定速度及びトルクで回転させ、次
に、残りの高圧流体路（５２Ａ）または（５２Ｂ）から
流出させる。駆動シャフト（３９）は遊星減速ギヤ（６
０）を回転させる。
【００３９】遊星減速ギヤ（６０）は、ギヤ比に基づい
て、車輪ハブ（１２）を所定速度及びトルクで、固定さ
れたスピンドルアッセンブリ（２２）上を回転させるリ
ングギヤ（図示しない）を有している。
て、車輪ハブ（１２）を所定速度及びトルクで、固定さ
れたスピンドルアッセンブリ（２２）上を回転させるリ
ングギヤ（図示しない）を有している。
【００４０】複数の部材からなる軸を用いることもでき
るが、本発明では、車輪ハブアッセンブリ（１０）の回
転軸（２０）上に設けられた単一の駆動軸（３９）を用
いている。油圧回転動力部（４０）及び遊星減速ギヤ
（６０）には、分離型の軸が必要ない。高圧流体路（５
２Ａ）（５２Ｂ）をスピンドル（２４）と一体化するこ
とにより、油圧回転動力部（４０）のための分離型のエ
ンドキャップを設ける必要がなくなる。回転斜板（４
２）（及び存在する場合にはサーボピストン（４４））
を車輪ハブ（１２）から離すことにより、径方向により
小型化された一体型の車輪ハブアッセンブリ（１０）を
提供することができる。
るが、本発明では、車輪ハブアッセンブリ（１０）の回
転軸（２０）上に設けられた単一の駆動軸（３９）を用
いている。油圧回転動力部（４０）及び遊星減速ギヤ
（６０）には、分離型の軸が必要ない。高圧流体路（５
２Ａ）（５２Ｂ）をスピンドル（２４）と一体化するこ
とにより、油圧回転動力部（４０）のための分離型のエ
ンドキャップを設ける必要がなくなる。回転斜板（４
２）（及び存在する場合にはサーボピストン（４４））
を車輪ハブ（１２）から離すことにより、径方向により
小型化された一体型の車輪ハブアッセンブリ（１０）を
提供することができる。
【００４１】従って、本発明によると、少なくとも上述
した目的を達成しうることが分かる。
した目的を達成しうることが分かる。
【００４２】図面及び本明細書では、特定の用語を用い
て、好ましい実施例を説明したが、それらは一般的及び
記述的な意味を有し、制限的なものではない。当業者で
あれば、特許請求の範囲から逸脱することなく、部材の
形状、及び比率、並びに代替物を、状況に応じて適宜考
えることができる。
て、好ましい実施例を説明したが、それらは一般的及び
記述的な意味を有し、制限的なものではない。当業者で
あれば、特許請求の範囲から逸脱することなく、部材の
形状、及び比率、並びに代替物を、状況に応じて適宜考
えることができる。
【図１】駆動軸及びねじを省略し、遊星減速ギヤを簡略
化した、車輪ハブの回転軸方向から見た場合の、本発明
による一体型車輪ハブアッセンブリの断面図である。
化した、車輪ハブの回転軸方向から見た場合の、本発明
による一体型車輪ハブアッセンブリの断面図である。
【図２】図１の左側部分の拡大断面図であり、本発明の
スピンドルハウジング、内側カバー、及び油圧部材を示
している。
スピンドルハウジング、内側カバー、及び油圧部材を示
している。
【図３】図１の3-3線に沿ったスピンドル底面の部分平
面図であり、高圧流体路が他の位置に設けられた場合を
示している。
面図であり、高圧流体路が他の位置に設けられた場合を
示している。
１０ 車輪ハブアッセンブリ
１２ 車輪ハブ
１３ フランジ
１４ 内側部
１６ 外側部
１８ 中央部
２０ 回転軸
２２ スピンドルアッセンブリ
２４ スピンドル
２５ ねじ
２６ カバー
２８ フレーム
３０ ボルト
３２ ワッシャ
３４ ナット
３５ 外側端部
３６ 中間部
３７ 内側端部
３８ 中央孔
３９ 駆動軸
４０ 油圧回転動力部
４１ 凹入孔
４２ 回転斜板
４３ シリンダブロック
４４ サーボピストン
４６ 嵌合孔
４８ ピストン及び滑りアッセンブリ
５０ シール手段
５１ 摺動孔
５２Ａ、５２Ｂ 高圧流体路
５３Ａ、５３Ｂ サーボ制御ポート
５６ 外面
５７ ベアリング
６０ 遊星減速ギヤ
６２ ねじ
６４ ベアリング
６６、６８ スラストベアリング
７０ リップシール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3H084 AA07 AA16 AA43 AA45 BB19
BB26 CC02 CC12 CC32 CC48
CC56 CC57 CC63
Claims (4)
- 【請求項１】 内側端部、外側端部、及び回転軸を備え
る中央部を備える車輪ハブと、 車輪ハブの中央部から内側方向へ延びるスピンドルを有
するスピンドルアッセンブリとを備え、 スピンドルアッセンブリは、油圧回転動力部を含み、か
つ、旋回する回転斜板と、回転斜板を旋回させるため
に、油圧回転動力部に供給される油圧動力を変化させる
サーボピストンとを備え、かつ、 スピンドルを貫通して延び、油圧回転動力部の回転動力
により車輪ハブを回転させるために、車輪ハブ及び油圧
回転動力部に連結されている駆動軸を備え、 前記回転斜板は、車輪ハブの中間部よりも内側方向に設
けられ、かつ、 スピンドルに設けられ、加圧流体を油圧回転動力部に供
給するための高圧流体路とを備えている一体型車輪ハブ
アッセンブリ。 - 【請求項２】 スピンドルは、車輪ハブの中央部に設け
られた外側端部を有し、車輪ハブの中央部は、ベアリン
グにより、スピンドルの外側端部に枢支されている、請
求項１に記載の一体型車輪ハブアッセンブリ。 - 【請求項３】 一体型車輪ハブアッセンブリの油圧式の
スピンドルアッセンブリであって、 長手方向に延びるボアを有し、対向する内側端部及び外
側端部を含む細長いスピンドルと、内側端部は、ボアと
交差する長手方向の間隙部を有し、かつ、車両のフレー
ムに固定されるようになっており、 間隙部に設けられた油圧回転動力部と、 間隙部を覆い、スピンドルアッセンブリ内の油圧回転動
力部を保持するように、スピンドルの内側端部に取り外
し可能に取り付けられたカバーと、 カバーにより枢支され、スピンドルの孔を貫通し、油圧
回転動力部とともに回転するために連結された駆動軸と
を備え、かつ、 スピンドルの内側端部は、加圧された油圧流体を油圧回
転動力部へ供給する高圧流体路を備えているスピンドル
アッセンブリ。 - 【請求項４】 油圧回転動力部の流体を送る回転斜板を
間隙部に備えている、請求項３に記載のスピンドルアッ
センブリ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/973252 | 2001-10-09 | ||
| US09/973,252 US6688417B2 (en) | 2001-10-09 | 2001-10-09 | Axial piston unit for integrated wheel hub |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003227452A true JP2003227452A (ja) | 2003-08-15 |
Family
ID=25520670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002295300A Pending JP2003227452A (ja) | 2001-10-09 | 2002-10-08 | 一体型車輪ハブアッセンブリ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6688417B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003227452A (ja) |
| CN (1) | CN1291858C (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6922523B2 (en) * | 2001-11-08 | 2005-07-26 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. | Method of promoting skin care products |
| JP2003278883A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-02 | Komatsu Ltd | 可変油圧モータ及びこれを用いた無限軌道式車両の走行駆動減速機 |
| US20040124696A1 (en) * | 2002-11-20 | 2004-07-01 | Brunner Drilling And Manufacturing Inc. | Dust cup and wheel spindle |
| US8635867B2 (en) * | 2004-07-15 | 2014-01-28 | Parker-Hannifin Corporation | Hydrostatic transmission |
| US20070137918A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-06-21 | Xingen Dong | Mounting of hydrostatic transmission for riding lawn mower |
| US20080120974A1 (en) * | 2006-11-24 | 2008-05-29 | Parker-Hannifin Corporation | Integrated hydrostatic transmission for left and right wheel drive |
| US7644646B1 (en) | 2007-06-13 | 2010-01-12 | Sauer-Danfoss, Inc. | Three position servo system to control the displacement of a hydraulic motor |
| US20080307956A1 (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-18 | Sauer-Danfoss Inc. | Web-less valve plate |
| US7730826B2 (en) * | 2007-07-31 | 2010-06-08 | Sauer-Danfoss Inc. | Swashplate type axial piston device having apparatus for providing three operating displacements |
| US7806040B2 (en) * | 2007-09-12 | 2010-10-05 | Sauer-Danfoss Inc. | Ball supported swashplate for axial piston hydraulic machine |
| EP3279021B1 (en) * | 2009-10-02 | 2021-12-01 | Volvo Lastvagnar AB | A wheel hub unit |
| US8857171B2 (en) * | 2010-02-11 | 2014-10-14 | Parker-Hannifin Corporation | Integrated hydrostatic transmission |
| US9664270B1 (en) | 2012-08-06 | 2017-05-30 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydrostatic transmission |
| EP2762342B1 (en) * | 2013-01-30 | 2016-01-20 | FPT Industrial S.p.A. | Hydraulic motor integrated in a vehicular wheel |
| US11453258B2 (en) | 2013-03-12 | 2022-09-27 | Aperia Technologies, Inc. | System for tire inflation |
| US10138729B2 (en) * | 2016-10-20 | 2018-11-27 | Deere & Company | Drive assembly with pressure force aggregating piston arrangement for hydraulic motor speed/torque selector |
| US11642920B2 (en) | 2018-11-27 | 2023-05-09 | Aperia Technologies, Inc. | Hub-integrated inflation system |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3612724A (en) | 1968-12-14 | 1971-10-12 | Boulton Aircraft Ltd | Hydraulic apparatus |
| US3736073A (en) | 1971-12-29 | 1973-05-29 | Lucas Industries Ltd | Pump control mechanism |
| US4207804A (en) * | 1975-03-14 | 1980-06-17 | Kiyozumi Fukui | Crawler type vehicle driving apparatus |
| JPS5449433A (en) | 1977-09-28 | 1979-04-18 | Ebara Corp | Hydraulic motor unit for driving crawler |
| DE2744977C2 (de) * | 1977-10-06 | 1984-08-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Einzelradantrieb für Arbeitsmaschinen |
| DE3235378C2 (de) | 1982-09-24 | 1984-11-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Antriebsvorrichtung |
| DE3714888C2 (de) | 1987-05-05 | 1994-10-06 | Linde Ag | Einstellbare Axialkolbenmaschine |
| JPH02139371U (ja) | 1989-04-24 | 1990-11-21 | ||
| US5123815A (en) | 1991-02-25 | 1992-06-23 | Parker Hannifin Corporation | Fluid pumping apparatus with load limiting control |
| DE4127817C1 (ja) | 1991-08-22 | 1993-01-28 | Brueninghaus Hydraulik Gmbh, 7240 Horb, De | |
| DE4206087C2 (de) * | 1992-02-27 | 1994-01-27 | Linde Ag | Hydromechanischer Radantrieb |
| DE4228746C2 (de) * | 1992-08-28 | 2000-11-02 | Linde Ag | Radnabenantrieb |
| DE4432134C2 (de) * | 1994-09-09 | 2003-11-13 | Linde Ag | Antriebsaggregat mit koaxialer Anordnung von Motor, Planetengetriebe und Endabtriebswelle |
| JP3686739B2 (ja) | 1995-12-27 | 2005-08-24 | ナブテスコ株式会社 | クローラ駆動ユニット |
| DE19805300B4 (de) * | 1998-02-10 | 2011-06-22 | Linde Material Handling GmbH, 63743 | Nabenantrieb |
| DE19805881C1 (de) * | 1998-02-13 | 1999-06-17 | Orenstein & Koppel Ag | Radnabe mit integriertem Planetengetriebe und Lamellenbremse |
| US6334512B1 (en) * | 1998-08-07 | 2002-01-01 | Linde Aktiengesellschaft | Shaftless axial piston motor |
| DE19849334B4 (de) * | 1998-10-26 | 2013-03-14 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatische Motoreinheit |
| DE19903563A1 (de) * | 1999-01-29 | 2000-08-03 | Linde Ag | Hydrostatische Motoreinheit |
| JP3877465B2 (ja) * | 1999-05-20 | 2007-02-07 | ナブテスコ株式会社 | 動力伝達機構 |
| US6443290B1 (en) * | 1999-10-07 | 2002-09-03 | Linde Aktiengesellschaft | Hydrostatic hub drive |
-
2001
- 2001-10-09 US US09/973,252 patent/US6688417B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-10-08 JP JP2002295300A patent/JP2003227452A/ja active Pending
- 2002-10-09 CN CN02147514.8A patent/CN1291858C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1291858C (zh) | 2006-12-27 |
| US20030066703A1 (en) | 2003-04-10 |
| CN1412020A (zh) | 2003-04-23 |
| US6688417B2 (en) | 2004-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003227452A (ja) | 一体型車輪ハブアッセンブリ | |
| JP2000009023A (ja) | 多連ピストンポンプ | |
| US5211551A (en) | Modular motor | |
| US6178746B1 (en) | Hydrostatic machines for use in transmission and transaxle product | |
| US6698199B2 (en) | Swash plate type hydraulic drive transmission and hydrostatic type continuously variable transmission | |
| JPH09507902A (ja) | 油圧式可変速駆動装置 | |
| JPH08508086A (ja) | ギヤ無し油圧機械式トランスミッション | |
| EP0207687A1 (en) | Rotary fluid pressure device having free-wheeling capability | |
| JP4058213B2 (ja) | 車両の左右駆動力配分装置 | |
| EP0698753B1 (en) | Reversible hydrostatic transmission with dump valve | |
| JPH0725549A (ja) | ホースリール装置 | |
| EP0492348A1 (en) | Gerotor motor and improved valve drive therefor | |
| US20090090103A1 (en) | Hydraulic Drive Device | |
| JP4226879B2 (ja) | 可変容量型斜板式液圧回転機 | |
| JP2006056512A (ja) | 車両の左右駆動力配分装置 | |
| US7114429B1 (en) | Power steering assist apparatus and method of retrofitting | |
| JP2001141024A (ja) | 斜板式静油圧式無段変速機の斜板駆動装置 | |
| EP0879963A1 (en) | Coupling for use with a gerotor device | |
| JPS63203959A (ja) | 斜板式油圧装置の作動油分配装置 | |
| JPH09177668A (ja) | タンデム式斜板型油圧ポンプ | |
| JP2002004999A (ja) | ラジアル形油圧モータ及びこれを備える駆動装置 | |
| JP2001140748A (ja) | タンデム型油圧ポンプ | |
| JP2000080978A (ja) | 斜板式可変容量型並列ポンプ | |
| JPH04116006U (ja) | 油圧シリンダ装置 | |
| JPH10220340A (ja) | 摩耗補償機能付き弁装置を備えた油圧モータ組立体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050419 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070814 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071112 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071115 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071214 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071219 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080110 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080122 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080826 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081125 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081128 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081226 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090107 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090728 |