JP2003227299A - セグメント吊り金具の回収装置及び該回収装置を具えたトンネル掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セグメント組立後の吊り金具の取外しから回
収までの一連の作業の自動化を可能にして、作業者の負
担を軽減すると共に工期の短縮により施工コストの削減
が図れるセグメント吊り金具の回収装置及び該回収装置
を具えたトンネル掘削機を提供する。 【解決手段】 既設トンネルの内壁面にセグメントＳを
リング状に組立てるエレクタ装置１８にセグメントＳに
ねじ込まれた吊り金具Ｗを回転し得る回転モータ５４等
の回転装置を具えると共に、前記回転装置による回転に
よりセグメントＳから取り外された吊り金具Ｗを自動的
に回収し得る吊り金具回収箱９０をセグメント供給装置
７０に付設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、既設トンネルの内
壁面にセグメントなどの覆工部材をリング状に組み立て
るエレクタ装置、並びにこのエレクタ装置を搭載したシ
ールド掘削機やトンネルボーリングマシンなどとして使
用されるトンネル掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シールド掘削機は、円筒形状を
なす掘削機本体の前部に駆動回転可能なカッタヘッドが
回転自在に装着され、このカッタヘッドに多数のカッタ
ビットが取付けられる一方、後部に掘削機本体を推進さ
せる多数のシールドジャッキが装着されると共に、既設
トンネルの内壁面にセグメントを組み付けるエレクタ装
置が装着されて構成されている。従って、カッタヘッド
を回転させながらシールドジャッキを伸長させると、既
設セグメントからの掘削反力を得て掘削機本体が推進し
カッタヘッドが前方の地盤を掘削する一方、エレクタ装
置がトンネル内壁面にセグメントを組み付けることで、
トンネルを連続して構築できる。

【０００３】このようなシールド掘削機にて、エレクタ
装置は、掘削機本体の後部に旋回リングがトンネル周方
向に沿って旋回可能に支持され、この旋回リングに昇降
アームがトンネル径方向に沿って移動可能に支持され、
この昇降アームの先端部にセグメントを保持可能な保持
グリップが装着されて構成されている。従って、保持グ
リップは、まず、昇降して既設トンネル内に搬入された
セグメントを保持し、次に、所定の組み付け位置まで旋
回し、再び昇降して保持したセグメントをトンネル内壁
面に組み付ける。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなエレクタ装置にあっては、保持グリップでセグメン
トを保持するにあたって、当該セグメントに予めねじ込
まれた吊り金具に吊り用ピン（把持部材）を挿入するな
どしてセグメントを保持していた。尚、前記吊り金具は
セグメント組立終了後、セグメントから取り外される。

【０００５】そして、従来のエレクタ装置では、前記セ
グメントから吊り金具を取り外すために吊り金具を回転
装置により回転させるものがあるが、取り外した吊り金
具は作業者が吊り金具取付部まで行って手作業で受け取
っていた。

【０００６】そのため、セグメント組立後の吊り金具の
取外しから回収までの一連の作業を自動的に行うことが
できず、作業者の負担が大きく施工コスト（工期遅延
等）も増大するという問題点があった。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、セグメント組立後の吊り金具の取外しから回収
までの一連の作業の自動化を可能にして、作業者の負担
を軽減すると共に工期の短縮により施工コストの削減が
図れるセグメント吊り金具の回収装置及び該回収装置を
具えたトンネル掘削機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のセグメント吊り金具の回収装置
は、既設トンネルの内壁面にエレクタ装置によりリング
状に組立てられたセグメントと、前記エレクタ装置に具
えられて前記セグメントにねじ込まれた吊り金具を回転
し得る回転装置と、該回転装置による回転により前記セ
グメントから取り外された吊り金具を収納可能な吊り金
具回収手段と、を設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明のセグメント吊り金具の回
収装置は、前記吊り金具回収手段は、前記エレクタ装置
にセグメントを供給するセグメント供給装置に付設され
た吊り金具回収箱であることを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明のセグメント吊り金具の回
収装置は、前記吊り金具回収箱は、前記エレクタ装置の
回転装置部から落下される吊り金具の受容可能な位置
に、前記セグメント供給装置により移動されることを特
徴とする。

【００１１】また、請求項４の発明のトンネル掘削機
は、筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推
進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に駆動回転可能に
装着されたカッタヘッドと、前記掘削機本体の後部に支
持されてセグメントを既設トンネルの内壁面にリング状
に組み立てるエレクタ装置とを具えたトンネル掘削機に
おいて、前記エレクタ装置に具えられて前記セグメント
にねじ込まれた吊り金具を回転し得る回転装置と、該回
転装置による回転により前記セグメントから取り外され
た吊り金具を収納可能な吊り金具回収手段と、を設けた
ことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るセグメント吊
り金具の回収装置及び該回収装置を具えたトンネル掘削
機を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例を示すシールド掘
削機の概略側断面図、図２は図１のII−II線断面図、図
３はエレクタ装置における保持グリップの正面図、図４
は図３のIV−IV線断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線断面
図、図６は保持グリップにおけるセグメント吊り具の拡
大断面図、図７はセグメント供給装置の側面図、図８は
セグメント供給装置の作用説明図である。

【００１４】図１に示すように、泥水式シールド掘削機
１の円筒形状をなす掘削機本体２の前部にはカッタヘッ
ド３が回転自在に装着されており、このカッタヘッド３
の前面部には多数のカッタビット４が取り付けられると
共に周面部にはコピーカッタ５が装着されている。一
方、このカッタヘッド３の後部にはリングギア６が固定
される一方、掘削機本体２にはカッタ旋回モータ７が取
り付けられ、このカッタ旋回モータ７の駆動ギア８がこ
のリングギア６に噛み合っている。従って、カッタ旋回
モータ７を駆動して駆動ギア８を回転駆動すると、リン
グギア６を介してカッタヘッド３を回転することができ
る。

【００１５】また、掘削機本体２にはカッタヘッド３の
後方に位置してバルクヘッド９が取り付けられており、
カッタヘッド３とこのバルクヘッド９との間にチャンバ
１０が形成されている。そして、このチャンバ１０には
一端がシールド掘削機の外部に延設された送泥管１１及
び排泥管１２の他端が臨入・開口しており、排泥管１２
の開口部分の近傍には掘削土砂と泥水とを攪拌、混合す
るアジテータ１３が装備されている。

【００１６】一方、掘削機本体２の後部内周辺にはシー
ルドジャッキ１４が周方向に沿って複数並設されてお
り、このシールドジャッキ１４は掘進方向後方に伸長し
てスプレッダ１５を既設セグメントＳに押し付けること
で、その反力により掘削機本体２を前進することができ
る。

【００１７】また、図２にも示すように、掘削機本体２
の後部には支持壁１６によって支持筒１７が形成され、
この支持筒１７にセグメントＳを組立てるエレクタ装置
１８が設けられている。このエレクタ装置１８は、前記
支持筒１７にトンネル周方向に沿って旋回可能に支持さ
れた旋回リング１９と、該旋回リング１９にトンネル径
方向に沿って移動可能に支持された昇降体としての昇降
アーム２０と、該昇降アーム２０に装着されて前記セグ
メントＳを吊り金具Ｗを介して保持可能な保持グリップ
２１とから概ね構成される。

【００１８】前記旋回リング１９は、その外周面部が前
記支持筒１７の内周面に周方向へ所定間隔離間して複数
組（図示例では４組）配設されたガイドローラ群２２に
より支持される。そして、各ガイドローラ群２２のロー
ラは前後一対設けられ、この前後一対のローラ間に位置
して前記旋回リング１９の外周面にはリングギア２３が
付設される。このリングギア２３に前記支持筒１７の点
対称位置に固設した二つの駆動モータ２４の駆動ギア２
５がそれぞれ噛み合っている。従って、二つの駆動モー
タ２４を同期駆動してそれらの駆動ギア２５を回転駆動
すると、リングギア２３を介して旋回リング１９を旋回
（回転）することができる。

【００１９】また、前記旋回リング１９には、左右一対
の外筒（ガイド筒）２６が略平行をなしてブラケット２
７を介して固定され、この各外筒２６にはそれぞれ内筒
（ガイドロッド）２８が移動自在に支持されており、各
内筒２８の下端部は前述した昇降アーム２０を介してそ
の中央に位置する保持グリップ２１に連結されている。
また、各外筒２６にはそれぞれ昇降ジャッキ２９が取り
付けられ、そのロッド先端が各昇降アーム２０に連結さ
れている。従って、昇降ジャッキ２９を伸縮駆動する
と、各昇降アーム２０を介して保持グリップ２１をトン
ネル径方向に沿って移動することができる。

【００２０】前記保持グリップ２１は、図３乃至図５に
も示すように、前記昇降アーム３０に取り付けられた第
１グリップボックス３１内に第２グリップボックス３２
がピッチングジャッキ３３により上下に揺動動自在に支
持され、この第２グリップボックス３２内に第３グリッ
プボックス３４がスライドジャッキ３５及びスライドガ
イド３６によりトンネル長手方向に沿って移動自在に支
持されている。

【００２１】そして、前記第３グリップボックス３４の
中央にセグメント吊り具３７が微調整可能に水平揺動自
在に支持され、その両側にそのロッド先端にセグメント
サポート３８が付設されたサポートジャッキ３９がサポ
ート外筒４０及びサポート内筒４１に支持されて伸縮自
在に取り付けられている。尚、図３及び図４中４２はセ
グメント吊り具ガイドで、図５中４３は第２グリップボ
ックス３２の揺動支点ピンである。

【００２２】前記セグメント吊り具３７は、図６に示す
ように、筒状ケーシング５１の上端部が球面軸受４４を
介して前記第３グリップボックス３４の支持ブラケット
４５にピン４６により支持される。筒状ケーシング５１
内には、回転軸５２の上半部が伸縮自在に収装されて引
張りスプリング５３により常時は伸び側に付勢されると
共に、筒状ケーシング５１に組み付けられた回転モータ
５４、駆動ピニオン５５、リングギア５６、及びリング
ギア５６と回転軸５２間に設けられたキー５７等からな
る回転装置により回転可能に収装される。そして、回転
軸５２の下半上部には同回転軸５２の回転は許容するが
自らは非回転状態でロータリジョイント５８が嵌装され
ると共に、同回転軸５２の下半下部に配管ブロック５９
が嵌着される。この配管ブロック５９に油圧ジャッキ
（アクチュエータ）６０により連結棒６１を介して駆動
されて吊り金具Ｗの係合孔Ｗa に横方向から抜き差し可
能な吊り用ピン（把持部材）６２が組み付けられる。

【００２３】そして、前記油圧ジャッキ６０には、ロー
タリジョイント５８の給，排ポートＰａ，Ｐｂから回転
軸５２内部の油通路５２ａ，５２ｂ、配管ブロック５９
の給，排ポートＴａ，Ｔｂ及び油圧ホースＨａ，Ｈｂを
通って、図示しない油圧供給源からの油圧が給，排され
るようになっている。

【００２４】また、図１に示すように、既設トンネル内
には掘削機本体２の後方に位置してセグメント供給装置
７０が設置され、ホイストビーム７１上を移動する図示
しないホイストにより同装置上に搬送されたセグメント
Ｓを前述したエレクタ装置１８に供給し得るようになっ
ている。尚、前記ホイストはセグメントＳを吊り上げる
吊具を有しており、図示しない搬送台車により既設トン
ネル内のセグメント置場に搬入・集積されたセグメント
Ｓを前記セグメント供給装置７０まで搬送することがで
きる。そして、この場合、セグメントＳには前述した吊
り金具Ｗがねじ結合により着脱自在となっており、この
吊り金具Ｗを介して前記ホイストがセグメントＳを吊り
上げ支持し得ると共に、エレクタ装置１８が前記セグメ
ント供給装置７０からセグメントＳを受け取ることがで
きるようになっている。

【００２５】前記セグメント供給装置７０は、図７に示
すように、架台７２上を左右一対の前後リニアガイド７
３を介して左右一対の供給ジャッキ７４により前後方向
（掘削方向）へ移動可能な前後フレーム７５と、この前
後フレーム７５上を前後一対の横行リニアガイド７６を
介してロックジャッキ７７により左右方向へ横行可能な
横行フレーム７８と、この横行フレーム７８上に設置さ
れて同フレーム上に載置されたセグメントＳのヨーイン
グをストッパ７９と協働で防止する左右一対のヨーイン
グ振れ止めジャッキ８０とを備える。従って、前記ホイ
ストにより横行フレーム７８上に搬入されたセグメント
Ｓは、供給ジャッキ７４によりエレクタ装置１８に供給
されるのに先立って、ストッパ７９とヨーイング振れ止
めジャッキ８０により前後方向に、また、ロックジャッ
キ７７により左右方向に位置固定される。

【００２６】そして、前記セグメント供給装置７０の前
後フレーム７５の前端部にはブラケット８１を介して吊
り金具回収箱（吊り金具回収手段）９０が取り付けら
れ、組付後のセグメントＳから吊り金具Ｗがエレクタ装
置１８により自動的に回収されるようになっている。つ
まり、前述したセグメント吊り具３７における回転軸５
２の回転により取り外された吊り金具Ｗが、前記前後フ
レーム７５の図８に示した位置（セグメント吊り具３７
の直下に吊り金具回収箱９０が位置する）において、セ
グメント吊り具３７における油圧ジャッキ６０の伸び作
動で吊り金具Ｗの係合孔Ｗa から吊り用ピン６２が抜け
出ることで、吊り金具Ｗが吊り金具回収箱９０内に自動
的に落下・回収されるのである。

【００２７】尚、図１中８２は前後フレーム７５の前方
移動時にその前端部を支持する支持ジャッキである。ま
た、図示しないが、掘削機本体２の後部には、前記支持
筒１７に架台を介して支持されるなどして、リング状に
組み付けられたセグメントＳ同士を締結するための作業
足場と、リング状のセグメントＳを所定形状（例えば、
真円形状）に矯正して保持する形状保持装置が設けられ
ている。

【００２８】ここで、このように構成された本実施例の
泥水式シールド掘削機によるトンネル掘削作業について
説明する。

【００２９】図１に示すように、まず、カッタ旋回モー
タ７によりカッタヘッド３を回転させながら、複数のシ
ールドジャッキ１４伸長してスプレッダ１５を既設セグ
メントＳへ押し付け、その反力によって掘削機本体２を
前進させる。すると、カッタヘッド３のカッタビット４
が前方の地盤を掘削し、掘削土砂がチャンバ１０内に取
り込まれて排泥管１２から外部に排出される一方、エレ
クタ装置１８がセグメントＳを継続して組み立ててい
く。

【００３０】このエレクタ装置１８によるセグメントＳ
の組立作業においては、先ず、図示しないホイストがセ
グメントＳをセグメント置場から吊下げてセグメント供
給装置７０に搬送する。次いで、セグメント供給装置７
０は、セグメントＳを前述したように前後，左右方向に
位置固定した後、待機位置（セグメント把持位置）にい
るエレクタ装置１８の保持グリップ２１直下にセグメン
トＳを供給する。つまり、供給ジャッキ７４の伸び作動
で前後フレーム７５を前方移動させ、その前端部を支持
ジャッキ８２で支持させるのである。

【００３１】ここで、図３及び図４に示すように、ピッ
チングジャッキ３３やスライドジャッキ３５の伸縮作動
でセグメントＳにねじ込まれた吊り金具Ｗに対するセグ
メント吊り具３７の前後方向の位置決めを行った後、昇
降ジャッキ２９の伸び作動で昇降アーム３０を伸ばして
保持グリップ２１を下降する。その後、セグメント吊り
具３７の油圧ジャッキ６０の縮み作動で吊り用ピン６２
を吊り金具Ｗの係合孔Ｗa に挿入すると共に（図４の
（ｂ）参照）、サポートジャッキ３９の伸び作動でセグ
メントサポート３８をセグメントＳの押し当ててセグメ
ントＳを保持する（図３参照）。

【００３２】次いで、昇降ジャッキ２９の縮み作動で昇
降アーム３０を縮ませて保持グリップ２１を上昇させた
後、駆動モータ２４を駆動して旋回リング１９を旋回
し、保持グリップ２１が保持したセグメントＳをトンネ
ル内の所定の組付位置まで移送したら、昇降ジャッキ２
９の伸び作動で昇降アーム３０を伸ばしてセグメントＳ
を組み付ける。

【００３３】当該セグメントＳの組付終了後、セグメン
ト吊り具３７における回転モータ５４を駆動して回転軸
５２及び配管ブロック５９を回転させてセグメントＳか
ら吊り金具Ｗを取り外す（図４の（ａ）参照）。この
際、前記回転軸５２は同回転軸を支持する筒状ケーシン
グ５１に対して伸縮自在に収装され、引張りスプリング
５３により常時伸び側に付勢されているので、前記吊り
金具Ｗを回転させて緩める際の回転軸５２等の後退（縮
み）移動を簡単な構造で効果的に許容することができ
る。その後、昇降アーム３０を縮めると共にサポートジ
ャッキ３９を縮めるなどして旋回リング１９を旋回さ
せ、保持グリップ２１を前述した待機位置に戻す。

【００３４】この待機位置には、図８に示すように、前
記セグメントＳの組付作業中に、次に組み付けられるセ
グメントＳを予め搭載したセグメント供給装置７０の前
後フレーム７５が前方移動して、吊り金具回収箱９０が
前記保持グリップ２１の直下に位置し得るように予め位
置決めされている。

【００３５】ここで、セグメント吊り具３７の油圧ジャ
ッキ６０の伸び作動で吊り用ピン６２を吊り金具Ｗの係
合孔Ｗa から抜けば、吊り金具Ｗは前記吊り金具回収箱
９０内に落下して収納される。その後、前後フレーム７
５をさらに前方移動して次に組み立てられるセグメント
Ｓの吊り金具Ｗを保持グリップ２１の直下に位置させれ
ば、セグメントＳの組立が続行される。一方、吊り金具
回収箱９０内の吊り金具Ｗは、セグメント供給装置７０
の前後フレーム７５の後方移動（後退）後に、適宜作業
者により吊り金具回収箱９０内から取り出されて回収さ
れる。また、複数個収納した時点で空の吊り金具回収箱
９０と交換されるようにしても良い。そして、その回収
にはホイストを利用しても良い。

【００３６】このように本実施例では、エレクタ装置１
８の保持グリップ２１において、セグメント吊り具３７
における吊り用ピン６２のセグメントＳにねじ込まれた
吊り金具Ｗに対する挿脱（着脱）を油圧ジャッキ６０の
伸縮で自動的に行うことができると共に、セグメント組
付後に、筒状ケーシング５１に組み付けられた回転モー
タ５４、駆動ピニオン５５、リングギア５６、及びリン
グギア５６と回転軸５２間に設けられたキー５７等から
なる回転装置によりセグメントＳから吊り用ピン６２を
自動的に取り外すことができる。従って、セグメントＳ
の保持〜セグメント組立後の吊り金具Ｗの取外しまでの
一連の作業をエレクタ装置１８により完全に自動的に行
うことができ、作業者の負担を軽減することができると
共に、工期の短縮により施工コストが削減できる。

【００３７】また、前記セグメント吊り具３７におい
て、回転部である配管ブロック５９に組み付けられた油
圧ジャッキ６０へ非回転部である油圧供給源から油圧を
給，排するにあたって、ロータリジョイント５８を用い
ているので、油圧配管等の絡み合いを回避して、その損
壊を未然に防止することができる。

【００３８】また、本実施例では、前記セグメントＳか
ら取り外した吊り金具Ｗをセグメント供給装置７０に付
設された吊り金具回収箱９０内に自動的に落下、収納さ
せて回収できるようにしたので、取り外した吊り金具Ｗ
を吊り金具回収箱９０まで搬送する特別な搬送手段は必
要なく、装置の簡略化が図れると共に、吊り金具回収箱
９０内に落下、収納させた吊り金具Ｗを適当な場所まで
自動的に移動させて回収でき、作業者の負担をより一層
軽減することができる。

【００３９】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、吊り用ピンを駆動するア
クチュエータとして、油圧ジャッキに代えてエアーシリ
ンダや電動モータ等を用いてもよい。また、吊り金具回
収手段として、吊り金具回収箱に代えて吊り金具回収籠
等の他の収納手段を用いてもよい。更に、本発明のトン
ネル掘削機を泥土圧式シールド掘削機としてもよく、こ
の場合、送水管、排水管、アジテータに代えてスクリュ
ーコンベヤを用いればよい。更にまた、本発明のトンネ
ル掘削機をトンネルボーリングマシンに適用することも
できる。

【００４０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように請求項１の
発明のセグメント吊り金具の回収装置によれば、既設ト
ンネルの内壁面にエレクタ装置によりリング状に組立て
られたセグメントと、前記エレクタ装置に具えられて前
記セグメントにねじ込まれた吊り金具を回転し得る回転
装置と、該回転装置による回転により前記セグメントか
ら取り外された吊り金具を収納可能な吊り金具回収手段
と、を設けたので、セグメント組立後の吊り金具の取外
しから回収までの一連の作業の自動化を可能にして、作
業者の負担を軽減すると共に工期の短縮により施工コス
トの削減が図れる。

【００４１】請求項２の発明のセグメント吊り金具の回
収装置によれば、前記吊り金具回収手段は、前記エレク
タ装置にセグメントを供給するセグメント供給装置に付
設された吊り金具回収箱であるので、吊り金具回収箱内
に収納した吊り金具を適当な場所まで自動的に移動させ
て回収でき、作業者の負担をより一層軽減することがで
きる。

【００４２】請求項３の発明のセグメント吊り金具の回
収装置によれば、前記吊り金具回収箱は、前記エレクタ
装置の回転装置部から落下される吊り金具の受容可能な
位置に、前記セグメント供給装置により移動されるの
で、取り外した吊り金具を吊り金具回収箱まで搬送する
特別な搬送手段は必要なく、装置の簡略化が図れる。

【００４３】請求項４の発明のトンネル掘削機によれ
ば、筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推
進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に駆動回転可能に
装着されたカッタヘッドと、前記掘削機本体の後部に支
持されてセグメントを既設トンネルの内壁面にリング状
に組み立てるエレクタ装置とを具えたトンネル掘削機に
おいて、前記エレクタ装置に具えられて前記セグメント
にねじ込まれた吊り金具を回転し得る回転装置と、該回
転装置による回転により前記セグメントから取り外され
た吊り金具を収納可能な吊り金具回収手段と、を設けた
ので、セグメント組立後の吊り金具の取外しから回収ま
での一連の作業の自動化を可能にして、作業者の負担を
軽減すると共に工期の短縮により施工コストの削減が図
れる。その結果、トンネル掘削機の掘削作業性並びに信
頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシールド掘削機の概略
側断面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】エレクタ装置における保持グリップの正面図で
ある。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】保持グリップにおけるセグメント吊り具の拡大
断面図である。

【図７】セグメント供給装置の側面図である。

【図８】セグメント供給装置の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 泥水式シールド掘削機 ２ 掘削機本体 ３ カッタヘッド ４ カッタビッド ５ コピーカッタ ６ リングギア ７ カッタ旋回モータ ８ 駆動ギア ９バルクヘッド １０ チャンバ １１ 送泥管 １２ 排泥管 １３ アジテータ １４ シールドジャッキ １５ スプレッダ １６ 支持壁 １７ 支持筒 １８ エレクタ装置 １９ 旋回リング ２０ 昇降アーム ２１ 保持グリップ ２２ ガイドローラ群 ２３ リングギア ２４ 駆動モータ ２５ 駆動ギア ２６ 外筒（ガイド筒） ２７ ブラケット ２８ 内筒（ガイドロッド） ２９ 昇降ジャッキ ３０ 昇降アーム（昇降体） ３１ 第１グリップボックス ３２ 第２グリップボックス ３３ ピッチングジャッキ ３４ 第３グリップボックス ３５ スライドジャッキ ３６ スライドガイド ３７ セグメント吊り具 ３８ セグメントサポート ３９ サポートジャッキ ４０ サポート外筒 ４１ サポート内筒 ４２ セグメント吊り具ガイド ４３ 揺動支点ピン ４４ 球面軸受 ４５ 支持ブラケット ４６ ピン ５１ 筒状ケーシング ５２ 回転軸 ５２ａ，５２ｂ 油通路 ５３ 引張りスプリング ５４ 回転モータ ５５ 駆動ピニオン ５６ リングギア ５７ キー ５８ ロータリジョイント ５９ 配管ブロック ６０ 油圧ジャッキ（アクチュエータ） ６１ 連結棒 ６２ 吊り用ピン（把持部材） ７０ セグメント供給装置 ７１ ホイストビーム ７２ 架台 ７３ 前後リニアガイド ７４ 供給ジャッキ ７５ 前後フレーム ７６ 横行リニアガイド ７７ ロックジャッキ ７８ 横行フレーム ７９ ストップ ８０ ヨーイング振れ止めジャッキ ８１ ブラケット ９０ 吊り金具回収箱 Ｓ セグメント Ｗ 吊り金具 Ｐａ，Ｐｂ 給，排ポート Ｔａ，Ｔｂ 給，排ポート Ｈａ，Ｈｂ 油圧ホース

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 既設トンネルの内壁面にエレクタ装置に
   よりリング状に組立てられたセグメントと、前記エレク
   タ装置に具えられて前記セグメントにねじ込まれた吊り
   金具を回転し得る回転装置と、該回転装置による回転に
   より前記セグメントから取り外された吊り金具を収納可
   能な吊り金具回収手段と、を設けたことを特徴とするセ
   グメント吊り金具の回収装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のセグメント吊り金具の回
   収装置において、前記吊り金具回収手段は、前記エレク
   タ装置にセグメントを供給するセグメント供給装置に付
   設された吊り金具回収箱であることを特徴とするセグメ
   ント吊り金具の回収装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のセグメント吊り金具の回
   収装置において、前記吊り金具回収箱は、前記エレクタ
   装置の回転装置部から落下される吊り金具の受容可能な
   位置に、前記セグメント供給装置により移動されること
   を特徴とするセグメント吊り金具の回収装置。
4. 【請求項４】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
   進させる推進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に駆動
   回転可能に装着されたカッタヘッドと、前記掘削機本体
   の後部に支持されてセグメントを既設トンネルの内壁面
   にリング状に組み立てるエレクタ装置とを具えたトンネ
   ル掘削機において、前記エレクタ装置に具えられて前記
   セグメントにねじ込まれた吊り金具を回転し得る回転装
   置と、該回転装置による回転により前記セグメントから
   取り外された吊り金具を収納可能な吊り金具回収手段
   と、を設けたことを特徴とするトンネル掘削機。