CN104061006B - 一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及泥水平衡式盾构隧道施工设备，具体涉及一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具及使用方法。包括连接钢板和右端安装在管片拼装机上的悬臂；所述的连接钢板焊接在穿梭舱的上端，连接钢板可滑动的固定在悬臂上。本发明制造方便、费用低廉，安装方便，能有效地减弱穿梭舱搬运过程中的晃动，并且节省穿梭舱搬运时间，具有极高的推广价值。

Description

一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具的使用方法

技术领域

本发明涉及泥水平衡式盾构隧道施工设备，具体涉及一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具的使用方法。

背景技术

带压进舱技术用于盾构施工在特殊环境下的换刀作业与紧急情况下的维修作业。通常当作业压力高于0.6MPa时，带压进舱作业将采用饱和潜水技术，由2台穿梭舱配合工作。带压作业人员在穿梭舱内，从地面运输到盾构机内，穿梭舱与上部人闸对接后，作业人员进入泥水舱作业，待作业完成后随穿梭舱脱离上部人闸返回地面。目前对于穿梭舱的运输主要方法是搭建平台安装吊装工具将其吊装至合适位置，这种方法平台和吊装设备安装复杂，耗费人力物力且效果不佳。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具的使用方法。

本发明的技术方案为：一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具的使用方法，其特征在于：包括连接装置和悬臂；所述的连接装置下端固定在穿梭舱的上端，连接装置上端可滑动的套接在悬臂上；所述的悬臂右端垂直固定在管片拼装机的最大圆周处。

进一步的所述的连接装置为两块开设有套孔的钢板；所述钢板下端固定安装在穿梭舱的上端；所述的套孔直径大于悬臂直径；所述的悬臂穿过套孔与钢板间隙配合连接。

进一步的所述的悬臂左侧端部设有限制左侧钢板向左滑动的保护套，悬臂中部设有限制右侧钢板向右滑动的凸起台阶。

进一步的所述的使用方法包括以下步骤：

a、旋转管片拼装机，使悬臂处于管片拼装机圆周径向上顺时针330°位置，空出正下方管片拼装机与转运平台之间的空隙；

b、通过轴向卷扬机将穿梭舱运送到管片拼装机右侧平台上；启动管片拼装机的进给装置，使管片拼装机向轴向右侧移动空出左侧的转运平台；

c、使用轴向卷扬机将穿梭舱输送至转运平台上，使用径向卷扬机将穿梭舱吊运至圆周径向顺时针210°位置，旋转管片拼装机将悬臂也转动至圆周径向顺时针210°位置，将穿梭舱和悬臂连接在一起；

d、旋转管片拼装机，将穿梭舱旋转至管片拼装机的圆周径向上顺时针0°到30°之间的位置，启动管片拼装机的进给装置，向管片拼装机轴向左侧移动一个舱身的距离，然后将穿梭舱脱离悬臂到达上部平台。

本发明制造方便、费用低廉，安装方便，能有效地减弱穿梭舱搬运过程中的晃动，并且节省穿梭舱搬运时间，具有极高的推广价值。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明的结构示意图；

图3：本发明的正视图；

图4：本发明的俯视图；

图5：本发明的侧视图；

图6：本发明的连接装置结构示意图；

图7-1：本发明穿梭舱搬运第一步正面示意图；

图7-2：本发明穿梭舱搬运第一步侧面示意图；

图8-1：本发明穿梭舱搬运第二步正面示意图；

图8-2：本发明穿梭舱搬运第二步侧面示意图；

图9-1：本发明穿梭舱搬运第三步正面示意图；

图9-2：本发明穿梭舱搬运第三步侧面示意图；

其中：1—穿梭舱；2—管片拼装机；3—悬臂；4—连接装置；5—保护套；6—台阶；7—转运平台；4-1—钢板；4-2—套孔；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～6为本发明的结构示意图，穿梭舱1上端面焊接有吊耳，吊耳连接两块钢板4-1，钢板4-1的中间设有套孔4-2，套孔4-2套接在悬臂3上，悬臂3一端固定在管片拼装机2上的真空吸盘安装位置，其中套孔4-2的直径大于悬臂3的直径，钢板4-1可以在悬臂3上滑动和转动。

悬臂3上还设有防止钢板4-1滑出范围的保护套5和台阶6，钢板4-1左右滑动和转动均不能超出保护套5和台阶6的范围。当穿梭舱1安装到悬臂3上后，左侧钢板4-1通过保护套5限制卡位，右侧钢板4-1通过台阶6限制卡位，即穿梭舱1安装到悬臂3上后不能左右滑动。这样设置的目的是防止穿梭舱1在搬运运转的过程中出现左右滑动导致舱体晃动影响安全。

如图7-1～9-2所示的穿梭舱的搬运方法为：

a、旋转管片拼装机2，使悬臂3处于管片拼装机2圆周径向上顺时针330°位置，空出正下方管片拼装机2与转运平台7之间的空隙；

b、通过轴向卷扬机将穿梭舱1运送到管片拼装机2右侧平台上；启动管片拼装机2的进给装置，使管片拼装机2向轴向右侧移动空出左侧的转运平台7；

c、使用轴向卷扬机将穿梭舱1输送至转运平台2上，使用径向卷扬机将穿梭舱1吊运至圆周径向顺时针210°位置，旋转管片拼装机2将悬臂3也转动至圆周径向顺时针210°位置，将穿梭舱1和悬臂3连接在一起；

d、旋转管片拼装机2，将穿梭舱1旋转至管片拼装机2的圆周径向上顺时针0°到30°之间的位置，启动管片拼装机2的进给装置，向管片拼装机2轴向左侧移动一个舱身的距离，然后将穿梭舱1脱离悬臂3到达上部平台。

因为套孔4-2的直径大于悬臂3的直径，因此穿梭舱1在上升的过程中因为重力的作用，穿梭舱1的底面总是与地面平行，内部载人和物品均保持正常状态不会翻转，达到了稳定不晃动的目的。

为了解决单独的套孔4-2可能会对悬臂3产生摩擦损伤，可在悬臂3上安装轴承套，轴承套的内圈连接在悬臂3上，钢板4-1上的套孔4-2套接在轴衬套的外圈上，套孔4-2的直径大于轴承套的外圈直径，钢板4-1可以在轴承套上左右滑动。这样设置的目的是将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了上升过程中的转动摩擦力，增加了钢板4-1和悬臂3的使用寿命。

本发明制造方便、费用低廉，安装方便，能有效地减弱穿梭舱搬运过程中的晃动，并且节省穿梭舱搬运时间，具有极高的推广价值。

Claims (3)

1.一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具的使用方法，所述的搬运用具包括连接装置(4)和悬臂(3)；所述的连接装置(4)下端固定在穿梭舱(1)的上端，连接装置(4)上端可滑动的套接在悬臂(3)上；所述的悬臂(3)右端垂直固定在管片拼装机(2)上，其特征在于：所述的使用方法包括以下步骤：

a、旋转管片拼装机(2)，使悬臂(3)处于管片拼装机(2)圆周径向上顺时针330°位置，空出正下方管片拼装机(2)与转运平台(7)之间的空隙；

b、通过轴向卷扬机将穿梭舱(1)运送到管片拼装机(2)右侧平台上；启动管片拼装机(2)的进给装置，使管片拼装机(2)向轴向右侧移动空出左侧的转运平台(7)；

c、使用轴向卷扬机将穿梭舱(1)输送至转运平台(7)上，使用径向卷扬机将穿梭舱(1)吊运至圆周径向顺时针210°位置，旋转管片拼装机(2)将悬臂(3)也转动至圆周径向顺时针210°位置，将穿梭舱(1)和悬臂(3)连接在一起；

d、旋转管片拼装机(2)，将穿梭舱(1)旋转至管片拼装机(2)的圆周径向上顺时针0°到30°之间的位置，启动管片拼装机(2)的进给装置，向管片拼装机(2)轴向左侧移动一个舱身的距离，然后将穿梭舱(1)脱离悬臂(3)到达上部平台。

2.如权利要求1所述的一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具的使用方法，其特征在于：所述的连接装置(4)为两块开设有套孔(4-2)的钢板(4-1)；所述钢板(4-1)下端固定安装在穿梭舱(1)的上端；所述的套孔(4-2)直径大于悬臂(3)直径；所述的悬臂(3)穿过套孔(4-2)与钢板(4-1)间隙配合连接。

3.如权利要求2所述的一种安装在管片拼装机上的穿梭舱搬运用具的使用方法，其特征在于：所述的悬臂(3)左侧端部设有限制钢板(4-1)向左滑动的保护套(5)，悬臂(3)中部设有限制钢板(4-1)向右滑动的凸起台阶(6)。