JP2003226241A - 路面電車用速度案内システム - Google Patents
路面電車用速度案内システムInfo
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- JP2003226241A JP2003226241A JP2002025455A JP2002025455A JP2003226241A JP 2003226241 A JP2003226241 A JP 2003226241A JP 2002025455 A JP2002025455 A JP 2002025455A JP 2002025455 A JP2002025455 A JP 2002025455A JP 2003226241 A JP2003226241 A JP 2003226241A
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- JP
- Japan
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- tram
- speed
- traffic signal
- tramcar
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 路面電車が交通信号機の手前で停止すること
なく進行できるようにする。 【解決手段】 路面電車の進行方向側に位置する交通信
号機の階悌管理制御情報を入手する入手手段と、前記路
面電車の現在位置を検出する検出手段と、検出された前
記路面電車の現在位置及び入力された前記交通信号機の
階悌管理制御情報に基づいて、その路面電車がその交通
信号機の手前で停車することなく進行できる速度をその
路面電車の許容速度範囲内で算出する算出手段と、算出
された速度を前記路面電車の運転士に報知する報知手段
とを有する。
なく進行できるようにする。 【解決手段】 路面電車の進行方向側に位置する交通信
号機の階悌管理制御情報を入手する入手手段と、前記路
面電車の現在位置を検出する検出手段と、検出された前
記路面電車の現在位置及び入力された前記交通信号機の
階悌管理制御情報に基づいて、その路面電車がその交通
信号機の手前で停車することなく進行できる速度をその
路面電車の許容速度範囲内で算出する算出手段と、算出
された速度を前記路面電車の運転士に報知する報知手段
とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両と
同一の路面を走行する路面電車の運転士に最適な列車速
度を案内することのできる路面電車用速度案内システム
に関する。
同一の路面を走行する路面電車の運転士に最適な列車速
度を案内することのできる路面電車用速度案内システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、路面電車は、道路を走行する自動
車等の車両の走行を規制する交通信号機の管理下に置か
れている。したがって、路面電車の運転士は、交通信号
機の現示に従って、路面電車を進行させ又は停止させる
運転を行っている。
車等の車両の走行を規制する交通信号機の管理下に置か
れている。したがって、路面電車の運転士は、交通信号
機の現示に従って、路面電車を進行させ又は停止させる
運転を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の路面電車の運転は、交通信号機の現示に従って運転
されるため、停止，再発進が繰返して行われることがあ
り、したがって、乗客の乗り心地が悪くなることがあ
り、また、停止，再発進のために頻繁にブレーキが作動
すると、ブレーキシュー等の摩耗が早まるだけでなく、
余分に電力を必要とする欠点があった。
来の路面電車の運転は、交通信号機の現示に従って運転
されるため、停止，再発進が繰返して行われることがあ
り、したがって、乗客の乗り心地が悪くなることがあ
り、また、停止，再発進のために頻繁にブレーキが作動
すると、ブレーキシュー等の摩耗が早まるだけでなく、
余分に電力を必要とする欠点があった。
【０００４】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、乗り心地を改
善するとともに省エネルギーを図ることのできる路面電
車用速度案内システムを提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、乗り心地を改
善するとともに省エネルギーを図ることのできる路面電
車用速度案内システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る路面電車用
速度案内システムは、上記目的を達成するために、請求
項１に記載の発明は、路面電車の進行方向側に位置する
交通信号機の階悌管理制御情報を入手する入手手段と、
前記路面電車の現在位置を検出する検出手段と、検出さ
れた前記路面電車の現在位置及び入力された前記交通信
号機の階悌管理制御情報に基づいて、その路面電車がそ
の交通信号機の手前で停車することなく進行できる速度
をその路面電車の許容速度範囲内で算出する算出手段
と、算出された速度を前記路面電車の運転士に報知する
報知手段と、を有することを特徴としている。本発明の
請求項２に記載の路面電車用速度案内システムは、路面
電車の現在位置の検出は、ＧＰＳシステムによることを
特徴としている。
速度案内システムは、上記目的を達成するために、請求
項１に記載の発明は、路面電車の進行方向側に位置する
交通信号機の階悌管理制御情報を入手する入手手段と、
前記路面電車の現在位置を検出する検出手段と、検出さ
れた前記路面電車の現在位置及び入力された前記交通信
号機の階悌管理制御情報に基づいて、その路面電車がそ
の交通信号機の手前で停車することなく進行できる速度
をその路面電車の許容速度範囲内で算出する算出手段
と、算出された速度を前記路面電車の運転士に報知する
報知手段と、を有することを特徴としている。本発明の
請求項２に記載の路面電車用速度案内システムは、路面
電車の現在位置の検出は、ＧＰＳシステムによることを
特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る路面
電車用速度案内システムの概略構成図、図２はその詳細
ブロック図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る路面
電車用速度案内システムの概略構成図、図２はその詳細
ブロック図である。
【０００７】図１中、イは、路面（道路）ロを走行する
路面電車であり、その路面ロに付設された軌道Ｒに沿っ
て走行できるように構成されている。そして、その路面
電車イの進行する方向（図１の矢印参照）側の交差点
ハには、交通信号機（以下、「信号機」という。）１が
設けられている。図示の交差点ハは、十字状の交差点で
あるが、Ｔ字状等の他の交差点であってもよい。また、
信号機１は、図面を簡略化するために路面電車イの進行
方向の１箇所しか図示されていないが、実際は、各進行
方向に設けられている。また、信号機１は、交差点に限
らず、歩行者の横断のための横断歩道用等であってもよ
い。
路面電車であり、その路面ロに付設された軌道Ｒに沿っ
て走行できるように構成されている。そして、その路面
電車イの進行する方向（図１の矢印参照）側の交差点
ハには、交通信号機（以下、「信号機」という。）１が
設けられている。図示の交差点ハは、十字状の交差点で
あるが、Ｔ字状等の他の交差点であってもよい。また、
信号機１は、図面を簡略化するために路面電車イの進行
方向の１箇所しか図示されていないが、実際は、各進行
方向に設けられている。また、信号機１は、交差点に限
らず、歩行者の横断のための横断歩道用等であってもよ
い。
【０００８】図中、２は、交通信号制御器であって、信
号機１を階悌制御できるように構成されている。すなわ
ち、この交通信号制御器２は、信号機１を進行現示（以
下、Ｇ現示というときもある。）、進行注意現示（以
下、Ｙ現示というときもある。）、停止現示（以下、Ｒ
現示というときもある。）に順次循環して所定時間ずつ
制御できるように構成されている。
号機１を階悌制御できるように構成されている。すなわ
ち、この交通信号制御器２は、信号機１を進行現示（以
下、Ｇ現示というときもある。）、進行注意現示（以
下、Ｙ現示というときもある。）、停止現示（以下、Ｒ
現示というときもある。）に順次循環して所定時間ずつ
制御できるように構成されている。
【０００９】図中、３は、地上装置であって、交通信号
制御器２の信号機１の制御信号を入力する地上処理部３
ａを有している。そして、この地上装置３は、地上処理
部３ａで入力した信号を地上無線伝送部３ｂ及びアンテ
ナ３ｃを介して後述する中央装置４側に送出できるよう
に構成されている。なお、図２中、３ｄは、地上装置３
を駆動するための電源回路である。また、この地上装置
３から中央装置４への信号の送出は、無線通信によらず
に通信ケーブルを用いて行うようにしてもよい。
制御器２の信号機１の制御信号を入力する地上処理部３
ａを有している。そして、この地上装置３は、地上処理
部３ａで入力した信号を地上無線伝送部３ｂ及びアンテ
ナ３ｃを介して後述する中央装置４側に送出できるよう
に構成されている。なお、図２中、３ｄは、地上装置３
を駆動するための電源回路である。また、この地上装置
３から中央装置４への信号の送出は、無線通信によらず
に通信ケーブルを用いて行うようにしてもよい。
【００１０】中央装置４は、路面電車イを運行する鉄道
会社の本社等の所定の中央に設けられ、全路面電車を統
括的に管理できるように構成されている。この中央装置
４は、ホストコンピュータからなる中央処理部４ａを有
し、この中央処理部４ａは、中央無線伝送部４ｂを介し
て地上装置３からの信号機１の制御信号を入手できるよ
うに構成されている。なお、図示の例では、中央処理部
４ａは、交差点ハの一つの信号機１の制御信号のみ入手
するように構成されているが、実際は、軌道Ｒに係る図
示しない各信号機の制御信号が入力できるように構成さ
れている。図２中、４ｃ，４ｃは、係員が操作する指令
操作卓であって、路面電車イ及び図示されない路面電車
に対して所定の指令を与えることができるように構成さ
れている。
会社の本社等の所定の中央に設けられ、全路面電車を統
括的に管理できるように構成されている。この中央装置
４は、ホストコンピュータからなる中央処理部４ａを有
し、この中央処理部４ａは、中央無線伝送部４ｂを介し
て地上装置３からの信号機１の制御信号を入手できるよ
うに構成されている。なお、図示の例では、中央処理部
４ａは、交差点ハの一つの信号機１の制御信号のみ入手
するように構成されているが、実際は、軌道Ｒに係る図
示しない各信号機の制御信号が入力できるように構成さ
れている。図２中、４ｃ，４ｃは、係員が操作する指令
操作卓であって、路面電車イ及び図示されない路面電車
に対して所定の指令を与えることができるように構成さ
れている。
【００１１】図中、５は、交通管制センタであり、所定
範囲（所定の地域）の道路の交通状態を把握し、円滑な
交通状態を実現するように管理制御できるように構成さ
れている。したがって、信号機１がその交通管制センタ
５の管理の下に置かれているときは、信号機１の制御信
号は、その交通管理センタ５から中央装置４に与えられ
る。
範囲（所定の地域）の道路の交通状態を把握し、円滑な
交通状態を実現するように管理制御できるように構成さ
れている。したがって、信号機１がその交通管制センタ
５の管理の下に置かれているときは、信号機１の制御信
号は、その交通管理センタ５から中央装置４に与えられ
る。
【００１２】路面電車イには、車上装置６が搭載されて
いる。この車上装置６には、人口衛星Ｓからの位置情報
をアンテナ６ａを介して入力し、自位置（路面電車イの
現在位置）を検出する周知のＧＰＳ受信機（本発明のＧ
ＰＳシステムに相当している。）６ｂが設けられてい
る。そして、このＧＰＳ受信機６ｂで生成された位置情
報は、車上装置６を統括的に制御するＣＰＵを中心に構
成された車上処理部６ｃに入力されるように構成されて
いる。この検出された位置情報は、車上設定器６ｄを介
して入力された路面電車イを特定する所定の情報ととも
に、車上無線伝送部６ｅ及びアンテナ６ｆを介して中央
処理部４に送出できるように構成されている。この車上
無線伝送部６ｅは、中央装置４からの所定の情報をアン
テナ６ｆを介して受信し、車上処理部６ｃに出力できる
ようにも構成されている。すなわち、この車上無線伝送
部６ｅは、車上装置６と中央装置４との間で双方向通信
ができるように構成されている。なお、図２中、６ｇ
は、車上装置６を駆動するための電源回路である。
いる。この車上装置６には、人口衛星Ｓからの位置情報
をアンテナ６ａを介して入力し、自位置（路面電車イの
現在位置）を検出する周知のＧＰＳ受信機（本発明のＧ
ＰＳシステムに相当している。）６ｂが設けられてい
る。そして、このＧＰＳ受信機６ｂで生成された位置情
報は、車上装置６を統括的に制御するＣＰＵを中心に構
成された車上処理部６ｃに入力されるように構成されて
いる。この検出された位置情報は、車上設定器６ｄを介
して入力された路面電車イを特定する所定の情報ととも
に、車上無線伝送部６ｅ及びアンテナ６ｆを介して中央
処理部４に送出できるように構成されている。この車上
無線伝送部６ｅは、中央装置４からの所定の情報をアン
テナ６ｆを介して受信し、車上処理部６ｃに出力できる
ようにも構成されている。すなわち、この車上無線伝送
部６ｅは、車上装置６と中央装置４との間で双方向通信
ができるように構成されている。なお、図２中、６ｇ
は、車上装置６を駆動するための電源回路である。
【００１３】上記構成からなる路面電車用速度案内シス
テムについて、路面電車イが交差点ハに向けて進行して
いるときの制御動作について説明する。
テムについて、路面電車イが交差点ハに向けて進行して
いるときの制御動作について説明する。
【００１４】路面電車イは、ＧＰＳ受信機６ｂを介して
現在位置を検出し、その検出した位置情報を車上無線伝
送部６ｅを介して中央装置４に送出している。また、こ
の中央装置４には、地上装置３を介して信号機１の制御
信号が地上無線伝送部３ｂを介して入力されている。中
央装置４では、入力した路面電車イの位置から信号機１
までの距離Ｌを算出すると、その距離Ｌを走行する際に
信号機１がＧ現示を示すような路面電車イの速度を所定
の許容速度（例えば４０ｋｍ／Ｈ）以内で算出し、その
算出した速度情報を車上装置６へ送出する。例えば、現
在の路面電車イの位置が現在の信号機１のＧ現示の残時
間で通過できれば、すなわち、信号機１のそれまでの階
悌の変化を基にＧ現示の残時間を求め、その求められた
時間内で通過できるときの速度が求められてその速度が
送出される。また、現在の路面電車イの位置が次回のＧ
現示で通過できるときは、そのための速度が送出され、
あるいは、現在、信号機がＲ現示あるいはＹ現示のとき
は、次のＧ現示で通過できるための速度が求められて送
出される。
現在位置を検出し、その検出した位置情報を車上無線伝
送部６ｅを介して中央装置４に送出している。また、こ
の中央装置４には、地上装置３を介して信号機１の制御
信号が地上無線伝送部３ｂを介して入力されている。中
央装置４では、入力した路面電車イの位置から信号機１
までの距離Ｌを算出すると、その距離Ｌを走行する際に
信号機１がＧ現示を示すような路面電車イの速度を所定
の許容速度（例えば４０ｋｍ／Ｈ）以内で算出し、その
算出した速度情報を車上装置６へ送出する。例えば、現
在の路面電車イの位置が現在の信号機１のＧ現示の残時
間で通過できれば、すなわち、信号機１のそれまでの階
悌の変化を基にＧ現示の残時間を求め、その求められた
時間内で通過できるときの速度が求められてその速度が
送出される。また、現在の路面電車イの位置が次回のＧ
現示で通過できるときは、そのための速度が送出され、
あるいは、現在、信号機がＲ現示あるいはＹ現示のとき
は、次のＧ現示で通過できるための速度が求められて送
出される。
【００１５】車上装置６では、中央装置４で算出された
速度情報を受信すると、その受信された速度を路面電車
イの運転台の表示器（図示せず）に表示する。したがっ
て、運転士は、その表示された速度に基づいて路面電車
を運転することができ、その速度に従って路面電車イを
運転したときは、交差点ハで停止（車）することなく通
過することが可能となる。したがって、路面電車イは、
発進，停止がなく連続した運転を行って乗り心地を向上
させることができるとともに、ブレーキの作動回数が少
なくなるので省エネルギーを図ることもできる。
速度情報を受信すると、その受信された速度を路面電車
イの運転台の表示器（図示せず）に表示する。したがっ
て、運転士は、その表示された速度に基づいて路面電車
を運転することができ、その速度に従って路面電車イを
運転したときは、交差点ハで停止（車）することなく通
過することが可能となる。したがって、路面電車イは、
発進，停止がなく連続した運転を行って乗り心地を向上
させることができるとともに、ブレーキの作動回数が少
なくなるので省エネルギーを図ることもできる。
【００１６】なお、上述の例では、中央装置４で路面電
車イの速度を算出したが、車上装置６において算出して
もよい。すなわち、車上装置６は、中央装置４から得た
信号機１の制御情報及び検出した位置情報を得て速度を
算出するようにしてもよい。また、路面電車イの現在位
置の検出手段としてＧＰＳシステムを用いたが、速度発
電機等の他の手段で検出するようにしてもよい。
車イの速度を算出したが、車上装置６において算出して
もよい。すなわち、車上装置６は、中央装置４から得た
信号機１の制御情報及び検出した位置情報を得て速度を
算出するようにしてもよい。また、路面電車イの現在位
置の検出手段としてＧＰＳシステムを用いたが、速度発
電機等の他の手段で検出するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明に係る路面電車用速度案内システ
ムは、路面電車の進行方向側に位置する信号機の階悌管
理制御情報を入手する入手手段と、前記路面電車の現在
位置を検出する検出手段と、検出された前記路面電車の
現在位置及び入力された前記信号機の階悌管理制御情報
に基づいて、その路面電車がその信号機の手前で停車す
ることなく進行できる速度をその路面電車の許容速度範
囲内で算出する算出手段と、算出された速度を前記路面
電車の運転士に報知する報知手段とを有するので、路面
電車が信号機の手前で停車するのを防止して乗り心地を
向上させることができ、また、ブレーキの作動回数を減
らして省エネルギーを図ることかできる。本発明の請求
項２に記載の路面電車用速度案内システムは、路面電車
の現在位置の検出は、ＧＰＳシステムによるので、簡単
に路面電車の位置を検出することができる。
ムは、路面電車の進行方向側に位置する信号機の階悌管
理制御情報を入手する入手手段と、前記路面電車の現在
位置を検出する検出手段と、検出された前記路面電車の
現在位置及び入力された前記信号機の階悌管理制御情報
に基づいて、その路面電車がその信号機の手前で停車す
ることなく進行できる速度をその路面電車の許容速度範
囲内で算出する算出手段と、算出された速度を前記路面
電車の運転士に報知する報知手段とを有するので、路面
電車が信号機の手前で停車するのを防止して乗り心地を
向上させることができ、また、ブレーキの作動回数を減
らして省エネルギーを図ることかできる。本発明の請求
項２に記載の路面電車用速度案内システムは、路面電車
の現在位置の検出は、ＧＰＳシステムによるので、簡単
に路面電車の位置を検出することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る路面電車用速度案
内システムの概略構成図である。
内システムの概略構成図である。
【図２】詳細ブロック図である。
１ 交通信号機（信号機）
２ 交通信号制御器
３ 地上装置
４ 中央装置
５ 交通管制センタ
６ 車上装置
イ 路面電車
ロ 路面
Ｒ 軌道
Claims (2)
- 【請求項１】 路面電車の進行方向側に位置する交通信
号機の階悌管理制御情報を入手する入手手段と、 前記路面電車の現在位置を検出する検出手段と、 検出された前記路面電車の現在位置及び入力された前記
交通信号機の階悌管理制御情報に基づいて、その路面電
車がその交通信号機の手前で停車することなく進行でき
る速度をその路面電車の許容速度範囲内で算出する算出
手段と、 算出された速度を前記路面電車の運転士に報知する報知
手段と、 を有することを特徴とする路面電車用速度案内システ
ム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の路面電車用速度案内シ
ステムにおいて、路面電車の現在位置の検出は、ＧＰＳ
システムによることを特徴とする路面電車用速度案内シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025455A JP2003226241A (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | 路面電車用速度案内システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025455A JP2003226241A (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | 路面電車用速度案内システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003226241A true JP2003226241A (ja) | 2003-08-12 |
Family
ID=27747606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002025455A Pending JP2003226241A (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | 路面電車用速度案内システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003226241A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044492A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Toshiba Corp | 路面電車の運行支援装置 |
| WO2011074288A1 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | 三菱重工業株式会社 | 架線レス車両の運行支援装置 |
| KR101262036B1 (ko) | 2012-10-09 | 2013-05-08 | 주식회사 에스에이치에이치(Shh) | 도시교통정보시스템과 연계된 트램 제어 시스템 |
| KR101387435B1 (ko) | 2013-03-14 | 2014-04-29 | 현대로템 주식회사 | 교통신호기 연동 트램 제어시스템 및 방법 |
| CN113990063A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-01-28 | 通号万全信号设备有限公司 | 一种基于双网融合的路口有轨电车信号优先控制方法 |
-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002025455A patent/JP2003226241A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044492A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Toshiba Corp | 路面電車の運行支援装置 |
| JP4521230B2 (ja) * | 2004-08-05 | 2010-08-11 | 株式会社東芝 | 路面電車の運行支援装置 |
| WO2011074288A1 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | 三菱重工業株式会社 | 架線レス車両の運行支援装置 |
| JP2011126404A (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 架線レス車両の運行支援装置 |
| US8781704B2 (en) | 2009-12-17 | 2014-07-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Traveling assistant system for vehicles without contact wire |
| KR101262036B1 (ko) | 2012-10-09 | 2013-05-08 | 주식회사 에스에이치에이치(Shh) | 도시교통정보시스템과 연계된 트램 제어 시스템 |
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| CN113990063A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-01-28 | 通号万全信号设备有限公司 | 一种基于双网融合的路口有轨电车信号优先控制方法 |
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