JP2003221157A - シート後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートに後処理が行われた後の搬送性及び落
下後の積載性を向上させたシート後処理装置及び画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 排紙ローラ対３３０の動作開始タイミン
グから所定時間後に、スライドガイド３０１を動作させ
てシートを落下させる制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート等の記録媒
体上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、
プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの画像形成
装置に関し、特に、これらの装置に備えられる、画像形
成されたシートの後処理を行なうシート後処理装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の排紙を受け持つ排
紙処理装置は、画像形成装置から紙を受け取り、中間積
載部において後処理を実行する排紙処理装置が提案され
ている。

【０００３】特に、シートの整合手段とその整合手段を
使用した落下手段と排出手段を有する排紙装置において
は、整合が終了し、さらに後処理が終了した時点で排出
を実行し、さらに、その後に、落下動作が実行されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００５】（１）後処理後のシートと整合部材との摩
擦により正常に排出が完了しない場合があった。

【０００６】（２）シートが停止してから落下動作が始
まるので落下が不安定となり落下後の積載性が悪かっ
た。

【０００７】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
トに後処理が行われた後の搬送性及び落下後の積載性を
向上させたシート後処理装置及び画像形成装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、外部機器から搬入されるシートを
積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載
されるシートのうち少なくとも搬送方向先端領域相当部
に設けられ、シートが搬送される搬送方向に配される側
壁を移動させて、前記シート積載手段に積載されたシー
トの整合を行う整合手段と、前記整合手段により整合さ
れたシートに後処理を行う後処理手段と、前記後処理手
段により後処理されたシートを前記シート積載手段から
排出するシート排出手段と、前記シート積載手段の前記
側壁に接続して設けられシート搬送方向に略直交するシ
ート幅方向のシートの端部領域を載置する載置部を移動
させて、該載置部に積載されたシートを落下させる落下
手段と、を備え、外部機器に接続されて外部機器から排
出されたシートを搬入してシートの後処理を行うシート
後処理装置において、前記シート排出手段の動作開始タ
イミングから所定時間後に前記落下手段を動作させる制
御手段を備えることを特徴とする。

【０００９】前記シート排出手段とは、前記シート積載
手段に積載されるシートの搬送方向後端側の領域に当接
してシートを搬送する手段であり、前記所定の時間と
は、前記シート排出手段が前記シート積載手段に積載さ
れたシートの搬送動作を開始してから、該シートの後端
が該シート排出手段との当接部に到達するまでの範囲内
で設定されることも好適である。

【００１０】外部機器から搬入されるシートを積載する
シート積載手段と、前記シート積載手段に積載されるシ
ートのうち少なくとも搬送方向先端領域相当部に設けら
れ、シートが搬送される搬送方向に配される側壁を移動
させて、前記シート積載手段に積載されたシートの整合
を行う整合手段と、前記整合手段により整合されたシー
トに後処理を行う後処理手段と、前記後処理手段により
後処理されたシートを前記シート積載手段から排出する
シート排出手段と、前記シート積載手段の前記側壁に接
続して設けられシート搬送方向に略直交するシート幅方
向のシートの端部領域を載置する載置部を移動させて、
該載置部に積載されたシートを落下させる落下手段と、
を備え、外部機器に接続されて外部機器から排出された
シートを搬入してシートの後処理を行うシート後処理装
置において、前記シート積載手段に積載され整合動作及
び後処理が行われるシートの情報に基づいて、該シート
排出手段の動作開始タイミングと前記落下手段の動作開
始タイミングを調整する制御手段を備えることを特徴と
する。

【００１１】前記シートの情報とは、シートのサイズと
前記後処理手段により後処理が行われるシートの枚数と
のうち少なくともいずれかであることも好適である。

【００１２】前記制御手段は、前記シート積載手段に積
載され整合動作及び後処理が行われるシートの枚数の増
加に基づいて、前記シート排出手段の動作開始タイミン
グに対して前記落下手段の動作開始タイミングを遅らせ
ることも好適である。

【００１３】前記制御手段は、前記シート積載手段に積
載され整合動作及び後処理が行われるシートのサイズが
大きくなる場合には、前記シート排出手段の動作開始タ
イミングに対して前記落下手段の動作開始タイミングを
遅らせることも好適である。

【００１４】前記載置部のシートを載置する載置面は、
水平方向に対して傾斜して設けられていることも好適で
ある。

【００１５】前記載置部のシートを載置する載置面は、
水平方向に対する傾斜角度が調整可能に設けられている
ことも好適である。

【００１６】画像形成装置にあっては、シートに画像を
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像
が形成されたシートを搬入してシートの後処理を行う上
記記載のシート後処理装置と、を備えることを特徴とす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される
装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもので
あり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣
旨のものではない。

【００１８】（実施の形態１）図１は、本発明の特徴を
最もよく表す図面である。

【００１９】図１において３００はシート後処理装置と
しての排紙処理装置であり、この排紙処理装置３００
は、画像形成装置（外部機器）としてのプリンタ本体１
００の上方に配されると共に、プリンタ本体１００から
機外に排出されるシートを排紙処理装置内の搬送部を経
由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で、シー
ト積載手段として中間積載部である第１の積載部３００
Ｂに載置した後、後述する整合手段（スライドガイド３
０１）による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束
ねて後処理手段により後処理を実行する。その後、第２
の積載部３２５に排出積載する。また、後処理を実行せ
ずに単純に単フェイスダウンで第２の積載部３２５に排
出積載する機能も有する。

【００２０】ここで、後処理手段により行われる後処理
としては、ステープル、糊付け、穴あけ等が一般的であ
るが、本実施の形態ではステープルを行うものとして説
明する。

【００２１】まず、プリンタ本体１００について説明す
る。ここでは、図に示されているように電子写真方式を
採用した画像形成装置について説明するが、これに限る
ものではない。

【００２２】プリンタ本体１００は、得られた画像情報
に基づいたレーザーをレーザースキャナユニット１０２
によって発射し、プロセスカートリッジ１０３に内蔵さ
れた像担持体としての感光体１０１上にレーザーを照射
する。

【００２３】以下に、画像形成手段による画像形成動作
について説明する。

【００２４】感光体１０１上には潜像が形成され、プロ
セスカートリッジ１０３によって、この潜像がトナーに
より現像化される。

【００２５】一方、シート積載板上に積載されたシート
が、給送ローラ、および、分離パッドによって一枚づつ
分離されながら給送され、各搬送ローラによって、さら
に下流側に搬送され、この搬送されたシート上に、上述
の感光体１０１上に形成されたトナーによる現像が転写
手段１０４によって転写される。

【００２６】そして、この未定着のトナー像が形成され
たシートは、さらに下流側に搬送され、定着手段１０５
によってトナー像が定着されて、その後、排出ローラに
よって排紙処理装置３００に向かって排出される。

【００２７】次に、排紙処理装置３００の構成及びプリ
ンタ本体１００から搬送されたシートが排紙処理装置３
００に向かう場合の各部の動きについて、図２及び図３
を用いて説明する。

【００２８】図２（ａ）は、本実施の形態に係る排紙処
理装置３００を示す概略断面図であり、同図（ｂ）はシ
ートＳが排出されている状態を示す概略図である。図３
は排紙処理装置３００においてシートＳが整合された状
態を示す図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は
（ａ）を装置手前側から見た概略図である。図４は排紙
処理装置３００においてシートＳが落下される状態を説
明する図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）
を装置手前側から見た概略図である。

【００２９】図２において、３３０ａは排紙上ローラ、
３３０ｂは排紙下ローラ、Ｍは駆動源としてのジョガー
モータ、３２２はパドル、３２３は第１の積載部３００
Ｂにおいて積載されたシート後端を突き当てるための基
準壁である。ここで、図２に示すように、排紙上ローラ
３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂで構成されるシート排
出手段としての排紙ローラ対３３０は、駆動モータ４０
５によって離間動作と閉じ動作が行われ、第１の積載部
３００Ｂに積載されるシートＳの搬送方向略中央領域
（または中央領域から後端側にかけて）に配設されてい
る。

【００３０】搬送モータ４０３を回転させることによ
り、各ローラ（入口ローラ対３６３，ステイプルローラ
対３２０，排紙ローラ対３３０）が回転しシートＳを搬
送する。

【００３１】ジョガーモータＭは、整合手段（後述する
スライドガイド３０１，３０２）を駆動するためのモー
タであり、本実施の形態ではステッピングモータが用い
られている。

【００３２】また、搬送方向整合手段であるパドル３２
２は、ゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５
０にシート搬送方向と直交する方向に複数個固定されて
いる。

【００３３】そして、プリンタ本体１００からシートＳ
が排出されると、パドル３２２が駆動モータ４０５によ
り図において時計まわりに回転するようになっており、
これによりシートＳはシート搬送方向と反対方向に移動
して基準壁３２３に当接し、整合される。なお、このよ
うにパドル３２２を設けることにより、更に整合性を高
めることができる。

【００３４】また、図３に示すように、本実施の形態の
排紙処理装置３００では、第１の積載部３００Ｂに積載
されるシートＳのシート搬送方向先端側の領域におい
て、シートＳの幅方向の整合を行う整合手段の整合部材
として、詳細を後述するスライドガイド３０１及びスラ
イドガイド３０２が設けられている。

【００３５】また、図において、Ｈはシート束に針打ち
してシート束に対して後処理として綴じ処理を行う後処
理手段としての綴じ手段であるステイプラであり、この
ステイプラＨは画像形成されたシートＳの画像面の左上
コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、ス
ライドガイド３０１側に固定配置されている。

【００３６】本実施の形態では、このように、ステイプ
ラＨやパドル３２２や排紙ローラ対３３０等を排紙処理
装置本体内に配設しており、装置の小型化を実現してい
る。

【００３７】そして、このような構成の排紙処理装置３
００は、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに
基づいてステイプル処理を行うようになっている。

【００３８】排紙処理装置３００に搬入されたシートＳ
は、入口センサ３９０により検知される。この後、入口
ローラ対３６３により上方へ搬送される。

【００３９】次に、フェイスダウンで第２の積載部３２
５にシートＳを排出積載する動作について説明する。

【００４０】この場合、図４（ａ）に示すように、シー
ト搬入方向に対して右側のスライドガイド３０１及び左
側のスライドガイド３０２の底面である載置部３１１，
３１２が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置
に、つまりシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置
に退避している。この位置を待機位置と呼ぶ。

【００４１】したがって、入口ローラ対３６３により搬
送されたシートＳはステイプルローラ対３２０を通過し
た後、ステイプラＨの間口を通過してから排紙ローラ対
３３０により搬送され、図２の（ｂ）に示すように第２
のシート排出部３２５に向けて落下して行く。

【００４２】次に、シートＳをステイプルして第２の積
載部３２５に排出積載する動作について説明する。

【００４３】この場合、スライドガイド３０１，３０２
は、図３（ａ）に示すように、スライドガイド３０１，
３０２の壁面に設けられた基準ピン３０３，３０４が、
搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シートＳ
の幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。こ
の位置を受け取り位置と呼ぶ。

【００４４】またこのとき、２つのスライドガイド３０
１，３０２の底面の端面の間隔はシートＳの幅より小さ
い位置にあり、２つのスライドガイド３０１，３０２が
このような位置（第１位置）にあることにより、進入し
てくるシートＳを支持する第１の積載部３００Ｂを構成
することができるようになっている。

【００４５】したがって、入口ローラ対３６３により搬
送されたシートＳはステイプルローラ対３２０を通過し
た後、ステイプラＨの間口を通過してから排紙ローラ対
３３０により搬送されて、スライドガイド３０１，３０
２により構成される第１のシート積載部３００Ｂのガイ
ド面上へ搬送される。

【００４６】このように１枚目のシートがスライドガイ
ド３０１，３０２により形成される面上に搬送された直
後に排紙上ローラ３３０ａが上方向に退避し、排紙ロー
ラ対３３０が離間される。

【００４７】また、これと同時に排紙ローラ対３３０に
接続されていた駆動を切断し、排紙上ローラ３３０ａ及
び排紙下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。この結
果、シートＳの後端がステイプルローラ対３２０を完全
に抜けると、シートＳは自重で搬送方向と反対方向に戻
り、基準壁３２３方向に移動する。また、このとき、パ
ドル３２２により、シートＳはシート搬送方向と反対方
向に移動して基準壁３２３に当接し、整合される。

【００４８】次に、左側のスライドガイド３０２のみが
動作し、第１のシート積載部３００Ｂ上に積載されたシ
ートＳの幅方向の整合動作が開始される。具体的には、
スライドガイド３０２がジョガーモータＭに駆動されて
図３の右側に移動することでスライドガイド３０２に設
けられた基準ピン３０４がシートＳの左側面に当接して
スライドガイド３０１側にシートＳを押し込む。

【００４９】上記のスライドガイドの位置を整合位置と
呼ぶ。

【００５０】そして、シートＳの右側面がスライドガイ
ド３０１に設けられた基準ピン３０３に突き当たること
で、シートＳの幅方向の整合が行われる。シートＳが基
準ピン３０３に当接して整合された位置で設定されたス
テイプル位置にシートＳが移動するように設定されてい
る。整合動作後、スライドガイド３０２がシートＳの幅
より広がる方向に移動し、再び受け取り位置で次のシー
トの搬送に対応できるようにする。

【００５１】各スライドガイド３０１，３０２は、シー
ト搬送方向下流からから見ると、図３の（ｂ）に示すよ
うに、シートＳの両サイドをガイドする各壁部（側壁）
とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略
コ字型の形状を呈しており、このコ字型の下面となる載
置部３１１，３１２によって第１のシート積載部３００
Ｂ上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向
中央部についてはガイドしない構成となっている。

【００５２】そして、図３（ｂ）の状態で積載されたシ
ートＳは、ステイプラＨによりステープルされる。

【００５３】後処理終了後、排紙上ローラ３３０ａと排
紙下ローラ３３０ｂで構成される排紙ローラ対３３０
は、閉じ動作が行われて後処理後のシートＳを挟持して
搬送を始める。

【００５４】その所定時間後、図４（ａ）に示すように
スライドガイド３０１，３０２を開き、待機位置まで退
避させる。この動作により、シートＳを支持していたス
ライドガイド３０１，３０２の底面である載置部３１
１，３１２がシートＳの支持位置から退避することとな
り、シートＳを第２の積載部３２５上に落下させる（図
４（ｂ））。

【００５５】ここで、スライドガイド３０１，３０２の
底面である載置部３１１，３１２は落下手段を構成して
いる。また、本実施の形態ではスライドガイド３０１，
３０２において、シートＳの両サイドをガイドする各壁
部（側壁）と、底面（載置部３１１，３１２）は、接続
されて一体的に設けられているが、別体としてもよい。

【００５６】次に、図５を用いて、ＣＰＵと入出力要素
との関連を説明する。

【００５７】４００は排紙処理装置３００の制御基板で
ある。４０１は、制御手段としてのＣＰＵである。

【００５８】４０２は、入口センサ３９０を入力するた
めのプルアップ抵抗である。

【００５９】４０３は、搬送モータであり、入口ローラ
対３６３，ステイプルローラ対３２０，排紙ローラ対３
３０を回転させる、シートの搬送、および、後処理後の
シートの搬送のための駆動源である。

【００６０】４０４は、ジョガーモータＭであり、スラ
イドガイド３０１，３０２の駆動源である。

【００６１】４０５は、駆動モータであり、ＣＷ回転さ
せることにより排紙上ローラ３３０ａが上方へ退避し離
間する。さらにＣＷ回転を続行すると排紙上ローラ３３
０ａが下降し排紙ローラ対３３０が閉じる。駆動モータ
４０５をＣＣＷ回転させると、パドル３２２が回転し、
シートＳを基準壁３２３に引き込む。

【００６２】４０７，４０８，４０９は、各モータ用の
モータドライバである。

【００６３】４１０は、プリンタ本体１００との通信を
制御する通信インターフェース部である。

【００６４】次に、図６により後処理のフローチャート
を説明する。

【００６５】本実施の形態においては、複数枚のシート
のステープルを実行する場合について説明する。

【００６６】装置が起動されると（Ｓ００１，ＳＴＡＲ
Ｔ）、プリンタ本体１００からの後処理に関する命令を
待つ（Ｓ００２）。その命令があった場合には、ジョガ
ーモータＭ（４０４）によりスライドガイド３０１，３
０２をシートＳの受け取り位置へ移動させる（Ｓ００
３）。

【００６７】その後、搬送モータ４０３をＯＮし、シー
トＳの搬送の準備をする（Ｓ００４）。そして、センサ
３９０を監視しシートＳの搬入を確認する（Ｓ００
５）。シートＳの搬入が確認されたら、搬送速度に応じ
た時間を待つことによりシート先端が第１の積載部３０
０Ｂに到達するまで待つ（Ｓ００６）。

【００６８】前記時間経過後、シート先端が第１の積載
部３００Ｂに到達したら駆動モータ４０５をＣＷ回転さ
せることにより排紙ローラ対３３０を離間する（Ｓ００
７）。完全に離間が終了し、シートＳが自重で戻り始め
るまで待つためにＤＥＬＡＹ２００ ｍｓｅｃ 待つ
（Ｓ００８）。

【００６９】駆動モータ４０５をＣＣＷ回転させること
によりパドル３２２を回転させ、シートＳの位置を合わ
せる（Ｓ００９）。

【００７０】ジョガーモータＭ（４０４）によりスライ
ドガイド３０１，３０２を整合位置へ移動させる（Ｓ０
１０）。

【００７１】シートＳの整合のためにＤＥＬＡＹ １０
０ ｍｓｅｃ 待つ（Ｓ０１１）。

【００７２】ジョガーモータＭ（４０４）によりスライ
ドガイド３０１，３０２を受け取り位置へ移動させる
（Ｓ０１２）。

【００７３】その後、中間処理が行われる（Ｓ０１
３）。

【００７４】（後処理のＪＯＢ単位で処理する場合、１
枚目は、第１枚目を受け取るための特別処理が実行され
る。また、最終枚目は、ステープルが実行される。ＪＯ
Ｂ単位で処理する場合の１枚目と最終枚目をのぞいたシ
ートの処理を中間処理と呼ぶ。）中間処理が行われた
後、シート後端が第１の積載部３００Ｂに到達するのを
待つ（Ｓ０１４）。

【００７５】シート後端が第１の積載部３００Ｂに到達
したら、駆動モータ４０５をＣＣＷ回転させることによ
りパドル３２２を回転させる（Ｓ０１５）。

【００７６】そして、ジョガーモータＭ（４０４）によ
りスライドガイド３０１，３０２を整合位置へ移動させ
る（Ｓ０１６）。

【００７７】当該シートがＪＯＢの最終ページであれば
後処理を実行する。ＪＯＢの最終ページでなければ、次
のシートＳの受け取り準備をする（Ｓ０１７）。

【００７８】Ｓ０１７においてＪＯＢの最終ページでな
い場合には、シートＳが整合するまで１００ｍｓｅｃ
待つ（Ｓ０１８）。

【００７９】ジョガーモータＭ（４０４）によりスライ
ドガイド３０１，３０２を受け取り位置へ移動させる
（Ｓ０１９）。

【００８０】Ｓ０１７においてＪＯＢの最終ページであ
る場合には、後処理をスタートする（Ｓ０２０）。

【００８１】まず、搬送モータ４０３をＯＦＦ し（Ｓ
０２１）、完全にシートＳが安定して停止するまで３０
０ｍｓｅｃ 待つ（Ｓ０２２）。

【００８２】そして、ステイプラＨを使用し、ステープ
ルを実行する（Ｓ０２３）。

【００８３】その後、駆動モータ４０５をＣＷ回転させ
ることにより排紙ローラ対３３０を閉じる（Ｓ０２
４）。

【００８４】そして、搬送モータ４０３をＯＮし、後処
理の終了したシートＳの束を排出する（Ｓ０２５）。

【００８５】排出動作スタート後１００ｍｓｅｃ した
ら（Ｓ０２６）、ジョガーモータＭ（４０４）によりス
ライドガイド３０１，３０２を待機位置へ移動し、後処
理の終了したシートＳの束を第２の積載部３２５へ落下
させる（Ｓ０２７）。

【００８６】完全に、落下動作が完了したら（Ｓ０２
８）、搬送モータ４０３をＯＦＦし（Ｓ０２９）、すべ
ての動作を終了させる（Ｓ０３０）。

【００８７】以上、説明したように、本実施の形態によ
れば、搬送スタート後、一定時間で落下動作が始まるた
め、従来のようにシートが停止してから落下動作が始ま
ることにより落下が不安定となるようなことはなく、よ
り安定した積載が可能になる。

【００８８】なお、排紙ローラ対３３０によるシート排
出動作開始タイミングからスライドガイド３０１，３０
２による落下動作開始タイミングまでの所定時間（ＤＥ
ＬＡＹ時間）とは、排紙ローラ対３３０によるシートＳ
の排出動作が始まってから、シートＳの後端が排紙ロー
ラ対３３０のニップ部（当接部）に到達するまでの範囲
内で設定されることが好ましく、これにより、搬送中の
シートＳを落下させることができるので、落下が不安定
となるようなことはなく、より安定した積載が可能とな
る。

【００８９】排出されるシートＳの後端が排紙ローラ対
３３０のニップ部を越えてから落下動作を始めてもよい
が、この場合には、排出されたシートＳがスライドガイ
ド３０１，３０２において停止してしまう前のタイミン
グで、落下させればよい。

【００９０】すなわち、排紙ローラ対３３０によって搬
送されている状態（装置本体（シート搬送ガイド）に対
して動いている状態）で、落下させることにより、シー
トの搬送ガイドや整合部材等による静止摩擦の影響を抑
制させることができるので、落下を安定させ積載性を向
上することができる。

【００９１】（実施の形態２）実施の形態２は、実施の
形態１と比較して、全体の構成および、ＣＰＵと各要素
との接続は、全く同様であり、その説明は省略する。

【００９２】図７は、実施の形態２のフローチャートで
ある。

【００９３】本実施の形態では実施の形態１と比較する
と、Ｓ０２６がＳ０３１に変更となっている。実施の形
態１では、固定値のＤＥＬＡＹ時間であったものを、シ
ートの情報として、例えば、シートのサイズ，ＪＯＢ枚
数に応じて、変更している。実際のＤＥＬＡＹ時間は、
図８に示す。

【００９４】ここで、シートのサイズ，ＪＯＢ枚数は、
プリンタ本体１００から入力されるものであってもよ
く、また、入口センサ３９０により検知させてもよい。

【００９５】ＪＯＢの枚数が多くなると落下スピードが
速くなるので、本実施の形態では、落下開始タイミング
を遅らせている。また、シートサイズが大きい場合にも
同様に落下スピードが速くなるので、落下開始タイミン
グを遅らせている。

【００９６】また、このＤＥＬＡＹ時間は、搬送スピー
ドに影響されるので、搬送スピードが変化する場合に
は、搬送スピードに基づいたタイミングテーブルを作成
し、対応すればよい。

【００９７】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、シートのサイズ、ＪＯＢ枚数に応じて、落下スター
トタイミングを変化させることにより、シートのサイズ
が変更したりＪＯＢ枚数が変化しても、常に安定した積
載性が確保できる。

【００９８】（実施の形態３）実施の形態３は、実施の
形態１と比較して、ＣＰＵと各要素との接続は全く同様
であり、実施の形態１で説明した排紙処理装置のスライ
ドガイド３０１，３０２の底面である載置部３１１，３
１２においてシートを載置する載置面が揺動可能に設け
られているものである。なお、実施の形態１と同様の構
成部分については同一の符号を付して、その説明は省略
する。

【００９９】図９（ａ）は本実施の形態に係る排紙処理
装置の概略平面図であり、（ｂ）は（ａ）を装置手前側
から見た概略図であり、載置面の傾斜角度を変更させた
状態を示す図である。

【０１００】図９（ｂ）に示すように、シートＳが厚い
場合には、載置面は符号４２１にて示すように下向きの
状態としておくことにより、スムーズに落下させること
ができる。

【０１０１】そして、シートＳが薄い場合には、載置面
は、符号４２０にて示すように上向きの状態としておく
ことにより、シートが必要以上に撓まないように保持さ
せることができる。

【０１０２】載置部は、排紙処理装置を使用するユーザ
ーが任意に切り替え可能な構成としてもよいし、排紙処
理装置を搬送されるシートの情報から、その情報に基づ
いて揺動して所定の位置をとるように制御手段により制
御させてもよい。

【０１０３】傾斜角度を調整する調整手段は、例えば揺
動軸と係止手段とを備えるものなど、周知技術による様
々な方法・構成とすることができる。

【０１０４】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、シートの厚みに応じて、積載部材の形状の傾きを変
化させられるので、シートの厚みが変化しても常に一定
の積載性が確保できる。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート排出手段の動作開始タイミングから所定時間後に
落下動作が始まるため、従来のようにシートが停止して
から落下動作が始まることにより落下が不安定となるよ
うなことはなく、より安定した積載が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る画像形成装置の概略断面図
である。

【図２】実施の形態１に係るシート後処理装置の概略断
面図である。

【図３】実施の形態１に係るシート後処理装置において
シートが整合された状態を示す概略図である。

【図４】実施の形態１に係るシート後処理装置において
シートが落下される状態を示す概略図である。

【図５】ＣＰＵと入出力要素との関連を説明するための
図である。

【図６】実施の形態１に係るシート後処理装置の動作を
説明するためのフローチャートである。

【図７】実施の形態２に係るシート後処理装置の動作を
説明するためのフローチャートである。

【図８】実施の形態２において搬送されるシートに基づ
いたＤＥＬＡＹ時間を説明するための図である。

【図９】実施の形態３に係るシート後処理装置を説明す
るための概略図である。

【符号の説明】

１００ プリンタ本体 ３００ 排紙処理装置 ３００Ｂ 第１の積載部 ３０１，３０２ スライドガイド ３０３，３０４ 基準ピン ３１１，３１２ 載置部 ３２０ ステイプルローラ対 ３２２ パドル ３２３ 基準壁 ３２５ 第２の積載部 ３３０ 排紙ローラ対 ３３０ａ 排紙上ローラ ３３０ｂ 排紙下ローラ ３５０ パドル軸 ３６３ 入口ローラ対 ３９０ 入口センサ ４００ 制御基板 ４０１ ＣＰＵ ４０２ プルアップ抵抗 ４０３ 搬送モータ ４０４ ジョガーモータＭ ４０５ 駆動モータ ４０７，４０８，４０９ モータドライバ ４１０ 通信インターフェース部 Ｍ ジョガーモータ Ｈ ステイプラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外部機器から搬入されるシートを積載する
   シート積載手段と、 前記シート積載手段に積載されるシートのうち少なくと
   も搬送方向先端領域相当部に設けられ、シートが搬送さ
   れる搬送方向に配される側壁を移動させて、前記シート
   積載手段に積載されたシートの整合を行う整合手段と、 前記整合手段により整合されたシートに後処理を行う後
   処理手段と、 前記後処理手段により後処理されたシートを前記シート
   積載手段から排出するシート排出手段と、 前記シート積載手段の前記側壁に接続して設けられシー
   ト搬送方向に略直交するシート幅方向のシートの端部領
   域を載置する載置部を移動させて、該載置部に積載され
   たシートを落下させる落下手段と、 を備え、外部機器に接続されて外部機器から排出された
   シートを搬入してシートの後処理を行うシート後処理装
   置において、 前記シート排出手段の動作開始タイミングから所定時間
   後に前記落下手段を動作させる制御手段を備えることを
   特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】前記シート排出手段とは、前記シート積載
   手段に積載されるシートの搬送方向後端側の領域に当接
   してシートを搬送する手段であり、 前記所定の時間とは、前記シート排出手段が前記シート
   積載手段に積載されたシートの搬送動作を開始してか
   ら、該シートの後端が該シート排出手段との当接部に到
   達するまでの範囲内で設定されることを特徴とする請求
   項１に記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】外部機器から搬入されるシートを積載する
   シート積載手段と、 前記シート積載手段に積載されるシートのうち少なくと
   も搬送方向先端領域相当部に設けられ、シートが搬送さ
   れる搬送方向に配される側壁を移動させて、前記シート
   積載手段に積載されたシートの整合を行う整合手段と、 前記整合手段により整合されたシートに後処理を行う後
   処理手段と、 前記後処理手段により後処理されたシートを前記シート
   積載手段から排出するシート排出手段と、 前記シート積載手段の前記側壁に接続して設けられシー
   ト搬送方向に略直交するシート幅方向のシートの端部領
   域を載置する載置部を移動させて、該載置部に積載され
   たシートを落下させる落下手段と、 を備え、外部機器に接続されて外部機器から排出された
   シートを搬入してシートの後処理を行うシート後処理装
   置において、 前記シート積載手段に積載され整合動作及び後処理が行
   われるシートの情報に基づいて、該シート排出手段の動
   作開始タイミングと前記落下手段の動作開始タイミング
   を調整する制御手段を備えることを特徴とするシート後
   処理装置。
4. 【請求項４】前記シートの情報とは、シートのサイズと
   前記後処理手段により後処理が行われるシートの枚数と
   のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求
   項３に記載のシート後処理装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、前記シート積載手段に積
   載され整合動作及び後処理が行われるシートの枚数の増
   加に基づいて、前記シート排出手段の動作開始タイミン
   グに対して前記落下手段の動作開始タイミングを遅らせ
   ることを特徴とする請求項３または４に記載のシート後
   処理装置。
6. 【請求項６】前記制御手段は、前記シート積載手段に積
   載され整合動作及び後処理が行われるシートのサイズが
   大きくなる場合には、前記シート排出手段の動作開始タ
   イミングに対して前記落下手段の動作開始タイミングを
   遅らせることを特徴とする請求項３または４に記載のシ
   ート後処理装置。
7. 【請求項７】前記載置部のシートを載置する載置面は、
   水平方向に対して傾斜して設けられていることを特徴と
   する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート後処
   理装置。
8. 【請求項８】前記載置部のシートを載置する載置面は、
   水平方向に対する傾斜角度が調整可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載
   のシート後処理装置。
9. 【請求項９】シートに画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段により画像が形成されたシートを搬入
   してシートの後処理を行う請求項１乃至８のいずれか１
   項に記載のシート後処理装置と、を備えることを特徴と
   する画像形成装置。