JP2003221101A - 物品保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、リモートコントローラによるデー
タの設定の信頼性を向上できる物品保管設備を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 スタッカークレーンＣを制御するコント
ローラＥ１と設定装置Ｅ２を備え、設定装置Ｅ２に物品
Ｆの出し入れ情報（作業データ）を設定するリモコン２
２を設け、リモコン２２にこのリモコン２２の電池の電
圧低下を検出する低電圧検出器を設け、リモコン２２は
低電圧検出器により電池の電圧低下が検出されると、こ
の検出情報をコントローラＥ１へ出力し、コントローラ
Ｅ１は前記検出情報を入力すると設定装置Ｅ２の液晶表
示器によりリモコン２２の電池の電圧低下を報知する構
成とする。この構成によれば、液晶表示器によりリモコ
ン２２の電池切れが報知されることによって作業者はリ
モコン２２の電池切れを認識でき、またリモコン２２か
ら出力されるデータの信頼性を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫などの物
品保管設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記物品保管設備は、物品を収納
する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬入
出口との間で物品の搬送を行う物品搬送手段とを備え、
搬入出口において物品の出し入れを行うように構成され
ている。すなわち、物品収納部として、物品を収納する
複数の区画収納空間（物品収納部）が上下多段かつ左右
に並設された収納棚を備え、物品搬送手段として、前記
収納棚に沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設
されたマストに沿って昇降される昇降台（昇降体）、お
よびこの昇降台上に設けられ、物品収納部と搬入出口に
おいてフォークを出退させて前記物品の受け渡しを行う
フォーク装置（物品の受け渡し手段）を有する物品出し
入れ装置（スタッカークレーン）を備えている。このス
タッカークレーンの動作により搬入出口と物品収納部と
の間で物品の入出庫、収納棚の一方の物品収納部と他方
の物品収納部との間での物品の移載が行われる。

【０００３】上記スタッカークレーンへの入出庫の指令
データ（作業データ）は、通常、入庫、出庫などの作業
モードの別と、物品の入出庫を行う搬入出口の別と、入
出庫を行う物品収納部を特定する情報（収納棚における
位置を示す番号などの符号）から形成され、地上側制御
装置よりスタッカークレーンへ伝送され、スタッカーク
レーンは入力した作業データに応じて上記入出庫を実行
する。また作業データとしては、操作パネルまたはリモ
ートコントローラ（リモコン）を使用して作業者によっ
て前記地上側制御装置へ入力された、あるいは予め入力
されていた設定データが使用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の物品保管設備と
して、上記入出庫の作業データを主にリモートコントロ
ーラを使用して入力する設備が増えてきており、リモー
トコントローラから正確に前記作業データを入力できる
かどうかの信頼性が問題となってきている。作業データ
が誤って入力されると、作業者が設定した動作とは異な
る動作（物品の出し入れ）がスタッカークレーンにより
実行されてしまい、入出庫の工程（スケジュール）が大
幅に遅れ、作業効率が低下してしまう。

【０００５】そこで、本発明は、主にリモートコントロ
ーラにより主に上記作業データなどのデータを入力する
設備において、これらデータの設定の信頼性を向上でき
る物品保管設備を提供することを目的としたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を収
納する複数の物品収納部と、この物品収納部と所定の搬
入出口との間で前記物品の搬送を行う物品搬送手段と、
この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品
の出し入れを行う制御手段を備えた物品保管設備であっ
て、前記物品搬送手段による物品の出し入れ情報を設定
する設定手段を設け、前記設定手段と制御手段にそれぞ
れ、情報通信手段を設け、前記設定手段にこの設定手段
の電源の状態を検出する検出手段を設け、前記制御手段
に報知手段を設け、前記設定手段は、前記検出手段によ
り前記電源の状態が検出されると、この検出情報を前記
情報通信手段を介して前記制御手段へ送信し、前記制御
手段は前記検出情報を受信すると前記報知手段により前
記設定手段の電源の状態を報知することを特徴とするも
のである。

【０００７】ここで、設定手段は、たとえばリモートコ
ントローラにより構成される。また検出手段により検出
される電源の状態としては、たとえば電池電圧の低下が
ある。

【０００８】上記構成によれば、検出手段により設定手
段の電源の状態が検出されると、この検出情報は情報通
信手段を介して制御手段へ送信され、制御手段により報
知手段が駆動され、設定手段の電源の状態が報知され
る。よって、設定手段の電源の状態により設定手段が誤
動作を起し、制御手段へ送信される情報が正確でなくな
ることが防止される。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、前記設定手段にこの設定手段
を特定する情報を入力する入力手段を設け、前記設定手
段は、前記検出手段により前記電源が正常であることが
検出されているときに前記入力手段により入力された設
定手段を特定する情報を記憶し、前記制御手段へ前記物
品の出し入れ情報を送信する際この設定手段を特定する
情報を添付し、前記制御手段はこの受信した設定手段を
特定する情報と予め設定された前記設定手段を特定する
情報が一致するとき、前記物品の出し入れ情報を受け付
けることを特徴とするものである。

【００１０】“設定手段を特定する情報”は、たとえば
１以上の整数から構成される。上記構成によれば、電源
の状態が正常なときに入力手段により入力された“設定
手段を特定する情報”が設定手段に記憶され、制御手段
へ物品の出し入れ情報を送信する際この“設定手段を特
定する情報”が添付される。制御手段は受信した“設定
手段を特定する情報”と予め設定された“設定手段を特
定する情報”が一致するときのみ、物品の出し入れ情報
を受け付ける。設定手段は、添付される“設定手段を特
定する情報”を電源が正常ではないとき（異常のとき）
に、電源異常用の情報に切りかえることにより、電源異
常の情報を制御手段へ伝達することができる。

【００１１】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、前記制御手段
に複数の前記物品の出し入れ情報を蓄積する蓄積手段を
設け、前記物品の出し入れ情報は、前記検出手段により
前記電源が正常であることが検出されているとき、前記
情報通信手段を介して前記制御手段へ送信され、前記蓄
積手段に蓄積されることを特徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、物品の出し入れ情報
は、検出手段により電源の状態が正常であることが検出
されているときのみに情報通信手段を介して制御手段へ
送信され、蓄積手段に蓄積される。よって出し入れ情報
が誤って蓄積され、この誤った情報に基づいて物品搬送
手段が動作してしまう恐れを回避できる。

【００１３】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
３に記載の発明であって、前記検出手段により前記電源
が正常でないと判断された後も、前記電源が正常なとき
に前記制御手段の蓄積手段に蓄積された物品の出し入れ
情報に基づいて、前記制御手段により前記物品搬送手段
が制御され前記物品の出し入れが行われることを特徴と
するものである。

【００１４】上記構成によれば、設定手段の電源が正常
でなくなった後でも、電源が正常なときに制御手段の蓄
積手段に蓄積された物品の出し入れ情報に基づいて、物
品の出し入れが実行される。よって、設定手段の電源が
正常でなくなったときに、先に設定した出し入れ情報を
再設定する必要がなく、作業効率が改善される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る物品保管設備の概略斜視図である。

【００１６】図１に示すように、物品保管設備ＦＳに
は、物品（荷；商品やコンテナなど）Ｆの出し入れ方向
が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収
納棚Ａと、それらの収納棚Ａどうしの間に形成した作業
通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手
段の一例）Ｃとが設けられ、各収納棚Ａには、パレット
Ｐに載置された状態で物品Ｆを収納する複数の物品収納
部Ｄが上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向
（以下、前後方向と称す）に並設されている。

【００１７】前記作業通路Ｂには、収納棚Ａの長手方向
に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側
に設置した物品搬出入部Ｅには、入出庫の指令データ
（作業データ；物品の出し入れ情報の一例）をスタッカ
ークレーンＣへ入力する、コンピュータからなるコント
ローラ（制御手段の一例）Ｅ１と、設定装置Ｅ２と、走
行レール１を挟んでスタッカークレーンの走行方向とは
直角な方向（以下、左右方向と称す）に一対のコンベヤ
装置からなる物品受台（物品受け手段および物品の搬入
出口の一例）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂとが設けられ、スタッカー
クレーンＣは、コントローラＥ１より入力した作業デー
タに基づいて走行レール１に沿って走行して、物品受台
Ｅ３ａまたはＥ３ｂと物品収納部Ｄとの間、あるいは物
品収納部Ｄ同士での間においてパレットＰに載せた物品
Ｆの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されて
いる。

【００１８】前記スタッカークレーンＣは、走行レール
１に沿って走行する走行車体２に、昇降台（昇降体）３
と、その昇降台３を昇降操作自在に案内支持する前後一
対の昇降マスト（走行車体に垂設された柱体）４とを設
けて構成され、昇降台３には物品移載用のフォーク装置
（物品の受け渡し手段）５が設けられている。

【００１９】また天井部には、走行レール１に対向して
ガイドレール６が敷設され、上記一対の昇降マスト４の
上端部には、これら上端部を連結するとともに、前記ガ
イドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレー
ンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を
規制する上部フレーム７が設けられている。

【００２０】また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側
の昇降マスト４の外方位置にクレーン制御装置ＣＣが設
けられており、このクレーン制御装置ＣＣ上には、物品
搬出入部ＥのコントローラＥ１とのデータの送受信を行
う第１光送受信器１１が設けられている。また物品搬出
入部Ｅには、この第１光送受信器１１に対向して第２光
送受信器１２（図４）が設けられ、コントローラＥ１に
接続されている。上記クレーン制御装置ＣＣは、コント
ローラＥ１から光送受信器１２，１１を介して前記作業
データを受けて、昇降台３を指定された昇降位置に昇降
させ、走行車体２を指定された走行位置に移動させ、フ
ォーク装置５を駆動して物品Ｆを移載させることによ
り、物品Ｆの搬送並びに各物品収納部Ｄなどとの間の物
品Ｆの移載を行っている。

【００２１】上記物品搬出入部Ｅの設定装置Ｅ２は、図
２に示すように、操作パネル２１とリモートコントロー
ラ（設定手段の一例；以下、リモコンと称す）２２によ
り構成されている。上記操作パネル２１はリモコン２２
を支持する支持手段を構成しており、操作パネル２１に
形成された長方形状の凹部２０にリモコン２２を嵌め込
むことによって、リモコン２２が支持されるように構成
されている。

【００２２】また、操作パネル２１には、表示パネル２
５と、非常停止ボタン２６と、起動ボタン２７と、異常
解除用の解除ボタン２８と、物品保管設備ＦＳの運転モ
ードを切り換える切換スイッチ２９とが設けられてい
る。

【００２３】また上記表示パネル２５には、左側の物品
受台Ｅ３ａに対して実施される作業モード（入庫モード
または出庫モード）の別を示すランプ３１と、右側の物
品受台Ｅ３ｂに対して実施される作業モード（入庫モー
ドまたは出庫モード）の別を示すランプ３２と、入出庫
作業を実行する物品収納部Ｄの番号（棚番）またはエラ
ーコードを表示する５桁の７セグメントの液晶表示器
（報知手段の一例）３３が設けられている。なお、液晶
表示器３３の下方に表記されたＢＡＮＫ（バンク）の上
に表示される番号は左右方向（列方向）イ（図１参照）
の番号を示し、ＢＡＹ（ベイ）の上に表示される番号は
前後方向（奥行方向）ロ（図１参照）の番号を示し、Ｌ
ＥＶＥＬ（レベル）の上に表示される番号は上下方向ハ
（図１参照）の番号を示している。

【００２４】また、上記リモコン２２には、図３に示す
ように、物品Ｆの入庫作業を選択する入庫モード選択ボ
タン（モード選択手段）３８と、物品Ｆの出庫作業を選
択する出庫モード選択ボタン（モード選択手段）３９
と、物品Ｆのピッキング作業を選択するピッキングモー
ド選択ボタン（モード選択手段）４０と、入出庫を行う
物品収納部Ｄを特定する情報である物品収納部Ｄの番号
（棚番に相当する）などを入力するテンキースイッチ
（入力手段）４１と、左側の物品受台Ｅ３ａを選択する
物品受台選択ボタン４２ａと、右側の物品受台Ｅ３ｂを
選択する物品受台選択ボタン４２ｂと、設定ボタン４３
と、クリアボタン４４と、ＩＤボタン４５と、非常停止
ボタン４６と、シフトボタン４７と、これらボタン・キ
ー３８〜４７の操作に基づいて設定されたデータ（コー
ド）を光信号にして送信する光送受信装置（情報通信手
段の一例；図４）４９とが設けられている。またリモコ
ン２２には、図４に示すように、光送受信装置４９およ
び各ボタン・キー３８〜４７が接続されたＣＰＵからな
るコントローラ５２が設けられ、さらに上記光送受信装
置４９とコントローラ５２へ給電する乾電池からなる電
池（電源の一例）５３、およびこの電池５３の電圧レベ
ルをチェックし、所定電圧レベル以下（電源の状態の一
例）となると低電圧検出信号をコントローラ５２へ出力
する低電圧検出器（検出手段の一例）５４が設けられて
いる。

【００２５】上記リモコン２２の操作による上記リモコ
ン２２のコントローラ５２の動作を説明する。 ［リモコンナンバーの設定］作業者は、まずＩＤボタン
４５を押し、続いてテンキースイッチ４１により３桁の
ナンバーを入力する。たとえばナンバーが“１”のと
き、「００１」と入力する。リモコン２２のコントロー
ラ５２はＩＤボタン４５の操作データによりリモコン２
２のナンバーの設定と認識し、続いてテンキースイッチ
４１により入力される３桁の数字の操作データをリモコ
ン２２の特有のナンバーとして記憶する。コントローラ
５２は、リモコン２２のナンバーが設定されると、リモ
コン２２としての機能を実行する。

【００２６】上記操作により、リモコン２２のコントロ
ーラ５２には、リモコン２２の特有のナンバー（以下、
リモコンナンバーと略す；設定手段を特定する情報の一
例）が予め設定される。 ［ボタン・キー３８〜４７の操作信号の送信］作業者
は、操作パネル２１の光送受信装置６１へ向けて、ボタ
ン・キー３８〜４７の操作する。

【００２７】リモコン２２のコントローラ５２は、図５
（ａ）に示すように、このボタン・キー３８〜４７の操
作信号の入力を確認すると（ステップ−１）、操作信号
毎に予め設定されたコードデータに変換し（ステップ−
２）、続いて低電圧検出器５４より低電圧検出信号を入
力しているかどうかを確認する（ステップ−３）。

【００２８】低電圧検出信号を入力していないとき、図
５（ｂ）に示すように、前記コードデータの先頭に前記
リモコンナンバーを添付し（ステップ−４）、低電圧検
出信号を入力していると、図５（ｃ）に示すように、リ
モコンナンバーに代えて、低電圧が検出されていること
を伝達するデータ“０”を添付し（ステップ−５）、光
送受信装置４９へ出力する（ステップ−６）。

【００２９】このように、ボタン・キー３８〜４７の操
作に応じてコードデータが形成され、電池５３の低電圧
が検出されていないとき、コードデータの先頭に前記リ
モコンナンバーが添付され、低電圧が検出されていると
き、リモコンナンバーに代えて、低電圧検出を伝達する
データ“０”が添付されて光送受信装置４９へ出力さ
れ、光送受信装置４９により光コード信号として送信さ
れる。

【００３０】また上記操作パネル２１の凹部２０の上方
には、リモコン２２の光送受信装置４９との間でデータ
（光コード信号）の送受信を行う光送受信装置（情報通
信手段の一例）６１が設けられている。なお、上記凹部
３１にリモコン２２を嵌め込んだ際にも、光送受信装置
４９が光送受信装置６１に対向するように構成されてい
る。上記操作パネル２１の光送受信装置６１は、コント
ローラＥ１に接続され、リモコン２２の光送受信装置４
９より受信した光コード信号をディジタルのコードデー
タに変換して（戻して）コントローラＥ１へ出力する。

【００３１】また図２に示すように、上記凹部２０の上
下中央部には、凹部２０よりも低い陥没部６２が形成さ
れている。この陥没部６２は凹部２０から左右両側方へ
張り出して形成されており、陥没部６２の左右両端部が
凹部２０に嵌め込まれたリモコン２２の左右両外側方へ
突出している。また、上記リモコン２２の裏側には金属
シール６３（図３）が貼り付けられ、上記操作パネル２
１の陥没部６２の中央底面には、上記金属シール６３を
吸着する磁石（図示せず）が設けられている。

【００３２】上記物品搬出入部ＥのコントローラＥ１
は、図４に示すように、設定装置Ｅ２、および光送受信
器１２，１１を介してスタッカークレーンＣのクレーン
制御装置ＣＣに接続されており、コントローラＥ１は入
出力部７１と作業データ記憶部（蓄積手段の一例）７２
と制御部７３と棚管理部７４より構成されている。

【００３３】前記入出力部７１には、予めデータを受け
取るリモコン２２のリモコンナンバーが登録され、入出
力部７１は、設定装置Ｅ２から入力したデータを認識し
出力する機能と、設定装置Ｅ２の表示パネル２５の液晶
表示器３３へ表示データを出力する機能を有している。

【００３４】すなわち設定装置Ｅ２から入力したデータ
が設定装置Ｅ２の各ボタン２６〜２９またはキースイッ
チ２９の操作データ（ＤＩデータ）のときは、その操作
データを制御部７３へ出力する。

【００３５】また設定装置Ｅ２から入力したデータが光
送受信装置６１から入力したコードデータ（リモコン２
２から送信されたデータ）のときは、このコントローラ
Ｅ１へ向けたデータかどうか、あるいはコードデータの
先頭に“０”が添付されていないかどうかを判断する。
すなわち、まずコードデータの先頭に添付されたナンバ
ーと、予め設定されたリモコンナンバーが一致している
かどうかを判断し、一致したときコードデータを受け取
り、コードデータが後述する作業データの操作データと
認識すると作業データ記憶部７２および制御部７３へ出
力し、それ以外の操作データと認識すると制御部７３へ
出力する。またコードデータの先頭に“０”が添付され
ていると、電池電圧低下データを形成して作業データ記
憶部７２および制御部７３へ出力する。

【００３６】また上記作業データ記憶部７２は、入出力
部７１より入力した、設定装置Ｅ２のリモコン操作によ
る作業データ、または上位コンピュータＧより入力した
作業データを入力した順に記憶する。また入出力部７１
より電池電圧低下データを入力すると、作業データの記
憶を中止する。

【００３７】また上記棚管理部７４は、収納棚Ａの在庫
管理、すなわち各物品収納部Ｄにおける物品Ｆの有無、
および物品Ｆ有りのとき収納している物品Ｆの情報（た
とえば、物品Ｆを特定する品番やコード）と数量（在庫
数）を管理する。

【００３８】また上記制御部７３は、入出力部７１より
入力した操作データ、および作業データ記憶部７２に順
に記憶された作業データに基づいてスタッカクレーンＣ
を制御するとともに、表示パネル２５の表示を行う表示
データを形成して入出力部７１へ出力する。また入出力
部７１より電池電圧低下データを入力すると、「ｂＡｔ
ｔ」（バッテリ）の表示データを形成して入出力部７１
へ出力し、液晶表示装置３３に図６に示すように、「ｂ
Ａｔｔ」の文字データを表示させる。

【００３９】上記作業データは、「作業モード」、「使
用する物品受台の別」、「棚番（バンク−ベイ−レベ
ル）」から構成される。これらの構成によりコントロー
ラＥ１は、設定装置Ｅ２から入力したデータを認識し、
また作業データを作業データ記憶部７２に記憶し、さら
に作業データ記憶部７２に記憶された作業データをスタ
ッカークレーンＣのクレーン制御装置ＣＣへ光送受信器
１１，１２を介して順に送信して物品Ｆの入出庫作業を
制御し、また収納棚Ａの各物品収納部Ｄにおける在庫管
理を行っている。

【００４０】上記リモコン２２の操作によりコントロー
ラＥ１の作業データ記憶部７２へ複数の作業データを蓄
積（設定）するときの動作について説明する。なお、低
電圧検出器５４より低電圧検出信号を入力すると、以後
の作業データの蓄積（設定）は中止される。

【００４１】作業データの一覧の例を図７に示す。これ
ら作業データは順に設定される。作業者は、作業データ
を見て、リモコン２２を操作して「作業モード」、「使
用する物品受台の別」、「棚番（バンク−ベイ−レベ
ル）」の順に設定する。図７の１番目の作業データのと
き、入庫モード選択ボタン３８を押し、次に左側の荷受
台選択ボタン４２ａを押し、さらに入庫先の物品収納部
Ｄの場所に対応する番号（棚番；物品収納部を特定する
情報の一例）が１バンク９ベイ４レベルであるので、テ
ンキースイッチ４１により、「１０９０４」を押す。

【００４２】リモコン２２より上述したように、これら
ボタン・キー３８〜４７の操作に応じて光コード信号が
操作パネル２１の光送受信装置６１へ送信され、光送受
信装置６１によりコードデータへ戻されてコントローラ
Ｅ１へ入力される。

【００４３】入出力部７１では、これら入力されたリモ
コン操作信号のコードデータを作業データと認識して作
業データ記憶部７２と制御部７３へ出力し、作業データ
記憶部７２では入力されたコードデータが記憶される。

【００４４】制御部７３は、入庫モード選択ボタン３８
の操作信号に相当するコードデータを入力すると、図８
（ａ）に示すように、表示パネル２５の入庫側の２つの
ランプ３１，３２を点滅させ、続いて左側の荷受台選択
ボタン４２ａの操作信号に相当するコードデータを入力
すると、図８（ｂ）に示すように、表示パネル２５の左
側物品受台の入庫側のランプ３１のみを点灯させる。続
いてテンキースイッチ４１の操作信号に相当するコード
データを入力すると、図８（ｃ）に示すように、表示パ
ネル２５の液晶表示器３３の１桁目にバンク“１”、５
桁目と６桁目にベイ“０９”、７桁目と８桁目にレベル
“０４”を表示・点滅させる。

【００４５】作業者は、表示パネル２５の左側荷受台の
入庫側のランプ３１を点灯により、作業データは入庫モ
ードで、かつ使用する物品受台は左側であることを確認
し、さらに液晶表示器３３の表示により棚番（バンク−
ベイ−レベル）を確認すると、設定ボタン４３を押す。

【００４６】この設定ボタン４３の操作信号は上記と同
様に制御部７３と作業データ記憶部７２へ入力され、作
業データ記憶部７２は、この設定ボタンの操作信号に相
当するコードデータを入力すると、先に記憶した「作業
モード」、「使用する物品受台の別」、「棚番（バンク
−ベイ−レベル）」のコードデータを１つの作業データ
として認識して記憶し、また制御部７３は、設定ボタン
の操作信号に相当するコードデータを入力すると、図８
（ｄ）に示すように、表示パネル２５の液晶表示器３３
の表示を連続点灯にさせる。

【００４７】作業者は、次の作業データの入力を同様に
実行し、作業データの設定が終了すると、操作パネル２
１の起動ボタン２７を操作する。すると、この起動ボタ
ン２７の操作データは制御部７３へ入力され、制御部７
３はこの操作データに応じて作業データ記憶部７２に記
憶された作業データの順に物品Ｆの出し入れを実行す
る。なお、作業データの設定途中で、電池５３の電圧低
下が検出されると、作業データの蓄積は中止され、また
電池５３の電圧低下が検出されるまでの作業データに基
づいて物品Ｆの出し入れは実行される。

【００４８】次に、上記構成による、リモコン２２の低
電圧設定器５４により電池５３の電圧低下が検出された
ときの作用について説明する。リモコン２２のコントロ
ーラ５２は、低電圧検出器５４より低電圧検出信号を入
力すると、図５（ｃ）に示すように、リモコン２２のナ
ンバーに代えて“０”を添付したコードデータを形成し
て光送受信装置４９へ出力し、リモコン２２としての機
能を停止する。

【００４９】前記先頭に“０”が添付されたコードデー
タは、光送受信装置４９において光コード信号に変換さ
れて操作パネルＥ２の光送受信装置６１へ送信され、光
送受信装置６１において受信された光コード信号はディ
ジタルのコードデータに変換され、コントローラＥ１へ
出力される。

【００５０】コントローラＥ１の入出力部７１は、操作
パネルＥ２の光送受信装置６１より入力したコードデー
タの先頭に“０”が添付されていることを確認すると、
電池電圧低下データを形成して制御部７３へ出力し、制
御部７３はこの電池電圧低下データに応答して「ｂＡｔ
ｔ」の表示データを形成して入出力部７１へ出力し、入
出力部７１はこの表示データを液晶表示装置３３へ出力
する。すると、図６に示すように、液晶表示装置３３に
「ｂＡｔｔ」の文字データが表示される。

【００５１】作業者は、液晶表示装置３３に「ｂＡｔ
ｔ」の文字データが表示されると、「電池切れ」が報知
されていると認識して、リモコン２２の電池５３を交換
する。続いて作業者は、リモコン２２のコントローラ５
２に、リモコン２２のナンバーを設定する。すなわち、
ＩＤボタン４５を操作し、続いてテンキースイッチ４１
により３桁のナンバーを入力する。たとえばナンバーが
“１”のとき、「００１」と入力する。リモコン２２の
コントローラ５２はＩＤボタン４５の操作データにより
リモコン２２のナンバーの設定と認識し、続いてテンキ
ースイッチ４１により入力される３桁の数字の操作デー
タをリモコン２２のナンバーとして記憶する。コントロ
ーラ５２は、リモコン２２のナンバーの設定が入力する
と、リモコン２２としての機能を再開する。

【００５２】以上のように、低電圧検出器５４によりリ
モコン２２の電池５３の電圧低下が検出されると、この
低電圧検出信号は送受信装置４９，６１を介してコント
ローラＥ１へ送信され、コントローラＥ１によりが駆動
され、液晶表示装置３３によりリモコン２２の電池切れ
が報知されることによって、作業者はリモコン２２の電
池切れを認識でき、リモコン２２の機能が完全になくな
るまでに電池５３を取りかえることができ、リモコン２
２からコントローラＥ１へ送信されるデータの信頼性を
向上することができる。

【００５３】また、リモコン２２の電池５３の電圧が正
常時に、リモコン２２のＩＤボタン４５とテンキースイ
ッチ４１を使用してコントローラ５２にリモコン２２の
ナンバーが設定され（記憶され）、コントローラＥ１へ
コードデータを送信する際このリモコン２２のナンバー
が先頭に添付され、さらにコントローラＥ１は受信した
コードデータの先頭のリモコン２２のナンバーと予め設
定されたリモコン２２のナンバーが一致するときのみ、
コードデータを受け付けることによって、他の装置のリ
モコンのデータを送受信装置６１で受信してしまったと
きに、この受信されたデータによりスタッカークレーン
Ｃを動作させてしまうことを防止することができる。

【００５４】またリモコン２２は、添付されるリモコン
２２のナンバーを、電池５３の電圧が低下したときに、
“０”（異常時用の情報）に切りかえることにより、コ
ードデータの信頼性を向上でき、電圧低下の情報をコン
テナＥ１へ伝達することができる。

【００５５】また作業データは、リモコン２２の電池５
３の電圧が正常時にのみコントローラＥ１の作業データ
記憶部７２に蓄積され、リモコン２２の電池５３の電圧
低下が検出されると、以後作業データの蓄積が中止され
ることにより、電池切れによりリモコン２２が誤動作を
起して作業データが誤って蓄積され、この誤った情報に
基づいてスタッカークレーンＣが動作してしまう恐れを
回避することができ、入出庫の工程（スケジュール）が
大幅に遅れ、作業効率が低下してしまうことを回避でき
る。

【００５６】また、リモコン２２の電池５３の電圧が正
常でなくなった後でも、電圧が正常なときにコントロー
ラＥ１の作業データ記憶部７２に蓄積された作業データ
（物品の出し入れ情報）に基づいて、物品Ｆの出し入れ
が実行されることによって、リモコン２２の電池５３の
電圧が正常でなくなったときに、先に設定した作業デー
タを再設定する必要がなく、作業効率を改善することが
できる。

【００５７】なお、本実施の形態では、リモコン２２の
電池５３に乾電池を使用しているが、充電可能な電池を
使用するようにすることができ、リモコン２２を操作パ
ネル２１に取りつけているときに電池５３に充電可能な
構成とすることができる。また電源の状態の検出を、電
池５３の電圧低下の検出としているが、リモコン２２の
電池５３を操作パネル２１に取りつけているときに充電
可能な構成とするような場合、電池５３の過電圧や過電
流を検出するようにして、報知するようにすることも可
能である。また電池５３として、単３形電池、単４形電
池、ボタン形電池、ペーパー形電池などを使用でき、ま
た複数（たとえば２本）の電池を同時に（並列接続し
て）使用するようにしてもよい。

【００５８】また本実施の形態では、左右方向に並設さ
れた各収納棚Ａをそれぞれ、前後方向に物品収納部Ｄを
有する構成としているが、各収納棚Ａを前後方向のみで
なく左右方向（奥行き方向）に物品収納部Ｄを並べた構
成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、
フォーク（出し入れ具）が各収納棚Ａの左右方向の各物
品収納部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルデ
ィープタイプ）とする。

【００５９】また本実施の形態では、搬入出部Ｅの一対
の物品受台Ｅ３ａまたはＥ３ｂを物品Ｆの搬入出を行う
搬入出口として使用しているが、これら物品受台Ｅ３ａ
またはＥ３ｂを、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用
として使用することもできる。

【００６０】また本実施の形態では、物品保管設備の物
品搬送手段としてスタッカークレーンＣを使用している
が、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成
を備えていない物品搬送手段であってもよい。このよう
な走行車体２を備えていない物品搬送手段を備えた物品
保管設備ＦＳ’の一例を図９に示す。図９には、上記実
施の形態の構成と同一の機能を有する構成には同一の符
号を付している。

【００６１】図９に示す物品保管設備ＦＳ’は、たとえ
ばコンテナからなる物品Ｆを、前後に所定間隔を隔てて
設置した２基の収納棚Ａの物品収納部Ｄのうちのいずれ
かの物品収納部Ｄに収納させることができるとともに、
所定の収納棚Ａに収納される物品Ｆを取り出すことがで
きるようにしている。

【００６２】物品収納部Ｄは、一対の収納棚Ａそれぞれ
において、上下方向並びに横方向に並列する状態で、複
数設けられ、前方側に位置する一方の収納棚Ａの下部側
の物品収納部Ｄを利用して上下２段の物品Ｆの搬出入部
（搬入出口）Ｅ３ａ，Ｅ３ｂが設けられている。またこ
の搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂには、物品Ｆを収納棚Ａに対
して搬出入するためのローラコンベアＲＣが連設され、
また搬出入口Ｅ３ａ，Ｅ３ｂの近傍にコントローラＥ１
と設定装置Ｅ２が設けられている。

【００６３】また、一対の収納棚Ａの前後中間部には、
物品Ｆを各物品収納部Ｄと搬出入部Ｅａ（またはＥ３
ｂ）との間に亘って搬送し、入出庫を行う搬送装置（物
品搬送手段の一例）Ｃ’が設けられている。搬送装置
Ｃ’は、チェーンにて吊下げ支持され、収納棚Ａの上下
高さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台
３と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、収納棚Ａ
の物品収納部Ｄまたは搬入出部Ｅ３ａ，Ｅ３ｂに対して
物品Ｆの受け渡しを行うフォーク装置５から構成されて
いる。

【００６４】このように、走行車体２に相当する構成を
備えていない物品搬送手段（搬送装置Ｃ’）を備えた物
品保管設備ＦＳ’においても、リモコン２２に電池５３
の電圧低下を検出する低電圧回路５４を設け、電池切れ
を報知するようにすることができる。

【００６５】また本実施の形態では、設定手段であるリ
モコン２２と各物品保管設備ＦＳのコントローラＥ１の
操作パネル２１にそれぞれ設ける情報通信手段として、
光送受信装置４９，６１を使用しているが、光による通
信に限ることはなく、電磁波や電波を使用して通信を行
うようにしてもよい。

【００６６】また本実施の形態では、報知手段として液
晶表示器３３を使用しているが、液晶表示器３３に限る
ことはなく、ブザーやチャイムなどの鳴動手段を駆動し
て（鳴動して）電池切れ（電源の状態）を報知するよう
にすることもできる。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、検出
手段により設定手段の電源の状態が検出されると、この
検出情報は情報通信手段を介して制御手段へ送信され、
制御手段により報知手段が駆動され、設定手段の電源の
状態が報知されることにより、作業者は設定手段の電源
の状態を認識することができ、設定手段から送信される
データの信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における物品保管設備の要
部斜視図である。

【図２】同物品保管設備の操作パネルの正面図であり、
リモコンを装着した状態を示す。

【図３】同物品保管設備のリモコンの正面図である。

【図４】同物品保管設備の制御構成図である。

【図５】同物品保管設備のリモコンから送信されるデー
タを作成するフローチャートおよび送信されるデータの
構成を示す図である。

【図６】同物品保管設備の操作パネルの液晶表示装置に
電池切れのときに表示される文字の図である。

【図７】同物品保管設備の設定作業データの説明図であ
る。

【図８】同物品保管設備のリモコン操作による作業デー
タ設定時の操作パネルの表示画面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態における物品保管設備
の要部斜視図である。

【符号の説明】

ＦＳ 物品保管設備 Ａ 収納棚 Ｂ 作業通路 Ｃ スタッカークレーン Ｃ’ 搬送装置 ＣＣ クレーン制御装置 Ｄ 物品収納部 Ｅ 物品搬入出部 Ｅ１ コントローラ Ｅ２ 設定装置 Ｅ３ａ，Ｅ３ｂ 物品受台（搬入出口） １ 走行レール ２ 走行車体 ３ 昇降台 ４ 昇降マスト ５ フォーク装置 １１，１２ 光送受信器 ２１ 操作パネル ２２ リモコン ３３ 液晶表示器 ３８〜４７ リモコンの操作・選択ボタン ４９，６１ 光送受信装置 ５２ リモコンのコントローラ ５３ 電池 ５４ 低電圧設定器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納する複数の物品収納部と、こ
   の物品収納部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送
   を行う物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前
   記搬入出口において物品の出し入れを行う制御手段を備
   えた物品保管設備であって、 前記物品搬送手段による物品の出し入れ情報を設定する
   設定手段を設け、 前記設定手段と制御手段にそれぞれ、情報通信手段を設
   け、 前記設定手段にこの設定手段の電源の状態を検出する検
   出手段を設け、 前記制御手段に報知手段を設け、 前記設定手段は、前記検出手段により前記電源の状態が
   検出されると、この検出情報を前記情報通信手段を介し
   て前記制御手段へ送信し、前記制御手段は前記検出情報
   を受信すると前記報知手段により前記設定手段の電源の
   状態を報知することを特徴とする物品保管設備。
2. 【請求項２】 前記設定手段にこの設定手段を特定する
   情報を入力する入力手段を設け、 前記設定手段は、前記検出手段により前記電源が正常で
   あることが検出されているときに前記入力手段により入
   力された設定手段を特定する情報を記憶し、前記制御手
   段へ前記物品の出し入れ情報を送信する際この設定手段
   を特定する情報を添付し、前記制御手段はこの受信した
   設定手段を特定する情報と予め設定された前記設定手段
   を特定する情報が一致するとき、前記物品の出し入れ情
   報を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の物品
   保管設備。
3. 【請求項３】 前記制御手段に複数の前記物品の出し入
   れ情報を蓄積する蓄積手段を設け、 前記物品の出し入れ情報は、前記検出手段により前記電
   源が正常であることが検出されているとき、前記情報通
   信手段を介して前記制御手段へ送信され、前記蓄積手段
   に蓄積されることを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記検出手段により前記電源が正常でな
   いと判断された後も、前記電源が正常なときに前記制御
   手段の蓄積手段に蓄積された物品の出し入れ情報に基づ
   いて、前記制御手段により前記物品搬送手段が制御され
   前記物品の出し入れが行われることを特徴とする請求項
   ３に記載の物品保管設備。