JP2003220873A - 乗員検知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷重センサ８の数を少なくできると共に、水
平方向の荷重を受けても検出誤差を生じない乗員検知シ
ステムを提供すること。 【解決手段】 シート１に人間が着座してシートクッシ
ョン１ａの座面に着座者の体重が加わると、ロアアーム
２を介して４個のＬプレート４にそれぞれ荷重が掛か
る。これにより、各Ｌプレート４は、それぞれ第１の支
軸１０を中心として回転する。各Ｌプレート４が回転す
ると、前後２個のＬプレート４を連結している一組の連
結リンク５がそれぞれ変位するため、その連結リンク５
に固定された個々のＵ字バネ７にそれぞれ水平方向の荷
重が加わる。Ｕ字バネ７に付与された荷重は、Ｕ字バネ
７からボールを介して荷重センサ８の検出部８ａに加わ
り、荷重センサ８にて検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のシートに着
座する着座者の体重を検出する乗員検知システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、特開平９−１５０６６
２号公報に開示された車両用シート装置がある。この車
両用シート装置は、車両フロアに複数のブラケットを介
して固定されるシートクッションを備え、このシートク
ッションと複数のブラケットとの間にそれぞれ荷重セン
サを配設し、各荷重センサで検出される荷重の総和が設
定荷重より大きいか否かによって着座者の有無を検知し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
技術では、シートクッションの前後左右に設けられる４
個のブラケットに対しそれぞれ荷重センサを設置してい
るため、高価な荷重センサの数が多くなり、コストＵＰ
を招いていた。また、４個の荷重センサは、シートクッ
ションに加わる垂直方向の荷重（着座者の体重）を検出
するものであるが、例えば子供がシート上に立ったまま
シートバックにもたれ掛かる様な姿勢を取ると、荷重セ
ンサに対し水平方向の荷重が作用する。

【０００４】この場合、シートクッションの外側に荷重
点が移動してモーメントの影響を受けるため、検出誤差
を生じる（実際には本来の子供の体重より大きな荷重を
検出する）という問題があった。本発明は、上記事情に
基づいて成されたもので、その目的は、センサ（物理量
検出手段）の数を少なくできると共に、水平方向の荷重
を受けても検出誤差を生じない乗員検知システムを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（請求項１の発明）本発
明の乗員検知システムは、車両用シートに対し前後左右
に設けられた４本のシートスタンドにそれぞれ第１の支
軸を介して回動自在に支持され、且つ車両用シートの座
面を有するシートクッションに対しそれぞれ第２の支軸
を介して回動自在に連結され、座面上に荷重が加わると
シートスタンドに対し第１の支軸を中心として回動する
４個のリンクプレートと、前後２個のリンクプレート同
士をそれぞれ回動自在に連結する左側連結リンク及び右
側連結リンクと、座面上に加わる荷重を４個のリンクプ
レートを介して検出する荷重検出手段とを備えている。

【０００６】上記の構成によれば、４個のリンクプレー
トのうち前後２個のリンクプレート同士をそれぞれ左側
連結リンク及び右側連結リンクにて連結しているので、
個々のリンクプレートに掛かる荷重をそれぞれセンサ
（荷重検出手段）にて検出する必要がなく、センサの数
を少なくできる。

【０００７】（請求項２の発明）請求項１に記載した乗
員検知システムにおいて、荷重検出手段は、左側連結リ
ンクにて連結された前後２個のリンクプレートを介して
伝達される荷重を検出する左側荷重センサと、右側連結
リンクにて連結された前後２個のリンクプレートを介し
て伝達される荷重を検出する右側荷重センサとを有して
いる。この構成では、荷重検出手段の数を２個（左側荷
重センサと右側荷重センサ）に減らすことができる。

【０００８】（請求項３の発明）請求項２に記載した乗
員検知システムにおいて、左側連結リンクまたは左側連
結リンクにて連結された前後２個のリンクプレートのう
ち何方か一方のリンクプレートに連結された左側連結バ
ーと、右側連結リンクまたは右側連結リンクにて連結さ
れた前後２個のリンクプレートのうち何方か一方のリン
クプレートに連結された右側連結バーとを有し、左側荷
重センサは、左側連結バーを介して伝達される荷重を検
出し、右側荷重センサは、右側連結バーを介して伝達さ
れる荷重を検出する。

【０００９】この構成では、左側連結リンクにて連結さ
れた前後２個のリンクプレートが荷重を受けて回動する
と、左側連結リンクまたはリンクプレートに連結された
左側連結バーを介して左側荷重センサにて荷重検出が行
われる。また、右側連結リンクにて連結された前後２個
のリンクプレートが荷重を受けて回動すると、右側連結
リンクまたはリンクプレートに連結された右側連結バー
を介して右側荷重センサにて荷重検出が行われる。

【００１０】（請求項４の発明）請求項１に記載した乗
員検知システムにおいて、左側連結リンクまたは左側連
結リンクにて連結された前後２個のリンクプレートのう
ち何方か一方のリンクプレートと、右側連結リンクまた
は右側連結リンクにて連結された前後２個のリンクプレ
ートのうち何方か一方のリンクプレートとを連結する連
結バーを有し、荷重検出手段は、連結バーを介して伝達
される荷重を検出する荷重センサを有している。この構
成では、左側の前後２個のリンクプレートと右側の前後
２個のリンクプレートとが左側連結リンクと右側連結リ
ンク及び連結バーを介して有機的に連結されるため、１
つの荷重センサでシート上の荷重検出を行うことができ
る。

【００１１】（請求項５の発明）請求項１に記載した乗
員検知システムにおいて、左側連結リンクと右側連結リ
ンクとを連結する連結バーと、第１の支軸の位置にて左
前側のリンクプレートと右前側のリンクプレートとを連
結し、その両プレートと一体に回動する前側リンク連結
ロッドと、第１の支軸の位置にて左後側のリンクプレー
トと右後側のリンクプレートとを連結し、その両プレー
トと一体に回動する後側リンク連結ロッドとを有し、荷
重検出手段は、連結バーを介して伝達される荷重を検出
する荷重センサを有している。

【００１２】この構成では、左前側のリンクプレートと
右前側のリンクプレートとが前側リンク連結ロッドによ
って連結され、左後側のリンクプレートと右後側のリン
クプレートとが後側リンク連結ロッドによって連結され
ることにより、４個のリンクプレートが一体に回転する
ことができる。この場合、着座者がシート上の前後また
は左右に偏って着座した場合でも、着座者の体重を受け
て４個のリンクプレートが一体に回転することにより、
１個の荷重センサによって着座者の体重を正確に検出で
きる。また、荷重センサは、連結バーに対して必ずしも
中央部に配置する必要はなく、左右方向の何方か一方側
に偏って配置しても、着座者の体重を正確に検出でき
る。

【００１３】（請求項６の発明）請求項１に記載した乗
員検知システムにおいて、第１の支軸の位置にて左前側
のリンクプレートと右前側のリンクプレートとを連結
し、その両プレートと一体に回動する前側リンク連結ロ
ッドと、第１の支軸の位置にて左後側のリンクプレート
と右後側のリンクプレートとを連結し、その両プレート
と一体に回動する後側リンク連結ロッドと、前側リンク
連結ロッドと後側リンク連結ロッドとの何方か一方のロ
ッドに固定され、そのロッドと一体に回動する回動板と
を有し、荷重検出手段は、回動板を介して伝達される荷
重を検出する荷重センサを有している。

【００１４】この構成では、着座者の体重を受けて４個
のリンクプレートが第１の支軸を中心に回転すると、前
側リンク連結ロッドまたは後側リンク連結ロッドに固定
された回動板が連結ロッドと一体に回転する。これによ
り、着座者の体重に応じたトルクが回動板に発生し、そ
のトルクが回動板から荷重センサに伝達されて荷重とし
て検出される。この場合も、請求項５の発明と同様に、
着座者の体重を受けて４個のリンクプレートが一体に回
転することにより、１個の荷重センサによって着座者の
体重を正確に検出できる。また、荷重センサは、連結ロ
ッドに対して必ずしも中央部に配置する必要はなく、左
右方向の何方か一方側に偏って配置することも可能であ
る。この場合、連結ロッドに対する回動板の取付け位置
も荷重センサに対応して変更されることは言うまでもな
い。

【００１５】（請求項７の発明）請求項６に記載した乗
員検知システムにおいて、荷重センサと回動板との間に
回転自在に保持されたボールを配置している。この構成
によれば、荷重センサに対し、ボールを介して常に一定
方向から荷重を加えることができるので、荷重センサに
対する回動板の傾きが変化しても検出精度が低下するこ
とはなく、検出荷重のバラツキを低減できる。

【００１６】（請求項８の発明）請求項３〜５に記載し
た何れかの乗員検知システムにおいて、連結バーと荷重
センサとの間に衝撃荷重を吸収する弾性体を配置してい
る。この構成では、シートの座面上に過大な荷重が加わ
った時に、その衝撃荷重を弾性体が吸収することによ
り、荷重センサを衝撃荷重から保護することができる。

【００１７】（請求項９の発明）請求項８に記載した乗
員検知システムにおいて、荷重センサと弾性体との間に
回転自在に保持されたボールを配置している。この構成
によれば、荷重センサに対し、ボールを介して常に一定
方向から荷重を加えることができるので、荷重センサに
対する弾性体の姿勢が変化しても検出精度が低下するこ
とはなく、検出荷重のバラツキを低減できる。

【００１８】（請求項１０の発明）請求項８に記載した
乗員検知システムにおいて、荷重センサは、弾性体の変
位量を検出する変位センサである。

【００１９】（請求項１１の発明）請求項８に記載した
乗員検知システムにおいて、荷重センサは、弾性体の歪
み量を検出する歪みセンサである。

【００２０】（請求項１２の発明）請求項１に記載した
乗員検知システムにおいて、一端が左側連結リンクに左
側腕部を介して回動自在に連結され、他端が右側連結リ
ンクに右側腕部を介して回動自在に連結されて、座面上
に荷重が加わると、４個のリンクプレートの回動により
左側連結リンクと右側連結リンクとから捩じれトルクを
受けて捩れを生じる棒状のトルクロッドを有し、荷重検
出手段は、トルクロッドの捩じれによって生じる変位量
または歪み量を検出する。この構成では、シートに着座
する着座者の体重に応じてトルクロッドに捩れが生じる
ので、この捩れによって生じる変位量または歪み量を検
出することで着座者の体重を検出することができる。

【００２１】（請求項１３の発明）請求項１２に記載し
た乗員検知システムにおいて、左側連結リンクは、左前
側のリンクプレートと自身の一端部が回動自在に連結さ
れる左前リンクバーと、左後側のリンクプレートと自身
の他端部が回動自在に連結される左後リンクバーとで構
成されると共に、左前リンクバーの他端部と左後リンク
バーの一端部とが左側腕部に回動自在に連結され、且つ
その左側腕部との連結部を頂点として左前リンクバーと
左後リンクバーとが上向きまたは下向きに凸となる様に
連結されている。

【００２２】一方、右側連結リンクは、右前側のリンク
プレートと自身の一端部が回動自在に連結される右前リ
ンクバーと、右後側のリンクプレートと自身の他端部が
回動自在に連結される右後リンクバーとで構成されると
共に、右前リンクバーの他端部と右後リンクバーの一端
部とが右側腕部に回動自在に連結され、且つその右側腕
部との連結部を頂点として右前リンクバーと右後リンク
バーとが下向きまたは上向きに凸となる様に連結されて
いる。

【００２３】上記の構成によれば、シートに人間が着座
して４個のリンクプレートにそれぞれ荷重が掛かると、
各リンクプレートがそれぞれ第１の支軸を中心として回
転する。各リンクプレートの回転によって左側連結リン
ク及び右側連結リンクが変位すると、その左側連結リン
クに連結された左側腕部と右側連結リンクに連結された
右側腕部とがトルクロッドとの連結部を中心として回転
する。この時、左側連結リンクと右側連結リンクが逆向
きの凸となる様に構成されているので、左側連結リンク
に連結された左側腕部と、右側連結リンクに連結された
右側腕部とが反対方向に回転する。これにより、トルク
ロッドに捩れトルクが付与される。

【００２４】（請求項１４の発明）請求項１２または１
３に記載した乗員検知システムにおいて、トルクロッド
の中央部を固定するロッドステーを有している。これに
より、トルクロッドのがたつきを防止できるので、荷重
検出の精度を向上できる。

【００２５】（請求項１５の発明）本発明の乗員検知シ
ステムは、車両用シートに対し前後左右に設けられた４
本のシートスタンドにそれぞれ第１の支軸を介して回動
自在に支持され、且つ車両用シートの座面を有するシー
トクッションに対しそれぞれ第２の支軸を介して回動自
在に連結され、座面上に荷重が加わるとシートスタンド
に対し第１の支軸を中心として回動する４個のリンクプ
レートと、前後２個のリンクプレート同士をそれぞれ回
動自在に連結する一組の連結リンクと、この連結リンク
に連結されてリンクプレートの回動量に応じた油圧を発
生する油圧シリンダと、この油圧シリンダの発生する油
圧を検出する圧力センサとを備えている。

【００２６】上記の構成によれば、４個のリンクプレー
トのうち前後２個のリンクプレート同士をそれぞれ連結
リンクにて連結しているので、個々のリンクプレートに
掛かる荷重を一組の連結リンクを介して油圧シリンダに
発生する油圧に変換することができる。この油圧シリン
ダに発生する油圧を検出することにより、４個のリンク
プレートに掛かる荷重の合計を着座者の体重として求め
ることができる。この場合、個々のリンクプレートに掛
かる荷重をそれぞれ圧力センサにて検出する必要がない
ので、圧力センサの数を少なくできる。

【００２７】（請求項１６の発明）請求項１５に記載し
た乗員検知システムにおいて、油圧シリンダは、ピスト
ンの変位量を制限する機構を有している。この場合、連
結リンクを介して油圧シリンダに過大な荷重が加わった
時に、ピストンの変位量が制限されるので、過大な荷重
から圧力センサを保護することができる。

【００２８】（請求項１７の発明）請求項１〜１６に記
載した何れかの乗員検知システムにおいて、リンクプレ
ートは、第１の支軸と第２の支軸とが同じ高さに設定さ
れている。この場合、リンクプレートは、シートクッシ
ョンに対し垂直方向の荷重が加わった時だけ第１の支軸
を中心として回動することができる。言い換えると、水
平方向の荷重を受けてもリンクプレートが回動すること
はない。その結果、シート上に加わる荷重を精度良く検
出することができ、水平荷重の影響による検出誤差を防
止できる。

【００２９】（請求項１８の発明）請求項１〜１７に記
載した何れかの乗員検知システムにおいて、リンクプレ
ートの回動量を規制するプレートストッパを具備してい
る。この構成によれば、シートに過大な荷重が加わった
時に、プレートストッパによってリンクプレートの回動
量が規制されるので、本システムの構成部品（特に荷重
検出手段）を過大な荷重から保護することができる。

【００３０】（請求項１９の発明）請求項１〜１７に記
載した何れかの乗員検知システムにおいて、シートの上
下移動量を規制するシートストッパを具備している。こ
の構成によれば、シートに過大な荷重が加わった時に、
シートストッパによってシートの上下移動量が規制され
るので、本システムの構成部品（特に荷重検出手段）を
過大な荷重から保護することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は乗員検知システムの構成を示
す斜視図である。本実施例の乗員検知システムは、シー
ト１に着座する着座者の体重を検出するもので、シート
１の台座であるロアアーム２と車体側のシートレール３
とを連結するＬプレート４と、このＬプレート４を連結
する連結リンク５と、この連結リンク５に連結バー６を
介して固定されるＵ字バネ７と、このＵ字バネ７を介し
て荷重を検出する荷重センサ８等から構成される。

【００３２】シート１は、座面を有するシートクッショ
ン１ａと、背もたれを有するシートバック１ｂとで構成
される。ロアアーム２は、シートクッション１ａの下側
に配置され、Ｌプレート４を連結するためのアームジョ
イント２ａがロアアーム２の前後左右４カ所に設けられ
ている。シートレール３は、ロアアーム２の下方に配置
され、シート１を受けるためのシートスタンド３ａが４
カ所設けられている。各シートスタンド３ａには、シー
ト１に過大な荷重が加わった時にＬプレート４の回動量
を規制するプレートストッパ９が固設されている。

【００３３】Ｌプレート４は、文字通りＬ字形を有する
プレートで、シートスタンド３ａに第１の支軸１０を介
して回動自在に支持され（図２（ａ）参照）、且つロア
アーム２のアームジョイント２ａに第２の支軸１１を介
して回動自在に連結されている（図２（ｂ）参照）。こ
のＬプレート４は、従来よりシートクッション１ａの角
度調整に使用されている既存のプレートを利用すること
ができる。なお、第１の支軸１０と第２の支軸１１は、
シートレール３に対して同じ高さに設けられている。

【００３４】連結リンク５は、シート１の左側に配置さ
れる前後２個のＬプレート４同士をそれぞれ第３の支軸
１２にて回動自在に連結する左側の連結リンク５と、シ
ート１の右側に配置される前後２個のＬプレート４同士
をそれぞれ第３の支軸１２にて回動自在に連結する右側
の連結リンク５とで構成される。Ｕ字バネ７は、荷重セ
ンサ８を衝撃荷重から保護するもので、弾力を有するバ
ネ材をＵ字状に曲げて設けられる。このＵ字バネ７は、
シート１の左側と右側とに１個ずつ配置され、図３に示
す様に、一端側がスクリュ１３等で連結バー６に固定さ
れている。連結バー６は、連結リンク５の前後方向の中
央部に取り付けられ、自身に設けられた螺子部にナット
１４を締め付けて固定されている。

【００３５】荷重センサ８は、Ｕ字バネ７と対向して左
側と右側とに１個ずつ配置され、シートレール３に固定
されたステー１５に支持されている。この荷重センサ８
は、Ｕ字バネ７を介して自身の検出部８ａに加わる荷重
を検出するもので、図３に示す様に、検出部８ａの先端
がボール１６を介してＵ字バネ７に接続されている。な
お、ボール１６と接触するＵ字バネ７の表面には、ボー
ル１６を回動自在に保持する半球状の凹部、あるいは円
形の孔が設けられている。

【００３６】次に、本実施例の作動を説明する。シート
１に人間が着座してシートクッション１ａの座面に着座
者の体重が加わると、ロアアーム２を介して４個のＬプ
レート４にそれぞれ荷重が掛かる。これにより、各Ｌプ
レート４は、図３に示す様に、それぞれ第１の支軸１０
を中心として図中矢印方向（時計回り）に回転する。各
Ｌプレート４が回転すると、前後２個のＬプレート４を
連結している一組の連結リンク５がそれぞれ図中左方向
（矢印方向）へ変位するため、その連結リンク５に固定
された個々のＵ字バネ７にそれぞれ水平方向の荷重が加
わる。

【００３７】なお、Ｕ字バネ７に加わる荷重は、連結リ
ンク５によって連結された前後２個のＬプレート４に掛
かる荷重をそれぞれＦ1 、Ｆ2 （図３参照）とすると、
その合計荷重（Ｆ1 ＋Ｆ2 ）となる。Ｕ字バネ７に付与
された荷重は、Ｕ字バネ７からボール１６を介して荷重
センサ８の検出部８ａに加わり、荷重センサ８にて検出
される。荷重センサ８で検出された荷重は、電気信号に
変換されてＥＣＵ（図示しない）に出力される。

【００３８】ＥＣＵは、図５に示す様に、荷重センサ８
の出力信号を出力変換器にて増幅・調整した後、判定回
路にてシート１に人間が着座しているか否かを判定し、
その判定結果に基づいて車両の安全装置（例えばエアバ
ック）を制御する。判定回路では、２個の荷重センサ８
で検出された荷重の合計を求め、その合計荷重が予め設
定されている設定荷重より大きいか否かを判定する。合
計荷重が設定荷重より大きい時は、シート１に人間が着
座している、または大人が着座していると判断し、合計
荷重が設定荷重より小さい時は、シート１に人間が着座
していない、または子供が着座していると判断する。

【００３９】（本実施例の効果）本実施例の乗員検知シ
ステムでは、前後２個のＬプレート４同士を連結リンク
５にて連結しているので、前後２個のＬプレート４に掛
かる荷重を１個の荷重センサ８で検出することができ
る。従って、シート１の左側と右側とにそれぞれ荷重セ
ンサ８を配置することにより、シート１に着座する人間
の体重を２個の荷重センサ８で検出される荷重の合計と
して求めることができる。このシステムによれば、高価
な荷重センサ８を従来より少なくできるので、コストダ
ウンを実現できる。

【００４０】また、本システムは、従来のシートに具備
されている既存のプレートをＬプレート４として利用で
きるので、設計変更を少なくできる効果もある。個々の
荷重センサ８は、前後２個のＬプレート４に掛かる荷重
の合計を検出できるので、例えば図４に示すシートクッ
ション１ａの〜の部分で荷重を加えても、荷重セン
サ８の検出荷重がばらつくことはなく、精度良く検出す
ることができる。

【００４１】更に、４個のＬプレート４は、それぞれ第
１の支軸１０と第２の支軸１１とが同じ高さに設けられ
ているので、垂直方向の荷重が加わった時だけ第１の支
軸１０を中心として回動することができる。言い換える
と、水平方向の荷重を受けてもＬプレート４が回動する
ことはない。例えば、子供がシートクッション１ａの上
に立ったままシートバック１ｂにもたれ掛かる様な姿勢
を取った場合、Ｌプレート４に対し水平方向の荷重が加
わることがあるが、この様な場合、Ｌプレート４が回動
することはないので、シート１上に加わる荷重を精度良
く検出することができ、水平荷重の影響による検出誤差
を防止できる。

【００４２】また、本実施例では、荷重センサ８の検出
部８ａとＵ字バネ７との間にボール１６を配置している
ので、検出部８ａに対して常に一定方向（水平方向）か
ら荷重を加えることができる。その結果、検出部８ａに
対するＵ字バネ７の姿勢が変化しても検出精度が低下す
ることはなく、検出荷重のバラツキを無くすことができ
る。

【００４３】さらに、シートスタンド３ａにＬプレート
４の回動量を規制するプレートストッパ９を設けている
ので、シート１に過大な荷重（人間の標準体重を大きく
超える様な荷重）が加わった場合に、Ｌプレート４がプ
レートストッパ９に当接して回動が阻止される（回動量
が規制される）。その結果、過大な荷重がＵ字バネ７及
び荷重センサ８に加わることはないので、過大な荷重か
らＵ字バネ７及び荷重センサ８を保護することができ
る。

【００４４】（第２実施例）図６は乗員検知システムの
構成を示す斜視図である。本実施例の乗員検知システム
は、第１実施例に示した連結バー６（図３参照）を廃止
すると共に、前後２個のＬプレート４のうち何方か一方
（図６ではシート１の後側）のＬプレート４とＵ字バネ
７とを連結アーム６Ａにて連結して、Ｌプレート４に掛
かる荷重を連結アーム６Ａを介してＵ字バネ７に伝達す
る構成である。連結アーム６Ａは、例えばＬ字形に設け
られて、一端がＬプレート４に回動自在に連結され、他
端がＵ字バネ７に連結されている（図８参照）。

【００４５】なお、Ｌプレート４は、第１実施例と若干
形状が異なるが、シートスタンド３ａに第１の支軸１０
を介して回動自在に支持され、且つロアアーム２のアー
ムジョイント２ａに第２の支軸１１を介して回動自在に
連結されていることは同じである（図７参照）。また、
第１の支軸１０と第２の支軸１１は、シートレール３に
対して同じ高さに設けられている。

【００４６】本実施例の作動を説明する。シート１に人
間が着座してシートクッション１ａの座面に着座者の体
重が加わると、ロアアーム２を介して４個のＬプレート
４に荷重が掛かるため、各Ｌプレート４が、それぞれ第
１の支軸１０を中心として、図８に示す矢印方向（時計
回り）に回転する。これにより、前後２個のＬプレート
４を連結している連結リンク５が図中矢印方向に変位し
て、前後２個のＬプレート４に掛かる垂直荷重を水平荷
重として連結アーム６Ａに伝達する。その結果、連結ア
ーム６Ａを介してＵ字バネ７に水平荷重が加わる。

【００４７】なお、Ｕ字バネ７に加わる水平荷重は、連
結リンク５によって連結された前後２個のＬプレート４
に掛かる荷重をそれぞれＦ1 、Ｆ2 （図８参照）とする
と、その合計荷重（Ｆ1 ＋Ｆ2 ）となる。Ｕ字バネ７に
付与された水平荷重は、Ｕ字バネ７からボール１６を介
して荷重センサ８の検出部８ａに加わり、荷重センサ８
にて検出される。荷重センサ８で検出された荷重は、電
気信号に変換されてＥＣＵ（図示しない）に出力され、
ＥＣＵにて着座者の体重判定が行われる（第１実施例参
照）。本実施例の構成でも、第１実施例と同様の効果を
得ることができる。

【００４８】（第３実施例）図９は乗員検知システムの
構成を示す斜視図である。本実施例の乗員検知システム
は、Ｕ字バネ７に生じる変位を計測する変位センサ１７
を使用した一例である。基本的な構成は第１実施例と同
じであるので、ここでは第１実施例と異なる部分につい
て図１０を参照して説明する。

【００４９】Ｕ字バネ７は、一端側が連結バー６を介し
て連結リンク５に固定され、他端側がシートレール３に
固定されたステー１５に当接している（または固定され
ている）。このＵ字バネ７は、第１実施例と同様に、シ
ート１の左側と右側とにそれぞれ１個ずつ配置されてい
る。変位センサ１７は、Ｕ字バネ７に対向して左右１個
ずつ配置され、シートレール３に固定されて、検出部１
７ａの先端が連結バー６（またはＵ字バネ７の一端側）
に当接している。

【００５０】続いて、本実施例の作動を説明する。シー
ト１に人間が着座して４個のＬプレート４にそれぞれ荷
重が掛かると、各Ｌプレート４がそれぞれ第１の支軸１
０を中心として図中時計回りに回転する。各Ｌプレート
４が回転して連結リンク５が図中左方向へ変位すると、
その連結リンク５に連結されたＵ字バネ７に荷重が加わ
り、連結バー６に固定されたＵ字バネ７の一端側が図中
左方向へ変位する。このＵ字バネ７の変位（連結バー６
の変位）を変位センサ１７にて検出する。

【００５１】変位センサ１７で検出されたＵ字バネ７の
変位量は、電気信号に変換されてＥＣＵに出力される。
ＥＣＵは、２個のＵ字バネ７の変位量をそれぞれ荷重に
変換して、両方の荷重を合計することにより着座者の体
重を算出する。この様に、第１実施例の荷重センサ８を
変位センサ１７に変更しても、第１実施例と同様の効果
を得ることができる。

【００５２】（第４実施例）図１１は乗員検知システム
の構成を示す斜視図である。本実施例の乗員検知システ
ムは、第１実施例に記載した構成を若干変更して荷重セ
ンサ８を１個にした一例である。シート１の左側及び右
側において、それぞれ前後２個のＬプレート４同士を連
結リンク５にて連結する構成は第１実施例と同じであ
る。更に、左側の連結リンク５と右側の連結リンク５
は、それぞれ前後方向の中央部で１本の連結バー６によ
り連結され、この連結バー６の中央部にＵ字バネ７が固
定されている。

【００５３】荷重センサ８は、このＵ字バネ７と対向す
る位置に１個だけ配置され、シートレール３に固定され
たステー１５に支持されている。なお、荷重センサ８
は、第１実施例と同様に、検出部８ａの先端がボール
（図示しない）を介してＵ字バネ７の他端側に接続され
ている。

【００５４】続いて、本実施例の作動を説明する。シー
ト１に人間が着座して４個のＬプレート４にそれぞれ荷
重が掛かると、各Ｌプレート４がそれぞれ第１の支軸１
０を中心として図中時計回りに回転する。各Ｌプレート
４が回転して２本の連結リンク５が図中左方向へ変位す
ると、その２本の連結リンク５を連結する連結バー６を
介してＵ字バネ７に荷重が加わる。

【００５５】このＵ字バネ７に加わる荷重は、４個のＬ
プレート４に掛かるそれぞれの荷重を合計した荷重とな
る。この荷重がＵ字バネ７からボールを介して荷重セン
サ８の検出部８ａに加わり、荷重センサ８にて検出され
る。上記の構成によれば、２本の連結リンク５を更に１
本の連結バー６にて連結することにより、４個のＬプレ
ート４に掛かるそれぞれの荷重が全て１個のＵ字バネ７
に付与されるため、１個の荷重センサ８でシート１上に
加わる荷重（着座者の体重）を検出することができる。

【００５６】（第５実施例）図１２は乗員検知システム
の構成を示す斜視図である。本実施例の乗員検知システ
ムは、左側の連結リンク５と右側の連結リンク５にそれ
ぞれロッドアーム１８を介して連結される棒状のトルク
ロッド１９を有し、このトルクロッド１９に生じる捩れ
に基づいて荷重検出を行う一例である。

【００５７】トルクロッド１９は、シートレール３に立
設された一組のロッドスタンド２０に対し、自身の両端
部がそれぞれ回動自在に支持されている。このトルクロ
ッド１９は、ロッドアーム１８を介して捩れトルクが付
与された時に、より大きな捩れが発生する様に、自身の
中央部に外径を細くした小径部１９ａが設けられている
（図１３参照）。

【００５８】ロッドスタンド２０は、図１２に示す様
に、シートレール３の左右両側にて、それぞれ前後のシ
ートスタンド３ａの略中間部に設けられている。ロッド
アーム１８は、自身の一端部に例えば四角穴が形成さ
れ、この四角穴がトルクロッド１９の端部に設けられた
例えば四角柱状の凸部に嵌合して、トルクロッド１９に
対し回転不能に取り付けられている。

【００５９】連結リンク５は、前側のＬプレート４と第
３の支軸１２にて一端部が回動自在に連結される第１の
連結リンク５ａと、後側のＬプレート４と第３の支軸１
２にて他端部が回動自在に連結される第２の連結リンク
５ｂとで構成され、第１の連結リンク５ａの他端部と第
２の連結リンク５ｂの一端部とがロッドアーム１８の他
端部に回動自在に連結されている。但し、第１の連結リ
ンク５ａと第２の連結リンク５ｂは、一直線状ではな
く、図１２に示す様に、上向きまたは下向きに凸となる
様に連結されている。更に、シート左側の連結リンク５
とシート右側の連結リンク５は、逆向きの凸となる様に
構成されている。

【００６０】トルクロッド１９には、図１３に示す様
に、小径部１９ａの両側にセンサ固定具２１とセンサタ
ーゲット２２が取り付けられ、センサ固定具２１には、
センサターゲット２２との距離を検出する変位センサ２
３が固定されている。また、トルクロッド１９は、自身
のがたつきを防止するために、ロッドステー２４により
小径部１９ａが固定されている。なお、トルクロッド１
９のがたつきは、ロッドアーム１８とトルクロッド１９
との連結部のクリアランスや、設計公差による組み付け
歪みによって生じるトルクロッド１９の撓み等により生
じることがある。

【００６１】次に、本実施例の作動を説明する。シート
１に人間が着座して４個のＬプレート４にそれぞれ荷重
が掛かると、図１４に示す様に、各Ｌプレート４がそれ
ぞれ第１の支軸１０を中心として図中時計回りに回転す
る。各Ｌプレート４の回転によって連結リンク５が変位
すると、その連結リンク５に連結されたロッドアーム１
８がトルクロッド１９との連結部を中心として回転す
る。この時、シート左側の連結リンク５とシート右側の
連結リンク５が逆向きの凸となる様に構成されているの
で、シート左側の連結リンク５に連結されたロッドアー
ム１８は時計回りに回転し、シート右側の連結リンク５
に連結されたロッドアーム１８は反時計回りに回転す
る。

【００６２】トルクロッド１９の両端部に結合されたロ
ッドアーム１８がそれぞれ反対方向に回転することによ
り、トルクロッド１９に捩れトルクが付与される。これ
により、トルクロッド１９に捩れが生じ、特に外径が細
く形成された小径部１９ａにて大きな捩れを生じる。こ
の結果、トルクロッド１９に取り付けられたセンサ固定
具２１とセンサターゲット２２との距離が変化するた
め、その変位を変位センサ２３にて検出する。

【００６３】変位センサ２３で検出された変位量は、電
気信号に変換されてＥＣＵに出力され、ＥＣＵにて変位
量を荷重に変換して着座者の体重を算出する。なお、本
実施例では、トルクロッド１９の捩れにより生じる変位
を変位センサ２３にて検出しているが、トルクロッド１
９の捩れにより生じる歪みを検出しても良い。

【００６４】（第６実施例）図１５は乗員検知システム
の構成を示す斜視図、図１６は乗員検知システムの正面
図である。本実施例の乗員検知システムは、第４実施例
（図１１参照）に記載した構成に対し、左前側のＬプレ
ート４と右前側のＬプレート４とを連結する前側連結ロ
ッド２５と、左後側のＬプレート４と右後側のＬプレー
ト４とを連結する後側連結ロッド２５とを追加した一例
である。また、本実施例では、荷重センサ８を過大な荷
重から保護するためのシートストッパ２６を具備してい
る。このシートストッパ２６については、下述の第１０
実施例にて説明する。

【００６５】この連結ロッド２５は、図１７に示す様
に、それぞれ第１の支軸１０と同位置にて左右のＬプレ
ート４とそれぞれキーにより連結され、その両Ｌプレー
ト４と一体に回動する。また、前後のＬプレート４同士
は、第１実施例で説明した様に、第３の支軸１２にて連
結リンク５により回動自在に連結されている。従って、
４個のＬプレート４は、前後２本の連結ロッド２５と左
右２本の連結リンク５によって相互に連結されているの
で、第１の支軸１０を中心として一体に回動することが
できる。

【００６６】次に、本実施例の作動を説明する。シート
１に人が着座すると、図１７に示す様に、着座者の体重
がロアアーム２を介して４個のＬプレート４に垂直荷重
Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 として加わる。この時、Ｌプレ
ート４は、ロアアーム２に対して第２の支軸１１により
回転自在に連結され、シートスタンド３ａに対しても第
１の支軸１０により回転自在に連結されているので、着
座者の体重を受けて図示矢印方向に回転する。ここで、
左右２個のＬプレート４は、連結ロッド２５により連結
され、その連結ロッド２５とＬプレート４とがキーによ
り連結されているので、左右２個のＬプレート４は、同
じ動きをする。

【００６７】また、前後２個のＬプレート４は、連結リ
ンク５により連結されているので、４個のＬプレート４
が回転して左右２本の連結リンク５が図中左方向へ変位
すると、その２本の連結リンク５を連結する連結バー６
を介してＵ字バネ７に荷重が加わる。このＵ字バネ７に
加わる荷重は、４個のＬプレート４に加わるそれぞれの
荷重Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 を合計した荷重となる。こ
の荷重がＵ字バネ７からボール１６を介して荷重センサ
８の検出部８ａに加わり、荷重センサ８にて検出され
る。

【００６８】本実施例の構成では、左右２個のＬプレー
ト４が連結ロッド２５により連結され、且つ前後２個の
Ｌプレート４が連結リンク５により連結されているの
で、４個のＬプレート４が一体に回転することができ
る。その結果、着座者の体重がシートクッション１ａの
どこに掛かっても、ロアアーム２が初期状態に対して平
行状態を保つことができるので、着座者の体重を正確に
検出することができる。

【００６９】（第７実施例）図１８は乗員検知システム
の構成を示す斜視図、図１９は乗員検知システムの正面
図である。本実施例の乗員検知システムは、第６実施例
の変形例であり、連結ロッド２５の形状を変更した場合
の一例である。左右のＬプレート４同士を連結する連結
ロッド２５は、必ずしもストレート形状に設ける必要は
なく、例えば図１９に示す様に、後側連結ロッド２５の
みシートレール３側へ折れ曲がった屈曲形状としても良
い。これにより、ロアアーム２の下側空間が狭い場合等
にも連結ロッド２５の装着が可能となる。なお、後側連
結ロッド２５だけでなく、前側連結ロッド２５にも本実
施例の構成を適用できることは言うまでもない。

【００７０】（第８実施例）図２０は乗員検知システム
の構成を示す斜視図である。本実施例の乗員検知システ
ムは、第６実施例の変形例であり、連結バー６に対する
荷重センサ８の取付け位置を変更した一例である。第６
実施例で説明した様に、本システムでは、シート１に人
が着座した場合に、ロアアーム２が初期状態に対して平
行状態を保つことができるので、着座者の体重がシート
クッション１ａのどこに掛かっても着座者の体重を正確
に検出することができる。従って、荷重センサ８とＵ字
バネ７は、連結バー６に対して必ずしも中央部に取り付
ける必要はなく、例えば図２１に示す様に、左右方向の
何方かに偏った位置に取り付けることもできる。

【００７１】（第９実施例）図２２は乗員検知システム
の構成を示す斜視図、図２３は乗員検知システムの正面
図である。本実施例の乗員検知システムは、第６実施例
と同様に、左前側のＬプレート４と右前側のＬプレート
４とを連結する前側連結ロッド２５と、左後側のＬプレ
ート４と右後側のＬプレート４とを連結する後側連結ロ
ッド２５とを有し、且つ何方か一方の連結ロッド２５に
回動板２７を取り付けて、その回動板２７を介して伝達
される荷重を荷重センサ８にて検出する構成である。な
お、荷重センサ８の検出部８ａの先端にはボール１６が
回転自在に保持されている（図２５参照）。

【００７２】回動板２７は、例えば前側連結ロッド２５
に固定されて、その前側連結ロッド２５と一体に回動す
る。荷重センサ８は、図２２に示す様に、シートレール
３上にステー１５を介して固定され、前側連結ロッド２
５の回転によって生じる回動板２７のトルクを荷重とし
て検出する。なお、本システムでは、Ｕ字バネが廃止さ
れ、そのＵ字バネを取り付ける連結バーも廃止されてい
る。

【００７３】次に、本実施例の作動を説明する。シート
１に人が着座すると、図２４に示す様に、着座者の体重
がロアアーム２を介して４個のＬプレート４に垂直荷重
Ｆ1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 として加わる。この垂直荷重Ｆ
1 、Ｆ2 、Ｆ3 、Ｆ4 は、前後２個のＬプレート４を連
結する連結リンク５に水平荷重として伝達される。これ
により、左右２個のＬプレート４同士を連結する連結ロ
ッド２５がＬプレート４と一体に回転し、図２５に示す
様に、前側連結ロッド２５に固定された回動板２７及び
ボール１６を介して荷重センサ８にトルクを付与する。

【００７４】なお、本実施例では、荷重センサ８によっ
て直接着座者の体重を検出するのではなく（つまり荷重
センサ８の検出荷重は着座者の体重を示すものではな
い）、着座者の体重を受けてＬプレート４に加わるトル
クと、回動板２７を介して荷重センサ８に付与されるト
ルクとの釣合いから着座者の体重を検出している。つま
り、図２６に示す様に、Ｌ1 ：Ｌプレート４の回動中心
である第１の支軸１０からＬプレート４に着座者の体重
が掛かる第２の支軸１１までの距離、Ｌ2：第１の支軸
１０から荷重センサ８までの距離、Ｆx ＝Ｆ1 ＋Ｆ2 ＋
Ｆ3 ＋Ｆ4：着座者の体重、Ｆ：荷重センサ８の検出荷
重とすると、トルクの釣合いは次式によって表される。 Ｆx ×Ｌ1 ＝Ｆ×Ｌ2 ∴Ｆx ＝Ｆ×Ｌ2 ／Ｌ1

【００７５】本実施例の構成においても、前側連結ロッ
ド２５と後側連結ロッド２５とを設けたことにより、シ
ート１に人が着座した場合に、ロアアーム２が初期状態
に対して平行状態を保つことができるので、着座者の体
重がシートクッション１ａのどこに掛かっても、着座者
の体重を正確に検出することができる。また、本システ
ムでは、荷重センサ８の配置（シートレール３上の取付
け位置）を連結ロッド２５に対して中央部に限定する必
要はなく、左右方向の何方かに偏った位置に配置するこ
ともできる。この場合、前側連結ロッド２５に対する回
動板２７の固定位置も荷重センサ８の位置に応じて変更
されることは言うまでもない。

【００７６】（第１０実施例）図２７はシートストッパ
２６の取付け状態を示す斜視図である。本実施例の乗員
検知システムは、シート１に過大な荷重が加わった時
に、その過大な荷重が荷重センサ８に作用しない様に、
荷重センサ８を保護するためのシートストッパ２６を具
備している。このシートストッパ２６は、第６実施例の
図１５に示す様に、前後のシートスタンド３ａにそれぞ
れ強固に固定され、ロアアーム２に突設されたストッパ
ピン２８と係合可能な貫通孔２６ａが形成されている。

【００７７】本システムでは、車両の衝突時等にシート
１に過大な荷重（荷重センサ８が計測できる最大荷重よ
り遥かに大きい荷重）が加わると、シート１の下方移動
または上方移動に伴ってロアアーム２に突設されたスト
ッパピン２８がシートストッパ２６に形成された貫通孔
２６ａの下側内周面または上側内周面に当接することで
シート１の移動が規制される（図２８及び図２９参
照）。その結果、過大な荷重が荷重センサ８に伝達され
ることはなく、荷重センサ８を過大な荷重から保護する
ことができる。なお、シート１に加わる荷重が荷重セン
サ８で計測できる荷重範囲内（例えば標準的な大人及び
子供等がシート１に着座した場合）の時は、図２７に示
す様に、ストッパピン２８が貫通孔２６ａのどこにも接
触することはなく、正常に着座者の体重を荷重センサ８
で検出することができる。

【００７８】（第１１実施例）図３０は本発明の乗員検
知システムを装着した電動車椅子２９の斜視図である。
本発明の乗員検知システムは、車両用シート１以外にも
適用可能であり、その一例として電動車椅子２９に装着
した実施例を示す。この場合、車椅子２９に座る人及び
荷物等の重量を検出し、その値に応じて最適なモータ出
力制御を行うことにより、車椅子２９に搭載されるバッ
テリ３０への１回の充電による走行距離の増加、発進時
の過電流による危険低減（急発進の防止）等を可能にで
きる。また、ブレーキ制御も行うことができるので、乗
り心地の向上、急停車時の転倒防止等を可能にできる。

【００７９】（第１２実施例）図３１は本発明の乗員検
知システムを装着したベッド３１の斜視図である。本発
明の乗員検知システムを車両用シート１以外に適用した
場合の一例として、病院等で使用されるベッド３１に装
着した実施例を示す。この場合、入院患者の体重をベッ
ド３１から移さずに計測することができるので、患者及
び看護婦の負担を軽減できる。また、本システムをエア
ーベッドに用いた場合は、患者の体重に応じてエアーベ
ッドの空気圧を最適に制御できるだけでなく、救急車に
設置されるエアーベッドに用いることにより、患者への
安全性も高めることが可能である。

【００８０】（変形例）Ｕ字バネ７を使用する第１〜第
４、及び第６〜第８実施例において、Ｕ字バネ７の弾性
変形によって生じる歪み量を検出する歪みセンサを使用
することもできる。また、Ｕ字バネ７と各種センサの代
わりに、油圧シリンダと圧力センサを用いても良い。つ
まり、油圧シリンダは、連結リンク５を介してＬプレー
ト４の回動量に応じた油圧を発生し、その油圧を圧力セ
ンサにて検出する構成である。ここで、油圧シリンダ
は、ピストンの変位量を制限する機構を有しているもの
でも良い。この場合、シート１に過大な荷重が加わった
時に、その過大な荷重から圧力センサを保護できる。

【００８１】なお、Ｕ字バネ７は、荷重センサ８及び変
位センサ１７を衝撃荷重から保護するものであるが、例
えば荷重センサ８が衝撃荷重に耐えられる構造を備えて
いれば、Ｕ字バネ７を廃止することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第１実施例）。

【図２】図１のＡ視図（ａ）とＢ視図（ｂ）である。

【図３】乗員検知システムの作動説明図である。

【図４】第１実施例の作動説明図である。

【図５】本実施例の処理手順を示すフロー図である。

【図６】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第２実施例）。

【図７】図６のＡ視図（ａ）とＢ視図（ｂ）である（第
２実施例）。

【図８】乗員検知システムの作動説明図である（第２実
施例）。

【図９】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第３実施例）。

【図１０】乗員検知システムの作動説明図である（第３
実施例）。

【図１１】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第４実施例）。

【図１２】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第５実施例）。

【図１３】トルクロッドとその周辺構造を示す側面図で
ある（第５実施例）。

【図１４】乗員検知システムの作動説明図である（第５
実施例）。

【図１５】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第６実施例）。

【図１６】乗員検知システムの正面図である（第６実施
例）。

【図１７】乗員検知システムの作動説明図である（第６
実施例）。

【図１８】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第７実施例）。

【図１９】乗員検知システムの正面図である（第７実施
例）。

【図２０】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第８実施例）。

【図２１】乗員検知システムの作動説明図である（第８
実施例）。

【図２２】乗員検知システムの構成を示す斜視図である
（第９実施例）。

【図２３】乗員検知システムの正面図である（第９実施
例）。

【図２４】乗員検知システムの作動説明図である（第９
実施例）。

【図２５】回動板と荷重センサとの関係を示す側面図で
ある（第９実施例）。

【図２６】荷重検出の詳細説明図である（第９実施
例）。

【図２７】シートストッパの取付け状態を示す斜視図で
ある（第１０実施例）。

【図２８】シートストッパの作用説明図である（第１０
実施例）。

【図２９】シートストッパの作用説明図である（第１０
実施例）。

【図３０】乗員検知システムを装着した電動車椅子の斜
視図である（第１１実施例）。

【図３１】乗員検知システムを装着したベッドの斜視図
である（第１２実施例）。

【符号の説明】

１ 車両用シート １ａ シートクッション ３ａ シートスタンド ４ Ｌプレート（リンクプレート） ５ 連結リンク ６ 連結バー ６Ａ 連結アーム ７ Ｕ字バネ（弾性体） ８ 荷重センサ（荷重検出手段） ９ プレートストッパ １０ 第１の支軸 １１ 第２の支軸 １６ ボール １７ 変位センサ（第３実施例） １８ ロッドアーム（腕部） １９ トルクロッド ２３ 変位センサ（第５実施例） ２４ ロッドステー ２５ 連結ロッド ２６ シートストッパ ２７ 回動板

フロントページの続き (72)発明者 松岡 久永 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 神園 勉 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 実井 昭徳 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3B087 DE08 3D054 EE11 EE25

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両用シートに対し前後左右に設けられた
   ４本のシートスタンドにそれぞれ第１の支軸を介して回
   動自在に支持され、且つ前記車両用シートの座面を有す
   るシートクッションに対しそれぞれ第２の支軸を介して
   回動自在に連結され、前記座面上に荷重が加わると前記
   シートスタンドに対し前記第１の支軸を中心として回動
   する４個のリンクプレートと、 前後２個の前記リンクプレート同士をそれぞれ回動自在
   に連結する左側連結リンク及び右側連結リンクと、 前記座面上に加わる荷重を前記４個のリンクプレートを
   介して検出する荷重検出手段とを備えていることを特徴
   とする乗員検知システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載した乗員検知システムにお
   いて、 前記荷重検出手段は、前記左側連結リンクにて連結され
   た前後２個の前記リンクプレートを介して伝達される荷
   重を検出する左側荷重センサと、前記右側連結リンクに
   て連結された前後２個の前記リンクプレートを介して伝
   達される荷重を検出する右側荷重センサとを有すること
   を特徴とする乗員検知システム。
3. 【請求項３】請求項２に記載した乗員検知システムにお
   いて、 前記左側連結リンクまたは前記左側連結リンクにて連結
   された前後２個のリンクプレートのうち何方か一方のリ
   ンクプレートに連結された左側連結バーと、 前記右側連結リンクまたは前記右側連結リンクにて連結
   された前後２個のリンクプレートのうち何方か一方のリ
   ンクプレートに連結された右側連結バーとを有し、 前記左側荷重センサは、前記左側連結バーを介して伝達
   される荷重を検出し、 前記右側荷重センサは、前記右側連結バーを介して伝達
   される荷重を検出することを特徴とする乗員検知システ
   ム。
4. 【請求項４】請求項１に記載した乗員検知システムにお
   いて、 前記左側連結リンクまたは前記左側連結リンクにて連結
   された前後２個の前記リンクプレートのうち何方か一方
   のリンクプレートと、前記右側連結リンクまたは前記右
   側連結リンクにて連結された前後２個の前記リンクプレ
   ートのうち何方か一方のリンクプレートとを連結する連
   結バーを有し、 前記荷重検出手段は、前記連結バーを介して伝達される
   荷重を検出する荷重センサを有することを特徴とする乗
   員検知システム。
5. 【請求項５】請求項１に記載した乗員検知システムにお
   いて、 前記左側連結リンクと前記右側連結リンクとを連結する
   連結バーと、 前記第１の支軸の位置にて左前側の前記リンクプレート
   と右前側の前記リンクプレートとを連結し、その両プレ
   ートと一体に回動する前側リンク連結ロッドと、 前記第１の支軸の位置にて左後側の前記リンクプレート
   と右後側の前記リンクプレートとを連結し、その両プレ
   ートと一体に回動する後側リンク連結ロッドとを有し、 前記荷重検出手段は、前記連結バーを介して伝達される
   荷重を検出する荷重センサを有することを特徴とする乗
   員検知システム。
6. 【請求項６】請求項１に記載した乗員検知システムにお
   いて、 前記第１の支軸の位置にて左前側の前記リンクプレート
   と右前側の前記リンクプレートとを連結し、その両プレ
   ートと一体に回動する前側リンク連結ロッドと、 前記第１の支軸の位置にて左後側の前記リンクプレート
   と右後側の前記リンクプレートとを連結し、その両プレ
   ートと一体に回動する後側リンク連結ロッドと、 前記前側リンク連結ロッドと前記後側リンク連結ロッド
   との何方か一方のロッドに固定され、そのロッドと一体
   に回動する回動板とを有し、 前記荷重検出手段は、前記回動板を介して伝達される荷
   重を検出する荷重センサを有することを特徴とする乗員
   検知システム。
7. 【請求項７】請求項６に記載した乗員検知システムにお
   いて、 前記荷重センサと前記回動板との間に回転自在に保持さ
   れたボールを配置していることを特徴とする乗員検知シ
   ステム。
8. 【請求項８】請求項３〜５に記載した何れかの乗員検知
   システムにおいて、 前記連結バーと前記荷重センサとの間に衝撃荷重を吸収
   する弾性体を配置していることを特徴とする乗員検知シ
   ステム。
9. 【請求項９】請求項８に記載した乗員検知システムにお
   いて、 前記荷重センサと前記弾性体との間に回転自在に保持さ
   れたボールを配置していることを特徴とする乗員検知シ
   ステム。
10. 【請求項１０】請求項８に記載した乗員検知システムに
    おいて、 前記荷重センサは、前記弾性体の変位量を検出する変位
    センサであることを特徴とする乗員検知システム。
11. 【請求項１１】請求項８に記載した乗員検知システムに
    おいて、 前記荷重センサは、前記弾性体の歪み量を検出する歪み
    センサであることを特徴とする乗員検知システム。
12. 【請求項１２】請求項１に記載した乗員検知システムに
    おいて、 一端が前記左側連結リンクに左側腕部を介して回動自在
    に連結され、他端が前記右側連結リンクに右側腕部を介
    して回動自在に連結されて、前記座面上に荷重が加わる
    と、前記４個のリンクプレートの回動により前記左側連
    結リンクと前記右側連結リンクとから捩じれトルクを受
    けて捩れを生じる棒状のトルクロッドを有し、 前記荷重検出手段は、前記トルクロッドの捩じれによっ
    て生じる変位量または歪み量を検出することを特徴とす
    る乗員検知システム。
13. 【請求項１３】請求項１２に記載した乗員検知システム
    において、 前記左側連結リンクは、左前側の前記リンクプレートと
    自身の一端部が回動自在に連結される左前リンクバー
    と、左後側の前記リンクプレートと自身の他端部が回動
    自在に連結される左後リンクバーとで構成されると共
    に、前記左前リンクバーの他端部と前記左後リンクバー
    の一端部とが前記左側腕部に回動自在に連結され、且つ
    その左側腕部との連結部を頂点として前記左前リンクバ
    ーと前記左後リンクバーとが上向きまたは下向きに凸と
    なる様に連結され、 前記右側連結リンクは、右前側の前記リンクプレートと
    自身の一端部が回動自在に連結される右前リンクバー
    と、右後側の前記リンクプレートと自身の他端部が回動
    自在に連結される右後リンクバーとで構成されると共
    に、前記右前リンクバーの他端部と前記右後リンクバー
    の一端部とが前記右側腕部に回動自在に連結され、且つ
    その右側腕部との連結部を頂点として前記右前リンクバ
    ーと前記右後リンクバーとが下向きまたは上向きに凸と
    なる様に連結されていることを特徴とする乗員検知シス
    テム。
14. 【請求項１４】請求項１２または１３に記載した乗員検
    知システムにおいて、 前記トルクロッドの中央部を固定するロッドステーを有
    していることを特徴とする乗員検知システム。
15. 【請求項１５】車両用シートに対し前後左右に設けられ
    た４本のシートスタンドにそれぞれ第１の支軸を介して
    回動自在に支持され、且つ前記車両用シートの座面を有
    するシートクッションに対しそれぞれ第２の支軸を介し
    て回動自在に連結され、前記座面上に荷重が加わると前
    記シートスタンドに対し前記第１の支軸を中心として回
    動する４個のリンクプレートと、 前後２個の前記リンクプレート同士をそれぞれ回動自在
    に連結する一組の連結リンクと、 この連結リンクに連結されて前記リンクプレートの回動
    量に応じた油圧を発生する油圧シリンダと、 この油圧シリンダの発生する油圧を検出する圧力センサ
    とを備えていることを特徴とする乗員検知システム。
16. 【請求項１６】請求項１５に記載した乗員検知システム
    において、 前記油圧シリンダは、ピストンの変位量を制限する機構
    を有していることを特徴とする乗員検知システム。
17. 【請求項１７】請求項１〜１６に記載した何れかの乗員
    検知システムにおいて、 前記リンクプレートは、前記第１の支軸と前記第２の支
    軸とが同じ高さに設定されていることを特徴とする乗員
    検知システム。
18. 【請求項１８】請求項１〜１７に記載した何れかの乗員
    検知システムにおいて、 前記リンクプレートの回動量を規制するプレートストッ
    パを具備していることを特徴とする乗員検知システム。
19. 【請求項１９】請求項１〜１７に記載した何れかの乗員
    検知システムにおいて、 車両用シートの上下移動量を規制するシートストッパを
    具備していることを特徴とする乗員検知システム。