JP2003219673A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータの作動時に発生する時間遅れを解
消する電動モータ制御装置を提供する。 【解決手段】 操作者の操作により制御信号を出力する
スイッチ３８と、スイッチ３８の制御信号によりコイル
６７，６８が励磁され電動モータ１９に電流を供給する
駆動回路６４を切り換えるリレー６５，６６とを有す
る。駆動回路６４に組み込まれ電動モータ１９に電流を
供給制御する電流制御部３９を有し、この電流制御部３
９は信号処理部５３からの制御信号によって操作され
る。スイッチ３８の制御信号は、信号処理部５３に出力
されるとともにコイル６７，６８に直接出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータ制御装置に関
し、特に、電動モータの駆動速度の制御に適用して有効
な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載される電装品は電動モータ
を駆動源とするものが多い。この電装品としては、たと
えば、ウィンドガラスに付着した雨等を拭き取るワイパ
装置や、ウィンドガラス、スライドドア、テールゲート
を開閉する開閉装置などがある。

【０００３】たとえば、ワイパ装置にあっては、それぞ
れワイパブレードを装着した一対のワイパアームが装着
されており、電動モータによりワイパアームを揺動させ
ウィンドガラスの払拭を行っている。近年、ウィンドガ
ラスの大型化、高曲率化に伴い、一対のワイパアームを
リンク機構を介して１つの電動モータにより駆動する方
式に代えて、ワイパアームをそれぞれ別個の電動モータ
で駆動する方式が多く採用されている。

【０００４】この駆動方式は、電動モータの特性の違い
や負荷変動によってワイパアームの動作にずれが生じて
ワイパブレードが干渉するおそれがある。このため、特
開平１１−３０１４０９号公報に示されるように、他方
のワイパブレードの位置角度を確認することにより、電
動モータを個別に速度制御してワイパブレードの干渉を
防止する制御方法および制御装置が開発されている。

【０００５】また、一方の電動モータを速度制御するこ
となく駆動させ、この電動モータの位置角度を検出し
て、他方の電動モータを追従させるように速度制御をお
こなう制御方法も開発されている。この制御方法によれ
ば、速度制御回路を構成するＣＰＵやスイッチング素子
等が故障した場合であっても、一方の電動モータを駆動
させることができ、一方のワイパブレードによる払拭動
作を続けることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一方の
電動モータは直接的に電源に接続されて駆動するのに対
して、他方の電動モータは速度制御回路を介して駆動す
る必要がある。この速度制御回路には、回路を切り換え
るリレーや速度制御を行うスイッチング素子等が組み込
まれており、これらはＣＰＵからの制御信号を受けて作
動している。

【０００７】従って、他方の電動モータを駆動するに
は、一方の電動モータに比べて、ＣＰＵの認識時間や、
制御信号を受けてからリレーが作動する時間が必要とな
っていた。

【０００８】特に、リレーはコイルが励磁されてから接
触子が作動するという機械的な動作を行うため、一方の
電動モータに比べて１／１０００秒〜１／１００秒単位
の遅れが生じていた。

【０００９】本発明の目的は、電動モータの駆動時に発
生する時間遅れを解消する電動モータ制御装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のモータ制御装置
は、電動モータの駆動速度を制御するモータ制御装置で
あって、操作されることにより制御信号を出力するスイ
ッチと、前記スイッチの制御信号によりコイルが励磁さ
れ、前記電動モータに電流を供給する駆動回路を切り換
えるリレーと、前記駆動回路に組み込まれ、前記電動モ
ータに電流を供給制御する電流制御部と、前記スイッチ
の操作状況を認識し、前記電流制御部に制御信号を出力
する信号処理部とを有し、前記スイッチの制御信号は、
前記信号処理部に出力されるとともに前記コイルに直接
出力されることを特徴とする。

【００１１】これにより、操作者のスイッチ操作に基づ
き、駆動回路をリレーにより切り換え、信号処理部から
の制御信号により電動モータの速度制御をおこなう場合
であっても、リレーのコイルを励磁する制御信号を信号
処理部を介すことなく直接コイルに出力するため、電動
モータを迅速に駆動することができる。

【００１２】本発明のモータ制御装置は、第１電動モー
タを駆動し、第２電動モータの駆動速度を制御するモー
タ制御装置であって、操作されることにより制御信号を
出力するスイッチと、前記スイッチの操作により直接切
り換えられ、前記第１電動モータに電流を供給する第１
駆動回路と、前記スイッチの制御信号によりコイルが励
磁され、前記第２電動モータに電流を供給する第２駆動
回路を切り換えるリレーと、前記第２駆動回路に組み込
まれ、前記第２電動モータに対する電流の供給を制御す
る電流制御部と、前記スイッチの操作状況を認識し、前
記電流制御部に制御信号を出力する信号処理部とを有
し、前記スイッチの制御信号は、前記信号処理部に出力
されるとともに前記コイルに直接出力されることを特徴
とする。

【００１３】これにより、操作者のスイッチ操作に基づ
き第１駆動回路を切り換え第１電動モータを駆動し、操
作者のスイッチ操作に基づきリレーによって第２駆動回
路を切り換え、信号処理部からの制御信号により第２電
動モータの速度制御をおこなう場合であっても、リレー
のコイルを励磁する制御信号を信号処理部を介すことな
く直接コイルに出力するため、第１電動モータに対する
第２電動モータの作動遅れを減少させることができる。

【００１４】本発明のモータ制御装置は、前記電動モー
タは、ウィンドガラス面を払拭するためのワイパブレー
ドを駆動するワイパモータであることを特徴とする。こ
れにより、ワイパモータを駆動制御することにより、操
作者のスイッチ操作から、スイッチ操作に対応したワイ
パブレードの動作を迅速におこなうことができる。ま
た、一方のワイパブレードはスイッチ操作により直接駆
動され、他方のワイパブレードはリレーにより駆動回路
が切り換えられる場合であっても、一方のワイパブレー
ドに対する他方のワイパブレードの作動遅れを減少させ
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１は本発明の一実施の形態であるモータ
制御装置１０が適用されるワイパ装置１１を示す平面図
である。図１に示すように、このワイパ装置１１は、車
体のウィンドガラス１２（以下ガラスという。）に付着
する雨や前車の飛沫等を拭き取って、運転者の視界を確
保するため車体に取り付けられている。このワイパ装置
１１は、対向払拭型であり、運転席側のワイパアーム１
３ａと助手席側のワイパアーム１３ｂとが互いに向かい
合って装着されている。それぞれのワイパアーム１３
ａ，１３ｂの先端部にワイパブレード１４ａ，１４ｂが
装着されており、これらのワイパブレード１４ａ，１４
ｂは、ワイパアーム１３ａ，１３ｂ内に装着されるばね
部材（図示しない）等により、ガラス１２に弾圧的に接
触するようになっている。

【００１７】車体の左右両端部に、２つのワイパ軸１５
ａ，１５ｂがそれぞれ設けられており、このワイパ軸１
５ａ，１５ｂに、ワイパアーム１３ａ，１３ｂの基端部
が装着されている。ワイパアーム１３ａ，１３ｂは、ワ
イパ軸１５ａ，１５ｂを支点として所定の揺動角で揺動
運動をおこなうため、それぞれのワイパブレード１４
ａ，１４ｂは、ガラス１２左右両側辺の上側反転位置１
６ａ，１７ａと、ガラス１２下辺の下側反転位置１６
ｂ，１７ｂとの間で往復運動を行い、図１にそれぞれ一
点鎖線で示す払拭範囲内１６，１７に付着した雨等を拭
き取ることができる。なお、休止状態にあっては、ガラ
ス１２の下辺付近に助手席側のワイパブレード１４ｂが
配置され、その上方に運転席側のワイパブレード１４ａ
が配置される。

【００１８】また、ワイパアーム１３ａ，１３ｂを揺動
させるための電動モータであるワイパモータ１８，１９
が、ワイパアーム１３ａ，１３ｂのそれぞれに対応して
取り付けられている。このワイパモータ１８，１９は、
モータ部１８ａ，１９ａと減速機構部１８ｂ，１９ｂと
により構成されており、モータ部１８ａ，１９ａから発
生される駆動力は、減速機構部１８ｂ，１９ｂを介して
所定の駆動力に変換され出力軸２０，２１より出力され
る。この出力軸２０，２１と、ワイパアーム１３ａ，１
３ｂの基端部から延びた連結部２２ａ，２２ｂとは、ク
ランク機構２３，２４を介して連結されており、ワイパ
アーム１３ａ，１３ｂはワイパ軸１５ａ，１５ｂを支点
に揺動運動を行うようになっている。

【００１９】図２は図１に示すワイパモータ１８の構造
を示す断面図である。なお、ワイパモータ１９も同様の
構造となっている。図２に示すように、モータ部１８ａ
の内部にアマチュア２５が回転自在に装着されている。
また、アマチュア２５に巻き付けられたアマチュアコイ
ル２６に対して電流を供給するため、陽極ブラシ２７と
２つの陰極ブラシ２８，２９とが設けられている。これ
らのブラシ２７，２８，２９は、アマチュアコイル２６
に接続されるコミュテータ３０に対して摺接するように
設けられ、電流を案内する陰極ブラシ２８，２９を切り
換えることによってアマチュア２５の回転速度が変更さ
れるようになっている。なお、陰極ブラシ２９は、図２
に示す陰極ブラシ２８の背後に配置されている。

【００２０】また、ワイパモータ１８の回転位置や回転
速度、つまりワイパブレード１４ａの作動位置や作動速
度などを検出するため、アマチュア２５に設けられる回
転軸３１の先端には、６極に着磁された多極着磁磁石３
２が取り付けられており、センサ３３が多極着磁磁石３
２に近接するように設けられている。このセンサ３３と
してホールＩＣが用いられており、多極着磁磁石３２が
回転して磁界が変化する度にパルス信号を出力する。従
って、回転軸３１が１回転すると、ホールＩＣからは６
周期分のパルス信号が出力され、このパルス信号を用い
て回転軸３１の回転角度や回転速度が検出される。な
お、ホールＩＣとは磁界の変化を電流に変換するセンサ
である。

【００２１】さらに、出力軸２０が固定される減速歯車
３４にも磁石３５が固定されており、この磁石３５に近
接するようにセンサ３６としてホールＩＣが設けられて
いる。この磁石３５はワイパブレード１４ａの下側反転
位置１６ｂに対応するように装着されており、ワイパブ
レード１４ａの絶対位置が検出される。これらのセンサ
３３，３６より出力されるパルス信号は、図１に示すＥ
ＣＵ３７内に入力され助手席側のワイパモータ１９の駆
動速度を制御するために用いられる。

【００２２】図３は本発明の一実施の形態であるモータ
制御装置１０を示す回路図であり、この回路図に図示す
るＡ点は互いに接続されている。運転者は、図３に示す
ワイパスイッチ３８を操作することにより、払拭速度を
選択して２つのワイパモータ１８，１９を作動する。運
転席側のワイパモータ１８は、ワイパスイッチ３８に直
結されており主動的に作動する一方、助手席側のワイパ
モータ１９は、ＥＣＵ３７内に設けられる電流制御部と
してのスイッチング素子３９を介して駆動速度が制御さ
れており、運転席側に対して従動的に作動するように構
成されている。

【００２３】ワイパスイッチ３８には、運転者の操作に
より作動する接点切換部４０，４１，４２が設けられて
おり、図示される３つの接点切換部４０，４１，４２
は、それぞれ連動して作動する。接点切換部４０，４
１，４２に設けられる接点としては、払拭速度に基づ
き、高速モードのＨｉ接点４０ｈ，４１ｈ，４２ｈ、低
速モードのＬｏ接点４０ｌ，４１ｌ，４２ｌ、間欠モー
ドのＩＮＴ接点４０ｉ，４１ｉ，４２ｉおよび停止のＯ
ＦＦ接点４０ｏ，４１ｏ，４２ｏがそれぞれ設定されて
いる。なお、接点切換部４０は助手席側のワイパモータ
１９を駆動制御するために設けられており、接点切換部
４１，４２は運転席側のワイパモータ１８を駆動制御す
るために設けられている。

【００２４】運転席側のワイパモータ１８の陽極ブラシ
２７は電源４３に接続されており、ワイパスイッチ３８
が高速モードに操作されると、接点切換部４１のＨｉ接
点４１ｈを介して陰極ブラシ２９が接地され、アマチュ
アコイル２６に電流が供給される。また、ワイパスイッ
チ３８が低速モードに操作されると、接点切換部４２の
Ｌｏ接点４２ｌを介して陰極ブラシ２８が接地されアマ
チュアコイル２６に電流が供給される。このように、ワ
イパモータ１８に電流を供給する駆動回路４４は、ワイ
パスイッチ３８によって直接切り換えられている。

【００２５】また、ワイパモータ１８と連動して回転す
る接触子４５が設けられており、接触子４５はリレープ
レート４６に接触しながら回転する。リレープレート４
６は、接触子４５の回転に沿って配置されるＣ字型プレ
ート４７と、この開口端に配置されるプレート片４８と
により構成されており、Ｃ字型プレート４７は接地さ
れ、プレート片４８は陽極ブラシ２７に接続されてい
る。また、接点切換部４２のＯＦＦ接点４２ｏおよびＩ
ＮＴ接点４２ｉと、接触子４５とを接続する配線４９が
設けられている。この配線４９と、陰極ブラシ２８から
切換接点部４２に接続される配線５０とを、接続および
遮断するように間欠リレー５１が設けられている。

【００２６】従って、ワイパスイッチ３８が停止モード
に操作されると、ワイパスイッチ３８を介しての接地は
解除されるが、接触子４５がＣ字型プレート４７に接触
している間は、ワイパモータ１８の通電は維持される。
そして、接触子４５がプレート片４８に接触するまでワ
イパモータ１８が回転すると、プレート片４８を介して
ワイパモータ１８の両極のブラシ２７，２８は短絡さ
れ、発電制動が行われることによってワイパモータ１８
は停止する。なお、プレート片４８はワイパブレード１
４ａの下側反転位置１６ｂに対応するように配置されて
おり、ワイパブレード１４ａが停止するときは、常に下
側反転位置１６ｂに配置されるようになっている。

【００２７】また、間欠リレー５１のコイル５２は、Ｅ
ＣＵ３７内に設けられる信号処置部つまりＣＰＵ５３を
介して通電制御されており、通電によりコイル５２が励
磁されると陰極ブラシ２８は間欠リレー５１を介して接
地される。従って、ワイパスイッチ３８が間欠モードに
操作されるときには、ＣＰＵ５３からの制御信号により
コイル５２が励磁されるとワイパモータ１８は回転し、
コイル５２の励磁が解除されると陰極ブラシ２８はリレ
ープレート４６を介して接地されるため、接触子４５が
プレート片４８に接触するまで回転した後、ワイパモー
タ１８は停止することとなる。

【００２８】次に、助手席側のワイパモータ１９につい
て説明する。助手席側のワイパモータ１９には、運転席
側と同様にブラシ５４，５５，５６やセンサ５７，５８
が設けられている。ブラシ５４，５５，５６によってワ
イパモータ１９のアマチュアコイルに電流が供給される
とともに、センサ５７，５８によってワイパモータ１９
の回転位置や回転速度が検出されＣＰＵ５３にパルス信
号が入力される。なお、ワイパモータ１９に設けられる
ブラシ５４，５５，５６およびセンサ５７，５８は、ワ
イパモータ１８のブラシ２７，２８，２９およびセンサ
３３，３６と同様のものである。

【００２９】助手席側のワイパモータ１９の陽極ブラシ
５４と電源４３との間には、助手席側メインリレー５９
が配置されており、イグニッションスイッチ６０をＯＮ
に操作することによりメインリレー５９のコイル６１に
通電が行われる。このコイル６１が励磁されることによ
り、陽極ブラシ５４と電源４３とはメインリレー５９を
介して接続される。このとき、イグニッションスイッチ
６０とコイル６１とを接続する配線６２は、ＥＣＵ３７
内に配置されるダイオード６３を介してコイル６１に通
電を行っているが、ＣＰＵ５３を介すことなくイグニッ
ションスイッチ６０のみによって制御信号の出力、つま
り電流の供給がおこなわれている。

【００３０】また、助手席側のワイパモータ１９に電流
を供給する駆動回路６４には、駆動速度を切り換えるＬ
ｏ／Ｈｉ切換リレー６５と、ワイパモータ１９を駆動す
る駆動リレー６６とが設けられており、陰極ブラシ５
５，５６の接続先が切り換えられる。これらのリレー６
５，６６を作動させるコイル６７，６８には、ワイパス
イッチ３８の接点切換部４０を介して通電制御が行われ
ている。ワイパスイッチ３８を高速モードに操作する
と、Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー６５のコイル６７はＨｉ接点
４０ｈを介して接地され、駆動リレー６６のコイル６８
についてもダイオード６９を介してＨｉ接点４０ｈより
接地されるため、双方のリレー６５，６６が作動され
る。また、ワイパスイッチ３８を低速モードに操作する
と、駆動リレー６６のみのコイル６８が接点切換部４０
のＬｏ接点４０ｌを介して接地されるため、駆動リレー
６６のみが作動される。そして、ワイパスイッチ３８が
間欠モードおよび停止モードに操作されると、いずれの
コイル６７，６８にも通電は行われずにリレー６５，６
６は停止状態となる。

【００３１】Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー６５に設けられる２
つの入力接点７０，７１は、それぞれ陰極ブラシ５５，
５６に接続される。また、駆動リレー６６に設けられる
２つの出力接点７２，７３は、ワイパモータ１９と連動
して回転する接触子７４と、ＥＣＵ３７内に設けられる
スイッチング素子３９とにそれぞれ接続されている。Ｌ
ｏ／Ｈｉ切換リレー６５と駆動リレー６６とは直列に接
続されており、これらのリレー６５，６６の作動によっ
て、陰極ブラシ５５，５６と、接触子７４またはスイッ
チング素子３９との接続が切り換えられている。

【００３２】このように、助手席側のワイパモータ１９
の駆動回路６４は、Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー６５と駆動リ
レー６６とによって切り換えられている。また、リレー
６５，６６の動作を制御するコイル６７，６８の通電
は、ワイパスイッチ３８から直接おこなわれる。このと
き、ワイパスイッチ３８とコイル６７，６８とを接続す
る２つの配線７５，７６は、ＥＣＵ３７内に配置される
ダイオード６９を介して連結されているが、コイル６
７，６８の通電制御はＣＰＵ５３を介すことなくワイパ
スイッチ３８のみによって制御信号の出力、つまり電流
の供給がおこなわれている。なお、イグニッションスイ
ッチ６０およびワイパスイッチ３８の操作状態を表す制
御信号は、それぞれのスイッチ６０，３８よりＣＰＵ５
３に入力されている。

【００３３】また、助手側のワイパモータ１９に対して
も、運転席側と同様にＣ字型プレート７７とプレート片
７８とからなるリレープレート７９が設けられており、
Ｃ字型プレート７７はスイッチング素子３９に接続さ
れ、プレート片７８は陽極ブラシ５４に接続されてい
る。

【００３４】従って、ワイパスイッチ３８が停止モード
に操作されると、運転席側と同様に助手席側のワイパモ
ータ１９の停止位置が制御されることになる。すなわ
ち、接触子７４がＣ字型プレート７７に接触している間
は、スイッチング素子３９を介してワイパモータ１９の
通電が維持され、接触子７４がプレート片７８に接触す
るまでワイパモータ１９が回転すると、プレート片７８
を介してワイパモータ１９の両極のブラシ５４，５５は
短絡され、発電制動によってワイパモータ１９は停止す
る。なお、ワイパモータ１９の停止位置は運転席側と同
様の下側反転位置１７ｂに設定されている。

【００３５】以下、図３のモータ制御装置１０が適用さ
れるワイパ装置１１の作動について説明する。まず、運
転者によりイグニッションスイッチ６０がＯＮに操作さ
れると、助手席側メインリレー５９が作動し、助手席側
のワイパモータ１９と電源４３が接続される。次に、ワ
イパスイッチ３８が高速モードに操作されると、運転席
側のワイパモータ１８に接点切換部４２を介して通電が
行われ、ワイパモータ１８が作動するとともに、センサ
３３，３６からワイパモータ１８の回転位置や回転速度
がＣＰＵ５３に対して入力される。

【００３６】また、ワイパスイッチ３８が高速モードに
操作されると、運転席側のワイパモータ１８の通電とと
もに、助手席側のＬｏ／Ｈｉ切換リレー６５と駆動リレ
ー６６とのコイル６７，６８に対して通電が行われる。
これらのリレー６５，６６が作動して、助手席側のワイ
パモータ１９の駆動回路６４が切り換えられると、ワイ
パモータ１９に対して通電が行われ、ワイパモータ１９
が作動するとともに、センサ５７，５８からワイパモー
タ１９の回転位置や回転速度がＣＰＵ５３に対して入力
される。

【００３７】続いて、ＣＰＵ５３に各センサ３３，３
６，５７，５８より入力されるパルス信号や、ワイパス
イッチ３８の操作状況に基づき、ＣＰＵ５３よりスイッ
チング素子３９に対して制御信号が出力され、助手席側
のワイパモータ１９の供給電流がスイッチング素子３９
を介して制御される。なお、スイッチング素子３９とし
てＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ）が用いられ、
制御信号としてのゲート電圧により電流の供給が制御さ
れている。この供給電流の制御によりワイパモータ１９
の駆動速度が制御され、ワイパモータ１８の回転に追従
するように、ＣＰＵ５３からスイッチング素子３９に制
御信号が出力される。

【００３８】従って、ＣＰＵ５３が相互のワイパブレー
ド１４ａ，１４ｂの作動位置や作動速度を把握した状態
において、運転席側のワイパブレード１４ａに追従させ
るように、助手席側のワイパブレード１４ｂの駆動速度
を制御するため、ワイパブレード１４ａ，１４ｂ相互の
接触を防止することができる。また、ワイパモータ１８
が電源４３に直接的に接続される運転席側に対して、駆
動回路６４をリレー６５，６６により切り換える必要の
ある助手席側のワイパモータ１９であっても、ＣＰＵ５
３を介すことなくワイパスイッチ３８によって直接リレ
ー６５，６６を駆動するため、運転席側に対する作動遅
れを最小限に押さえることができる。なお、助手席側の
ワイパモータ１９は、運転席側のワイパモータ１８を追
従制御するため、運転席側よりも高トルクの電動モータ
が使用される。

【００３９】また、ワイパスイッチ３８が低速モードに
操作されたときには、双方のワイパモータ１８，１９
は、それぞれ陰極ブラシ２８，５５を用いて駆動され、
ワイパモータ１８，１９の駆動速度が低下するのに伴
い、ワイパブレード１４ｂ，１４ｂの払拭速度も低下す
る。運転席側に対する助手席側の追従制御は、ワイパス
イッチ３８が高速モードに操作されたときと同様とな
る。

【００４０】さらに、ワイパスイッチ３８が間欠モード
に操作されたときには、ＣＰＵ５３により間欠時間が制
御され、運転席側のワイパモータ１８は、ＣＰＵ５３に
より間欠リレー５１が作動されると、ワイパモータ１８
がワイパブレード１４ａを一往復させるだけ回転し、リ
レープレート４６により定位置で停止することになる。
なお、間欠リレー５１は、ワイパモータ１８を回転させ
るときだけ作動され、回転後は作動が解除される。運転
席側に対する助手席側の追従制御は、ワイパスイッチ３
８が高速モードに操作されたときと同様となる。

【００４１】図４は従来のモータ制御装置と本発明のモ
ータ制御装置１０との電動モータの作動時間をそれぞれ
示すタイミングチャートである。図４に示すように、従
来のモータ制御装置にあっては、まず、スイッチがＯＮ
に操作され、ＣＰＵがスイッチの操作状況を制御信号に
よって認識してから、ＣＰＵよりリレーに対して制御信
号が出力され、リレーが作動し駆動回路が切り換えられ
るという手順を経ていた。

【００４２】一方、本発明のモータ制御装置１０にあっ
ては、スイッチ３８の操作によってＣＰＵ５３に制御信
号が出力されるとともに、リレー６５，６６に対しても
直接制御信号が出力される。このように、スイッチ３８
から直接リレー６５，６６のコイル６７，６８に対して
通電が行われるため、図４にＴで示す時間、つまりＣＰ
Ｕ５３がスイッチ３８の操作状況を認識してから、リレ
ー６５，６６に制御信号を供給するまでの時間を短縮す
ることができる。

【００４３】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４４】たとえば、本実施の形態においては、２つ
のワイパモータ１８，１９を有し、一方のワイパモータ
１８がワイパスイッチ３８によって直接的に作動され、
他方のワイパモータ１９がＣＰＵ５３を介して作動制御
されるワイパ装置に基づいて説明をおこなったが、これ
に限定されるものではなく、１つのワイパモータを使用
するワイパ装置に使用しても良い。また、ワイパ装置の
払拭パターンは対向払拭型に限られるものではなく、平
行払拭型のワイパ装置に使用しても良い。

【００４５】また、ワイパモータに限られることなく、
ウィンドガラス、スライドドア、テールゲートを開閉す
る開閉装置などを駆動する電動モータに適用しても良
い。

【００４６】さらに、ワイパモータ１９の駆動速度を制
御する電流制御部として、ＭＯＳＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）を使用しているが、これに限定されるもので
はなく、他のトランジスタを使用しても良く、可変抵抗
器等を用いて供給する電流を制御しても良い。

【００４７】

【発明の効果】本発明のモータ制御装置によれば、操作
者のスイッチ操作に基づき、駆動回路をリレーにより切
り換え、信号処理部からの制御信号により電動モータの
速度制御をおこなう場合であっても、リレーのコイルを
励磁する制御信号を信号処理部を介すことなく直接コイ
ルに出力するため、電動モータを迅速に駆動することが
できる。

【００４８】本発明のモータ制御装置によれば、操作者
のスイッチ操作に基づき第１駆動回路を切り換え第１電
動モータを駆動し、操作者のスイッチ操作に基づきリレ
ーによって第２駆動回路を切り換え、信号処理部からの
制御信号により第２電動モータの速度制御をおこなう場
合であっても、リレーのコイルを励磁する制御信号を信
号処理部を介すことなく直接コイルに出力するため、第
１電動モータに対する第２電動モータの作動遅れを減少
させることができる。

【００４９】本発明のモータ制御装置によれば、ワイパ
モータを駆動制御することにより、操作者のスイッチ操
作から、スイッチ操作に対応したワイパブレードの動作
を迅速におこなうことができる。

【００５０】本発明のモータ制御装置によれば、一方の
ワイパブレードはスイッチ操作により直接駆動され、他
方のワイパブレードはリレーにより駆動回路が切り換え
られる場合であっても、一方のワイパブレードに対する
他方のワイパブレードの作動遅れを減少させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるモータ制御装置に
より駆動制御されるワイパ装置を示す平面図である。

【図２】図１のワイパモータを示す断面図である。

【図３】本発明の一実施の形態であるモータ制御装置を
示す回路図である。

【図４】従来のモータ制御装置と本発明の一実施の形態
であるモータ制御装置との電動モータ作動状況をそれぞ
れ示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ モータ制御装置 １１ ワイパ装置 １２ ウィンドガラス １３ａ，１３ｂ ワイパアーム １４ａ，１４ｂ ワイパブレード １５ａ，１５ｂ ワイパ軸 １６，１７ 払拭範囲 １６ａ，１７ａ 上側反転位置 １６ｂ，１７ｂ 下側反転位置 １８ ワイパモータ（電動モータ，第１電動モー
タ） １８ａ モータ部 １８ｂ 減速機構部 １９ ワイパモータ（電動モータ，第２電動モー
タ） １９ａ モータ部 １９ｂ 減速機構部 ２０，２１ 出力軸 ２２ａ，２２ｂ 連結部 ２３，２４ クランク機構 ２５ アマチュア ２６ アマチュアコイル ２７ 陽極ブラシ ２８，２９ 陰極ブラシ ３０ コミュテータ ３１ 回転軸 ３２ 多極着磁磁石 ３３ センサ ３４ 減速歯車 ３５ 磁石 ３６ センサ ３７ ＥＣＵ ３８ ワイパスイッチ（スイッチ） ３９ スイッチング素子（電流制御部） ４０，４１，４２ 接点切換部 ４０ｈ，４１ｈ，４２ｈ Ｈｉ接点 ４０ｌ，４１ｌ，４２ｌ Ｌｏ接点 ４０ｉ，４１ｉ，４２ｉ ＩＮＴ接点 ４０ｏ，４１ｏ，４２ｏ ＯＦＦ接点 ４３ 電源 ４４ 駆動回路（第１駆動回路） ４５ 接触子 ４６ リレープレート ４７ Ｃ字型プレート ４８ プレート片 ４９，５０ 配線 ５１ 間欠リレー ５２ コイル ５３ ＣＰＵ（信号処理部） ５４ 陽極ブラシ ５５，５６ 陰極ブラシ ５７，５８ センサ ５９ 助手席側メインリレー（リレー） ６０ イグニッションスイッチ（スイッチ） ６１ コイル ６２ 配線 ６３ ダイオード ６４ 駆動回路（第２駆動回路） ６５ Ｌｏ／Ｈｉ切換リレー（リレー） ６６ 駆動リレー（リレー） ６７，６８ コイル ６９ ダイオード ７０，７１ 入力接点 ７２，７３ 出力接点 ７４ 接触子 ７５，７６ 配線 ７７ Ｃ字型プレート ７８ プレート片 ７９ リレープレート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータの駆動速度を制御するモータ
   制御装置であって、 操作されることにより制御信号を出力するスイッチと、 前記スイッチの制御信号によりコイルが励磁され、前記
   電動モータに電流を供給する駆動回路を切り換えるリレ
   ーと、 前記駆動回路に組み込まれ、前記電動モータに電流を供
   給制御する電流制御部と、 前記スイッチの操作状況を認識し、前記電流制御部に制
   御信号を出力する信号処理部とを有し、 前記スイッチの制御信号は、前記信号処理部に出力され
   るとともに前記コイルに直接出力されることを特徴とす
   るモータ制御装置。
2. 【請求項２】 第１電動モータを駆動し、第２電動モー
   タの駆動速度を制御するモータ制御装置であって、 操作されることにより制御信号を出力するスイッチと、 前記スイッチの操作により直接切り換えられ、前記第１
   電動モータに電流を供給する第１駆動回路と、 前記スイッチの制御信号によりコイルが励磁され、前記
   第２電動モータに電流を供給する第２駆動回路を切り換
   えるリレーと、 前記第２駆動回路に組み込まれ、前記第２電動モータに
   対する電流の供給を制御する電流制御部と、 前記スイッチの操作状況を認識し、前記電流制御部に制
   御信号を出力する信号処理部とを有し、 前記スイッチの制御信号は、前記信号処理部に出力され
   るとともに前記コイルに直接出力されることを特徴とす
   るモータ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のモータ制御装置
   において、前記電動モータは、ウィンドガラス面を払拭
   するためのワイパブレードを駆動するワイパモータであ
   ることを特徴とするモータ制御装置。